EP4138058A1 - System und verfahren zum ermitteln von daten an einem verkehrswege-knotenpunkt - Google Patents

System und verfahren zum ermitteln von daten an einem verkehrswege-knotenpunkt Download PDF

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EP4138058A1
EP4138058A1 EP22191080.5A EP22191080A EP4138058A1 EP 4138058 A1 EP4138058 A1 EP 4138058A1 EP 22191080 A EP22191080 A EP 22191080A EP 4138058 A1 EP4138058 A1 EP 4138058A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
exit
measuring device
access
base station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP22191080.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mario Lippoldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datacollect Traffic Systems GmbH and Co KG
Original Assignee
Datacollect Traffic Systems GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datacollect Traffic Systems GmbH and Co KG filed Critical Datacollect Traffic Systems GmbH and Co KG
Publication of EP4138058A1 publication Critical patent/EP4138058A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
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    • G08G1/0145—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for active traffic flow control
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
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    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
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    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
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    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for determining data at a traffic route junction, for example a roundabout or an intersection, the traffic route junction comprising one or more entrance(s) and one or more exit(s).
  • the present invention relates to the subject of traffic analyzes at complex traffic route junctions, in which traffic flows of moving objects (e.g. vehicles) can be analyzed with regard to a wide variety of examination criteria.
  • moving objects e.g. vehicles
  • Tracking the volume of traffic in terms of location and time can be of particular importance, for example to obtain information about highly frequented traffic routes, temporal peaks in traffic volume, and the type of objects moving (at certain times) along the traffic routes (e.g. the proportion of heavy traffic or certain vehicle classes).
  • vehicles with specific drive categories electric vehicles, hybrid vehicles, vehicles with combustion engines, diesel vehicles, etc.
  • Traffic analyzes enable traffic routing and traffic route construction to be optimized, which means that, for example, vehicle emissions can be reduced (or better distributed) and damage prevention on busy traffic routes is made possible (the service life of traffic routes is increased through intelligent traffic routing and load distribution).
  • a "traffic route” in the sense of the invention can be understood to mean a single-lane or multi-lane road.
  • a road can be driven on in one direction or in two opposite directions. In a given direction of travel, a road can have one or more have lanes. This can be a road leading through an inhabited area (town, village) or through an undeveloped or sparsely developed area (e.g. a country road, federal road, etc.).
  • a traffic route can also be a freeway. Rail routes could also be understood as traffic routes, because traffic route junctions are also known in the rail network. Rail routes often run along conventional roads (eg in inner-city areas: the streetcars or trams), which is why such hybrid traffic routes accessible to wheeled vehicles and rail vehicles can also be understood as “traffic routes” within the meaning of the invention.
  • a moving object is to be understood, in particular, as a vehicle.
  • This can in particular be a road vehicle, ie a wheeled vehicle.
  • the following wheel-bound vehicles are mentioned as examples (but not exhaustively): cars, small vans, vans, buses, trucks, transport vehicles, agricultural vehicles, construction site vehicles, heavy-duty vehicles, mobile homes, trailers, vehicles with technical functions such as crane vehicles, fire engines, emergency vehicles, motorcycles, mopeds, Mopeds, electric scooters, bicycles, e-bikes, cargo bikes, trikes, quads, etc.
  • the invention could also be used for rail traffic routes (or hybrid traffic routes from a road-rail combination), which is why in this case a rail vehicle is also referred to as a "vehicle "Can be understood within the meaning of the invention.
  • Traffic analyzes are of particular interest for public institutions such as cities, communities, regional and national administrative institutions and state institutions (e.g. transport ceremonies, environment ceremonies, building ceremonies) because they are a helpful source of information for political and administrative decisions (e.g. concerning traffic optimization, emission reduction, traffic construction projects, etc. ) can represent.
  • public institutions such as cities, communities, regional and national administrative institutions and state institutions (e.g. transport ceremonies, environment ceremonies, building ceremonies) because they are a helpful source of information for political and administrative decisions (e.g. concerning traffic optimization, emission reduction, traffic construction projects, etc. ) can represent.
  • the determination of vehicle-related data can be limited to counting vehicles.
  • one person counts passing vehicles and documents the results obtained.
  • the vehicles are registered visually by the counting person and then transferred to a hand-held computer or to a counting sheet.
  • the data quality depends significantly on the counting person and decreases drastically with increasing counting time due to natural fatigue.
  • Manual junction surveys can therefore only be carried out in short periods of around 2 hours each, which is why around 3-4 people are needed per shift at traffic junctions in order to ensure sufficiently accurate surveys even at peak traffic times.
  • the disadvantage here is of course that the respective person has to be on site for the entire period. Depending on the wind and weather conditions, this can be uncomfortable. Fog or darkness can also make counting difficult.
  • permanent traffic analysis by means of manual counting/monitoring is not possible.
  • a camera can be used to record both still images and moving images (videos).
  • a recorded image/video can be evaluated digitally and the vehicle quantities can be saved (in a suitable storage medium).
  • the camera can be arranged in such a way that it can capture the respective roadway from a bird's eye view, e.g. to avoid overshadowing of vehicles (e.g. trucks cover cars). Buildings, a bridge crossing the traffic route or suitable masts, for example, can be used to arrange the camera. Both are rarely present.
  • the object of the present invention is therefore to provide a system and method for determining data at a traffic route junction, with which a comprehensive and simplified traffic analysis is made possible even in the case of complex traffic route junctions such as roundabouts or intersections.
  • the system proposed with the invention is intended for determining data at said traffic route junction.
  • the system enables, for example, a correlation or determination of the entrance and exit via which a specific vehicle (of a specific vehicle class, specific vehicle-related information or vehicle characteristics) enters and leaves the traffic route junction. This allows, for example, vehicle class-based driving behavior to be analyzed, even with a date and time resolution.
  • a roundabout consists of a roundabout and a central island.
  • the circular carriageway is like a one-way street in one direction only, counterclockwise in areas with right-hand traffic and clockwise in areas with left-hand traffic.
  • a roundabout usually has several entrances and exits, which - like the roundabout - can have one or more lanes.
  • a "traffic route” in the sense of the invention can be understood to mean a single-lane or multi-lane road.
  • a road can be driven on in one direction or in two opposite directions.
  • a road can have one or more lanes in a particular direction of travel. This can be a road leading through an inhabited area (town, village) or through an undeveloped or sparsely developed area (e.g. a country road, federal highway, etc.).
  • a traffic route can also be a freeway.
  • Rail routes could also be understood as traffic routes, because traffic route junctions are also known in the rail network. Rail routes often run along conventional roads (e.g. in inner-city areas: the streetcars or trams), which is why such hybrid traffic routes accessible to wheeled vehicles and rail vehicles can also be understood as “traffic routes” within the meaning of the invention.
  • the system initially comprises an access measuring device arranged on at least one of the one or more accesses.
  • An “arrangement” of the access measuring device “on” an access is to be understood as such a positioning that a metrological detection of the one or more lanes of the access is made possible.
  • the access measuring device can be fastened to a mast, which is arranged next to the access and, if necessary, can protrude beyond the access with a cross brace.
  • the access measuring device can then be fastened to the cross brace, which enables an arrangement in the manner of a bird's eye view. The same can be achieved if the mast is a rod and the measuring device is arranged in the upper area of the rod.
  • the access measuring device is set up to recognize a vehicle passing the respective access to detect at least one identification feature of the vehicle and to generate an access identification feature data set relating to this vehicle.
  • the identification feature is in particular an optical identification feature on the vehicle/the vehicle.
  • the access measuring device can be calibrated/trained to recognize certain identification features.
  • measurement data recorded by the access measuring device can be evaluated with regard to the presence of identification features, for example using a calculation routine, an algorithm (also AI-based) or software. All of the aforementioned data processing means can be implemented in a computing unit of the access measuring device.
  • An entry recognition feature data record can then be generated.
  • the generation can take place using the data processing means.
  • Said data processing means can be part of a common circuit board, which is used to operate the access measuring device and is installed in the measuring device.
  • Said circuit board or the data processing means can be equipped or connected to a signal transmission interface (transmitter and receiver unit) for wireless data transfer (eg of access recognition feature data sets).
  • the system also includes an exit measuring device arranged at at least one of the one or more exits.
  • An “arrangement” of the exit measuring device “at” an exit is to be understood as such a positioning that a metrological detection of the one or more lanes of the exit is made possible.
  • the exit measuring device can be fastened to a mast, which is arranged next to the exit and, if necessary, can protrude beyond the exit with a cross brace.
  • the exit measuring device can then be attached to the cross brace, thereby enabling a bird's eye view type arrangement. The same can be achieved if the mast is a rod and the measuring device is arranged in the upper area of the rod.
  • Several measuring units can also be arranged at an exit, which together provide the exit measuring device.
  • the individual measurement units can then be assigned to individual lanes, for example.
  • the exit measuring device is set up to measure a vehicle passing the respective exit To recognize the vehicle, to detect at least one identification feature of the vehicle and to generate an exit identification feature data record relating to this vehicle.
  • the identification feature is in particular an optical identification feature on the vehicle/the vehicle.
  • the exit measuring device can be calibrated/trained to recognize certain identification features.
  • measurement data recorded by the exit measuring device can be evaluated with regard to the presence of identification features, for example using a calculation routine, an algorithm (also AI-based) or software. All of the aforementioned data processing means can be implemented in a computing unit of the exit measuring device.
  • An exit recognition feature data record can then be generated. The generation can take place using the data processing means.
  • Said data processing means can be part of a common circuit board (eg a controller), which is used to operate the exit measuring device and is installed in the measuring device.
  • Said printed circuit board or the data processing means can be equipped or connected to a signal transmission interface (transmitter and receiver unit) for wireless data transfer (eg of data records of exit recognition features).
  • the entrance measuring device and exit measuring device are preferably constructed in an equivalent or similar manner and are arranged in an equivalent or similar manner at the respective entrances/exits.
  • a respective entrance measuring device and exit measuring device are arranged in one and the same housing, ie are combined to form a structural unit.
  • an entrance and exit measuring device combined in one unit must be arranged in such a way that both those vehicles passing the entrance to the traffic route junction can be detected using the access measuring device and those vehicles passing the exit of the traffic route junction can be detected using the Exit measuring device can be detected.
  • Such a unit can, for example, be in the middle between an entrance and an exit be arranged (e.g. on a median) or above the entrance and exit on a mast.
  • the system includes a base station which is connected to the entrance measuring device and the exit measuring device using signal technology. If several access measuring devices and exit measuring devices are provided at a traffic route junction, then all of the access measuring devices and exit measuring devices are connected to the base station in terms of signals.
  • the aforementioned data sets for identifying entry features and data sets for exit identifying features (which can be generated in the entry measuring devices and exit measuring devices) can be transmitted to the base station via the signaling connections. It is also possible to transmit raw data (measurement data) to the base station and generate entry identification feature data sets and exit identification feature data sets there.
  • the base station has data processing means for correlating the entry recognition feature data set and the exit recognition feature data set in relation to at least one predetermined correlation criterion.
  • the predetermined correlation criterion can be modified as required.
  • the base station is preferably arranged in the immediate vicinity of the traffic route junction; in the case of a roundabout, this can be done, for example, on the island of the roundabout. Integration in one of the measuring devices (e.g. an access measuring device, an exit measuring device or a combined entry and exit measuring device or in the associated housing) is also possible. If the entry recognition feature data sets and the exit recognition feature data sets are generated from raw data transmitted by the measuring devices or preprocessed data only in the base station, the data sets can be generated using a data processing means at the base station.
  • such a correlation can take place, for example, as follows: the passing of a vehicle of the category vehicle with trailer on a specific date X at a time Y is detected by means of an access measuring device.
