CN220884595U - 三角履带驱动轮、三角履带行走装置及农业机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三角履带驱动轮，包括中心主体、加强组件、侧板组件和驱动组件，加强组件的轴向内端部与中心主体插接配合固定连接，加强组件的径向外端部和驱动组件固定连接，加强组件的轴向外端部与侧板组件固定连接，驱动组件分别与中心主体的径向外端部和侧板组件的径向外端部插接配合固定连接。此外，本实用新型还公开了一种包括上述三角履带驱动轮的三角履带行走装置。此外，本实用新型还公开了一种包括上述三角履带行走装置的农业机械设备。

Description

三角履带驱动轮、三角履带行走装置及农业机械设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别地，涉及一种三角履带驱动轮。此外，本实用新型还涉及一种包括上述三角履带驱动轮的三角履带行走装置。此外，本实用新型还涉及一种包括三角履带行走装置的农业机械设备。

背景技术

在农业机械设备中，三角履带行走装置是一种代替轮胎的行走装置。三角履带行走装置主要由驱动轮、基架、支重轮、导向轮、张紧机构和橡胶履带等部件组成。三角履带行走装置的性能与轮胎的性能对比，三角履带行走装置具有噪音低、接地比压小、适应能力强、通过性能好的特点，极大的拓展了农业机械设备的应用领域，增强了农业机械设备的作业性能。但三角履带行走装置在设计的过程容易出现橡胶履带寿命较短，运行过程中震动较大，甚至出现脱轮、跑偏等问题，因此在设计驱动轮、基架、支重轮、导向轮、张紧机构和橡胶履带等部件时，需着重考虑解决以上问题。

驱动轮是三角履带行走装置的动力源，驱动轮与整机的输出轴连接，整机输出轴输出动力带动驱动轮旋转，驱动轮通过驱动销拨动橡胶履带的驱动齿运动，从而驱动整机行走。在农业机械设备，驱动轮所受的驱动力较大，所承受载荷也较大，因此，对驱动轮的结构强度要求高。此外，由于橡胶履带的驱动齿节距是固定的，因此驱动轮的相邻两驱动销之间的间距也需要尽量保持一致，否则会导致橡胶履带异常磨损，即对驱动销的装配精度要求高。

如中国发明专利申请CN108216405A公开了一种橡胶履带驱动轮，由主板、筋板、侧板、钢柱、外围板和内围板焊接制成，所述的主板位于驱动轮中心位置，所述的主板外周均匀分布有齿牙，本发明与现有技术相比的优点在于：驱动轮的主板外周均匀分布有齿牙，筋板均匀分布在主板的齿牙，采用主板圆孔周围均匀分布的主板小孔与行走装置的主轴接盘连接，侧板与筋板垂直设置，所述的侧板与主板平行，安装稳定，减少驱动轮在使用中发生稳定性差的问题，有助于履带的稳定，不影响履带式拖拉机正常使用。

然而，在上述的驱动轮结构中，其由整机输出轴输出的力矩全靠主板、筋板、侧板之间的焊缝传递，导致驱动轮的结构强度不高，无法传递较大的驱动力。且在各部件焊接装配过程中，需要先将全部部件装配好之后才能开始焊接，焊接难度大，焊接精度低，进而影响了装配精度，导致驱动销的装配精度不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种三角履带驱动轮、三角履带行走装置及农业机械设备，以解决现有的三角履带驱动轮结构强度低，装配精度低的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种三角履带驱动轮，包括中心主体、加强组件、侧板组件和驱动组件，加强组件的轴向内端部与中心主体插接配合固定连接，加强组件的径向外端部和驱动组件固定连接，加强组件的轴向外端部与侧板组件固定连接，驱动组件分别与中心主体的径向外端部和侧板组件的径向外端部插接配合固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，加强组件包括沿中心主体的径向方向布设的多个加强筋板，多个加强筋板沿中心主体的周向间隔排布并相对于中心主体对称排布于中心主体的轴向两侧，加强筋板分别与中心主体、侧板组件和驱动组件固定连接。

