WO2017036939A1 - Verfahren und vorrichtung zur automatischen dokumentation von verkehrsverstössen - Google Patents

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WO2017036939A1
WO2017036939A1 PCT/EP2016/070150 EP2016070150W WO2017036939A1 WO 2017036939 A1 WO2017036939 A1 WO 2017036939A1 EP 2016070150 W EP2016070150 W EP 2016070150W WO 2017036939 A1 WO2017036939 A1 WO 2017036939A1
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vehicle
speed
brightness
detecting
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PCT/EP2016/070150
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Inventor
Stefan Bieger
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Continental Automotive Gmbh
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map

Definitions

  • the present invention relates to the automatic documentation of traffic violations, in particular traffic violations committed with a motor vehicle, and in particular to traffic violations, which are documented by regulatory authorities by means of photographs.
  • position for a position on the Earth's surface or this repre ⁇ sentierende map is used when nothing else results from the immediate context.
  • the object of a further development of the invention is to indicate possible consequences of the traffic violation.
  • Object of another development of the invention is to report danger points in the transport infrastructure to a database.
  • One aspect of the method according to the invention is to detect a flash associated with the production of a photograph in the event of a traffic violation, and a speed the vehicle at the time of the flash, so in immediate temporal relation to the traffic violation record for later playback or other processing.
  • suitable sensors include, for example, in the vehicle already existing light sensors for automatically switching on a headlight of the vehicle, sensors for automatic re ⁇ gelung a high beam of the vehicle, sensors for auto ⁇ matic dimming of rear-view mirrors, or video cameras, z. B. for automatic traffic sign recognition and the like.
  • the camera or a computer connected to the camera can be equipped with image analysis software which detects localized brightness changes in a sequence of images supplied by the camera and, if necessary, further analyzes them.
  • the sensors can be aligned in the direction of travel and / or against the direction of travel. As a result, different jurisdictions can be taken into account, for which
  • the permissible speed at the location of the detection of the flash is determined, and the difference between the permissible speed and the recorded speed is formed. This difference may be displayed to the driver and / or recorded for later processing.
  • the determination of the permitted speed at the location of De ⁇ tektierens of the flash may, for example, by means of a Device that determines a position of the vehicle on the earth's surface.
  • a Device that determines a position of the vehicle on the earth's surface.
  • Such devices are also known as vehicle navigation systems.
  • the known driving ⁇ compelling navigation systems use different methods for locating such.
  • An allowed maximum speed associated with a position can then be retrieved from a database. It is irrelevant for the invention whether the database is arranged in the vehicle or the information is retrieved from a not arranged in the vehicle database by means of a communication device.
  • the determination of the permissible speed at the location of the detection of the flash can be effected by means of a camera provided on the vehicle, which is set up to detect traffic signs or is connected to a device for detecting traffic signs, for example a computer executing a corresponding program.
  • a camera provided on the vehicle, which is set up to detect traffic signs or is connected to a device for detecting traffic signs, for example a computer executing a corresponding program.
  • a camera can, as already mentioned above, also be used for detecting lightning when appropriately set up or connected to a correspondingly configured device.
  • a fine and / or fine is determined from the difference between the speed limit at the location of detecting the lightning and recorded Ge ⁇ speed.
  • a corresponding database query can take place, it also being possible for a database built into the vehicle or a database not arranged in the vehicle to provide corresponding data.
  • a determined penalty or fine can then be displayed to the driver.
  • a position of the vehicle at the time of detection of the flash is taken into account for determining the penalty and / or the fine. This makes it possible to differentiate between offenses inside and outside closed towns, which may be subject to different penalties or fines. It also makes it possible to select a jurisdiction to apply, for example when traveling abroad, where other sentences or levels of fines may apply.
  • the position of the vehicle at the time of detecting the Helltechniksver ⁇ change is sent to a database located outside the vehicle. Since speed checks can often be carried out at danger points, a database with potential danger spots can be created or updated. The information of the database can then be used, for example, in systems for route planning, or transmitted by means of wireless transmission to other road users in order to warn them in good time.
  • the camera image (s) may be used, for example, to verify whether the detected brightness change originated from a traffic monitoring system or whether other non-traffic monitoring related phenomena caused the brightness change.
  • an image analysis can be carried out in which an image region which includes a local brightness change is based on typical features of devices for traffic monitoring is analyzed. If the analysis reveals that the brightness change is not related to a traffic monitoring system, the driver may receive corresponding information and further actions described in connection with the present invention may be omitted.
  • a database query can be made, which determines how long for the vehicle was already shown red light at the time of the flash.
  • This information can be provided, for example, by a database connected to the traffic light system.