  • An access identifier data record of the content: Passing access 1 vehicle class: vehicle with trailer, date X, time Y is generated and on transmitted by the base station.
  • the classification can be based on a characteristic visual identification feature (eg a license plate type).
  • the exit measuring device After leaving the traffic route junction via exit 1, the exit measuring device generates an exit recognition feature data record with the following content: Passing exit 1, vehicle class: vehicle with trailer, date X, time Y+Z. This data record is also transmitted to the base station.
  • a correlation takes place in relation to a correlation criterion: e.g. a spatial and temporal correlation criterion in relation to a vehicle class: Vehicle with trailer has the traffic route junction via access road 1 on date X, time Y and exit 1 on date X, time Y +Z happens.
  • a correlation criterion e.g. a spatial and temporal correlation criterion in relation to a vehicle class: Vehicle with trailer has the traffic route junction via access road 1 on date X, time Y and exit 1 on date X, time Y +Z happens.
  • Such data can be collected in the base station and pre-processed for a statistical traffic analysis, e.g. it can be determined how many vehicles of a certain vehicle class (e.g. vehicles with trailers) the traffic route junction on a certain date (time correlation) via which entrance and exit ( local correlation) have happened.
  • a large number of different correlations are possible on the basis of the recorded data, the selection of which, however, is not intended to be the subject of
  • the entrance measuring device, the exit measuring device and/or the base station each have a power supply unit.
  • the entrance measuring device, exit measuring device and base station must be supplied with electricity in order to operate, so in this respect they are to be regarded as electrical consumers.
  • a power supply unit as one in the measuring devices or the Base station provided interface can be viewed, via which a connection to an electrical supply network is possible.
  • the measuring devices and the base station preferably have their own energy supply units in order to provide an independent energy supply in this regard.
  • the energy supply unit can be replaceable (eg when discharging or when maintenance is due) and/or rechargeable.
  • the energy supply unit can be arranged together with the measuring devices in a common housing, or it can be arranged externally to the measuring device, for example in the immediate vicinity. In the latter case, the measuring devices are connected to the energy supply unit via electrical connection means.
  • the energy supply unit comprises a battery or a solar module.
  • a “battery” can also mean a rechargeable battery.
  • the term “battery” can also be understood to mean a battery pack or battery stack formed from a plurality of battery units.
  • a “battery” can be understood to mean a battery pack formed from a plurality of battery units, the battery stack. If batteries form the energy supply unit, the measuring devices and/or the base station have devices for replacing or charging the batteries. The measuring devices and the base station can have means for determining, displaying and transmitting a battery status (charge status). The charging status can be transmitted to an external center continuously, at fixed time intervals or on request.
  • Solar modules can generate electrical energy by irradiating solar energy.
  • Storage units for storing excess electrical energy can be provided in the measuring devices and/or the base station.
  • Devices for delivering excess electrical energy to a public supply network can also be provided in the measuring devices and/or the base station. It is also conceivable to place a battery or solar panel, alternatively an array of batteries or solar panels, close to the traffic route junction (at a roundabout eg on the island) and these by means of electrical connections (Cable connections) to connect to the measuring devices and the base station.
  • the signaling connection between the entrance measuring device and the base station and between the exit measuring device and the base station is based on a wireless or wired signal connection.
  • a wireless signal link can include a signal link based on electromagnetic waves, for example. Radio connections, Bluetooth connections, WLAN connections, connections via mobile data communication, via the Internet etc. are mentioned as examples at this point. It is also possible to provide the signal connections via LORA (Long Range) modulation technology.
  • a wired signal connection can be implemented using an electrical conductor or optical fiber.
  • the measuring devices and the base station have suitable signal transmission interfaces (receiver, transmitter).
  • the system also comprises a central station which is connected to the base station by signaling, in particular wirelessly or by cable. Further traffic analyzes and correlations can be carried out in the central office, which can vary depending on the type of question to be analyzed.
  • the entrance measuring device and the exit measuring device have a camera. It is also possible to implement a plurality of camera units (for example aligned to different lanes) in the entrance measuring device and/or exit measuring device. Instead of or in addition to a camera, the measuring devices can also have radar, lidar or infrared measuring units. By providing a plurality of (different or similar, eg several cameras) measuring units per measuring device, the susceptibility to errors in measurements can be reduced. The cameras or other measuring units of the measuring devices are calibrated to their respective observation task.
  • the identification feature is selected from: an identification feature arranged on a vehicle component, in particular a license plate or an adhesive tag, an optically detectable vehicle feature, or an optically detectable vehicle silhouette.
  • An adhesive tag is a sticker with optically readable information (e.g. relating to a vehicle class). Optically readable information can be, for example, a numeric code, an inscription, a barcode, a character, a color code or the like.
  • An adhesive tag can be applied to a vehicle surface, for example to the windshield (in the manner of a vignette).
  • the optically detectable vehicle feature mentioned can be a characteristic vehicle feature, e.g.
  • a vehicle silhouette relates to the shape enveloping a vehicle or a vehicle contour, which also can be characteristic of a certain class of vehicle. Corresponding information can also be stored on the number plates of the vehicle or can be determined therefrom.
  • vehicle-related information can be determined using the identification feature, in particular a manufacturer of the vehicle, a vehicle type, a vehicle year of construction, a vehicle characteristic, a vehicle owner, or a vehicle owner.
  • a vehicle can thus be classified by detecting identification features.
  • a vehicle can, for example, be classified in relation to the following classification groups as vehicle-related information: bicycle, motorcycle, car, car with trailer, van with window, van without window, bus, truck, truck with trailer , articulated lorry.
  • the following vehicle categories can be recognized or a corresponding classification can be made: small transporters, vans, agricultural vehicles, construction site vehicles, heavy goods vehicles, mobile homes, trailers, vehicles with a technical function such as crane vehicles, fire engines, Emergency vehicles, mopeds, mopeds, electric scooters, e-bikes, cargo bikes, trikes, quads, etc.
  • the identification feature can also be used to identify a drive or fuel type (electric drive, hybrid drive, combustion engine, diesel drive, petrol engine) as a vehicle characteristic.
  • a vehicle type can be understood to mean a specific vehicle model from a manufacturer.
  • rail vehicles can also be classified, for example as follows: tram, subway, single or multi-section rail vehicle (sections represent the number of wagons).
  • a basic classification (differentiation) between wheeled vehicles and rail vehicles can also be made (relevant for hybrid traffic routes: e.g. trams and wheeled vehicles use one and the same lane). With such a classification, further information can be assigned to the passing process of a vehicle—in addition to a purely local and temporal assignment of entering/leaving the traffic route junction via an entrance/exit at a specific point in time.
  • the at least one correlation criterion is an in particular date and time-related assignment of the vehicle or the vehicle-related information to a passing process of the vehicle in relation to an entry and/or exit of the traffic route junction regards. It is therefore not only possible to assign a time and location to the effect when a vehicle has passed a specific entrance or exit, but also to assign specific vehicle-related information (e.g. a vehicle class) in this regard. This allows, for example, a statistical analysis of how many vehicles of a specific vehicle class have passed a specific entrance and exit of the traffic route junction on one day.
  • Suitable technical means for carrying out the method steps can be provided in the system for each of the aforementioned steps.
  • the identification features are recorded by means of the measuring device.
  • the detection as such takes place using suitable measuring equipment that is implemented in the measuring device in terms of hardware and software.
  • the generation of the data sets or the evaluation of data recorded with the measuring devices is carried out using suitable data processing means (eg routines, algorithms, software, all of which run on suitable hardware).
  • suitable signal transmission means eg signal transmission interfaces including transmitters and receivers
  • step d. takes place - as mentioned - using a data processing medium, which in turn can be implemented in terms of hardware and software in the base station.
  • a method according to the invention can include the following advantageous configurations: According to a first embodiment of a method proposed by the invention, it can be provided that vehicle-related information is determined using the identification feature, in particular a manufacturer of the vehicle, a vehicle type, a vehicle year of construction, a vehicle property, a vehicle owner, or a vehicle owner.
  • the vehicle-related information is determined using a comparison of the identification feature with data stored in a database.
  • the database can be implemented in the respective measuring device, e.g. as part of a data processing means provided there. This can also be done in the base station, e.g. with data processing means provided there. Provision can also be made for the database to be an external database and for the data processing means present in the measuring devices and/or the base station to be able to access the database(s) via signal transmission interfaces.
  • a date and time-related assignment of the vehicle or the vehicle-related information to a passing process of the vehicle in relation to the entry and/or exit of the traffic route junction is carried out.
  • a roundabout 1 with four entrances 3 and exits 4 is illustrated in a schematic plan view.
  • the requirement to drive on the right is taken as a basis and a single-lane traffic route in relation to a specific direction of travel is assumed as an example.
  • the dashed lines represent a ground marking 8 on the road to indicate a separation of lanes with different directions of travel.
  • driving in and out of the roundabout 1 is illustrated using two vehicles 6 .
  • the vehicles 6 shown differ in length, which can indicate the difference in length between a car and a truck, for example.
  • the vehicle 6 shown on the right enters the roundabout 1 according to the directional arrow shown adjacent to the vehicle 6, namely via an access road 3.
  • the vehicle 6 passes an access measuring device 5.
  • vehicle 6 After entering roundabout 1, vehicle 6 turns off at exit 4 and leaves roundabout 1. When exiting the roundabout via exit 4, vehicle 6 passes exit measuring device 7. It should be emphasized that the described driving behavior of the Vehicle 6 is only of an exemplary nature, because the vehicle 6 could have turned into any other exit 4 of the roundabout 1. The same applies to the vehicle 6 shown below on the left (representing a longer vehicle such as a truck). It should be emphasized that this example was given merely as an example.
  • the system and method according to the invention can easily be transferred to more complex traffic route junctions, for example roundabouts with more than four entrances 3 and exits 4.
  • the system can also be used in multi-lane, e.g. two-lane, three-lane, four-lane etc. roadways.
  • the lane information mentioned relates to the number of lanes in relation to one direction of travel.
  • Analog is in the figure 2 an intersection 2 shown as a traffic route node, which also has a number of four entrances 3 and four exits 4 in a transport hub.
  • This example also shows the entry and exit of two vehicles 6 of different sizes (e.g. a car and a truck) in an intersection providing the traffic route junction, with the vehicles each entering intersection 2 via an entrance 3 and exiting the intersection 4 via an exit 4 Exit Junction 2.
  • the vehicles pass an entrance measuring device 5, when exiting, an exit measuring device 7.
  • the traffic route junction can have more than the four entrances 3 and exits 4 shown in the figures, with the respective entrances 3 and exits 4 each having a plurality of parallel lanes.
  • Both the entrance measuring device 5 and the exit measuring device 7 can detect one or more lanes of an entrance 3 or exit 4 .
  • the entrance measuring device 5 and the exit measuring device 7 can be arranged on suitable masts or other supporting devices.
  • Both the entrance measuring device 5 and the exit measuring device 7 preferably comprise a camera.
  • the system reproduced on the basis of two concrete exemplary embodiments comprises an access measuring device 5 arranged on the respective access roads 3 of the roundabout 1 or the intersection 2, which—as mentioned—can have at least one camera.
  • the access measuring device 5 is set up to detect a vehicle 6 passing an access 3, with the access measuring device 5 detecting at least one identifying feature (e.g. a license plate or some other means of identification or classification on the vehicle) of the vehicle 6 and a This vehicle 6 relevant access recognition feature data record generated.
  • the access recognition feature data set includes at least information that a specific vehicle 6 has entered a specific access 3 , ie the data set reflects local information relating to a specific vehicle 6 .
  • the data record can contain time information, ie when (day, time) the vehicle 6 passed the access road 3 .
  • the data record can also include information on the lane used by vehicle 6 on a multi-lane access road 3 .
