EP3346451A1 - Verfahren, mobile vorrichtung und zentrale datenverarbeitungseinrichtung zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem - Google Patents

Verfahren, mobile vorrichtung und zentrale datenverarbeitungseinrichtung zur verfolgung mautpflichtiger fahrzeuge in einem mautsystem Download PDF

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EP3346451A1
EP3346451A1 EP17000027.7A EP17000027A EP3346451A1 EP 3346451 A1 EP3346451 A1 EP 3346451A1 EP 17000027 A EP17000027 A EP 17000027A EP 3346451 A1 EP3346451 A1 EP 3346451A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
data processing
central data
mobile device
processing device
Prior art date
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Granted
Application number
EP17000027.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3346451B1 (de
Inventor
Matthias Heyd
Marco Pöhlmann
Volker Nitzschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toll Collect GmbH
Original Assignee
Toll Collect GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3346451A1 publication Critical patent/EP3346451A1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • the present invention relates to a method, a mobile device and a central data processing device for tracking toll vehicles in a toll system.
  • control information In a toll system, there is a variety of control needs. It covers, in particular, the determination of the fulfillment of the obligation to cooperate of the toll-liable user to use any defective vehicle devices for toll collection, truthful information on toll-relevant vehicle parameters, in particular vehicle size (gross vehicle weight), number of axles and emission class to store in the vehicle unit and in the absence of a vehicle device, the vehicle class-dependent due To pay toll for the route to be traveled in advance to a central data processing device and to provide correspondingly truthful information.
  • control information each match of a specific value of the survey readiness of a vehicle toll collection device, the toll-relevant vehicle parameters and the prepaid or recognized by the vehicle device sections with the respective reference value expected to this control variable is referred to as control information.
  • a positive control information is an expected agreement
  • a negative control information is an expected deviation between the determined value and the expected reference value.
  • the values of the control variables in the context of the invention of this application are determined by at least temporarily fixed (stationary) control devices and in each case compared with a reference value of this control variable provided or predetermined by the controlled vehicle or a central data processing device.
  • the stationary control device detects identification information of the vehicle in the form of a license plate of the vehicle, which license plate also forms a control variable.
  • the stationary control device is designed to send a negative control information about this deviation together with the detected characteristic of the vehicle as a so-called control case in a central data processing device.
  • stationary control units are thus able to identify control cases (ie vehicles suspected of tolling), they are not allowed to track these toll vehicles in order to review and, where appropriate, penalize them.
  • Such tracking requires a mobile device with which it is possible to catch up or intercept the vehicle to which a control case exists.
  • the object is now to provide a mobile device with the means to track toll-on vehicles that are in such close proximity to the mobile device as to enable tracking with prompt collection or interception ,
  • the invention provides, inter alia, a method for tracking tolled vehicles in a toll collection system in which tolled vehicle registration plates are transmitted to a central data processing device and forwarded by the central data processing device to a mobile device, the selection of the redirected codes being based on a request of the mobile device is made to the central data processing device; in which at least one selected control device is specified by the mobile device from which detected indications are to be selected for forwarding and which has determined the mobile device in response to a presence position of the mobile device.
  • a method for tracking tolled vehicles in a toll collection system comprising the steps of: (a) providing a plurality of at least temporarily stationary roadside controllers for detecting at least license plate number of vehicles; (B) detecting at least one license plate of at least one toll vehicle by at least one first control device of the plurality of control devices; (c) transmitting the detected tag from the first controller to a central data processing device; (d) storing the transmitted flag as a flag detected by the first control device in a central data memory of the central data processing device; (e) providing at least one mobile device with a display device for displaying, in particular displaying, the registration of tolled vehicles; (f) providing location information of the plurality of control devices in a remote storage of the mobile device; (g) determining at least one presence position of the mobile device; (h) selecting at least the first controller by the mobile device in response to the determined presence position of the mobile device based on the provided location information of the plurality of controllers; (i)
  • the mobile device may be formed by a control vehicle, a vehicle device or a portable data processing device, for example a tablet PC or a smartphone.
  • the determination of the at least one presence position by the mobile device takes place by means of a position determining device comprised by the mobile device, preferably a GNSS receiver for receiving and processing signals from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS).
  • a position determining device comprised by the mobile device, preferably a GNSS receiver for receiving and processing signals from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the transmission of the request comprises the transmission of information characterizing the selected first control device.
  • the selection of the at least one stored identifier takes place on the basis of the information identifying the selected first control device with the transmitted request.
  • the information characterizing the first control device is a control device identifier of the first control device.
