WO2002065628A1

WO2002065628A1 - Dispositif de production de puissance et dispositif d'entrainement, vehicule sur lequel lesdits dispositifs sont montes, et procedes de commande, supports de stockage et programmes desdits dispositifs

Info

Publication number: WO2002065628A1
Application number: PCT/JP2001/008751
Authority: WO
Inventors: Makoto Nakamura; Eiji Sato; Ryoji Oki; Masayuki Komatsu; Sumikazu Shamoto; Kazunari Moriya
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha; Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho
Priority date: 2001-02-14
Filing date: 2001-10-04
Publication date: 2002-08-22
Also published as: KR100486321B1; EP1286459A4; US7120037B2; US20030057914A1; CN1211908C; DE60113832D1; EP1286459A1; KR20030020270A; JPWO2002065628A1; JP3732828B2; DE60113832T2; CN1436395A; EP1286459B1

Description

明細書動力出力装置およびこれを搭載する車輛、動力出力装置の制御方法および記憶媒体並びにプログラム、駆動装置およびこれを搭載する車輛、駆動装置の制御方法および記憶媒体並びにプログラム技術分野

この発明は、電動機を回転駆動させることにより動力を出力可能な動力出力装置およびこれを搭載する車輛、動力出力装置の制御方法および記憶媒体並びにプログラム、負荷を駆動可能な駆動装置およびこれを搭載する車輛、駆動装置の制御方法および記憶媒体並びにプログラムに関する。背景技術

従来の動力出力装置としては、電動機に三相交流電力を供給するィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続されたコンデンサとィンバ一夕回路の正極母線または負極母線と電動機の中性点とに接続された直流電源とを備えるものが提案されている（例えば、特開平 1 0— 3 3 7 0 4 7号公報ゃ特開平 1 1— 1 7 8 1 1 4号公報など）。この装置では、電動機の各相のコイルとインバ一夕回路の各相のスィツチング素子からなる回路を、直流電源の電圧を昇圧してコンデンサに電荷を蓄える昇圧チヨッパ回路として機能させると共に蓄電されたコンデンサを直流電源とみなして電動機を駆動する。この電動機の駆動制御とコンデンサへの蓄電制御は、電動機に三相交流を印加する際になされるインバー夕回路のスィヅチング素子のスィツチング動作によって同時に行なっている。

しかしながら、こうした動力出力装置では、所望の出力で電動機を駆動することができない場合がある。これは、直流電源の温度が常温にあるときには、その性能を十分に発揮させることができるが、電動機の始動時など直流電源の温度が低い場合には、直流電源内部での化学反応速度が遅くなり直流電源の内部抵抗が増加するため、電池性能を十分に発揮することができない場合があることに基づいている。また、直流電源の出力は高温のときにも低下するから、その性能を十分に発揮するには直流電源の温度を適切な範囲となるように管理することが好ましく、更に、上記動力出力装置において昇圧チヨッパ回路として機能する電力変換部分の昇圧動作を安定して行なうためにその部位の温度を適正な状態に管理することが好ましい。

こうした事情は、電動機の各相コィルとィンバ一夕回路のスィヅチング素子からなる回路の昇圧動作を D C/D Cコンパ一夕に ¾き換えた装置、即ち直流電源からの直流電圧を D C/D Cコンパ'一夕により D CZD C変換してコンデンサに蓄えると共に蓄電されたコンデンサからの直流電力をィンバ一夕回路のスィツチング素子のスイッチングにより三相交流電力に変換して電動機に供給する動力出力装置や、直流電源からの直流電圧を D C/D Cコンパ一夕により D C/D C変換してコンデンサに蓄えると共に蓄電されたコンデンサから直流電力を電気機器 (負荷）に供給する駆動装置における直流電源の温度や D CZD Cコンパ'一夕の温度についても同様である。

本発明の動力出力装置およびその制御方法は、こうした問題を解決し、電源や電力変換部の温度をより適正な状態に管理してその性能を十分に発揮させることを目的とする。また、本発明の動力出力装置は、低温時の電源を迅速に加温して装置の性能を十分に発揮させることを目的とする。更に、本発明の動力出力装置は、電力変換部の温度上昇を抑制してその性能を十分に発揮させることを目的とする。また、本発明の動力出力装置を搭載する車輛は、動力出力装置内の温度をより適正な状態に管理してその性能を十分に発揮させる車輛を提供することを目的とする。本発明の記憶媒体およびプログラムは、コンピュータを電源や電力変換部の温度をより適正な状態に管理する制御装置として機能させることを目的とする。

また、本発明の駆動装置は、電源や D C/D Cコンバータの温度をより適正な状態に管理してその性能を十分に発揮させることを目的とする。また、本発明の駆動装置は、低温時の電源を迅速に加温してその性能を十分に発揮させることを目的とする。更に、本発明の駆動装置は、 D C/D Cコンバータの温度上昇を抑制してその性能を十分に発揮させることを目的とする。また、本発明の駆動装置を搭載する車輛は、駆動装置内の温度をより適正な状態に管理してその性能を十分に発揮させる車輛を提供することを目的とする。本発明の記憶媒体およびプログラムは、コンピュータを電源や D C/D Cコンパ一夕の温度をより適正な状態に管理する制御装置として機能させることを目的とする。発明の開示

本発明の第 1の動力出力装置は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能- なィンバ一夕回路と、前記インバー夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、前記電動機のコィルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記インバー夕回路のスィッチング素子をスイッチング制御する温度調節手段とを備えることを要旨とする。

この本発明の第 1の動力出力装置では、温度調節手段が、電力変換部の温度または第 2の電源の温度に基づいて温度調節すべくインバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御するから、簡素な構成で電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる。ここで、「第 1の電源」および「第 2の電源」は充放電可能なものも含まれ、「電動機」には、発電可能な発電電動機として機能するものも含まれる。また、「第 2の電源」は、「第 1の電源」よりも大きい容量をもつ電源とすることが好ましい。以下、「第 1の電源」と「第 2の電源」と「電動機」は、特に説明しない限り上記内容も含まれるものとする。

本発明の第 2の動力出力装置は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、前記ィンバー夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、前記電動機のコイルと前記スィツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すベく前記ィンバ一夕回路のスィッチング素子をスイツチング制御する温度調節手段とを備えることを要旨とする。

この本発明の第 2の動力出力装置では、上記第 1の動力出力装置と同様の効果を奏することができる。

こうした本発明の第 1または第 2の動力出力装置において、前記第 1の電源は、前記第 2の電源からの電力を用いて充電可能な蓄電装置であり、前記温度調節手段は、前記電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記蓄電装置の蓄電電圧を前記スイツチング制御により調節する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の第 1または第 2の動力出力装置において、前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 1の閾値以下であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧を通常よりも高くするようスィツチング制御する手段であるものとすることもできるし、前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 2の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧を通常よりも低くするようスィッチング制御する手段であるものとすることもできる。また、蓄電装置を備える態様の本発明の第 1または第 2の動力出力装置において、前記温度調節手段は、前記電力変換部の温度が第 3の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧に制限を加えてスィツチング 1御する手段であるものとすることもできる。このように、電力変換部の温度や第 2の電源の温度に基づいて蓄電装置の蓄電電圧を調節することで、電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理することができる。

また、本発明の第 1または第 2の動力出力装置において、前記温度調節手段は、前記電力変換手段の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子のスィツチング周波数を設定し、該設定されたスィツチング周波数にてスィツチング制御する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の第 1または第 2の動力出力装置において、前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 4の閾値以下であるとき、前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子のスィツチング周波数を通常よりも低く設定してスィツチング制御する手段であるものとすることもできるし、前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 5の閾値以上であるとき、前記ィンバ一夕回路のスイツチング素子のスィツチング周波数を通常よりも高く設定してスィツチング制御する手段であるものとすることもできる。また、インバ一夕回路のスイッチング素子のスィヅチング周波数を設定する態様の本発明の第 1または第 2の動力出力装置において、前記温度調節手段は、前記電力変換部に含まれる前記電動機のコィルの温度が第 6の閾値以上であるとき、前記ィンバ一夕回路のスィヅチング素子のスィッチング周波数を通常よりも高く設定してスィツチング制御する手段であるものとすることもできるし、前記温度調節手段は、前記電力変換部に含まれる前記スィッチング素子の温度が第 7の閾値以上であるとき、前記インバー夕回路のスィッチング素子のスィツチング周波数を通常よりも低く設定してスィツチング制御する手段であるものとすることもできる。このように、電力変換部の温度や第 2の電源の温度に基づいてィンバ一夕回路のスィツチング素子のスィツチング周波数の設定を変更することで、電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理することができる。