  • the access recognition feature data record can include additional information, for example relating to specific vehicle-related information such as a manufacturer of the vehicle, a vehicle type, a vehicle year of construction, a vehicle property, a vehicle owner, or a vehicle owner. In this way, further information can be assigned to the passing process of the vehicle—in addition to a purely local and temporal assignment of the passage of a vehicle 6 into a driveway 3 at a specific point in time.
  • the system also includes exit measuring devices 7 which are arranged at the exits 4 and are set up to detect a vehicle 6 passing the respective exit 4 . At least one identification feature of the vehicle 6 is recorded and an exit identification feature data record relating to this vehicle 6 is generated.
  • the exit recognition feature data record includes at least information that a specific vehicle 6 has left the traffic route junction via a specific exit 4 , so the data record reflects local information relating to a specific vehicle 6 .
  • the data set can contain time information, i.e. when (day, time) the vehicle 6 passed exit 4.
  • the data record can also include information on the lane used by vehicle 6 on a multi-lane access road 4 .
  • the exit recognition feature data record can include further information, for example relating to specific vehicle-related information such as a manufacturer of the vehicle, a vehicle type, a vehicle year of construction, a vehicle property, a vehicle owner, or a vehicle owner.
  • vehicle-related information such as a manufacturer of the vehicle, a vehicle type, a vehicle year of construction, a vehicle property, a vehicle owner, or a vehicle owner.
  • a base station 9 Visible in the roundabout 1 (in the middle of the roundabout 1) is a base station 9 which is connected to the access measuring devices 5 and the Exit measuring devices 7 signaling (wireless, wired) is connected.
  • the base station 9 is arranged in the area formed by a driveway 3 and exit 4 corner. Any further arrangement of the base station 9 is possible, as long as a signaling connection with the entrance measuring devices 5 and the exit measuring devices 7 is guaranteed. The space requirements and any buildings in the area must also be taken into account. It is also conceivable to integrate the base station into one of the measuring devices 5, 7, for example in a common housing.
  • Both the base station 9 and the respective entrance measuring devices 5 and exit measuring devices 7 have suitable means (eg interfaces) for signal or data transmission (signal transmission), which in particular takes place wirelessly.
  • the means mentioned include suitable transmitting and receiving units.
  • the aforementioned signaling connection between the base station 9 and the entrance measuring devices 5 or exit measuring devices 7 is used to transmit the aforementioned entry recognition feature data records (or data required to create these) or exit recognition feature data records (or data required to create these).
  • the base station 9 transmits.
  • the entry recognition feature data sets in the entry measurement devices 5 and the exit recognition feature data sets in the exit measurement devices 7 can be generated directly, for which purpose the entry measurement devices 5 or exit measurement devices 7 can have suitable data processing means.
  • data can be transmitted from the entry or exit measuring devices 5, 7 to the base station 9 and processed there to form entry identification feature data sets and exit identification feature data sets.
  • the base station 9 can have suitable data processing means.
  • the base station 9 can have data processing means for correlating the entry recognition feature data record and the exit recognition feature data record in relation to at least one predetermined correlation criterion.
  • the base station 9 can have a common comprise data processing means for carrying out the different operations described above.
  • the entrance measuring device 5, the exit measuring device 7 and/or the base station 9 are connected to the power supply either to a public power grid (if available on site) and/or each have a power supply unit.
  • the energy supply unit is in particular an energy supply unit for self-sufficient energy supply, in particular a battery (or accumulator) or a solar module.
  • a “battery” can also be understood to mean a battery pack or battery stack (also an accumulator pack or accumulator stack). If batteries form the energy supply unit, the measuring devices 5, 7 and/or the base station 9 have devices for replacing the batteries.
  • the system comprises (optionally) a central station 10 which is connected to the base station (9) in terms of signals, in particular wirelessly or by cable.
  • the central office 10 is preferably not located in the immediate vicinity of the traffic route junction, but rather an external central office 10, e.g. a computer center or a server.
  • the aforementioned identification feature of the vehicle 6 (which can be detected by the measuring devices 5, 7) is selected from: an identification feature arranged on a vehicle component, in particular a license plate or an adhesive tag, an optically detectable vehicle feature, or an optically detectable vehicle silhouette.
  • a vehicle component in particular a license plate or an adhesive tag
  • an optically detectable vehicle feature or an optically detectable vehicle silhouette.
  • the features mentioned can be detected using known camera technology.
  • Vehicle-related information can be determined on the basis of such identification features, in particular a manufacturer of the vehicle 6, a vehicle type, a vehicle year of construction, a vehicle characteristic, a vehicle owner, or a vehicle owner.
  • This vehicle-related information can be assigned to the above-described information (vehicle passing a specific entrance and exit at a specific time).
  • all of the information ascertained can be correlated in the base station.
  • the at least one correlation criterion can be a particular date and time-related assignment of the vehicle 6 or the vehicle-related information relating to a passing process of the vehicle 6 in relation to a driveway 3 and/or exit 4 of the traffic route junction.
  • the correlated data can be forwarded to a central office 10 and used for further traffic analysis.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt, beispielsweise einem Kreisverkehr (1) oder einer Kreuzung (2), wobei der Verkehrswege-Knotenpunkt eine oder mehrere Zufahrt/en (3) sowie eine oder mehrere Ausfahrt/en (4) umfasst. Das System umfasst eine an zumindest einer der einen oder mehreren Zufahrt/en (3) angeordnete Zufahrts-Messvorrichtung (5), eine an zumindest einer der einen oder mehreren Ausfahrt/en (4) angeordnete Ausfahrts-Messvorrichtung (7), sowie eine Basisstation (9), die mit der Zufahrts-Messvorrichtung (5) und der Ausfahrts-Messvorrichtung (7) signaltechnisch verbunden ist.Das System ermöglicht ein verbessertes und vereinfachtes Ermitteln von Verkehrsdaten an komplexen Verkehrswege-Knotenpunkten wie Kreisverkehren oder Kreuzungen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und Verfahren zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt, beispielsweise einem Kreisverkehr oder einer Kreuzung, wobei der Verkehrswege-Knotenpunkt eine oder mehrere Zufahrt(en) sowie eine oder mehrere Ausfahrt(en) umfasst.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Themengebiet von Verkehrsanalysen an komplexen Verkehrswege-Knotenpunkten, bei welchen Verkehrsströme sich bewegender Objekte (z.B. Fahrzeuge) hinsichtlich unterschiedlichster Untersuchungskriterien analysiert werden können. Insbesondere in urbanen Räumen oder an Verkehrsknotenpunkten mit erhöhtem Verkehrsaufkommen, kann es aus unterschiedlichen Gründen von Interesse sein, Verkehrsströme zu analysieren. Dabei kann insbesondere eine Nachverfolgung des Verkehrsaufkommens in örtlicher und zeitlicher Hinsicht von Bedeutung sein, um beispielsweise Informationen über hoch frequentierte Verkehrswege, zeitliche Peaks im Verkehrsaufkommen, und die Art der sich (zu bestimmten Zeiten) entlang der Verkehrswege bewegenden Objekte (z.B. den Anteil von Schwerverkehr oder bestimmter Fahrzeugklassen) zu erhalten. Künftig wird es zudem von wachsendem Interesse sein, den Verkehrsfluss von Fahrzeugen mit bestimmten Antriebskategorien (Elektrofahrzeugen, Hybridfahrzeugen, Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren, Diesel-Fahrzeugen etc.) zu untersuchen. Je nach Applikation können derartige Daten mit weiteren Daten (z.B. Umweltdaten) gekoppelt und analysiert werden. Verkehrsanalysen ermöglichen eine Optimierung der Verkehrsführung und des Verkehrswegebaus, wodurch beispielsweise Fahrzeugemissionen reduziert (oder besser verteilt) werden können und wodurch eine Schadensprävention an vielbefahrenen Verkehrswegen ermöglicht wird (die Lebensdauer der Verkehrswege wird durch eine intelligente Verkehrsführung und Lastverteilung erhöht).
  • Unter einem "Verkehrsweg" kann im Sinne der Erfindung eine ein- oder mehrspurige Straße zu verstehen sein. Eine Straße kann dabei in einer Fahrtrichtung oder in zwei einander entgegengesetzten Fahrtrichtungen befahren werden. In einer jeweiligen Fahrtrichtung kann eine Straße eine oder mehrere Fahrspuren aufweisen. Dabei kann es sich um eine durch ein bewohntes Gebiet (Stadt, Ortschaft) führende Straße oder um eine durch ein unbebautes oder wenig bebautes Gebiet (z.B. eine Landstraße, Bundesstraße etc.) handeln. Auch kann es sich bei einem Verkehrsweg um eine Autobahn handeln. Auch Schienen-Wege könnten als Verkehrsweg verstanden werden, denn auch im Schienennetz sind Verkehrswege-Knotenpunkte bekannt. Häufig verlaufen Schienen-Wege entlang herkömmlicher Straßen (z.B. im innerstädtischen Raum: die Straßenbahnen bzw. Trams), weshalb auch derartige für radgebundene Fahrzeuge und Schienenfahrzeuge zugängliche hybride Verkehrswege als "Verkehrsweg" im Sinne der Erfindung verstanden werden können.
  • Unter einem sich bewegenden Objekt ist insbesondere ein Fahrzeug zu verstehen. Dabei kann es sich insbesondere um ein Straßenfahrzeug, also ein radgebundenes Fahrzeug handeln. Beispielhaft (aber nicht abschließend) seien die folgenden radgebundenen Fahrzeuge erwähnt: PKWs, Kleintransporter, Vans, Busse, LKWs, Transportfahrzeuge, Agrarfahrzeuge, Baustellenfahrzeuge, Schwerlastfahrzeuge, Wohnmobile, Anhänger, Fahrzeuge mit technischer Funktion wie Kranfahrzeuge, Feuerwehrfahrzeuge, Einsatzfahrzeuge, Motorräder, Mopeds, Mofas, Elektroscooter, Fahrräder, E-Bikes, Lastenfahrräder, Trikes, Quads etc. Grundsätzlich könnte die Erfindung auch bei Schienen-Verkehrswegen (oder hybriden Verkehrswegen aus einer Straße-Schienen Kombination) eingesetzt werden, weshalb in diesem Fall auch ein Schienenfahrzeug als "Fahrzeug" im Sinne der Erfindung verstanden werden kann.
  • Verkehrsanalysen sind insbesondere für öffentliche Einrichtungen wie Städte, Gemeinden, regionale und überregionale Verwaltungseinrichtungen sowie staatliche Einrichtungen (z.B. Verkehrsministerien, Umweltministerien, Bauministerien) von Interesse, da sie eine hilfreiche Informationsquelle für politische und verwaltungsbezogene Entscheidungen (z.B. betreffend die Verkehrsoptimierung, Emissionsreduktion, Verkehrsbauprojekte etc.) darstellen können.
  • Systeme bzw. Verfahren zur Verkehrsanalyse sind bekannt und werden weltweit seit längerer Zeit eingesetzt. Hintergrund solcher Systeme ist das zunehmende Interesse an prädiktivem Informationsgewinn, also dem Bestreben Verkehrsströme zahlenmäßig zu erfassen und damit planbar machen zu können. Verkehrsplaner weltweit benötigen zur Durchführung ihrer Planungsaufgaben verlässliche Verkehrsdaten von Verkehrswege-Knotenpunkten. Hierzu werden in einem definierten Zeitraum alle Fahrzeuge, welche z.B. in den Knotenpunkt einfahren, fahrspurbezogen gezählt. Diese Daten werden später z.B. zur Optimierung von Ampelphasen, grünen Wellen, Umbaumaßnahmen etc. herangezogen.
