CN111103396A - 用于检测空气质量的方法、机动车和服务器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检测空气质量的方法、相应设置的机动车(2)和相应设置的服务器装置(8)。本发明规定，借助布置在机动车(2)上的测量装置(5)测取空气质量测量值。此外，由机动车(2)借助距离测量装置(4)监测与沿行驶方向在所述机动车(2)之前行驶的前方车辆(3)的距离。按照本发明的第一备选方案规定，只要与前方车辆(3)的距离小于预设的距离阈值，则中断对空气质量测量值的测取。按照本发明的第二备选方案规定，摒弃在机动车(2)与前方车辆(3)的距离处于预设的距离阈值以下时测取的空气质量测量值。

Description

用于检测空气质量的方法、机动车和服务器装置
技术领域
本发明涉及一种用于检测空气质量的方法、相应地设置的机动车和相应地设置的服务器装置。
背景技术
空气质量和由于机动车的废气或者排放对空气质量造成的影响在当今越来越多地受到关注。为了确定和监测空气质量，当今在城市中具有固定的空气质量测量站。然而，测量站的数量是有限的，因此时常不能可靠地大面积区域覆盖地确定空气质量。此外，基本上只在各自测量站的地点起作用的当地影响因素通常不能被识别作为这种局部区域影响因素。
已知的是，机动车由于其移动性可以行驶通过空气质量不同的区域并且在此同时通过其排放可能限于在当地引起非常高的有害物质浓度，但所述有害物质浓度随着时间分散开。在此背景下，专利文献DE 10 2011 055 684A1描述了一种用于运行交通工具的通风装置的方法。在所述专利文献中规定了对调节装置的自动控制，借助所述调节装置能够在识别出存在至少一种定义的行驶状况时调节循环空气和新鲜空气的比例。在此据说能够预测式地识别出有害物质、空气污染和/或不期望的气味可能进入交通工具内部空间的行驶状况，这据说通过关闭新鲜空气入口可以避免。
专利文献DE 10 2016 119 976A1致力于评估和管理交通工具中的空气质量。在此，如果交通工具的速度大于阈值，则确定内部空气质量是否好于外部空气质量。如果内部空气质量好于外部空气质量，则通过用于通风控制的机构切换至循环空气运行方式。如果内部空气质量差于外部空气质量，则相应地切换至新鲜空气运行方式。
专利文献DE 10 2004 035 882A1描述了一种用于将交通工具的内部空间通风切换至循环空气运行模式或者说用于交通工具的内部空间通风的方法。在此，探测行驶状况以输出传感器信号并且基于传感器信号将内部空间通风切换至循环空气运行模式。在此，对行驶状况的探测包括检测至少一个对象与交通工具的距离。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，以特别少的耗费能够改善对于空气质量的确定。
该技术问题按本发明通过用于检测空气质量的方法、机动车和服务器解决。本发明的有利的设计方案和扩展设计在说明书和附图中给出。
按照本发明的方法用于检测或者确定空气质量。为此，借助布置在机动车上的测量装置在机动车运行期间测取至少一个表征空气质量的测量参量的空气质量测量值。所述测量装置在此尤其可以是机动车的一部分或者机动车的设备。例如CO2、SO2、NOx、微尘和/或类似物质的含量或者浓度可以用作测量参量。用于测取或者测量这些测量参量、即空气质量测量值的测量装置在此能够使用本身已知的器件和方法，如它们例如在已知的固定测量站中使用的那样。此外，作为按照本发明的方法的一部分，在机动车运行期间由机动车借助距离测量装置监测机动车与沿行驶方向在所述机动车之前行驶的前方车辆的距离。换而言之，借助距离装置在机动车运行期间、即例如在机动车行驶期间连续地或者规律地重复测量所述距离，即机动车与前方车辆的间隔。距离测量装置优选同样可以是机动车的一部分或者机动车的设备。距离测量装置例如可以是或者包括激光设备、雷达装置、激光雷达装置或者超声波装置和/或类似的装置。作为距离测量装置同样例如可以使用激光或者雷达手枪、即相应的手持测量设备，其安装在机动车上或者可以通过交通工具乘客携带。空气质量测量值和距离、即相应的距离值可以在运行期间尤其并行地或者同时地检测。
