WO2002056957A1

WO2002056957A1 - Dispositif de diagnostic/traitement ultrasonore et procede associe

Info

Publication number: WO2002056957A1
Application number: PCT/JP2002/000339
Authority: WO
Inventors: Katsunori Asafusa
Original assignee: Hitachi Medical Corporation
Priority date: 2001-01-18
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2002-07-25
Also published as: CN1292813C; US6929609B2; CN1487845A; JP2002209896A; US20040059219A1; JP4712980B2

Description

明細書超音波診断 ·治療装置およびその方法技術分野

本発明は超音波診断 ·治療装置およびその方法に係り、特に生体内の患部へ治療薬を集中的に投与するために適した超音波診断 ·治療装置およびその方法に関するものである。背景技術

近年、生体の患部の治療に用いる超音波診断'治療装置が開発されつつある。超音波を生体の患部の治療に用いる装置としては幾つかの種類がある。その第 1 番目の装置は超音波を患部画像の描出に用い、その画像をカテーテルや穿刺針を生体内へ挿入するためのガイド像に用いるものがある。そして第 2番目の装置は生体内に照射した超音波が持つエネルギーを患部組織の破壊エネルギーとして用いるものがある。さらに第 3番目の装置は生体内に投与された媒体へ超音波を照射してその媒体の状態の変化により患部組織を破壌するものがある。従来の第 3番目の装置の例としては、特開 2000— 189521号公報に、画像を得るための第 1 の超音波信号を生体に照射してエコー信号に応じた受信信号を収集する収集手段と、前記エコー信号を処理して画像情報を得る画像取得手段と、マイクロカプセルまたはマイクロバブルと呼ばれる微小な泡の内部に含まれて生体に投与された薬物が生体の患部において活性化するように前記マイクロ力プセルを破壊するための第 2 の超音波信号を生体に送信する照射手段とを備えた超音波診断■治療装置が開示されている。

しかしながら、この従来装置には、前記マイクロカプセルを破壌するための第 2の超音波の照射方向を設定することについて記載されているが、第 1の超音波照射手段により得られた診断情報の関連において第 2の超音波照射手段を制御することについては考慮されていない。

本発明は、治療効率を向上させた超音波診断■治療装置を提供することを目的としてなされたものである。

また、本発明は、マイクロカプセルの破壊状況が視覚的に確認できる超音波診断 ·治療装置を提供することを目的としてなされたものである。

また、本発明は、複数のマイクロカプセルの投与により、治療の効率が一層向上できる超音波診断 ·治療装置を提供することを目的としてなされたものでめる。発明の開示

上記目的を達成するために、本発明による超音波診断 ·治療装置は、画像を得るための第 1の超音波信号を生体に送波して当該第 1の超音波信号のエコー信号に応じた受波信号を受波する第 1の超音波照射手段と、前記受波信号を処理して診断情報を得る手段と、前記生体に投与された薬剤入りマイク口カプセルを破壊するための第 2の超音波信号を前記生体に照射する第 2の超音波照射手段と、前記第 1の超音波照射手段により得られた前記診断情報に基づいて前記第 2の超音波照射手段を制御する制御手段とを設けたものである。

マイク口カプセルへ封入した薬剤を、マイク口カプセルを破壌することで患部へ投与するためには、マイクロカプセルが患部へ到達したタイミングでマイクロカプセルへ超音波を照射してマイクロカプセルを破壌する。これは、操作者が患部付近にマイク口カプセルが集中したことを確認し、画像診断のための超音波からマイクロカプセルを破壊する超音波照射に制御する。これにより、治療時間の短縮等の治療効率が向上される。また、患者にとって治療時間が短縮されることにより、患者の身体の拘束時間も短縮され、患者へのマイクロ力プセルの投与量も少なくできる。ここで、マイクロカプセルが患部へ到達したタイミングとは、例えば患部へ循環して来たマイクロカプセルの濃度が患部において最適となったタイミングである。

また、前記第 2の超音波信号から前記第 1の超音波信号へ切換えられたとき、前記第 1 の超音波信号によって計測される未破壊のマイクロカプセルを表示する画像表示手段が設けられる。

マイクロカプセルの破壊状況は医師の視覚的に確認される。薬剤入りマイク口力プセルの破壊状況が視覚的に確認され、マイクロ力プセルに封入された薬剤がどれだけ患部に投与されたかが確認できる。

また、画像を得るための第 1の超音波信号を薬剤入りの少なくとも 2種類のマィク口カプセルが投与された生体に送波して当該第 1の超音波信号のエコー信号に応じた受波信号を受波する第 1の超音波照射手段と、前記受波信号を処理して診断情報を得る手段と、前記生体に投与されたマイクロカプセルを破壌するための第 2の超音波信号を前記生体に照射する第 2の超音波照射手段と、前記得られた診断情報に基づいて前記第 2の超音波照射手段を制御する制御手段とが備えられる。

異なる薬剤が封入されたマイクロカプセルを多種類用いられる場合には、個別のマイクロカプセルについて患部へ到達したタイミングで個別のマイクロ力プセルへ第 2の超音波が照射され個別のマイクロカプセルが破壌される。複数のマイクロカプセルの投与により、治療の効率が一層向上する。図面の簡単な説明

図 1 は本発明を適用するに好適な超音波診断 ·治療装置の一実施形態の全体構成を示すプロック図である。図 2は図 1 に示す送波信号発生部の構成を示すブロック図である。図 3は図 1に示す高調波検出部である。周波数分析部の構成を示すブロック図である。図 4は図 1に示すカラーマッツビング（CM) 部の構成を示すプロック図である。図 5は図 1に示すタイムインテンシティ（TI) 検出部の構成を示すプロック図である。図 6は基本波 f。と高調波 f_hの周波数分布を表す図である。図 7 は高調波検出部の出力信号の周波数分布を示す図である。図 8は TI検出部から出力される周波数弁別された信号を示す図である。図 9は表示されるタイムインテンシティカープを示す図である。図 10はマイクロカプセルの概念図である。図 11は超音波照射を受けたマイクロカプセルの挙動を示す図である。図 12はマイクロカプセルへ照射した超音波とそのエコー信号の波形を示す図である。図 13は高調波検出部の変形例を示す図である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。