本発明の第 3の動力出力装置は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、前記ィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、前記第 2の電源の温度を検出する温度検出手段と、該検出された第 2の電源の温度が所定の閾値以下のとき、該第 2の電源を加温する加温手段とを備えることを要旨とする。

この本発明の第 3の動力出力装置では、加温手段が、第 2の電源の温度が所定の閾値以下のときに第 2の電源を加温するから、低温時の第 2の電源を迅速に加温でき、その性能を十分に発揮させることができる。

本発明の第 4の動力出力装置は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、前記インバ一夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、前記第 2の電源の温度を検出する温度検出手段と、該検出された第 2の電源の温度が所定の閾値以下のとき、該第 2の電源を加温する加温手段とを備えることを要旨とする。

この本発明の第 4の動力出力装置では、上記第 3の動力出力装置と同様の効果を奏することができる。

本発明の第 1の車輛は、上記各態様の本発明の第 1や第 2、第 3、第 4の動力出力装置を搭載することを要旨とする。これにより、装置内の温度をより適正に管理することができ、十分な性能を発揮する車輛を提供することができる。

本発明の第 1の動力出力装置の制御方法は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、前記ィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、を備える動力出力装置の制御方法であって、前記電動機のコイルと前記スィツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調整すべく前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御することを特徴とする。

この本発明の第 1の動力出力装置の制御方法では、電力変換部の温度または第 2の電源の温度に基づいて温度調節すべくィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御するから、簡素な構成で電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる。本発明の第 2の動力出力装置の制御方法は、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、を備える動力出力装置の制御方法であって、前記電動機のコィルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調整すべく前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御することを特徴とする。

この本発明の第 2の動力出力装置の制御方法では、上記第 1の動力出力装置の制御方法と同様の効果を奏することができる。

こうした本発明の第 1または第 2の動力出力装置の制御方法において、前記第 2の電源の温度または前記電力変換部の温度に基づいて、前記第 2の電源からの電力を用いて充電可能な蓄電装置としての前記第 1の電源の蓄電電圧を前記スィツチング制御により調節するものとすることもできる。こうすれば、蓄電装置の蓄電電圧の調節により、電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理することができる。

また、本発明の第 1または第 2の動力出力装置の制御方法において、前記電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて、前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子のスィヅチング周波数を設定し、該設定されたスィヅチング周波数にてスイッチング制御するものとすることもできる。こうすれば、インバ一夕回路のスィツチング素子におけるスィツチング周波数の設定の変更により、電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理することができる。本発明の第 1の記憶媒体は、コンピュータを、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、前記電動機のコイルと前記スィツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記ィンバー夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶したことを要旨とする。この本発明の第 1の記憶媒体では、コンピュータを、電力変換部の温度または第 2の電源の温度に基づいて温度調節すべくインバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記憶されているから、動力出力装置に組み込んで実行させた際には、簡素な構成で電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる。

本発明の第 2の記憶媒体は、コンピュータを、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスイッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、前記電動機のコィルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶したことを要旨とする。

この本発明の第 2の記憶媒体では、上記第 1の記憶媒体と同様の効果を奏することができる。

本発明の第 1のプログラムは、コンピュータを、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、前記電動機のコイルと前記スィツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すベく前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュータ読み取り可能プログラムであることを要旨とする。この本発明の第 1のプログラムでは、コンビュ一夕を、電力変換部の温度または第 2の電源の温度に基づいて温度調節すべくインバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるから、動力出力装置に組み込んで実行させた際には、簡素な構成で電力変換部の温度や第 2の電源の温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる。本発明の第 2のプログラムは、コンピュータを、多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、前記電動機のコイルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記インバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュータ読みとり可能なプログラムであることを要旨とする。

この本発明の第 2のプログラムでは、上記第 1のプログラムと同様の効果を奏することができる。

本発明の駆動装置は、直流電流をエネルギとして一時的に蓄積可能なエネルギ蓄積手段を有し、該エネルギ蓄積手段に蓄積されたエネルギを利用して、入力された直流電圧をスィヅチング素子のスィツチングにより D C/D C変換して負荷に供給可能な D C/ Cコンパ一夕と、該 D CZD Cコンバータに直流電力を供給可能な電源と、前記電源の温度または前記 D C/D Cコンバータの温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段とを備えることを要旨とする。

この本発明の駆動装置では、温度調節手段が、電源の温度または D C/D Cコンバ一夕の温度に基づいて対応する部材の温度を調節すべく前記スィツチング素子をスィツチング制御するから、簡素な構成で電源の温度や D C/D Cコンパ一夕の温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる。ここで、「電源」は充放電可能なものも含まれる。以下、「電源」は、特に説明しない限り上記内容も含まれるものとする。

こうした本発明の駆動装置において、前記 D C/D Cコンパ一夕から出力された電力を充電可能な蓄電装置を備え、前記温度調節手段は、前記電源の温度または前記 D C/D Cコンパ一夕の温度に基づいて前記蓄電装置の蓄電電圧をスィッチング制御により調節する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の第 1の駆動装置において、前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 1の閾値以下であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧が通常よりも高くなるようスィッチング制御する手段であるものとすることもできるし、前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 2の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧が通常よりも低くなるようスィツチング制御する手段であるものとすることもできる。また、蓄電装置を備える態様の本発明の駆動装置において、前記温度調節手段は、前記 D C/D Cコンバータの温度が第 3の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧に制限を加えてスィツチング制御する手段であるものとすることもできる。このように、蓄電装置の蓄電電圧を調節することにより、電源の温度や D C/D Cコンバ一夕の温度をより適切な状態に管理することができる。

また、本発明の駆動装置において、前記温度調節手段は、前記電源の温度または前記 D C/D Cコンパ一夕の温度に基づいて前記スィヅチング素子のスィヅチング周波数を設定し、該設定されたスィツチング周波数にてスィツチング制御する手段であるものとすることもできる。この態様の本発明の駆動装置において、前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 4の閾値以下であるとき、前記スイツチング周波数を通常よりも低く設定してスィツチング制御する手段であるものとすることもできるし、前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 5の閾値以上であるとき、前記スイッチング周波数を通常よりも高く設定してスィッチング制御する手段であるものとすることもできる。また、 D C/D Cコンパ'一夕のスィヅチング素子におけるスィツチング素子のスィツチング周波数を設定する態様の本発明の駆動装置において、前記温度調節手段は、前記スイッチング素子の温度が第 6の閾値以上であるとき、前記スイッチング周波数を通常よりも低く設定してスィッチング制御する手段であるものとすることもできるし、前記温度調節手段は、前記エネルギ蓄積手段の温度が第 7の閾値以上であるとき、前記スィッチング素子のスィツチング周波数を通常よりも高く設定してスィツチング制御する手段であるものとすることもできる。このように、 D C/D Cコンバータのスィヅチング素子におけるスィッチング周波数の設定を調節することにより、電源の温度や D C/D Cコンパ一夕の温度をより適切な状態に管理することができる。更に、本発明の駆動装置において、前記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機であり、前記 D C/D Cコンパ一夕により変換された直流電力を多相交流電力に変換して前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路を備えるものとすることもできる。

本発明の第 2の車輛は、負荷を多相交流により回転駆動する電動機とする態様の駆動装置とその電動機とを搭載することを要旨とする。これにより、装置内の温度をより適正に管理することができ、十分な性能を発揮する車輛を提供することができる。

本発明の駆動装置の制御方法は、直流電流をエネルギとして一時的に蓄積可能なエネルギ蓄積手段を有し、該エネルギ蓄積手段を利用して、入力された直流電圧をスィヅチング素子のスィヅチングにより D C/D C変換して負荷に供給可能な D CZD Cコンバータと、該 D CZD Cコンパ'一夕に直流電力を供給可能な電源とを備える駆動装置の制御方法であって、前記電源の温度または前記 D C/D Cコンバータの温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スイッチング素子をスィヅチング制御することを特徴とする。

この本発明の駆動装置の制御方法では、電源の温度または D C/D Cコンパ一夕の温度に基づいて対応する部材の温度を調節すべく前記スィツチング素子をスィヅチング制御するから、簡素な構成で電源の温度や D C ZD Cコンパ一夕の温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる。こうした本発明の駆動装置の制御方法において、前記電源の温度または前記スイツチング素子の温度に基づいて、前記 D C/D Cコンバ一夕から出力された電力を充電可能な蓄電装置を含む駆動装置における該蓄電装置の蓄電電圧をスィッチング制御により調節することを特徴とするものとすることもできる。このように、蓄電装置の蓄電電圧を調節することにより、電源の温度や D C/D Cコンパ一夕の温度をより適切な状態に管理することができる。