  • Das Ermitteln von fahrzeugbezogenen Daten kann sich, wie bereits ausgeführt lediglich auf das Zählen von Fahrzeugen beschränken. Im einfachsten Fall zählt eine Person vorbeifahrende Fahrzeuge und dokumentiert die gewonnenen Ergebnisse. Bei einer derartigen Handerfassung werden die Fahrzeuge von der Zählperson visuell erfasst, und dann in einen Handcomputer oder auf ein Zählblatt übertragen. Die Datenqualität hängt dabei maßgeblich von der Zählperson ab und nimmt mit zunehmender Zählzeit aufgrund von natürlicher Ermüdung drastisch ab. Daher können manuelle Knotenerfassungen nur in Kurzzeiträumen von etwa je 2 Stunden durchgeführt werden, weswegen bei Verkehrsknotenpunkten pro Schicht ca. 3-4 Personen benötigt werden, um auch bei Verkehrsspitzen eine hinreichend genaue Erfassung zu gewährleisten. Nachteilig ist dabei natürlich, dass die jeweilige Person über die gesamte Zeitdauer vor Ort sein muss. Dies ist je nach Wind- und Wetterlage unangenehm. Auch können Nebel oder Dunkelheit die Zählung erschweren. Ferner ist eine permanente Verkehrsanalyse im Wege einer manuellen Zählung/Überwachung nicht möglich.
  • Bekannt ist zudem, Fahrzeuge nicht nur zu zählen (rein quantitative Erfassung), sondern auch zu klassifizieren. Dies kann manuell, teil-automatisiert oder vollständig automatisiert (d.h. unter Einsatz technischer Hilfsmittel) erfolgen. Dies bedeutet, dass ein Fahrzeug bei seiner Erfassung klassifiziert wird, d.h. es wird beispielsweise ermittelt, welche Fahrzeugklasse dem Fahrzeug zugrunde liegt. Die Klassifizierung kann auch nach anderweitigen Kriterien erfolgen, z.B. nach der Art des Antriebs. Sollen derartigen Klassifikationen im Wege einer manuellen Zählung vorgenommen werden, so setzt dies ein hohes Aufmerksamkeitslevel an die zählende Person voraus. Damit einhergehend steigt bei solchen manuellen Zählungen die Fehleranfälligkeit. Unter Einsatz geeigneter technischer Hilfsmittel (z.B. Messvorrichtungen) lässt sich die Fehleranfälligkeit bei der Zählung/Klassifizierung zwar verringern und unter Einsatz von bekannten Messvorrichtungen können zwar zum Teil sich entlang einer oder mehrerer Fahrspuren in einer Fahrtrichtung bewegende Fahrzeuge gezählt und klassifiziert werden, eine umgehende Analyse komplexer Verkehrswege-Knotenpunkte ist damit jedoch nicht möglich.
  • Insbesondere bei einer teilweise oder vollständig automatisiert ausgeführten Verkehrsanalyse (unter Einsatz geeigneter Messvorrichtungen) können - nebst einer Fahrzeugzählung und Klassifizierung - noch weitere Parameter erfasst werden, beispielsweise Geschwindigkeit, Beschleunigung, das Spurfahrverhalten oder Abstände zwischen Fahrzeugen.
  • Zur vorbeschriebenen Verkehrsanalyse ist es beispielsweise bekannt, Kameras einzusetzen, die in der Nähe eines Verkehrsweges platziert werden, um so eine oder mehrere Fahrspuren in Bezug auf eine Verkehrsmessung untersuchen zu können. Das Field-of-View der jeweiligen Kameras ist dabei an eine jeweilige Messaufgabe angepasst bzw. dahingehend kalibriert. Mittels einer Kamera lassen sich sowohl Standbilder wie auch bewegte Bilder (Videos) aufnehmen. Dabei kann ein aufgenommenes Bild/Video digital ausgewertet und die Fahrzeugmengen gespeichert werden (in einem geeigneten Speichermedium). Die Kamera kann so angeordnet sein, dass sie die jeweilige Fahrbahn aus der Vogelperspektive erfassen kann, z.B. um Überschattungen von Fahrzeugen zu vermeiden (z.B. LKW verdeckt PKW). Zur Anordnung der Kamera können beispielsweise Gebäude, eine den Verkehrsweg überquerende Brücke oder geeignete Masten verwendet werden. Beides ist selten vorhanden.
  • Insgesamt lässt sich festhalten, dass mit den bekannten Mitteln Verkehrsanalysen bei relativ einfachen Verkehrswege-Strukturen zwar möglich sind, der Stand der Technik bisher jedoch an einer Lösung für komplexe Verkehrswege-Knotenpunkte wie komplexe Kreisverkehre oder Kreuzungen entbehrt. Insbesondere beim Bestreben umfassende Verkehrsanalysen (nicht nur Verkehrszählungen) zu ermöglichen, stellen die bekannten Systeme keine zufriedenstellenden Lösungen bereit. Verkehrsanalysen aus der Luft (z.B. über Drohnen) sind für einen Dauereinsatz nicht geeignet.
  • Somit liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System und Verfahren zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt bereitzustellen, mit welchen auch bei komplexen Verkehrswege-Knotenpunkten wie Kreisverkehren oder Kreuzungen eine umfassende und vereinfachte Verkehrsanalyse ermöglicht ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein System gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 10 vorgeschlagen.
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können (auch über Kategoriegrenzen hinweg) und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich. Im Speziellen bedeutet dies, dass jene im Kontext des vorgeschlagenen Systems beschriebenen Merkmale ohne Weiteres Ausgestaltungsmerkmale des vorgeschlagenen Verfahrens sein können und umgekehrt.
  • Es sei ferner darauf hingewiesen, dass eine hierin verwendete, zwischen zwei Merkmalen stehende und diese miteinander verknüpfende Konjunktion "und/oder" stets so auszulegen ist, dass in einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gegenstands lediglich das erste Merkmal vorhanden sein kann, in einer zweiten Ausgestaltung lediglich das zweite Merkmal vorhanden sein kann und in einer dritten Ausgestaltung sowohl das erste als auch das zweite Merkmal vorhanden sein können.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst ein System zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt, beispielsweise einem Kreisverkehr oder einer Kreuzung, wobei der Verkehrswege-Knotenpunkt eine oder mehrere Zufahrt/en sowie eine oder mehrere Ausfahrt/en umfasst, das System aufweisend
    1. a. eine an zumindest einer der einen oder mehreren Zufahrt/en angeordnete Zufahrts-Messvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein die jeweilige Zufahrt passierendes Fahrzeug zu erkennen, dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs zu erfassen und einen dieses Fahrzeug betreffenden Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz zu erzeugen;
    2. b. eine an zumindest einer der einen oder mehreren Ausfahrt/en angeordnete Ausfahrts-Messvorrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein die jeweilige Ausfahrt passierendes Fahrzeug zu erkennen, dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs zu erfassen und einen dieses Fahrzeug betreffenden Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz zu erzeugen; und
    3. c. eine Basisstation, die mit der Zufahrts-Messvorrichtung und der AusfahrtsMessvorrichtung signaltechnisch verbunden ist, wobei die Basisstation Datenverarbeitungsmittel zur Korrelation des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz in Bezug auf zumindest ein vorgegebenes Korrelationskriterium aufweisen.
  • Das mit der Erfindung vorgeschlagene System ist zum Ermitteln von Daten an dem besagten Verkehrswege-Knotenpunkt vorgesehen. Das System ermöglicht beispielsweise eine Korrelation bzw. Feststellung über welche Zufahrt und Ausfahrt ein bestimmtes Fahrzeug (einer bestimmen Fahrzeugklasse, einer bestimmten fahrzeugbezogenen Information oder Fahrzeugeigenschaft) in den Verkehrswege-Knotenpunkt einfährt und diesen wieder verlässt. Damit lässt sich beispielsweise ein Fahrzeugklassen-basiertes Fahrverhalten analysieren, dieses sogar datums- und zeitaufgelöst.
  • Als Beispiel für einen Verkehrswege-Knotenpunkt, in Bezug auf welchen mit einem hier vorgeschlagenen System oder Verfahren Daten (insbesondere Verkehrsdaten) gesammelt werden können, seien Kreisverkehre und Kreuzungen genannt. Ein Kreisverkehr umfasst eine Kreisfahrbahn und eine Mittelinsel. Die Kreisfahrbahn ist nach Art einer Einbahnstraße in nur einer Richtung befahrbar, dabei in Gebieten mit Rechtsfahrgebot entgegen dem Uhrzeigersinn und in Gebieten mit Linksfahrgebot mit dem Uhrzeigersinn. Ein Kreisverkehr weist in der Regel mehrere Zufahrten und Ausfahrten auf, die - wie die Kreisfahrbahn - ein oder mehrspurig befahrbar sein können. Unter einem Kreisverkehr können auch Sonderformen wie der aus England bekannte "Magic Roundabout" (die Anschlüsse der Knotenarme sind ebenfalls als Kreisverkehr ausgebildet), unechte Kreisverkehre (Knotenpunkte, die Kreisverkehren ähnlich sehen, jedoch nicht mit dem für Kreisverkehre bekannten Verkehrszeichen sondern mit Vorfahrtsschildern oder Ampeln geregelt werden), Turbokreisverkehre, Square About Kreisverkehre, Throughabout Kreisverkehre, tropfenförmige Kreisverkehre, Autobahn- oder Straßenbahnkreisverkehre verstanden werden. Eine "Kreuzung" resultiert aus einer Überschneidung zweier oder mehrerer Verkehrswege. Die Verkehrsführung an Kreuzungen wird häufig durch Ampeln, Vorfahrtsschilder, Stoppschilder oder durch Verkehrsregeln (z.B. rechts vor links) geregelt.
  • Unter einem "Verkehrsweg" kann im Sinne der Erfindung eine ein- oder mehrspurige Straße zu verstehen sein. Eine Straße kann dabei in einer Fahrtrichtung oder in zwei einander entgegengesetzten Fahrtrichtungen befahren werden. In einer jeweiligen Fahrtrichtung kann eine Straße eine oder mehrere Fahrspuren aufweisen. Dabei kann es sich um eine durch ein bewohntes Gebiet (Stadt, Ortschaft) führende Straße oder um eine durch ein unbebautes oder wenig bebautes Gebiet (z.B. eine Landstraße, Bundesstraße etc.) handeln. Auch kann es sich bei einem Verkehrsweg um eine Autobahn handeln. Auch Schienen-Wege könnten als Verkehrsweg verstanden werden, denn auch im Schienennetz sind Verkehrswege-Knotenpunkte bekannt. Häufig verlaufen Schienen-Wege entlang herkömmlicher Straßen (z.B. im innerstädtischen Raum: die Straßenbahnen bzw. Trams), weshalb auch derartige für radgebundene Fahrzeuge und Schienenfahrzeuge zugängliche hybride Verkehrswege als "Verkehrsweg" im Sinne der Erfindung verstanden werden können.