进一步地，加强筋板包括筋板主体以及布设于筋板主体朝向中心主体的端面上的插接部，筋板主体的轴向外端部与侧板组件固定连接，筋板主体的径向外端部与驱动组件固定连接，中心主体上沿轴向开设有与插接部插接配合的筋板固定槽。

进一步地，侧板组件包括呈环形布设的两个环形侧板，其中一个环形侧板与排布于中心主体的轴向第一侧的多个加强筋板固定连接，另一个环形侧板与排布于中心主体的轴向第二侧的多个加强筋板固定连接，环形侧板的径向外端部凹设有与驱动组件插接配合固定连接的侧板固定槽。

进一步地，驱动组件包括多个驱动销，多个驱动销沿中心主体的周向间隔排布，驱动销的中部和中心主体的径向外端部插接配合固定连接，驱动销的轴向端部和侧板组件的径向外端部插接配合固定连接，驱动销的径向内端部和加强组件的径向外端部固定连接。

进一步地，驱动销的轴向端部上设有侧板组件的径向外端部水平端面配合的定位平面。

进一步地，中心主体上沿周向间隔开设有多个减重孔。

进一步地，中心主体的中部上包括用于与整机的输出连接盘对应布设的连接止口以及沿连接止口的周向间隔布设的用于与输出连接盘连接的安装孔。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种三角履带行走装置，其包括上述的三角履带驱动轮。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种农业机械设备，其包括上述的三角履带行走装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的三角履带驱动轮，首先将加强组件固定于中心主体上，再将侧板组件固定于加强组件上，最后将驱动组件固定于中心主体、侧板组件和加强组件上，在三角履带驱动轮旋转时，一部分驱动力矩经驱动主体直接传递至驱动组件上，而由于加强组件的轴向内端部与中心主体插接配合固定连接，在驱动主体旋转时，在轴向的插接配合作用下，加强结构会同步旋转，即另一部分驱动力矩经驱动主体和加强组件传递至驱动组件上，即通过中心主体和加强组件共同来传递驱动力矩，提升了三角履带驱动轮的整体性，提高了三角履带驱动轮的结构强度，且驱动组件分别与中心主体的径向外端部和侧板组件的径向外端部插接配合固定连接，即驱动组件通过分别与中心主体和侧板组件插接配合提高了定位精度，进而提高了驱动组件固定后的装配精度，相对于现有技术，本方案的三角履带驱动轮的结构强度高，且驱动组件的装配精度高，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的剖面示意图；

图3是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮中加强筋板的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的局部剖面示意图；

图5是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的局部结构示意图。

图例说明：

100、中心主体；110、筋板固定槽；120、减重孔；130、连接止口；140、安装孔；150、主体固定槽；200、加强组件；210、筋板主体；220、插接部；300、侧板组件；310、侧板固定槽；400、驱动组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的剖面示意图；图3是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮中加强筋板的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的局部剖面示意图；图5是本实用新型优选实施例的三角履带驱动轮的局部结构示意图。

如图1-图5所示，本实施例的三角履带驱动轮，包括中心主体100、加强组件200、侧板组件300和驱动组件400，加强组件200的轴向内端部与中心主体100插接配合固定连接，加强组件200的径向外端部和驱动组件400固定连接，加强组件200的轴向外端部与侧板组件300固定连接，驱动组件400分别与中心主体100的径向外端部和侧板组件300的径向外端部插接配合固定连接。具体地，本实用新型的三角履带驱动轮，首先将加强组件200固定于中心主体100上，再将侧板组件300固定于加强组件200上，最后将驱动组件400固定于中心主体100、侧板组件300和加强组件200上，在三角履带驱动轮旋转时，一部分驱动力矩经驱动主体直接传递至驱动组件400上，而由于加强组件200的轴向内端部与中心主体100插接配合固定连接，在驱动主体旋转时，在轴向的插接配合作用下，加强结构会同步旋转，即另一部分驱动力矩经驱动主体和加强组件200传递至驱动组件400上，即通过中心主体100和加强组件200共同来传递驱动力矩，提升了三角履带驱动轮的整体性，提高了三角履带驱动轮的结构强度，且驱动组件400分别与中心主体100的径向外端部和侧板组件300的径向外端部插接配合固定连接，即驱动组件400通过分别与中心主体100和侧板组件300插接配合提高了定位精度，进而提高了驱动组件400固定后的装配精度，相对于现有技术，本方案的三角履带驱动轮的结构强度高，且驱动组件400的装配精度高，实用性强，适于广泛推广和应用。应当理解的是，本实施例中的轴向内端部指的是在中心主体100的轴向方向上最靠近中心主体100的中心的端部，轴向外端部指的是在中心主体100的轴向方向上最远离中心主体100的中心的端部，径向外端部指的是在中心主体100的径向方向上最靠近中心主体100的中心的端部。应当理解的是，固定连接可以是焊接固定，也可以是采用铸造工艺一体成形。应当理解的是，本实施例中的周向、轴向和径向均以中心主体100为基准。