按照本发明，在本发明的第一变型方案中规定，只要与前方车辆的距离小于预设的距离阈值，则中断对空气质量测量值的测取。换而言之，如果机动车比预设的距离阈值更小地靠近当时的前方车辆，则不测量空气质量或者表征空气质量的测量参量。由此可以有利地避免在机动车处于由前方车辆排放的废气烟团或者废气云雾的直接影响区域中时测取空气质量测量值。在直接处于前方车辆之后、也就是处于前方车辆的废气烟团内的测量中产生的空气质量测量值并不能有代表性地或者有说服力地说明例如在机动车驶过的路段上的空气质量，因为废气烟团分散开并且有害物质浓度降低。直接在废气烟团内部测量的空气质量测量值可能比相应的、例如在当时行驶的街道的侧向区域处、即例如在步行道区域中、在当时的交通工具旁边在相同的时间点或者在废气烟团消散或者散开之后测量的空气质量测量值高很多倍。然而，对于评估空气质量起决定性作用的是真正暴露于人、例如步行道上的行人的有害物质浓度。一旦所述距离超过预设的距离阈值，空气质量值的测取可以自动地开始或者继续进行。在机动车行驶期间，可以多次地中断或者停止空气质量测量值的测取并且再次开始测取，即继续进行。
按照本发明，在本发明的第二变型方案中规定，摒弃或者过滤掉在机动车与前方车辆的距离处于预设的距离阈值以下时测取的空气质量测量值。换而言之，在运行期间首先与距离无关地测取亦即测量空气质量测量值。空气质量测量值之一可能在被测取之后在之后的时间点被摒弃。这可以通过在空气质量测量值与所监测的距离、即相应地同样连续或者规律地被重复测量的距离值之间进行简单的比较或者关联自动化地进行。空气质量随即可以根据未被摒弃或未过滤掉的空气质量测量值确定。
在本发明的两个变型方案中可以有利地获得更现实的并且更可靠的空气质量图像，因为可以避免由于前方车辆的废气烟团造成的失真。因为机动车可以在运行期间运动，所以按照本发明的方法还提供的优点在于，可以在相比迄今使用的固定测量站明显更大的空间和面积区域中测取空气质量测量值。在此，所述的两个变型方案中的第一个的优点是，可以将空气质量测量值的数据量保持尽可能小并且还不需要存储距离值。这可能有助于简化并且加速对空气质量测量值的处理并且减轻用于传输相应的数据亦即空气质量测量值的数据网、即相应的数据连接、例如移动无线连接的负荷。
与之对应地，按照本发明的方法的所述两个变型方案中的第二个具有的优点是，存在完整的一组空气质量测量值并且例如可以根据不同的标准、例如在使用不同的距离阈值的情况下进行过滤。此外，如果首先测取的空气质量测量值一直被存储，则可以事后对空气质量测量值的摒弃进行检验。按照本发明，对空气质量测量值的摒弃可以意味着删除相应的空气质量测量值，以便节省存储空间，被预设的值或者提示、例如作为NAN(英语“Not ANumber”；非数值)代替或者标记或者意味着只在分析或进一步处理空气质量测量值时不使用或不考虑。
为了确定哪些空气质量测量值需要摒弃，可以分别在空气质量测量值与距离值、即所测量的距离之间进行直接的配属。但同样例如能够以当时的时间戳检测、测取和/或存储空气质量测量值以及距离值，以便在之后或者事后实现配属。
空气质量测量值必要时可以与距离值和/或其它的数据或者传感器信号共同存储。这例如可以本地化地在机动车的电子存储器装置上实现和/或在空间上远离地或者集中地例如在服务器装置、即后台云服务器中或者计算中心或类似装置中实现。以此方式能够有利地根据在相应时间段中测取的空气质量测量值确定空气质量随时间的变化曲线。
在本发明中，所述距离阈值根据机动车的当时周围环境和/或机动车的周围环境中的当时环境条件自动地调整。在此，针对具有周围建筑的市内环境和/或在局部风速相对较小时使用的距离阈值比在市外针对农村环境和/或局部风速相对较大时的距离阈值更大。本发明的这种设计方案基于的认知是，周围环境或者至少一个环境条件可能影响废气烟团的特性，尤其是到废气烟团耗散或者消散的时间。因此，尤其是在机动车驶过的当时街道的两侧的建筑例如可能导致废气烟团存在更长时间或者保持静止，即相对于开放的地带或者开放的周围环境延长了耗散时间。与之不同，在至少在很大程度上没有建筑或者开放的、例如农村范围内，废气烟团可能通常更快速地消散或者耗散。对周围环境或者至少一个环境条件的考虑可以有利地进一步改善空气质量的确定精度和可靠性，因为可以更可靠地避免由于前方车辆的当时废气烟团造成的空气质量测量值失真。
