WO2002045047A1 - Verfahren und einrichtung zum erfassen von mindestens einem fahrzeug - Google Patents

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WO2002045047A1
WO2002045047A1 PCT/AT2001/000366 AT0100366W WO0245047A1 WO 2002045047 A1 WO2002045047 A1 WO 2002045047A1 AT 0100366 W AT0100366 W AT 0100366W WO 0245047 A1 WO0245047 A1 WO 0245047A1
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WO
WIPO (PCT)
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data
data processing
vehicle
communication unit
processing system
Prior art date
Application number
PCT/AT2001/000366
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English (en)
French (fr)
Inventor
Franz J. KÖLLNER
Herbert Piribauer
Hannes Zingrosch
Anton Zumpf
Original Assignee
Frv-Electronics Vertriebs- Und Produktionsgesmbh
H.I.T. Zingrosch Ges.M.B.H.
Tve Elektronische Systeme Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting at least one vehicle or road user on public traffic areas, in particular a motor vehicle on toll motorways and / or expressways, and a device for carrying out the method.
  • WO 92/09059 discloses data transmission between a motor vehicle and a fixed transceiver using electromagnetic waves, that is to say via radio, including microwave transmission.
  • This system can be used for toll charging on motorways and consists of a vehicle unit that is vehicle-related and a fixed transmission / reception system that is provided in each section to be billed. This is connected to the control center via a data line.
  • a system for better use of the existing traffic areas is known from WO 89/02142.
  • the state of the traffic data such as, for example, the number of vehicles per minute, speed or the like, and the environmental data, such as, for example, brightness, visibility, temperature or the like, are detected by means of sensors attached in and on the road.
  • This information is evaluated in a traffic computer and serves as the basis for controlling traffic flow control by means of variable signal systems.
  • the major disadvantage of these known systems lies primarily in the fact that structural conditions must be created for their operation on the route.
  • the present invention has for its object to provide a method of the type cited at the outset which on the one hand avoids the disadvantages indicated above and on the other hand also ensures a high level of organizational adaptability.
  • the method according to the invention is characterized in that parameters, such as the data for identifying the vehicle or the driver or vehicle owner, are entered or stored in a data processing and communication unit provided in the vehicle, and the data, in particular the coordinates, of the road network are stored that during the movement of the vehicle the coordinates of the vehicle position obtained via a navigation system are recorded or stored by the data processing and communication unit and these coordinates are compared with the parameters stored in the data processing and communication unit, such as data of the road network, and that Both defined parameters, in particular the data for identifying the vehicle, and the data of the vehicle position are sent to a data processing system in a central control center via a wireless radio connection.
  • parameters such as the data for identifying the vehicle or the driver or vehicle owner
  • the vehicle-related data such as international registration number, vehicle registration number, maximum permissible total weight, performance data of the vehicle, or the like. This detection can take place in the case of stationary installed devices or in the case of mobile devices temporarily provided in the vehicle Facilities by one input.
  • personal data such as that of the driver, can or must be entered.
  • traffic area or road-related data such as the coordinates of the road network, are stored in this data processing and communication unit.
  • the data processing and communication unit is equipped with a navigation system for recording and storing the position coordinates and a wireless radio link for data communication.
  • a central control center which is connected to the data processing and communication unit via the wireless radio connection, is provided for the central acquisition of all this data. All master data and transaction data are stored and managed in this central control center.
  • the vehicle and personal data are transmitted to the data processing system of the central control center.
  • These points of data transfer are defined in the data of the road network stored in the data processing and communication unit.
  • the navigated coordinates are automatically linked to the coordinates of the road network stored in the data processing and communication unit and are passed on to the data processing system by radio with the vehicle data.
  • the data recorded in the data processing system in this way can be evaluated, for example, as an electronic logbook.
  • the coordinates of the vehicle position are recorded in the data processing and communication unit via satellite navigation, in particular via GPS (Global Position System).
  • GPS Global Position System
  • the coordinates of the vehicle position are determined via a plurality of wireless radio connections, in particular via the mobile telephone network, preferably via GSM (Global System for Mobile communications).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • the data recorded in the data processing and communication unit for the data processing system or data of the data processing system for the data processing and communication unit are sent via the mobile telephone network, in particular via GSM or UMTS.
  • This embodiment of the invention also minimizes the installation costs, since this network already exists as an infrastructure.
  • the parameters or the data of the vehicle are transmitted from the data processing and communication unit to the data processing system before the start of the journey.
  • This procedural step is undoubtedly of great importance in order to obtain a complete data acquisition.
  • the data processing system has the possibility to call up the data at any time.
  • the data is stored in the data processing and at detection points, for example at preselectable or predetermined coordinates of the road network communication unit and a transfer of the data to the data processing system.
  • detection points for example at preselectable or predetermined coordinates of the road network communication unit and a transfer of the data to the data processing system.
  • the public traffic areas, in particular the freeway, expressways and road network, are broken down into sections, with these sections being assigned defined detection points, for example when the motorways are coming and going.
  • the data in particular the vehicle position, is stored in the data processing and communication unit at the detection points even without an external power supply. This ensures that at least the data is always saved, thus ensuring that vehicle movement can be traced.
  • the data recorded in the data processing and communication unit form the
  • Coordinates of the vehicle positions linked to the vehicle data form the basis for monitoring and / or controlling the traffic.
  • Electronic traffic monitoring can be carried out in accordance with this method step according to the invention.
  • traffic is monitored via the data recorded in the data processing system, in particular with regard to the transport of dangerous goods or the discipline of the road user.
  • This design brings advantageous aspects, particularly with regard to safety in tunnels or sensitive areas such as water protection areas.
  • the data recorded in the data processing and communication unit of the coordinates of the vehicle positions, possibly with the times, form the basis for a calculation with the vehicle data, for example in the case of toll road sections such as highways.