如图1所示，本实施例中，加强组件200包括沿中心主体100的径向方向布设的多个加强筋板，多个加强筋板沿中心主体100的周向间隔排布并相对于中心主体100对称排布于中心主体100的轴向两侧，加强筋板分别与中心主体100、侧板组件300和驱动组件400固定连接。具体地，通过在中心主体100的轴向第一侧沿周向间隔排布多个加强筋板，并在中心主体100的轴向第二侧沿周向间隔排布多个加强筋板，同时使中心主体100的轴向两侧的加强筋板对称排布，使得加强筋板在中心主体100上均匀排布，再通过加强筋板分别与中心主体100、侧板组件300和驱动组件400固定连接，加强组件200通过均匀布设的多个加强筋板均匀传递驱动力矩，从而避免局部受力过大而损坏。

如图1-图4所示，本实施例中，加强筋板包括筋板主体210以及布设于筋板主体210朝向中心主体100的端面上的插接部220，筋板主体210的轴向外端部与侧板组件300固定连接，筋板主体210的径向外端部与驱动组件400固定连接，中心主体100上沿轴向开设有与插接部220插接配合的筋板固定槽110。具体地，加强筋板通过插接部220与中心主体100上的筋板固定槽110插接配合，然后再进行焊接固定，最后通过筋板主体210来连接侧板组件300和驱动组件400，即加强筋板通过插接部220和焊缝共同传递驱动力矩，以减少焊缝传递的驱动力矩，从而提高整体的结构强度。可选地，本实施例中，筋板主体210和插接部220采用铸造工艺一体成形。

如图1所示，本实施例中，侧板组件300包括呈环形布设的两个环形侧板，其中一个环形侧板与排布于中心主体100的轴向第一侧的多个加强筋板固定连接，另一个环形侧板与排布于中心主体100的轴向第二侧的多个加强筋板固定连接，环形侧板的径向外端部凹设有与驱动组件400插接配合固定连接的侧板固定槽310。具体地，通过环形侧板将周向间隔排布多个加强筋板连接在一起，以进一步提高整体的结构强度，同时环形侧板还与驱动组件400插接配合，以提高驱动组件400的装配精度和连接强度。

如图1所示，本实施例中，驱动组件400包括多个驱动销，多个驱动销沿中心主体100的周向间隔排布，驱动销的中部和中心主体100的径向外端部插接配合固定连接，驱动销的轴向端部和侧板组件300的径向外端部插接配合固定连接，驱动销的径向内端部和加强组件200的径向外端部固定连接。具体地，驱动组件400通过沿中心主体100的周向间隔排布的多个驱动销连接中心主体100、侧板组件300和加强组件200，以确保各部件之间连接紧凑，可靠性高。可选地，中心主体100的径向外端部凹设有与驱动销的中部插接配合的主体固定槽150。

如图5所示，本实施例中，驱动销的轴向端部上设有侧板组件300的径向外端部水平端面配合的定位平面。具体地，通过驱动销通过定位平面在与侧板组件300插接配合后实现水平端面配合，以在驱动销插接配合后防止驱动销转动和水平移动，从而实现驱动销的精确装配。

