JP2000189521A - 超音波診断・治療装置 - Google Patents
超音波診断・治療装置Info
- Publication number
- JP2000189521A JP2000189521A JP10374059A JP37405998A JP2000189521A JP 2000189521 A JP2000189521 A JP 2000189521A JP 10374059 A JP10374059 A JP 10374059A JP 37405998 A JP37405998 A JP 37405998A JP 2000189521 A JP2000189521 A JP 2000189521A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- ultrasonic
- signal
- ultrasonic signal
- dds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
いながら、その診断の場で、DDSターゲティングを容
易に行う。 【解決手段】第1の超音波信号のエコー信号に応じた受
信信号を収集する収集手段12、21〜23と、エコー
信号を処理して画像情報を得る画像取得手段24,2
5,26,28と、被検体に投与された薬物を活性化さ
せるための第2の超音波信号を被検体に送信する照射手
段12,21とを備える。画像情報は、被検体の断面の
断層画像の情報、血流の画像の情報などである。収集手
段は、プローブ12と、これを介して第1の超音波信号
を送信させる送信部21と、エコー信号をプローブ12
を介して受信する受信部22を備える。照射手段は、送
信部21およびプローブ12を兼用して第2の超音波信
号を送信する。第1および第2の超音波信号の送信の送
信順などの態様を制御する手段31〜33を備える。
Description
装置に係り、とくに、「薬物伝送システム」を超音波診
断と伴に行うための画像処理機能を備えた超音波診断装
置に関する。この薬物伝送システム(ドラッグデリバリ
ーシステム;DDSと呼ぶ)は、被検者に投与された薬
剤を特定の部位にて励起することで薬効を高める技術で
ある。
形態で使用されている。その主流を成す1つは、超音波
パルス反射法に基づき生体の軟部組織の断層像を得る超
音波診断装置である。
て組織の断層像を表示できる。しかも、X線診断装置、
X線CTスキャナ、MRI、核医学診断装置などの他の
モダリティに比べて、種々の特徴を有する。つまり、リ
アルタイム表示が可能、装置が小形で比較的に安価であ
る、X線被爆が無い、さらには、超音波ドプラ法により
血流イメージングが可能である、ことなどの特徴を有す
る。とくに、超音波プローブを体表から当てるだけの簡
単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子をリアルタイ
ムに表示でき、かつ、X線被爆の心配も無いため、診断
を繰り返し行える。また、装置をベッドサイドまで移動
させて容易に診断を行えるという特徴も魅力的である。
このため、かかる超音波診断は心臓、腹部、乳線、泌尿
器、産婦人科などの医療現場で広く実施されている。
タとして使用する形態も有用である。この種の形態例と
しては、例えば、特開昭60−145131号公報で開
示されている、超音波画像装置を用いて超音波断層像上
で治療対象部位をモニタし、治療用の強力な超音波の焦
点の位置決めを行う構成が知られている。また、特開平
5−220152(発明の名称は「血栓溶解治療装
置」)で開示された技術も知られており、これは、超音
波画像装置を用いて超音波断層像上で治療対象部位をモ
ニタしながら、血栓部位に治療用超音波を照射する方法
を提案している。
手法に超音波は利用されている。DDSは、薬物の体内
での動態を1つのシステムと考え、このシステムを体内
の場所と時間の観点から制御する技術であり、古くから
研究されている。このDDSを実施する場合の具体的な
態様は、(1):コントロールされた速度で薬物を供給
する(徐放性)、(2):薬物が通過し難い消化管、皮
膚などの障壁に対して吸収改善を図る、(3):薬物を
特定の部位で選択的に作用させる、などである。
呼ばれており、物理化学、合成化学、生物学といった様
々な分野からアプローチがなされている。このターゲテ
ィングは、その1つの方法論としては、治療標的に作用
する物質(癌治療薬など)を発見すること、および、治
療標的以外の標的をくぐり抜けて、治療標的に選択的に
集まる物質を発見することである。この両方を結合させ
て実施すれば、ターゲティングの目的が達成される。こ
こで、後者の物質を「キャリヤ」と呼び、前者の物質と
結合させることを「キャリアで修飾する」と呼ぶ。
て、キャリヤを使用しない方法も試みられている。具体
的には、治療標的に作用する物質をキャリヤと結合させ
ないで体内を循環させ、この状態で標的部位に対して何
らかの外的作用を加え、その外的作用を加えた場所で局
所的に薬物活性化を図るという方法である。外的作用と
しては、熱、磁力、光、超音波などが知られている。こ
の内、超音波を外的作用媒体として利用する研究が盛ん
である。例えば、血栓溶解剤に超音波を照射することに
より薬効を高める研究が広く行われている。また、例え
ば、"SynergisticEffect of Ultrasound and Hematopor
phyrin o1 Sarcoma 180", NagahiroYumita, et al., Jp
n.J.Cancer Res.81,304-308,1990" に見られる如く、抗
がん剤を投与した癌部に超音波を照射することで薬効が
高まるという報告もある。このような超音波を利用する
ターゲティングにおいて照射する超音波の照射レベル
は、通常の超音波診断装置のそれによりも大きく、特別
の超音波照射器を用いて行われる。
して薬効を高める、および、超音波治療を行うといった
試みは、結石破砕や血栓溶解治療を目的とした大規模な
構成(大形)の装置を前提としている。したがって、臨
床の現場では、これらの装置を設置するための大きなス
ペースがある治療室を特別に用意する必要がある。
効を高めたり、超音波治療を行ったりといった使命を果
たすための機能に殆ど特化しており、従来のような種々
のモードの超音波画像を得るといった通常(既存)の超
音波診断の機能については、それらの薬効向上、超音波
治療などに必要な最低限の機能的を付随的に装備するの
みであった。このため、実際の臨床の場では、それらの
大形の超音波装置に加えて、通常の超音波診断装置を寝
台脇に置くことが通常であった。
超音波診断の機能を持たせることは可能であるが、大形
化は何等変わらない。
以下のような技術的進歩とそれによって生じるニーズが
挙げられる。
たDDS製剤が開発されている。よって超音波診断画像
も、肝臓、腎臓、心臓、脳などの様々な臓器や部位を、
従来の通常の超音波診断装置と同様に、臨床現場場でフ
レキシブルに診断する能力が要求されている。
射で薬効がある新しいタイプのDDS製剤が開発されつ
つある。キャリヤおよび外的作用を併用したタイプであ
る。典型的には、微小気泡(マイクロバブル)を主成分
とする超音波造影剤をDDSのキャリヤとして利用する
製剤である。このDDS製剤によれば、所望の位置にて
通常の診断装置のレベルの音圧で微小気泡に崩壊(キャ
ビテーション)を起こさせ、この崩壊に刺激されて薬物
を局所的に活性化させ、その薬効を発揮させるというも
のである。
Sの性質上、大規模な治療手術を必要とせず、毎日ある
いは毎週、定期的にターゲティングを行いながら、その
治療効果を観察するといった治療法が採られるものと思
われる。したがって、臨床の場では、従来のエコー検査
室に設置でき、従来の通常の超音波診断装置とほぼ同様
の操作性であることが望ましい。
る状況を打破してそのニーズに的確に応えるためになさ