  • This allows an electronic toll system to be created.
  • the toll road network is broken down into sections, with each section being assigned a toll amount, for example depending on its length and the type of vehicle or the time of use. Above all, there are savings in personnel for the executive or even for the emergency services of the motorway authorities, and thus great economic savings.
  • the data are recorded in the data processing system, stored in a vehicle and, if necessary, used as a basis for billing or checking.
  • the toll amount of the distance traveled can be calculated vehicle-by-vehicle via the central recording in the data processing system.
  • the data recorded vehicle-by-vehicle in the data processing system are linked to the current road condition reports or traffic condition, such as traffic intensity or traffic density, and passed on as traffic control data via the radio link to the data processing and communication unit and inside the vehicle, optionally visually , displayed or passed on to other information services.
  • traffic condition such as traffic intensity or traffic density
  • An electronic traffic control system can thus be set up.
  • a data comparison is carried out to check the data recorded in the data processing and communication unit or the data recorded in the data processing system. This process step creates the possibility of introducing a redundant control system.
  • Data processing system recorded data, preferably a specific route section, selected and transmitted to a control vehicle.
  • a control vehicle of this type is located on the route section to be checked and is supplied with the data, in particular with the license plates, of the vehicles also located on this route section. With a relative movement of the inspection vehicle to the vehicles to be inspected, the inspection vehicle can move without
  • Attitudes to be checked Such a mobile control team keeps the effort to a minimum.
  • the data of the data processing system are transmitted to a display device in the control vehicle via the mobile phone network. This makes it easy to list the vehicles to be checked.
  • the current engine power range of the vehicle is recorded via the data processing and communication unit and linked to the actual vehicle data.
  • An economical driving style adapted to the route section can thereby be achieved.
  • the data processing and communication unit is used to control the engine power range of the vehicle, in particular economically, for example by switching cylinders on or off.
  • This can directly affect engine performance. This can go so far that output, ie kW or PS, for example at short notice, can be changed or "bought" via the data processing and communication unit
  • the input can therefore be made via radio or manually from the handlebar.
  • the data processing and communication unit transmits a radio link from and / or to the Data processing system transferred changed parameters of the vehicle, such as engine power, total weight or the like.
  • the engine output can be reduced in such a way that the vehicle produces the lowest possible emission of harmful substances.
  • the object of the invention is also achieved independently of this by a device for carrying out the method.
  • a device for carrying out the method is also an object of the invention to ensure a high degree of flexibility.
  • the device according to the invention for carrying out the method is characterized in that a data processing and communication unit is provided in a vehicle, which has a computer system which can be supplied via an electrical energy source and which consists of at least one computer and at least one memory and at least one transmitting and / or or receiving system for the acquisition of the data received via the navigation system or for data communication with a data processing system and that the data processing system is provided in a central control center, this
  • Data processing system is equipped both for data communication with the data processing and communication unit and also with at least one interface for further data input and / or external data transfer.
  • this device according to the invention it is possible for the first time - as already mentioned without structural changes in or on the traffic areas - to carry out an automatic detection of road users.
  • the prerequisites are created so that all toll vehicles can be automatically billed from a central location. In particular, this can be done with mobile
  • the data processing and communication unit has a reading and / or writing unit for a chip card, for example for a prepaid card.
  • This chip card on which all data is also stored, provides a universal instrument that can be used for billing as well as for checking.
  • the data processing and communication unit has an, in particular illuminated, input, printer and / or graphic display device, preferably a backlit liquid display. This makes it particularly easy to use.
  • the data processing and communication unit has a display of the function monitoring, in particular with different colors, such as a red / green LED.
  • the display of a function monitor is not limited to color effects.
  • the data processing and communication unit has a warning system, for example an optical, acoustic or textual display.
  • a warning system is particularly advantageous for the driver of the vehicle. In the course of a traffic management system, it can be made aware of imminent dangers or information as quickly as possible.
  • the data processing and communication unit has at least one connection module with a freely definable interface to external components. This means that all conceivable peripheral devices can be supplied with the corresponding data.
  • the data processing and communication unit has an infrared interface.
  • Such an interface could be used to record ghost drivers in cooperation with facilities that are arranged at the up and down exits of the motorways, for example on the signposts or warning signs.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the detection of road users
  • Fig. 2 is a schematic representation of the control of the detected vehicles.
  • vehicles 2 in particular trucks, are traveling on a public traffic area 1, for example on a toll highway.
  • Each of these vehicles 2 has a data processing and communication unit 3 in its driver's cab, which is provided with a computer system which consists of at least one computer and at least one memory.
  • This computer system is supplied via an external electrical energy source, for example via the vehicle electrical system, a buffer battery being integrated in this computer system.
  • the parameters of the vehicle 2 such as, for example, the international number plate, the vehicle number, the engine power, the total weight or the like, and possibly also the data of the vehicle owner and / or driver are stored.
  • the data of the road network in particular in the form of the coordinates, are also stored, the detection points being defined in this data.
  • the data processing and communication unit 3 is equipped with a navigation system 5, in particular with a satellite navigation system, such as GPS (Global Position System).
  • GPS Global Position System
  • the data processing and communication unit 3 also has a transmitting and / or receiving system for a wireless radio connection with a data processing system in a central control center 4.
  • This wireless radio connection - indicated by the arrows 6 - preferably takes place via the mobile telephone network, such as, for example, via GSM or UMTS.
  • the data processing and communication unit 3 is equipped with at least one interface so that the data recorded and calculated in the data processing and communication unit 3 can also be passed on to other authorized data processing points or can be supplied with data by them. Further data input and / or external data transfer can thus take place via this interface.
  • the data transfer from the data processing and communication unit 3 to the data processing system of the central control center 4 takes place automatically at the detection points.
