CN211543722U - 一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，驱动轮本体由数个驱动轮组合块单元拼接而成；每一所述驱动轮组合块单元均包括基础件和驱动件，基础件上设有与轮辐固定的连接结构、及与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构；数个驱动件间隔的安装于上述基础件的支撑结构处，其与履带上的驱动齿啮合以实现传动。本实用新型创造所提供的驱动轮结构设计巧妙，采用组合式结构形式，在履带张紧的条件下，也能实现对驱动轮的更换、装卸或维护。

Description

一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮

技术领域

本发明创造属于橡胶履带式车辆生产制造技术领域，尤其是涉及一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮。

背景技术

橡胶履带行走系统多应用于越野条件下，要应对泥泞等恶劣地形以及各类冲击等恶劣工况，为使驱动轮和橡胶履带处于良好啮合状态，需要避免泥屑等在驱动轮和橡胶履带的啮合区域堆积，同时，需要使橡胶履带和驱动轮不发生较大的横向偏移，以避免履带与驱动轮脱离。当橡胶履带行走系统的零部件发生故障时，需要迅速更换或维护以恢复正常使用。但是，由于橡胶履带行走系统在工作时需要使橡胶履带处于张紧状态，各组件或零部件都处于聚拢或者压紧的状态，很难进行维护和更换操作。此外，常见的橡胶履带行走系统中的驱动轮均为圆形，在制造过程中，往往需要将材料处理为整圆在进行后续加工，不仅造成材料浪费，同时还增加了模具或工装的尺寸，降低了制造过程的经济性，亟需改进。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，驱动轮本体由数个驱动轮组合块单元拼接而成；

每一所述驱动轮组合块单元均包括：

基础件，其上设有与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构；

驱动件，间隔的安装于上述基础件的支撑结构处，其与履带上的驱动齿啮合以实现传动。

进一步，所述基础件与轮辐为可分离式结构，在基础件上设有用于与轮辐固定的连接结构；而在另一可选的方案中，所述基础件与轮辐为一体式结构，在基础件上设有用于与轮辐固定的连接结构。

进一步，所述基础件呈弧形结构，其上设有若干镂空孔。

进一步，所述连接结构呈弧形法兰状结构，其上设有数个用于与轮辐法兰连接的固定孔。

进一步，所述连接结构上设有定位孔。

进一步，所述支撑结构包括基础件两侧的侧板，所述驱动件沿驱动轮本体轴向布置，其两端分别固定在相应侧板的安装槽内。

进一步，两所述侧板间设有若干立板，所述立板两端分别与分别连接相应侧的侧板，其底部与基础件连接，顶部与驱动件连接。

进一步，所述驱动件采用柱销式结构，其总长大于履带驱动齿所覆盖的范围，驱动件与侧板未接触部分，与履带驱动齿啮合。

进一步，所述侧板与履带驱动齿侧壁间留有间隙。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造提供的驱动轮采用组合式结构，在履带张紧的条件下，能非常方便的取出与与履带未产生啮合关系的驱动轮组合块单元，实现对该驱动轮组合块的更换、装卸或维护。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造应用于履带行走系统时的示意图；

图2为本发明创造的结构示意图；

图3为本发明创造应用于履带行走系统时的局部结构示意图；

图4为本发明创造实施例中侧板与驱动齿配合部分的示意图；

图5为本发明创造中驱动轮组合块单元的示意图；

图6为本发明创造实施例中驱动齿与支撑结构部分的示意图；

图7为图6中C处结构的放大图。

附图标记说明：

1-驱动轮组合块单元；2-基础件；3-轮辐；4-连接结构；5-支撑结构；6-驱动件；7-驱动齿；8-镂空孔；9-固定孔；10-定位孔；11-侧板；12-立板；13-悬臂部分；14-凹槽；15-侧板配合面；16-驱动齿配合面；17-履带；18-螺栓；19-孔洞。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，如图1至5所示，驱动轮本体由数个驱动轮组合块单元1拼接而成；驱动轮组合块单元通过轮辐上的止口同轴定位，通过轮辐法兰面上的螺栓等连接件紧固为一体；

每一驱动轮组合块单元均包括基础件2和驱动件6，在一可选的方案中，如图6、7所示，所述基础件与轮辐为一体式结构，此时驱动轮为整体式结构，另一个可选的实施例中，基础件与轮辐为可分离式结构，在基础件上设有用于与轮辐3固定的连接结构4；在基础件上设有用于与轮辐固定的连接结构；即，具有导向功能的同时还可以具有分离式的结构，这样设计的驱动轮，也应包括在本申请的保护范围之内。

同时，基础件上还设有与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带17脱离的支撑结构5；

所设置的若干驱动件间隔的安装于基础件的支撑结构处，其与履带上的驱动齿7啮合，传递驱动力矩，以实现传动。

更换、装卸或维护驱动轮时，可通过将驱动轮旋转至不同位置，取出与履带未产生啮合关系的驱动轮组合块单元，操作非常方便，效率高、劳动量小。特别地，采用上述的组装和拆卸方式，可使履带脱离与任何驱动轮组合块的结合，使履带松弛，也方便对履带行走系统其他零部件的装卸和维护。