  • Wie erwähnt, umfasst das System zunächst eine an zumindest einer der einen oder mehreren Zufahrt/en angeordnete Zufahrts-Messvorrichtung. Unter einer "Anordnung" der Zufahrts-Messvorrichtung "an" einer Zufahrt ist eine derartige Positionierung zu verstehen, dass eine messtechnische Erfassung der einen oder mehreren Fahrspuren der Zufahrt ermöglicht ist. Die Zufahrts-Messvorrichtung kann an einem Mast befestigt sein, der neben der Zufahrt angeordnet und die Zufahrt ggf. mit einer Querstrebe überragen kann. Sodann kann die Zufahrts-Messvorrichtung an der Querstrebe befestigt werden, wodurch eine Anordnung nach Art einer Vogelperspektive ermöglicht ist. Gleiches kann erreicht werden, wenn es sich bei dem Mast um eine Stange handelt und die Messvorrichtung im oberen Bereich der Stange angeordnet ist. Es können auch mehrere Messeinheiten an einer Zufahrt angeordnet werden, die gemeinsam die Zufahrts-Messvorrichtung bereitstellen. Die einzelnen Messeinheiten können sodann beispielsweise einzelnen Fahrspuren zugeordnet werden. Die Zufahrts-Messvorrichtung ist dazu eingerichtet, ein die jeweilige Zufahrt passierendes Fahrzeug zu erkennen, dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs zu erfassen und einen dieses Fahrzeug betreffenden Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz zu erzeugen. Bei dem Erkennungsmerkmal handelt es sich insbesondere ein optisches Erkennungsmerkmal an dem Fahrzeug/des Fahrzeugs. Die Zufahrts-Messvorrichtung kann auf die Erkennung bestimmter Erkennungsmerkmale kalibriert/trainiert werden. Zur Erfassung der Erkennungsmerkmale können von der Zufahrts-Messvorrichtung erfasste Messdaten hinsichtlich des Vorliegens von Erkennungsmerkmale ausgewertet werden, z.B. unter Einsatz einer Rechenroutine, eines Algorithmus (auch KI-basiert) oder einer Software. Sämtliche der vorgenannten Datenverarbeitungsmittel können in einer Recheneinheit der Zufahrts-Messvorrichtung implementiert sein. Sodann kann ein Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt werden. Die Erzeugung kann mittels des Datenverarbeitungsmittels erfolgen. Das genannte Datenverarbeitungsmittel kann Teil einer gemeinsamen Platine sein, welche zum Betrieb der Zufahrts-Messvorrichtung verwendet wird und in der Messvorrichtung verbaut ist. Die genannte Platine bzw. das Datenverarbeitungsmittel kann mit einer Signalübertragungsschnittstelle (Sende- und Empfangseinheit) zum kabellosen Datentransfer (z.B. von Zufahrts-Erkennungsmerkmal Datensätzen) ausgestattet oder verbunden sein.
  • Wie erwähnt, umfasst das System zudem eine an zumindest einer der einen oder mehreren Ausfahrt/en angeordnete Ausfahrts-Messvorrichtung. Unter einer "Anordnung" der Ausfahrts-Messvorrichtung "an" einer Ausfahrt ist eine derartige Positionierung zu verstehen, dass eine messtechnische Erfassung der einen oder mehreren Fahrspuren der Ausfahrt ermöglicht ist. Die Ausfahrts-Messvorrichtung kann an einem Mast befestigt sein, der neben der Ausfahrt angeordnet und die Ausfahrt ggf. mit einer Querstrebe überragen kann. Sodann kann die Ausfahrts-Messvorrichtung an der Querstrebe befestigt werden, wodurch eine Anordnung nach Art einer Vogelperspektive ermöglicht ist. Gleiches kann erreicht werden, wenn es sich bei dem Mast um eine Stange handelt und die Messvorrichtung im oberen Bereich der Stange angeordnet ist. Es können auch mehrere Messeinheiten an einer Ausfahrt angeordnet werden, die gemeinsam die Ausfahrts-Messvorrichtung bereitstellen. Die einzelnen Messeinheiten können sodann beispielsweise einzelnen Fahrspuren zugeordnet werden. Die Ausfahrts-Messvorrichtung ist dazu eingerichtet, ein die jeweilige Ausfahrt passierendes Fahrzeug zu erkennen, dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs zu erfassen und einen dieses Fahrzeug betreffenden Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz zu erzeugen. Bei dem Erkennungsmerkmal handelt es sich insbesondere ein optisches Erkennungsmerkmal an dem Fahrzeug/des Fahrzeugs. Die Ausfahrts-Messvorrichtung kann auf die Erkennung bestimmter Erkennungsmerkmale kalibriert/trainiert werden. Zur Erfassung der Erkennungsmerkmale können von der Ausfahrts-Messvorrichtung erfasste Messdaten hinsichtlich des Vorliegens von Erkennungsmerkmale ausgewertet werden, z.B. unter Einsatz einer Rechenroutine, eines Algorithmus (auch KI-basiert) oder einer Software. Sämtliche der vorgenannten Datenverarbeitungsmittel können in einer Recheneinheit der Ausfahrts-Messvorrichtung implementiert sein. Sodann kann ein Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt werden. Die Erzeugung kann mittels des Datenverarbeitungsmittels erfolgen. Das genannte Datenverarbeitungsmittel kann Teil einer gemeinsamen Platine (z.B. eines Controllers) sein, welche zum Betrieb der Ausfahrts-Messvorrichtung verwendet wird und in der Messvorrichtung verbaut ist. Die genannte Platine bzw. das Datenverarbeitungsmittel kann mit einer Signalübertragungsschnittstelle (Sende- und Empfangseinheit) zum kabellosen Datentransfer (z.B. von Ausfahrts-Erkennungsmerkmal Datensätzen) ausgestattet oder verbunden sein.
  • Die Zufahrts-Messvorrichtung und Ausfahrts-Messvorrichtung sind vorzugsweise äquivalent oder ähnlich aufgebaut und an den jeweiligen Zufahrten/Ausfahrten auf eine äquivalente oder ähnliche Art und Weise angeordnet.
  • Es ist zudem vorstellbar, dass eine jeweilige Zufahrts-Messvorrichtung und Ausfahrts-Messvorrichtung in ein und demselben Gehäuse angeordnet sind, also zu einer Baueinheit zusammengefasst sind. In diesem Fall ist eine in einer Baueinheit kombinierte Zufahrts- und Ausfahrts-Messvorrichtung so anzuordnen, dass sowohl jene die Zufahrt des Verkehrswege-Knotenpunkts passierenden Fahrzeuge mittels der Zufahrts-Messvorrichtung erfasst werden können als auch jene die Ausfahrt des Verkehrswege-Knotenpunkts passierenden Fahrzeuge mittels der Ausfahrts-Messvorrichtung erfasst werden können. Eine solche Baueinheit kann beispielsweise in der Mitte zwischen einer Zu- und Ausfahrt angeordnet sein (z.B. auf einem Mittelstreifen) oder oberhalb der Zu- und Ausfahrt an einem Mast.
  • Zudem umfasst das System eine Basisstation, die mit der Zufahrts-Messvorrichtung und der Ausfahrts-Messvorrichtung signaltechnisch verbunden ist. Sind an einem Verkehrswege-Knotenpunkt mehrere Zufahrts-Messvorrichtungen und Ausfahrts-Messvorrichtungen vorgesehen, so sind sämtliche der Zufahrts-Messvorrichtungen und Ausfahrts-Messvorrichtungen mit der Basisstation signaltechnisch verbunden. Die erwähnten (in den Zufahrts-Messvorrichtungen und Ausfahrts-Messvorrichtungen erzeugbaren) Zufahrts-Erkennungsmerkmal Datensätze und Ausfahrts-Erkennungsmerkmal Datensätze können über die signaltechnischen Verbindungen an die Basisstation übermittelt werden. Auch eine Übermittlung von Rohdaten (Messdaten) an die Basisstation und eine dortige Erzeugung von Zufahrts-Erkennungsmerkmal Datensätzen und Ausfahrts-Erkennungsmerkmal Datensätzen ist möglich. Die Basisstation weist Datenverarbeitungsmittel zur Korrelation des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz in Bezug auf zumindest ein vorgegebenes Korrelationskriterium aufweisen. Das vorgegebene Korrelationskriterium kann je nach Bedarf abgeändert werden. Die Basisstation ist vorzugsweise in unmittelbarer Nähe des Verkehrswege-Knotenpunktes angeordnet, bei einem Kreisverkehr kann dies beispielsweise auf der Insel des Kreisverkehrs erfolgen. Auch eine Integration in einer der Messvorrichtungen (z.B. einer Zufahrts-Messvorrichtung, einer Ausfahrts-Messvorrichtung oder einer kombinierten Zu- und Ausfahrtsmessvorrichtung bzw. in den zugehörigen Gehäusen) ist möglich. Im Falle der Erzeugung der Zufahrts-Erkennungsmerkmal Datensätze und der Ausfahrts-Erkennungsmerkmal Datensätze aus von den Messvorrichtungen übermittelten Rohdaten oder vorprozessierten Daten erst in der Basisstation, können die Datensätze unter Einsatz eines basisstationsseitigen Datenverarbeitungsmittels erzeugt werden.
  • In der Praxis kann eine solche Korrelation beispielsweise wie folgt erfolgen: Mittels einer Zufahrts-Messvorrichtung wird das Passieren eines Fahrzeugs der Kategorie Fahrzeug mit Anhänger an bestimmten Datum X zu einer Uhrzeit Y erfasst. Ein Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz des Inhalts: Passieren der Zufahrt 1, Fahrzeugklasse: Fahrzeug mit Anhänger, Datum X, Uhrzeit Y wird erzeugt und an die Basisstation übermittelt. Die Klassifizierung kann beispielsweise aufgrund eines charakteristischen optischen Erkennungsmerkmals erfolgt sein (z.B. eines Kennzeichentyps). Nach dem Verlassen des Verkehrswege-Knotenpunkts über die Ausfahrt 1 wird von der Ausfahrts-Messvorrichtung ein Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz mit folgendem Inhalt erzeugt: Passieren der Ausfahrt 1, Fahrzeugklasse: Fahrzeug mit Anhänger, Datum X, Uhrzeit Y+Z. Dieser Datensatz wird ebenfalls an die Basisstation übermittelt. Dort erfolgt eine Korrelation in Bezug auf ein Korrelationskriterium: z.B. ein örtliches und zeitliches Korrelationskriterium in Bezug auf eine Fahrzeugklasse: Fahrzeug mit Anhänger hat den Verkehrswege-Knotenpunkt über die Zufahrt 1 am Datum X, Uhrzeit Y und die Ausfahrt 1 am Datum X, Uhrzeit Y+Z passiert. In der Basisstation können derartige Daten gesammelt und für eine statistische Verkehrsanalyse vorprozessiert werden, z.B. kann ermittelt werden wie viele Fahrzeuge einer bestimmten Fahrzeugklasse (z.B. Fahrzeuge mit Anhänger) den Verkehrswege-Knotenpunkt an einem bestimmten Datum (zeitliche Korrelation) über welche Zu- und Ausfahrt (örtliche Korrelation) passiert haben. Auf Basis der erfassten Daten sind eine Vielzahl unterschiedlicher Korrelationen möglich, deren Auswahl jedoch nicht Gegenstand der Erfindung sein soll, sondern von der jeweiligen Verwendung der ermittelten Daten abhängt.
  • Nachfolgend seien weitere Ausgestaltungen des mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems beschrieben. Die nachfolgende Beschreibung inkludiert jene in den Unteransprüchen angegebenen Ausgestaltungsmerkmale, ist jedoch nicht auf diese beschränkt. Es sei ausdrücklich erwähnt, dass die nachfolgend in Bezug zum mit der Erfindung vorgeschlagenen System beschriebenen Merkmale ohne Weiteres auch Ausgestaltungsmerkmale des mit der Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens sein können und umgekehrt.