  • the central control center 4 has the option of retrieving the data from the data processing and communication unit 3 at any time.
  • the toll or toll road network is broken down into sections and an amount is assigned to each section.
  • the vehicle-related data and the coordinates of the vehicle position are recorded via the data processing and communication unit 3 provided in the vehicle 2. Due to the ongoing transfer of this linked data from the data processing and communication unit 3 to the data processing system, the central control center 4 can use it Data processing system 4, the route and thus the toll amount can be calculated.
  • each vehicle 2 has a data processing and communication unit 3. This can be done on the one hand by the fixed installation of such a device or on the other hand by mobile data processing and communication units 3, which are provided at the border or other critical points.
  • billing could take place via prepaid cards.
  • billing can be done via the central control center.
  • the data processing and communication unit 3 is supplied with the corresponding data at least before the start of a journey on a traffic area 1 which is subject to tax.
  • the data is not only transmitted to the central control center 4, but also stored in the data processing and communication unit 3.
  • the provided backup battery enables this to be done independently of the vehicle electrical system.
  • the data processing and communication unit 3 can also be used for other services.
  • the recorded data can be used as an electronic logbook.
  • the data recorded in the data processing system in the central control center 4, possibly linked to peripheral data can also be processed for further information, such as for monitoring traffic or for a traffic control system.
  • the engine power can be adapted to the topography.
  • the 2 schematically shows a control of the flowing traffic in a toll section of the motorway.
  • the vehicle-related data are ranked according to the position data and passed on to a control vehicle 7, which is also located on this section of the route.
  • a visual display device is preferably provided in the control vehicle 7, on which the vehicle identification, for example the license plate, is displayed.
  • control vehicle 7 now moves past the vehicles 2 at a higher speed, for example, a control person can compare the number plates displayed on the screen with the number plates of the vehicles. A check is therefore carried out without stopping the traffic.
  • a stop can be made and a check carried out at the next opportunity, that is, presumably at the next rest area or parking lot.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von mindestens einem Fahrzeug bzw. Verkehrsteilnehmer auf öffentlichen Verkehrsflächen (1), insbesondere von einem Kraftfahrzeug (2) auf mautpflichtigen Autobahnen und/oder Schnellstrassen sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens. In einer im Fahrzeug (2) vorgesehenen Datenverarbeitungs- und kommunikationseinheit (3) werden Parameter, wie die Daten zur Identifikation des Fahrzeuges (2) bzw. des Lenkers oder Fahrzeughalters eingegeben bzw. abgelegt und die Daten, insbesondere die Koordinaten, des Strassennetzes, abgespeichert. Während der Fahrbewegung des Fahrzeuges (2) werden die über ein Navigationssystem (5) erhaltenen Koordinaten der Fahrzeugposition von der Datenverarbeitungs- und kommunikationseinheit (3) erfasst und diese Koordinaten mit den in der Datenverarbeitungs- und kommunikationseinheit (3) abgelegten Parametern, wie Daten zur des Strassennetzes verglichen. Definierte Parameter, wie insbesondere die Daten zur Identifikation des Fahrzeuges (2), wie auch die Daten der Fahrzeugposition werden über eine drahtlose Funkverbindung (6) an eine Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle (4)gesendet. Die in der Datenverarbeitungs- und- kommunikationseinheit (3) erfassten Daten der Koordinaten der Fahrzeugpositionen, gegebenenfalls mit den Zeitpunkten, verknüpft mit den Fahrzeugdaten bilden die Grundlage für eine Verrechnung, beispielsweise bei mautpflichtigen Strassenabschnitten, wie Autobahnen.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Erfassen von mindestens einem Fahrzeug
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen von mindestens einem Fahrzeug bzw. Verkehrsteilnehmer auf öffentlichen Verkehrsflächen, insbesondere von einem Kraftfahrzeug auf mautpflichtigen Autobahnen und/oder Schnellstraßen sowie einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Aus der WO 92/09059 ist eine Datenübertragung zwischen einem Kraftfahrzeug und einer ortsfesten Sende-/Empfangsanlage unter Verwendung von elektromagnetischen Wellen, also über Funk, unter Einbeziehung der Mikrowellenübertragung, bekannt. Dieses System kann an Autobahnen zur Mautabrechnung verwendet werden und besteht aus einer Fahrzeugeinheit, die fahrzeugbezogen ist und einer ortsfesten Sende-/Empfangsanlage, die in jedem abzurechnenden Teilabschnitt vorgesehen ist. Diese ist durch eine Datenleitung mit der Zentrale verbunden.
Weiters ist aus der WO 89/02142 ein System zur besseren Ausnutzung der bestehenden Verkehrsflächen bekannt. Dabei wird mittels in und an der Straße angebrachter Sensoren der Zustand der Verkehrsdaten, wie beispielsweise die Fahrzeuganzahl pro Minute, Geschwindigkeit od. dgl. und die Umweltdaten, wie beispielsweise Helligkeit, Sichtweite, Temperatur od. dgl. erfaßt. Diese Informationen werden in einem Verkehrsrechner ausgewertet und dienen als Grundlage zur Steuerung einer Verkehrsflußsteuerung mittels variabler Signalanlagen.