図 1は本発明による超音波診断■治療装置の構成を示すプロック図である。図 1において、送波信号発生部 1は超音波探触子を駆動して患者の体内へ送波する超音波を発生させるためのデジタル駆動信号を発生するものである。 DAコンバータ（DAC) 2は送波信号発生部 1から出力された駆動信号をアナログ電圧信号に変換するものである。送波アンプ 3は DAC2から入力した信号を増幅して出力するものである。送受波切換部 4は、超音波の送波時には送波回路部からの信号を探触子方向へ通過させ、受波時には探触子で受波したエコー信号を受波処理部方向へ出力させるものである。超音波探触子 5は、治療を受ける患者の体内へ超音波を送波するとともに、患者の体内で反射した超音波（エコー）を受波するものである。超音波探触子 5は、マイクロカプセルを破壊する超音波治療装置としてのエネルギーレベルと周波数を有した超音波と、患者の体内の画像を得る超音波撮像装置としてのエネルギーレベルと周波数を有した超音波との異なつた複数の超音波が送受波できるものである。

受波アンプ 6は、探触子 5で受波されエコー信号として出力された信号を増幅するものである。 ADコンバータ（ADC) 7は受波アンプ 6から出力されたエコー信号を AD変換するものである。整相部 8は受波ビーム信号が形成する整相を行うものである。これらの受波アンプ 6、 ADC7、整相部 8は超音波探触子 5が受波の際に動作した振動子数に等しいチャンネル数からなり、整相部 8の終端には加算回路が設けられている。この部分により受波ビーム信号が形成される。なお、 ADC7 は整相部 8の一部分と考えることもできるものである。

信号処理部 9は整相部 8から入力したェコ一信号に対し画像化のための前処理、すなわち対数圧縮処理、検波処理、フィルタリング処理、ェンハンス処理等を施すものである。デジタルスキャンコンバータ 10は、超音波ビームのスキャンと画像表示のためのスキャンとの変換を行うものである。表示用のメモリ 11はデジタルスキャンコンバータ 10の出力を記憶するものである。カラー表示装置 12は、例えば力ラ一 CRTデイスプレイやカラ一液晶表示装置から成るものである。制御部（CPU) 13は上記構成要件を制御するものである。以上の構成は、医療画像診断装置として知られている超音波診断装置の構成とほぼ同一構成である。本発明による超音波診断■治療装置は、上記の如き診断用画像を得る機能の他に、患者の体内でマイクロカプセルを破壊する機能と、マイクロカプセルの破壊状況を画像観察する機能と、マイクロカプセルを破壌するタイミングを計る機能とを併せ持つものである。そこで次に、上記後者の三つの機能を達成するために上記構成へ付加された本実施形態の構成部分を説明する。

先ず、マイクロカプセルを破壊する機能を果たす構成部分を説明する。図 2は図 1に示す送波信号発生部 1の詳細な構成を示すプロック図である。図 2において、波形メモリ 51は送波周波数を記憶するもので、この波形メモリ 51には、上記診断画像取得時に用いる超音波の周波数と、マイクロカプセルを破壊する時に用いる周波数とが記憶されている。ここで波形メモリ 51には、多種類のマイク口力プセルを破壌できるように複数のマイクロ力プセル破壌用周波数を記憶しておく。送波タイミング制御部 52は、探触子 5から送波される超音波が生体の患部へ集束するように、探触子 5に内蔵された複数の振動子の各々へ供給される駆動信号を位相制御または遅延制御して出力する。送波強度制御部 53は、波形メモリ 51から出力された送波信号の強度を制御する。乗算器 54は波形メモリ 51から出力された信号と送波強度制御部 53から出力された信号を乗算する。以上の構成要件は前記 CPU13によって制御される。 CPU13には、予めマイクロカプセルの種類に応じてマイクロカプセルが破壊する超音波の周波数並びに強度、さらにマイクロ力プセルの破壌順序等をプログラム化して組み込まれている。

一般に、超音波診断に用いられる送波強度 P1は、 0<Pl≤l [W/cm²]である。また、マイクロカプセルを破壊し得る送波強度 P2は、 0く P2≤5

[WZcm²]である。各送波強度の関係は Pl =m · P2 (mは 0<m≤0. 2) となる。次に、マイクロカプセルの破壌状況を観察するための構成を説明する。マイクロカプセルを破壌する前は患部に集中する濃度を見て.いたが、マイクロ花王セルが破壌された後は、どれだけマイクロカプセルが破壊されずに残留しているかで破壌状況を見ることができる。未破壊のマイク口カプセルは超音波の照射を受けると、共振現象を生じカプセルの膜が破壊され、その時に送波された超音波の周波数とは異なる周波数が発生する。ここでいう「異なる周波数」とは送波された超音波の周波数に対し異なる周波数を持つた高調波成分を多く含んでいる。この高調波成分を画像化することでマイクロカプセルの破壌状況が観察できる。この高調波成分を画像化する構成は図 1を用いて説明する。図 1において、高調波検出部 14は患者の体内で超音波の照射を受け破壊されたマイク口カプセルが発する高調波のエコー信号を検出する。周波数分析部 15は高調波検出部 14で検出された高調波エコー信号の周波数分析を行う。カラーマツピング部 16は、周波数分析部 15から出力された高調波の成分の空間分布情報を求め、求められた空間分布情報へカラー情報を付与して出力する。

次に、上記高調波検出部 14及び周波数分析部 15の詳細な構成の一例を、図 3を用いて説明する。高調波検出部 14は、ローカルオシレータ 141と、乗算器 142， 143と、ローパスフィ /レタ（LPF) 144, 145とからなるものである。ここに、口一カルオシレータ 141はメモリやカウンタ等で構成され、ェコ一信号の周波数をシフトするための位相が π Ζ2 r adだけずれた二つのローカル信号、すなわち sin (2 π ω ί) 及び cos (2 π ω ί) を出力し、乗算器 142， 143は入力したエコー信号とそれらの口一カル信号とを乗算し、ェコ一信号に含まれる基本波周波数成分すなわち探触子から送波した超音波の周波数と、マイクロカプセルが破壌したときに生じた高調波成分とを周波数シフトする。そして、 LPF144, 145はレジスタゃ積和演算器などで構成され、前記乗算器によって周波数シフトされた前記基本波周波数成分と高調波成分とのうち、基本波周波数成分を除去し高調波成分を通過させる。

周波数分析部 15は、高速フーリエ変換（FFT) 演算部 151と、絶対値（ABS) 演算部 152とからなるものである。 FFT演算部 151は公知のバタフラィ乗算器を有し、エコー信号を実時間配列から周波数配列に変換するもの、 ABS演算部 152は 2乗演算器、加算演算器及び平方根演算器から構成され、 FFT演算部 151から出力された周波数毎の信号強度を算出するものである。