  • Nach einer ersten Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass die Zufahrts-Messvorrichtung, die Ausfahrts- Messvorrichtung und/oder die Basisstation jeweils eine Energieversorgungseinheit aufweisen. Die Zufahrts-Messvorrichtung, Ausfahrts-Messvorrichtung und Basisstation müssen zu ihrem Betrieb mit Strom versorgt werden, sind also in dieser Hinsicht als elektrische Verbraucher anzusehen. Im einfachsten Fall kann eine Energieversorgungseinheit als eine in den Messvorrichtungen oder der Basisstation vorgesehene Schnittstelle angesehen werden, über welche ein Anschluss an ein elektrisches Versorgungsnetz ermöglicht ist. Da jedoch an vielerlei Verkehrswege-Knotenpunkten kein öffentliches elektrisches Versorgungsnetz verfügbar ist (und dieses zudem nachteiligen Schwankungen und Stromausfällen unterliegen kann) weisen die Messvorrichtungen und die Basisstation vorzugsweise eigene Energieversorgungseinheiten auf, um eine diesbezüglich unabhängige Energieversorgung bereitzustellen. Die Energieversorgungseinheit kann austauschbar (z.B. bei Entladung oder fälliger Wartung) und/oder wiederaufladbar sein. Die Energieersorgungseinheit kann gemeinsam mit den Messvorrichtungen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, oder extern zur Messvorrichtung, z.B. in unmittelbarer Nähe, angeordnet sein. In letzterem Fall sind die Messvorrichtungen über elektrische Verbindungsmittel mit der Energieversorgungseinheit verbunden.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass die Energieversorgungseinheit eine Batterie oder ein Solarmodul umfasst. Unter einer "Batterie" kann auch ein Akku zu verstehen sen. Ferner kann unter dem Terminus der "Batterie" auch ein aus mehreren Batterieeinheiten gebildeter Batteriepack oder Batterie-Stack zu verstehen sein. Ferner kann unter einer "Batterie" ein aus mehreren Akkueinheiten gebildeter Akkupack der Akku-Stack zu verstehen sein. Sofern Batterien die Energieversorgungseinheit ausbilden, weisen die Messvorrichtungen und/oder die Basisstation Vorrichtungen zum Austausch oder zum Aufladen der Batterien auf. Die Messvorrichtungen und die Basisstation können Mittel zur Ermittlung, Anzeige und Übermittlung eines Batteriestatus (Ladestatus) aufweisen. Der Ladestatus kann kontinuierlich, in festgelegten Zeitintervallen oder auf Abfrage an eine externe Zentrale übermittelt werden. Solarmodule können elektrische Energie durch Einstrahlung von Sonnenenergie erzeugen. Es können Speichereinheiten zur Speicherung von überschüssiger elektrischer Energie in den Messvorrichtungen und/oder der Basisstation vorgesehen sein. Auch Einrichtungen zur Abgabe überschüssiger elektrischer Energie an ein öffentliches Versorgungsnetz können in den Messvorrichtungen und/oder der Basisstation vorgesehen sein. Es ist auch vorstellbar eine Batterie oder ein Solarmodul, alternativ einen Array von Batterien oder Solarmodulen in Nähe zum Verkehrswege-Knotenpunktes zu anzuordnen (bei einem Kreisverkehr z.B. auf der Insel) und diese mittels elektrischer Verbindungen (Kabelverbindungen) mit den Messvorrichtungen und der Basisstation zu verbinden.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass die signaltechnische Verbindung zwischen der Zufahrts-Messvorrichtung und der Basisstation sowie zwischen der AusfahrtsMessvorrichtung und der Basisstation auf einer kabellosen oder kabelgebundenen Signalverbindung basiert. Eine kabellose Signalverbindung kann beispielsweise eine auf elektromagnetischen Wellen basierende Signalverbindung umfassen. Beispielhaft seien an dieser Stelle Funkverbindungen, Bluetooth-Verbindungen, WLAN-Verbindungen, Verbindungen über mobile Datenkommunikation, über das Internet etc. genannt. Auch die Bereitstellung der signaltechnischen Verbindungen Verbindung über die LORA (Long Range) Modulationstechnik ist möglich. Eine kabelgebundene Signalverbindung kann durch einen elektrischen Leiter oder Lichtleiter verwirklicht werden. Die Messvorrichtungen und die Basisstation weisen dazu geeignete Signalübertragungsschnittstellen auf (Empfänger, Sender).
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass das System zudem eine Zentralstelle umfasst, welche signaltechnisch, insbesondere kabellos oder kabelgebunden, mit der Basisstation verbunden ist. In der Zentralstelle können weitergehende Verkehrsanalysen und Korrelationen vorgenommen werden, die je nach Art der zu analysierenden Fragestellung variieren kann.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass die Zufahrts-Messvorrichtung und die Ausfahrts-Messvorrichtung eine Kamera aufweisen. Auch eine Implementierung einer Mehrzahl von Kameraeinheiten (z.B. ausgerichtet auf verschiedene Fahrspuren) in der Zufahrts-Messvorrichtung und/oder Ausfahrts-Messvorrichtung ist möglich. Anstelle einer Kamera oder zusätzlich dazu können die Messvorrichtungen auch Radar, Lidar oder Infrarotmesseinheiten aufweisen. Durch Vorsehen einer Mehrzahl von (unterschiedlichen oder gleichartigen, z.B. mehrere Kameras) Messeinheiten je Messvorrichtung kann die Fehleranfälligkeit von Messungen reduziert werden. Die Kameras oder anderweitigen Messeinheiten der Messvorrichtungen werden auf ihre jeweilige Beobachtungsaufgabe kalibriert. Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass das Erkennungsmerkmal ausgewählt ist aus: einem an einer Fahrzeugkomponente angeordneten Erkennungsmerkmal, insbesondere einem Nummernschild oder einem Klebe-Tag, einem optisch erfassbaren Fahrzeugmerkmal, oder einer optisch erfassbaren Fahrzeugsilhouette. Unter einem Klebe-Tag ist ein Aufkleber mit einer optisch auslesbaren Information (z.B. bezüglich einer Fahrzeugklasse) zu verstehen. Eine optisch auslesbare Information kann beispielsweise ein Zahlencode, eine Beschriftung, ein Barcode, ein Zeichen, eine Farbkodierung oder dergleichen sein. Ein Klebe-Tag kann auf einer Fahrzeugoberfläche, beispielsweise auf der Windschutzscheibe (nach Art einer Vignette), aufgebracht sein. Bei dem erwähnten optisch erfassbaren Fahrzeugmerkmal kann es sich um ein charakteristisches Fahrzeugmerkmal handeln, z.B. das Vorliegen einer Anhängerkupplung, einer Dachreling, eines bestimmten Typs von Außenspiegeln, einer Fahrzeugbreite oder Fahrzeuglänge etc. Eine Fahrzeugsilhouette betrifft die ein Fahrzeug einhüllende Form oder eine Fahrzeugkontur, welche ebenfalls charakteristisch für eine bestimmte Fahrzeugklasse sein kann. Entsprechende Informationen können auch auf Nummernschildern des Fahrzeugs hinterlegt bzw. daraus ermittelbar sein.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass anhand des Erkennungsmerkmals eine fahrzeugbezogene Information ermittelbar ist, insbesondere ein Hersteller des Fahrzeugs, ein Fahrzeugtyp, ein Fahrzeugbaujahr, eine Fahrzeugeigenschaft, ein Fahrzeughalter, oder ein Fahrzeuginhaber. Über die Erfassung von Erkennungsmerkmalen lässt sich somit ein Fahrzeug klassifizieren. Anstelle der vorgenannten fahrzeugbezogenen Informationen kann es sich beispielsweise um eine Klassifizierung eines Fahrzeugs in Bezug auf die folgenden Klassifikationsgruppen als fahrzeugbezogene Informationen handeln: Fahrrad, Motorrad, PKW, PKW mit Anhänger, Transporter mit Fenster, Transporter ohne Fenster, Bus, LKW, LKW mit Anhänger, Sattelzug. Weiterhin können auf Basis der Erkennungsmerkmale die folgenden Fahrzeugkategorien erkannt werden bzw. eine diesbezügliche Klassifizierung erfolgen: Kleintransporter, Vans, Agrarfahrzeuge, Baustellenfahrzeuge, Schwerlastfahrzeuge, Wohnmobile, Anhänger, Fahrzeuge mit technischer Funktion wie Kranfahrzeuge, Feuerwehrfahrzeuge, Einsatzfahrzeuge, Mopeds, Mofas, Elektroscooter, E-Bikes, Lastenfahrräder, Trikes, Quads etc. Anhand des Erkennungsmerkmals kann sich auch eine Antriebs- oder Kraftstoffart (Elektroantrieb, Hybridantrieb, Verbrennungsmotor, Diesel-Antrieb, Ottomotor) als Fahrzeugeigenschaft erkannt werden. Unter einem Fahrzeugtyp kann ein bestimmtes Fahrzeugmodell eines Herstellers verstanden werden. Wie eingangs erwähnt, können auch Schienenfahrzeuge klassifiziert werden, beispielsweise wie folgt: Straßenbahn, U-Bahn, ein- oder mehrgliedriges Schienenfahrzeug (Glieder stellen die Zahl der Waggons dar). Auch kann eine grundsätzliche Klassifizierung (Differenzierung) zwischen radgebundenem Fahrzeug und Schienenfahrzeug erfolgen (relevant bei hybriden Verkehrswegen: z.B. Straßenbahnen und radgebundene Fahrzeuge nutzen ein und dieselbe Fahrbahn). Mit einer solchen Klassifizierung lassen sich dem Passiervorgang eines Fahrzeugs - neben einer rein örtlichen und zeitlichen Zuordnung des Einfahrens/Verlassens des Verkehrswege-Knotenpunkts über eine Zufahrt/Ausfahrt zu einen bestimmten Zeitpunkt - weitergehende Informationen zuordnen.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Systems kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Korrelationskriterium eine insbesondere datums- und zeitbezogene Zuordnung des Fahrzeugs oder der fahrzeugbezogenen Information zu einem Passiervorgang des Fahrzeugs in Bezug auf eine Zufahrt und/oder Ausfahrt des Verkehrswege-Knotenpunkts betrifft. Es kann somit nicht nur eine dahingehende zeitlich-örtliche Zuordnung erfolgen, wann ein Fahrzeug eine bestimmte Zufahrt oder Ausfahrt passiert hat, sondern eine diesbezügliche Zuordnung einer bestimmten fahrzeugbezogenen Information (z.B. einer Fahrzeugklasse). Dadurch kann beispielsweise statistisch betrachtet werden, wie viele Fahrzeuge einer bestimmten Fahrzeugklasse an einem Tag eine bestimmte Zufahrt und Ausfahrt des Verkehrswege-Knotenpunktes passiert haben.
  • Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt, beispielsweise einem Kreisverkehr oder einer Kreuzung, wobei der Verkehrswege-Knotenpunkt eine oder mehrere Zufahrt/en sowie eine oder mehrere Ausfahrt/en umfasst, wobei das Verfahren unter Einsatz eines nach der Erfindung ausgebildeten Systems ausgeführt wird, das System umfassend eine an zumindest einer der einen oder mehreren Zufahrt/en angeordnete Zufahrts-Messvorrichtung, eine an zumindest einer der einen oder mehreren Ausfahrt/en angeordnete Ausfahrts-Messvorrichtung, sowie eine Basisstation, die mit der Zufahrts-Messvorrichtung und der Ausfahrts-Messvorrichtung signaltechnisch verbunden ist, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte:
    1. a. Erkennen eines eine der Zufahrt/en passierenden Fahrzeugs mit der an der jeweiligen Zufahrt angeordneten Zufahrts-Messvorrichtung, wobei dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs erfasst und ein dieses Fahrzeug betreffender Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt wird;
    2. b. Erkennen eines eine der Ausfahrt/en passierenden Fahrzeugs mit der an der jeweiligen Ausfahrt angeordneten Ausfahrts-Messvorrichtung, wobei dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs erfasst und ein dieses Fahrzeug betreffender Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt wird;
    3. c. Übermitteln des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes von der Zufahrts-Messvorrichtung respektive Ausfahrts-Messvorrichtung an die Basisstation,
    4. d. in der Basisstation: Korrelieren des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz in Bezug auf zumindest ein vorgegebenes Korrelationskriterium unter Einsatz eines Datenverarbeitungsmittels.