Der gravierende Nachteil dieser bekannten Systeme liegt vor allem darin, daß für deren Betrieb an der Fahrstrecke bauliche Voraussetzungen geschaffen werden müssen. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs zitierten Art zu schaffen, das einerseits die oben aufgezeigten Nachteile vermeidet und das anderseits auch eine hohe organisatorische Anpaßbarkeit gewährleistet.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß in einer im Fahrzeug vorgesehenen Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit Parameter, wie die Daten zur Identifikation des Fahrzeuges bzw. des Lenkers oder Fahrzeughalters eingegeben bzw. abgelegt und die Daten, insbesondere die Koordinaten, des Straßennetzes, abgespeichert werden, daß während der Fahrbewegung des Fahrzeuges die über ein Navigationssystem erhaltenen Koordinaten der Fahrzeugposition von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßt bzw. gespeichert werden und diese Koordinaten mit den in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit abgelegten Parametern, wie Daten des Straßennetzes verglichen werden und daß sowohl definierte Parameter, wie insbesondere die Daten zur Identifikation des Fahrzeuges, wie auch die Daten der Fahrzeugposition über eine drahtlose Funkverbindung an eine Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle gesendet werden. Mit der Erfindung ist es erstmals möglich, Verkehrsteilnehmer auf öffentlichen Verkehrsflächen zentral zu erfassen, ohne daß in oder an den Verkehrsflächen bauliche Veränderungen, wie Induktionsschleifen bzw. die Errichtung von Kontrollhäuschen oder dergleichen, vorgenommen werden müssen.
Über die im Fahrzeug vorgesehene Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit werden die fahrzeugbezogenen Daten, wie internationales Kennzeichen, Fahrzeugkennzeichen, höchstzulässiges Gesamtgewicht, Leistungsdaten des Fahrzeuges, od. dgl., erfaßt. Diese Erfassung kann bei stationär eingebauten Einrichtungen durch eine Speicherung erfolgen oder bei mobilen, temporär im Fahrzeug vorgesehenen Einrichtungen durch eine Eingabe. Darüber hinaus können bzw. müssen auch personenbezogene Daten, beispielsweise die des Lenkers, eingegeben werden. Ferner sind in dieser Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit Verkehrsflächen- bzw. straßenbezogene Daten, wie beispielsweise die Koordinaten des Straßennetzes abgespeichert.
Ferner ist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit mit einem Navigationssystem zur Erfassung und Speicherung der Positionskoordinaten und einer drahtlosen Funkverbindung für die Datenkommunikation ausgestattet.
Zur zentralen Erfassung all dieser Daten ist eine zentrale Leitstelle vorgesehen, die über die drahtlose Funkverbindung mit der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit in Verbindung steht. Alle Stammdaten und Bewegungsdaten werden in dieser zentralen Leitstelle gespeichert und verwaltet.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Fahrzeug- und Personendaten, gegebenenfalls mit den momentanen Positionsdaten des Fahrzeuges, bei Grenzstellen oder sonstigen neuralgischen Punkten sowie an Erfassungspunkten, an die Datenverarbeitungsanlage der zentralen Leitstelle übermittelt. Diese Punkte der Datenweitergabe sind in dem in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit gespeicherten Daten des Straßennetzes definiert. Bei definierten Erfassungspunkten werden die navigierten Koordinaten mit den in der Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit gespeicherten Koordinaten des Straßennetzes automatisch verknüpft und mit den Fahrzeugdaten an die Datenverarbeitungsanlage per Funk weitergegeben. Die so in der Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten können beispielsweise als elektronisches Fahrtenbuch gewertet werden.
Der gravierende Vorteil dieses erfindungsgemäßen Verfahrens ist vor allem auch darin zu sehen, daß kein personalintensiver Aufwand nötig ist. Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung werden die Koordinaten der Fahrzeugposition über Satelliten-Navigation, insbesondere über GPS (Global Position System), in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßt. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung werden die Errichtungskosten für das System möglichst gering gehalten, da auf bereits bestehende Strukturen zugegriffen wird.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Koordinaten der Fahrzeugposition über mehrere drahtlose Funkverbindungen, insbesondere über das Mobiltelefonnetz, vorzugsweise über GSM (Global System for
Mobilcommunication) oder UMTS (Universal Mobile Telefone System), in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßt. Natürlich ist auch neben der Satellitennavigation auch eine Navigation über das GSM möglich.
Nach einem weiteren besonderen Merkmal der Erfindung werden die in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßten Daten zur Datenverarbeitungsanlage bzw. Daten der Datenverarbeitungsanlage zur Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit über das Mobiltelefonnetz, insbesondere über GSM oder UMTS, gesendet. Auch diese Ausgestaltung der Erfindung minimiert die Errichtungskosten, da dieses Netz als Infrastruktur bereits gegeben ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die Parameter bzw. die Daten des Fahrzeuges vor Fahrtantritt von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit an die Datenverarbeitungsanlage übermittelt. Um eine lückenlose Erfassung der Daten zu erhalten, ist dieser verfahrenstechnische Schritt sicher von großer Bedeutung. Natürlich hat die Datenverarbeitungsanlage jederzeit die Möglichkeit, die Daten abzurufen.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt an Erfassungspunkten, beispielsweise an vorwählbaren bzw. vorgegebenen Koordinaten des Straßennetzes, eine Speicherung der Daten in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit und eine Weitergabe der Daten an die Datenverarbeitungsanlage. Die öffentlichen Verkehrsflächen, insbesondere das Autobahn-, Schnellstraßen und Straßennetz, wird in Teilstrecken zerlegt, wobei diesen Teilstrecken definierte Erfassungspunkte, beispielsweise bei den Auf- und Abfahrten der Autobahnen, zugeordnet werden.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung wird an den Erfassungspunkten eine Speicherung der Daten, insbesondere der Fahrzeugposition, in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit auch ohne externe Spannungsversorgung durchgeführt wird. Dadurch wird sichergestellt, daß zumindest eine Speicherung der Daten immer gegeben ist und so eine Nachvollziehung der Fahrzeugbewegung gewährleistet ist.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung bilden die in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßten Daten der
