DE102018218308A1

DE102018218308A1 - Verfahren zum Erfassen einer Luftqualität, Kraftfahrzeug und Servereinrichtung

Info

Publication number: DE102018218308A1
Application number: DE102018218308.2A
Authority: DE
Inventors: Enes Esatbeyoglu; Oliver Cassebaum
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2020-04-30
Anticipated expiration: 2038-10-26
Also published as: CN111103396A; CN111103396B; DE102018218308B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Luftqualität, ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug (2) und eine entsprechend eingerichtete Servereinrichtung (8). Die Erfindung sieht vor, dass mittels einer an dem Kraftfahrzeug (2) angeordneten Messeinrichtung (5) Luftqualitätsmesswerte aufgenommen werden. Weiter wird von dem Kraftfahrzeug (2) aus mittels einer Abstandsmesseinrichtung (4) ein Abstand zu einem dem Kraftfahrzeug (2) in Fahrtrichtung vorausfahrenden Vorausfahrzeug (3) überwacht. Gemäß einer ersten Alternative der Erfindung ist dann vorgesehen, dass das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte jeweils ausgesetzt wird, solange der Abstand zu dem Vorausfahrzeug (3) kleiner als ein vorgegebener Abstandsschwellenwert ist. Gemäß einer zweiten Alternative der Erfindung ist es vorgesehen, dass solche der Luftqualitätsmesswerte verworfen werden, die bei unterhalb des vorgegebenen Abstandsschwellenwertes liegendem Abstand des Kraftfahrzeugs (2) zu dem Vorausfahrzeug (3) aufgenommen wurden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Luftqualität, ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug und eine entsprechend eingerichtete Servereinrichtung.
Heutzutage wird der Luftqualität und deren Beeinträchtigung durch Abgase oder Emissionen von Kraftfahrzeugen zunehmend Aufmerksamkeit geschenkt. Zum Bestimmen und Überwachen der Luftqualität gibt es heutzutage in Städten stationäre Luftqualitätsmessstationen. Die Anzahl dieser Messstationen ist jedoch begrenzt, sodass die Luftqualität oftmals nicht zuverlässig flächendeckend bestimmt werden kann. Zudem können lokale Einflüsse, die im Wesentlichen nur an dem Standort der jeweiligen Messstation wirksam sind, oftmals nicht als solche identifiziert werden.
Es ist bekannt, dass Kraftfahrzeuge aufgrund ihrer Mobilität Bereiche unterschiedlicher Luftqualität durchfahren und dabei gleichzeitig durch ihre Emissionen lokal begrenzt sehr hohe Schadstoffkonzentrationen verursachen können, welche sich im Laufe der Zeitjedoch verteilen. Vor diesem Hintergrund beschreibt die DE 10 2011 055 684 A1 ein Verfahren zum Betrieb einer Belüftungseinrichtung eines Fahrzeugs. Darin ist eine automatische Ansteuerung einer Stelleinrichtung, mittels welcher ein Verhältnis von Umluft und Frischluft einstellbar ist, vorgesehen, wenn erkannt wird, dass wenigstens eine definierte Fahrsituation vorliegt. Dabei sollen vorausschauend Fahrsituationen erkannt werden können, in denen Schadstoffe, Luftverschmutzungen und/oder unerwünschte Gerüche in einen Fahrzeuginnenraum eindringen könnten, was dann durch ein Schließen eines Frischlufteinlasses vermieden werden soll.
Die DE 10 2004 035 882 A1 beschreibt ein Verfahren zum Schalten einer Innenraumlüftung eines Fahrzeugs in einen Umluftbetrieb beziehungsweise zur Innenraumlüftung eines Fahrzeugs. Dabei wird eine Fahrsituation unter Ausgabe von Sensorsignalen detektiert und die Innenraumlüftung auf Basis der Sensorsignale in den Umluftbetrieb geschaltet. Das Detektieren der Fahrsituation umfasst dabei ein Erfassen eines Abstands zu mindestens einem Objekt von dem Fahrzeug.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Bestimmung der Luftqualität mit besonders geringem Aufwand zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, in der Beschreibung und in den Figuren angegeben.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Erfassen oder Bestimmen einer Luftqualität. Dazu werden mittels einer an einem Kraftfahrzeug angeordneten Messeinrichtung während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs Luftqualitätsmesswerte wenigstens einer die Luftqualität charakterisierenden Messgröße aufgenommen. Die Messeinrichtung kann dabei insbesondere Teil des Kraftfahrzeugs oder einer Ausstattung des Kraftfahrzeugs sein. Als Messgröße kann beispielsweise ein Gehalt oder eine Konzentration von CO₂, SO₂, NO_x, Feinstaub und/oder dergleichen mehr dienen. Die Messeinrichtung zum Aufnehmen oder Messen dieser Messgrößen, also der Luftqualitätsmesswerte, kann dabei an sich bekannte Mittel und Methoden einsetzen, wie sie beispielsweise bei bekannten stationären Messerstationen eingesetzt werden. Weiter wird als Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens während des Betriebs des Kraftfahrzeugs von diesem aus mittels einer Abstandsmesseinrichtung ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem diesem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs vorausfahrenden Vorausfahrzeug überwacht. Mit anderen Worten wird also mittels der Abstandseinrichtung während des Betriebs des Kraftfahrzeugs, also beispielsweise während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs, kontinuierlich oder regelmäßig wiederholt der Abstand, also die Entfernung von dem Kraftfahrzeug zu dem Vorausfahrzeug, gemessen. Die Abstandsmesseinrichtung kann bevorzugt ebenfalls Teil des Kraftfahrzeugs oder der Ausstattung des Kraftfahrzeugs sein. Die Abstandsmesseinrichtung kann beispielsweise ein Lasergerät, eine Radar-, Lidar- oder Ultraschalleinrichtung und/oder dergleichen mehr sein oder umfassen. Ebenso kann als die Abstandsmesseinrichtung beispielsweise eine Laser- oder Radarpistole, also ein entsprechendes Handmessgerät, verwendet werden, welches an dem Kraftfahrzeug montiert oder durch einen Fahrzeuginsassen geführt werden kann. Die Luftqualitätsmesswerte und der Abstand, also entsprechende Abstandswerte, können während des Betriebs insbesondere parallel oder gleichzeitig erfasst.