如图2所示，本实施例中，中心主体100上沿周向间隔开设有多个减重孔120。具体地，通过多个减重孔120大大降低中心主体100的重量，以便于搬运和装配中心主体100。

如图2所示，本实施例中，中心主体100的中部上包括用于与整机的输出连接盘对应布设的连接止口130以及沿连接止口130的周向间隔布设的用于与输出连接盘连接的安装孔140。具体地，中心主体100先通过连接止口130与整机的输出连接盘对应布设，再通过安装孔140将中心主体100安装在输出连接盘上，以确保装配准确，连接可靠。

本实施例的三角履带行走装置，包括上述的三角履带驱动轮。具体地，通过在三角履带行走装置中采用上述的三角履带驱动轮实现动力传递，以保证动力传递可靠，且尽量避免了三角履带驱动轮中驱动组件400对橡胶履带的磨损，实用性强，适于广泛推广和应用。

本实施例的农业机械设备，包括上述的三角履带行走装置。具体地，通过在农业机械设备中采用上述的三角履带行走装置，以确保动力传递可靠，农业机械设备的行进平稳安全，实用性强，适于广泛推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三角履带驱动轮，其特征在于，包括中心主体(100)、加强组件(200)、侧板组件(300)和驱动组件(400)，加强组件(200)的轴向内端部与中心主体(100)插接配合固定连接，加强组件(200)的径向外端部和驱动组件(400)固定连接，加强组件(200)的轴向外端部与侧板组件(300)固定连接，驱动组件(400)分别与中心主体(100)的径向外端部和侧板组件(300)的径向外端部插接配合固定连接。

2.根据权利要求1所述的三角履带驱动轮，其特征在于，加强组件(200)包括沿中心主体(100)的径向方向布设的多个加强筋板，多个加强筋板沿中心主体(100)的周向间隔排布并相对于中心主体(100)对称排布于中心主体(100)的轴向两侧，加强筋板分别与中心主体(100)、侧板组件(300)和驱动组件(400)固定连接。

3.根据权利要求2所述的三角履带驱动轮，其特征在于，加强筋板包括筋板主体(210)以及布设于筋板主体(210)朝向中心主体(100)的端面上的插接部(220)，筋板主体(210)的轴向外端部与侧板组件(300)固定连接，筋板主体(210)的径向外端部与驱动组件(400)固定连接，中心主体(100)上沿轴向开设有与插接部(220)插接配合的筋板固定槽(110)。

4.根据权利要求2所述的三角履带驱动轮，其特征在于，侧板组件(300)包括呈环形布设的两个环形侧板，其中一个环形侧板与排布于中心主体(100)的轴向第一侧的多个加强筋板固定连接，另一个环形侧板与排布于中心主体(100)的轴向第二侧的多个加强筋板固定连接，环形侧板的径向外端部凹设有与驱动组件(400)插接配合固定连接的侧板固定槽(310)。

5.根据权利要求1所述的三角履带驱动轮，其特征在于，驱动组件(400)包括多个驱动销，多个驱动销沿中心主体(100)的周向间隔排布，驱动销的中部和中心主体(100)的径向外端部插接配合固定连接，驱动销的轴向端部和侧板组件(300)的径向外端部插接配合固定连接，驱动销的径向内端部和加强组件(200)的径向外端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的三角履带驱动轮，其特征在于，驱动销的轴向端部上设有与侧板组件(300)的径向外端部水平端面配合的定位平面。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的三角履带驱动轮，其特征在于，中心主体(100)上沿周向间隔开设有多个减重孔(120)。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的三角履带驱动轮，其特征在于，中心主体(100)的中部上包括用于与整机的输出连接盘对应布设的连接止口(130)以及沿连接止口(130)的周向间隔布设的用于与输出连接盘连接的安装孔(140)。

9.一种三角履带行走装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的三角履带驱动轮。

10.一种农业机械设备，其特征在于，包括权利要求9所述的三角履带行走装置。