至少一个环境条件可以是或者包括局部风速。同样能够以相应的方式例如考虑降水、温度、太阳照射、机动车的周围环境中的其它交通工具的速度特性或者速度分布和/或交通密度，即周围环境中的其它交通工具的数量作为其它的一个或多个环境条件。这些环境条件也可能影响废气烟团或者废气云雾的特性、尤其是耗散时间。
周围环境尤其可以通过房屋建造程度或者建筑类型标记或者表征。在此，尤其可以考虑建筑的高度和/或建筑是否形成封闭的正面或者具有中断部。建筑越高并且中断部越少、即建筑在建筑物之间具有的间隙或者自由空间越少，则距离阈值可以设置得越大。
周围环境或者环境条件在此可以通过机动车的相应环境传感器检测，即通过分析或者处理由环境传感器相应提供的环境数据自动地确定、测定或者表征。作为备选或补充，可以将其它的或者不同的数据源、例如地图数据和/或由交通工具外部的天气站提供的天气数据用于确定、测定或者表征当时的周围环境和/或一个或多个环境条件。对当时的周围环境和/或环境条件的确定或者测定可以通过机动车或机动车的装置和/或通过服务器装置进行。
在本发明的有利的设计方案中，在机动车运行期间、尤其在测取空气质量测量值时，借助定位装置检测和/或追踪机动车的地理位置。为此例如可以使用传统的GPS设备或者类似设备。将说明机动车的一个或多个地理位置的相应位置数据以及至少将未被摒弃的空气质量测量值通过尤其是无线的数据连接传输至车辆外部的服务器装置。可以将所有测取的空气质量测量值传输至服务器装置。而如果已经在机动车中进行了对空气质量测量值的摒弃或者过滤，则可以不将被摒弃或者过滤掉的空气质量测量值传输至服务器装置。通过服务器装置由位置数据和所传输的空气质量测量值自动地产生空气质量地图。机动车和服务器装置为此可以分别具有相应的通信装置或者通信接口。
位置数据和空气质量测量值可以通过机动车直接在它们被测取或者测量之时或者之后传输至服务器装置。然而，这些数据、即位置数据和空气质量测量值同样可以存储或者缓存在机动车中。之后，例如当确定用于传输的移动无线数据连接有足够的带宽或者有WLAN数据连接可供使用时，数据例如可以被打包传输至服务器装置。
机动车在运行期间、尤其是测取空气质量测量值期间的地理位置可以有利地与数据是否被传输至服务器装置还是只在机动车中被处理无关地被检测和/或追踪。因此，作为对所述时间戳的补充或备选，例如可以通过位置戳实现空气质量测量值与距离值之间的配属。为此可以根据位置数据分别为空气质量测量值和距离值配置位置戳，所述位置戳说明在测取或者测量当时的空气质量测量值或者距离值时机动车的当时位置。随即可以将具有相同的位置戳(必要时包括在预设的公差范围内的位置戳)的空气质量测量值和距离值相互配属。
对位置的检测和/或追踪还能够有利地自动地特别简单地确定特别经常被过滤掉、即摒弃的空气质量测量值的地点或者地点类型。在此，地点或者地点类型据此例如通过基础设施和/或街道布置的不同特征确定或者表征。例如，一个地点类型例如可以包括十字路口，另一地点类型可以包括红绿灯，并且其它的地点类型可以包括人行横道。因此可以通过根据位置数据分析空气质量测量值有利地获得其它认知，所述认知必要时例如可以更多地被用于优化固定的空气质量测量站的定位、用于交通引导和/或类似工作。
空气质量地图在地理或者空间上分类地说明当时的局部空气质量。空气质量地图例如可以用作地图应用的层或者平面，即融入地图应用中。
然而在此，空气质量地图本身同样可以包括或者包含道路网或者类似信息。空气质量测量值例如可以作为数字或者符号记入空气质量地图中、即呈现在所述空气质量地图中。空气质量地图同样可以与热点图相应地颜色编码地呈现空气质量。这可以有利地实现在较大的空间区域上针对相应的用户特别简单并且快速地检测空气质量。
在此，空气质量地图的产生可以意味着或者包括最初的生成以及对存在的空气质量地图的更新。一旦接收到新的、即尚未使用的、也就是尤其尚未在迄今的空气质量地图中考虑到的空气质量测量值，则空气质量地图优选可以通过服务器装置分别自动地更新。