Erfindungsgemäß ist es in einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte jeweils ausgesetzt wird, solange der Abstand zu dem Vorausfahrzeug kleiner als ein vorgegebener Abstandsschwellenwert ist. Mit anderen Worten wird dann die Luftqualität beziehungsweise die diese charakterisierenden Messgröße dann also nicht gemessen, solange sich das Kraftfahrzeug näher als durch den vorgegebenen Abstandsschwellenwert angegeben an dem jeweiligen Vorausfahrzeug befindet. Hierdurch kann vorteilhaft vermieden werden, dass Luftqualitätsmesswerte aufgenommen werden, solange sich das Kraftfahrzeug in einem unmittelbaren Einflussbereich einer von dem Vorausfahrzeug ausgestoßenen Abgasfahne oder Abgaswolke befindet. Die Luftqualitätsmesswerte, die sich bei einer Messung unmittelbar hinter dem Vorausfahrzeug, also innerhalb von dessen Abgasfahne ergeben würden, stellen keine repräsentative oder aussagekräftige Angabe zu der Luftqualität, beispielsweise auf einem von dem Kraftfahrzeug befahrenen Streckenabschnitt dar, da sich die Abgasfahne verteilt und dabei eine Schadstoffkonzentration abnimmt. Luftqualitätsmesswerte, die unmittelbar innerhalb der Abgasfahne gemessen werden oder würden können um ein Vielfaches über entsprechenden Luftqualitätsmesswerten liegen, die beispielsweise an einem Seitenbereich der jeweils befahrenen Straße, also etwa im Bereich eines Gehwegs, neben dem jeweiligen Fahrzeug zum gleichen Zeitpunkt oder nach Verwehen oder Auflösung der Abgasfahne gemessen würden. Zur Beurteilung der Luftqualität sind jedoch diejenigen Schadstoffkonzentrationen ausschlaggebend, denen Personen, beispielsweise Fußgänger auf dem Gehweg, tatsächlich ausgesetzt sind. Das Aufnehmen der Luftqualitätswerte kann automatisch gestartet oder fortgesetzt werden, sobald der Abstand den vorgegebenen Abstandsschwellenwert überschreitet. Während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs kann das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte also mehrfach ausgesetzt oder gestoppt und wieder aufgenommen, also fortgesetzt werden.
Erfindungsgemäß ist es in einer zweiten Variante der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass solche der aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte verworfen oder herausgefiltert werden, die bei unterhalb des vorgegebenen Abstandsschwellenwertes liegendem Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem Vorausfahrzeug aufgenommen wurden. Mit anderen Worten werden die Luftqualitätsmesswerte während des Betriebs also zunächst unabhängig von dem Abstand aufgenommen, also gemessen. Nachdem einer der Luftqualitätsmesswerte aufgenommen wurde kann dieser dann zu einem späteren Zeitpunkt verworfen werden. Dies kann durch einen einfachen Abgleich oder eine Korrelation zwischen den Luftqualitätsmesswerten und dem überwachten Abstand, also entsprechend ebenso kontinuierlich oder regelmäßig wiederholt gemessenen Abstandswerten, automatisiert durchgeführt werden. Die Luftqualität wird dann anhand der nicht verworfenen oder herausgefilterten Luftqualitätsmesswerte bestimmt.
In beiden Varianten der vorliegenden Erfindung kann vorteilhaft ein realistischeres und zuverlässigeres Bild der Luftqualität gewonnen werden, da eine Verzerrung durch Abgasfahnen von Vorausfahrzeugen vermieden werden kann. Da das Kraftfahrzeug sich während des Betriebs bewegen kann, bietet das erfindungsgemäße Verfahren zudem den Vorteil, dass die Luftqualitätsmesswerte über einen im Vergleich zu bisher verwendeten stationären Messstationen signifikant größeren Raum- oder Flächenbereich aufgenommen werden können. Die erste der beiden beschriebenen Varianten hat dabei den Vorteil, dass ein Datenvolumen der Luftqualitätsmesswerte möglichst gering gehalten werden kann und es zudem nicht notwendig ist, die Abstandswerte ebenfalls zu speichern. Dies kann zu einer vereinfachten und beschleunigten Verarbeitung der Luftqualitätsmesswerte beitragen und beispielsweise ein zum Übertragen entsprechender Daten, hier also der Luftqualitätsmesswerte, verwendetes Datennetz, also eine entsprechende Datenverbindung, beispielsweise eine Mobilfunkverbindung, entlasten.
Die zweite der beiden beschriebenen Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens hat demgegenüber den Vorteil, dass ein vollständiger Satz der Luftqualitätsmesswerte vorliegt und beispielsweise nach verschiedenen Kriterien, etwa unter Verwendung unterschiedlicher Abstandsschwellenwerte, gefiltert werden kann. Somit können vorteilhaft gegebenenfalls zusätzliche Erkenntnisse gewonnen werden. Zudem kann das Verwerfen der Luftqualitätsmesswerte nachträglich überprüft werden, wenn die zunächst aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte weiterhin gespeichert bleiben. Das Verwerfen von Luftqualitätsmesswerten kann im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeuten, dass die entsprechenden Luftqualitätsmesswerte gelöscht werden, um Speicherplatz zu sparen, durch einen vorgegebenen Wert oder Hinweis, beispielsweise als NAN (von englisch: „Not A Number“), ersetzt oder gekennzeichnet werden oder lediglich bei einer Auswertung oder Weiterverarbeitung der Luftqualitätsmesswerte nicht verwendet oder berücksichtigt werden.
Um zu ermitteln, welche der Luftqualitätsmesswerte zu verwerfen sind, kann eine direkte Zuordnung vorgenommen werden zwischen jeweils einem Luftqualitätsmesswert und einem Abstandswert, also einem gemessenen Abstand. Ebenso können die Luftqualitätsmesswerte sowie die Abstandswerte aber beispielsweise mit einem jeweiligen Zeitstempel erfasst, aufgenommen und/oder gespeichert werden, um eine spätere oder nachträgliche Zuordnung zu ermöglichen.
Die Luftqualitätsmesswerte können gegebenenfalls zusammen mit den Abstandswerten und/oder weiteren Daten oder Sensorsignalen gespeichert werden. Dies kann beispielsweise lokal auf einer elektronischen Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder räumlich entfernt beziehungsweise zentral beispielsweise in einer Servereinrichtung, also einem Backend- Cloudserver oder einem Rechenzentrum oder dergleichen, erfolgen. Auf diese Weise kann vorteilhaft ein zeitlicher Verlauf der Luftqualität anhand der über einen entsprechenden Zeitraum aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte bestimmt werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird während des Betriebs des Kraftfahrzeugs, insbesondere bei dem Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte, dessen geographische Position mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung erfasst und/oder nachverfolgt. Dazu kann beispielsweise ein herkömmliches GPS-Gerät oder dergleichen verwendet werden. Entsprechende Positionsdaten, welche also die geographische Position beziehungsweise Positionen des Kraftfahrzeugs angeben, ebenso wie zumindest die nicht verworfenen Luftqualitätsmesswerte werden über eine, insbesondere kabellose, Datenverbindung an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung übermittelt. Es können also sämtliche aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte an die Servereinrichtung übermittelt werden. Findet hingegen das Verwerfen oder Filtern der Luftqualitätsmesswerte bereits in dem Kraftfahrzeug statt, so kann auf ein Übermitteln der verworfenen oder herausgefilterten Luftqualitätsmesswerte an die Servereinrichtung verzichtet werden. Durch die Servereinrichtung wird aus den Positionsdaten und den übermittelten Luftqualitätsmesswerten automatisch eine Luftqualitätskarte erzeugt. Das Kraftfahrzeug und die Servereinrichtung können dazu jeweils eine entsprechende Kommunikationseinrichtung oder Kommunikationsschnittstelle aufweisen.