次に、マイクロカプセルの破壊のタイミングを計る機能を達成する構成を説明する。静脈へ注入されたマイクロカプセルは血流により体内を循環し患部へ運ばれる。このとき、患部に到達したマイクロカプセルの濃度は時間と共に濃くなり、その後時間と共に薄くなる。したがって、時間経過と共に変化するマィク口カプセルの濃度を観察して入ると、マイクロカプセルを破壊する超音波の照射タイミングを予測することができる。本実施形態では、患部におけるマイク口カプセルの濃度変化を把握するために、カラーマッピング（CM) 部 16が設けられている。 CM部 16は図 4に示すように、 MTI (Moving Target Indication ) フィルタ 161と、自己相関演算部 162と、カラーマップ作成部 163とからなる。ここに、 MTIフィルタ 161は、レジスタ、比較器、バンドパスフィルタ（BPF) 等からなり、レーダーの分野や超音波診断装置のドプラ現象を利用した血流分布画像計測の分野にて使用されているもので、患部へ流れ込むマイクロカプセルを周辺の動きのない組織から分離抽出して検出する。自己相関演算部 162は DSP (Digital Signal Processor) のような演算器とメモリ等で構成され、自己相関演算によりマイクロカプセルの移動している速度情報、速度分散情報、信号強度情報を演算するものである。この自己相関技術も前記超音波診断装置の分野では公知である。カラーマップ作成部 163はメモリと、カラーエンコーダ等からなり、自己相関演算部 162から入力したデータをメモリへ書き込み画像データ化するとともにそれらのデータへそれらの値に応じたカラー情報をカラーェンコーダにより付与するものである。

次に、マイクロ力プセルの患部への流入状況及び破壊状況を把握する機能を達成するための構成を説明する。本発明では、マイクロカプセルの患部への流入状況及び破壊状況を瞬時にではなく時間経過で表示して医師がそれらを把握し易くしている。本実施形態では、このための一構成例としてタイムインテンシティ検出部 17を設けている。このタイムインテンシティ検出部 17は図 5に示すように、高調波検出部 14からの信号を入力しその信号を周波数毎に弁別し出力する周波数弁別回路 171と、この周波数弁別回路 171の出力を周波数毎に計数するカウンタ回路 172と、このカウンタ回路 172の出力を用いて CPU13の指令により、一方を時間軸、他方を信号値軸とし、周波数をパラメータとする信号の時間分布情^ ¾に変換するタイムインテンシティメモリ（TIメモリ） 1ァ3と力、ら成り、以上のように構成されたタイムインテンシティ検出部 17は、ある所定時間内において、各高調波成分の信号出現情報の時間変化をグラフィック表示可能とする。なお、 TIメモリ 173は DSC10内のメモリを使用することもできる。

また、マイクロカプセルの破壊状況を観察しながら、マイクロカプセルを破壌するための超音波の送波強度を調整するためのスィツチを動作モード選択スイッチに設ければ、患者の体格に合；わせて送波強度を調整できる。また、前記調整スィツチを設ければ、できるだけ送波強度を抑制して治療を進めることができるので、治療による患者の負担を軽減する超音波治療ができる。

次に、上記の如く構成された超音波診断■治療装置の動作を説明する。最初に、医師はマイクロカプセル化された治療薬を患者の静脈へ注入する準備を整える。この治療薬の注入には、自動注入器を用いることができる。そして、この準備を終えたところで、医師は超音波診断 ·治療装置に電源を投入し、装置の撮像機能を利用して治療部位の超音波断層像を装置のモニタへ映し出し、そして、医師がその断層像を観察することで治療部位が最も良く映し出される探触子の位置を特定する。

このための超音波断層像の撮像は以下の如く行われる。医師は、先ず、超音波診断 ·治療装置の操作盤面に設けられた装置の動作モード選択スィツチ 18で断層像撮像モードを選択する。そして、探触子 5を患者の治療部位の体表面へ当接し、図示を省略した超音波走査開始スィッチの操作及び探触子から送波される超音波のフォーカス深度を設定するためにフォーカス深度設定器の操作をする。すると、 CPU13から送波信号発生部 1へ指令が送られ、送波信号発生部 1は断層像を撮像するためのデジタル的な送波パルス信号を発生するとともに、探触子 1の複数の振動子から打ち出される超音波パルスが前記設定されたフォー力ス深度に集束（同位相で到達することに同じ意味）するように各振動子へ供給されるパルス毎に所定の遅延時間を与えて出力する。

送波信号発生部 1から出力された送波パルス信号は DAC2においてアナログ信号に変換されて送波アンプ 3へ入力ざれる。この送波ァンプ 3で送波パルス信号は、振動子に圧電振動を起こさせるに必要な電圧に増幅され、送受切替部 4によつて探触子 5へ供給される。前記所定の遅延時間を与えられた各送波パルス信号は探触子 5の各振動子へ与えられ、各振動子から遅延時間に対応する時間差をもつて超音波が被検体内へ送波される。そして、被検体内へ送波された超音波は設定されたフォーカス深度へ集束するよう（同時に同位相で到達することとじ同意味）に被検体内を伝播し、伝播するに際し被検体内の音響インピーダンスの異なる境界でその一部がエコーとして探触子方向へ反射して戻って来る。

探触子 5はエコーを受波して電気信号に変換して出力する。探触子 5の受波動作は、送波動作を行った振動子全体叉はその一部が包含される振動子群により行われ、各振動子により受波された信号は個別に送受切替部 4を介して受波アンプ 6へ入力.され、受波アンプ 6において増幅された後、 ADC7においてデジタル信号とされ受波整相部 8へ出力される。受波整相部 8は CPU13によって制御され、各受波信号に対する遅延制御と加算処理とによりダイナミックフォー力シングを行う。すなわち、探触子 5から被検体内へ送波された超音波が体内の深部へ伝播するにつれて各振動子で連続的に受波したエコーをある所定の経路に沿って移動するフォーカス点から反射して来たエコーとして連続的に捕える処理を行う。以上の送波と受波動作とにより被検体内の所定ライン上の超音波ビーム信号が得られる。