在此，空气质量地图通过服务器装置产生并且必要时被更新和/或管理具有的优点在于，空气质量地图可以与机动车的运行无关地供其它的应用或者用户使用。以此方式还能够特别简单地将更多的数据处理资源用于处理所传输的空气质量测量值和位置数据以及用于产生或者更新空气质量地图，就像这是本地化地在机动车中进行的那样。
在本发明的有利扩展设计中，也将说明当时所监测或所测量的机动车与前方车辆之间距离的距离数据传输至服务器装置。随即根据所传输的距离数据通过服务器装置对所传输的空气质量测量值进行过滤以便进行摒弃。换而言之，服务器装置随即确定哪些空气质量测量值是在小于预设的距离阈值的距离处测取的，并且因此需要被摒弃，即产生空气质量地图时不被使用或者不被考虑。这尤其具有的优点在于，距离阈值可以与中央位置并且因此特别简单地适配，以便例如能够以尽可能小的耗费产生空气质量地图的不同变型。在此，还能够有利地以特别小的耗费并且特别可靠地保持所使用的空气质量测量值的一致性。这尤其在由多个机动车测取当时的空气质量测量值并且传输至服务器装置的情况下是特别重要的。
在本发明的有利的扩展设计中，所述机动车是车队的一部分。换而言之，由机动车队测取当时的空气质量测量值。服务器装置随即将车队的多个机动车的各自的空气质量测量值和位置数据整合并且根据所整合的数据、也就是根据由机动车队的机动车传输至服务器装置的空气质量测量值和位置数据产生和/或更新空气质量地图。在此，机动车队的一个或多个机动车尤其可以是大批量的终端用户的交通工具，即由各自的终端用户在日常运行中使用的机动车，所述机动车不是作为专门用于检测空气质量的专业化车辆由特别为此指定的人使用。通过整合由车队的机动车测取的数据，能够有利地以特别小的耗费至少几乎区域性覆盖地检测空气质量。由此例如尤其不需要将(与显著的时间和成本耗费相关联的)多个分开的专业化测量车辆和相应的人用于测量或者确定空气质量。然而因为车队的机动车本身、即在它们的与空气质量检测无关的使用中覆盖相对较大的空间领域、即尤其是重复地或者规律地行驶，所以能够以这种方式有利地保持空气质量地图更新。在行驶频繁的、在路上有特别多机动车的区域或者领域中，空气质量通常差于在使用不频繁的区域中的空气质量。在此的另一优点在于，在行驶频繁的区域中可以通过大量的机动车提供特别详细的空气质量测量值。这通过将车队用于测取空气质量测量值自动地并且动态地实现。这在只使用固定的空气质量测量值站时是不可能实现的。
在本发明的其它有利的设计方案中，根据机动车的距离调节速度控制器的数据信号监测距离。距离调节速度控制器在此是速度调节设备，所述速度调节设备也称为自适应速度调节装置或者自动距离调节装置，专业术语尤其称为自适应巡航控制(ACC)。距离调节速度控制器据此是机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括用于确定和监测与前方车辆或者处于机动车前方的障碍物的距离的传感器。有利地针对按照本发明的方法使用在机动车中原本就已经针对其它功能存在或者可供使用的器件和数据信号。由此有利地实现了对这些器件或者数据的多重使用，从而能够有利地将构件和成本耗费保持较低。此外，可以特别简单地对现有的机动车进行改装或者加装以执行按照本发明的方法。在此遵循机动车数据驱动的方式，其中使用机动车的现有传感器件。由此例如有利地不需要用于执行按照本发明的方法的附加人员。在此，距离调节速度控制器的数据信号可以直接地说明与前方车辆的距离。同样可行的是，设置控制设备或者数据处理装置或者例如在已经存在的控制设备或者已经存在的数据处理装置中设置功能性或者程序模块，由此处理距离调节速度控制器的数据信号，以便由所述数据信号自动地确定与前方车辆的距离。这在单独情况下可能与距离调节速度控制器的方案或者设计相关。数据信号例如可以在机动车的车载网络中被调取。同样可行的是，取代距离或者作为距离数据将数据信号本身传输至服务器装置，所述服务器装置随即可以处理数据信号，以便确定哪些空气质量测量值需要被摒弃。