Die Positionsdaten und die Luftqualitätsmesswerte können durch das Kraftfahrzeug direkt bei oder nach deren Aufnehmen oder Erfassen an die Servereinrichtung übermittelt werden. Ebenso können diese Daten, also die Positionsdaten und die Luftqualitätsmesswerte, jedoch in dem Kraftfahrzeug gespeichert oder zwischengespeichert werden. Die Daten können dann beispielsweise gebündelt an die Servereinrichtung übermittelt werden, beispielsweise wenn ermittelt wird, dass eine ausreichende Bandbreite einer für die Übermittlung verwendeten Mobilfunkdatenverbindung oder eine WLAN-Datenverbindung verfügbar ist.
Die geographische Position des Kraftfahrzeugs während des Betriebs, insbesondere während des Aufnehmens der Luftqualitätsmesswerte, kann vorteilhaft unabhängig davon erfasst und/oder nachverfolgt werden, ob Daten an die Servereinrichtung übermittelt oder nur in dem Kraftfahrzeug verarbeitet werden. So kann beispielsweise eine Zuordnung zwischen den Luftqualitätsmesswerten und den Abstandswerten zusätzlich oder alternativ zu dem genannten Zeitstempel durch einen Positionsstempel erreicht werden. Dazu kann anhand der Positionsdaten den Luftqualitätsmesswerten und den Abstandswerten jeweils ein Positionstempel zugeordnet werden, der die jeweilige Position des Kraftfahrzeugs beim Aufnehmen oder Messen des jeweiligen Luftqualitätsmesswertes beziehungsweise Abstandswertes angibt. Es können dann Luftqualitätsmesswerte und Abstandswerte einander zugeordnet werden, welche den gleichen Positionsstempel aufweisen - gegebenenfalls bis auf eine vorgegebene Toleranz.
Das Erfassen und/oder Nachverfolgen der Position ermöglicht es vorteilhaft zudem automatisch besonders einfach Orte oder Arten von Orten zu bestimmen, für die die Luftqualitätsmesswerte besonders häufig herausgefiltert, also verworfen werden. Orte oder Arten von Orten in diesem Sinne sind dabei etwa durch verschiedene Merkmale einer Infrastruktur und/oder Straßenausstattung bestimmt oder charakterisiert. Beispielsweise kann eine Art von Orten also etwa Kreuzungen umfassen, eine andere Art von Orten kann Lichtsignalanlagen umfassen, und eine weitere Art von Orten kann Fußgängerüberwege umfassen. Somit können also durch Auswerten der Luftqualitätsmesswerte in Abhängigkeit von den Positionsdaten vorteilhaft weitere Erkenntnisse gewonnen werden, die gegebenenfalls etwa für eine Optimierung einer Positionierung von stationären Luftqualitätsmessstationen, für eine Verkehrsführung und/oder dergleichen mehr verwendet werden können.
Die Luftqualitätskarte gibt geographisch oder räumlich aufgeschlüsselt die jeweilige lokale Luftqualität an. Die Luftqualitätskarte kann dann beispielsweise als Schicht oder Ebene in einer Kartenanwendung verwendet, also in eine Kartenanwendung eingebunden werden. Dabei kann aber die Luftqualitätskarte ebenso selbst ein Straßennetz oder dergleichen umfassen oder enthalten. Die Luftqualitätsmesswerte können beispielsweise als Zahlen oder Symbole in die Luftqualitätskarte eingetragen, also in dieser repräsentiert werden. Ebenso kann die Luftqualitätskarte entsprechend einer Heatmap die Luftqualität farbcodiert repräsentieren. Dies kann vorteilhaft ein besonders einfaches und schnelles Erfassen der Luftqualität über große räumliche Bereiche hinweg für jeweilige Benutzer ermöglichen.
Das Erzeugen der Luftqualitätskarte kann dabei ein initiales Erstellen ebenso wie ein Aktualisieren einer bestehenden Luftqualitätskarte bedeuten oder umfassen. Bevorzugt kann die Luftqualitätskarte durch die Servereinrichtung jeweils automatisch aktualisiert werden, sobald neue, also noch nicht verwertete, das heißt insbesondere noch nicht in einer bisherigen Luftqualitätskarte berücksichtigte, Luftqualitätsmesswerte empfangen werden.
Dass die Luftqualitätskarte durch die Servereinrichtung erzeugt, und gegebenenfalls aktualisiert und/oder verwaltet wird, hat dabei den Vorteil, dass die Luftqualitätskarte unabhängig von einem Betrieb des Kraftfahrzeugs für weitere Anwendungen oder Nutzer zur Verfügung steht. Zudem ist es auf diese Weise besonders einfach möglich, mehr Datenverarbeitungsressourcen zum Verarbeiten der übermittelten Luftqualitätsmesswerte und Positionsdaten sowie zum Erzeugen oder Aktualisieren der Luftqualitätskarte einzusetzen als wenn dies lokal in dem Kraftfahrzeug durchgeführt würde.
In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung werden auch die Abstandsdaten, die also den jeweiligen überwachten oder gemessenen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Vorausfahrzeug angeben, an die Servereinrichtung übermittelt. Für das Verwerfen werden die übermittelten Luftqualitätsmesswerte dann anhand der übermittelten Abstandsdaten durch die Servereinrichtung gefiltert. Mit anderen Worten bestimmt dann also die Servereinrichtung, welche der Luftqualitätsmesswerte bei einem Abstand aufgenommen wurden, der kleiner als der vorgegebene Abstandsschwellenwert ist, und somit zu verwerfen, also zum Erzeugen der Luftqualitätskarte nicht zu verwenden oder zu berücksichtigen sind. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass der Abstandsschwellenwert an zentraler Stelle und damit besonders einfach angepasst werden kann, beispielsweise um unterschiedliche Varianten der Luftqualitätskarte mit möglichst geringem Aufwand erzeugen zu können. Dabei kann zudem vorteilhaft mit besonders geringem Aufwand und besonders zuverlässig eine Konsistenz der verwendeten Luftqualitätsmesswerte gewahrt werden. Dies ist insbesondere dann besonders relevant, wenn von mehreren Kraftfahrzeugen jeweilige Luftqualitätsmesswerte aufgenommen und an die Servereinrichtung übermittelt werden.