れたもので、これまでと同程度の機能に拠る超音波診断
を行いながら、その診断の場で、DDSターゲティング
を容易に行うことができる超音波診断・治療装置を提供
することを、その主たる目的とする。
に拠る超音波診断を行いながら、比較的容易にDDSタ
ーゲティングを行うことができ、かつ、外観、サイズ、
内部回路構成などは従来の通常の超音波診断装置と同程
度に構成した超音波診断・治療装置を提供することを、
その詳細な1つの目的とする。
能に拠る超音波診断を行いながら、比較的容易にDDS
ターゲティングを行うことができ、かつ、外観、サイ
ズ、内部回路構成などは従来の通常の超音波診断装置と
同程度に構成した装置であって、DDSターゲティング
を実施しない場合は、通常の超音波診断が可能となる機
能性と操作性を具備し、治療機としてのみならず、汎用
性を高めた超音波診断・治療装置を提供することを、そ
の詳細な別の目的とする。
め、本発明に係る超音波診断・治療装置は、画像を得る
ための第1の超音波信号を被検体に送信して当該第1の
超音波信号のエコー信号に応じた電気量の受信信号を収
集する収集手段と、このエコー信号を処理して画像情報
を得る画像取得手段と、前記被検体に投与された薬物を
活性化させるための第2の超音波信号を当該被検体に送
信する照射手段とを備えることを基本構成とする。
波信号でスキャンされる前記被検体の断面の断層画像の
情報またはこの断面を流れる血流の画像の情報の少なく
とも一方である。
段は、前記第1の超音波信号を前記被検体に送信する超
音波プローブを備え、前記照射手段は、その超音波プロ
ーブを兼用して前記第2の超音波信号を送信する構成で
ある。この場合、好適には、前記収集手段は、前記超音
波プローブを介して前記第1の超音波信号を送信させる
送信手段と、前記エコー信号を前記超音波プローブを介
して受信して前記受信信号を生成する受信手段とを備え
るとともに、前記照射手段は、前記超音波プローブを介
して前記第2の超音波信号を送信する送信手段を備え、
この送信手段を前記送受信手段の送信手段で兼用する構
成が採用される。また、前記収集手段による前記第1の
超音波信号と前記照射手段による前記第2の超音波信号
の送信の態様を制御する送信態様制御手段を備えること
が望ましい。
常に容易にDDSターゲティングなどの、薬物に拠る治
療を行うことができる。診断用機能と治療用機能の両方
を保有しつつも、従来から使用されている通常の、例え
ばベッドサイドに自在に押していける程度の超音波診断
装置と殆ど変らない外観、大きさ、および内部回路の装
置を構成できる。DDSターゲティングなどの治療を行
わないときには、従来と同様の超音波診断が行うことが
できる。したがって、従来の治療専用機では勿論のこ
と、従来の治療専用機と超音波診断装置の単なる組み合
わせでは到底実現できない、1台の装置でありながら両
機能の搭載と小形化を達成でき、この1台2役によって
医用モダリティとしての優れた汎用性を発揮できる。
は、前記第1および第2の超音波信号の送信順を制御す
る手段である。この送信態様制御手段は、例えば、1フ
レーム画像を形成するための前記第1の超音波信号の複
数回の送信の間に、前記第2の超音波信号の送信を混在
させて成る送信順を指令する手段である。また、この送
信態様制御手段は、1フレーム画像を形成するための前
記第1の超音波信号の複数回の送信を終わった後に、前
記第2の超音波信号の送信を所望時間にわたって継続さ
せる送信順を指令する手段であってもよい。このように
送信順を制御することで、診断と治療とを並行して行う
ことができる。
は、前記第1および第2の超音波信号の夫々の送信条件
を差別化する手段であってもよい。この場合、前記送信
条件は、前記第1および第2の超音波信号の送信周波
数、および送信波数、送信パワー値、送信ビーム方向、
単位時間当たりの送信回数、および送信焦点の内の少な
くとも1つのファクタを含むことが望ましい。また、前
記送信態様制御手段は、前記第2の超音波信号の送信条
件の1つに、通常の画像診断時よりも高い送信パワー値
を設定する手段であることが望ましい態様である。この
ように送信条件を制御することにより、診断および治療
それぞれに適した超音波信号を送信することができる。
2の超音波信号の送信方向および音場焦点を任意に制御
可能な手段を有していてもよい。このときには、前記第
2の超音波信号の送信方向に関する位置情報を前記画像
情報に重畳させて表示する表示手段を備えることができ
る。このような送信の制御や表示は操作上の労力軽減や
操作の確実性向上の上で有効である。
記第2の超音波信号を複数の方向に設定可能な手段や、
前記第2の超音波信号の送信条件を、予め記憶した種々
の送信条件の情報から読み出して一括設定する設定手段
を備えることもできる。このときの設定手段により一括
設定する送信条件は、前記第2の超音波信号の送信周波
数、および送信波数、送信パワー値、送信ビーム方向、
単位時間当たりの送信回数、送信焦点、および送信継続
時間の内の少なくとも1つのファクタを含むことが望ま
しい。このように複数の送信を行うことで、一度に複数
の部位の薬物治療が可能になり、治療時間や操作時間が
短縮され、患者の負担軽減や患者スループット向上も可
能になる。
射手段による前記第2の超音波信号の送信開始の時点か
らの予め設定された治療時間の経過を判断する判断手段
と、この治療時間の経過が判断されたときに前記照射手
段による前記第2の超音波信号の送信を停止させる停止
指令手段と備えることができる。このように自動的に治
療用送信が終了するから、操作者の操作が容易かつ軽減
され、治療用送信の確実化も図られる。
前記収集手段は、前記第1の超音波信号のみを前記被検
体に送信するための第1の振動子要素と、この第1の振
動子要素を介して前記第1の超音波信号を送信させる第
1の送信手段と、前記エコー信号を前記超音波プローブ
を介して受信して前記受信信号を生成する受信手段とを
備え、前記照射手段は、前記第2の超音波信号のみを前
記被検体に送信するための第2の振動子要素と、この第
2の振動子要素を介して前記第2の超音波信号を送信す
る第2の送信手段を備えるように構成することも、本願
発明の特徴の1つを成す。この場合、第1および前記第
2の振動子要素は同一のハウジング内に収容されている
ことが好適である。また、収集手段による前記第1の超
音波信号と前記照射手段による前記第2の超音波信号の
送信の態様を制御する送信態様制御手段を備えることが
好適である。この送信態様制御手段は、前記第2の超音
波信号に専用の送信条件を設定する手段を備え、この送
信条件は、その第2の超音波信号の送信周波数、送信波
数、送信パワー値、送信方向、単位時間当たりの送信回
数、送信焦点の内の少なくとも1つのファクタを含むこ
とが望まれる。このように治療用専用の送信機構を装置
に組み込むことで、とくに、治療用独自の送信条件を診
断用送信とは切り離して自在に設定できるという利点が
獲られる。またDDSターゲティングに使用できる製剤
の選択幅も広がる。
て、前記第2の超音波信号を送信しているときには、こ
の送信を行っている旨を操作者に告知する告知手段を付
加的に備えることができる。また、前記第2の超音波信
号の送信条件に関する情報を当該信号の送信前に操作者
に知らせるための表示手段を付加的に備えることもでき
る。さらに、前記照射手段による前記第2の超音波信号
の送信開始の指令を認識する認識手段と、この認識がな
されたときにはその送信開始が真に望まれているか否か
を操作者に再確認する再確認手段と、この再確認がとれ
たときに前記第2の超音波信号の送信開始を許容する許
容手段とを付加的に備えていてもよい。さらに、前記照
射手段による前記第2の超音波信号の送信開始を指令す
る前にパスワードまたは安全鍵に拠る認証を要求する認
証手段を付加的に備えることもできる。このような付加
的な手段により、「治療に移行する」、「治療中であ
