WO2003049990A1 - Dispositif roulant a chenilles - Google Patents

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WO2003049990A1
WO2003049990A1 PCT/JP2002/010306 JP0210306W WO03049990A1 WO 2003049990 A1 WO2003049990 A1 WO 2003049990A1 JP 0210306 W JP0210306 W JP 0210306W WO 03049990 A1 WO03049990 A1 WO 03049990A1
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roller
support
frame
endless track
body frame
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PCT/JP2002/010306
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kouhei Fujita
Shigeyoshi Adachi
Jyouji Okamoto
Yuuichi Suehiro
Original Assignee
Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers

Definitions

  • the present invention belongs to the technical field of a tracked traveling device used as a traveling device such as a hydraulic shovel or a tractor. Background art
  • a traveling device for traveling the body such as a hydraulic shovel or a tractor of this type, which is equipped with an endless track traveling device.
  • Such an endless track traveling device is provided with a driving sprocket (drive wheel) on one side in the front-rear direction on both left and right sides of a traveling body frame provided at a lower portion of the body, and an idle wheel (driven wheel) on the other side in the front-rear direction. ) Is provided so that the endless track belt is suspended between these two wheels, and the endless track belt is transferred between the two wheels to the endless with the rotation of the driving sprocket, so that the aircraft moves forward or backward. ing.
  • a plurality of lower rollers are provided on the contact surface side portion (lower portion) with respect to the endless track zone between both wheels, and the non-contact surface side is provided.
  • the upper part is provided with upper rollers (upper wheels, carrier rollers) to guide the transfer of the endless track belt.
  • the upper roller is supported by a support receiver integrally provided on the traveling body frame.
  • a support receiver integrally provided on the traveling body frame.
  • the support receiver 21 has a rectangular flat plate-shaped central portion formed with an opening 21a into which the upper roller 22 is loosely fitted, and configured to support a roller shaft at opposite left and right side surfaces. And a pair of front and rear plate-shaped connecting pieces 21c for connecting the roller supporting portions 21b to the traveling body frame.
  • the connecting piece 21 c is formed of a plate-like body that is long in the roller axis direction of the upper roller 22, that is, in the direction orthogonal to the traveling direction of the endless track belt.
  • the support receiver is divided and the roller shaft ends are each supported by a pair of support receivers 23, so that mud is formed between the support receivers 23.
  • Something that does not accumulate is suggested.
  • the roller supporting portion 23a for supporting the roller shaft and the connecting piece 23b for connecting to the traveling body frame are integrally formed, the upper portion is formed by the support receiving member 23.
  • a pair of front and rear wheels can be freely rotated on both left and right sides of a traveling body frame provided at the lower part of the fuselage.
  • both end portions of the upper roller for guiding the transfer of the endless track zone are provided on the running body frame.
  • the support receiver In supporting each by the support receiver, the support receiver includes a roller support portion on which the roller shaft is supported, and a pair of connecting pieces for connecting the roller support portion to the traveling body frame. It is formed in a substantially U-shape.
  • the roller support portion of each support receiver of the present invention can be integrated with the connecting piece portion in a state where the position adjustment in the front-rear direction and the vertical direction has been performed.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a hydraulic excavator.
  • FIG. 2 is a side view of the traveling body frame.
  • FIG. 3 is a plan view of the traveling body frame.
  • FIG. 4 (A), (B) and (C) are respectively a sectional view taken along line X--X of FIG. 3, a plan view of a main part, and a view taken along the line Y--Y of FIG. 4 (B).
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a traveling body frame illustrating an attached state of an upper roller.
  • 6 (A) and 6 (B) are an exploded perspective view of the support receiver and a perspective view for explaining the operation of the support receiver.
  • FIG. 7 (A), (B) and (C) are perspective views showing a first conventional example, a perspective view showing a state where an upper roller is incorporated in the first conventional example, and a second conventional example.
  • reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator.
  • the hydraulic excavator 1 has an upper revolving superstructure 3 supported on a lower traveling body 2 which is an endless track type (crawler type) traveling device.
  • a front attachment 7 including a member device such as a boom 4, an arm 5, and a packet 6 is mounted.
