JPS5826815Y2 - 履帯式車両における走行駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、履帯式車両における走行のための駆動装置と
して、ユニット構成の組立分解型式として保守管理の容
易化と、堅牢でコンパクトな装置構造を提供するための
改善された新しい手段に関する。

各種建設、土木機械として履帯式車両型式が主流を占め
ることは、油圧ショベルその他を始めとして周知であり
、このような履帯式車両における走行のための駆動装置
として、クローラ（履帯）を架装するクローラフレーム
（履帯架構）にむいて、クローラ駆動用スプロケットの
存在するフレーム一端とクローラとの間のスペースを利
用し、同スプロケットを駆動する油圧モータおよび減速
機が、クローラフレーム側に付設されるハウジング等の
取付部材を介して設置されることも既知であり、第１図
にその一般的な１例を示す。

即ち１はクローラ、１ａは連鎖状に連結されてクローラ
１を構成する個々のシュー、２／ｌ′ｉクローラフレー
ムでアリ、フレーム２の一端とクローラ１との間のスペ
ースを利用し、ハウジング乃至支持ブラケット等の支持
部材３をクローラフレーム２側より突設し、油圧モータ
４減速機５による駆動部材の前記減速機５を部材３に取
付支持させ、減速された入力軸６端にスプロケット１を
固設し、クローラシュー１ａをスプロケット爪によって
駆動することにより、クローラ１の循環回動により車両
の走行を行なうのであり、図例において図面向って右は
車両内側であり、向って左は外側である。

このさい履帯幅員から減速機５や油圧モータ４がはみ出
すのを最少にするために、履帯の外側部分に減速機の最
終部分を位置させるように構成することが得策であり、
この目的に沿うものとして・第２．３図に例示する型式
のものも、従来技術として既知である。

第２図のものでは、減速機構として遊星歯車機構を用い
ると共に、クローラフレーム２のゴ端より突設したハウ
ジング乃至ブラケット３に減速機側のフォローシャフト
８を取付けると共にシャフト先端にリングギヤ９を付設
し、入力軸１０端にサンギヤ１１を設け、リングギヤ９
とサンギヤ１１間にブラケット１２に配設したプラネタ
リギヤ１３を噛合させ、前記フォローシャフト８にベア
リング１４を介して可回動に支持させたスリーブ１５に
スプロケット１６を取付けるのである。

オた第３図に示したものは、第２図と相違してフォロー
シャフト８にベアリング１４を介して可回動に軸架した
スリーブ１５にスプロケット１６と遊星歯車機構を収容
するケーシング１７とを一体に形成し、プラネタリギヤ
１３を有する端板１８をケーシング１７に付設したもの
である。

これらは第１図に示した一般例に比し、改善された各側
であるが、以下の点で尚問題点がある。

即ち比較的狭く限られたスペース内に収容されるこの種
駆動装置では、その主要部分は可能な限り全体を分解す
ることなく、目的位置に着脱可能とすることが、事後の
故障修理等の保守管理の上で有利であり、またその組立
に当っても予め組立てられたユニット型式の状態で組込
めることが、工数短縮、能率化の上で有利である。

このような観点から見る時、第２図に示した従来例のも
のでは、故障等した場合に、その端部から、即ちブラケ
ット３よりリングギヤ９スリーブ１５のように順次分解
してゆくことが必要であり、また組立取付けに当っても
、図示の各部品をクローラフレーム２を基準にして順次
組付けてゆく必要があり、製作手間が掛る等の平置があ
る。

捷たスプロケット１６は摩耗部材であって、定期的に交
換したり、溶接により肉盛り補修する必要があり、この
ためスプロケット１６は減速機そのものから分離可能な
ものとすることが有利である。

この点から見る時、第３図に示した従来例では、そのス
プロケット１６はスリーブ１５ケーシング１７と一体に
形成されたものであるから、その補修等が困難であるし
、交換する場合も難点があり、かつスリーブ１５ケーシ
ング１７をも捨ててし１９０スも生じ、交換コストも高
くつくことになる。

ｌた第２図示のようなスプロケット取付構造では堅牢性
の点で難点があり、ラジアル荷重による取付部の損傷等
が生じ易く、耐用性に乏しい欠点がある等、尚その改善
が要求される処である。