る」という意識付けを操作者に徹底することができ、誤
操作の防止や操作上のセキュリティの確保が図られる。
を参照して説明する。
は、超音波診断を行い得る被検体の全ての関心部位に適
用することができるが、以下の説明においては、一例と
して、肝臓の腫瘍部または血管の血栓部を画像診断しな
がら、被検体に投与したDDS製剤にDDSターゲティ
ングを行わせる(治療)機能を有する超音波診断・治療
装置について説明する。DDS製剤としては、一例とし
て、超音波造影剤をキャリヤとして使用し、このキャリ
ヤで薬剤を修飾した製剤を用いる。
して、3つの形態を説明する。これらの形態において説
明する装置はいずれも、超音波画像を提示して診断に供
しながら(超音波診断)、被検体に投与されたDDS製
剤にターゲティングを行わせる(DDSターゲティン
グ)複合機能を有する。その概要を説明すると、(1)
第1の実施形態は、従来存在しており実用に供している
通常の(既存の)画像診断用の超音波診断装置と同等な
パワーレベルの超音波照射でDDSターゲティングを行
う形態、(2)第2の実施形態は、従来存在しており実
用に供している通常の画像診断用の超音波診断装置の構
成を採りながら、DDSターゲティング専用の音圧照射
を行う形態、および、(3)第3の実施形態は、比較的
大規模なDDSターゲティング専用の構成および機能を
備えた形態、である。
を説明する。
図1〜図6に基づき説明する。
ゲティングを、従来既に存在して実用に供している通常
(以下、単に「通常」という)の画像診断用の超音波診
断装置と同等なパワーレベルの超音波照射で行うように
構成されている。この通常の超音波診断装置の最大照射
音圧は、装置に備えた超音波発生源の能力に拠るが、一
般には、規則で定められている規制値(単位時間当たり
の照射パワーは、診断装置としては720mW/cm2
以下、照射パルスの瞬時音圧の最大引圧はMI=1.9
以下)を満足するように設計される。そこで、この実施
形態に係る装置は、そのような通常の超音波診断装置の
超音波照射レベルを越えない範囲で、本発明に係る複合
的な機能を有する超音波診断・治療装置を提供すること
に専念する。具体的には、本発明の特徴は、かかる装置
の送受信方法、表示法、インターフェースなどの構成お
よび作用に具体化されている。以下、これを詳述する。
本体11と、この装置本体11に接続され且つ超音波信
号の送受信を担う超音波プローブ12と、操作パネル1
3とを備える。
つその受信信号を処理することで超音波画像を得る「通
常診断モード(Bモードなど)」、および、プローブ1
2を介してDDSターゲティング(治療)のための超音
波照射を行う「DDSモード」で動作する。
の指示、情報を装置本体11に与えるもので、キーボー
ド13A,トラックボール13Bのほか、DDSモード
を指令するためのDDS選択スイッチ13Cを備えてい
る。トラックボール13Bは例えば、モニタ画面に対す
るポインティングデバイスとして機能させるほか、画像
上にROI(関心領域)の設定などを行うために使用さ
れる。
チが操作(オン)されたときにはDDSモードを指令す
るための信号が操作パネル13に送られ、反対に、操作
されない(オフ)ときには通常診断モードを指令するた
めの信号が操作パネル13に送られる。このため、オペ
レータはDDSスイッチ13Cを操作することでモード
変更を指令することができる。
子として、圧電セラミックなどの圧電振動子を有する。
複数の圧電振動子がアレイ状に配列されてプローブ先端
に装備され、一例として、従来の通常のプローブと同様
に、フェーズドアレイタイプのプローブ12が構成され
ている。これにより、プローブ12は装置本体11から
与えられるパルス駆動電圧を超音波パルス信号に変換し
て被検体内の所望方向に送信し、また被検体で反射して
きた超音波エコー信号をこれに対応する電圧値のエコー
信号に変換する。なお、プローブ12は支持装置無しで
把持して操作可能なサイズ、重さ、形状に構成されてい
る。
に基づき説明する。装置本体11は図示の如く、プロー
ブ12に接続された超音波送信部21および超音波受信
部22、この超音波受信部22の出力側に置かれたレシ
ーバユニット23、Bモード用DSC(デジタル・スキ
ャン・コンバータ)24、イメージメモリ25、メモリ
合成部26、表示用メモリ27、ならびに表示部28を
備える。イメージメモリ25はBモード用DSCに接続
されている。メモリ合成部26には表示用メモリ27が
接続されている。装置本体11はさらに、操作パネル1
3からの操作データを受けるCPU(中央演算処理装
置)31のほか、このCPU31に接続された条件設定
メモリ32及びプログラムデータ記憶用のメモリ33を
備える。CPU31は、本発明に係る送信制御を指令す
る機能をも有する。
送信遅延回路42、およびパルサ44を有する。パルス
発生器41は、例えば5KHzのレート周波数fr [H
z](周期1/fr [秒])のレートパルスを発生す
る。このレートパルスは、送信チャンネル数分に分配さ
れて送信遅延回路42に送られる。送信遅延回路42に
は、CPU31から遅延時間を決めるタイミング信号が
送信チャンネル毎に供給されるようになっている。これ
により、送信遅延回路42は、チャンネル毎に、レート
パルスに指令遅延時間を付与する。遅延時間が付与され
たレートパルスが送信チャンネル毎にパルサ43に供給
される。パルサ43は、レートパルスを受けたタイミン
グでプローブ12の圧電振動子(送信チャンネル)に振
動子毎に電圧パルスを与える。これにより、超音波信号
がプローブ12から放射される。超音波プローブ12か
ら送信された超音波信号は被検体内でビーム状に集束さ
れ且つその送信指向性は指令されたスキャン方向に設定
される。
て超音波パルス信号がビーム状に収束する。この超音波
パルス信号は、被検体内の音響インピーダンスの不連続
面で反射する。このエコー信号は再びプローブ12で受
信され、対応する電圧量のエコー信号に変換される。こ
のエコー信号はプローブ12から受信チャンネル毎に超
音波受信部22に取り込まれる。
に、プリアンプ51、受信遅延回路52、および加算器
53を備える。プリアンプ51および受信遅延回路52
はそれぞれ、受信チャンネル分のアンプ回路または遅延
回路を内蔵する。受信遅延回路52の遅延時間は、所望
の受信指向性に合わせてCPU31から遅延時間パター
ンとして与えられる。このため、エコー信号は、受信チ
ャンネル毎に、プリアンプ51で増幅され、受信遅延回
路52により遅延時間が与えられた後、加算器53で加
算される。この結果として、所望の受信指向性に応じた
方向からの反射成分が強調され、受信ビームが計算上で
形成される。送信指向性と受信指向性の総合により、送
受信の総合的な超音波ビームが形成される。
23およびBモード用DSC24を介してメモリ合成部
26に至る。DSC24にはイメージメモリ25が接続
される一方、メモリ合成部26には表示用メモリ27が
接続される。レシーバユニット23およびBモード用D
SC24がBモードのグレースケール画像のデータを生
成するための信号ルートである。
対数増幅器、包絡線検波器、A/D変換器を備える。こ
れにより、受信指向性が与えられたエコーデータはデジ
タル量に変換され、Bモード用DSC24に送られる。
Bモード用DSC24は、エコーデータを超音波スキャ
ンのラスタ信号列データからビデオフォーマットのラス
タ信号列データに変換し、それをメモリ合成部26に送
る。
4から送られてくるBモード画像データ(グレースケー
ル画像)と表示用メモリ27から送られてくる表示用の
グラフィックデータ、設定パラメータ等とを並べる、あ
るいは重ねるなどの態様で1フレームの画像データに再
構築する。この画像データは表示部28により順次、ほ
ぼリアルタイムに読み出される。表示部28では、内蔵
するD/A変換器でアナログ量に変換し、そのTVモニ