  • databases are known in the context of an electronic horizon, where information is transmitted to vehicles at respective light switch timing changes to allow them to adjust their speed to reach the traffic light system while avoiding unnecessary acceleration or deceleration during a green phase.
  • embodiment of the invention is first determined by means of a database query whether a light ⁇ sign system is installed with red light monitoring on or within a certain radius to the position at which the vehicle was detected as a flash , In the positive case, the duration of the red light can then be queried as described above by means of a further database query.
  • a detection of a change in brightness is color-selective.
  • Traffic monitoring devices often use flash devices that emit yellowish or reddish light.
  • color-selective detection different colored flashes, for example, from cameras, or flashes during a thunderstorm, be excluded from the outset as irrelevant from further processing and driver information.
  • a color selection is made as a function of the position of the vehicle. This makes it possible to automatically set the detection device to light colors of flash devices used in different countries, and thus always to achieve a reliable detection.
  • the invention allows documentation of one's own speed at the time of the flash. This provides a possibility to prove a malfunction or false display of the vehicle's speedometer. If more than one speed measuring device is present, it may be useful to store readings of each of these devices at the time of the flash. For example, it may happen that a speed measured by means of satellite navigation is more accurate than the speed measured by a classic vehicle tacho. The speed measured by the more accurate measuring device can then be used as the basis for calculating the difference between the speed traveled and the permitted speed, thereby reducing possible uncertainty.
  • the display of the speed, the difference and / or the penalty and / or fine can be done automatically or only after a corresponding user input.
  • a storage of the speed or other recorded data can be provided only for a short period of time or even a longer period of time.
  • the respective preferences may be adjustable by the user.
  • the invention makes it possible to give the driver in case of a traffic offense shortly ⁇ certainty about the seriousness of the offense.
  • the driver has previously detected the traffic monitoring device but has insufficiently reduced the speed, he can recognize whether the speed reduction has saved him from a possible driving ban. The driver can then concentrate his thoughts on the traffic more quickly, which increases the safety of road traffic.
  • Fig. 2 is a flowchart of a second embodiment of
  • Fig. 5 is a schematic block diagram of an apparatus for
  • FIG. 1 shows a flow chart of a first embodiment of the invention.
  • a speed is first measured, and in step 104, a brightness change is detected. If there is no change in brightness has been detected, "no" branch of step 106, the process from the beginning be ⁇ begun is. If a brightness change was detected, "yes" branch of step 106, in step 108, the previously measured velocity is recorded.
  • FIG. 2 shows a flow chart of a second embodiment of the invention.
  • a speed is first measured in step 102.
  • an allowable speed is determined.
  • the permissible speed can be determined continuously or periodically.
  • a device for transport ⁇ character recognition can be used, which speed limitations ⁇ optically detected indicating traffic signs and speed determined by means of a program for image analysis, the permissible overall.
  • the optical detection and the image analysis are usually carried out continuously, but a detected maximum speed is considered valid until it is changed or canceled by another traffic sign.
  • the permissible speed can also be determined on the basis of a current position of the vehicle and a permissible speed retrieved from a database. A combination of the two methods is also possible.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a third embodiment of the invention.
  • a speed is first measured in step 102.
  • an allowable speed is determined.
  • the determination of the permissible speed can take place continuously or intermittently.
  • steps 104 and 106 as described for FIGS. 1 and 2, a brightness change is detected and, in the negative case, the process is started again from the beginning. If positive, a position is determined and recorded in step 307 and the previously measured speed is recorded in step 108.
  • the difference between the recorded speed and the allowed speed is then formed and recorded and / or displayed to the driver.
  • the position information may be transmitted to a database external to the vehicle and / or taken into account in determining the amount of a penalty and / or fine, for example to distinguish between traffic offenses committed between urban and off-highway, which may be sanctioned differently.
  • FIG. 4 shows a flow chart of a fourth embodiment of the invention. Steps 102, 203, 104, 106, 108 and 210 ent ⁇ speak the steps of Figure 3 and will not be further described at this point.
  • step 409 when the change in brightness is detected, the environment is recorded, for example by means of cameras mounted on the vehicle. The record The environment may then be used, for example, to determine if the change in brightness resulted from a traffic monitoring device or if it had a different cause. It is therefore also possible to determine whether the change in brightness resulted from a traffic light system with red light monitoring, and in the positive case trigger a process by means of which the duration of the red light at the time of the traffic violation is determined.
  • the flow charts shown in the preceding figures illustrate the respective methods only schematically.
  • the speed measurement, the detection of the change in brightness, the determination of the permissible speed and / or the recording of the environment can also run completely or partially parallel to each other, depending on the embodiment when detected Brightness change the speed measured in the parallel process, the position and the environment are recorded.
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of an apparatus for carrying out one or more embodiments of the method according to the invention.