In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Kraftfahrzeug Teil einer Fahrzeugflotte. Mit anderen Worten werden also von einer Flotte von Kraftfahrzeugen jeweilige Luftqualitätsmesswerte aufgenommen. Die Servereinrichtung aggregiert dann die jeweiligen Luftqualitätsmesswerte und Positionsdaten von den Kraftfahrzeugen der Fahrzeugflotte und erzeugt und/oder aktualisiert die Luftqualitätskarte anhand der aggregierten Daten, also anhand der Luftqualitätsmesswerte und Positionsdaten, die von den Kraftfahrzeugen der Fahrzeugflotte an die Servereinrichtung übermittelt wurden. Das Kraftfahrzeug beziehungsweise die Kraftfahrzeuge der Fahrzeugflotte können dabei insbesondere Großserien-Endkunden-Fahrzeuge sein, also Kraftfahrzeuge, welche von jeweiligen Endkunden in einem Alltagsbetrieb und nicht von extra hierfür eingesetztem Personal als spezialisierte Messfahrzeuge spezifisch zum Erfassen der Luftqualität eingesetzt werden. Durch das Aggregieren der von den Kraftfahrzeugen der Fahrzeugflotte aufgenommenen Daten kann vorteilhaft mit besonders geringem Aufwand die Luftqualität zumindest nahezu flächendeckend erfasst werden. Insbesondere ist es dann beispielsweise nicht notwendig, separate spezialisierte Messfahrzeuge und entsprechendes Personal zum Erfassen oder Bestimmen der Luftqualität einzusetzen, was mit erheblichem Zeit- und Kostenaufwand verbunden wäre. Da die Kraftfahrzeuge der Fahrzeugflotte jedoch ohnehin, also in ihrer von dem Erfassen der Luftqualität unabhängigen Verwendung, ein relativ großes räumliches Gebiet abdecken, also, insbesondere wiederholt oder regelmäßig, durchfahren, kann die Luftqualitätskarte auf diese Weise vorteilhaft aktuell gehalten werden. In vielbefahrenen Bereichen oder Gebieten, in denen besonders viele Kraftfahrzeuge unterwegs sind, ist die Luftqualität typischerweise schlechter ist als in wenig frequentierten Bereichen. Ein weiterer Vorteil ist es dabei, dass in den vielbefahrenen Bereichen dann durch die Vielzahl der Kraftfahrzeuge besonders detaillierte Luftqualitätsmesswerte verfügbar sind. Dies wird durch die Nutzung der Fahrzeugflotte zum Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte automatisch und dynamisch erreicht. Dies wäre bei einem ausschließlichen Einsatz stationärer Luftqualitätsmesswertstationen nicht möglich.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird der Abstand anhand eines Datensignals eines Abstandsregeltempomaten des Kraftfahrzeugs überwacht. Der Abstandsregeltempomat ist dabei eine Geschwindigkeitsregelanlage, welche auch als adaptive Geschwindigkeitsregelung oder automatische Distanzregelung, fachsprachlich insbesondere als Adaptive Cruise Control (ACC) bezeichnet wird. Der Abstandsregeltempomat in diesem Sinne ist also ein Fahrassistenzsystem des Kraftfahrzeugs, welches eine Sensorik zum Bestimmen und Überwachen des Abstands zu dem Vorausfahrzeug oder einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernis umfasst. Vorteilhaft werden für das erfindungsgemäße Verfahren also Mittel und Datensignale verwendet, die in dem Kraftfahrzeug für andere Funktionen ohnehin bereits vorhanden oder verfügbar sind. Hierdurch wird vorteilhaft eine Mehrfachnutzung dieser Mittel oder Daten erreicht, wodurch vorteilhaft ein Bauteil- und Kostenaufwand gering gehalten werden kann. Zudem können bestehende Kraftfahrzeuge besonders einfach für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens um- oder nachgerüstet werden. Es wird hier also ein fahrzeugdatengetriebener Ansatz verfolgt, bei dem eine vorhandene Sensorik des Kraftfahrzeugs verwendet wird. Dadurch wird vorteilhaft beispielsweise kein zusätzliches Personal für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigt. Das Datensignal des Abstandsregeltempomaten kann dabei direkt den Abstand zu dem Vorausfahrzeug angeben. Ebenso ist es möglich, ein Steuergerät oder eine Datenverarbeitungseinrichtung oder beispielsweise eine Funktionalität oder ein Programmmodul in einem bereits vorhandenen Steuergerät oder einer bereits vorhandenen Datenverarbeitungseinrichtung, vorzusehen, womit das Datensignal des Abstandsregeltempomaten verarbeitet wird, um aus dem Datensignal den Abstand zu dem Vorausfahrzeug automatisch zu bestimmen. Dies kann im Einzelfall von einer Ausgestaltung oder Auslegung des Abstandsregeltempomaten abhängen. Das Datensignal kann beispielsweise in einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs abgegriffen werden. Ebenso ist es möglich anstatt des Abstandes oder als die Abstandsdaten das Datensignal selbst an die Servereinrichtung zu übermitteln, welche das Datensignal dann verarbeiten kann, um zu bestimmen, welche der Luftqualitätsmesswerte zu verwerfen sind.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird während des Betriebs des Kraftfahrzeugs auch dessen Geschwindigkeit überwacht. Der Abstandsschwellenwert wird dann automatisch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit angepasst oder eingestellt. Der Abstandsschwellenwert kann also beispielsweise in Form einer geschwindigkeitsabhängigen Berechnungsvorschrift vorgegeben sein. Die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann dessen Eigengeschwindigkeit, also dessen Geschwindigkeit in Bezug oder Relation zu einem von dem Kraftfahrzeug befahrenen Untergrund sein. Ebenso kann die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs dessen Relativ- oder Annäherungsgeschwindigkeit in Bezug auf das jeweilige Vorausfahrzeug sein. Durch das geschwindigkeitsabhängige Anpassen oder Einstellen des Abstandsschwellenwertes kann vorteilhaft berücksichtigt werden, dass das Kraftfahrzeug bei größeren Geschwindigkeiten schneller den jeweiligen Abstand zu dem Vorausfahrzeug beziehungsweise zu der entsprechenden Position des Vorausfahrzeugs zum Messzeitpunkt überwindet und damit schneller in die Abgasfahne des Vorausfahrzeugs geraten kann als bei einer niedrigeren Geschwindigkeit, sodass dann gegebenenfalls nicht ausreichend Zeit zum Verwehen der Abgasfahne vergangen ist. Dementsprechend kann bei einer höheren Geschwindigkeit also beispielsweise ein größerer Abstandsschwellenwert eingestellt werden als bei einer niedrigeren Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann dabei mittels herkömmlicher Methoden gemessen und überwacht oder beispielsweise anhand eines entsprechenden Datensignals in einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs automatisch ermittelt werden.