本考案はこのような問題点を改善するためになされたも
のであって、減速機ユニットとスプロケットを分離する
と共に、減速機ユニットおよびスプロケットの組立分解
を著しく簡単化し、コンパクトで堅牢かつメンテナンス
の容易な駆動装置が得られるようにしたもので、その特
徴とする処は、クローラフレームに設けた嵌支用孔に嵌
支される支持周面を持つとともに油圧モータ出力軸と連
結されかつ油圧モータと反対側に突出する入力軸を備え
た本体ハウジングと、同ハウジング前面に突設されて前
記入力軸を被包する支持筒体と、前記入力軸端の遊星歯
車減速機のスパイダと連結されかつ前記支持筒体の外周
に回転自在に支持されるとともにその外径が前記本体ハ
ウジングの支持周面外径より小とされたスプロケット取
付筒体とから成る減速機ユニットを設け、同ユニットの
前記支持筒体およびスプロケット取付筒体をクローラフ
レームの嵌支用孔より外方に挿出させるとともに本体ハ
ウジングを前記嵌支用孔および支持周面の嵌合を介して
クローラフレームに着脱自在ニ貫装固定し、前記スプロ
ケット取付筒体の外周面上にスプロケット爪を外周に備
えた筒状スプロケットを同じく着脱自在に外嵌固定した
点にある。

以下図示の実施例に基いて本考案を詳述すると、第４図
は本考案装置実施例の縦断正面図であって、クローラ１
むよびクローラフレーム２の一端とのなすスペース内に
おいて、フレーム２の一端からクローラ１に向って突設
される駆動装置取付用のモータハウジング部２１に減速
機ユニット２２の嵌支用孔２１ａを穿設するのであり、
減速機ユニット２２は本体ハウジング２３、支持筒体２
４、スプロケット取付筒体２５を主要構成部材とするの
であり、前記本体ハウジング２３には前記嵌支用孔２１
ａＫ嵌支されかつ直径Ｄ２を持つ支持周面２６がハウジ
ング端面２３ａから突出状に形成される。

本体ハウジング２３には油圧モータ２７が連結されると
共に、同モータ２７の出力軸２８端のピニオン２９と噛
合するギヤ３０を備えた入力軸３１が内蔵され、かつ入
力軸３１はモータ２７と反対側に延びてハウジング２３
より突出され、この入力軸３１を囲んで同方向に延びる
支持筒体２４がハウジング２３の端面中央部より突設さ
れるのであり、３２は支持筒体２４の取付ボルトを示し
ている。

この支持筒体２４の突出先端には遊星歯車減速機構の一
部であるリング歯車３３がブラケット３４を介して付設
され、前記入力軸３１の先端には太陽歯車３５が形成さ
れ、支持筒体２４の外周にはスプロケット取付筒体２５
のスクープ２５ａが軸受３６を介して可回動に外嵌支持
され、同取付筒体２５にお・けるスプロケット支持部分
の外径Ｄ１は前記支持周面２６の直径Ｄ２よりも小径と
されるのであり、更にこの取付筒体２５の先端には、前
記太陽歯車３５とリング歯車３３間に介入噛合される遊
星歯車３７のスパイダ３８が取付ボルト３９を介して連
結されるのであり、このスプロケット取付筒体２５の外
周面にスプロケット爪４０を一端に列設した筒状スプロ
ケット４１を外嵌させ、前記取付ボルト３９により筒状
スプロケット４１の他端に形成した取付フランジ部４１
ａを、前記スパイダ３８と共に共線固着して一体化する
もので、その他４２はスパイダ３８の端面に付設されて
遊星歯車減速機構を被覆する端板で、４３はそのスパイ
ダ３８への取付ボルトを示している。

減速機ユニット２２としては前記筒状スプロケット４１
を含１ないので組立構成されるのであり、減速機ユニッ
ト２２の取付けに当っては、前記クローラフレーム２の
取付用モータハウジング２１に設けられた嵌支用の孔２
１ａに、矢印Ｐ方向よりそのスプロケット取付筒体２５
支持筒体２４側を先頭として挿入し、減速機ユニット２
２における本体ハウジング２３の支持周面２６を孔２１
ａに嵌支させ、その端面２３ａをモータハウジング２１
に取付ボルト４４により固定することによって、減速機
ユニット２２はモータハウジング２１に一体に支持され
る。