  • a speedometer 500, a brightness variation detection device 502, a position determining device 504, a wireless interface 506, and a camera 508 are communicatively coupled by a bus system 510.
  • the bus system may consist of multiple buses, with one or more devices for providing communication between the buses (not shown).
  • the devices for communicating the communication between the buses may also be implemented in one or more of the devices 500-508 represented by the aforementioned functional blocks.
  • the devices 500-508 represented by the functional blocks may each comprise volatile and / or nonvolatile memory as well as one or more microprocessors. In nonvolatile memories of devices 500-508, program instructions or parts thereof may be provided.

Abstract

Bei einem Verfahren zur automatischen Dokumentation von Verkehrsverstößen in einem Fahrzeug mit mindestens einem Geschwindigkeitsmesser und mindestens einem lichtempfindlichen Sensor, der zur Erfassung schneller Helligkeitsänderungen eingerichtet ist, werden unmittelbar aufeinander folgende Helligkeitsveränderungen von dunkel nach hell und von hell nach dunkel detektiert. Wenn ein solcher Helligkeitswechsel detektiert wurde wird eine von dem mindestens einen Geschwindigkeitsmesser zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderungen gemessene Geschwindigkeit aufgezeichnet. Bei einer Variante wird die aufgezeichnete Geschwindigkeit mit einer am Ort des Detektierens zulässigen Geschwindigkeit verglichen und die Differenz aufgezeichnet und/oder angezeigt. Bei einer anderen Variante wird mittels einer Datenbankabfrage auf Basis der Differenz eine Strafe oder eine Geldbuße ermittelt, die dem Fahrer dann angezeigt werden kann.

Description

Beschreibung
Bezeichnung der Erfindung
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Dokumentation von Verkehrsverstoßen
Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die automatische Dokumentation von Verkehrsverstößen, insbesondere auf mit einem Kraftfahrzeug begangene Verkehrsverstöße, und insbesondere auf Verkehrsverstöße, die von Ordnungsbehörden mittels Fotographien dokumentiert werden.
Hintergrund
Die Einhaltung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf einem Straßenabschnitt oder das Anhalten an Rotlicht zeigenden Lichtzeichenanlagen werden von Ordnungsbehörden vielerorts überwacht. Einer Überschreitung einer zulässigen Höchstge- schwindigkeit oder das Fahren trotz Rotlicht zeigender Licht¬ zeichenanlage wird häufig mittels Fotographien dokumentiert, auf denen unter anderem der Fahrer sowie ein Kennzeichen eines Fahrzeugs erkennbar sind, aber zusätzlich unter anderem auch der Ort, die Zeit und die Art des Verstoßes vermerkt sein können. Bei der Anfertigung der Fotographien wird in der Regel ein Blitzgerät verwendet, um bei wechselnden Lichtverhältnissen stets eine ausreichende Belichtung zu ermöglichen.
Ein Fahrer, der die zulässige Höchstgeschwindigkeit über- schritten hat und erst durch den Blitz bei der Anfertigung der Fotographie darauf aufmerksam wird, wird unmittelbar nach dem Blitz die gefahrene Geschwindigkeit durch einen Blick auf den Geschwindigkeitsmesser seines Fahrzeugs überprüfen, beispielsweise um abzuschätzen, mit welcher Strafe oder Geldbuße er zu rechnen hat. Da die meisten Fahrer aber nach dem Blitz sofort die Geschwindigkeit verringern ist die später abgelesene Ge- schwindigkeit nicht besonders aussagekräftig.
Zusammenfassung der Erfindung Begriffserklärungen
Im Kontext dieser Beschreibung wird der Begriff "Position" für eine Position auf der Erdoberfläche oder einer diese reprä¬ sentierende Landkarte verwendet, wenn sich aus dem unmittelbaren Zusammenhang nichts anderes ergibt.
Technische Aufgabe Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Fahrern von Kraftfahrzeugen Informationen über Fahrzustände des Fahrzeugs und/oder über Eigenschaften oder Zustände einer Verkehrsinfrastruktur am Ort und zum Zeitpunkt des Verkehrsverstoßes zu geben. Aufgabe einer Weiterentwicklung der Erfindung ist es, mögliche Konseguenzen des Verkehrsverstoßes anzuzeigen.
Aufgabe einer anderen Weiterentwicklung der Erfindung ist es, Gefahrstellen in der Verkehrsinfrastruktur an eine Datenbank zu melden.