タ28Aに表示する。この結果、TVモニタ28Aに
は、被検体の組織形状の空間分布(Bモードのとき)が
ビジュアルに表示される。
いるイメージメモリ25は、DSC24の処理データ
(超音波スキャンのラスタ信号列データ、および/また
は、ビデオフォーマットのラスタ信号列データ)を記憶
することができる。この記憶した画像データは、例えば
診断後のオペレータからの呼び出し指令に呼応して、D
SC24およびメモリ合成部26を介して呼び出され、
表示部28のTVモニタ28Aに表示させ、利用するこ
とができる。
メモリ33に予め記憶させてある所定の手順に沿って動
作する、装置全体の制御を担うコントローラである。C
PU31は操作パネル13を介してオペレータの操作情
報を読み込み、かつ、条件設定メモリ32に予め記憶さ
せてある情報を参照し、超音波の送信、受信、表示、各
種演算などの処理の動作を管理、変更する。条件設定メ
モリ32には、操作パネル13を介して本装置に与えら
れたオペレータの操作情報が記憶される。
ド別の送受信制御を説明する。
断モードとしてBモードの送受信スキャン制御を実施し
ている(ステップ101)。この状態において、オペレ
ータがDDSターゲティングを実施するためにDDS選
択スイッチ13Cを操作(オン)したとする。この操作
に応答して、CPU31はステップ102にてDDSタ
ーゲティングを行うと判断する。この判断が行われる
と、ステップ103〜108に関わるDDSターゲティ
ングのための送信制御が順次実行される。
部に向けた照射方向を決める(ステップ103)。この
ときに例えば、照射したい方向が複数本か否かが加味さ
れ(ステップ103A)、複数の照射方向が必要な場合
には、それらが個別に決定される。決定した照射方向
は、照射方向マーカとして現在表示されているBモード
断層像に重畳して表示される(ステップ104)。した
がって、オペレータは表示画面上でDDSターゲティン
グ用の照射方向を目視確認することができ、設定した方
向でよいか否かを判断できる。この判断は操作パネル1
3を介して装置に伝えられる。満足できないと判断した
ときには、CPU31はステップ103に戻って、再
度、上述した処理を行う(ステップ105、NO)。
ときは(ステップ105、YES)、DDSモードに関
わる混在型送信法を選択する(ステップ106)。この
混在型送信法は、DDSターゲティング中のBモード断
層像を得るための超音波送信とDDSターゲティング専
用の超音波送信とを混在させた送信パターンである。こ
の送信法については図3を用いて後に詳述する。
グ用の送信条件を設定する(ステップ107)。この設
定の仕方としては例えば、条件設定メモリ32のテーブ
ルに予め記述してある送信条件を選択することでもよい
し、その都度、手動で数値を入力することでもよい。こ
の送信条件には、DDSターゲティング用の超音波パル
ス信号の送信波数、送信周波数、DDSターゲティング
送信に使用する振動子数、およびDDSターゲティング
送信のフォーカス位置の内の少なくとも1つが含まれる
(ステップ107A)。これらの送信条件の各ファクタ
が許容範囲内で適宜に設定される。この設定法の例は後
述する。
送受信開始が指令される(ステップ108)。この指令
により、それまでの通常のBモード断層像の表示に代わ
って、DDSモードのスキャンに拠る断層像がTVモニ
タ28Aに表示される。この表示例は図4を用いて後述
する。
最中には、定期的にDDSターゲティングを終了するか
否かの判断を行う(ステップ109)。この判断は、予
め決めてあるDDSターゲティングの時間(つまり、治
療時間)が経過したかどうかを時間計測値に基づいて行
ってもよいし、オペレータから操作情報(DDS選択ス
イッチのオフ操作)を検出して行ってもよい。DDSタ
ーゲティングを終了すると判断したときには、DDSモ
ードの送受信終了を指令し(ステップ110)、送受信
制御自体の終了か否かをオペレータ操作情報から判断す
る(ステップ111)。CPU31は、制御終了ではな
いと判断したときには、ステップ101に処理を戻して
再び、通常診断用のBモードの送受信制御を行う。この
結果、TVモニタ28Aの表示画面は再び、通常診断用
の断層像に戻る。
択スイッチ13Cを操作しないときには、通常診断モー
ドと判定されて、通常の画像診断用のモード、ここでは
Bモードの画像データが収集され、表示される。これに
より、この超音波診断・治療装置を従来と同様の超音波
診断装置として機能させ、単なる画像診断に供すること
ができる。
は、オペレータはDDS選択スイッチ13Cをオン操作
する。これにより、本装置はBモードの画像診断の稼働
状態からDDSモードの稼働状態に移行させる。このモ
ード移行によって、本装置は超音波治療に重点を移した
超音波治療装置として機能する。DDSターゲティング
を行うときには、被検体には、比較的低いパワーの超音
波照射で薬効がある製剤が事前に投与される。
ッチ13Cを操作すると、操作パネル13を介してCP
U31にDDSモードの選択を知らせる信号が入る。こ
れにより、CPU31による上述した図2記載の処理を
介して送信条件制御が行われる。具体的には、Bモード
断層像を生成するための超音波送信A(A1,A2,
…)と、DDSターゲティング用の超音波送信B(B
1,B2,…)とを時系列に混在させた状態で図3に示
す如く送信される。このDDSモードにおいても、画像
モニタ用のBモード断層像をほぼリアルタイムに表示す
ることで、後述するように、DDSターゲティング用の
超音波照射の状態を容易に把握できる。
A3,B1,A4,A5,A6,B2,…の送信順で行
われる(図3参照)。この送信順は、一例であって、こ
のほかにも、B1,…、B10,A1,B11,…,B
20,A2,…といった具合に、2種類の送信A,Bに
ついて多数の組み合わせが可能である。
て1フレーム分の断層像を形成するためのビーム送信で
あり、送信遅延制御によってそのラスタ位置が図3に示
す如くコンベックス状に順次変更される。この送信に伴
って、Bモードの断層像がほぼリアルタイムに表示さ
れ、DDSターゲティング中の診断に供せられる。この
断層像には、プローブ位置および向きを的確に操作する
ことで、図4(a)または(b)に例示する如く、DD
Sターゲティングの対象としての例えば肝腫瘍部CSが
移り込む。
めのビーム送信であり、その送信方向は病巣部を狙った
常に一定方向であり、そのラスタ位置も送信方向に合わ
せて固定される。いま、DDSターゲティングの対象と
して肝腫瘍を想定しているので、図4(a),(b)に
示すように、送信Bは専らこの腫瘍部CSに向けて照射
される。この照射の間、送信Bによる超音波ビームの照
射方向を表すマーカMD、または、その照射方向と照射
領域とを表すマーカMDRが、リアルタイムに更新され
るDDSターゲティング中のBモード断層像に重畳して
表示される。
ィング中の超音波照射方向を視認できる。したがって、
被検体体表に対するプローブの角度が変わったりして、
DDSターゲティングの照射方向が肝腫瘍部CSからず
れた場合、その状態を確実に把握でき、プローブ角度な
どの修正を迅速に行うことができる。
ターゲティング用の送信Bは、Bモード用の送信Aとは
送信条件を変えて行われる。これは、従来の通常の超音
波診断装置にも搭載されているBモード法表示とMモー
ド法及び/又はPWD(パルスドプラ)法とを組み合わ
せる手法とは全く異なる手法である。
していないので、DDSターゲティングに専念できる。
このため、許容される範囲内で、DDSターゲティング
に最適な送信条件に設定されている。例えば、送信Bに
対する送信周波数を1MHz,駆動波数を10波とする
送信条件に設定できる。この送信条件は、BモードやM
モードでは分解能を下げてしまうが、薬剤活性化を目的
とするDDSターゲティングには好条件の1つである。
信B1,B2,B3,…の送信周波数を2MHz,1.