受波整送部 8から出力された超音波ビーム信号はラスタ信号処理部 9へ入力され、対数圧縮処理、検波処理，ダイナミックフィルタ処理，ェンハンス処理等を施され DSC10へ出力される。ラスタ信号処理部 9へ入力された信号には探触子 5 から生体内へ送波された超音波周波数の整数倍の周波数を有した強度の弱い高調波信号も含まれるが、それはフィルタリング処理により除去される。 DSC10へ入力した信号はメモリ上の所定ァドレス、すなわち入力した超音波ビーム信号へ画像形成のために与えられるべきァドレスへ記憶される。そして以上の超音波送受波動作が超音波ビーム方向を順次ずらしながら繰り返して行われ、 DSC10 のメモリ上に画像が形成されると、その画像データが表示メモリ 11を介して力ラー表示装置 12の走査に同期して読み出され、カラー表示装置 12の表示画面へ超音波断層像として、好ましくは白黒で表示される。被検体内への超音波走査は 1フレーム画像の取得後も継続して行われ、 30フレーム Z秒程度のフレームレートで断層像の取得と表示が行われる。

医師は前記超音波走査を継続させながら探触子 5の位置や体表への当接角度を変えて治療すべき患部を探り当てる。そして、治療すべき患部が最も良く力ラー表示装置 12へ表示された位置で探触子 5を保持するとともに、図示を省略したフリーズスィッチを走査して画像表示をフリーズ状態にする。なお、探触子の保持のためには保持具を用いることができる。

医師はカラー表示装置 12へ表示されたフリーズ画像を観察して、治療部位を指定する。この治療部位の指定は、例えば血流の 2次元表示としてのカラーフロ一マッピング（CFM) における走査範囲の設定技術を応用することができ、治療時の超音波ビームの走查範囲として治療範囲設定器 19により設定されるもので、この指定信号は CPU13へ記憶される。フリーズされた断層像を用いて治療のための超音波ビーム走查範囲を設定する理由は、これに続いて行われるマイクロ力プセルの造影から治療への移行時にその操作を行う時間的余裕がないことによる。

この状態で、医師またはその介助者が患者の静脈へ注入器を用いて薬剤が封入されたマイクロカプセルを注入する。静脈へ注入されたマイクロカプセルは数秒で患者の体内を循環する患部へ流入してくることになるので、注入後に医師は動作モード選択スィツチ 18を操作して今までの断層像取得モードから造影モードへ切換えを行う。この切換信号が CPU13へ入力すると、 CPU13は高調波検出部 14、周波数分析部 15、カラーマッピング部 16、タイムインテンシティ（TI ) 検出部 17に起動指令を発する。なお、前記断層像取得モードから造影モードへ切り換えた時に、探触子 5から患者の体内へ送波される超音波の周波数は患者の体内へ注入したマイクロ力プセルを最も良く描出できる値に変更されることが望ましい。

この変更指令を受けると、送波信号発生部 1は送波パルスを出力する。この送波パルスは DAC2, 送波アンプ 3，送受波切換部 4，探触子 5の順に供給されて探触子 5から患部へ向け超音波が送波される。この超音波の送波は、前記断層像の撮像時と同様に、探触子が有する視野全域を走査するように送受波毎にその方向を変えながら繰り返し走査が行われる。以下、その受波動作を説明する。

探触子 5からある方向へ送波された超音波の受波エコー信号は探触子 5，送受波切替部 4，受波アンプ 6， ADC7, 受波整相部 8を介してラスタ信号処理部 9及び高調波検出部 14へ入力する。ラスタ信号処理部 9及び高調波検出部 14へ入力したエコー信号は図 6に示すように探触子 5から送波した周波数に対応した中心周波数が f。でかつある帯域を有した信号 Aと、この中心周波数 f。の整数倍の周波数 f_h を中心周波数としある帯域を有す高調波信号 Bとを含む。高調波検出部 14へ入力した信号 Aと高調波信号 Bとを含む信号は乗算器 142, 143においてそれぞれローカルオシレータ 141から出力されたローカル（参照）信号 cos (2 it) と sin (2 π ίΐ) と乗算され、図 7に示すように周波数シフトされる。そして周波数シフトされたこれらの信号から通過帯域 B Pを有した LPF144, 145によって前記高調波信号 Bからなるェコ一信号が抽出され、その信号は周波数分析部 15及び力ラーマッピング部 16へ出力される。

一方、ラスタ信号処理部 9へ入力された信号 Aと高調波信号 Bは前述の患部を探すための撮像時のエコー信号処理と同様に画像化のための前処理を施された後、信号 Aによる断層像を形成するために DSC10のメモリへ入力される。

そして、周波数分析部 15へ入力された高調波信号 Bから成るビーム信号は、 FFT演算部 151において順次フーリェ変換により周波数分析される。この周波数分析部 15の出力は高調波信号 Bからなる 1本のビーム信号の浅部から深部への周波数分布を示している。マイクロカプセルが超音波照射を受けた時に発生する高調波信号は予め測定によって既知となっているので、周波数分析部 15の出力を観察することによりマイクロカプセルがそのビーム方向へ流れ込んで来ているか否かを知ることができる。そして、周波数分析部 15の出力は ABS演算部 25へ入力され、前述の構成により順次入力して来る高調波信号 Bの信号強度を算出し周波数対応で弁別して TI検出部 17へ出力する。

このようにして ABS演算部 152で算出された高調波周波数毎の信号強度を示す信号は TI検出部 17へ出力され、 TI検出部 17のカウンタ回路 172において図 8に示されるように周波数毎に加算され、 DSC10内のメモリへ格納される。そして、この DSC10のメモリ内へ格納されたデータは図 9に示されるタイムインテンシティカーブ（TIC) を作成するために供される。この TICの作成方法は後に詳しく説明する。

高調波検出部 I⁴からカラーマツビング部 16へ出力された高調波ェコ一信号は、 MTIフィルタ 161に入力され、内部のレジスタ等の記憶部に一時的に保持される。 MTIフィルタはレーダー分野や超音波ドプラ計測の分野にて公知のもので、静止部の情報をキャンセルして移動物体の情報のみを検出するために用いられる。本発明では、 MTIフィルタ 161は患部を流れる血流またはマイクロ力プセルの移動情報を検出するためのものである。 MTIフィルタ 1⁶1において血流またはマイクロカプセルの移動情報のみを抽出するためには、超音波ビームを同一方向へ少なくとも 2回行う必要がある。