Koordinaten der Fahrzeugpositionen verknüpft mit den Fahrzeugdaten die Grundlage für eine Überwachung und/oder Kontrolle des Verkehrs. Entsprechend diesem erfindungsgemäßen Verfahrensschritt kann eine elektronische Verkehrsüberwachung durchgeführt werden.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird über die in der Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten eine Überwachung des Verkehrs, insbesondere in Hinblick auf Gefahrenguttransporte oder die Disziplin des Verkehrsteilnehmers, durchgeführt. Gerade in Hinblick auf die Sicherheit in Tunneln oder sensiblen Bereichen, wie Wasserschutzgebieten, bringt diese Ausgestaltung vorteilhafte Aspekte.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung bilden die in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßten Daten der Koordinaten der Fahrzeugpositionen verknüpft, gegebenenfalls mit den Zeitpunkten, mit den Fahrzeugdaten die Grundlage für eine Verrechnung, beispielsweise bei mautpflichtigen Straßenabschnitten, wie Autobahnen. Dadurch kann ein elektronisches Mautsystem geschaffen werden. Das mautpflichtige Straßennetz wird in Teilstrecken zerlegt, wobei jeder Teilstrecke, beispielsweise in Abhängigkeit ihrer Länge und dem Fahrzeugtyp bzw. dem Benützungszeitpunkt ein Mautbetrag zugeordnet wird. Vor allem sind Personaleinsparungen bei der Exekutive oder auch bei Einsatzkräften der Autobahnmeistereien und somit große volkswirtschaftliche Einsparungen gegeben.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden in der Datenverarbeitungsanlage die Daten fahrzeugweise erfaßt, gespeichert und gegebenenfalls einer Verrechnung oder Kontrolle zugrundegelegt. Über die zentrale Erfassung in der Datenverarbeitungsanlage kann fahrzeugweise der Mautbetrag der zurückgelegten Strecke berechnet werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die in der Datenverarbeitungsanlage fahrzeugweise erfaßten Daten mit den aktuellen Straßenzustandsberichten bzw. Verkehrszustand, wie beispielsweise Verkehrsstärke oder Verkehrsdichte, verknüpft und als Verkehrsleitdaten über die Funkverbindung an die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit weitergegeben und im Fahrzeuginneren, gegebenenfalls visuell, angezeigt bzw. an weitere Informationsdienste weitergegeben. Damit kann ein elektronisches Verkehrsleitsystem aufgebaut werden.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird zur Kontrolle der in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit erfaßten Daten bzw. der in der Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten ein Datenabgleich durchgeführt. Mit diesem Verfahrensschritt wird die Möglichkeit geschaffen, ein redundantes Kontrollsystem einzuführen.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung werden die in der
Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten, vorzugsweise eines bestimmten Streckenabschnittes, selektiert und an ein Kontrollfahrzeug übermittelt werden. Ein derartiges Kontrollfahrzeug befindet sich auf dem zu kontrollierenden Streckenabschnitt und wird mit den Daten, insbesondere mit den Kennzeichen, der sich ebenfalls auf diesem Streckenabschnitt befindlichen Fahrzeugen versorgt. Bei einer Relativbewegung des Kontrollfahrzeuges zu den zu kontrollierenden Fahrzeugen kann aus dem Kontrollfahrzeug, ohne
Anhaltungen, eine Kontrolle vorgenommen werden. Ein derartiger mobiler Kontrolltrupp hält den Aufwand minimal.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung werden die Daten der Datenverarbeitungsanlage auf eine Anzeigeeinrichtung im Kontrollfahrzeug über das Mobiltelefonnetz übermittelt. Dadurch ist eine einfache Auflistung der zu kontrollierenden Fahrzeuge möglich.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit der momentane Motor-Leistungsbereich des Fahrzeuges erfaßt und mit den tatsächlichen Fahrzeugdaten verknüpft. Eine dem Streckenabschnitt angepaßte, ökonomische Fahrweise kann dadurch erreicht werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung erfolgt über die Datenverarbeitungsund -kommunikationseinheit eine, insbesondere ökonomische, Steuerung des Motor-Leistungsbereiches des Fahrzeuges, beispielsweise durch zu- oder wegschalten von Zylindern. Dadurch kann die Motorleistung direkt beeinflußt werden. Dies kann so weit führen, daß über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit Leistung, also kW oder PS, beispielsweise kurzfristig, verändert oder „gekauft" werden kann. Bei einer motorbezogenen Abrechnung kann dieser Umstand, bei einer kurzfristigen Leistungserhöhung, zum Vorteil des Mautpflichtigen zum Tragen kommen. Die Eingabe kann also über Funk oder auch manuell vom Lenker aus erfolgen.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden über die Datenverarbeitungsund -kommunikationseinheit per Funkverbindung von der und/oder zu der Datenverarbeitungsanlage geänderte Parameter des Fahrzeuges, wie Motorleistung, Gesamtgewicht od. dgl., übertragen. Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahrensschritt kann bei Mängeln der Luftqualität, beispielsweise bei Smog-Alarm, die Motorleistung derart reduziert werden, daß vom Fahrzeug der geringst mögliche Schadstoffausstoß produziert wird.
Voraussetzung ist für diesen Schritt aber sicher eine Autorisierung der zentralen Leitstelle für diesen Eingriff, wobei legistische Änderungen erfolgen müßten.