Technische Lösung Ein Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, einen mit der Anfertigung einer Fotographie bei einem Verkehrsverstoß einhergehenden Blitz zu detektieren, und eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Blitzes, also in unmittelbarem zeitlichen Zusammenhang mit dem Verkehrsverstoß, für eine spätere Wiedergabe oder andere Verarbeitung aufzuzeichnen. Zur Detektion des Blitzes, oder unmittelbar aufeinander folgenden Helligkeitsveränderungen von dunkel nach hell und zurück nach dunkel, sind am Fahrzeug geeignete Sensoren vorgesehen. Geeignete Sensoren umfassen beispielsweise im Fahrzeug ohnehin vorhandene Lichtsensoren für das automatische Einschalten eines Fahrlichts des Fahrzeugs, Sensoren für eine automatische Re¬ gelung eines Fernlichts des Fahrzeugs, Sensoren für das auto¬ matische Abblenden von Rückspiegeln, oder Videokameras , z. B. für die automatische Verkehrszeichenerkennung und dergleichen. Es ist jedoch auch möglich, für die Erkennung von Blitzen dedizierte Sensoren am Fahrzeug vorzusehen. Wenn eine am Fahrzeug vorgesehene Kamera zur Detektion des Blitzes verwendet wird, kann die Kamera oder ein mit der Kamera verbundener Computer mit einer Software zur Bildanalyse ausgestattet sein, welche zeitlich begrenzte lokale Helligkeitsveränderungen in einer von der Kamera gelieferten Bildfolge erkennt und gegebenenfalls weiter analysiert .
Die Sensoren können in Fahrtrichtung und/oder gegen die Fahrtrichtung ausgerichtet sein. Dadurch können unterschied- liehe Jurisdiktionen berücksichtigt werden, bei denen bei
Verkehrsverstoßen Fotographien der Fahrzeugfront und/oder des Fahrzeughecks angefertigt werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird die zulässige Ge- schwindigkeit am Ort des Detektierens des Blitzes ermittelt, und die Differenz aus der zulässigen Geschwindigkeit und der aufgezeichneten Geschwindigkeit gebildet. Diese Differenz kann dem Fahrer angezeigt werden und/oder zur späteren Verarbeitung aufgezeichnet werden.
Die Bestimmung der zulässigen Geschwindigkeit am Ort des De¬ tektierens des Blitzes kann beispielsweise mittels einer Vorrichtung erfolgen, die eine Position des Fahrzeugs auf der Erdoberfläche bestimmt. Solche Vorrichtungen sind auch als Fahrzeug-Navigationssysteme bekannt. Die bekannten Fahr¬ zeug-Navigationssysteme verwenden unterschiedliche Verfahren zur Ortsbestimmung, z. B. Ortsbestimmung mittels Satellitensignalen, Koppelverfahren, Abgleich von Fahrzuständen mit gespeicherten Straßenkarten und dergleichen. Es können Kombinationen unterschiedlicher Verfahren zur Verbesserung der Genauigkeit Anwendung finden. Eine zu einer Position gehörige zulässige Höchstgeschwindigkeit kann dann aus einer Datenbank abgerufen werden. Dabei ist es für die Erfindung unerheblich ob die Datenbank in dem Fahrzeug angeordnet ist oder die Information von einer nicht im Fahrzeug angeordneten Datenbank mittels einer Kommunikationsvorrichtung abgerufen wird.
Alternativ oder zusätzlich kann die Bestimmung der zulässigen Geschwindigkeit am Ort des Detektierens des Blitzes mittels einer am Fahrzeug vorgesehenen Kamera erfolgen, welche zur Erkennung von Verkehrszeichen eingerichtet ist oder mit einer zur Erkennung von Verkehrszeichen eingerichteten Vorrichtung verbunden ist, beispielsweise einem ein entsprechendes Programm ausführenden Computer. Eine solche Kamera kann, wie bereits oben erwähnt, bei entsprechender Einrichtung oder Verbindung zu einer entsprechend eingerichteten Vorrichtung auch zum Detektieren von Blitzen verwendet werden.
Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus der Differenz zwischen der zulässigen Geschwindigkeit am Ort des Detektierens des Blitzes und der aufgezeichneten Ge¬ schwindigkeit eine Strafe und/oder Geldbuße ermittelt. Dazu kann eine entsprechende Datenbankabfrage erfolgen, wobei auch hier eine im Fahrzeug verbaute Datenbank oder einer nicht im Fahrzeug angeordnete Datenbank entsprechende Daten liefern können. Eine ermittelte Strafe oder Geldbuße kann dann dem Fahrer angezeigt werden . Bei einer Weiterentwicklung der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung wird zur Ermittlung der Strafe und/oder der Geldbuße eine Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des De- tektierens des Blitzes berücksichtigt. Dadurch ist es möglich, zwischen Verstößen innerhalb und außerhalb geschlossener Ortschaften zu unterscheiden, die mit jeweils anderen Strafmaßen oder Geldbußen belegt sein können. Zudem ist es dadurch möglich, eine anzuwendende Jurisdiktion auszuwählen, beispielsweise bei Fahrten im Ausland, wo andere Strafmaße oder Höhen von Geldbußen gelten können.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsver¬ änderung an eine außerhalb des Fahrzeugs befindliche Datenbank gesendet. Da Geschwindigkeitskontrollen oft an Gefahrenstellen durchgeführt werden kann dadurch eine Datenbank mit möglichen Gefahrenstellen erstellt bzw. aktualisiert werden. Die Informationen der Datenbank können dann beispielsweise in Systemen zur Routenplanung verwendet werden, oder mittels drahtloser Übertragung an andere Verkehrsteilnehmer übermittelt werden, um diese rechtzeitig zu warnen.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung werden von einer am Fahrzeug befindlichen Kamera ein oder mehrere Kamerabilder zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung aufge¬ zeichnet, die mindestens einen Teil der Umgebung vor und/oder hinter dem Fahrzeug zeigen. Es kann auch vorgesehen sein, zusätzlich Bilder vor und/oder nach dem Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung aufzuzeichnen. Das oder die Kamerabilder können beispielsweise dazu verwendet werden zu verifizieren, ob die detektierte Helligkeitsveränderung von einer Verkehrsüberwachungsanlage herrührte, oder ob andere, nicht mit einer Verkehrsüberwachung in Verbindung stehende Phänomene die Helligkeitsveränderung hervorgerufen haben. Dazu kann beispielsweise eine Bildanalyse vorgenommen werden, in welcher ein eine lokale Helligkeitsveränderung einschließender Bildbereich auf typische Merkmale von Einrichtungen zur Ver- kehrsüberwachung analysiert wird. Wenn die Analyse ergibt, dass die Helligkeitsveränderung nicht mit einer Anlage zur Verkehrsüberwachung in Zusammenhang steht, kann der Fahrer eine entsprechende Information erhalten und weitere Aktionen die in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung beschrieben sind können unterbleiben.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung ist es mittels der Bildanalyse auch möglich zu erkennen, ob der detektierte Blitz von einer Lichtzeichenanlage mit Rotlichtüberwachung stammt. In diesem Fall kann eine Datenbankabfrage erfolgen, die ermittelt, wie lange für das Fahrzeug zum Zeitpunkt des Blitzes bereits Rotlicht gezeigt war. Diese Information kann beispielsweise von einer mit der Lichtzeichenanlage verbundenen Datenbank bereitgestellt werden. Solche Datenbanken sind in Zusammenhang mit einem elektronischen Horizont bekannt, wo Informationen zu jeweiligen Umschaltzeiten der Lichtzeichenanlage an Fahrzeuge übermittelt werden, damit diese ihre Geschwindigkeit anpassen können, um die Lichtzeichenanlage unter Vermeidung unnötiger Beschleunigung oder unnötigen Abbremsens während einer Grünphase zu erreichen bzw. zu passieren.
Bei einer mit der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung verwandten Ausgestaltung der Erfindung wird mittels einer Datenbankabfrage zunächst festgestellt, ob an der oder innerhalb eines bestimmten Umkreises um die Position, an der sich das Fahrzeug befand als ein Blitz detektiert wurde, eine Licht¬ zeichenanlage mit Rotlichtüberwachung installiert ist. Im positiven Fall kann dann mittels einer weiteren Datenbankabfrage die Dauer des Rotlichts wie zuvor beschrieben abgefragt werden.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine Detektion einer Helligkeitsveränderung, also eines Blitzes, farbselektiv. Verkehrsüberwachungseinrichtungen verwenden häufig Blitzvorrichtungen, die gelbliches oder rötliches Licht aussenden. Durch eine farbselektive Detektion können andersfarbige Blitze, beispielsweise von Fotokameras stammend, oder Blitze während eines Gewitters, von vornherein als nicht relevant von der weiteren Bearbeitung und Fahrerinformation ausgeschlossen werden .
Bei einer Weiterentwicklung der vorstehenden Ausgestaltung wird eine Farbselektion in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs vorgenommen. Dadurch ist es möglich, die Detektionsvorrichtung automatisch auf in unterschiedlichen Ländern verwendete Lichtfarben von Blitzvorrichtungen einzustellen, und so stets eine zuverlässige Detektion zu erreichen.
Die Erfindung ermöglicht eine Dokumentation der eigenen Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Blitzes. Dadurch ist eine Möglichkeit gegeben, eine Fehlfunktion oder Falschanzeige des Fahrzeugtachos nachzuweisen. Wenn mehr als eine Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit vorhanden sind kann es sinnvoll sein, Messwerte jeder dieser Vorrichtungen zum Zeitpunkt des Blitzes zu speichern. So kann es beispielsweise vorkommen, dass eine mittels Satellitennavigation gemessene Geschwindigkeit genauer ist als die von einem klassischen Fahrzeugtacho gemessene Geschwindigkeit. Die mit der genauer messenden Vorrichtung gemessene Geschwindigkeit kann dann bei der Berechnung der Differenz zwischen gefahrener Geschwindigkeit und zulässiger Geschwindigkeit zugrunde gelegt werden, wodurch eine mögliche Unsicherheit verringert wird.