そこで、 CPU13は、前記受波動作が終了すると、超音波送受波方向を変えずに送受波動作を繰り返す。この 2回目の受波によるエコー信号が高調波検出部 14を介して MTIフィルタ 161へ入力すると、 MTIフィルタ 161においてレジスタ等の記憶部に一時的に保持されていたデータと新たに入力したデータとの差分演算が行われ、これらの 2回の送受波間における血流またはマイクロカプセルの移動情報が得られる。そして、この情報は自己相関演算部 162において自己相関演算に供され、血流またはマイクロカプセルの移動速度、速度分散、信号強度の各データが算出される。これらの算出されたデータはカラーマッピング部 163へ出力され、各々のデータへ R (赤）、. G (緑）、 B (青）の光の³原色情報が付与されて DSC10のメモリへ格納される。以上で 1方向への超音波ビームの送受波により、そのビーム上の周波数分布と移動体の移動情報が得られる。

次に、前記周波数分布と移動体の移動情報の取得を 2次元に拡張するために、超音波ビームの方向を順次ずらしながら繰り返して送受波を行い、患部を含む断面を超音波走查する。この超音波走査によって、 TI検出部 17は前記断面内における周波数分布を計測し、またカラーマッビング部 16は前記断面内の血流またはマイクロカプセルの移動状況を計測する。このうち、 TI検出部 17で検出され DSC10のメモリへ格納された周波数分布データは CPU13の計数機能によって周波数毎にカウントされる。この周波数毎にカウントされたデータは、図 9に示されるタイムインテンシティカーブのある時間における超音波走査面内に現れた信号について周波数毎の輝度値の積算値を示すこととなる。

一方、カラーマッピング部 16によって計測された血流またはマイクロカプセルの移動情報は DSC10のメモリ内で 2次元画像データ化され、断面内での流体物の移動状況を可視化するために読み出され、ラスタ信号処理部 9から出力され DSC10のメモリ内で 2次元画像データ化された白黒の画像データと表示メモリ 11 において合成されてカラー表示装置 12へ表示される。この画像を目視していることにより操作者は、血流に混じって患部へ流れ込んでくるマイクロカプセルを画像上で色の変化でほぼリアルタイムで観察することができる。

以上の送受波動作がその後も継続して行われ、断層像とカラーマッピング像とは超音波ビームの 1方向への送受波が完了する毎に DSC10のメモリ内容が更新されるのに伴って表示が更新されてゆく。他方で、 TI検出部 17の計測データは 1 フレームの走査完了毎に集計され、それ以前のフレームの計測データと合わせ横軸に時間を、縦軸に輝度値を取り、周波数をパラメータとしたもので、図 9に示されるように患部へマイクロカプセルが次第に流入して来て、それがある時刻に最大となり、その後その量が減少して行く様子をグラフとして表示する。このグラフを操作者が観察し、薬剤が封入されたマイクロカプセルが患部へ継続的に流入して発生するある周波数のカーブを注目し、マイクロカプセルを破壊するタイミングと医師が判断した時に、医師は超音波診断装置に設けられた動作モード選択スィツチ 18を治療モードへ切換える。すると CPU13は送波信号発生部 1及び送波アンプ 3へ治療用超音波を発生させるための指令を発する。この CPU13の指令を受けた送波信号発生部 1はマイク口カプセルの破壌用の超音波周波数を有した超音波を探触子 5から患者の体内へ送波するための送波パルスを出力し、送波アンプ 3は DAC2を介して入力した送波パルスをマイク口カプセルの破壌レベルまで増幅して出力する。この増幅された送波パルスは送波信号発生部 1において超音波が治療部位として設定された走査範囲の最も端の超音波送受波方向（初期方向）へ集束するように遅延制御されているので、探触子 5の各振動子から放射された超音波は患者の治療部位へ集束させられる。

超音波マイクロカプセル 200は図 10に示すように、カプセルのシェル 210に薬剤 220が封入されたもので、シエル 210内には薬剤 220の他に空気等の気体が一緒に封入されている。マイクロカプセル 200の破壌は、シェル 210の強度及び径に依存し、また、マイクロカプセル 200の共振周波数はその径に依存する。そして、超音波送波周波数がこの共振周波数のときに最も効率的にマイクロ力プセル 200が破壊され、マイクロカプセル 200が破壊する共振周波数 fは以下の式 1で求めることができる。ここに f= (1/2 π τ) ·、「 (3k■?/ _P ) ■■■ (1)

r：シェルの半径

k：比熱比

P：シェルの内部圧力

p ：比重

ここで、マイクロカプセル 200 へ超音波が照射された時のマイクロカプセル 200の挙動を、図 11及び図 12を用いて説明する。マイクロカプセル 200へ図 12 (a)に示されるような波形の超音波を照射すると（図 11 (a) ) 、マイクロカブセル 200内に気体が封入されているために図 12 (b)に示されるような 2次高調波成分を含んだエコーが発生する。そしてマイクロカプセル 200 へ照射された超音波の周波数がマイクロ力プセルの共振周波数に一致していると、前記マイク口カプセルに薬剤と共に封入された空気の存在によって超音波の照射を受けたマイクロカプセルが収縮と膨張とによる共振現象を生じ（図 11 (b) ) 、送波された超音波周波数（基本波と記す）と 2次高調波が強調された信号を多く含んだ非線形のエコーが発生する。このエコーは探触子 5で受波され、前記造影モードと同様に高調波検出部 14で検出され、その後、超音波の伝播が進行して次第に深い部位のマイクロカプセルにも共振現象が生じる。この共振現象の過程で送波超音強度がマイクロカプセルの破壊強度を超えているとマイクロカプセルは破壊されてマイクロカプセル 200 に封入されていた薬剤が飛散する。（図 11 (c) ) この破壌によって共振現象が収まるため急激に高調波成分のレベルは低下する。

上記初期方向への超音波送受波が終了すると CPU13 は超音波の送受波方向を上記治療範囲に対し順次ずらしながら送受波と走査とを繰り返す。そして、前記送受波により得られた基本波ェコ一信号と高調波ェコ一信号とは、ラスタ信号処理部、 CM検出部及び TI検出部により処理されて、各々断層像、 CM像及びタイムインテンシティカーブとしてカラー表示装置へ表示される。