このようにユニット２２を取付けて後、スプロケット取
付筒体２５の外周に筒状スプロケット４１を外嵌させ、
取付ボルト３９によりスパイダ３８と取付筒体２５に固
着することによって、クローラ走行用駆動装置の組付け
が完了するのであり、従ってまたその分解に当っても筒
状スプロケット４１を取外すことにより、減速機ユニッ
ト２２全体を孔２１ａより引出すことができるのである
。

本考案の駆動装置によれば、減速機ユニット２２を、本
体ハウジング２３、支持筒体２４スプロケット取付筒体
２５の３者に分割構成し、スプロケット４１を別体とす
ると共に、本体ノ・ウジング２３に油圧モータの出力軸
と減速連動可能な入力軸３１を設け、支持筒体２４スプ
ロケット取付筒体２５内に遊星歯車減速機構を設けるこ
とにより、クローラフレーム２側のモータハウジング２
１の孔２１ａを介して、本体ハウジング２３と油圧モー
タ側はハウジング２１の一面側に、支持筒体２４取付筒
体２５側はハウジング２１の他面側に位置させて支持さ
せるので、単なる片持支持と相違して装置全体の左右両
側における安定確実な支持構造が得られ、このさい嵌支
用孔２１ａと本体ハウジング２３の支持周面２６の嵌合
は組立に当っての位置決めとして有効に働くと共に、支
持周面２６の径Ｄ２に対し取付筒体２５の径Ｄ□を小径
とすることにより、ユニット２２の取付は取外しはきわ
めて容易であり、しかも筒状スプロケット４１の取外し
によって、ユニット２２の挿脱はきわめて容易化され、
とのさいスプロケット４０の着脱はユニット２２をフレ
ーム２１に取付けた１１ででき、またユニット２２の交
換も、シュー１スプロケツト４０を噛合状態の１１ユニ
ツト２２における筒体２５とスプロケット４０の筒体４
１の結合を解くのみで自由に行なえるのであり、減速機
内部構造、部品の保守管理がきわめて容易化される。

また油圧モータを本体ハウジング２３側で出力軸２８を
介し図例のように入力軸３１より高位に配設できるため
、地上凹凸面によってモータが破損しないように高所に
安全に配設でき、モータに対する配油管その他の連結も
容易化され、るのみならず、出力軸２８人入力軸１間に
減速機構を介設することができ、減速効率の向上も得ら
れる。

このさい筒状スフロケット４１においては、スパイダ３
８を介して取付筒体２５に連結する取付ボルト３９によ
ってトルクのみを伝達し、ラジアル荷重は、取付筒体２
５とスプロケット筒状部分の嵌合部分で受は持つので、
強度もきわめて犬であり、強力な動力伝達と耐用性の向
上も得られるのであり、従来の駆動装置における問題点
を解決したものとして優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ば＝般的な駆動装置従来例の要部断面図、第２図
、第３図は改善された駆動装置例の各要部断面図、第４
図は本考案駆動装置実施例の要部縦断面図である。 ２１・・・・・・モータハウジング、２１ａ・・・・・
・嵌支用孔、２２・・・・・・減速機ユニット、２６・
・・・・・支持周面、２４・・・・・・取付筒体、２５
・・・・・・スプロケット取付筒体、３１・・・・・・
入力軸、Ｄｌ・・・・・・支持周面径、Ｄ２・・・・・
・取付筒体径。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クローラフレームに設けた嵌支用孔に嵌支される支持周
   面を持つとともに油圧モータ出力軸と連結されかつ油圧
   モータと反対側に突出する入力軸を備えた本体・・ウジ
   ングと、同ハウジング前面に突設されて前記人力軸を被
   包する支持筒体と、前記入力軸端の遊星歯車減速機のス
   パイダと連結されかつ前記支持筒体の外周に回転自在に
   支持されるとともにその外径が前記本体ハウジングの支
   持局面外径より小とされたスプロケット取付筒体とから
   成る減速機ユニットを設け、同ユニットの前記支持筒体
   トよびスフロケット取付筒体をクローラフレームの嵌支
   用孔より外方に挿出させるとともに本体ハウジングを前
   記嵌支用孔釦よび支持周面の嵌合を介してクローラフレ
   ームに着脱自在に貫装固定し、前記スプロケット取付筒
   体の外周面上にスプロケット爪を外周に備えた筒状スプ
   ロケットを同じく着脱自在に外嵌固定したことを特徴と
   する履帯式車両における走行駆動装置。