在本发明的其它有利的设计方案中，在机动车运行期间也监测机动车的速度。随即根据速度自动地调整或者调节距离阈值。距离阈值例如能够以与速度相关的计算规则的形式预设。机动车的速度可以是本车速度，即其参照或者相对于机动车驶过的地面的速度。机动车的速度同样可以是其参照当时的前方车辆的相对速度或者接近速度。通过与速度相关地适配或者调节距离阈值，可以有利地考虑到机动车在速度较大时可能比在速度较小时更快地越过相距前方车辆或其在测量时间点的相应位置的当时距离并且因此更快地进入前方车辆的废气烟团中，因此可能没有经过供废气烟团消散的足够时间。与此相应地，在速度较大时可能比在速度较小时例如调节形成更大的距离阈值。机动车的速度在此借助传统的方法测量和监测或者例如根据机动车的车载网络中的相应的数据信号自动地确定。
在此，说明机动车的速度的相应的速度值或者速度数据可以如空气质量测量值那样存储或者缓存在机动车中和/或传输至所述的服务器装置。在此可以如所述的那样在空气质量测量值与速度数据之间或者速度数据与距离数据之间进行直接的配属。速度数据同样可以作为随时间变化的曲线或者具有相应时间戳的速度特性或者作为配设有当时时间戳的单独数据被检测和/或存储。与此相应地，可以在机动车运行期间通过机动车本身的相应装置动态地进行距离阈值的调整适配。这尤其可以是以下情况，即如果与前方车辆的距离小于距离阈值，则中断对空气质量测量值的测取。然而同样可行的是，事后地、即在测取空气质量测量值之后调整距离阈值，其中，这同样可以在机动车本身中或者通过服务器装置执行。尤其可以规定，首先自动地调整距离阈值，之后决定是否摒弃各个对应的空气质量测量值。通过考虑机动车的速度，可以有利地进一步改善空气质量的确定的精度和可靠性，因为可以更可靠地避免由于当时的前方车辆的废气烟团造成的失真。
本发明的另一方面是一种机动车。按照本发明的机动车具有用于在机动车运行期间监测机动车与沿行驶方向在所述机动车之前行驶的前方车辆的距离的距离测量装置并且具有测量装置，所述测量装置用于在机动车运行期间测取至少一个表征局部空气质量的测量参量的空气质量测量值。按照本发明的机动车还具有与距离测量装置和用于测取空气质量测量值的测量装置连接的控制设备。在此，所述控制设备尤其设置用于检测和/或处理空气质量测量值和说明当时距离的距离值或者距离数据。按照本发明的第一变型方案，机动车或者控制设备设置用于，在所述距离低于预设的距离阈值时控制所述测量装置以中断对空气质量测量值的测取并且在所述距离超过预设的距离阈值时控制所述测量装置以继续或者开始对空气质量测量值的测取。按照本发明的第二变型方案，控制设备设置用于，摒弃在机动车与前方车辆的距离处于预设的距离阈值以下时测取的空气质量测量值和/或将空气质量测量值传输至车辆外部的服务器装置。按照本发明，根据机动车的当时周围环境和/或机动车的周围环境中的当时环境条件自动地调整所述距离阈值，其中，针对具有周围建筑的市内环境和/或在局部风速相对较小时使用比在市外针对农村环境和/或局部风速相对较大时的距离阈值更大的距离阈值。
换而言之，按照本发明的机动车设置用于执行或者实施按照本发明的方法。按照本发明的机动车尤其可以是与按照本发明的方法相关地阐述的机动车。与此相应地，按照本发明的机动车可以具有与按照本发明的方法相关地阐述的特性和/或装置。
本发明的另一方面是一种服务器装置，其具有用于从至少一个机动车、尤其从由多个机动车组成的车队接收数据的通信接口。按照本发明的服务器装置设置用于由通过通信接口从至少一个机动车接收的至少一个表征当时的局部空气质量的测量参量的空气质量测量值和由同样通过通信接口从至少一个机动车接收的对应的位置数据自动地产生空气质量地图。所述位置数据说明至少一个机动车的当时地理位置。按照本发明的服务器装置尤其可以是与按照本发明的方法相关地阐述的服务器装置。与此相应地，按照本发明的服务器装置可以具有与按照本发明的方法相关地阐述的特性。按照本发明的服务器装置尤其设置用于自动地实施或者执行与按照本发明的方法相关地在所述方法中提到的服务器装置方面描述的方法步骤或者过程。