また、本発明の駆動装置の制御方法において、前記電源の温度または前記 D C /D Cコンパ一夕の温度に基づいて前記スィヅチング素子のスィツチング周波数を設定し、該設定されたスィツチング周波数にてスィツチング制御することを特徴とするものとすることもできる。このように、 D C/D Cコンパ一夕のスィヅチング素子におけるスィッチング周波数の設定を調節することにより、電源の温度や D C/D Cコンパ一夕の温度をより適切な状態に管理することができる。本発明の第 3の記憶媒体は、コンピュータを、直流電流をエネルギとして一時的に蓄積可能なエネルギ蓄積手段を有し該ェネルギ蓄積手段に蓄積されたェネルギを利用して入力された直流電圧をスィツチング素子のスィツチングにより D C /D C変換して負荷に供給可能な D C/D Cコンパ一夕と、該 D CZD Cコンノ ' 一夕に直流電力を供給可能な電源とを備える駆動装置における、前記直流電源の温度または前記 D C /D Cコンバータの温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スィッチング素子をスイッチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュー夕読み取り可能なプログラムを記憶したことを要旨とする。

この本発明の第 3の記憶媒体では、コンピュータを、電源の温度または D CZ D Cコンバータの温度に基づいて温度調節すべくインバー夕回路のスィヅチング素子をスィッチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュータ読み取り可能なプログラムが記憶されているから、駆動装置に組み込んで実行させた際には、簡素な構成で電源の温度や D C/D Cコンバータの温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる。

本発明の第 3のプログラムは、コンピュータを、直流電流をエネルギとして一時的に蓄積可能なエネルギ蓄積手段を有し該ェネルギ蓄積手段に蓄積されたエネルギを利用して入力された直流電圧をスィッチング素子のスイッチングにより D C/D C変換して負荷に供給可能な D C/D Cコンパ一夕と、該 D C/D Cコンバー夕に直流電力を供給可能な電源とを備える駆動装置における、前記直流電源の温度または前記 D C/D Cコンパ '一夕の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スイッチング素子をスイッチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュー夕読み取り可能なプログラムであることを要旨とする。この本発明の第 3のプログラムは、コンビュ一夕を、電源の温度または D CZ D Cコンバータの温度に基づいて温度調節すべくィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるから、駆動装置に組み込んで実行させた際には、簡素な構成で電源の温度や D CZD Cコンバータの温度をより適切な状態に管理でき、装置の性能を十分に発揮させることができる図面の簡単な説明

図 1は、本発明の第 1の実施形態の動力出力装置 2 0の構成の概略を示す構成図である。

図 2は、モー夕 2 2の三相コイルの u相に着目した動力出力装置 2 0の回路図

1- である。 3

図 3は、動力出力装置 2 0の電子制御ュニット 4 0により実行される電源温度上昇処理ルーチンの一例を示すフローチヤ一トである。

図 4は、加温運転時の中性点電流の波形を例示する説明図である。

図 5は、変形例の動力出力装置 2 0 Bの構成の概略を示す構成図である。図 6は、モ一夕 2 2の三相コイルの u相に着目した変形例の動力出力装置 2 0

Bの回路図である。

図 7は、電子制御ュニット 4 0により実行される回路温度調節処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

図 8は、リアクトル温度 T 1と電圧上限値 V l maxとの関係およびトランジス夕温度 T tと電圧上限値 V t maxとの関係を示す図である。

図 9は、電制御ュニット 4 0により実行される回路温度調節処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

図 1 0は、トランジスタ T 1〜T 6の発熱量とモ一夕 2 2のコイルの発熱量とスィツチング周波数との関係を示す図である。

図 1 1は、第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0の構成の概略を示す構成図でめる。

図 1 2は、第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0の電子制御ュニット 1 4 0により実行される電源温度上昇処理ル一チンの一例を示すフローチャートである。図 1 3は、電制御ュニヅト 1 4 0により実行される: D C/D Cコンパ一夕温度調節処理ル一チンの一例を示すフローチャートである。

図 1 4は、リアクトル温度 T 1 2と電圧上限値 V lmax 2との関係およびトランジス夕温度 T t 2と電圧上限値 V t max 2との関係を示す図である。

図 1 5は、電子制御ュニヅト 1 4 0により実行される D C/D Cコンパ'一夕温度調節処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。

図 1 6は、トランジスタ T 7 , T 8の発熱量とリアクトル Lの発熱量とスィヅチング周波数との関係を示す図である。発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

[第 1の実施形態]

図 1は、本発明の第 1の実施形態である動力出力装置 2 0の構成の概略を示す構成図である。第 1の実施形態の動力出力装置 2 0は、三相交流により回転駆動するモー夕 2 2と、直流電力を三相交流電力に変換してモー夕 2 2に供給可能なィンバ一夕回路 2 4と、ィンバ一夕回路 2 4の正極母線 2 6と負極母線 2 8とに接続されたコンデンサ 3 0と、モータ 2 2の中性点とィンバ一夕回路 2 4の負極母線 2 8とに接続された直流電源 3 2と、直流電源 3 2の温度を検出する温度センサ 5 0と、装置全体をコントロールする電子制御ュニット 4 0とを備える。モー夕 2 2は、例えば、その外表面に永久磁石が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステ一夕とからなる発電可能な同期発電電動機として構成されている。モー夕 2 2の回転軸は、第 1の実施形態の動力出力装置 2 0の出力軸となっており、この回転軸から動力が出力される。また、第 1の実施形態のモ —夕 2 2は発電電動機として構成されているから、モー夕 2 2の回転軸に動力を入力すれば、モー夕 2 2により発電することができる。なお、この第 1の実施形態の動力出力装置 2 0が車輛に搭載される場合には、モ一夕 2 2の回転軸は車輪の車軸に直接的あるいは間接的に接続されることになる。

インバ一夕回路 2 4は、 6個のトランジスタ T 1〜T 6と 6個のダイオード D 1〜D 6とにより構成されている。 6個のトランジスタ T 1〜T 6は、それそれ正極母線 2 6と負極母線 2 8とに対してソース側とシンク側となるよう 2個ずつペアで配置され、その接続点にモ一夕 2 2の三相コイル（u vw) の各々が接続されている。

コンデンサ 3 0は、モ一夕 2 2を回転駆動させるための直流電源として機能するように構成されている。この機能については後に詳しく述べる。また、直流電源 3 2は、例えば、ニッケル水素系やリチウムイオン系の二次電池として構成されている。この直流電源 3 2は、例えば、電圧を同一とした場合のコンデンサ 3 0の容量よりも大きい蓄電容量をもつものとして形成されている。

電子制御ュニヅト 4 0は、 C P U 4 2を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶した R O M 4 4と、一時的にデ一夕を記憶する R AM 4 6と、入出力ポート（図示せず）とを備える。この電子制御ュニット 4 0には、直流電源 3 2の温度を検出する温度センサ 5 0からの電源温度 T bや、モータ 2 2の動作に関する指令値などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット 4 0からは、インバ一夕回路 2 4のトランジスタ T 1〜T 6のスィッチング制御を行なうための制御信号などが出力ポートを介 ύて出力されている。

こうして構成された第 1の実施形態の動力出力装置 2 0の動作について説明する。まず、コンデンサ 3 0をモ一夕 2 2に電力供給する直流電源として機能させる際の動作について説明する。

図 2は、モー夕 2 2の三相コイルの u相に着目した動力出力装置 2 0の回路図である。いま、インバー夕回路 2 4の u相のトランジスタ Τ 2をオンした状態を考えると、この状態では、図中破線矢印で示す短絡回路が形成され、モ一夕 2 2 の三相コイルの u相はリアクトルとして機能する。この状態からトランジスタ Τ 2をオフすると、リアクトルとして機能している三相コイルの u相に蓄えられたエネルギは、図中実線矢印で示す回路によりコンデンサ 3 0に蓄えられる。この際の電圧は直流電源 3 2の供給電圧よりも高くすることができる。一方、この回路でコンデンサ 3 0の電位を用いて直流電源 3 2を充電することもできる。したがって、この回路は、直流電源 3 2のエネルギを昇圧してコンデンサ 3 0に蓄えると共にコンデンサ 3 0の電位を用いて直流電源 3 2を充電可能な昇降圧チヨッパ回路とみなすことができる。モー夕 22の三相コイルの vw相も u相と同様に昇降圧チヨヅパ回路とみなすことができるから、トランジスタ T 2, T4, T 6 をオンオフすることによりコンデンサ 30を充電したり、コンデンサ 30に蓄えられた電荷を用いて直流電源 32を充電することができる。このコンデンサ 30 への充電により生じる電位差は、コンデンサ 30に蓄えられる電荷の量、即ちリァクトルに流す電流に応じて変動するから、ィンバ一夕回路 24のトランジスタ Ύ 2, T4, T 6のスイッチング制御を行なってリアクトルに流す電流を調節することによりコンデンサ 30の端子間電圧を調節することができる。こうした回路によりモー夕 22を駆動するには、モ一夕 22の三相コイルにインバ一夕回路 24のトランジスタ T 1〜T 6のスイッチング制御により擬似的な三相交流を供給すればよい。その際、この三相交流に直流成分を加えて、即ち、三相交流の電位をプラス側またはマイナス側にオフセヅトしてモータ 22に供給すれば、交流成分でモー夕 22を回転駆動すると共に直流成分でコンデンサ 30に蓄電することができる。したがって、インバー夕回路 24のトランジスタ Τ 1〜Τ 6のスィツチング制御によりコンデンサ 30の端子間電圧を調節しつつモー夕 22を駆動することができるのである。このコンデンサ 30の端子間電圧は、例えば、直流電源 32の端子間電圧の約 2倍となるように調節されている。