  • a cabin 8 is provided on one side of the front attachment 7, and a tank chamber 9 such as a fuel tank or a hydraulic oil tank is provided on the other side. It has become.
  • Reference numeral 10 denotes a traveling body frame that constitutes the lower traveling body 2.
  • the traveling body frame 10 includes a track frame 11 that is located on both left and right sides and is long in the front-rear direction.
  • the track frame 11 is integrated with the cross frame 12 from which the upper revolving unit 3 is connected via a joint member (not shown). It has been done.
  • Drive sprockets 13 are rotatably mounted on the rear ends of the left and right track frames 11, respectively, and idle wheels 14 are rotatably mounted on the front ends thereof.
  • An endless orbit belt (crawler) 15 is suspended between the two wheels 13 and 14. Then, the endless track belt 15 is transferred with the rotation of the drive sprocket 13 in either the forward or reverse direction, and the vehicle is set to travel in the front-rear direction based on this. I have.
  • each of the track frames 11 includes the endless track zone 15 suspended between the holes 13 and 14.
  • a plurality of lower rollers 16 that guide the transfer while pressing a portion located on the ground contact side in the ground contact direction are provided so as to freely roll in parallel in the front-rear direction.
  • the upper roller 17 is provided at two places in the front-rear direction of the track frame 11; however, depending on the model, it can be provided at a plurality of places such as one place or three places.
  • the left and right track frames 11 are formed of steel in a substantially mountain shape when viewed from the front, but since the left and right track frames 11 are arranged in line symmetry, the description is simplified. For this reason, only the lower track frame (right track frame) 11 in FIG. 3 will be described here, and the left frame will be omitted.
  • the track frame 11 is formed in a mountain shape as described above, and is located on the outside of the fuselage, and has a first inclined upper surface 1 la having a longer slope length and a higher level toward the inside of the fuselage. It is composed of a steeply inclined second upper surface 1 lb, which is short and lower toward the inside of the fuselage, and left and right side pieces 11 c. And the track frame 1 1
  • the first and second upper surfaces 11a and 1lb have a mountain shape having a top portion 1Id at the intersection with the top portion 1d.
  • the connecting portion 1 of the cross frame 12 is formed. Extending ends of four extending pieces 1 2b radially extending from 2a are integrated.
  • each extension piece 12b is formed in an inclined shape that becomes higher toward the connecting portion 12a side.
  • a pair of front and rear upper rollers 17 are mounted above the track frame 11, respectively, and each of the upper rollers 17 is rotatably mounted on a roller shaft 17a and a roller shaft 17a. And a roller portion 17 b fitted to the outside.
  • Each of these upper rollers 17 is provided with a roller shaft 17a for the track frame 11 so that the rotation direction of the roller section 17b is oriented in the transport direction (front-back direction) of the endless track belt 15. It is set so as to be disposed in a direction orthogonal to the direction.
  • each roller shaft 17a is positioned above the first upper surface 11a of the track frame and the extending piece 12b of the cross frame 12 opposite thereto (the upper position of the second upper surface 11b).
  • the first and second support receivers 19 and 20 fixed on the upper side are respectively set to be supported.
  • the first and second support receivers 19, 20 will be described with reference to FIG. 6.
  • the first and second support receivers 19, 20 are provided on the first upper surface 11a of the track frame, and the The first support receiver 19 for supporting the outer end portion is vertically long, and has a pair of front and rear connection pieces 19 a having upper ends bent in directions facing each other, and these connection pieces 19 a And a roller supporting portion 19b fixed between the upper ends of the connecting pieces 19a, and the lower end of the connecting piece 19a is positioned with respect to the first upper surface 11a. It is set to be fixed by means such as welding.
  • a pair of front and rear screw holes 19d for screwing and fixing the outer end of the roller shaft 1a with the screws 17d are formed on the upper surface of the roller support 19b.
  • the second support receiver 20 provided on the cross frame extension portion 12 b positioned higher than the first upper surface and supporting the inner end of the roller shaft 17 a includes the first support receiver 1 9, a pair of front and rear connecting pieces 20a, which are vertically lower, and a roller support 2Ob fixed between the upper ends of these connecting pieces 20a. It has a substantially U-shape, and the lower end of the connecting piece 20a is positioned above the extension 12b. It is fixed by means such as welding.