为了自动地实施或者执行所述的方法步骤、过程、流程或者措施，按照本发明的机动车或者其控制设备以及按照本发明的服务器装置可以分别具有计算机可读的数据存储器和与之连接的处理器装置。在此，在各自的计算机可读的数据存储器上可以存储有相应的计算机程序或者相应的程序代码，所述计算机程序或者程序代码对相应的方法步骤、过程、流程或者措施进行编码或者体现相应的方法步骤、过程、流程或者措施。各自的处理器装置、即例如微型芯片或者微处理器在此设置用于实施各自的计算机程序或者程序代码，以便作用使得、即促使机动车或者其控制设备或者服务器装置实施或者执行相应的方法步骤、过程、流程或者措施。
服务器装置设置用于根据同样通过通信接口从至少一个机动车接收的距离数据自动地过滤所接收的空气质量测量值，所述距离数据说明机动车与当时的在前行驶的前方车辆的当时距离。服务器装置还设置用于，只将在当时的距离大于预设的距离阈值期间测取的空气质量测量值用于产生空气质量地图。按照本发明，根据机动车的当时周围环境和/或机动车的周围环境中的当时环境条件自动地调整所述距离阈值，其中，针对具有周围建筑的市内环境和/或在局部风速相对较小时使用比在市外针对农村环境和/或局部风速相对较大时的距离阈值更大的距离阈值。如与按照本发明的方法相关地已经阐述的那样，按照本发明的服务器装置为了产生空气质量地图或者在产生空气质量地图时同样例如可以使用或者考虑地图数据、速度数据、环境数据和/或类似数据。
本发明也包括按照本发明的机动车和按照本发明的服务器装置的扩展设计，所述扩展设计具有如与按照本发明的方法相关地阐述的特征并且反之亦然。为了避免不必要的冗余，机动车的、按照本发明的服务器装置的和按照本发明的方法的相应扩展设计在此不针对本发明的所有方面再次单独地描述。
附图说明
以下描述本发明的实施例。在附图中：
图1示意性地示出机动车以相对较大的距离在前方车辆之后行驶的情形；
图2示意性地示出机动车以相对较小的距离在前方车辆之后行驶的情形。
具体实施方式
以下阐述的实施例是本发明的优选实施形式。在所述实施例中，所述实施形式的各组成部分分别是本发明的各个单独的、能够被视为彼此独立的特征，所述特征分别也彼此独立地对本发明进行扩展并且因此也能够以不同于所示组合的组合方式被视为本发明的组成部分。此外，所述实施形式也可以通过本发明的其它已经阐述的特征进行补充。
在附图中，功能相同的元件分别配设有相同的附图标记。
图1示意性地示出一种情形或者交通情景，其中机动车2在街道的路段1上行驶并且在此在其它车辆之后行驶，所述其它车辆在此称为前方车辆3。机动车2具有用于测量和监测机动车2与前方车辆3之间的距离的环境传感器4作为驾驶员辅助系统、尤其是距离调节速度控制器(也称为：ACC)的部分。此外，机动车2配有用于测取至少一个表征局部空气质量的测量参量的空气质量测量值的测量装置5。环境传感器4和测量装置5通过车载网络与机动车的数据处理装置连接。所述数据处理装置在此包括控制设备6和通信装置7。借助通信装置7能够通过无线的数据连接在机动车2与在此同样示意性地表示的车辆外部的服务器装置8之间进行通信或者数据传输。
服务器装置8具有用于接收由机动车2发送的数据、在此尤其是借助测量装置5测取的空气质量测量值的通信接口9。此外，服务器装置8具有用于处理所接收的数据的处理器装置10以及数据存储器11。所接收的数据和/或相应的处理结果可以存储在所述数据存储器11中。此外，在数据存储器11上存储有相应的计算机程序，所述计算机程序可以通过处理器装置10实施以执行在此描述的流程。同样地将相应的对所述车辆侧的流程进行编码的计算机程序存储在此处没有单独显示的、控制设备6中的存储介质或者计算机可读的数据存储器上。
通过所述的器件和装置可以确定在机动车2的当时位置上的空气质量。在此，所述位置借助机动车的定位装置、例如通过使用卫星辅助的定位系统进行追踪。相应的位置数据以及所测取的空气质量测量值被传输至服务器装置8并且在该处被处理。服务器装置8由位置数据和空气质量测量值产生空气质量地图，所述空气质量地图具有空间分辨率地表示空气质量。
机动车2在此代表由相同地装备和设置的机动车组成的车队。服务器装置8整合多个机动车2的相应的位置数据和空气质量测量值。因此能够更详细地、即以更高的分辨率或者更多数量的测量点或者数据点产生空气质量地图，从而实现区域性覆盖地表示空气质量。