  • Für jeden der vorgenannten Schritte können in dem System geeignete technische Mittel zur Ausführung der Verfahrensschritte vorgesehen sein. So erfolgt die Erfassung der Erkennungsmerkmale mittels der Messvorrichtung. Die Erfassung als solche erfolgt über geeignete Messmittel die in der Messvorrichtung hard- und softwaretechnisch implementiert sind. Die Erzeugung der Datensätze bzw. Auswertung von mit den Messvorrichtungen erfassten Daten erfolgt mittels geeigneter Datenverarbeitungsmittel (z.B. Routinen, Algorithmen, Software, allesamt ausgeführt auf geeigneter Hardware). Für den Schritt c. sind geeignete Signalübertragunsmittel (z.B. Signalübertragungsschnittstellen samt Sender und Empfänger) in den Messvorrichtungen und der Basisstation vorgesehen. Schritt d. erfolgt - wie erwähnt - unter Einsatz eines Datenverarbeitungsmittels, welches wiederrum hardware- und softwaretechnisch in der Basisstation implementiert sein kann.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann folgende vorteilhafte Ausgestaltungen umfassen:
    Nach einer ersten Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass anhand des Erkennungsmerkmals eine fahrzeugbezogene Information ermittelt wird, insbesondere ein Hersteller des Fahrzeugs, ein Fahrzeugtyp, ein Fahrzeugbaujahr, eine Fahrzeugeigenschaft, ein Fahrzeughalter, oder ein Fahrzeuginhaber.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Ermitteln der fahrzeugbezogenen Information anhand eines Abgleichs des Erkennungsmerkmals mit in einer Datenbank hinterlegten Daten erfolgt. Die Datenbank kann in der jeweiligen Messvorrichtung implementiert sein, z.B. als Teil eines dort vorgesehenen Datenverarbeitungsmittels. Gleichsam kann dies in der Basisstation erfolgen, z.B. mit einem dort vorgesehenen Datenverarbeitungsmittel. Ferner kann vorgesehen sein, dass die Datenbank eine externe Datenbank ist, und die in den Messvorrichtungen und/oder der Basisstation vorhandenen Datenverarbeitungsmittel über Signalübertragungsschnittstellen auf die Datenbank(en) zugreifen können.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung eines mit der Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass wobei eine datums- und zeitbezogene Zuordnung des Fahrzeugs oder der fahrzeugbezogenen Information zu einem Passiervorgang des Fahrzeugs in Bezug auf die Zufahrt und/oder Ausfahrt des Verkehrswege-Knotenpunkts durchgeführt wird.
  • Die Erfindung wird weiterhin anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Diese sind nur beispielhaft zu verstehen und sollen die Erfindung nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränken.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Kreisverkehr als Beispiel eines Verkehrswege-Knotenpunkts mit einem erfindungsgemäßen System;
    Fig. 2
    eine Kreuzung als weiteres Beispiel eines Verkehrswege-Knotenpunkts mit einem erfindungsgemäßen System.
  • In der Figur 1 ist ein Kreisverkehr 1 mit jeweils vier Zufahrten 3 und Ausfahrten 4 in einer schematischen Aufsicht illustriert. In dem vorliegenden Beispiel wird das Rechtsfahrgebot zugrunde gelegt und exemplarisch ein in Bezug auf eine bestimmte Fahrtrichtung einspuriger Verkehrsweg angenommen. Die gestrichelten Linien repräsentieren eine Bodenmarkierung 8 auf der Fahrbahn, um eine Trennung von Fahrbahnen mit unterschiedlicher Fahrtrichtung zu kennzeichnen. Im vorliegenden Beispiel der Figur 1 ist das Hineinfahren und Herausfahren in/aus den/dem Kreisverkehr 1 anhand zweier Fahrzeuge 6 illustriert. Die dargestellten Fahrzeuge 6 unterscheiden sich in ihrer Länge, was beispielsweise den Längenunterschied zwischen einem PKW und einem LKW kennzeichnen kann. Das rechts dargestellte Fahrzeug 6 fährt entsprechend dem an das Fahrzeug 6 angrenzend dargestellten Richtungspfeil in den Kreisverkehr 1 ein, nämlich über eine Zufahrt 3. Dabei passiert das Fahrzeug 6 eine Zufahrts-Messvorrichtung 5.
  • Nach dem Einfahren in den Kreisverkehr 1 biegt das Fahrzeug 6 an der ersten Ausfahrt 4 ab und verlässt den Kreisverkehr 1. Beim Ausfahren aus dem Kreisverkehr über die Ausfahrt 4 passiert das Fahrzeug 6 die Ausfahrts-Messvorrichtung 7. Betont sei, dass das beschriebene Fahrverhalten des Fahrzeugs 6 nur exemplarischer Natur ist, denn gleichsam hätte das Fahrzeug 6 in jeder anderen Ausfahrt 4 des Kreisverkehrs 1 abbiegen können. Gleiches gilt für das unten links dargestellte Fahrzeug 6 (ein längeres Fahrzeug wie einen LKW repräsentierend). Es sei betont, dass dieses Beispiel lediglich exemplarischer angeführt wurde. Das erfindungsgemäße System bzw. Verfahren lässt sich ohne weiteres auf komplexere Verkehrswege-Knotenpunkte übertragen, beispielsweise Kreisverkehre mit mehr als vier Zufahrten 3 und Ausfahrten 4. Ferner kann das System bei mehrspurigen, z.B. zweispurigen, dreispurigen, vierspurigen etc. Fahrbahnen eingesetzt werden. Die genannten Spurangaben beziehen sich dabei auf die Anzahl von Fahrspuren in Bezug auf eine Fahrtrichtung.
  • Analog ist in der Figur 2 eine Kreuzung 2 als Verkehrswege-Knotenpunkt dargestellt, welche ebenfalls eine Anzahl von vier Zufahrten 3 und vier Ausfahrten 4 in einem Verkehrsknotenpunkt bündelt. Auch in diesem Beispiel ist das Einfahren und Ausfahren zweier Fahrzeuge 6 unterschiedlicher Größe (z.B. eines PKW und LKW) in eine den Verkehrswege-Knotenpunkt bereitstellende Kreuzung dargestellt, wobei die Fahrzeuge jeweils über eine Zufahrt 3 in die Kreuzung 2 einfahren und über eine Ausfahrt 4 die Kreuzung 2 verlassen. Beim Einfahren passieren die Fahrzeuge eine Zufahrts-Messvorrichtung 5, beim Ausfahren eine Ausfahrts-Messvorrichtung 7.
  • Die nachfolgende Beschreibung des erfindungsgemäßen Systems bezieht sich in gleichem Maße auf die vorbeschriebenen Beispiele für einen Verkehrswege-Knotenpunkt, nämlich den in Figur 1 dargestellten Kreisverkehr 1 wie auch auf die in Figur 2 dargestellte Kreuzung 2. Der Verkehrswege-Knotenpunkt kann mehr als die in den Figuren dargestellten vier Zufahrten 3 und Ausfahrten 4 aufweisen, wobei die jeweiligen Zufahrten 3 und Ausfahrten 4 jeweils mehrere parallele Fahrspuren aufweisen können.
  • Sowohl die Zufahrts-Messvorrichtung 5 als auch die Ausfahrts-Messvorrichtung 7 können eine oder mehrere Fahrspuren einer Zufahrt 3 respektive Ausfahrt 4 erfassen. Insbesondere können die Zufahrts-Messvorrichtung 5 und die Ausfahrts-Messvorrichtung 7 dazu an geeigneten Masten oder anderweitigen Tragvorrichtungen angeordnet sein. Vorzugsweise umfassen sowohl die Zufahrts-Messvorrichtung 5 und die Ausfahrts-Messvorrichtung 7 eine Kamera.
  • Das mit der Erfindung vorgeschlagene und in den Figuren 1 und 2 anhand zweier konkreter Ausführungsbeispiele wiedergegebene System umfasst eine an den jeweiligen Zufahrten 3 des Kreisverkehrs 1 bzw. der Kreuzung 2 angeordnete Zufahrts-Messvorrichtungen 5, welche - wie erwähnt - zumindest eine Kamera aufweisen kann. Die Zufahrts-Messvorrichtung 5 ist dazu eingerichtet, ein eine Zufahrt 3 passierendes Fahrzeug 6 zu erkennen, wobei die Zufahrts-Messvorrichtung 5 dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal (beispielsweise ein Nummernschild oder eine anderweitiges am Fahrzeug befindliches Erkennungs- oder Klassifikationsmittel) des Fahrzeugs 6 erfasst und einen dieses Fahrzeug 6 betreffenden Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt. Der Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz umfasst zumindest eine Information, dass ein bestimmtes Fahrzeug 6 in eine bestimmte Zufahrt 3 eingefahren ist, der Datensatz gibt also eine örtliche Information in Bezug auf ein bestimmtes Fahrzeug 6 wieder. Zusätzlich kann der Datensatz Zeitinformationen enthalten, d.h. wann (Tag, Uhrzeit) das Fahrzeug 6 die Zufahrt 3 passiert hat. Auch kann der Datensatz Informationen zur verwendeten Fahrspur des Fahrzeugs 6 auf einer mehrspurigen Zufahrt 3 umfassen. Ferner kann der Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz weitere Informationen umfassen, beispielweise betreffend eine bestimmte fahrzeugbezogene Information wie einen Hersteller des Fahrzeugs, einen Fahrzeugtyp, ein Fahrzeugbaujahr, eine Fahrzeugeigenschaft, einen Fahrzeughalter, oder einen Fahrzeuginhaber. Damit lassen sich dem Passiervorgang des Fahrzeugs - neben einer rein örtlichen und zeitlichen Zuordnung des Passierens eines Fahrzeugs 6 in eine Zufahrt 3 zu einen bestimmten Zeitpunkt - weitergehende Informationen zuordnen.
  • Ferner umfasst das System an den Ausfahrten 4 angeordnete Ausfahrts-Messvorrichtungen 7, die dazu eingerichtet sind, ein die jeweilige Ausfahrt 4 passierendes Fahrzeug 6 zu erkennen. Dabei wird zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs 6 erfasst und einen dieses Fahrzeug 6 betreffender Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt. Der Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz umfasst zumindest eine Information, dass ein bestimmtes Fahrzeug 6 den Verkehrswege-Knotenpunkt über eine bestimmte Ausfahrt 4 verlassen hat, der Datensatz gibt also eine örtliche Information in Bezug auf ein bestimmtes Fahrzeug 6 wieder. Zusätzlich kann der Datensatz Zeitinformationen enthalten, d.h. wann (Tag, Uhrzeit) das Fahrzeug 6 die Ausfahrt 4 passiert hat. Auch kann der Datensatz Informationen zur verwendeten Fahrspur des Fahrzeugs 6 auf einer mehrspurigen Zufahrt 4 umfassen. Ferner kann der Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz weitere Informationen umfassen, beispielweise betreffend eine bestimmte fahrzeugbezogene Information wie einen Hersteller des Fahrzeugs, einen Fahrzeugtyp, ein Fahrzeugbaujahr, eine Fahrzeugeigenschaft, einen Fahrzeughalter, oder einen Fahrzeuginhaber. Damit lassen sich dem Passiervorgang des Fahrzeugs - neben einer rein örtlichen und zeitlichen Zuordnung des Verlassens des Verkehrswege-Knotenpunkts über eine Ausfahrt 4 zu einen bestimmten Zeitpunkt - weitergehende Informationen zuordnen.