そして、医師は CM像及びタイムインテンシティカーブを観察してマイクロ力プセルの治療部位への流入が減少したのを確認した時点で、治療のための超音波走査を停止する。以上本発明の一実施形態を説明したが、本発明は種々の変形例も可能である。図 13は高調波検出部のその他の構成例を示す。図 13に示す高調波検出部 340 は、 RAM等から成るメモリ 341 と、乗算器 342， 343と、 ROM等のメモリやレジスタ及びセレクタなどで構成される係数選択部と、加算器 3 と、カウンタゃレジスタから構成されるメモリ制御部 346 とから成る。この高調波検出部 340を高調波検出部 14に替えて図 1に示される超音波診断■治療装置を構成した場合には、送波信号発生部 1 において位相の異なる複数の送波パルスを発生可能にする。そして、最初にある位相を有した送波パルスを発生してエコー信号を計測し、そのエコー信号をメモリ 341 へ記憶する。次に前回と同一方向へ前回とは位相の異なる送波パルスによる超音波ビームを送波してそのェコ一信号を計測する。この 2回目の送受波で得られたエコー信号は乗算器 343へ入力され、また、この 2回目の送受波で得られたェ'コー信号が高調波検出部 340へ入力されると同時にメモリ 341へ記憶されていた 1回目のエコー信号がメモリ制御部 346 の制御によって読み出され、乗算器 342へ入力される。乗算器 342 及び 343は係数選択器 344から出力された係数信号と入力したェコ一信号との乗算を行い、その結果を加算器 345へ出力する。加算器 345は入力された信号同志を加算し、その合成信号を出力する。加算器 345において 1 回目のエコー信号と 2 回目のエコー信号とを加算すると、それらの基本波の位相がずれているので打ち消し合いが起こり、例えばその位相が π Ζ2ずれていると基本波は理論的には完全に打ち消し合って、非線形の高調波のみが残って加算器 345 から出力されることになる。

また、図 1に示される実施形態において、周波数分析部 15を図 3に示すように FFT演算部 151を用いて周波数分析を行う例を説明したが、周波数分析はゥエープレツト演算手段で行うようにしても良い。

さらに本発明はその他の変形例も可能である。例えば、前記実施形態では治療に使用する薬剤を 1種類としてそのマイクロカプセルを患者へ注入する例を説明したが、マイクロカプセルとしてそれぞれ異なった薬剤を封入した複数種のマイクロカプセルを用いて患部を治療できるような形態とすることも可能である。その場合には、 CPUへ予め薬剤の注入順序に応じて、送波する超音波の強度及び周波数を設定して記憶するとともに、前記動作モード選択スィツチへ複数の治療モードを設けておいて、前記タイムインテンシティカーブとカラーマッビング画像とにより、患部へ流入してくるマイクロカプセルの種類毎の濃度を医師が判定し、それぞれのマイクロカプセルの破壌タイミングとなった時に超音波の周波数及び強度を切換える操作を治療モードの選択切換で行えるようにすることで対応が可能である。

また、治療に用いる超音波について周波数及び強度を切換設定する手段を説明したが、患部の大きさなどによって送波する超音波の集束範囲を可変する設定を操作することも可能である。例えば、比較的広い範囲に存在する患部は超音波の集束範囲を患部の大きさに合わせるように設定して、その広範囲の患部にマイクロカプセル中の薬剤が作用するように超音波を送信する。また、均一な濃度の薬剤が投与されることが要求される患部は、従来球面である集束範囲を患部に合わせた非球面とするように設定してもよい。また、患部が小さかつたり、薬剤の副作用が強かったりする場合は、薬剤の投与を必要最小限度に止めるために、集束範囲をより小さく絞るように設定してもよい。

また、マイクロカプセルとしてそれぞれ異なった薬剤を封入した複数種のマイク口カプセルを用いて患部を治療できる例を説明したが、それぞれのマイク口カプセルの注入器と超音波診断 ·治療装置を連動させて、複数種のマイクロカプセルを同時にあるいは交互に注入するように制御してもよい。この制御によって、医師は表示部を注視ながら、治療のための超音波を送波するタイミングだけを計ればよく、治療に供する操作のみに専念することができる。

以上述べたように本発明によれば、マイクロカプセルが患部へ到達し、かつ患部においてマイクロカプセルが最適の濃度になったことがタイムインテンシティカーブを観察することによって超音波治療を行っている医師に容易に判定できるようになる。また、本発明による超音波診断'治療装置には、マイクロカプセルの患部への流入状況をカラーマップ化して表示するようにしたので、マイクロカプセルの破壌状況が医師によって視覚的に容易に確認できる。さらに本発明の超音波診断 ·治療装置によれば、多種類のマイクロカプセルの投与タイミングを測定しながら容易に計れることも可能となる。また、最適の濃度になったことがタイムインテンシティカーブの表示でもつて医師に判定できることを説明したが、タイムインテンシティカーブに限らず、輝度の数値、メッセージ、マイクロカプセル破壌のための超音波発生を示す模式図の各種表示など、最適の濃度になったことが医師に判定できる情報伝達手段であればあらゆるものが含まれる。また、医師が感覚として認知できればよく、例えば、図示しないがスピーカなどの音声発生手段をカラー表示部と併設し、そのスピーカにチャイムや音声を発生させる例も含まれる。これらの態様は、何れもエコー信号量の時間変化を監視し、予め設定した所定の基準エコー信号値と前記時間変化値との比較に基づいて行われる。

また、上記最適の濃度になったことを示す情報伝達手段は、必要に応じて組み合わせると、確実に最適の濃度になったという情報伝達が医師になされる。また、上記タィムィンテンシティカーブの表示態様は、タイムインテンシティカーブ単独で表示してもよいし、生体の断層像又はマイクロカプセルから高周波を描出した画像など上記タイムインテンシティカーブとを、並べたり、切換えたり、重畳したりして表示してもよい。

Claims

δ冃求の範画像を得るための第 1の超音波信号を生体に送波して当該第 1の超音波信号のエコー信号に応じた受波信号を受波する第 1の超音波照射手段と、前記受波信号を処理して診断情報を得る手段と、前記生体に投与された薬剤入りマイクロカプセルを破壊するための第 2の超音波信号を前記生体に照射する第 2の超音波照射手段と、前記第 1の超音波照射手段により得られた前記診断情報に基づいて前記第 2の超音波照射手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする超音波診断 ·治療装置。

2 前記制御手段は、前記第 1の超音波照射手段により得られた診断情報によつて前記第 2の超音波信号の照射タイミングを生成する照射タイミング生成手段を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断■治療装

3 . 前記照射タイミング生成手段は、前記マイクロカプセルから反射する前記超音波の高調波成分からなる前記第 1の超音波信号で得られたェコ一信号の画像を表示する画像表示手段を備えたことを特徴とする請求項 2 に記載の超音波診断 ·治療装置。

4 . 前記照射タイミング生成手段は、前記マイクロカプセルから反射する前記超音波の高調波成分からなる前記第 1の超音波信号で得られたエコー信号の画像と前記生体の断層像とを重畳して表示する画像表示手段を備えたこと特徴とする請求項 2に記載の超音波診断 ·治療装置。