所述机动车2或者车队的多个机动车2装备有测量技术、在此至少一个测量装置5，以便在持续的交通中移动地测量空气质量。在图1所示的情形中这可以毫无问题地并且无失真地实现，因为机动车2与前方车辆3之间的距离足够大、尤其是大于预设的距离阈值，因此机动车2没有处于前方车辆的排放或者废气烟团12中并且因此借助测量装置5测取的空气质量测量值没有受到较高的但局部集中在废气烟团12中的有害物质浓度的影响或者失真。
然而在持续的交通中可能出现这样的行驶情形，其中配有测量装置5的机动车2更靠近当时的前方车辆3地行驶并且因此进入废气烟团12中。这种情形或者交通情景在图2中示意性地示出。在此，机动车2如此靠近前方车辆3，以致借助测量装置5测取的空气质量测量值不能代表周围的、例如行人在沿着路段1的步行道上所处的环境的质量。在图2所示的情形中测取的空气质量测量值由于机动车2与前方车辆3之间的较小的、尤其是处于预设的距离阈值以下的距离而受到废气烟团12中的只局部地强烈升高的有害物质浓度的影响并且失真。这些情形尤其可能出现在启动和停止阶段、例如在走走停停的交通中或者在红绿灯区域中或者机动车2、3的其它停车点中。
为了尽管如此仍能够得出关于沿着路段1的空气质量的准确的、现实的、有代表性的并且可靠的报告，可以在此规定，如果与前方车辆3的距离小于预设的距离阈值，则通过控制设备6控制地中断测量装置5对空气质量测量值的测取。如果距离随即又增大超过预设的距离阈值，则测量装置5通过控制设备6控制地又继续对空气质量测量值进行测取。
在此备选地规定，测量装置5持续地测取空气质量测量值，然而为了产生空气质量地图，摒弃、也就是不考虑这些空气质量测量值中的在机动车2与前方车辆3之间的距离处于预设的距离阈值以下时测取的空气质量测量值。为了相应地按照当时的对应的距离过滤所测取的空气质量测量值，在此将所测量的距离或者距离调节速度控制器或环境传感器4的相应的ACC信号同样传输至服务器装置8。
根据所述距离，ACC信号例如可以采用1至15之间的值，其中，值越小，机动车2越靠近前方车辆3地行驶。一旦ACC信号低于确定的、与预设的距离阈值相应的值，则借助所述信号能够从所有的所测取的空气质量测量值的整数据组中过滤出所有测量的有害物质浓度、即所测取的相应空气质量测量值。例如可以根据方案或者设计使用例如为3或者5的ACC信号值作为距离阈值。同样可以将ACC信号值、也就是相应的距离或者距离值结合成组，其中，简化地例如将1至5的ACC信号值总结为“近”，将5至10的ACC信号值总结为“中等”并且将10至15的ACC信号值总结为“远”。如果机动车2相应地距离前方车辆3较“近”，则可以中断对空气质量测量值的测取或者摒弃在相应的时间期间测取的空气质量测量值。1至5的ACC信号值在此例如可以相当于不超过5m的距离，5至10的值相当于5m至10m之间的距离，并且10至15之间的值相当于10m至20m和更大的距离。同样可以将例如5m或者10m或者20m的具体距离设置为距离阈值。
在此规定，预设的距离阈值不是固定或者恒定的，而是根据机动车相对于所驶过的路段1的速度和/或相对于前方车辆3的速度以及根据机动车2的、在此沿着路段1的当时周围环境或者周围环境中的至少一个环境条件调整。为此同样可以将相应的数据传输至服务器装置8。
在此规定，所有传输至服务器装置8的数据配设有当时的时间戳，所述时间戳说明当时的测量时间点或者测取时间点。由此实现了对不同数据的一致的配属并且能够一致地和统一地理解数据的时间相关性或者随时间的变化曲线。
描述的实施例总体上显示了如何能够以特别少的耗费更好地确定空气质量。
附图标记清单
1 路段
2 机动车
3 前方车辆
4 环境传感器
5 测量装置
6 控制设备
7 通信装置
8 服务器装置
9 通信接口
10 处理器装置
11 数据存储器
12 废气烟团

Claims (8)

1.一种用于检测空气质量的方法，其中，
-借助布置在机动车(2)上的测量装置(5)在机动车(2)运行期间测取至少一个表征空气质量的测量参量的空气质量测量值，
其特征在于，
-在机动车(2)运行期间由机动车(2)借助距离测量装置(4)监测机动车(2)与沿行驶方向在所述机动车(2)之前行驶的前方车辆(3)的距离，并且