  • a pair of front and rear screw holes 20 d for screwing and fixing the outer end of the roller shaft 17 a using screws 17 d is provided on the upper surface of the second support receiver roller support portion 20 b. Are drilled.
  • the upper roller 1 Numeral 7 is configured to be supported in a bilateral manner by four convenient connecting pieces 19a and 20a located in front, rear, left and right.
  • the upper tangent position of the upper roller 17 is set to be higher than the upper tangent position of the front and rear wheels 13, 14. Therefore, the trajectory of the upper part of the crawler belt 15 is set so as to be lifted to a higher position, whereby it is possible to cope with running on a soft ground.
  • the first and second support receivers 19 and 20 are provided on the traveling body in a state where the vertical position and the horizontal position of the roller support portions 19 b and 20 b are adjusted respectively.
  • the upper roller 17 is provided on the frame 10 so that the mounting state of each upper roller 17 can be adjusted.
  • each support receiver 19, 20 is formed by fixing the roller support portions 19b, 2Ob between the upper end portions of the pair of connecting pieces 19a, 20a by means such as welding.
  • the roller support portions 19a, 20a are fixed to the connecting pieces 19b, 2Ob at the fixed position, that is, the upper ends of the connecting pieces 19b, 20b.
  • the fixing positions of the roller support portions 19a and 20a on the end face of the outer portion can be shifted in the thickness direction in the vertical direction, and can be shifted in the thickness direction in the horizontal direction. It can be shifted in the width direction, and the position can be adjusted by welding by shifting the position in this way.
  • dimensional errors and the like due to assembly at the mounting position of the upper roller 17 can be absorbed by adjusting the support receivers 19 and 20.
  • the lower roller 16 has the same configuration as that of the upper roller 17, and both ends of the shaft 16a are supported by the lower ends of both side portions 11c of the track frame. It has become.
  • the lower end of the track frame on both sides A wide mounting piece 11 e is formed in the direction, and the shaft support member 16 b in which the roller shaft end of the lower roller 16 is internally fitted is provided with a predetermined gap in the front-rear direction. It is set so that it is screwed and fixed in the existing state.
  • the excavator 1 travels based on the endless transfer of the endless track belt 15 suspended on the left and right track frames 11 constituting the traveling body frame 10.
  • the upper roller 17 that guides the transfer of the endless track zone 15 includes the traveling frame 10 (the first upper surface 11a of the track frame and the cross frame extending piece) at both left and right ends of the roller shaft 17a. Since the first and second support members 19 and 20 fixed to 12b) are supported in a two-sided manner, the upper roller 17 having excellent strength can be obtained.
  • both ends of the roller shaft 17a are supported by the left and right support receivers 19 and 20, the mud may enter between the left and right support receivers 19 and 20. Failures can be avoided, and as with the conventional left and right support receivers formed on the body, the mud is trapped between the front and rear connecting pieces and is not discharged with the roller shaft rotating. It is possible to surely prevent a problem that the device is damaged.
  • the first and second support receivers 19 and 20 for supporting one end of the roller shaft 17a are connected to a pair of front and rear connecting pieces 19a and 20a, and these connecting pieces 19a. , 20a, which are fixed between the upper ends of the roller support parts 19b and 2 Ob, so that the roller support parts 19b and 20b can be fixed to the connecting pieces 19a and 20a.
  • the roller support parts 19b and 2 Ob By fixing the roller support parts 19b and 2 Ob to the connecting piece parts 19a and 20a while adjusting the position vertically and horizontally, the position of the upper roller 17 attached to the track frame 11 is adjusted. can do.
  • the present invention can be widely applied to a case where a support receiver for supporting the upper roller is provided.
  • the present invention is useful for preventing accumulation of mud around the support receiver and increasing the positional accuracy of the upper roller.