5 . 前記照射タィミング生成手段は、前記生体内の患部へ流れ込むマイク口カプセルから生ずるエコー信号量の時間変化に基づいて前記第 2の超音波信号の発生に関する音声を発生させる音声発生手段を備えたことを特 , 徴とする請求項 2に記載の超音波診断 ·治療装置。

6 . 前記照射タイミング生成手段は、前記生体内の患部へ流れ込むマイク口カプセルから生ずるェコ一信号量の時間変化を表示する画像表示手段を備えたことを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断■治療装置。

7 . 前記画像表示手段は、前記エコー信号量の時間変化の数値を表示することを特徴とする請求項 6に記載の超音波診断■治療装置。

8. 前記画像表示手段は、監視されたエコー信号量の時間変化と予め設定した所定値との比較に基づいて前記第 2の超音波信号の発生に関するメッセージを表示することを特徴とする請求項 6に記載の超音波診断 ·治療装

9. 前記画像表示手段は、前記エコー信号量を一方の軸にとり、他方の軸に時間をとつてタイムインテンシティカープのグラフを生成する手段を備え、前記生成されたグラフを表示することを特徴とする請求項 6に記載の超音波診断 ·治療装置。

1 0. 前記画像表示手段は、前記生体の断面の断層画像又は記マイクロカブセルから反射する前記超音波の高調波成分からなるエコー信号の画像の少なくとも一つの画像と前記グラフを重畳して表示することを特徴とする請求項 9に記載の超音波診断 ·治療装置。

1 1. 前記画像表示手段は、前記生体の断面の断層画像又は前記マイクロカブセルから反射する前記超音波の高調波成分からなるェコ一信号の画像の少なくとも一つの画像と前記グラフとを並列に表示することを特徴とする請求項 9に記載の超音波診断 ·治療装置。

1 2. 前記画像表示手段は、前記生体の断面の断層画像又は前記マイクロカブセルから反射する前記超音波の高調波成分からなるェコ一信号の画像の少なくとも一つの画像と前記グラフとを切換表示することを特徴とする請求項 9に記載の超音波診断■治療装置。

1 3. 前記第 1の超音波信号の送波強度 P1は、 0<P1≤1[Wん m²]であって、前記第 2の超音波信号の送波強度 P2は、 0<P2≤5[W/cm²]であることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断 ·治療装置。

14. 前記第 1の超音波信号の送波強度 P1と前記第 2の超音波信号の送波強度 P2 は、 Pl=m ' P2 (mは 0<tn≤0. 2) であることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断■治療装置。

1 5. 前記照射タイミング生成手段は、前記第 2の超音波信号から前記第 1の超音波信号へ切換えられたとき、前記第 1の超音波信号によつて計測される未破壊のマイクロカプセルを表示する画像表示手段を備えたことを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断 ·治療装置。

1 6 . 前記未破壊のマイクロカプセルに基づいて前記第 2の超音波信号の強度と周波数を調整する手段を備えたことを特徴とする請求項 15に記載の超音波診断 ·治療装置。

1 7 . 前記照射タイミング生成手段は、前記生体の治療すべき患部が最も良く画像表示手段に表示された位置での画像を、前記第 1の超音波信号から前記第 2の超音波信号へ切換えられた際に、フリーズ表示する手段を備えたことを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断■治療装置。

1 8 . 前記制御手段は、前記第 2の超音波照射手段から前記生体へ照射する超音波の集束範囲を制御することを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断

1 9 . 薬剤入りマイクロカプセルが投与された生体へ超音波を送波し、そのェコーを受波する探触子と、前記生体の画像を得るための第 1の超音波信号を送波信号発生部に設定する手段と、前記第 1の超音波信号に応じた前記エコーを信号として受波し、そのエコー信号を画像表示するための処理を行う手段と、前記処理されたエコー信号を診断情報として取得する手段と、前記マイクロ力プセルを破壊し得る第 2の超音波信号を前記送波信号発生部に設定する手段と、前記第 2の超音波信号を前記生体に向けて前記探触子に照射させる手段と、前記得られた診断情報に基づいて前記第 1 の超音波信号と前記第 2の超音波信号とを切換える手段とを備えたことを特徴とする超音波診断 ·治療装置。

2 0 . 画像を得るための第 1の超音波信号を薬剤入りの少なくとも 2種類のマイクロカプセルが投与された生体に送波して当該第 1の超音波信号のェコ一信号に応じた受波信号を受波する第 1の超音波照射手段と、前記受波信号を処理して診断情報を得る手段と、前記生体に投与されたマイクロ力プセルを破壊するための第 2の超音波信号を前記生体に照射する第 2の超音波照射手段と、前記得られた診断情報に基づいて前記第 2の超音波照射手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする超音波診断■治療前記少なくとも 2種類のマイクロカプセルを注入する順序およびそれらのマイクロカプセル毎に送波する超音波の周波数及び強度を入力する手段と、前記入力された注入順序およびマイクロ力プセル毎の超音波の周波数及び強度を記憶する手段と、前記記憶された注入順序、超音波の強度及び周波数に基づき前記マイクロカプセル毎に設定される第 2の超音波信号により前記第 2の超音波照射手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項 20に記載の超音波診断■治療装置。

前記入力手段によって設定された順序に基づき前記注入器を制御する手段を備えたことを特徴とする請求項 21に記載の超音波診断 ·治療装置。薬剤入りマイク口カプセルが少なくとも 2種類投与された生体へ超音波を送波し、そのエコーを受波する探触子と、前記生体の画像を得るための第 1の超音波信号を送波信号発生部に設定する手段と、前記第 1の超音波信号に応じた前記エコーを信号として受波し、そのエコー信号を画像表示するための処理を行う手段と、前記処理されたエコー信号を診断情報として取得する手段と、前記マイクロカプセル毎に破壊し得る第 2の超音波信号を前記送波信号発生部に設定する手段と、前記取得された診断情報に基づき前記第 2の超音波信号を前記生体に向けて前記探触子に照射させる手段と、前記得られた診断情報に基づいて前記第 1の超音波信号と前記第 2の超音波信号とを切換える手段とを備えたことを特徴とする超音波診断 ·治療装置。

画像を得るための第 1の超音波信号を生体に送波して当該第 1の超音波信号のェコ一信号に応じた受波信号を受波するステップと、前記受波信号を処理して診断情報を得るステップと、前記得られた診断情報に基づいて前記生体に投与された薬剤入りマイクロカプセルを破壊するための第