Die Anzeige der Geschwindigkeit, der Differenz und/oder der Strafe und/oder Geldbuße kann automatisch oder erst nach einer entsprechenden Benutzereingabe erfolgen. Ebenso kann eine Speicherung der Geschwindigkeit oder anderer aufgezeichneter Daten nur von kurzer Zeitdauer oder auch längerer Zeitdauer vorgesehen sein. Die jeweiligen Präferenzen können vom Benutzer einstellbar sein.
Unterschiedliche Ausgestaltungen der Erfindung können miteinander kombiniert werden. So kann z. B. die Ermittlung einer zulässigen Geschwindigkeit durch eine Datenbankabfrage zu einer Position des Fahrzeugs erfolgen und zusätzlich eine Verkehrszeichenerkennung vorgesehen sein. Dadurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, nur vorübergehende Beschränkungen der Höchstgeschwindigkeit, z. B. in Baustellen, zu erfassen. Gleiches gilt für die Erfassung der Umgebung des Fahrzeugs im Falle einer detektierten Helligkeitsveränderung: Hier kann mittels Bildanalyse festgestellt werden, ob die Helligkeits¬ veränderung durch eine Licht zeichenanlage mit Rotlichtüberwachung herrührte, und die Analyse kann durch Abfrage einer Datenbank für die Position des Fahrzeugs verifiziert werden, oder umgekehrt. Weitere Kombinationen ergeben sich für den Fachmann aus der vorliegenden Beschreibung.
Die Erfindung ermöglicht es, dem Fahrer im Fall eines Verkehrs¬ verstoßes kurzfristig Gewissheit über die Schwere des Verstoßes zu verschaffen. Insbesondere kann der Fahrer, wenn er die Verkehrsüberwachungseinrichtung zwar zuvor erkannt, jedoch die Geschwindigkeit nur unzureichend verringert hatte, erkennen, ob die Verringerung der Geschwindigkeit ihn vor einem möglichen Fahrverbot bewahrt hat. Der Fahrer kann dann seine Gedanken schneller wieder auf das Verkehrsgeschehen konzentrieren, wodurch die Sicherheit des Straßenverkehrs erhöht wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung beschrieben . In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 ein Flussdiagramm einer ersten Ausgestaltung der
Erfindung;
Fig. 2 ein Flussdiagramm einer zweiten Ausgestaltung der
Erfindung;
Fig. 3 ein Flussdiagramm einer dritten Ausgestaltung der
Erfindung; Fig. 4 ein Flussdiagramm einer vierten Ausgestaltung der Erfindung; und
Fig. 5 ein schematisches Blockdiagramm einer Vorrichtung zur
Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In den Figuren sind gleiche oder ähnliche Elemente mit denselben Referenznummern bezeichnet.
Beschreibung von Ausführungsformen
Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm einer ersten Ausgestaltung der Erfindung. In Schritt 102 wird zunächst eine Geschwindigkeit gemessen, und in Schritt 104 wird eine Helligkeitsveränderung detektiert. Wenn keine Helligkeitsveränderung detektiert wurde, "nein"-Zweig von Schritt 106, wird der Prozess von vorne be¬ gonnen. Wenn eine Helligkeitsveränderung detektiert wurde, "ja"-Zweig von Schritt 106, wird in Schritt 108 die zuvor gemessene Geschwindigkeit aufgezeichnet.
Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Wie in Figur 1 wird zunächst in Schritt 102 eine Geschwindigkeit gemessen. In Schritt 203 wird eine zulässige Geschwindigkeit ermittelt. Die Ermittlung der zulässigen Ge- schwindigkeit kann dabei kontinuierlich oder in periodisch erfolgen. Beispielsweise kann eine Einrichtung zur Verkehrs¬ zeichenerkennung verwendet werden, welche Geschwindigkeits¬ begrenzungen anzeigende Verkehrszeichen optisch erfasst und mittels eines Programms zur Bildanalyse die zulässige Ge- schwindigkeit ermittelt. Dabei werden die optische Erfassung und die Bildanalyse in der Regel kontinuierlich ausgeführt, eine erkannte zulässige Höchstgeschwindigkeit wird jedoch solange als gültig angesehen, bis sie durch ein anderes Verkehrszeichen geändert oder aufgehoben wird. Die Ermittlung der zulässigen Geschwindigkeit kann auch anhand einer aktuellen Position des Fahrzeuges und dazu aus einer Datenbank abgerufenen zulässigen Geschwindigkeit erfolgen. Eine Kombination der beiden Verfahren ist ebenfalls denkbar. In den Schritten 104 und 106 werden, wie für Figur 1 beschrieben, eine Helligkeitsveränderung detektiert und, im negativen Fall, der Prozess wieder von vorne begonnen oder, im positiven Fall, die zuvor gemessene Geschwindigkeit aufgezeichnet. In Schritt 210 wird dann die Differenz aus der aufgezeichneten Geschwindigkeit und der zulässigen Geschwindigkeit gebildet und aufgezeichnet und/oder dem Fahrer ange¬ zeigt. Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm einer dritten Ausgestaltung der Erfindung. Wie in den Figuren 1 und 2 wird zunächst in Schritt 102 eine Geschwindigkeit gemessen. In Schritt 203 wird eine zulässige Geschwindigkeit ermittelt. Wie in Figur 2 kann die Ermittlung der zulässigen Geschwindigkeit dabei kontinuierlich oder in periodisch erfolgen. In den Schritten 104 und 106 werden, wie für Figuren 1 und 2 beschrieben, eine Helligkeitsveränderung detektiert und, im negativen Fall, der Prozess wieder von vorne begonnen. Im positiven Fall wird in Schritt 307 eine Position bestimmt und aufgezeichnet und in Schritt 108 die zuvor gemessene Geschwindigkeit aufgezeichnet. In Schritt 210 wird dann die Differenz aus der aufgezeichneten Geschwindigkeit und der zulässigen Geschwindigkeit gebildet und aufgezeichnet und/oder dem Fahrer angezeigt.
Die Positionsinformation kann an eine außerhalb des Fahrzeugs befindliche Datenbank übermittelt werden und/oder bei der Ermittlung der Höhe einer Strafe und/oder Geldbuße berücksichtigt werden, beispielsweise um zwischen innerorts und außerorts begangenen Verkehrsverstößen zu unterscheiden, die unterschiedlich geahndet werden können.
Figur 4 zeigt ein Flussdiagramm einer vierten Ausgestaltung der Erfindung. Die Schritte 102, 203, 104, 106, 108 und 210 ent¬ sprechen den Schritten aus Figur 3 und werden an dieser Stelle nicht weiter beschrieben. In Schritt 409 wird bei erkannter Helligkeitsveränderung die Umgebung aufgezeichnet, beispielsweise mittels am Fahrzeug angebrachter Kameras . Die Aufzeichnung der Umgebung kann dann beispielsweise dazu verwendet werden festzustellen, ob die Helligkeitsveränderung von einer Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung herrührte oder ob sie eine andere Ursache hatte. Es ist damit auch möglich festzustellen, ob die Helligkeitsveränderung von einer Lichtzeichenanlage mit RotlichtÜberwachung herrührte, und im positiven Fall ein Verfahren auslösen, mittels dessen die Dauer des Rotlichts zum Zeitpunkt des Verkehrsverstoßes ermittelt wird.
Die in den vorstehenden Figuren gezeigten Flussdiagramme stellen die jeweiligen Verfahren lediglich schematisch dar. Die Geschwindigkeitsmessung, die Detektion der Helligkeitsveränderung, die Ermittlung der zulässigen Geschwindigkeit und/oder die Aufzeichnung der Umgebung können auch ganz oder teilweise parallel zueinander ablaufen, wobei je nach Ausgestaltung bei erkannter Helligkeitsveränderung die in dem parallelen Prozess gemessene Geschwindigkeit, die Position und die Umgebung aufgezeichnet werden.
Figur 5 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Durchführung eines oder mehrerer Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein Geschwindigkeitsmesser 500, eine Vorrichtung zur Detektion von Helligkeitsveränderungen 502, eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Position 504, eine drahtlose Schnittstelle 506 und eine Kamera 508 sind mittels eines Bussystems 510 kommunikativ miteinander verbunden. Das Bussystem kann aus mehreren Bussen bestehen, wobei ein oder mehrere Vorrichtungen zur Vermittlung der Kommunikation zwischen den Bussen (nicht dargestellt) vorgesehen sein können. Die Vorrichtungen zur Vermittlung der Kommunikation zwischen den Bussen können auch in einem oder mehreren der durch die vorstehend genannten Funktionsblöcke repräsentierten Vorrichtungen 500-508 implementiert sein. Die von den Funktionsblöcken repräsentierten Vorrichtungen 500-508 können jeweils flüchtigen und/oder nichtflüchtigen Speicher sowie ein oder mehrere Mikroprozessoren aufweisen. In nichtflüchtigen Speichern der Vorrichtungen 500-508 können Programminstruktionen oder Teile davon ge- speichert sein welche, wenn sie von einem oder mehreren Mikroprozessoren in Verbindung mit jeweiligem flüchtigen und/oder nichtflüchtigen Speicher ausgeführt werden, ein oder mehrere der Ausgestaltungen des Verfahrens ausführen. Aus Gründen der Klarheit sind Spannungsversorgungen, Benutzerschnittstellen und dergleichen, die in ein oder mehreren der Vorrichtungen 500-508 gleichwohl vorgesehen sein können, in der Figur nicht gezeigt.