5MHz,1MHz,…の如く、その照射毎に変化させ
るように制御してもよい。さらに、チャープ信号のよう
に、送信周波数が時間的に変化する波形で送信が行われ
るように制御してもよい。
て、プローブの駆動振動子の数の制御が挙げられる。一
例として、送信B時のプローブ12の駆動振動子の数
を、送信A時のそれよりも多く設定する。一般に、多数
の振動子を使って大口径駆動させた場合、焦域の外側と
内側とでは音圧差が大きくなり、均質な画像を生成する
ことが難しい。しかし、このDDSターゲティングの場
合、画像生成とは関係ないので、腫瘍などのターゲティ
ング部位の音圧を残りの部位に比べて高くなるように設
定できる。この混在型送信により、モニタ画像の生成と
並行した治療でありながら、この独立した送信条件の設
定によって薬剤の薬効向上を図ることができる。
Rによって照射領域が表示されているときに、仮にオペ
レータがこの領域の深さを変更することもある。このよ
うな場合、新たな照射領域で最大の音場音圧が得られる
ように、送信条件としてのフォーカス条件をかかる深さ
変更に連動して自動的に制御するようにしてもよい。
徴として、超音波の照射方向数の設定が挙げられる。図
5に示す如く、照射方向を2本(またはそれ以上)同時
に指定することができる。これにより、同一断面に腫瘍
部CS1,CS2が2個以上含まれている場合でも、そ
れぞれの腫瘍部に対して独立にDDSターゲティングを
実施することができ(MDR1,MDR2)、治療上の
効率化が図られる。
であるとし、それぞれの超音波送信をBa,Bbで表す
と、その混在型送信のパターン例は、Ba1,Bb1,
Ba2,Bb2,A1,Ba3,Bb3,Ba4,Bb
4,A2,…である。勿論これ以外のパターンも可能で
ある。
の特徴として、複数の照射方向を隣接する、または密接
する(接近した)複数のラスタ上に設定することが挙げ
られる。これにより、比較的大きな照射領域が確保で
き、腫瘍部が広がっている場合などに対処できる。この
場合、図6に示す如く、大きな照射領域に対応して表示
マーカMDRも広げられる。
形態によれば、ハード的な構成としては、従来と同様の
通常の超音波診断装置の構成をベースにし、これにDD
Sモードの送信を行える機能を追加装備させている。こ
のため、従来と同様の画像診断およびDDSターゲティ
ングの機能を複合的に備えた超音波診断・治療装置を提
供でき、しかも、その外観、サイズ、および内部回路構
成を含めて装置構成は大形化せず、従来から在る通常の
超音波診断装置と同じ又は同程度のハード規模を維持で
きる。したがって、ベッドサイドまで運搬していくなど
の可搬性にも優れており、従来と同様に手軽に使用でき
る一方で、的確なDDSターゲティングを施すことがで
きる。設置スペースとしても従来と同様に、大袈裟なも
のは不要で、ベッドサイドなどちょっとしたスペースで
十分である。
ときには、通常の超音波診断装置として使用することが
できるので、1台の装置で2役を兼ね、汎用性も高い。
このため、従来のように超音波治療装置と超音波診断装
置との2種類の装置を準備しておく必要もない。
の構成であるが故に、規則によって照射超音波のレベル
が制限されている場合あっても、比較的低い超音波レベ
ルで効果が得られるDDS製剤を使用することにより、
治療効果の高いDDSターゲティングを行うことができ
る。
ている中にあっても、その許容されているレベル内にお
いて、DDSターゲティング用の超音波送信条件をモニ
タ画像の表示とは独立した条件で設定できる。送信周波
数、波数、駆動振動子数、フォーカス条件などがこれで
ある。このため、DDSターゲティングに比較的、専念
した超音波照射を行うことができ、その治療効果を高め
ることができる。とくに、1回の治療で、かかる送信を
複数方向にほぼ同時に行うことができる機能は、投与し
た薬剤の効果に時間的制約がある場合に有効である。
Sモードの選択を指令できるスイッチまたはスイッチン
グ指令手段であればよく、必ずしも上述したようにオペ
レータが直接オン操作を行うもの限定されない。例え
ば、オペレータがTVモニタ上に表示されるボタンをク
リックすることでDDSモードの選択を指令するように
してもよい。
を、図7に基づき説明する。
項の冒頭で触れたように、従来存在しており実用に供し
ている通常の画像診断用の超音波診断装置の構成を採り
ながら、DDSターゲティング専用の音圧照射を行う形
態を採る。DDSターゲティング専用に照射される超音
波のパワーは、診断装置としての規制値を越えた値にな
る殆どであるが、このような超音波パワーであっても、
装置のハードウエア構成自体は従来の通常の超音波診断
装置の規模を保持したまま実現させる。
置のハードウエアは、従来の通常の超音波診断装置の規
模を踏襲したものとして、前述した図1に記載の装置と
ほぼ同様に構成される。ただし、超音波送信部2のパル
サ43は、従来の通常の装置に搭載されるパルサよりも
高い所定パワーの駆動信号を、指令に応じて出力可能に
構成されている。その他の構成の説明は省略する。
常診断モードとしてのBモードと治療モードとしてのD
DSモードにおける送受信制御の一例を示す。
断モードとしてBモードの送受信スキャン制御を実施し
ている(ステップ201)。この状態において、オペレ
ータがDDSターゲティングを実施するためにDDS選
択スイッチ13Cを操作(オン)する。CPU31は、
DDS選択スイッチ13Cのスイッチ信号の入力を試
み、この入力結果からスイッチ信号=オン、すなわちD
DSターゲティングが指令されたか否かを判断する(ス
テップ202、203)。スイッチ信号=オフして判断
できないときは、未だDDSターゲティングが指令され
ていないので、処理をステップ202に戻す。
よりDDSターゲティングの指令を認識できたときに
は、TVモニタ28Aに再度、確認表示を行う(ステッ
プ204)。この確認表示の内容は、本当にDDSモー
ドに移行してよいか否かをオペレータに問うものとな
る。この表示内容としては更に、パスワード入力メニュ
ーを確認用に表示し、予め登録したユーザのパスワード
が入力されてときのみDDSモードに移行させるように
してもよい。また、この確認表示はTVモニタ28Aの
画面上のみならず、操作パネル13の一部の表示部に行
ってもよい。このようにDDSモードへの移行を厳重に
確認する理由は、本実施形態でのDDSターゲティング
が通常の診断時のパワー(診断装置としての人体への許
容値以内のパワー値)よりも高い超音波パワーで行うこ
とをオペレータに確実に認識させるためである。具体的
には、照射パワーが720mW/cm2から3000m
W/cm2の超音波をDDSターゲットティング用に使
用する。人体への影響を考慮し、照射パワーが720m
W/cm2から2000mW/cm2の超音波がDDS
ターゲッティング用に使用することがより好ましい。
タから操作パネルなどを介してDDSターゲティングへ
移行したい旨を知らせる情報があるか否かを判断する
(ステップ205)。この判断でNOのときは、DDS
ターゲティングを行わないものと認識してステップ20
2に処理を戻す。一方、YESのときは、ステップ20
6以降のDDSモードの準備処理を行う。
部に向けた照射方向を決める(ステップ206)。この
ときに例えば、照射したい方向が複数本か否かが加味さ
れ(ステップ206A)、複数の照射方向が必要な場合
には、それらが個別に決定される。決定した照射方向
は、照射方向マーカとして現在表示されているBモード
断層像に重畳して表示される(ステップ207)。した
がって、オペレータは表示画面上でDDSターゲティン
グ用の照射方向を目視確認することができ、設定した方
向でよいか否かを判断できる。この判断は操作パネル1
3を介して装置に伝えられる。満足できないと判断した
ときには、CPU31はステップ206に戻って、再
度、上述した処理を行う(ステップ208、NO)。
ときは(ステップ208、YES)、DDSターゲティ
ングの製剤名と治療部位を選択する(ステップ20
9)。この選択は、条件設定メモリ32に予め登録して
ある製剤名と治療部位のテーブルを呼び出して行われ
る。これは、後述するDDSモードの送信条件を、DD
S製剤毎におよび/または治療部位毎に管理し且つ自動
設定するものである。
法を、選択した製剤名および治療部位に応じて適宜に自
動選択する(ステップ210)。この送信法の情報は、
製剤名および治療部位に対応させて予め条件設定メモリ
32に格納してある。混在型送信法は前述したように、
DDSターゲティング中のBモード断層像を得るための
超音波送信とDDSターゲティング専用の超音波送信と
を混在させた送信パターンを指す。
グ用の送信条件を、選択した製剤名および治療部位に応
じて適宜に自動設定する(ステップ211)。この設定
も、条件設定メモリ32のテーブルに予め記述してある
送信条件を選択することで行う。この送信条件には、D
DSターゲティング用の超音波パルス信号のパワー値、
駆動波数、駆動周波数、MI(Mechanical Index)、T
I(Thermal Index )、ISPTA(:Intensity for
Spatial Peak,Temporal Average:超音波が照射される
音場の中で最も高い地点(SP)での、単位時間で平均
した(TA)パワー値)、ISPPA(:Intensity fo
r Spatial Peak,Pulse Average :音場の最も高い地点
(SP)での、パルスが連続的に埋め尽くされた場合を
想定して(PA)計算されるパワー値)などが含まれる
(ステップ211A)。
述の送信条件の各項目を、DDSモード内で送信される
Bモード断層像作成用の適宜な送信条件と共にTVモニ
タ28Aに表示する(ステップ212)。
ングの照射継続時間/回を、選択した製剤名および治療
部位に応じて適宜に自動設定する(ステップ213)。
この設定も、条件設定メモリ32のテーブルに予め記述
してある時間データを選択することで行う。これは、上
述した送信条件の制御に加えて、照射継続時間も自動制
御するために行う。
モードの送信を開始してよいかどうかをもう一度確認す
る(ステップ214)。オペレータが操作パネルを操作
することでこの問い合わせに応えると、DDSモードの
送受信開始が自動的に指令される(ステップ215)。
DDSモードでの送信制御されると、DDSモードの一
部を担うDDSターゲティング用の超音波送信時には、
パルサ43から高い所定パワー値の駆動信号が出力され
る。これにより、DDSターゲティング用の超音波パル
ス信号のパワー値も高くなる。また、DDSモードにお