Die Aufgabe der Erfindung wird aber unabhängig davon auch durch eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst. Insbesondere ist es auch Aufgabe der Erfindung eine hohe Flexibilität zu gewährleisten. Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß in einem Fahrzeug eine Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit vorgesehen ist, die ein über eine elektrische Energiequelle versorgbares Computersystem aufweist, welches aus mindestens einem Rechner und mindestens einem Speicher sowie mindestens einer Sende- und/oder Empfangsanlage für die Erfassung der über das Navigationssystem erhaltenen Daten bzw. für die Datenkommunikation mit einer Datenverarbeitungsanlage besteht und daß die Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle vorgesehen ist, wobei diese
Datenverarbeitungsanlage sowohl zur Datenkommunikation mit der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit als auch mit mindestens einer Schnittstelle für eine weitere Dateneingabe und/oder externe Datenweitergabe ausgerüstet ist. Mit dieser erfindungsgemäßen Einrichtung ist es erstmals möglich - wie bereits erwähnt ohne bauliche Veränderungen in oder an den Verkehrsflächen -, eine automatische Erfassung von Verkehrsteilnehmern durchzuführen. Es werden mit dieser erfindungsgemäßen Einrichtung die Voraussetzungen geschaffen, daß eine automatische Abrechnung sämtlicher mautpflichtiger Kraftfahrzeuge, von einer zentralen Stelle aus, erfolgen kann. Insbesondere kann dies mit mobilen
Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheiten, die beispielsweise an den Grenzübergängen ausgegeben werden, erreicht werden. Die Vorteile eines derartigen Systems liegen auf der Hand und sind vor allem darin zu sehen, daß personalintensive Mauthäuschen und künstlich erzeugte Staupunkte vermieden werden. Ferner ist auch eine leichte Kontrollmöglichkeit für die Exekutive gegeben.
Hauptnutzer dieser Vorteile sind aber nicht nur die Straßenerhalter, sondern auch die Fahrzeughalter. Abgesehen von der kontinuierlichen Fahrbewegung sind ein gerechtes und ein dem Gleichheitsgrundsatz entsprechendes Mautsystem möglich. Vor allem werden auch ausländische Fahrzeuge, bei einer konsequenten Durchsetzung, nicht diskriminiert.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit eine Lese- und/oder Schreibeinheit für eine Chip- Karte, beispielsweise für eine Wertkarte, auf. Mit dieser Chip-Karte, auf der auch alle Daten gespeichert werden, ist ein universelles Instrument gegeben, das sowohl für die Abrechnung als auch für die Kontrolle herangezogen werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit eine, insbesondere beleuchtete, Eingabe-, Drucker- und/oder graphische Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise ein hintergrundbeleuchtetes Flüssigkeitsdisplay, auf. Dadurch ist eine besonders leichte Bedienbarkeit gegeben.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit eine Anzeige der Funktionsüberwachung, insbesondere mit unterschiedlichen Farben, wie ein Rot/Grün-LED, auf. Natürlich beschränkt sich die Anzeige einer Funktionsüberwachung nicht auf farbliche Effekte. Es hat sich aber in der Praxis gezeigt, daß farbliche, insbesondere blinkende, Signale die Aufmerksamkeit drastisch erhöhen. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Datenverarbeitungsund -kommunikationseinheit ein Warnsystem, beispielsweise eine optische, akustische oder textmäßige Anzeige, aufweist. Ein derartiges Warnsystem ist vor allem für den Lenker des Fahrzeuges von Vorteil. Es können ihm im Zuge eines Verkehrsleitsystems drohende Gefahren oder auch Informationen auf schnellstem Weg zur Kenntnis gebracht werden.
Nach einer besonderen Weiterbildung der Erfindung weist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit mindestens ein Verbindungsmodul mit frei definierbarer Schnittstelle zu externen Komponenten auf. Damit können alle nur erdenkbaren Periphärgeräte mit den entsprechenden Daten versorgt werden. .
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung weist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit eine Infrarot-Schnittstelle auf. Über eine derartige Schnittstelle könnten in Zusammenwirken mit Einrichtungen die an den Auf- und Abfahrten der Autobahnen, beispielsweise an den Vorwegweisern oder Warntafeln, angeordnet sind, Erfassungen von Geisterfahrern durchgeführt werden.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Erfassung von Verkehrsteilnehmern und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Kontrolle der erfaßten Fahrzeuge.
Einführend sei festgehalten, daß in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich, usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Gemäß der Fig. 1 sind auf einer öffentlichen Verkehrsfläche 1 , beispielsweise auf einer mautpflichtigen Autobahn, Fahrzeuge 2, insbesondere Lastkraftwagen, unterwegs. Jedes dieser Fahrzeuge 2 weist in seinem Lenkerhaus eine Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 auf, die mit einem Computersystem versehen ist, welches aus mindestens einem Rechner und mindestens einem Speicher besteht. Dieses Computersystem wird über eine externe elektrische Energiequelle, beispielsweise über das Fahrzeugbordnetz, versorgt, wobei in dieses Computersystem eine Pufferbatterie integriert ist.
In dieser Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 sind die Parameter des Fahrzeuges 2, wie beispielsweise das internationale Kennzeichen, die Fahrzeugnummer, die Motorleistung, das Gesamtgewicht oder dergleichen und gegebenenfalls auch die Daten des Fahrzeughalters und/oder Lenkers abgelegt. Ebenfalls sind die Daten des Straßennetzes, insbesondere in Form der Koordinaten, abgespeichert, wobei die Erfassungspunkte in diesen Daten definiert werden. Ferner ist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mit einem Navigationssystem 5, insbesondere mit einem Satellitennavigationssystem, wie GPS (Global Position System), ausgestattet. Über dieses GPS werden laufend die Positionskoordinaten des Fahrzeuges 2 erfaßt.
Die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 weist auch eine Sende- und/oder Empfangsanlage für eine drahtlose Funkverbindung mit einer Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle 4 auf. Diese drahtlose Funkverbindung - angedeutet mit den Pfeilen 6 - erfolgt vorzugsweise über das Mobiltelefonnetz, wie beispielsweise über GSM oder UMTS.
Um die in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 erfaßten und errechneten Daten auch an weitere befugte Datenverarbeitungsstellen weitergeben zu können bzw. von diesen mit Daten versorgt werden zu können, ist die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mit mindestens einer Schnittstelle ausgerüstet. Über diese Schnittstelle kann also eine weitere Dateneingabe und/oder externe Datenweitergabe erfolgen.