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Description

明 細 書 無限軌道式走行装置 技術分野
本発明は、 油圧ショベルやトラクタ等の走行装置として用いられる無限軌道式 走行装置の技術分野に属するものである。 背景技術
一般に、 この種油圧ショベルやトラクタ等のように、 機体を走行させる走行装 置として無限軌道式走行装置が装備されているものがある。 このような無限軌道 走行装置は、 機体の下部に設けられた走行体フレームの左右両側部に、 前後方向 一方に駆動スプロケヅ ト （駆動ホイール） を設け、 前後方向他方にアイ ドルホイ —ル （従動ホイール） を設けて、 これら両ホイール間に無限軌道帯を懸回し、 駆 動スプロケヅトの回転駆動に伴い無限軌道帯が両ホイール間をェンドレスに移送 することにより、 機体が前進または後進するように構成されている。 この場合に、 両ホイール間の無限軌道帯に対し、 接地面側部位 （下側部位） には複数の下部口 ーラ （接地ローラ、 下部転輪、 トラックローラ） が設けられ、 非接地面側部位 (上側部位） には上部ローラ （上部転輪、 キヤリャローラ） が設けられており、 無限軌道帯の移送を誘導するようにしている。
ところで前記上部ローラは、 走行体フレームに一体的に設けられた支持受け体 に支持されるが、 この場合に、 例えばローラ軸の両端部を支持受け体により支持 するようにしたものがあり、 このようなものの従来構成としては、 例えば図 7 (A)、 ( B ) に示すようなものが知られている。 この支持受け体 2 1は、 矩形 平板状の中央部に上部ローラ 2 2が遊嵌する開口 2 1 aが形成され、 対向する左 右両側面部においてローラ軸を支持するように構成されたローラ支持部 2 1 bと、 これらローラ支持部 2 1 bを走行体フレームに連結するための前後一対の板状の 連結片部 2 1 cとで構成されている。 ところで前記従来の支持受け体 2 1では、 連結片部 2 1 cが上部ローラ 2 2の ローラ軸方向、 即ち、 無限軌道帯の走行方向に直交する方向に長い板状体で形成 されているため、 機体が山中等の柔らかい地面を走行したような場合に、 前後一 対の連結片部 2 1 cのあいだに泥土が入り込んでしまうことがあり、 泥土が一旦 入り込んでしまった場合では、 なかなか排出されにくく、 特にこれが冬季の場合 では前記入り込んだ泥土が凍結してしまうようなこともあり、 このようになると、 上部ローラの円滑な回転を損なう等の問題があった。
そこで、 図 7 ( C ) に示すように、 支持受け体を分割型とし、 一対の支持受け 体 2 3によりローラ軸両端部をそれそれ支持する構成として、 泥土が支持受け体 2 3のあいだに溜らないようにしたのものが提唱される。 しかるにこのものは、 ローラ軸を支持するローラ支持部 2 3 aと、 走行体フレームに連結するための連 結片部 2 3 bとが一体に形成されているため、 支持受け体 2 3により上部ローラ の取付け位置を微調整することが困難であり、 上部ローラの位置精度を出すのが 難しくなつてしまうという問題があり、 前後者何れのものにもそれそれ問題があ つて、 ここに本発明が解決しょうとする課題があった。 発明の開示
本発明は、 上記の如き実情に鑑み、 これらの課題を解決することを目的として 創作されたものであって、 機体下部に設けた走行体フレームの左右両側に、 前後 一対のホイールを回動自在に配し、 これらホイール間に無限軌道帯を懸回してな る無限軌道式走行装置において、 前記無限軌道帯の移送誘導をする上部ローラの 口一ラ軸両端部を、 走行体フレームに設けた支持受け体によりそれそれ支持する にあたり、 前記支持受け体は、 前記ローラ軸が支持されるローラ支持部と、 該ロ ーラ支持部を走行体フレームに連結するための一対の連結片部とで、 略コ字形状 に形成されているものである。
そして、 このようにすることにより、 連結片部のあいだに泥土が溜ってしまう ことがないうえ、 ローラ支持部と連結片部との取付け調整をすることで支持受け 体の位置調整ができる。 このものにおいて、 本発明の各支持受け体のローラ支持部は、 連結片部に対し て前後方向および上下方向の位置調整がなされた状態で一体化されているものと することができる。 図面の簡単な説明