次に、直流電源 32が低温の状態にあるときに直流電源 32を加温するための動作について説明する。図 3は、動力出力装置 20の電子制御ュニット 40により実行される電源温度上昇処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間ごとに繰り返し実行される。

電源温度上昇処理ルーチンが実行されると、電子制御ュニヅト 40の CPU4 2は、まず、温度センサ 50からの直流電源 32の電源温度 Tbを読み込み（ステツプ S 100) 、この読み込まれた電源温度 Tbが所定の閾値 Tblowを超えているか否かを判定する（ステップ S 102) 。ここで閾値 Tblowは、直流電源 32が定格出力あるいはモー夕 22の駆動に必要な電力を出力可能か否かを判断するための閾値であり、電源の仕様などにより決定される。電源温度 Tbに基づいて必要電力等を出力可能か否かを判断するのは、直流電源 32の電源温度 T bが低くなると、これに応じて内部抵抗が増してモ一夕 22に出力可能な電力が低下するためである。判定の結果、電源温度 T bが閾値 T b lowを超えていると判定されたときには、必要電力をモー夕 2 2に供給可能であると判断して通常のモー夕 2 2の駆動制御（通常運転）を行なう（ステップ S 1 0 4 ) 。具体的には、モー夕 2 2の要求出力に基づいてトルク指令値を設定し、この設定に基づいてィンバ一夕回路 2 4のトランジスタ T 1〜T 6のスィヅチング制御を行なってモ一夕 2 2を駆動する。このときのトランジスタ Τ 1〜Τ 6のスィヅチング周波数、即ち、搬送波の周波数は、モー夕 2 2のトルクリヅプルが少なくかつィンバ一夕回路 2 4のトランジスタ T 1 - T 6のスィヅチングによる損失を少なくするのに適した周波数に設定されている。

一方、電源温度 T bが閾値 T b low以下であると判定されたときには、低温のため直流電源 3 2が十分な電力を供給できないと判断して、直流電源 3 2の内部温度を上昇させる加温運転の処理を行なう（ステップ S 1 0 6 ) 。この加温運転の処理は、図 4に示すようにモ一夕 2 2の中性点に流れる中性点電流のリップルを、通常のモー夕 2 2の駆動制御により生じる中性点電流のリップルよりも大きくする処理であり、この大きくした中性点電流が直流電源 3 2に流れることにより直流電源 3 2を迅速に加温することができ、その性能を十分に発揮させることができるのである。具体的には、コンデンサ 3 0の端子間電圧を、通常のモー夕 2 2駆動制御時のコンデンサ 3 0の端子間電圧、例えば直流電源 3 2の端子間電圧の約 2倍の端子間電圧よりも大きくなるように設定すると共に搬送波の周波数を低く設定してこれらの設定に基づいてトランジスタ T 1 ~ T 6のスイッチング制御を行なう。このうち、前者は、モー夕 2 2の中性点に流れる中性点電流が搬送波と同一の周波数で振動するから、搬送波の周波数を低く設定してトランジス夕 Τ 1〜Τ 6のスィッチング周波数を低くすることにより中性点電流が大きく振動、即ち電流リップルが大きくなることに基づき、後者は、モー夕 2 2の中性点の電位が瞬時的にコンデンサ 3 0の端子間電圧の範囲で変動するから、コンデンサ 3 0の端子間電圧を大きく設定することにより中性点電流のリップルが大きくなることに基づいている。これにより、モー夕 2 2を駆動しつつ直流電源 3 2を十分な電力を供給することができる温度にまで迅速に加温することができる。以上説明した第 1の実施形態の動力出力装置 2 0によれば、直流電源 3 2の温度が低いときには搬送波の周波数を低く設定すると共にコンデンサ 3 0の端子間電圧を高く設定し、これらの設定に基づいてトランジスタ T 1〜T 6のスィツチング制御を行なうから、直流電源 3 2に比較的大きなリップルの電流を流すことができ、低温の直流電源 3 2を迅速に加温することができる。この結果、直流電源 3 2のの性能を十分に発揮させることができる。

第 1の実施形態の動力出力装置 2 0では、インバー夕回路 2 4の正極母線 2 6 と負極母線 2 8とを接続するようコンデンサ 3 0を取り付けるものとしたが、図 5の変形例の動力出力装置 2 0 Βに示すようにィンバ一夕回路 2 4の正極母線 2 6とモ一夕 2 2の中性点とを接続するようコンデンサ 3 0 Βを取り付けるものとしてもよい。この変形例の動力出力装置 2 0 Βにおいては、コンデンサ 3 0 Βによる端子間電圧と直流電源 3 2による端子間電圧との和の電圧の直流電源を、ィンバ一夕回路 2 4の正極母線 2 6と負極母線 2 8とを接続するように取り付けた構成、即ち、第 1の実施形態の動力出力装置 2 0のコンデンサ 3 0をインバー夕回路 2 4の正極母線 2 6と負極母線 2 8とを接続するように取り付けた構成と同一の構成とみなすことができる。以下、コンデンサ 3 0 Βの端子間電圧の設定に関する動作について説明する。

図 6は、モー夕 2 2の三相コイルの u相に着目した変形例の動力出力装置 2 0 Βの回路図である。いま、トランジスタ Τ 2をオンとした状態を考えると、図中破線矢印で示す短絡回路が形成され、モー夕 2 2の三相コイルの XI相はリアクトルとして機能する。この状態からトランジスタ Τ 2をオフすると、リアクトルとして機能している三相コイルの U相に蓄えられているエネルギは、図中実線矢印で示す回路によりコンデンサ 3 0 Βに蓄えられる。一方、この回路でトランジス夕 Τ 1をオンした状態からオフとすることにより同様にコンデンサ 3 0 Βの電荷を用いて直流電源 3 2を充電することもできる。したがって、この回路は直流電源 3 2のエネルギをコンデンサ 3 0 Βに蓄えると共にコンデンサ 3 0 Βの電位を用いて直流電源 3 2に充電可能なチヨッパ回路とみなすことができる。モー夕 2 2の vw相も、 u相と同様にチヨヅパ回路とみなすことができるから、トランジス夕 Τ 1〜Τ 6をオンオフすることによりコンデンサ 3 0 Βを充電したり、コンデンサ 3 0 Βに蓄えられた電荷を用いて直流電源 3 2を充電することができる。このコンデンサ 3 O Bへの充電により生じる電位差は、コンデンサ 3 0 Bに蓄えられる電荷の量、即ち、リアクトルに流す電流により変動するから、インバー夕回路 2 4のトランジスタ T 1〜T 6のスィツチング制御を行なってリアクトルに流す電流を調節することによりコンデンサ 3 0 Βの端子間電圧を調節することができる。こうした回路によりモ一夕 2 2を駆動するには、モー夕 2 2の三相コィルにインバ一夕回路 2 4のトランジスタ Τ 1〜 Τ 6のスィヅチング制御により擬似的な三相交流を供給すればよい。その際、この三相交流に直流成分を加えて、即ち、 Ξ相交流の電位をプラス側またはマイナス側にオフセヅトしてモー夕 2 2 に供給すれば、交流成分でモー夕 2 2を回転駆動すると共に直流成分でコンデンサ 3 0 Βに蓄電することができる。したがって、インバ一夕回路 2 4のトランジス夕 Τ 〜Τ 6のスィヅチング制御によりコンデンサ 3 0の端子間電圧を調節しつつモ一夕 2 2を駆動することができるのである。このように、変形例の動力出力装置 2 0 Βでも、第 1の実施形態の動力出力装置 2 0と同様にコンデンサ 3 0 Βの端子間電圧を設定することができ、図 3に例示する温度上昇制御処理ル一チンを実施することができる。なお、コンデンサ 3 0 Βの端子間電圧は、通常のモ一夕 2 2の駆動では、例えば直流電源 3 2の端子間電圧とほぼ同じに調節し、直流電源 3 2の低温時には、直流電源 3 2の端子間電圧よりも高く設定することになる。