Claims

Verfahren zur automatischen Dokumentation von Verkehrsverstößen in einem Fahrzeug mit mindestens einem Ge¬ schwindigkeitsmesser und mindestens einem lichtempfind¬ lichen Sensor, der zur Erfassung schneller zeitlich aufeinanderfolgender Helligkeitsänderungen eingerichtet ist, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Detektieren zeitlich unmittelbar aufeinander folgender Helligkeitsveränderungen von dunkel nach hell und von hell nach dunkel, und, im Falle einer Detektion,
- Aufzeichnen einer von dem mindestens einen Geschwindigkeitsmesser zum Zeitpunkt des Detektierens der Hel¬ ligkeitsveränderungen gemessenen Geschwindigkeit, und
- Wiedergabe der aufgezeichneten Geschwindigkeit.
Verfahren nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Ermitteln einer zulässigen Geschwindigkeit am Ort des Detektierens der Helligkeitsveränderung, und
- Bestimmen und Aufzeichnen und/oder Anzeige einer Differenzgeschwindigkeit zwischen der zulässigen Geschwindigkeit und der aufgezeichneten Geschwindigkeit.
Verfahren nach Anspruch 2, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Erfassen einer Position des Fahrzeugs auf der Erdoberfläche mindestens zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeit sVeränderung,
wobei das Ermitteln der zulässigen Geschwindigkeit durch Abfrage einer Datenbank anhand der erfassten Position erfolgt .
4. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Ermitteln der zulässigen Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung durch Erkennung von Verkehrszeichen entlang der Fahrtstrecke mittels einer am Fahrzeug vor¬ gesehenen Kamera erfolgt.
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Ermitteln einer Strafe und/oder einer Geldbuße für die bestimmte Differenzgeschwindigkeit mittels einer Daten¬ bankabfrage .
Verfahren nach Anspruch 5, wobei zur Ermittlung der Strafe und/oder der Geldbuße eine Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung berücksichtigt wird, mittels derer zwischen Verstößen innerhalb und außerhalb geschlossener Ortschaften unterschieden werden kann und/oder mittels derer eine anzuwendende Jurisdiktion ausgewählt wird.
Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Senden einer Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung an eine außerhalb des Fahrzeugs befindliche Datenbank.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Aufnehmen eines oder mehrerer Kamerabilder mindestens eines Teils der Umgebung vor und/oder hinter dem Fahrzeug zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung oder in einem den Zeitpunkt einschließenden Zeitfenster.
Verfahren nach Anspruch 8, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Durchführen einer Bildanalyse, um zu erkennen, ob die Helligkeitsveränderung von einer Lichtzeichenanlage mit Rotlichtüberwachung verursacht wurde, und
- Abfrage einer Datenbank, wie lange die Lichtzeichenanlage zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung bereits rotes Licht für das Fahrzeug gezeigt hat.
Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 7, g e k e n n z e i c h n e t du r c h :
- Ermitteln einer Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung,
- Durchführen einer ersten Abfrage einer Datenbank, ob in einem bestimmten Umkreis um die ermittelte Position eine Licht Zeichenanlage mit Rotlichtüberwachung installiert ist, und, im positiven Fall,
- Abfrage einer Datenbank, wie lange die Lichtzeichenanlage zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung bereits rotes Licht für das Fahrzeug gezeigt hat.
Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektion der Helligkeitsveränderung farbselektiv erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 11 wobei die Farbselektion anhand einer Position des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Detektierens der Helligkeitsveränderung erfolgt.
Vorrichtung mit mindestens einem Geschwindigkeitsmesser (500), mindestens einem lichtempfindlichen Sensor (502), der zur Erfassung schneller zeitlich aufeinanderfolgender Helligkeitsänderungen eingerichtet ist, mindestens einer Vorrichtung zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs (504), mindestens einer drahtlosen Schnittstelle (506) und/oder mindestens einer Kamera (508), wobei ein oder mehrere der vorgenannten Elemente einen oder mehrere Mikroprozessoren und damit verbundenen Speicher aufweisen, in welchem Programmanweisungen gespeichert sind, welche, wenn sie in einem oder mehreren der Mikroprozessoren ausgeführt werden, das Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 - 12 ausführen.
14. Fahrzeug mit einer Vorrichtung nach Anspruch 13.
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