  • Ersichtlich ist in dem Kreisverkehr 1 (in der Mitte des Kreisverkehrs 1) eine Basisstation 9 angeordnet, die mit den Zufahrts-Messvorrichtungen 5 und den Ausfahrts-Messvorrichtungen 7 signaltechnisch (kabellos, kabelgebunden) verbunden ist. Gleiches gilt für das in Figur 2 dargestellte Ausführungsbeispiel betreffend die Kreuzung 2, wobei die Basisstation 9 im Bereich einer von einer Zufahrt 3 und Ausfahrt 4 gebildeten Ecke angeordnet ist. Jegliche weitere Anordnung der Basisstation 9 kommt in Betracht, solange eine signaltechnische Verbindung mit den Zufahrts-Messvorrichtungen 5 und den Ausfahrts-Messvorrichtungen 7 gewährleistet ist. Auch der Raumbedarf bzw. etwaige Bebauungen der Umgebung sind dabei zu berücksichtigen. Vorstellbar ist auch, die Basisstation in eine der Messvorrichtungen 5, 7 zu integrieren, z.B. in einem gemeinsamen Gehäuse. Sowohl die Basisstation 9 als auch die jeweiligen Zufahrts-Messvorrichtungen 5 und Ausfahrts-Messvorrichtungen 7 weisen geeignete Mittel (z.B. Schnittstellen) zur Signal- bzw. Datenübertragung (signaltechnischen Übertragung) auf, welche insbesondere kabellos erfolgt. Die genannten Mittel umfassen geeignete Sende- und Empfangseinheiten. Über die genannte signaltechnische Verbindung zwischen Basisstation 9 und den Zufahrts-Messvorrichtungen 5 respektive Ausfahrts-Messvorrichtungen 7 werden die genannten Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensätze (oder zur Erstellung dieser benötigte Daten) respektive Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensätze (oder zur Erstellung dieser benötigte Daten) an die Basisstation 9 übermittelt. Entsprechend können die Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensätze in den Zufahrts-Messvorrichtungen 5 sowie die Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensätze in den Ausfahrts-Messvorrichtungen 7 unmittelbar erzeugt werden, wozu die Zufahrts-Messvorrichtungen 5 respektive Ausfahrts-Messvorrichtungen 7 geeignete Datenverarbeitungsmittel aufweisen können. Gleichsam können Daten (z.B. Rohdaten oder vorprozessierte Daten) von den Zufahrts- respektive Ausfahrts-Messvorrichtungen 5, 7 an die Basisstation 9 übermittelt und dort zu Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensätze und Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensätze weiterverarbeitet werden. Dazu kann die Basisstation 9 geeignete Datenverarbeitungsmittel aufweisen.
  • Weiterhin kann die Basisstation 9 Datenverarbeitungsmittel zur Korrelation des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes in Bezug auf zumindest ein vorgegebenes Korrelationskriterium aufweisen. Die Basisstation 9 kann ein gemeinsames Datenverarbeitungsmittel zur Ausführung der unterschiedlichen vorangehend beschriebenen Vorgänge aufweisen.
  • Die Zufahrts-Messvorrichtung 5, die Ausfahrts-Messvorrichtung 7 und/oder die Basisstation 9 sind zur Energieversorgung entweder an ein öffentliches Stromnetz (soweit vor Ort vorhanden) angeschlossen und/oder weisen jeweils eine Energieversorgungseinheit auf. Bei der Energieversorgungseinheit handelt es sich insbesondere um eine Energieversorgungseinheit zur autarken Energieversorgung, insbesondere eine Batterie (oder Akku) oder ein Solarmodul. Unter einer "Batterie" kann auch ein Batteriepack oder Batteriestack (auch ein Akkupack oder Akkustack) zu verstehen sein. Sofern Batterien die Energieversorgungseinheit ausbilden, weisen die Messvorrichtungen 5, 7 und/oder die Basisstation 9 Vorrichtungen zum Austausch der Batterien auf.
  • Das System umfasst (optional) eine Zentralstelle 10, welche signaltechnisch, insbesondere kabellos oder kabelgebunden, mit der Basisstation (9) verbunden ist. Die Zentralstelle 10 ist dabei vorzugsweise nicht in unmittelbarer Nähe des Verkehrswege-Knotenpunkts angeordnet, sondern eine externe Zentralstelle 10, z.B. ein Rechenzentrum oder ein Server.
  • Das erwähnte (von den Messvorrichtungen 5, 7 erfassbare) Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs 6 ist ausgewählt aus: einem an einer Fahrzeugkomponente angeordneten Erkennungsmerkmal, insbesondere einem Nummernschild oder einem Klebe-Tag, einem optisch erfassbaren Fahrzeugmerkmal, oder einer optisch erfassbaren Fahrzeugsilhouette. Die genannten Merkmale können mittels bekannter Kameratechnik erfasst werden.
  • Anhand solcher Erkennungsmerkmale ist eine fahrzeugbezogene Information ermittelbar, insbesondere ein Hersteller des Fahrzeugs 6, ein Fahrzeugtyp, ein Fahrzeugbaujahr, eine Fahrzeugeigenschaft, ein Fahrzeughalter, oder ein Fahrzeuginhaber. Diese fahrzeugbezogenen Informationen können den vorbeschriebenen Informationen (Passieren des Fahrzeugs einer bestimmten Zu- und Ausfahrt zu einem bestimmten Zeitpunkt) zugeordnet werden. Dazu können sämtliche ermittelten Informationen in der Basisstation korreliert werden. Entsprechend kann das zumindest eine Korrelationskriterium eine insbesondere datums- und zeitbezogene Zuordnung des Fahrzeugs 6 oder der fahrzeugbezogenen Information zu einem Passiervorgang des Fahrzeugs 6 in Bezug auf eine Zufahrt 3 und/oder Ausfahrt 4 des Verkehrswege-Knotenpunkts betreffen. Die korrelierten Daten können an eine Zentralstelle 10 weitergegeben und zur weiteren Verkehrsanalyse herangezogen werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kreisverkehr
    2
    Kreuzung
    3
    Zufahrt
    4
    Ausfahrt
    5
    Zufahrts-Messvorrichtung
    6
    Fahrzeug
    7
    Ausfahrts-Messvorrichtung
    8
    Bodenmarkierung
    9
    Basisstation
    10
    Zentralstelle

Claims (13)

  1. System zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt, beispielsweise einem Kreisverkehr (1) oder einer Kreuzung (2), wobei der Verkehrswege-Knotenpunkt eine oder mehrere Zufahrt/en (3) sowie eine oder mehrere Ausfahrt/en (4) umfasst, das System aufweisend
    d. eine an zumindest einer der einen oder mehreren Zufahrt/en (3) angeordnete Zufahrts-Messvorrichtung (5), die dazu eingerichtet ist, ein die jeweilige Zufahrt (3) passierendes Fahrzeug (6) zu erkennen, dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs (6) zu erfassen und einen dieses Fahrzeug (6) betreffenden Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz zu erzeugen;
    e. eine an zumindest einer der einen oder mehreren Ausfahrt/en (4) angeordnete Ausfahrts-Messvorrichtung (7), die dazu eingerichtet ist, ein die jeweilige Ausfahrt (4) passierendes Fahrzeug (6) zu erkennen, dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs (6) zu erfassen und einen dieses Fahrzeug (6) betreffenden Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz zu erzeugen; und
    f. eine Basisstation (9), die mit der Zufahrts-Messvorrichtung (5) und der Ausfahrts-Messvorrichtung (7) signaltechnisch verbunden ist, wobei die Basisstation (9) Datenverarbeitungsmittel zur Korrelation des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes in Bezug auf zumindest ein vorgegebenes Korrelationskriterium aufweisen.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die Zufahrts-Messvorrichtung (5), die Ausfahrts-Messvorrichtung (7) und/oder die Basisstation (9) jeweils eine Energieversorgungseinheit aufweisen.
  3. System nach Anspruch 2, wobei die Energieversorgungseinheit eine Batterie oder ein Solarmodul umfasst.
  4. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die signaltechnische Verbindung zwischen der Zufahrts-Messvorrichtung (5) und der Basisstation (9) sowie zwischen der Ausfahrts-Messvorrichtung (7) und der Basisstation (9) auf einer kabellosen oder kabelgebundenen Signalverbindung basiert.
  5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Zentralstelle (10), welche signaltechnisch, insbesondere kabellos oder kabelgebunden, mit der Basisstation (9) verbunden ist.
  6. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufahrts-Messvorrichtung (5) und die Ausfahrts-Messvorrichtung (7) eine Kamera aufweisen.
  7. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Erkennungsmerkmal ausgewählt ist aus: einem an einer Fahrzeugkomponente angeordneten Erkennungsmerkmal, insbesondere einem Nummernschild oder einem Klebe-Tag, einem optisch erfassbaren Fahrzeugmerkmal, oder einer optisch erfassbaren Fahrzeugsilhouette.
  8. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei anhand des Erkennungsmerkmals eine fahrzeugbezogene Information ermittelbar ist, insbesondere ein Hersteller des Fahrzeugs (6), ein Fahrzeugtyp, ein Fahrzeugbaujahr, eine Fahrzeugeigenschaft, ein Fahrzeughalter, oder ein Fahrzeuginhaber.
  9. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Korrelationskriterium eine insbesondere datums- und zeitbezogene Zuordnung des Fahrzeugs (6) oder der fahrzeugbezogenen Information zu einem Passiervorgang des Fahrzeugs (6) in Bezug auf eine Zufahrt (3) und/oder Ausfahrt (4) des Verkehrswege-Knotenpunkts betrifft.
  10. Verfahren zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt, beispielsweise einem Kreisverkehr (1) oder einer Kreuzung (2), wobei der Verkehrswege-Knotenpunkt eine oder mehrere Zufahrt/en (3) sowie eine oder mehrere Ausfahrt/en (4) umfasst, wobei das Verfahren unter Einsatz eines nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildeten Systems ausgeführt wird, das System umfassend eine an zumindest einer der einen oder mehreren Zufahrt/en (3) angeordnete Zufahrts-Messvorrichtung (5), eine an zumindest einer der einen oder mehreren Ausfahrt/en (4) angeordnete Ausfahrts-Messvorrichtung (7), sowie eine Basisstation (9), die mit der Zufahrts-Messvorrichtung (5) und der Ausfahrts-Messvorrichtung (7) signaltechnisch verbunden ist, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte:
    a. Erkennen eines eine der Zufahrt/en (3) passierenden Fahrzeugs (6) mit der an der jeweiligen Zufahrt (3) angeordneten Zufahrts-Messvorrichtung (5), wobei dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs (6) erfasst und ein dieses Fahrzeug (6) betreffender Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt wird;
    b. Erkennen eines eine der Ausfahrt/en passierenden Fahrzeugs (6) mit der an der jeweiligen Ausfahrt (4) angeordneten Ausfahrts-Messvorrichtung (7), wobei dazu zumindest ein Erkennungsmerkmal des Fahrzeugs (6) erfasst und ein dieses Fahrzeug (6) betreffender Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatz erzeugt wird;
    c. Übermitteln des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes von der Zufahrts-Messvorrichtung (5) respektive Ausfahrts-Messvorrichtung (7) an die Basisstation (9),
    d. in der Basisstation (9): Korrelieren des Zufahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes und des Ausfahrts-Erkennungsmerkmal-Datensatzes in Bezug auf zumindest ein vorgegebenes Korrelationskriterium unter Einsatz eines Datenverarbeitungsmittels.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei anhand des Erkennungsmerkmals eine fahrzeugbezogene Information ermittelt wird, insbesondere ein Hersteller des Fahrzeugs (6), ein Fahrzeugtyp, ein Fahrzeugbaujahr, eine Fahrzeugeigenschaft, ein Fahrzeughalter, oder ein Fahrzeuginhaber.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Ermitteln der fahrzeugbezogenen Information anhand eines Abgleichs des Erkennungsmerkmals mit in einer Datenbank hinterlegten Daten erfolgt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei eine datums- und zeitbezogene Zuordnung des Fahrzeugs (6) oder der fahrzeugbezogenen Information zu einem Passiervorgang des Fahrzeugs (6) in Bezug auf die Zufahrt (3) und/oder Ausfahrt (4) des Verkehrswege-Knotenpunkts durchgeführt wird.
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