第 1の実施形態の動力出力装置 2 0では、インバー夕回路 2 4の負極母線 2 8 とモ一夕 2 2の中性点とを接続するように直流電源 3 2を取り付けるものとしたが、インバー夕回路 2 4の正極母線 2 6とモー夕 2 2の中性点とを接続するように直流電源 3 2を取り付けるものとしてもよい。また、変形例の動力出力装置 2 0 Βでは、インバー夕回路 2 4の負極母線 2 8とモー夕 2 2の中性点とを接続するように直流電源 3 2を取り付けると共にインバ一タ回路 2 4の正極母線 2 6とモー夕 2 2の中性点とを接続するようにコンデンサ 3 0 Βを取り付けるものとしたが、ィンバ一夕回路 2 4の負極母線 2 8とモ一夕 2 2の中性点とを接続するようコンデンサ 3 0 Βを取り付けると共にィンバ一夕回路 2 4の正極母線 2 6とモ一夕 2 2の中性点とを接続するよう直流電源 3 2を取り付けるものとしても構わない。第 1の実施形態の動力出力装置 2 0や変形例の動力出力装置 2 0 Bでは、直流電源 3 2を加温するのに搬送波の周波数を低く設定すると共にコンデンサ 3 0の端子間電圧を高く設定してトランジスタ T 1〜T 6のスィヅチング制御を行なうものとしたが、いずれか一方のみを行なうものとしても構わない。なお、コンデンサ 3 0， 3 0 Βの端子間電圧を高くする設定を行なわない場合には、コンデンサ 3 0， 3 0 Βの代わりにニッケル水素系やリチウムイオン系の二次電池などの充電可能な直流電源を取り付けるものとしても構わない。

第 1の実施形態の動力出力装置 2 0や変形例の動力出力装置 2 0 Βでは、トランジス夕 Τ 1〜Τ 6のスィツチング制御により直流電源 3 2を加温するものとしたが、その他の如何なる方法、例えば、ヒー夕などを用いて直接直流電源を加温するものとしても構わない。

第 1の実施形態の動力出力装置 2 0や変形例の動力出力装置 2 0 Βでは、直流電源 3 2の電源温度 T bが閾値 T b low以下であるときに、直流電源 3 2を加温する加温運転を行なうものとしたが、直流電源 3 2の電源温度 T bが閾値 T bhi 以上であるときに、直流電源 3 2の温度上昇を抑制する温度上昇抑制運転を行なうものとしても構わない。温度上昇抑制運転の処理は、図 3のルーチンのステツプ S 1 0 6における加温運転の処理と逆の処理、即ち中性点電流のリップルを図. 3のルーチンのステップ S 1 0 4における通常運転の処理により生じる中性点電流のリップルよりも小さくする処理であり、リップルを小さくした中性点電流が直流電源 3 2に流れることにより直流電源 3 2の内部抵抗での発熱量を抑えることができ、その温度上昇を抑制して直流電源 3 2の性能を十分に発揮させることができるのである。具体的には、コンデンサ 3 0の端子間電圧を通常運転時に要求される端子間電圧よりも低くなるように設定（例えば、直流電源 3 2の端子間電圧の 2倍の電圧よりも低くなるように設定）すると共に搬送波の周波数を通常運転時よりも高く設定してこれらの設定に基づいてトランジスタ T 1〜T 6のスイッチング制御を行なう。なお、温度上昇抑制運転の処理は、コンデンサ 3 0の端子間電圧の設定と搬送波の周波数の設定のいずれか一方を実行するものとしても差し支えないことは勿論である。

第 1の実施形態の動力出力装置 2 0および変形例の動力出力装置 2 0 Βやこれらの変形例では、直流電源 32の電源温度 Tbに応じて直流電源 32の加温する処理やその温度上昇を抑制する処理を行なうものとしたが、昇降圧リアクトルとして機能するモ一夕 22の各相コイルと昇降圧チヨヅビング用のスィツチとして機能するインバー夕回路 24のトランジスタ T 1〜T 6とからなる昇降圧チヨヅパ回路の温度、例えばモ一夕 22の各相コイルやトランジスタ Τ 1〜Τ6の温度に応じてィンバ一夕回路 24のトランジスタ Τ 1〜Τ 6のスィツチング制御を行なうものとしてもよい。図 7は、電子制御ユニット 40により実行される回路温度調節処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。

回路温度調節処理ルーチンが実行されると、電子制御ュニット 40の CPU4 2は、まず、温度センサ 52により検出されたモ一夕 22の各相コイルの温度 (リアクトル温度 Τ 1) や温度センサ 54により検出されたインバー夕回路 24 のトランジスタ Τ 1〜Τ 6の温度（トランジスタ温度 T t) を読み込み（ステツプ S 110)、読み込んだリアクトル温度 T 1とトランジスタ温度 T tとに基づいてコンデンサ 30の端子間電圧の上限値 Vmaxを設定し（ステップ S 112) 、コンデンサ 30の端子間電圧が設定された上限値 Vmaxを超えない範囲内でィンバー夕回路 24のトランジスタ T 1~T 6をスイッチング制御して（ステップ S 114) 本ルーチンを終了する。コンデンサ 30の端子間電圧の上限値 Vmaxの設定は、実施例では、リアクトル温度 T 1とコンデンサ 30の端子間電圧の上限値 V lmaxとの関係およびトランジスタ温度 T tとコンデンサ 30の端子間電圧の上限値 Vt maxとの関係を各々予め実験などにより求めてマップとして ROM 44に記憶しておき、リアクトル温度 T 1とトランジスタ温度 Ttとが与えられると、各々マップに対応する上限値 VI max, Vt maxが導出され、これらのうち小さい方の値をコンデンサ 30の端子間電圧の上限値 Vmaxとして導出するものとした。コンデンサ 30の端子間電圧を通常よりも低く設定するのは、モー夕 2 2の各相コイルに印加される電流リップルを抑えると共にィンバ一夕回路 24のトランジスタ T 1〜T 6.のスィヅチングによる発熱量を抑えるためである。図 8 に、リアクトル温度 Τ 1とコンデンサ 30の端子間電圧の上限値 Vlmaxとの関係およびトランジスタ温度 T tとコンデンサ 30の端子間電圧の上限値 V t max との関係を示すマップを示す。このように、モー夕 2 2の各相コイルやインバ一夕回路 2 4のトランジスタ T 1〜T 6の温度に応じてコンデンサ 3 0の端子間電圧に制限を加えることにより、モー夕 2 2の各相コイルやトランジスタ Τ 1〜Τ 6を過熱から保護でき、これらの安定した動作を確保できるのである。なお、この変形例では、モ一夕 2 2の各相コイルのリアクトル温度 Τ 1とトランジスタ Τ ：!〜 Τ 6のトランジスタ温度 T tとに基づいてコンデンサ 3 0の端子間電圧の上限値 Vmaxを設定するものとしたが、リアクトル温度 T 1とトランジスタ温度 T tのいずれか一方に基づいてコンデンサ 3 0の端子間電圧の上限値 Vmaxを設定するものとしても構わない。

上記変形例では、コンデンサ 3 0の端子間電圧に制限を加えることにより、モ —夕 2 2の各相コイルやトランジスタ T 1〜T 6を過熱から保護するものとしたが、トランジスタ Τ 1〜Τ 6のスイッチング周波数を調節することにより、モー夕 2 2の各相コイルやトランジスタ Τ 1〜Τ 6を過熱から保護することもできる c 図.9は、電子制御ュニット 4 0により実行される回路温度調節処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この回路温度調節処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット 4 0の C P U 4 2は、まず、温度センサ 5 2 , 5 4により検出されたリアクトル温度 Τ 1やトランジスタ温度 T tを読み込み（ステップ S 1 2 0 )、読み込んだリアクトル温度 T 1とトランジスタ温度 T tとに基づいてトランジス夕 T 1〜T 6のスイッチング周波数（搬送波の周波数）を設定し（ステツプ S 1 2 2 ) 、設定されたスィヅチング周波数でトランジスタ Τ 1〜Τ 6をスィツチング制御して (ステップ S 1 2 4 ) 、本ルーチンを終了する。ここで、トランジス夕 Τ 1〜Τ 6のスイッチング周波数の設定は、この変形例では、リアクトル温度 Τ 1が閾値 T l hi以上になるとスィツチング周波数を例えば図 3のルーチンのステップ S 1 0 4の通常運転時に設定されるスィツチング周波数よりも高く設定し、トランジスタ温度 T tが閾値 T t hi以上になるとスイッチング周波数を通常運転時に設定されるスィツチング周波数よりも低く設定する処理である。図 1 0に、スィヅチング周波数とモー夕 2 2の各相コイルの発熱量とトランジスタ T 1〜T 6の発熱量との関係を示す。図 1 0に示すように、スイッチング周波数が高くなるほど各相コィルの発熱量は減少し、スィッチング周波数が低くなるほどトランジスタ T 1〜T 6の発熱量は減少するから、例えば冷却装置の故障などにより、リアクトルとして機能するモー夕 2 2の各相コイルが過熱したときにはスィツチング周波数を高くし、トランジスタ Τ 1〜Τ 6が過熱したときにはスィッチング周波数を低くすることで昇降圧チョッパ回路として機能する部位を過熱から保護し、その安定した動作を確保することができるのである。