a)只要与前方车辆(3)的距离小于预设的距离阈值，则中断对空气质量测量值的测取，或者
b)摒弃在机动车(2)与前方车辆(3)的距离处于预设的距离阈值以下时测取的空气质量测量值，
-其中，所述距离阈值根据机动车(2)的当时周围环境和/或机动车(2)的周围环境中的当时环境条件自动地调整，其中，针对具有周围建筑的市内环境和/或在局部风速相对较小时使用的距离阈值比在市外针对农村环境和/或局部风速相对较大时的距离阈值更大。
2.按权利要求1所述的方法，
其特征在于，
-在机动车(2)运行期间，借助定位装置(6)追踪机动车的地理位置并且将机动车(2)的相应的位置数据以及至少将未被摒弃的空气质量测量值通过数据连接传输至车辆外部的服务器装置(8)，并且
-通过服务器装置(8)由位置数据和所传输的空气质量测量值自动地产生空气质量地图。
3.按权利要求2所述的方法，
其特征在于，
也将说明当时所监测的机动车(2)与前方车辆(3)之间距离的距离数据传输至服务器装置(8)并且根据距离数据通过服务器装置(8)对所传输的空气质量测量值进行过滤以便进行摒弃。
4.按权利要求2或3所述的方法，
其特征在于，
所述机动车(2)是车队(2)的一部分并且服务器装置(8)将车队(2)的多个机动车(2)的各自的空气质量测量值和位置数据整合并且根据所整合的数据产生和/或更新空气质量地图。
5.按前述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
根据机动车(2)的距离调节速度控制器(4)的数据信号监测距离。
6.按前述权利要求之一所述的方法，
其特征在于，
在机动车(2)运行期间，监测机动车的速度并且根据速度自动地调整距离阈值。
7.一种机动车(2)，具有测量装置(5)，所述测量装置(5)用于在机动车(2)运行期间测取至少一个表征空气质量的测量参量的空气质量测量值，
其特征在于，
机动车(2)具有用于在机动车(2)运行期间监测机动车(2)与沿行驶方向在所述机动车之前行驶的前方车辆(3)的距离的距离测量装置(4)并且具有与距离测量装置(4)和用于测取空气质量测量值的测量装置(5)连接的控制设备(6)，所述控制设备(6)设置用于
a)在所述距离低于预设的距离阈值时控制所述测量装置(5)以中断对空气质量测量值的测取并且在所述距离超过预设的距离阈值时控制所述测量装置(5)以开始对空气质量测量值的测取，或者
b)摒弃在机动车(2)与前方车辆(3)的距离处于预设的距离阈值以下时测取的空气质量测量值和/或将空气质量测量值传输至车辆外部的服务器装置(8)，
其中，控制设备设置用于根据机动车(2)的当时周围环境和/或机动车(2)的周围环境中的当时环境条件自动地调整所述距离阈值，并且为此，针对具有周围建筑的市内环境和/或在局部风速相对较小时使用比在市外针对农村环境和/或局部风速相对较大时的距离阈值更大的距离阈值。
8.一种服务器装置(8)，具有用于从至少一个机动车(2)接收数据的通信接口(9)，其中，服务器装置(8)设置用于由通过通信接口(9)从至少一个机动车(2)接收的至少一个表征当时的局部空气质量的测量参量的空气质量测量值和由通过通信接口(9)从所述至少一个机动车(2)接收的对应的位置数据自动地产生空气质量地图，所述位置数据说明所述至少一个机动车(2)的当时地理位置，
其特征在于，
所述服务器装置(8)设置用于根据同样通过通信接口(9)从至少一个机动车(2)接收的距离数据自动地过滤所接收的空气质量测量值，所述距离数据说明机动车(2)与当时的在前行驶的前方车辆(3)的当时距离，并且相应地只将在当时的距离大于预设的距离阈值期间测取的空气质量测量值用于产生空气质量地图，并且在此，根据机动车(2)的当时周围环境和/或机动车(2)的周围环境中的当时环境条件自动地调整所述距离阈值，并且为此，针对具有周围建筑的市内环境和/或在局部风速相对较小时使用比在市外针对农村环境和/或局部风速相对较大时的距离阈值更大的距离阈值。
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