Die Datenweitergabe von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 zu der Datenverarbeitungsanlage der zentralen Leitstelle 4 erfolgt automatisch an den Erfassungspunkten. Darüber hinaus hat aber die zentrale Leitstelle 4 die Möglichkeit jederzeit die Daten von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 abzurufen.
Um mit diesen oben aufgezeigten Einrichtungen ein elektronisches Mautsystem zu schaffen wird das abgäbe- oder mautpflichtige Straßennetz in Teilstrecken zerlegt und jeder Teilstrecke ein Betrag zugeordnet. Über die im Fahrzeug 2 vorgesehene Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 werden die fahrzeugbezogenen Daten sowie über das Navigationssystem die Koordinaten der Fahrzeugposition erfaßt. Durch die laufende Weitergabe dieser verknüpften Daten von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 an die Datenverarbeitungsanlage kann in der zentralen Leitstelle 4 über diese Datenverarbeitungsanlage 4 die Fahrstrecke und damit der Mautbetrag berechnet werden.
Damit ein reibungsloser Ablauf dieses Mautsystems gewährleistet ist, sind einige Voraussetzungen zu erfüllen. So muß sichergestellt sein, daß jedes Fahrzeug 2 eine Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 aufweist. Dies kann einerseits durch den fixen Einbau einer derartigen Einrichtung erfolgen oder anderseits durch mobile Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheiten 3, die an der Grenze oder sonstigen neuralgischen Punkten, zur Verfügung gestellt werden. Bei mobilen Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheiten 3 könnte die Abrechnung über Wertkarten erfolgen. Bei stationär eingebauten Einrichtungen kann die Abrechnung über die zentrale Leitstelle erfolgen. Weiters muß sichergestellt werden, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mindestens vor Antritt einer Fahrt auf einer abgabepflichtigen Verkehrsfläche 1 mit den entsprechenden Daten versorgt wird.
Um dieses Mautsystem auch redundant auszugestalten, werden die Daten nicht nur in die zentrale Leitstelle 4 übertragen, sondern auch in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 gespeichert. Durch die vorgesehene Pufferbatterie kann dies unabhängig vom Bordnetz erfolgen.
Natürlich kann die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 auch für weitere Dienste herangezogen werden. So können die erfaßten Daten beispielsweise als elektronisches Fahrtenbuch verwendet werden. Aber auch die in der Datenverarbeitungsanlage in der zentralen Leitstelle 4 erfaßten Daten, gegebenenfalls verknüpft mit Peripherdaten, können für weitere Informationen, wie zur Überwachung des Verkehrs oder zu einem Verkehrsleitsystem aufbereitet werden.
Über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 ist aber auch eine ökonomische Steuerung der Motorleistung möglich. Mit den in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 erfaßten Daten verknüpft mit den gespeicherten Daten des Straßennetzes kann beispielsweise die Motorleistung an die Topographie entsprechend angepaßt werden.
Gemäß der Fig. 2 ist schematisch eine Kontrolle des fließenden Verkehrs in einem mautpflichtigen Autobahnabschnitt aufgezeigt. Die sich in einer Richtung - mit dem Pfeil 8 angedeutet - , in einer Teilstrecke der Verkehrsfläche 1 , also beispielsweise einer Autobahn befindlichen Fahrzeuge 2 führen über das Mobiltelefonnetz einen Datentransport von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit 3 mit der Datenverarbeitungsanlage der zentralen Leitstelle 4 aus. In der zentralen Leitstelle 4 werden die fahrzeugbezogenen Daten entsprechend der Positionsdaten gereiht und an ein Kontrollfahrzeug 7, das sich ebenfalls auf diesem Streckenabschnitt befindet, weitergegeben. In dem Kontrollfahrzeug 7 ist vorzugsweise eine visuelle Anzeigeeinrichtung vorgesehen, auf der die Fahrzeugidentifizierung, beispielsweise das Kennzeichen, angezeigt wird.
Bewegt sich nun das Kontrollfahrzeug 7 beispielsweise mit höherer Geschwindigkeit an den Fahrzeugen 2 vorbei, so kann eine Kontrollperson die am Bildschirm angezeigten Kennzeichen mit den Kennzeichen der Fahrzeuge vergleichen. Eine Kontrolle erfolgt also ohne Anhalten des Verkehrs.
Wird ein Fahrzeug 2 geortet, das nicht auf der Kontrolliste des Kontrollfahrzeuges 7 aufscheint, so kann bei der nächsten Gelegenheit, also vermutlich am nächsten Rast- oder Parkplatz, eine Anhaltung vorgenommen und eine Überprüfung durchgeführt werden.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, daß zum besseren Verständnis des Aufbaus die Teile bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Erfassen von mindestens einem Fahrzeug bzw. Verkehrsteilnehmer auf öffentlichen Verkehrsflächen, insbesondere von einem Kraftfahrzeug auf mautpflichtigen Autobahnen und/oder
Schnellstraßen, dadurch gekennzeichnet, daß in einer im Fahrzeug (2) vorgesehenen Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) Parameter, wie die Daten zur Identifikation des Fahrzeuges (2) bzw. des Lenkers oder Fahrzeughalters eingegeben bzw. abgelegt und die Daten, insbesondere die Koordinaten, des Straßennetzes, abgespeichert werden, daß während der Fahrbewegung des Fahrzeuges (2) die über ein Navigationssystem (5) erhaltenen Koordinaten der Fahrzeugposition von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) erfaßt bzw. gespeichert werden und diese Koordinaten mit den in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) abgelegten
Parametern, wie Daten des Straßennetzes verglichen werden und daß sowohl definierte Parameter, wie insbesondere die Daten zur Identifikation des Fahrzeuges (2), wie auch die Daten der Fahrzeugposition über eine drahtlose Funkverbindung (6) an eine Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle (4) gesendet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Koordinaten der Fahrzeugposition über Satelliten-Navigation, insbesondere über GPS (Global Position System), in der Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) erfasst werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Koordinaten der Fahrzeugposition über mehrere drahtlose Funkverbindungen, insbesondere über das Mobiltelefonnetz, vorzugsweise über GSM (Global System for Mobilcommunication) oder UMTS (Universal Mobil Telefone
System), in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) erfaßt werden.