こうした第 1の実施形態の動力出力装置 2 0やその変形例において、直流電源 3 2の温度調節処理や、モー夕 2 2の各相コイルやトランジスタ Τ 1〜Τ 6の温度調節処理を行なう制御システムとしてコンピュータを機能させるコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体、例えば C D— R ΟΜや D VD— R O Ms フレキシブルディスクなどの種々の記憶媒体とする態様も可能である。こうした記憶媒体を用いて、本発明の実施の形態に関わるプログラムを電子制御システムにィンストールしてこのプログラムを実行することにより、本発明の効果を奏することができる。

[第 2の実施形態]

次に、本発明の第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0について説明する。図 1 1は第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0の構成の概略を示す構成図である。第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0は、図 1 1に示すように、第 1の実施形態の動力出力装置 2 0におけるモ一夕 2 2の各相コイルゃィンバ一夕回路 2 4の各相のトランジスタ T 1〜T 6、ダイオード D 1〜D 6を昇降圧チヨヅパ回路として機能させる代わりに、昇降圧動作を行なう D C/D Cコンパ一夕 1 4 8を備えた点を除いて第 1の実施形態の動力出力装置 2 0と同様の構成をしている。即ち、第 2の実施形態の動力出力装置 1 2◦は、三相交流により回転駆動するモー夕 1 2 2と、直流電力を三相交流電力に変換してモー夕 1 2 2に供給可能なィンバ一夕回路 1 2 4と、ィンバ一夕回路 1 2 4の正極母線、 1 2 6と負極母線 1 2 8とに接続されたコンデンサ 1 3 0と、充放電可能な直流電源 1 3 2と、直流電源 1 3 2からの直流電圧を昇圧してコンデンサ 1 3 0に供給可能な D C/D Cコンパ一夕 1 4 8と、直流電源 1 3 2の温度を検出する温度センサ 1 5 0と、装置全体をコントロールする電子制御ュニヅト 1 4 0とを備える。なお、第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0の構成のうち第 1の実施形態の動力出力装置 2 0に対応する構成については 100を加えて符号を付しその詳細な説明は省略する。

D C/D Cコンパ一夕 148は、ィンバ一夕回路 124の正極母線 126と負極母線 128に対してソース側とシンク側となるように配置された 2個のトランジス夕 T7, T8と、このトランジスタ T 7, T 8に各々逆並列接続された 2個のダイオード D 7, D8と、トランジスタ T 7, T 8同士の接続点 Mに接続されたリアクトル Lとを備える。また、電子制御ュニヅト 140は、 DC/D Cコンバー夕 148のトランジスタ T 7 , T 8をスィツチング制御を行なうための制御信号が出力されている。

こうして構成された第 2の実施形態の動力出力装置 120の動作、特に直流電源 132が低温の状態にあるときに直流電源 132を加温する動作について説明する。図 12は、第 2の実施形態の動力出力装置 120の電子制御ュニット 14 0により実行される電源温度上昇処理ル一チンの一例を示すフローチャートである。このル一チンは、所定時間毎に繰り返し実行される。

電源温度上昇処理ルーチンが実行されると、電子制御ュニット 140の CPU 1 2は、まず、直流電源 132の電池温度 T b 2を読み込み (ステップ S 20 0) 、読み込んだ電源温度 Tb 2が閾値 Tblow2を超えるか否かを判定する (ステヅプ S 202 ) 。判定の結果、電源温度 Tbが閾値 Tblow2を超えるときには、直流電源 132は十分な電力をモ一夕 122に供給可能であると判断して、通常のモー夕 122の駆動の際に設定されるコンデンサ 130の端子間電圧とトランジスタ T 7, T 8のスィツチング周波数とを用いて DC/D Cコンパ一夕 148を駆動制御（通常運転の処理）し（ステップ S 204) 、電源温度 Tb が閾値 T blow2以下のときには、低温のため直流電源 132がモー夕 122に十分な電力供給を行なうことができないと判断して、直流電源 132を加温する加温運転の処理を行なって（ステップ S 206)本ルーチンを終了する。この加温運転の処理は、リァクトル Lを流れる電流のリップルをステツプ S 204における通常運転の処理により生じるリップルよりも大きくする処理であり、この大きくした電流リップルが直流電源 132に流れることにより直流電源 132の内部抵抗における発熱を促進させて直流電源 132を迅速に加温することができ、その性能を十分に発揮させることができるのである。具体的には、コンデンサ 1 3 0の端子間電圧を通常のモー夕 1 2 2の駆動の際に要求されるコンデンサ 1 3 0の端子間電圧よりも高く設定すると共に D C/D Cコンバータ 1 4 8のトランジス夕 T 7 , T 8のスイッチング周波数（搬送波の周波数）を通常よりも低く設定し、これらの設定に基づいて D C/D Cコンバータ 1 4 8を駆動制御することにより行なう。これは、トランジスタ T 7 , T 8同士の接続点 Mの電位がコンデンサ 1 3 0の端子間電圧の範囲でかつトランジスタ T 7 , T 8のスィヅチング周波数と同一の周波数で変動するところ、コンデンサ 1 3 0の端子間電圧を高くするほど、またトランジスタ T 7， T 8のスイッチング周波数を低くするほど、直流電源 1 3 2を流れる電流リップルが大きくなることに基づいている。

以上説明した第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0によれば、直流電源 1 3 2 が低温の状態にあるときには、コンデンサ 1 3 0の端子間電圧を通常運転時よりも高く設定する共にトランジスタ T 7， T 8のスィツチング周波数（搬送波の周波数）を低く設定し、これらの設定に基づいて D C/D Cコンパ'一夕 1 4 8の駆動制御を行なうから、直流電源 1 3 2に比較的大きなリツプルの電流を流すことができ、直流電源 1 3 2を迅速に加温できる。したがって、第 1の実施形態の動力出力装置 2 0と同様の効果を奏することができる。

第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0では、直流電源 1 3 2の電源温度 T b 2 が閾値 T b low 2以下であるときに、直流電源 1 3 2を加温する加温運転を行なうものとしたが、直流電源 1 3 2の電源温度 T bが閾値 T b hi 2以上であるときに、直流電源 1 3 2の高温時の性能低下を防止するため直流電源 1 3 2の温度上昇を抑制する温度上昇抑制運転を行なうものとしても構わない。この温度上昇抑制運転の処理は、図 1 2のルーチンのステヅプ S 2 0 6における加温運転の処理と逆の処理、即ち直流電源 1 3 2を流れる電流のリップルを図 1 2のル一チンのステップ S 2 0 4における通常運転の処理より生じる電流リップルよりも小さくする処理であり、リヅプルを小さくした電流が直流電源 1 3 2に流れることにより直流電源 1 3 2の内部抵抗での発熱量を抑えることができ、その温度上昇を抑制することができるのである。具体的には、通常のモー夕 1 2 2駆動制御時（通常運転時）に要求されるコンデンサ 1 3 0の端子間電圧よりも低く設定すると共にトランジスタ T 7 , T 8のスイッチング周波数（搬送波の周波数）を高く設定してこれらの設定に基づいて D C/D Cコンパ一夕 148のトランジスタ T7, Τ 8のスイッチング制御を行なう。なお、温度上昇抑制運転の処理は、コンデンサ 130の端子間電圧の設定と搬送波の周波数の設定のいずれか一方を実行するものとしても差し支えないことは勿論である。

第 2の実施形態の動力出力装置 120やその変形例では、直流電源 132の電源温度 Tb 2に応じて直流電源 132を加温する処理やその温度上昇を抑制する処理を行なうものとしたが、 D C/D Cコンバータ 148の温度、例えば、リアクトル Lやトランジスタ T 7， T 8の温度に応じてトランジスタ T 7, T8をスィヅチング制御することにより、 DC/DCコンパ一夕 148の温度管理を行なうものとしても構わない。図 13は、電子制御ュニット 140により実行される D C/D Cコンバータ温度調節処理ルーチンの一例を示すフローチャートである c このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行される。