Entsprechende Geschwindigkeitswerte oder Geschwindigkeitsdaten, welche die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs angeben, können dabei ebenso wie die Luftqualitätswerte in dem Kraftfahrzeug gespeichert oder zwischengespeichert und/oder an die beschriebene Servereinrichtung übermittelt werden. Dabei kann wie beschrieben eine direkte Zuordnung zwischen den Luftqualitätsmesswerten und den Geschwindigkeitsdaten beziehungsweise zwischen den Geschwindigkeitsdaten und den Abstandsdaten vorgenommen werden. Ebenso können die Geschwindigkeitsdaten als zeitlicher Verlauf oder ein Geschwindigkeitsprofil mit einem entsprechenden Zeitstempel oder als mit einem jeweiligen Zeitstempel versehene Einzeldaten erfasst und/oder gespeichert werden. Dementsprechend kann das Anpassen des Abstandsschwellenwertes dann also dynamisch während des Betriebs des Kraftfahrzeugs durch eine entsprechende Einrichtung des Kraftfahrzeugs selbst durchgeführt werden. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte jeweils ausgesetzt wird, solange der Abstand zu dem Vorausfahrzeug kleiner als der Abstandsschwellenwert ist. Ebenso ist es jedoch möglich, dass der Abstandsschwellenwert nachträglich, also nach dem Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte, angepasst wird, wobei dies ebenfalls in dem Kraftfahrzeug selbst oder durch die Servereinrichtung durchgeführt werden kann. Insbesondere kann es also vorgesehen sein, dass der Abstandsschwellenwert zunächst automatisch angepasst wird, bevor entschieden wird, ob ein jeweiliger korrespondierender Luftqualitätsmesswert verworfen wird oder nicht. Durch das Berücksichtigen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann vorteilhaft die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Bestimmung der Luftqualität weiter verbessert werden, da Verzerrungen durch die Abgasfahne des jeweiligen Vorausfahrzeugs zuverlässiger vermieden werden können.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird der Abstandsschwellenwert in Abhängigkeit von einer jeweiligen Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens einer jeweiligen Umgebungsbedingung in der Umgebung des Kraftfahrzeugs automatisch angepasst. Dabei wird für eine innerstädtische Umgebung mit umgebender Bebauung und/oder bei einer relativ kleineren lokalen Windgeschwindigkeit ein größerer Abstandsschwellenwert verwendet als außerorts für eine ländliche Umgebung und/oder bei einer relativ größeren lokalen Windgeschwindigkeit. Diese Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Umgebung beziehungsweise die wenigstens eine Umgebungsbedingung ein Verhalten der Abgasfahne, insbesondere eine Zeit bis zu deren Dissipation oder Verwehen, beeinflussen kann. So kann eine Bebauung insbesondere zu beiden Seiten einer jeweiligen durch das Kraftfahrzeug befahrenen Straße beispielsweise dazu führen, dass die Abgasfahne länger bestehen oder stationär bleibt, sich also die Dissipationszeit gegenüber einem offenen Gelände oder einer offenen Umgebung verlängert. Im Gegensatz dazu kann in von Bebauung zumindest weitestgehend freien oder offenen, beispielsweise ländlichen Gebieten die Abgasfahne typischerweise schneller verweht werden oder dissipieren. Das Berücksichtigen der Umgebung beziehungsweise der wenigstens einen Umgebungsbedingung kann also vorteilhaft die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Bestimmung der Luftqualität weiter verbessern, da Verzerrungen der Luftqualitätsmesswerte durch die jeweilige Abgasfahne des Vorausfahrzeugs zuverlässiger vermieden werden können.
Die wenigstens eine Umgebungsbedingung kann die lokale Windgeschwindigkeit sein oder umfassen. Ebenso können in entsprechender Weise beispielsweise ein Niederschlag, eine Temperatur, eine Sonneneinstrahlung, ein Geschwindigkeitsprofil oder eine Geschwindigkeitsverteilung von Fremdfahrzeugen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs und/oder eine Verkehrsdichte, also eine Anzahl von Fremdfahrzeugen in der Umgebung, als weitere Umgebungsbedingung oder Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden. Auch diese Umgebungsbedingungen können das Verhalten, insbesondere die Dissipationszeit der Abgasfahne oder Abgaswolke beeinflussen.
Die Umgebung kann insbesondere durch einen Bebauungsgrad oder eine Bebauungsart gekennzeichnet oder charakterisiert sein. Dabei kann insbesondere eine Höhe der Bebauung berücksichtigt werden und/oder ob die Bebauung eine geschlossene Front bildet oder Unterbrechungen aufweist. Je höher die Bebauung ist und je weniger Unterbrechungen, also Zwischen- oder Freiräume zwischen Gebäuden, sie aufweist desto größer kann der Abstandsschwellenwert eingestellt werden.
Die Umgebung beziehungsweise die Umgebungsbedingung kann dabei durch eine entsprechende Umgebungssensorik des Kraftfahrzeugs erfasst, also durch Auswerten oder Verarbeiten entsprechender von der Umgebungssensorik bereitgestellte Umgebungsdaten automatisch bestimmt, ermittelt oder charakterisiert werden. Zusätzlich oder alternativ können weitere oder andere Datenquellen, beispielsweise Kartendaten und/oder von fahrzeugexternen Wetterstationen bereitgestellte Wetterdaten zum Bestimmen, Ermitteln oder Charakterisieren der jeweiligen Umgebung und/oder Umgebungsbedingung oder Umgebungsbedingungen verwendet werden. Das Bestimmen oder Ermitteln der jeweiligen Umgebung und/oder Umgebungsbedingung kann durch das Kraftfahrzeug oder eine Einrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder durch die Servereinrichtung durchgeführt werden.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Abstandsmesseinrichtung zum Überwachen eines Abstands des Kraftfahrzeugs zu einem diesem in Fahrtrichtung vorausfahrenden Vorausfahrzeug während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs und eine Messeinrichtung zum Aufnehmen von Luftqualitätsmesswerten wenigstens einer eine - lokale - Luftqualität charakterisierenden Messgröße während des Betriebs des Kraftfahrzeugs auf. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist weiterhin ein mit der Abstandsmesseinrichtung und der Messeinrichtung zum Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte verbundenes Steuergerät auf. Das Steuergerät ist dabei insbesondere zum Erfassen und/oder Verarbeiten der Luftqualitätsmesswerte und den jeweiligen Abstand angebender Abstandswerte oder Abstandsdaten eingerichtet. Gemäß einer ersten Variante der vorliegenden Erfindung ist das Kraftfahrzeug beziehungsweise das Steuergerät dazu eingerichtet, die Messeinrichtung zum Aussetzen des Aufnehmens der Luftqualitätsmesswerte anzusteuern, wenn der Abstand einen vorgegebenen Abstandsschwellenwert unterschreitet und die Messeinrichtung zum Fortsetzen oder Starten des Aufnehmens der Luftqualitätsmesswerte anzusteuern wenn der Abstand den vorgegebenen Abstandsschwellenwert überschreitet. Gemäß einer zweiten Variante der vorliegenden Erfindung ist das Steuergerät dazu eingerichtet, solche der aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte zu verwerfen, die bei unterhalb des vorgegebenen Abstandsschwellenwertes liegendem Abstand des Kraftfahrzeugs zu dem Vorausfahrzeug aufgenommen wurden und/oder die Luftqualitätsmesswerte an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung zu übermitteln.