ける断層像作成を担う超音波送信時には、パルサ43か
ら低めの適宜なパワー値の駆動信号が出力される。この
送信開始指令により、それまでの通常のBモード断層像
の表示に代わって、DDSモードのスキャンに拠る断層
像がTVモニタ28Aに表示される。
中のDDSターゲティングを担う超音波送信(図3の送
信B)の照射パワー値は、通常の診断時よりも大きな値
に自動設定される。このパワー値は、所定範囲内である
が、規制値よりも高い値になることが多い。そこで、こ
のDDSモードの送信開始の後、直ちに、現在の送信は
DDSモードに従っている旨(通常の診断モードではな
い旨)の表示をTVモニタ28Aに行う(ステップ21
6)。この表示により、オペレータにはDDSターゲテ
ィングを実行している旨の注意を喚起させることができ
る。なお、この表示の代わりに、警告画面の表示や警告
灯の点灯を行ってもよい。
信開始からの経過時間のカウントを指令し(ステップ2
17)、さらにDDSターゲティングを終了するか否か
を判断する(ステップ218)。この判断は、ステップ
213で設定した照射継続時間に、ステップ217での
計測時間が達したか否かで行う。
たときには、DDSモードの送受信終了を自動的に指令
する(ステップ219)。これにより、1回毎のDDS
ターゲティングの持続時間が自動制御される。続いて、
送受信制御自体の終了か否かをオペレータ操作情報から
判断する(ステップ220)。CPU31は、制御終了
ではないと判断したときには、ステップ201に処理を
戻して再び、通常診断用のBモードの送受信制御を行
う。この結果、TVモニタ28Aの表示画面は再び、通
常診断用の断層像に戻る。
きと同様の作用効果を得ることができ、加えて、以下の
ような第2の実施形態特有の顕著な効果を得ることがで
きる。つまり、DDSモードのDDSターゲティング時
には、通常の診断レベル以上の超音波照射パワー値を達
成でき、DDS製剤のより高い薬効を期待できる。ま
た、DDS製剤に与える外的作用としての超音波のパワ
ーが高いから、キャリヤとしての超音波造影剤の気泡崩
壊レベルが高くても使用可能になる。
ードに移行することを事前に表示確認するので、治療状
態への移行の確実性を期することができる。つまり、通
常の超音波診断を行っているときに、誤ってDDSモー
ドに移行してしまうという誤操作を確実に防止すること
ができる。
オペレータに知らせるようにしたので、オペレータの留
意を喚起でき、稼働状態を常に正確に把握できる。
は、超音波照射の必要なパワー値および照射時間が異な
ることもあるので、各製剤に対応した制御を行わなくて
はならない。例えば、ある製剤に必要な照射時間は1日
3分以内に限られることもあり得る。このような条件の
ばらつきにも、本実施形態の送信条件の自動制御および
照射時間の自動制御により好適に対処でき、装置の製剤
に対する汎用性を高めると共に治療の確実性を上げるこ
とができる。
05に関わる確認表示の機能に代えて、図8に模式的に
示す如く、安全キー60を具備し、この安全キー60で
装置の安全機能を外したときにのみ、DDSモードに移
行することを許す構成を構築することもできる。
態に共通の変形形態を以下に説明する。
たDDSモードに係る混在型送信法(パターン)によれ
ば、診断用のBモード送信Aの適宜な合間に治療用送信
Bを行う方法であった。このため、治療用照射の態様は
診断用送信のそれによって限定されてしまい、連続波で
治療用送信を行うことはできなかった。そこで、少なく
とも所定時間の間は連続的に治療用送信を行うには、以
下の2つの変形例を実施すればよい。
り、診断用のBモード像を表示させるための診断用の送
信Aを、A1,A2,A3,…,A100と、その一連
を最初に行い、この後、DDSターゲティング(治療)
用の送信Bを、所定時間(例えば、数10分の1秒〜数
10秒)の連続波で行う。必要に応じて、この送信A
(A1,A2,A3,…,A100)およびB(所定時
間)を繰り返す。これにより、治療を少なくとも所望時
間の間、連続して行うことができ、種々の態様治療に対
処できる。
ズムによって送信制御および画像表示することに関す
る。すなわち、最初に、CPU31は診断用の送信Aを
指令して画像診断に供する(ステップ301)。この診
断時に得られるTVモニタ28Aの画像上でROIを設
定し、治療部位を描出する(ステップ302)。この描
出が終わると、オペレータは例えばDDS選択スイッチ
13Cを操作してDDSターゲティングを指令するの
で、CPU31はこれに応答する(ステップ303)。
CPU31は次いでDDSターゲティング用の送信Bを
指令するので(ステップ304)、DDSターゲティン
グによる治療が行われる。このとき、TVモニタ28A
には、前回の診断用送信Aに拠る静止画が参照用として
表示される。オペレータは適宜な時間が経過すると、再
び、DDS選択スイッチ13Cを操作してDDSターゲ
ティングを止める(ステップ305)。これにより、送
信法は自動的に診断用送信Aに戻される(ステップ30
6)。なお、このDDSターゲティングの中止(中断)
は、予め設定したソフトウエアタイマにより指令しても
よい。この後、CPU31は操作情報から再度、治療を
行うか否かを判断し、治療を行う場合はステップ302
の処理に戻る。この一連の処理により、前述したDDS
モード(DDSターゲティングを行うが、Bモード像も
同時に得るモード)とは違って、DSターゲティングの
送信Bのみを独占的に行う所定時間長(例えば10秒)
の時間帯を設定することができ、上述した所定時間の連
続的な治療が可能になる。
を、図10に基づき説明する。
項の冒頭で触れたように、DDSターゲティング専用の
機能を比較的大規模に具備した構成を採る。すなわち、
送信回路、プローブなどを含めたDDSターゲティング
専用の送信系を付加するものである。
本的には、前述した図1のものと同等であるが、新た
に、DDSターゲティング専用の超音波照射器70をハ
ウジング71内に配したアプリケータ72を備える一
方、装置本体11内にDDSターゲティング専用の高音
圧用パルサ73を備えたものである。
波照射器70と前述した診断用のプローブ12とを併設
させている。これにより、オペレータはアプリケータ7
2を被検体の体表に位置させるだけで、プローブ12お
よび超音波照射器70の両方を同時に体表に当てること
ができる。プローブ12は前述と同様に、装置本体11
内の超音波送信部21および超音波受信部22に電気的
に接続されている。これに対し、超音波照射器70は、
装置本体11内の高音圧用パルサ73に電気的に接続さ
れるとともに、駆動信号に応じて超音波信号を発する振
動子を内蔵している。
駆動制御信号を受けて、DDSターゲティング専用の送
信条件で超音波照射器70を駆動するようになってい
る。そのほかの構成は、前述した図1のものと同一であ
る。
体11に着脱自在に接続できるようになっている。アプ
リケータ72を取り外した後で、診断用プローブ12を
取り付けることもでき、このように接続替えすれば、こ
の超音波治療・診断装置を通常の超音波診断装置として
使用することができる。
には示していないが、DDS選択スイッチ(図1参照)
をオン操作する。CPU31は、この操作に応答した送
信制御を行う。つまり、Bモード用の超音波送信部21
の駆動を継続させるか、または、中断させるとともに、
高音圧用パルサ73を駆動させる。この駆動は、DDS
ターゲティング専用の送信条件、例えば駆動周波数50
0kHzで、所望方向にのみ送信するように指令され
る。この結果、図示の如く、超音波照射器70から体内
の腫瘍部Tに向けてDDSターゲティング用の超音波信
号が専ら送信される。プローブ12からはこの治療と並
行して又は交互に、治療部位Tをモニタするための超音
波パルスが送信され、モニタ画像が得られる。超音波照
射器70を駆動させる態様には、前述した実施形態や変
形例に沿った種々の手法を採用できる。
用の超音波照射器70によれば、診断(モニタ)用の送
信条件とは別個に、薬効を効率良く発揮できる送信条件
を設定できる。概して、薬効を高める一手法として、超
音波照射器からの送信周波数を数百kHzに設定し、振
動子のサイズも比較的大きく形成して大きな照射パワー
を確保することがある。本実施形態のように、診断用と
は別の独立した超音波照射器を設けることで、かかる送
信条件や振動子サイズの大きさも自在に調整でき、薬効
を高めることへの貢献大となる。
射部位の範囲はより広まる。その場合、振動子の開口部
の形状を凹型に形成する、または、遅延時間制御を行う
ことで、診断用プローブと同様に送信フォーカスを掛け
ることができる。送信フォーカスを掛ける場合、前述し
た実施形態と同様に、モニタにDDSターゲティング用
の照射(送信)方向および/または照射領域を表示させ
ることが望ましい。
ように、超音波照射の送信条件のモータに表示するよう
にしてもよい。さらに、前述と同様に、DDSモードで
ある(すなわち超音波照射器が作動している)ことをオ
ペレータに知らせるようにモニタに表示したり、操作パ
ネルに表示する構成を採用することができる。また、前
述と同様に、条件設定メモリに記憶させた情報にしたが
って、DDSターゲティング用送信における超音波照射
パワー値、送信周波数、送信波数、照射時間などを制御
することもできる。
によりDDS選択スイッチがオン操作されたときに、操
作パネル13上または表示部のTVモニタ28Aに、D
DSモードに本当に移行してよいか否かを確認する表示
またはメニューを提示することが好ましい。また、この
ときに、パスワード入力メニューを表示させ、登録した
ユーザのみのDDSモードへの移行操作を許容する構成
を採ることもできる。または、前述したように安全キー
の機構を具備し、安全キーにより安全機構を外した状態
で初めて、DDSモードに移行させることも可能であ
る。
しては、図11(a),(b)に示す如く、同一のハウ
ジング80内に2種類の振動子アレイ81,82を、同
一振動子面を形成するようにして配置してもよい。同図
(a),(b)の両構成において、一方の振動子アレイ
81が診断用を成し、もう一方の振動子アレイ82がD
DSターゲティングを成す。この内、同図(a)の場
合、両方の振動子アレイを併設するが、同図(b)の場
合、診断用の振動子アレイ81を振動子面の中心に配
し、かつ治療用振動子アレイ(部)82をその周囲に配
置する構成を採っている。このように振動子アレイを分
けることで、例えば診断用振動子アレイの駆動周波数を
2.5MHzに設定し、治療用振動子アレイのそれを1