D CZD Cコンバータ温度調節処理ルーチンが実行されるど、電子制御ュニヅト 140の CPU142は、まず、温度センサ 152により検出されたリアクトル Lの温度（リアクトル温度 T 12) や温度センサ 154により検出されたトランジス夕 T 7 , T 8の温度（トランジスタ温度 T t 2) を読み込み（ステップ S 210) 、読み込んだリアクトル温度 T 12とトランジスタ温度 Tt 2とに基づいてコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vmax2を設定し（ステップ S 21 2)、コンデンサ 130の端子間電圧が設定された上限値 Vmax2を超えない範囲内で D C/D Cコンパ一夕 148のトランジスタ T 7， T 8をスィヅチング制御して（ステップ S 214) 本ルーチンを終了する。コンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vmax2の設定は、実施例では、リアクトル温度 T 12とコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 V 1 max 2との関係およびトランジスタ温度 T t 2とコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vt maxとの関係を各々予め実験などにより求めてマップとして ROM144に記憶しておき、リアクトル温度 T 1 2とトランジスタ温度 T t 2とが与えられると、マップに対応する上限値 V lma x2 , Vtmax2が導出され、これらのうちの小さい方の値をコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vmax2として導出するものとした。コンデンサ 130の端子間電圧に制限を加えるのは、リアクトル Lに流れる電流リップルを低レベルに抑えると共に D C/D Cコンパ一夕 148のトランジスタ T 7 , Τ 8のスィツチングによる発熱を抑えるためである。図 14に、リアクトル温度 Τ 12とコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vlmax2との関係およびトランジスタ温度 T t 2とコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vt max 2との関係を示すマップを示す。このように、リアクトル Lの温度や DC/DCコンバータ 148のトランジス夕 T 7， Τ 8の温度に応じてコンデンサ 130の端子間電圧に制限を加えることにより、 DC/DCコンバータ 148を過熱から保護でき、その安定した動作を確保できるのである。なお、この変形例では、リアクトル温度 T 12とトランジス夕温度 Tt 2とに基づいてコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vma X 2を設定するものとしたが、リアクトル温度 T 12とトランジスタ温度 Tt 2 のいずれか一方に基づいてコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vmax2を設定するものとしても構わない。また、リアクトル Lやトランジスタ T 7, T 8以外の； D CZD Cコンパ一夕 148の内部温度に基づいてコンデンサ 130の端子間電圧の上限値 Vmax2を設定するものとしても構わない。

上記変形例では、コンデンサ 130の端子間電圧に制限を加えることにより、 DC/DCコンパ一夕 148を過熱から保護するものとしたが、トランジスタ 7, T 8のスイッチング周波数を調節することにより、 DC/DCコンパ一夕 1

48を過熱から保護することもできる。図 15は、電子制御ュニット 140により実行される D CZD Cコンバータ温度調節処理ルーチンの一例を示すフローチャ一トである。このこの D C/D Cコンパ一夕温度調節処理ルーチンが実行されると、電子制御ュニヅト 140の C P U 142は、まず、温度センサ 152 , 1

54により検出されたリアクトル温度 T 12やトランジスタ温度 Tt 2を読み込み（ステップ S 220) 、読み込んだリアクトル温度 T 12とトランジスタ温度 T t 2とに基づいてトランジスタ T 7, T 8のスィツチング周波数（搬送波の周波数）を設定し（ステップ S 222 ) 、設定されたスイッチング周波数で DCZ D Cコンバータ 148のトランジスタ T 7 , T 8をスィツチング制御して (ステヅプ S 224) 本ルーチンを終了する。ここで、スイッチング周波数の設定は、この変形例では、リアクトル温度 T 12が閾値 T lhi 2以上になるとスィヅチング周波数を例えば図 12のルーチンのステップ S 204の通常運転時に設定されるスィツチング周波数よりも高く設定し、トランジスタ温度 T t 2が閾値 T t hi 2以上になるとスィッチング周波数を通常運転時に設定されるスィッチング周波数よりも低く設定する処理である。図 1 6に、スイッチング周波数とリアクトル Lの発熱量とトランジスタ T 7， Τ 8の発熱量との関係を示す。図 1 6に示すように、スイッチング周波数が高くなるほどリアクトル Lの発熱量は減少し、スィヅチング周波数が低くなるほどトランジスタ Τ 7， Τ 8の発熱量は減少するから、例えば D C/D Cコンパ一夕 1 4 8の冷却装置の故障等により、リアクトルが過熱したときにはスイッチング周波数を高くし、トランジスタ Τ 7 , Τ 8が過熱したときにはスィツチング周波数を低くすることで D C/D Cコンバータ 1 4 8 を過熱から保護し、その安定した動作を確保することができるのである。

第 2の実施形態の動力出力装置 1 2 0やその変形例では、モータ 1 2 2を駆動するための電力源としての直流電源 1 3 2の温度を調節するものとしたが、電力を消費する一般的な負荷を駆動するための電力源としての直流電源の温度を調節するものに適用するものとしても構わない。また、直流電源 1 3 2の温度調節処理ゃ D CZD Cコンバータ 1 4 8 (リアクトル Lやトランジスタ Τ 7 , Τ 8 ) の温度調節処理を行なう制御システムとしてコンビユー夕を機能させるコンピュー夕読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体、例えば C D— R 0 Μや D V D - R O Ms フレキシブルディスクなどの種々の記憶媒体とする態様も可能である。こうした記憶媒体を用いて、本発明の実施の形態に関わるプログラムを制御システムにィンストールしてこのプログラムを実行することにより、本発明の効果を奏することができる。

第 1，第 2の実施形態の動力出力装置 2 0 , 1 2 0やこれらの変形例では、モ —夕 2 2 , 1 2 2として三相交流により駆動する同期発電電動機を用いたが、多相交流により駆動する如何なるタイプの電動機を用いるものとしてもよい。

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。産業上の利用可能性以上のように、本発明にかかる動力出力装置やこれを搭載する車輛、動力出力装置の制御方法や記憶媒体並びにプログラム、本発明にかかる駆動装置やこれを搭載する車輛、駆動装置の制御方法や記憶媒体並びにプログラムは、自動車等の車輛の駆動源として搭載されるモー夕やその他の電気機器の電力源としての電源の温度を管理するものとして、また、電源と電気機器との間に介在する電力変換器の温度を管理するものとして用いるのに適している。

Claims

請求の範囲

1 . 多相交流により回転駆動する電動機と、

複数のスィッチング素子のスイッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なインバー夕回路と、

前記ィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、

前記電動機のコイルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記インバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段と

を備える動力出力装置。

2 . 多相交流により回転駆動する電動機と、

複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、

前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、

前記ィンバ一夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、

前記電動機のコイルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィッチング制御する温度調節手段と

を備える動力出力装置。

3 . 請求の範囲第 1項または第 2項記載の動力出力装置であって、前記第 1の電源は、前記第 2の電源からの電力を用いて充電可能な蓄電装置であり、

前記温度調節手段は、前記電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記蓄電装置の蓄電電圧を前記スィツチング制御により調節する手段である動力出力装置。

4 . 請求の範囲第 3項記載の動力出力装置であって、

前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 1の閾値以下であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧を通常よりも高くするようスィッチング制御する手段である動力出力装置。

5 . 請求の範囲第 3項または第 4項記載の動力出力装置であつて、

前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 2の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧を通常よりも低くするようスィッチング制御する手段である動力出力装置。

6 . 請求の範囲第 3項ないし第 5項いずれか記載の動力出力装置であつて、前記温度調節手段は、前記電力変換部の温度が第 3の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧に制限を加えてスィツチング制御する手段である動力出力

7 . 請求の範囲第 1項ないし第 6項いずれか記載の動力出力装置であって、前記温度調節手段は、前記電力変換部の温度または前記第 2の電源の度に基づいて前記ィンバ一夕回路のスィヅチング素子のスィヅチング周波数を設定し、該設定されたスィツチング周波数にてスィツチング制御する手段である動力出力

8 . 請求の範囲第 7項記載の動力出力装置であって、

前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 4の閾値以下であるとき、前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子のスィツチング周波数を通常よりも低く設定してスィツチング制御する手段である動力出力装置。

9 . 請求の範囲第 7項または第 8項記載の動力出力装置であって、

前記温度調節手段は、前記第 2の電源の温度が第 5の閾値以上であるとき、前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子のスィツチング周波数を通常よりも高く設定してスィツチング制御する手段である動力出力装置。