第 1図は油圧ショベルの全体斜視図である。
第 2図は走行体フレームの側面図である。
第 3図は走行体フレームの平面図である。
第 4図 （A)、 ( B )、 ( C ) はそれそれ第 3図の X— X断面図、 要部の平面 図、 第 4図 （B ) の Y— Y矢視図である。
第 5図は上部ローラの取付け状態を説明する走行体フレームの断面図である。 第 6図 （A)、 ( B ) はそれぞれ支持受け体の分解斜視図、 支持受け体の作用 を説明する斜視図である。
第 7図 （A)、 ( B )、 ( C ) はそれそれ第一の従来例を示す斜視図、 第一の 従来例に上部ローラを組込んだ状態を示す斜視図、 第二の従来例を示す斜視図で める。 発明を実施するための最良の形態
次に、 本発明の実施の形態を図 1〜図 6の図面に基づいて説明する。
図面において、 1は油圧ショベルであって、 該油圧ショベル 1は、 無限軌道式 (クローラ式） の走行装置である下部走行体 2の上方に、 上部旋回体 3が旋回自 在に支持されており、 該上部旋回体 3の略中央部に、 ブーム 4、 アーム 5、 パケ ット 6等の部材装置からなるフロントアタッチメント 7が装着されている。 さら に、 前記フロントアタッチメント 7の一側にはキャビン 8が設けられ、 他側には 燃料タンクや作動油タンク等のタンク室 9がそれそれ配されていること等、 基本 的な構成は従来通りとなっている。
1 0は、 前記下部走行体 2を構成する走行体フレームであって、 該走行体フレ ーム 1 0は、 左右両側部に位置し前後方向に長いトラヅクフレーム 1 1と、 これ らトラックフレーム 1 1を一体化するように形成され、 ジョイント部材 （図示せ ず） を介して上部旋回体 3が連結される連結部 1 2 aが上方に突出するクロスフ レーム 1 2とが一体化されたものとなっている。 そして、 左右のトラックフレー ム 1 1の後端部にはそれそれ駆動スプロケット 1 3が回動自在に軸承され、 前端 部にはそれそれアイ ドルホイール 1 4が回動自在に軸承され、 これら前後の両ホ ィ一ル 1 3、 1 4のあいだにそれそれ無限軌道帯 （クロ一ラ） 1 5が懸回されて いる。 そうして、 前記駆動スプロケヅト 1 3の正逆何れかの方向への回転駆動に 伴い無限軌道帯 1 5が移送され、 これに基づいて機体の前後方向への走行がなさ れるように設定されている。
また、 無限軌道帯 1 5の円滑な移送、 即ち円滑な機体走行を行うため、 前記各 トラックフレーム 1 1には、 前記両ホール 1 3、 1 4間に懸回された無限軌道帯 1 5の接地面側に位置する部位を接地方向に押圧しつつ移送誘導する下部ローラ 1 6が、 前後方向に複数並列して転動自在に設けられている。 さらに、 各トラッ クフレーム 1 1には、 無限軌道帯 1 5の非接地面側 （上側） を上方に向けて押し 上げて無限軌道帯 1 5のたるみ防止をしつつ移送誘導するための上部ローラ 1 7 が、 前後方向二箇所に設けられており、 これら上部ローラ 1 7の取付け構造にお いて本発明が実施されている。 尚、 本実施の形態では、 上部ローラ 1 7がトラッ クフレーム 1 1の前後方向二箇所に設けられているが、 機種によっては一箇所、 三箇所等、 適宜複数箇所に設けることができる。
ここで、 左右のトラックフレーム 1 1は鋼材により正面視略山形状に形成され ているが、 これらトラックフレーム 1 1は左右のものが線対称状に配されるもの であるので、 説明を簡略化するためここでは図 3において下側に位置するトラッ クフレーム （右側トラックフレーム） 1 1について説明し、 左側のものについて は省略する。