MHzに設定するなど、周波数帯域などの駆動条件を個
別に割り付けることができる。
した第1または第2の実施形態に適用することもでき
る。
ることなくその要旨を逸脱しない範囲で種々変形、組合
せ実施可能である。
断・治療装置によれば、従来実施されている通常の超音
波診断とほぼ同等の機能と、DDSターゲティングの機
能との両方を1台の装置で得ることができる。つまり、
本発明により、従来と同程度の機能に拠る超音波診断を
行いながら、その診断の場で、DDSターゲティングを
容易に行うことができる。しかも、本発明に係る装置の
外観、サイズ、およびその回路構成の殆どは、従来の通
常の超音波診断装置と同程度に構成できる。さらに、D
DSターゲティングを実施しない場合は、通常の超音波
診断を行うことができ、治療機に限定されるものではな
く、その汎用性は高めて高い。すなわち、診断用機能と
治療用機能の両方を保有しつつも、従来から使用されて
いる通常の、例えばベッドサイドに自在に押していける
超音波診断装置として使用することができ、この1台2
役によって医用モダリティとしての優れた汎用性を発揮
できる。さらに、DDSターゲティングに適した送信条
件の設定、DDSターゲティングに移行するときの誤操
作の防止、セキュリティの確保などにおいても優れた効
果を享受することができる。
療装置の構成ブロック図。
Sモードの送受信制御の処理例を示す概略フローチャー
ト。
信方向を説明する図。
ーカの説明図。
説明する図。
明する図。
て実行されるBモードおよびDDSモードの送受信制御
の処理例を示す概略フローチャート。
る送信制御の概略フローチャート。
治療装置の一部を示す構成ブロック図。
Claims (25)
- 【請求項1】 画像を得るための第1の超音波信号を被
検体に送信して当該第1の超音波信号のエコー信号に応
じた電気量の受信信号を収集する収集手段と、このエコ
ー信号を処理して画像情報を得る画像取得手段と、前記
被検体に投与された薬物を活性化させるための第2の超
音波信号を当該被検体に送信する照射手段とを備えたこ
とを特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の発明において、 前記画像情報は、前記第1の超音波信号でスキャンされ
る前記被検体の断面の断層画像の情報またはこの断面を
流れる血流の画像の情報の少なくとも一方であることを
特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項3】 請求項1記載の発明において、 前記収集手段は、前記第1の超音波信号を前記被検体に
送信する超音波プローブを備え、 前記照射手段は、その超音波プローブを兼用して前記第
2の超音波信号を送信する構成であることを特徴とする
超音波診断・治療装置。 - 【請求項4】 請求項3記載の発明において、 前記収集手段は、前記超音波プローブを介して前記第1
の超音波信号を送信させる送信手段と、前記エコー信号
を前記超音波プローブを介して受信して前記受信信号を
生成する受信手段とを備えるとともに、 前記照射手段は、前記超音波プローブを介して前記第2
の超音波信号を送信する送信手段を備え、この送信手段
を前記送受信手段の送信手段で兼用する構成を採用した
ことを特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項5】 請求項4記載の発明において、 前記収集手段による前記第1の超音波信号と前記照射手
段による前記第2の超音波信号の送信の態様を制御する
送信態様制御手段を備えたことを特徴とする超音波診断
・治療装置。 - 【請求項6】 請求項5記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記第1および第2の超音波
信号の送信順を制御する手段であることを特徴とする超
音波診断・治療装置。 - 【請求項7】 請求項6記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、1フレーム画像を形成するた
めの前記第1の超音波信号の複数回の送信の間に、前記
第2の超音波信号の送信を混在させて成る送信順を指令
する手段であることを特徴とする超音波診断・治療装
置。 - 【請求項8】 請求項6記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、1フレーム画像を形成するた
めの前記第1の超音波信号の複数回の送信を終わった後
に、前記第2の超音波信号の送信を所望時間にわたって
継続させる送信順を指令する手段であることを特徴とす
る超音波診断・治療装置。 - 【請求項9】 請求項5記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記第1および第2の超音波
信号の夫々の送信条件を差別化する手段であることを特
徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項10】 請求項9記載の発明において、 前記送信条件は、前記第1および第2の超音波信号の送
信周波数、および送信波数、送信パワー値、送信ビーム
方向、単位時間当たりの送信回数、および送信焦点の内
の少なくとも1つのファクタを含むことを特徴とする超
音波診断・治療装置。 - 【請求項11】 請求項9記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記第2の超音波信号の送信
条件の1つに、通常の画像診断時よりも高い送信パワー
値を設定する手段であることを特徴とする超音波診断・
治療装置。 - 【請求項12】 請求項5記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記第2の超音波信号の送信
方向および音場焦点を任意に制御可能な手段を有するこ
とを特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項13】 請求項12記載の発明において、 前記第2の超音波信号の送信方向に関する位置情報を前
記画像情報に重畳させて表示する表示手段を備えたこと
を特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項14】 請求項5記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記第2の超音波信号を複数
の方向に設定可能な手段を備えたことを特徴とする超音
波診断・治療装置。 - 【請求項15】 請求項5記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記第2の超音波信号の送信
条件を、予め記憶した種々の送信条件の情報から読み出
して一括設定する設定手段を備えたことを特徴とする超
音波診断・治療装置。 - 【請求項16】 請求項15記載の発明において、 前記設定手段により一括設定する送信条件は、前記第2
の超音波信号の送信周波数、および送信波数、送信パワ
ー値、送信ビーム方向、単位時間当たりの送信回数、送
信焦点、および送信継続時間の内の少なくとも1つのフ
ァクタを含むことを特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項17】 請求項5記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記照射手段による前記第2
の超音波信号の送信開始の時点からの予め設定された治
療時間の経過を判断する判断手段と、この治療時間の経
過が判断されたときに前記照射手段による前記第2の超
音波信号の送信を停止させる停止指令手段と備えたこと
を特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項18】 請求項1記載の発明において、 前記収集手段は、前記第1の超音波信号のみを前記被検
体に送信するための第1の振動子要素と、この第1の振
動子要素を介して前記第1の超音波信号を送信させる第
1の送信手段と、前記エコー信号を前記超音波プローブ
を介して受信して前記受信信号を生成する受信手段とを
備え、 前記照射手段は、前記第2の超音波信号のみを前記被検
体に送信するための第2の振動子要素と、この第2の振
動子要素を介して前記第2の超音波信号を送信する第2
の送信手段を備えたことを特徴とする超音波診断・治療
装置。 - 【請求項19】 請求項18記載の発明において、 前記第1および前記第2の振動子要素は同一のハウジン
グ内に収容されていることを特徴とした超音波診断・治
療装置。 - 【請求項20】 請求項18記載の発明において、 前記収集手段による前記第1の超音波信号と前記照射手
段による前記第2の超音波信号の送信の態様を制御する
送信態様制御手段を備えたことを特徴とする超音波診断
・治療装置。 - 【請求項21】 請求項20記載の発明において、 前記送信態様制御手段は、前記第2の超音波信号に専用
の送信条件を設定する手段を備え、この送信条件は、そ
の第2の超音波信号の送信周波数、送信波数、送信パワ
ー値、送信方向、単位時間当たりの送信回数、送信焦点
の内の少なくとも1つのファクタを含むことを特徴とし
た超音波診断・治療装置。 - 【請求項22】 請求項1乃至22のいずれか一項に記
載の発明において、 前記第2の超音波信号を送信しているときには、この送
信を行っている旨を操作者に告知する告知手段を備えた
ことを特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項23】 請求項1乃至22のいずれか一項に記
載の発明において、 前記第2の超音波信号の送信条件に関する情報を当該信
号の送信前に操作者に知らせるための表示手段を備えた
ことを特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項24】 請求項1乃至22のいずれか一項に記
載の発明において、 前記照射手段による前記第2の超音波信号の送信開始の
指令を認識する認識手段と、この認識がなされたときに
はその送信開始が真に望まれているか否かを操作者に再
確認する再確認手段と、この再確認がとれたときに前記
第2の超音波信号の送信開始を許容する許容手段とを備
えたことを特徴とする超音波診断・治療装置。 - 【請求項25】 請求項1乃至22のいずれか一項に記
載の発明において、 前記照射手段による前記第2の超音波信号の送信開始を
指令する前にパスワードまたは安全鍵に拠る認証を要求