Mit anderen Worten ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug also zum Durchführen oder Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann also insbesondere das im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannte Kraftfahrzeug sein. Dementsprechend kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannten Eigenschaften und/oder Einrichtungen aufweisen.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Servereinrichtung mit einer Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen von Daten von wenigstens einem Kraftfahrzeug, insbesondere von einer Fahrzeugflotte aus mehreren Kraftfahrzeugen. Die erfindungsgemäße Servereinrichtung ist dazu eingerichtet, aus über die Kommunikationsschnittstelle von dem wenigstens einen Kraftfahrzeug empfangenen Luftqualitätsmesswerten wenigstens einer eine jeweilige lokale Luftqualität charakterisierenden Messgröße und aus korrespondierenden, ebenfalls über die oder eine Kommunikationsschnittstelle von dem wenigstens einen Kraftfahrzeug empfangenen Positionsdaten automatisch eine Luftqualitätskarte zu erzeugen. Die Positionsdaten geben dabei eine jeweilige geographische Position des wenigstens einen Kraftfahrzeugs an. Die erfindungsgemäße Servereinrichtung kann also insbesondere die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannte Servereinrichtung sein. Dementsprechend kann die erfindungsgemäße Servereinrichtung die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannten Eigenschaften aufweisen. Die erfindungsgemäße Servereinrichtung ist also insbesondere zum automatischen Ausführen oder Durchführen der im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bezüglich der dort genannten Servereinrichtung beschriebenen Verfahrensschritte oder Vorgänge eingerichtet.
Zum automatischen Ausführen oder Durchführen der beschriebenen Verfahrensschritte, Vorgänge, Abläufe oder Maßnahmen können das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug oder dessen Steuergerät ebenso wie die erfindungsgemäße Servereinrichtung jeweils einen computerlesbaren Datenspeicher und eine mit diesem verbundene Prozessoreinrichtung erweisen. Auf dem jeweiligen computerlesbaren Datenspeicher kann dabei ein entsprechendes Computerprogramm oder ein entsprechender Programmcode gespeichert sein, welches beziehungsweise welcher die entsprechenden Verfahrensschritte, Vorgänge, Abläufe oder Maßnahmen kodiert oder repräsentiert. Die jeweilige Prozessoreinrichtung, also beispielsweise ein Mikrochip oder Mikrocontroller, ist dabei zum Ausführen des jeweiligen Computerprogramms oder Programmcodes eingerichtet, um das Ausführen oder Durchführen der entsprechenden Verfahrensschritte, Vorgänge, Abläufe oder Maßnahmen zu bewirken, also das Kraftfahrzeug oder dessen Steuergerät beziehungsweise die Servereinrichtung hierzu zu veranlassen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Servereinrichtung dazu eingerichtet, die empfangenen Luftqualitätsmesswerte anhand von ebenfalls über die Kommunikationsschnittstelle von dem wenigstens einen Kraftfahrzeug empfangenen Abstandsdaten, welche einen jeweiligen Abstand des Kraftfahrzeugs zu einem jeweiligen vorausfahrenden Vorausfahrzeug angeben, automatisch zu filtern. Die Servereinrichtung ist dann weiter dazu eingerichtet, zum Erzeugen der Luftqualitätskarte nur solche der Luftqualitätsmesswerte zu verwenden, die aufgenommen wurden, während der jeweilige Abstand größer war als ein vorgegebener Abstandsschwellenwert. Wie im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bereits beschriebenen kann die erfindungsgemäße Servereinrichtung ebenso beispielsweise Kartendaten, Geschwindigkeitsdaten, Umgebungsdaten und/oder dergleichen mehr zum oder beim Erzeugen der Luftqualitätskarte verwenden oder berücksichtigen.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und der erfindungsgemäßen Servereinrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben sind du umgekehrt. Um unnötige Redundanz zu vermeiden, sind die entsprechenden Weiterbildungen des Kraftfahrzeugs, der erfindungsgemäßen Servereinrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch für alle diese Aspekte der vorliegenden Erfindung separat beschrieben.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 schematisch eine Situation, in der ein Kraftfahrzeug einem Vorausfahrzeug in einem relativ großen Abstand folgt;
2 schematisch eine Situation, in der ein Kraftfahrzeug einem Vorausfahrzeug in einem relativ kleinen Abstand folgt.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
1 zeigt schematisch eine Situation oder Verkehrsszene, in der auf einem Streckenabschnitt 1 einer Straße ein Kraftfahrzeug 2 fährt und dabei einem Fremdfahrzeug folgt, welches hier als Vorausfahrzeug 3 bezeichnet wird. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine Umgebungssensorik 4 zum Messen und Überwachen des Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem Vorausfahrzeug 3 als Teil eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eines Abstandsregeltempomaten (auch: ACC), auf. Weiterhin ist das Kraftfahrzeug 2 mit einer Messeinrichtung 5 zum Aufnehmen von Luftqualitätsmesswerten wenigstens einer eine lokale Luftqualität charakterisierenden Messgröße ausgestattet. Über ein Bordnetz sind die Umgebungssensorik 4 und die Messeinrichtung 5 mit einer Datenverarbeitungseinrichtung des Kraftfahrzeugs 2 verbunden. Diese Datenverarbeitungseinrichtung umfasst vorliegend ein Steuergerät 6 und eine Kommunikationseinrichtung 7. Mittels der Kommunikationseinrichtung 7 ist über eine kabellose Datenverbindung eine Kommunikation oder Datenübermittlung zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und einer hier ebenfalls schematisch angedeuteten fahrzeugexternen Servereinrichtung 8 möglich.
Die Servereinrichtung 8 weist eine Kommunikationsschnittstelle 9 zum Empfangen von von dem Kraftfahrzeug 2 gesendeten Daten, vorliegend insbesondere der mittels der Messeinrichtung 5 aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte, auf. Weiter weist die Servereinrichtung 8 eine Prozessoreinrichtung 10 zum Verarbeiten der empfangenen Daten sowie einen Datenspeicher 11 auf. In dem Datenspeicher 11 können die empfangenen Daten und/oder ein jeweiliges Verarbeitungsergebnis abgespeichert werden. Zudem ist auf dem Datenspeicher 11 ein entsprechendes Computerprogramm gespeichert, welches durch die Prozessoreinrichtung 10 zum Durchführen der hier beschriebenen Abläufe ausführbar ist. Ebenso ist ein entsprechendes Computerprogramm auf einem hier nicht separat dargestellten computerlesbaren Datenspeicher oder Speichermedium in dem Steuergerät 6 gespeichert, welches die beschriebenen fahrzeugseitigen Abläufe kodiert.