4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) erfaßten Daten zur Datenverarbeitungsanlage bzw. Daten der Datenverarbeitungsanlage zur Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) über das Mobiltelefonnetz, insbesondere über
GSM oder UMTS, gesendet werden.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Parameter bzw. die Daten des Fahrzeuges (2) vor Fahrtantritt von der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) an die Datenverarbeitungsanlage übermittelt werden.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an Erfassungspunkten, beispielsweise an vorwählbaren bzw. vorgegebenen Koordinaten des Straßennetzes, eine
Speicherung der Daten in der Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) und eine Weitergabe der Daten an die Datenverarbeitungsanlage erfolgt.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Erfassungspunkten eine Speicherung der Daten, insbesondere der Fahrzeugposition, in der Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) auch ohne externe Spannungsversorgung durchgeführt wird.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) erfaßten Daten der Koordinaten der Fahrzeugpositionen verknüpft mit den Fahrzeugdaten die Grundlage für eine Überwachung und/oder Kontrolle des Verkehrs bilden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß über die in der Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten eine Überwachung des Verkehrs, insbesondere in Hinblick auf Gefahrenguttransporte oder die Disziplin des Verkehrsteilnehmers, durchgeführt wird.
10. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) erfaßten Daten der Koordinaten der Fahrzeugpositionen, gegebenenfalls mit den Zeitpunkten, verknüpft mit den Fahrzeugdaten die Grundlage für eine Verrechnung, beispielsweise bei mautpflichtigen Straßenabschnitten, wie Autobahnen, bilden.
11.Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Datenverarbeitungsanlage die Daten fahrzeugweise erfaßt, gespeichert und gegebenenfalls einer Verrechnung oder Kontrolle zugrundegelegt werden.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die in der Datenverarbeitungsanlage fahrzeugweise erfaßten Daten mit den aktuellen Straßenzustandsberichten bzw. Verkehrszustand, wie beispielsweise
Verkehrsstärke oder Verkehrsdichte, verknüpft werden und als Verkehrsleitdaten über die Funkverbindung (6) an die Datenverarbeitungsund -kommunikationseinheit (3) weitergegeben und im Fahrzeuginneren, gegebenenfalls visuell, angezeigt werden bzw. an weitere Informationsdienste weitergegeben werden.
13. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kontrolle der in der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) erfaßten Daten bzw. der in der Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten ein Datenabgleich durchgeführt wird.
14. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Datenverarbeitungsanlage erfaßten Daten, vorzugsweise eines bestimmten Streckenabschnittes, selektiert und an ein Kontrollfahrzeug (7) übermittelt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten der Datenverarbeitungsanlage auf eine Anzeigeeinrichtung im Kontrollfahrzeug (7) über das Mobiltelefonnetz übermittelt werden.
16. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß über die Datenverarbeitungs- und - kommunikationseinheit (3) der momentane Motor-Leistungsbereich des Fahrzeuges (2) erfaßt und mit den tatsächlichen Fahrzeugdaten verknüpft wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) eine, insbesondere ökonomische, Steuerung des Motor-Leistungsbereiches des Fahrzeuges (2), beispielsweise durch zu- oder wegschalten von Zylindern, erfolgt.
18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß über die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) per Funkverbindung (6) von der und/oder zu der Datenverarbeitungsanlage geänderte Parameter des Fahrzeuges (2), wie Motorleistung, Gesamtgewicht od. dgl., übertragen werden.
19. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Fahrzeug (2) eine Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) vorgesehen ist, die ein über eine elektrische Energiequelle versorgbares Computersystem aufweist, welches aus mindestens einem Rechner und mindestens einem Speicher sowie mindestens einer Sende- und/oder Empfangsanlage für die Erfassung der über das Navigationssystem (5) erhaltenen Daten bzw. für die Datenkommunikation mit einer Datenverarbeitungsanlage besteht und daß die Datenverarbeitungsanlage in einer zentralen Leitstelle (4) vorgesehen ist, wobei diese Datenverarbeitungsanlage sowohl zur Datenkommunikation mit der Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) als auch mit mindestens einer Schnittstelle für eine weitere Dateneingabe und/oder externe Datenweitergabe ausgerüstet ist.
20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) eine Lese- und/oder
Schreibeinheit für eine Chip-Karte, beispielsweise für eine Wertkarte, aufweist.
21. Einrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) eine, insbesondere beleuchtete, Eingabe-, Drucker- und/oder graphische Anzeigeeinrichtung, vorzugsweise ein hintergrundbeleuchtetes Flüssigkeitsdisplay, aufweist.
22. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 19 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit
(3) eine Anzeige der Funktionsüberwachung, insbesondere mit unterschiedlichen Farben, wie beispielsweise ein Rot/Grün-LED, aufweist.
23. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit
(3) eine Anzeige, wie beispielsweise ein Warnsystem, beispielsweise eine optische, akustische oder textmäßige Anzeige, aufweist.
24. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit
(3) mindestens ein Verbindungsmodul mit frei definierbarer Schnittstelle zu externen Komponenten aufweist.
5. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenverarbeitungs- und -kommunikationseinheit (3) eine Infrarot-Schnittstelle aufweist.
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