1 0 . 請求の範囲第 7項ないし第 9項いずれか記載の動力出力装置であって、前記温度調節手段は、前記電力変換部に含まれる前記電動機のコイルの温度が第 6の閾値以上であるとき、前記ィンバ一夕回路のスィヅチング素子のスィヅチング周波数を通常よりも高く設定してスィツチング制御する手段である動力出力

1 1 . 請求の範囲第 7項ないし第 1 0項いずれか記載の動力出力装置であって、前記温度調節手段は、前記電力変換部に含まれる前記スィツチング素子の温度が第 7の閾値以上であるとき、前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子のスィヅチング周波数を通常よりも低く設定してスィツチング制御する手段である動力出力装置。

1 2 . 多相交流により回転駆動する電動機と、

前記ィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源と、

前記第 2の電源の温度を検出する温度検出手段と、

該検出された第 2の電源の温度が所定の閾値以下のとき、該第 2の電源を加温する加温手段と

を備える動力出力装置。

1 3 . 多相交流により回転駆動する電動機と、

前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、

前記第 2の電源の温度を検出する温度検出手段と、

を備える動力出力装置。

1 4 . 請求の範囲第 1項ないし第 1 3項いずれか記載の動力出力装置を搭載する車輛。

1 5 . 多相交流により回転駆動する電動機と、

複数のスィツチング素子のスィツチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なインバータ回路と、

を備える動力出力装置の制御方法であって、

前記電動機のコィルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調整すべく前記インバ一夕回路のスィツチング素子をスィヅチング制御することを特徴とする動力出力装置の制御方法。

1 6 . 多相交流により回転駆動する電動機と、

を備える動力出力装置の制御方法であつて、

前記電動機のコィルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調整すべく前記インバー夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御することを特徴とする動力出力装置の制御方法。

1 7 . 請求の範囲第 1 5項または第 1 6項記載の動力出力装置の制御方法であつて、

前記第 2の電源の温度または前記電力変換部の温度に基づいて、前記第 2の電源からの電力を用いて充電可能な蓄電装置としての前記第 1の電源の蓄電電圧を前記スイツチング制御により調節することを特徴とする動力出力装置の制御方法

1 8 . 請求の範囲第 1 5項ないし第 1 7項いずれか記載の動力出力装置の制御方法であって、

前記電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて、前記ィンバー夕回路のスィツチング素子のスィツチング周波数を設定し、該設定されたスィッチング周波数にてスィツチング制御することを特徴とする動力出力装置の制御方法。

1 9 . コンピュータを、

多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバー夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、

前記電動機のコイルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体。

2 0 . コンピュータを、

多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィツチング素子のスィッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバー夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、

2 1 . コンピュータを、

多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィヅチング素子のスィッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバ一夕回路の正極母線と負極母線とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、

前記電動機のコイルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記ィンバ一夕回路のスィツチング素子をスイッチング制御する温度調節手段として機能させるプログラム。

2 2 . コンピュータを、

多相交流により回転駆動する電動機と、複数のスィッチング素子のスィッチングにより多相交流電力を前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路と、該ィンバー夕回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 1の電源と、前記ィンバ一夕回路の前記一方の母線とは異なる他方の母線と前記電動機の中性点とに接続された第 2の電源とを備える動力出力装置における、

前記電動機のコイルと前記スイツチング素子とを含み前記第 2の電源からの電力を変換して前記第 1の電源に供給可能な電力変換部の温度または前記第 2の電源の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記インバ一夕回路のスィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるプログラム。

2 3 . 直流電流をエネルギとして一時的に蓄積可能なエネルギ蓄積手段を有し、該ェネルギ蓄積手段に蓄積されたエネルギを利用して、入力された直流電圧をスィヅチング素子のスィヅチングにより D CZD C変換して負荷に供給可能な D C /D Cコンバータと、

該 D C/D Cコンバータに直流電力を供給可能な電源と、

前記電源の温度または前記 D C/D Cコンバータの温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段とを備える駆動装置。

2 4 . 請求の範囲第 2 3項記載の駆動装置であって、

前記 D CZD Cコンバ一夕から出力された電力を充電可能な蓄電装置を備え、前記温度調節手段は、前記電源の温度または前記 D C/D Cコンバータの温度に基づいて前記蓄電装置の蓄電電圧をスィツチング制御により調節する手段である駆動装置。

2 5 . 請求の範囲第 2 4項記載の駆動装置であって、

前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 1の閾値以下であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧が通常よりも高くなるようスィッチング制御する手段である駆動

2 6 . 請求の範囲第 2 4項または第 2 5項記載の駆動装置であって、

前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 2の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧が通常よりも低くなるようスィッチング制御する手段である駆動

2 7 . 請求の範囲第 2 4項ないし第 2 6項いずれか記載の駆動装置であって、前記温度調節手段は、前記 D C/D Cコンバ一夕の温度が第 3の閾値以上であるとき、前記蓄電装置の蓄電電圧に制限を加えてスィツチング制御する手段であ

2 8 . 請求の範囲第 2 3項ないし第 2 7項いずれか記載の駆動装置であって、前記温度調節手段は、前記電源の温度または前記 D C/D Cコンバータの温度に基づいて前記スィツチング素子のスィツチング周波数を設定し、該設定されたスィツチング周波数にてスィツチング制御する手段である駆動装置。

2 9 . 請求の範囲第 2 8項記載の駆動装置であって、

前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 4の閾値以下であるとき、前記スィツチング周波数を通常よりも低く設定してスィツチング制御する手段である駆動

3 0 . 請求の範囲第 2 8項または第 2 9項記載の駆動装置であって、

前記温度調節手段は、前記電源の温度が第 5の閾値以上であるとき、前記スィッチング周波数を通常よりも高く設定してスィッチング制御する手段である駆動

3 1 . 請求の範囲第 2 8項ないし第 3 0項いずれか記載の駆動装置であって、前記温度調節手段は、前記スィツチング素子の温度が第 6の閾値以上であるとき、前記スィツチング周波数を通常よりも低く設定してスィツチング制御する手段である駆動装置。

3 2 . 請求の範囲第 3 1項記載の駆動装置であって、

前記温度調節手段は、前記エネルギ蓄積手段の温度が第 7の閾値以上であるとき、前記スィツチング素子のスィツチング周波数を通常よりも高く設定してスィッチング制御する手段である駆動装置。

3 3 . 請求の範囲第 2 3項ないし第 3 2項いずれか記載の駆動装置であって、前記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機であり、

前記 D C/D Cコンバータにより変換された直流電力を多相交流電力に変換して前記電動機に供給可能なィンバ一夕回路を備える駆動装置。

3 4 . 請求の範囲第 3 3項記載の駆動装置と電動機とを搭載する車輛。

3 5 . 直流電流をエネルギとして一時的に蓄積可能なエネルギ蓄積手段を有し、該エネルギ蓄積手段を利用して、入力された直流電圧をスィツチング素子のスィヅチングにより D C/D C変換して負荷に供給可能な D CZD Cコンパ'一夕と、該 D Cコンバータに直流電力を供給可能な電源と

を備える駆動装置の制御方法であって、

前記電源の温度または前記 D C/D Cコンパ一夕の温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スィツチング素子をスィツチング制御する駆動装置の制御方法。

3 6 . 請求の範囲第 3 5項記載の駆動装置の制御方法であって、前記電源の温度または前記スィツチング素子の温度に基づいて、前記 D C/D Cコンバータから出力された電力を充電可能な蓄電装置を含む駆動装置における該蓄電装置の蓄電電圧をスィッチング制御により調節することを特徴とする駆動装置の制御方法。

3 7 . 請求の範囲第 3 5項または第 3 6項記載の駆動装置の制御方法であって、前記電源の温度または前記 D C/D Cコンパ'一夕の温度に基づいて前記スィヅチング素子のスィツチング周波数を設定し、該設定されたスィツチング周波数にてスィッチング制御することを特徴とする駆動装置の制御方法。

3 8 . コンピュータを、

直流電流をエネルギとして一時的に蓄積可能なエネルギ蓄積手段を有し該エネルギ蓄積手段に蓄積されたエネルギを利用して入力された直流電圧をスィッチング素子のスィツチングにより D C/D C変換して負荷に供給可能な D C/D Cコンバ一夕と、該 D C/D Cコンバータに直流電力を供給可能な電源とを備える駆動装置における、

前記直流電源の温度または前記 D C/D Cコンバータの温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるコンビュ一夕読み取り可能なプログラムを記憶した記憶媒体。

3 9 . コンピュータを、

前記直流電源の温度または前記 D C/D Cコンバータの温度に基づいて前記温度を調節すべく前記スィツチング素子をスィツチング制御する温度調節手段として機能させるプログラム。