Mit den beschriebenen Mitteln und Einrichtungen kann die Luftqualität an einer jeweiligen Position des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt werden. Diese Position wird dabei mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise unter Verwendung eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystems, nachverfolgt. Entsprechende Positionsdaten sowie die aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte werden an die Servereinrichtung 8 übermittelt und dort verarbeitet. Die Servereinrichtung 8 erzeugt aus den Positionsdaten und den Luftqualitätsmesswerten eine Luftqualitätskarte, welche die Luftqualität räumlich aufgelöst angibt.
Das Kraftfahrzeug 2 steht hier stellvertretend für eine Flotte von gleichartig ausgestatteten und eingerichteten Kraftfahrzeugen. Die Servereinrichtung 8 aggregiert also entsprechende Positionsdaten und Luftqualitätsmesswerte von einer Vielzahl von Kraftfahrzeugen 2. Damit kann die Luftqualitätskarte detaillierter, also mit höherer Auflösung beziehungsweise höherer Anzahl von Mess- oder Datenpunkten erzeugt werden, sodass eine flächendeckende Angabe der Luftqualität ermöglicht wird.
Das Kraftfahrzeug 2 beziehungsweise die Kraftfahrzeuge 2 der Fahrzeugflotte sind also mit Messtechnik, vorliegend zumindest der Messeinrichtung 5, ausgestattet, um die Luftqualität im laufenden Verkehr mobil zu messen. In der in 1 dargestellten Situation ist dies problemlos und verzerrungsfrei möglich, da der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem Vorausfahrzeug 3 groß genug ist, insbesondere größer als ein vorgegebener Abstandsschwellenwert ist, sodass sich das Kraftfahrzeug 2 nicht in einer Emissions- oder Abgasfahne 12 des Vorausfahrzeugs befindet und somit die mittels der Messeinrichtung 5 aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte nicht durch die hohe aber lokal in der Abgasfahne 12 konzentrierte Schadstoffkonzentration beeinflusst oder verzerrt werden.
Im laufenden Verkehr kann es jedoch zu Fahrsituationen kommen, in denen das mit der Messeinrichtung 5 ausgestattete Kraftfahrzeug 2 näher an das jeweilige Vorausfahrzeug 3 heranfährt und somit in die Abgasfahne 12 gelangt. Eine solche Situation oder Verkehrsszene ist schematisch in 2 dargestellt. Hier befindet sich das Kraftfahrzeug 2 so dicht an dem Vorausfahrzeug 3, dass die mittels der Messeinrichtung 5 aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte nicht eine umgebende Luftqualität repräsentieren, denen beispielsweise Fußgänger auf einem Gehweg entlang des Streckenabschnitts 1 ausgesetzt sind. Vielmehr würden die in der in 2 dargestellten Situation aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte aufgrund des geringen, insbesondere unterhalb des vorgegebenen Abstandsschwellenwertes liegenden, Abstandes zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem Vorausfahrzeug 3 durch die nur lokal stark erhöhte Schadstoffkonzentration in der Abgasfahne 12 beeinflusst und verzerrt werden. Derartige Situationen können insbesondere bei Start- und Stoppphasen, beispielsweise in einem Stopp-and-Go-Verkehr oder im Bereich von Lichtsignalanlagen oder sonstigen Haltepunkten der Kraftfahrzeuge 2, 3 auftreten.
Um dennoch eine genaue, realistische, repräsentative und zuverlässige Aussage zur Luftqualität entlang des Streckenabschnitts 1 treffen zu können, kann es vorliegend vorgesehen sein, dass durch die Messeinrichtung 5 gesteuert durch das Steuergerät 6 das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte jeweils ausgesetzt wird, solange der Abstand zu dem Vorausfahrzeug 3 kleiner als der vorgegebene Abstandsschwellenwert ist. Vergrößert sich der Abstand dann wieder über den vorgegebenen Abstandsschwellenwert hinaus, so setzt die Messeinrichtung 5 gesteuert durch das Steuergerät 6 das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte fort.
Alternativ ist es vorliegend vorgesehen, dass die Messeinrichtung 5 permanent die Luftqualitätsmesswerte aufnimmt, zum Erzeugen der Luftqualitätskarte jedoch solche dieser Luftqualitätsmesswerte verworfen werden, also unberücksichtigt bleiben, die bei unterhalb des vorgegebenen Abstandsschwellenwertes liegendem Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem Vorausfahrzeug 3 aufgenommen werden. Um die aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte entsprechend gemäß dem jeweiligen korrespondierenden Abstand zu filtern, wird vorliegend der gemessene Abstand oder ein entsprechendes ACC-Signal des Abstandsregeltempomaten beziehungsweise der Umgebungssensorik 4 ebenfalls an die Servereinrichtung 8 übermittelt.
In Abhängigkeit von dem Abstand kann das ACC-Signal beispielsweise Werte zwischen 1 und 15 annehmen, wobei der Wert kleiner wird, je dichter das Kraftfahrzeug 2 an das Vorausfahrzeug 3 heranfährt. Mithilfe dieses Signals können dann alle gemessenen Konzentrationen von Schadstoffen, also entsprechende der aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte, aus einem Gesamtdatensatz aller aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte herausgefiltert werden, sobald das ACC-Signal einen bestimmten, dem vorgegebenen Abstandsschwellenwert entsprechenden Wert unterschreitet. Beispielsweise kann je nach Ausgestaltung oder Auslegung ein Wert von beispielsweise 3 oder 5 des ACC-Signals als Abstandsschwellenwert verwendet werden. Ebenso können Werte des ACC-Signals, also entsprechende Abstände oder Abstandswerte geclustert werden, wobei vereinfachend beispielsweise Werte von 1 bis 5 des ACC-Signals als „nah“, Werte des ACC-Signals von 5 bis 10 als „mittel“ und Werte des ACC-Signals von 10 bis 15 als „weit“ zusammengefasst werden. Wenn sich demgemäß das Kraftfahrzeug 2 „nah“ an dem Vorausfahrzeug 3 befindet, können dann das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte ausgesetzt werden beziehungsweise während entsprechender Zeiten aufgenommene Luftqualitätsmesswerte verworfen werden. Die Werte 1 bis 5 des ACC-Signals können dabei beispielsweise einem Abstand von bis zu 5 m, die Werte 5 bis 10 einem Abstand zwischen 5 m und 10 m und die Werte 10 bis 15 einem Abstand von 10 m bis 20 m und mehr entsprechen. Ebenso kann als der Abstandsschwellenwert ein konkreter Abstand von beispielsweise 5 m oder 10 m oder 20 m vorgegeben werden.
Vorliegend ist es vorgesehen, dass der vorgegebene Abstandsschwellenwert nicht fix oder konstant ist, sondern abhängig von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs relativ zu dem befahrenen Streckenabschnitt 1 und/oder relativ zu dem Vorausfahrzeug 3 sowie abhängig von der jeweiligen Umgebung oder wenigstens einer Umgebungsbedingung in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 2, also hier entlang des Streckenabschnitts 1, angepasst wird. Entsprechende Daten können dazu ebenfalls an die Servereinrichtung 8 übermittelt werden.