トラックフレーム 1 1は前述したように山形状に形成され、 機体外方に位置し、 傾斜長が長く機体内側ほど高位となる緩傾斜状の第一上面 1 l aと、 内側に位置 し、 傾斜長が短く機体内側ほど低位となる急傾斜状の第二上面 1 l bと、 左右の 両側片部 1 1 cとを備えて構成されている。 そして、 トラックフレーム 1 1は、 第一、 第二上面 1 1 a、 1 l bとの交差部を頂部 1 I dとする山形状となってお り、 該頂部 1 1 dの前後端部位において、 クロスフレーム 1 2の連結部 1 2 aか ら放射状に延出された四本の延出片 1 2 bの延出端部が一体化されている。 尚、 各延出片 1 2 bは、 連結部 1 2 a側ほど高位となる傾斜状に形成されている。 そして、 トラックフレーム 1 1の上方には、 前後一対の上部ローラ 1 7がそれ それ取付けられるが、 これら各上部ローラ 1 7は、 ローラ軸 1 7 aと、 ローラ軸 1 7 aに回動自在に外嵌するローラ部 1 7 bとを備えて構成されている。 これら 各上部ローラ 1 7は、 ローラ部 1 7 bの回転方向が無限軌道帯 1 5の移送方向 (前後方向） を向くようにするため、 ローラ軸 1 7 aはトラヅクフレーム 1 1に 対して直交する方向に配設されるように設定されている。 これによつて、 各ロー ラ軸 1 7 aは、 トラックフレーム第一上面 1 1 a上と、 これに対向するクロスフ レーム 1 2の延出片 1 2 b (第二上面 1 1 bの上方位置に配されている） 上に位 置してそれぞれ固定された第一、 第二支持受け体 1 9、 2 0によってそれそれ支 持される設定となっている。
さて、 前記第一、 第二支持受け体 1 9、 2 0について図 6に基づいて説明する が、 まず、 トラヅクフレーム第一上面 1 1 a上に設けられ、 口一ラ軸 1 7 aの外 側端部を支持する第一支持受け体 1 9は、 上下方向に長く、 上端部が互いに対向 する方向に曲折された前後一対の連結片部 1 9 aと、 これら連結片部 1 9 aの上 端部間に固定されるローラ支持部 1 9 bとを備えて側面視略コ字形状に構成され ており、 連結片部 1 9 aの下端部が第一上面 1 1 aに対して溶接等の手段により 固定されるように設定されている。 そして、 ローラ支持部 1 9 b上面には、 ロー ラ軸 1 Ί aの外側端部を螺子 1 7 dにより螺合固定するための前後一対の螺子孔 1 9 dが穿設されている。
一方、 第一上面より高位に位置するクロスフレーム延出部 1 2 b上に設けられ、 ローラ軸 1 7 aの内側端部を支持する第二支持受け体 2 0は、 第一支持受け体 1 9よりも背低に構成され、 鉛直方向を向く前後一対の連結片部 2 0 aと、 これら 連結片部 2 0 aの上端部間に固定されるローラ支持部 2 O bとを備えて側面視略 コ字形状に構成されており、 連結片部 2 0 aの下端部が延出部 1 2 b上に対して 溶接等の手段により固定されている。 そして、 第二支持受け体ローラ支持部 2 0 bの上面には、 ローラ軸 1 7 aの外側端部を螺子 1 7 dを用いて螺合固定するた めの前後一対の螺子孔 2 0 dが穿設されている。 そして、 上部ローラ 1 7のロー ラ軸 1 7 aの両端部をそれそれ軸支部材 1 7 cを介して第一、 第二支持受け体 1 9、 2 0に固定することにより、 上部ローラ 1 7は前後左右に位置する都合四本 の連結片部 1 9 a、 2 0 aにより両持ち状に支持されるように構成されている。 尚、 上部ローラ 1 7の取付け状態において、 これら上部ローラ 1 7の上側接線 位置は、 前後の両ホイール 1 3、 1 4の上側接線位置よりも上位に位置するよう に設定されており、 これによつて、 無限軌道帯 1 5の上側部位の軌跡が上位に持 ち上げられるように設定され、 これによつて、 柔らかい地面を走行するような場 合にも対応できるようにしている。
そしてこのものにおいて、 第一、 第二支持受け体 1 9、 2 0は、 ローラ支持部 1 9 b、 2 0 bの各上下方向位置および左右方向位置とがそれぞれ調整された状 態で走行体フレーム 1 0に設けられるようになつており、 これによつて、 各上部 ローラ 1 7の取付け状態の調整ができるように構成されている。