2の超音波信号を制御するステップとを含むことを特徴とする超音波診断 ·治療方法。

前記制御ステップは、前記得られた診断情報によって前記第 2の超音波信号の照射タイミングを生成する照射タイミング生成ステップを含むことを特徴とする請求項 24に記載の超音波診断 ·治療方法。

2 6 . 前記照射タイミング生成ステップは、前記マイクロカプセルから反射する前記超音波の高調波成分からなる前記第 1の超音波信号で得られたェコー信号の画像を表示するステップを含むことを特徴とする請求項 25に記載の超音波診断 ·治療方法。

2 7 . 前記照射タイミング生成ステップは、前記マイクロカプセルから反射する前記超音波の高調波成分からなる前記第 1の超音波信号で得られたェコ一信号の画像と前記生体の断層像とを重畳して表示するステツプを含むこと特徴とする請求項 25に記載の超音波診断 ·治療方法。

2 8 . 前記照射タイミング生成ステップは、前記生体内の患部へ流れ込むマイ。クロカプセルから生ずるエコー信号量の時間変化に基づいて前記第 2の超音波信号の発生に関する音声を発生させるステップを含むことを特徴とする請求項 25に記載の超音波診断■治療方法。

2 9 . 前記照射タイミング生成ステップは、前記生体内の患部へ流れ込むマイクロカプセルから生ずるエコー信号量の時間変化を表示する画像表示ステツプを含むことを特徴とする請求項 25に記載の超音波診断 ·治療方法。

3 0 . 前記画像表示ステップは、前記エコー信号量を一方の軸にとり、他方の軸に時間をとつてタイムインテンシティカープのグラフを生成するステップを含み、前記生成されたダラフを表示することを特徴とする請求項 29に記載の超音波診断■治療方法。

3 1 . 前記画像表示ステップは、前記生体の断面の断層画像又は前記マイクロ力プセルから反射する前記超音波の高調波成分からなるェコ一信号の画像の少なくとも一つの画像と前記グラフを重畳して表示することを特徴とする請求項 30に記載の超音波診断■治療方法。

3 2 . 前記画像表示ステップは、前記生体の断面の断層画像又は前記マイク口力プセルから反射する前記超音波の高調波成分からなるェコ一信号の画像の少なくとも一つの画像と前記グラフとを並列に表示することを特徴とする請求項 30に記載の超音波診断 ·治療方法。

3 3 . 前記画像表示ステップは、前記生体の断面の断層画像又は前記マイクロ力プセルから反射する前記超音波の高調波成分からなるエコー信号の画像の少なくとも一つの画像と前記ダラフとを切換表示することを特徴とする請求項 30に記載の超音波診断 ·治療方法。

3 4 . 前記第 1の超音波信号の送波強度 P1は、 0 <?1≤1 | ん111²]でぁって、前記第 2の超音波信号の送波強度 P2は、 0 < P2≤5 [W/cm²]であることを特徴とする請求項 24に記載の超音波診断 ·治療方法。

3 5 . 前記第 1の超音波信号の送波強度 P1と前記第 2の超音波信号の送波強度 P2 は、 Pl =m . P2 (mは 0 < m≤0. 2) であることを特徴とする請求項 24に記載の超音波診断 ·治療方法。

3 6 . 前記照射タイミング生成ステップは、前記生体の治療すべき患部が最も良く画像表示手段に表示された位置での画像を、前記第 1の超音波信号から前記第 2の超音波信号へ切換えられた際に、フリーズ表示するステップを含むことを特徴とする請求項 25に記載の超音波診断 ·治療方法。

3 7 . 前記第 2の超音波照射手段の集束範囲をするステップを含むことを特徴とする請求項 24に記載の超音波診断■治療方法。

3 8 . 薬剤入りマイクロカプセルが投与された生体へ超音波を送波し、そのェコーを受波し、前記生体の画像を得るための第 1の超音波信号を送波信号発生部に設定するステップと、前記第 1の超音波信号に応じた前記ェコ一を信号として受波し、そのエコー信号を画像表示するための処理を行うステップと、前記処理されたエコー信号を診断情報として取得するステ

' ップと、前記マイクロカプセルを破壊し得る第 2の超音波信号を前記送波信号発生部に設定するステップと、前記第 2の超音波信号を前記生体に向けて照射するステップと、前記得られた診断情報に基づいて前記第 1の超音波信号と前記第 2の超音波信号とを切換えるステップとを含むことを特徴とする超音波診断■治療方法。

3 9 . 画像を得るための第 1の超音波信号を生体に送波して当該第 1の超音波信号のエコー信号に応じた受波信号を受波するステップと、前記受波信号を処理して診断情報を得るステップと、前記生体に投与された少なくとも 2種類の薬剤入りマイク口カプセルを破壌するための第 2の超音波信号を前記生体に送波するステップと、前記得られた診断情報に基づいて前記第 1の超音波信号から前記生体に投与された少なくとも 2種類の薬剤入りマイクロカプセルを破壌するための第 2の超音波信号へ切換えて、前記第 2の超音波信号を前記生体に照射するステツプとを含むことを特徴とする超音波診断 ·治療方法。

前記少なくとも 2種類のマイクロカプセルを注入する順序およびそれらのマイクロカプセル毎に送波する超音波の周波数及ぴ強度を入力するステツプと、前記入力された注入順序およびマイクロ力プセル毎の超音波の周波数及び強度を記憶するステップと、前記記憶された注入順序、超音波の強度及び周波数に基づき前記マイクロカプセル毎に設定される第

2の超音波信号を照射するステップとを含むことを特徴とする請求項 39 に記載の超音波診断 ·治療方法。

前記入力ステップによって設定された順序に基づき前記注入器を制御するステップを含むことを特徴とする請求項 40に記載の超音波診断■治療方法。

薬剤入りマイクロカプセルが少なくとも 2種類投与された生体へ超音波を送波し、そのエコーを受波し、前記生体の画像を得るための第 1の超音波信号を送波信号発生部に設定するステップと、前記第 1の超音波信号に応じた前記エコーを信号として受波し、そのエコー信号を画像表示するための処理を行うステップと、前記処理されたエコー信号を診断情報として取得するステップと、前記マイクロカプセル毎に破壊し得る第 2の超音波信号を前記送波信号発生部に設定するステップと、前記第 2の超音波信号を前記生体に向けて照射させるステップと、前記得られた診断情報に基づいて前記第 1の超音波信号と前記第 2の超音波信号とを切換えるステップとを含むことを特徴とする超音波診断 ·治療方法。