Vorliegend ist es vorgesehen, dass alle an die Servereinrichtung 8 übermittelten Daten mit einem jeweiligen Zeitstempel versehen sind, welcher einen jeweiligen Mess- oder Aufnahmezeitpunkt angibt. Dadurch wird eine konsistente Zuordnung der verschiedenen Daten zueinander ermöglicht und eine zeitliche Abhängigkeit oder ein zeitlicher Verlauf der Daten konsistent und einheitlich nachvollziehbar.
Insgesamt zeigen die beschriebenen Beispiele wie eine verbesserte Bestimmung der Luftqualität mit besonders geringem Aufwand ermöglicht werden kann.
Bezugszeichenliste

1: Streckenabschnitt
2: Kraftfahrzeug
3: Vorausfahrzeug
4: Umgebungssensorik
5: Messeinrichtung
6: Steuergerät
7: Kommunikationseinrichtung
8: Servereinrichtung
9: Kommunikationsschnittstelle
10: Prozessoreinrichtung
11: Datenspeicher
12: Abgasfahne

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102011055684 A1 [0003]
DE 102004035882 A1 [0004]

Claims

Verfahren zum Erfassen einer Luftqualität, bei dem - mittels einer an einem Kraftfahrzeug (2) angeordneten Messeinrichtung (5) während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) Luftqualitätsmesswerte wenigstens einer die Luftqualität charakterisierenden Messgröße aufgenommen werden, -während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) von diesem aus mittels einer Abstandsmesseinrichtung (4) ein Abstand des Kraftfahrzeugs (2) zu einem diesem in Fahrtrichtung vorausfahrenden Vorausfahrzeug (3) überwacht wird, und a) das Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte jeweils ausgesetzt wird, solange der Abstand zu dem Vorausfahrzeug (3) kleiner als ein vorgegebener Abstandsschwellenwert ist, oder b) solche der Luftqualitätsmesswerte verworfen werden, die bei unterhalb des vorgegebenen Abstandsschwellenwertes liegendem Abstand des Kraftfahrzeugs (2) zu dem Vorausfahrzeug (3) aufgenommen wurden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass -während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) dessen geographische Position mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung (6) nachverfolgt wird und entsprechende Positionsdaten des Kraftfahrzeugs (2) ebenso wie zumindest die nicht verworfenen Luftqualitätsmesswerte über eine Datenverbindung an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung (8) übermittelt werden, und - durch die Servereinrichtung (8) aus den Positionsdaten und den übermittelten Luftqualitätsmesswerten automatisch eine Luftqualitätskarte erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auch Abstandsdaten, die den jeweiligen überwachten Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug (2) und dem Vorausfahrzeug (3) angeben, an die Servereinrichtung (8) übermittelt werden und für das Verwerfen die übermittelten Luftqualitätsmesswerte anhand der Abstandsdaten durch die Servereinrichtung (8) gefiltert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (2) Teil einer Fahrzeugflotte (2) ist und die Servereinrichtung (8) jeweilige Luftqualitätsmesswerte und Positionsdaten von den Kraftfahrzeugen (2) der Fahrzeugflotte (2) aggregiert und die Luftqualitätskarte anhand der aggregierten Daten erzeugt und/oder aktualisiert.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand anhand eines Datensignals eines Abstandsregeltempomaten (4) des Kraftfahrzeugs (2) überwacht wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) dessen Geschwindigkeit überwacht und der Abstandsschwellenwert automatisch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit angepasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandsschwellenwert in Abhängigkeit von einer jeweiligen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) und/oder einer jeweiligen Umgebungsbedingung in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) automatisch angepasst wird, wobei für eine innerstädtische Umgebung mit umgebender Bebauung und/oder bei einer relativ kleineren lokalen Windgeschwindigkeit ein größerer Abstandsschwellenwert verwendet wird als außerorts für eine ländliche Umgebung und/oder bei einer relativ größeren lokalen Windgeschwindigkeit.
Kraftfahrzeug (2), aufweisend eine Abstandsmesseinrichtung zum Überwachen eines Abstands des Kraftfahrzeugs (2) zu einem diesem in Fahrtrichtung vorausfahrenden Vorausfahrzeug (3) während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs (2) und eine Messeinrichtung (5) zum Aufnehmen von Luftqualitätsmesswerten wenigstens einer eine Luftqualität charakterisierenden Messgröße während des Betriebs des Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) ein mit der Abstandsmesseinrichtung (4) und der Messeinrichtung (5) zum Aufnehmen der Luftqualitätsmesswerte verbundenes Steuergerät (6) aufweist, welches dazu eingerichtet ist, a) die Messeinrichtung (5) zum Aussetzen des Aufnehmens der Luftqualitätsmesswerte anzusteuern, wenn der Abstand einen vorgegebenen Abstandsschwellenwert unterschreitet und die Messeinrichtung (5) zum Starten des Aufnehmens der Luftqualitätsmesswerte anzusteuern wenn der Abstand den vorgegebenen Abstandsschwellenwert überschreitet, oder b) solche der aufgenommenen Luftqualitätsmesswerte zu verwerfen, die bei unterhalb des vorgegebenen Abstandsschwellenwertes liegendem Abstand des Kraftfahrzeugs (2) zu dem Vorausfahrzeug (3) aufgenommen wurden und/oder die Luftqualitätsmesswerte an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung (8) zu übermitteln.
Servereinrichtung (8) mit einer Kommunikationsschnittstelle (9) zum Empfangen von Daten von wenigstens einem Kraftfahrzeug (2), wobei die Servereinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, aus über die Kommunikationsschnittstelle (9) von dem wenigstens einen Kraftfahrzeug (2) empfangenen Luftqualitätsmesswerten wenigstens einer eine jeweilige lokale Luftqualität charakterisierenden Messgröße und aus korrespondierenden über die Kommunikationsschnittstelle (9) on dem wenigstens einen Kraftfahrzeug (2) empfangenen Positionsdaten, welche eine jeweilige geographische Position des wenigstens einen Kraftfahrzeugs (2) angeben, automatisch eine Luftqualitätskarte zu erzeugen.
Servereinrichtung (8) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Servereinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, die empfangenen Luftqualitätsmesswerte anhand von ebenfalls über die Kommunikationsschnittstelle (9) von dem wenigstens einen Kraftfahrzeug (2) empfangenen Abstandsdaten, welche einen jeweiligen Abstand des Kraftfahrzeugs (2) zu einem jeweiligen vorausfahrenden Vorausfahrzeug (3) angeben, automatisch zu filtern, und dementsprechend zum Erzeugen der Luftqualitätskarte nur solche der Luftqualitätsmesswerte zu verwenden, die aufgenommen wurden, während der jeweilige Abstand größer war als ein vorgegebener Abstandsschwellenwert.