つまり、 各支持受け体 1 9、 2 0は、 一対の連結片部 1 9 a、 2 0 aの上端部 間にローラ支持部 1 9 b、 2 O bを溶接等の手段により固着することで一体化さ れるように構成されており、 連結片部 1 9 b、 2 O bに対するローラ支持部 1 9 a、 2 0 aの固着位置、 即ち、 連結片部 1 9 b、 2 0 bの上端部端面における口 ーラ支持部 1 9 a、 2 0 aの固着位置について、 図 6 (A) に示すように、 上下 方向においては板厚方向にずらすことが可能であり、 左右方向においては板幅方 向にずらすことが可能であり、 このように位置ズレして溶着することでそれそれ の位置調整ができるようになつている。 これによつて、 上部ローラ 1 7の取付け 箇所における組立による寸法誤差等を、 支持受け体 1 9、 2 0の調整で吸収でき るようになっている。
尚、 下部ローラ 1 6は、 前記上部ローラ 1 7と同様の構成となっており、 口一 ラ軸 1 6 aの両端部は、 トラックフレーム両側片部 1 1 cの下端部に支持される ようになつている。 つまり、 トラックフレーム両側片部 1 l cの下端部には左右 方向に幅広の取付け片部 1 1 eがー体的に形成されており、 ここに、 下部ローラ 16のローラ軸端部が内嵌支持された軸支持部材 16 bを、 前後方向に所定間隙 を存する状態で螺合固定するように設定されている。
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、 油圧ショベル 1は、 走行 体フレーム 10を構成する左右のトラックフレーム 1 1に懸回された無限軌道帯 15のエンドレスな移送に基づいて走行するが、 この場合に、 無限軌道帯 15の 移送誘導をする上部ローラ 17は、 ローラ軸 17 aの左右両端部が走行体フレー ム 10 (トラックフレーム第一上面 1 1 aおよびクロスフレ一ム延出片 12b) に固着された第一、 第二支持受け体 19、 20を介してそれそれ両持ち状に軸承 されているので、 強度的に優れた上部ローラ 17とすることができる。 しかもこ のものでは、 ローラ軸 17a両端部が、 左右それそれ別個の支持受け体 19、 2 0によって支持されているので、 左右の支持受け体 19、 20のあいだに泥土が 入り込んでしまうような不具合を回避することができ、 従来の左右の支持受け体 がー体に形成されているもののように、 前後の連結片部のあいだに泥土が入り込 んだまま排出されず、 ローラ軸の回転が損なわれるような不具合を確実に防止で きる。
さらにこのものでは、 ローラ軸 17 aの一端部を支持する第一、 第二の各支持 受け体 19、 20を、 前後一対の連結片部 19 a、 20 aと、 これら連結片部 1 9 a、 20 aの上端部間に固着されるローラ支持部 19 b、 2 Obとに分割され た構成としたので、 連結片部 19 a、 20 aにローラ支持部 19b、 20bを固 着する場合に、 ローラ支持部 19 b、 2 Obを連結片部 19 a、 20 aに対して 上下、 左右に位置調整した状態で固着することで、 上部ローラ 17のトラックフ レーム 11への取付け状態を位置調整することができる。 この結果、 例えば、 走 行体フレーム 10に組み立て誤差があつたような場合であっても、 各支持受け体 19、 20の組み立て （固着） 過程で前述したような調整をすることで、 上部口 ーラ 17の位置精度を高めることができる。 産業上の利用可能性 本発明は、 上部ローラを支持する支持受け体を設ける場合において広く適用で きるが、 支持受け体周囲の泥土の堆積を防いだり、 上部ローラの位置精度を高め たいような場合等に有用である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 機体下部に設けた走行体フレームの左右両側に、 前後一対のホイールを回 動自在に配し、 これらホイール間に無限軌道帯を懸回してなる無限軌道式走行装 置において、 前記無限軌道帯の移送誘導をする上部ローラのローラ軸両端部を、 走行体フレームに設けた支持受け体によりそれそれ支持するにあたり、 前記支持 受け体は、 前記ローラ軸が支持されるローラ支持部と、 該ローラ支持部を走行体 フレームに連結するための一対の連結片部とで、 略コ字形状に形成されている無 限軌道式走行装置。
2 . 請求項 1において、 各支持受け体のローラ支持部は、 連結片部に対して前 後方向および上下方向の位置調整がなされた状態で一体ィ匕されている無限軌道式
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