上述连接结构呈弧形法兰状结构，其上设有数个用于与轮辐法兰连接的固定孔9，为保证受力均衡，一般等间隔布置固定孔。轮辐上设有数个定位用的过孔，在连接结构上对应的设有定位孔10，可以通过在定位孔内穿设定位销等定位件，实现轮辐与连接结构的准确定位。定位孔具体位置不作具体限定，可以根据实际需要配合轮辐结构开设。需要指出的是，利用定位销(定位件)顶紧轮辐表面，保证了连接结构末端与轮辐间形成稳定的配合关系，而不至于在履带行进的过程中，分体受力不平衡导致在交界处出现错位或不可控的扭转形变等问题，确保本发明创造提供的可分离式驱动轮组拼后，能够达到整体式驱动轮的性能。

轮辐的法兰与驱动组合块单元的连接结构设有螺栓及定位销，螺栓18用于实现连接固定，定位销用于使多个驱动轮组合块准确定位，保障相邻驱动轮组合块在衔接时，分属不同驱动轮组合块的相邻驱动件的节距与其他驱动件的节距相同。

在一个可选的实施例中，支撑结构包括基础件两侧固定的侧板11，所述驱动件沿驱动轮本体轴向固定在两侧板的安装槽内。在两侧板上对应的设有若干组驱动件安装槽，每一所述驱动件均沿轴向布置在一组对应的安装槽内，横担在两侧板上。

需要说明的是，针对不同型号或类型的橡胶履带，支撑结构(的位置)可以不同，但起到的作用和实现的功能是一样的，侧板能够保证橡胶履带的纵向中心不产生过大偏移，避免履带在外力作用下产生扭转或偏移，与驱动轮无法啮合或脱离。

此实施例中，作为一种结构优化，可在两侧板间设有若干立板12，所述立板两端分别与分别连接相应侧的侧板，其底部与基础件连接，顶部与驱动件连接。为保证整体结构稳定性，各所述立板沿基础件的圆周方向等间隔布置。

所述立板两端分别连接相应侧的侧板，立板底部与所述基础件连接，立板顶端固定驱动件，通常立板与各相邻各部件均采用焊接固定；立板异于连接所述基础件一侧的中部开设有凹槽14，便于立板与驱动件电焊固定。

侧板的外壁(或内壁)与履带驱动齿侧壁间(例如，附图3中侧板配合面15与驱动齿配合面16间)留有间隙，一般情况下，侧板的外壁与橡胶履带驱动齿侧壁所在表面大致平行，而间隙优选0.5-5mm。如图6和7所示，还列出了驱动齿两侧与侧板内侧壁配合(留有间隙)的情况，另外，也可以是一边的侧板的外壁和一边的侧板的内壁与驱动齿侧壁配合，都应包含在本申请所涵盖的范围。

在一个可选的实施例中，上述驱动件采用柱销式结构，其总长大于履带驱动齿所覆盖的范围，驱动件与侧板未接触部分(主要包括驱动件两端外探出基础件的悬臂部分13)，与履带驱动齿啮合，当然，在履带中部位置设有驱动齿的情况下，如图3、6、7所示，驱动件中部也可与相应的驱动齿啮合。驱动轮和履带啮合时，泥屑等方便从啮合处部位挤出，并从驱动轮上脱落。

驱动轮组合块采用开放式的结构，与履带啮合时几乎不存在封闭空间，通常，基础件呈弧形结构，在基础件上设置若干镂空孔8，而轮辐上同样也可以在不影响强度的情况下开设足够大的孔洞19，开放式的结构避免了泥屑的堆积，可提高啮合效率并减少跳齿风险。

需要指出的是，驱动轮上驱动件的总长超过履带驱动齿宽度所覆盖的范围，且所超出的长度大于侧板的外壁(或内壁)与驱动齿侧面的间隙，有效的保证橡胶履带沿驱动轮轴线发生微量偏移时，驱动件仍能够与驱动齿完整地啮合，稳定性高，履带自身无脱落的风险。

本发明创造提供的驱动轮可采用组合式结构，在履带张紧的条件下，能非常方便的取出与与履带未产生啮合关系的驱动轮组合块单元，实现对该驱动轮组合块的更换、装卸或维护。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：驱动轮本体由至少一个驱动轮组合块单元拼接而成；

所述驱动轮组合块单元均包括：

基础件，其上设有与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构；

驱动件，间隔的安装于上述基础件的支撑结构处，其与履带上的驱动齿啮合以实现传动。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述基础件与轮辐为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述基础件与轮辐为可分离式结构，在基础件上设有用于与轮辐固定的连接结构。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述基础件呈弧形结构，其上设有若干镂空孔。

5.根据权利要求3或4所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述连接结构呈弧形法兰状结构，其上设有数个用于与轮辐法兰连接的固定孔。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述连接结构上设有定位孔。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述支撑结构包括基础件两侧的侧板，所述驱动件沿驱动轮本体轴向布置，其两端分别固定在相应侧板的安装槽内。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：两所述侧板间设有若干立板，所述立板两端分别与分别连接相应侧的侧板，其底部与基础件连接，顶部与驱动件连接。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述驱动件采用柱销式结构，其总长大于履带驱动齿所覆盖的范围，驱动件与侧板未接触部分，与履带驱动齿啮合。

10.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述侧板与所述履带驱动齿侧壁间留有间隙。

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