する認証手段を備えたことを特徴とする超音波診断・治
療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10374059A JP2000189521A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 超音波診断・治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10374059A JP2000189521A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 超音波診断・治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000189521A true JP2000189521A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18503192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10374059A Pending JP2000189521A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 超音波診断・治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000189521A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005334539A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
JP2006149872A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 薬剤導入システム及び薬剤導入方法 |
JP2007181568A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Toshiba Corp | 超音波薬剤導入方法及びその装置並びに医用画像診断装置 |
JP2008178590A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波治療用物質導入装置及び超音波走査制御プログラム |
JP2009502417A (ja) * | 2005-08-05 | 2009-01-29 | シーメンス メディカル ソリューションズ ユーエスエー インコーポレイテッド | 医用超音波撮像における造影剤の操作方法 |
JP2009505769A (ja) * | 2005-08-30 | 2009-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 治療トランスデューサ増幅器を有する、画像化及び治療トランスデューサの組合せ |
JP2012105848A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Jikei Univ | 医療用超音波振動子 |
JP2014000431A (ja) * | 2006-08-11 | 2014-01-09 | Koninklijke Philips Nv | 脳血流画像化、及びマイクロバブルを用いた血餅溶解をする超音波システム |
WO2016147297A1 (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-22 | 株式会社日立製作所 | 薬液投与装置、及びその作動方法 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10374059A patent/JP2000189521A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005334539A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Toshiba Corp | 超音波治療装置 |
JP2006149872A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 薬剤導入システム及び薬剤導入方法 |
JP2009502417A (ja) * | 2005-08-05 | 2009-01-29 | シーメンス メディカル ソリューションズ ユーエスエー インコーポレイテッド | 医用超音波撮像における造影剤の操作方法 |
JP2009505769A (ja) * | 2005-08-30 | 2009-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 治療トランスデューサ増幅器を有する、画像化及び治療トランスデューサの組合せ |
US9198680B2 (en) | 2005-08-30 | 2015-12-01 | Koninklijke Philips N.V. | Combination imaging and therapy transducer with therapy transducer amplifier |
JP2007181568A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Toshiba Corp | 超音波薬剤導入方法及びその装置並びに医用画像診断装置 |
JP2014000431A (ja) * | 2006-08-11 | 2014-01-09 | Koninklijke Philips Nv | 脳血流画像化、及びマイクロバブルを用いた血餅溶解をする超音波システム |
JP2008178590A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波治療用物質導入装置及び超音波走査制御プログラム |
JP2012105848A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Jikei Univ | 医療用超音波振動子 |
WO2016147297A1 (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-22 | 株式会社日立製作所 | 薬液投与装置、及びその作動方法 |
JPWO2016147297A1 (ja) * | 2015-03-16 | 2017-06-22 | 株式会社日立製作所 | 薬液投与装置、及びその作動方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5094723B2 (ja) | 凝血塊を溶解するために組み合わされたイメージング及び治療トランスデューサを使用する方法 | |
JP3863414B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US9198680B2 (en) | Combination imaging and therapy transducer with therapy transducer amplifier | |
US6527718B1 (en) | Ultrasound system for continuous imaging and delivery of an encapsulated agent | |
US6361500B1 (en) | Three transducer catheter | |
JP3300419B2 (ja) | 血栓溶解治療装置 | |
AU2017305228A1 (en) | Ultrasound guided opening of blood-brain barrier | |
WO2002056957A1 (fr) | Dispositif de diagnostic/traitement ultrasonore et procede associe | |
EP2509686A1 (en) | Devices and methods for adipose tissue reduction and skin contour irregularity smoothing | |
EP2649953B1 (en) | Ultrasound treatment device | |
JP2005537078A (ja) | 傾斜像平面を用いた超音波画像診断 | |
US20110144545A1 (en) | Methods And System For Delivering Treatment To A Region Of Interest Using Ultrasound | |
JP2000333956A (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像の表示切換方法 | |
JP5603572B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
US20080319316A1 (en) | Combination Imaging and Therapy Transducer | |
JP4434668B2 (ja) | 治療システム及び治療支援システム | |
JP2000189521A (ja) | 超音波診断・治療装置 | |
JP2000229098A (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2004049558A (ja) | 超音波治療システム | |
JP2003339700A (ja) | 超音波プローブ及び超音波診断装置 | |
JP2937344B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
JPH0938096A (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2000325347A (ja) | 超音波診断装置および3次元画像データの再構築方法 | |
JP2001161707A (ja) | 超音波治療装置 | |
JP2009125383A (ja) | 超音波治療診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090406 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090714 |