  • the identifier transmitted by the first controller is stored in the central data memory of the central processor in association with at least one controller identifier of the first controller, transmitting the at least one request comprises transmitting the at least one controller identifier of the selected first controller and selecting the stored one Flag based on the transmitted with the request control device identifier of the first control device by the central data processing device.
  • a route section identifier of a route section on which a control device is arranged can form a control device identifier of the control device arranged on this route section.
  • the route section identifier is not degenerate with respect to the direction of travel, that is to say it is preferably dependent on the direction of travel in that it is different for lanes or lanes of different directions of travel of a road section. This can be implied by the route section identifier of the control device a passing direction for the control device passing toll vehicles.
  • the location information of the respective control device may represent a control device identifier of the respective control device or may be comprised of a control device identifier characterizing the respective control device or may be linked to such a control device identifier. Consequently, the location information may also be represented by the route section identifier of the route section on which the control device is arranged. Another example of location information is the location location of the controller.
  • the method according to the invention can be characterized in that at least one of the plurality of control devices determines their location information by means of a position determining device comprised by the control device, the specific location position is transmitted from this control device to the central data processing device and the position of the position of this control device independent of the transmission of the selected flag is transmitted from the central data processing device to the mobile device.
  • a distinction can be made between permanently stationary control devices, for example, the directional lane of a highway spanning control bridge and established control pillars next to a toll road, and only temporarily fixed control devices, such as parked control vehicles or mounted on erected tripods or bridge railings portable control devices. The latter can assume different fixed positions at different times.
  • a position-determining device preferably a GNSS receiver for receiving and processing of Signals from satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS), with which these control devices can determine their location position and based on the location position by map-matching and the route section to which they are arranged.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the detection of the license plate of a vehicle preferably takes place by means of an image recording device encompassed by the control device by text recognition in an image of the license plate of the vehicle recorded by the image recording device.
  • the identification of a vehicle is carried out by means of one of the control device communication device, which is adapted to receive a radio signal from the vehicle, which contains the code corresponding coded.
  • the transmission of the detected identifier to a central data processing device is dependent on at least one control information that the first controller has determined or received, but is not expected to receive or receive, which control information from the first controller together with the detected Flag is transmitted to the central data processing device is transmitted from the central data processing device together with the selected identifier to the mobile device and displayed together with the selected indicator on the display device, in particular, is shown.
  • control information includes, for example, the mismatch of a license plate detected by an image pickup device of the control device with the license plate, which sends the vehicle in a radio signal to the control device.
  • control information includes, for example, the inconsistency of an axle count of the vehicle with the number of axles determined by a vehicle shape detection device of the control device, which transmits the vehicle to the control device in a radio signal.
  • Another such control information includes, for example, a lack of operational readiness of a toll collection device, which is carried by the vehicle, with information about the lack of operational readiness from the vehicle in a radio signal to the control device sends.
  • Another such control information includes, for example, the absence of a use authorization of the vehicle for the route section to which the control device is arranged, wherein the control device determines the absence of the use authorization based on the detected flag by querying a database in which user rights associated with license plates are stored.
  • the transmission of the detected identifier to a central data processing device does not necessarily have to be effected as a function of at least one control information.
  • the control devices may be configured to send each detected identifier - if appropriate without control information - to the central data processing device, the central data processing device storing only those detected identifiers for which control information is already available from other control devices. In this way, not yet tracked vehicles can be fed after re-detection without current control information of the pursuit.
  • selecting at least the first control device by the mobile device comprises determining a presence-site-dependent control area, and checking whether the location of the first control device represented by the location information is in the control area, wherein the first control facility, in the case of a positive result Exam is selected.
  • the method according to the invention can be developed such that a movement information, for example a direction of travel or a standstill of the mobile device is determined and selecting at least the first control device by the mobile device in dependence on the determined movement information of the mobile device based on the provided location information several control devices takes place.
  • the provided location information of the control devices each comprise a route section identifier of the route section on which the respective control device is arranged and selecting at least the first control device by the mobile device depending on the mobile device's designated route section identifier of the mobile device based on the provided location information of the plurality of control devices.
  • the selection of at least the stored identifier in response to the receipt of the transmitted request by the central data processing device in dependence on a control point, which was transmitted from the first control device together with the detected flag.
  • a control point which was transmitted from the first control device together with the detected flag.
  • only the stored identifier is selected, to which the transmitted request is received within a predetermined time difference after the control time.
  • a mobile device configured to receive location information from a plurality of at least temporarily stationary roadside controllers and store it in a remote data store to determine its own occupancy location, at least one first controller depending on the particular one Select presence position based on the stored location information of the plurality of control devices to send a request for at least one detected by the at least one selected first control device characteristics to a central data processing device to receive a sent in response to the request from the central data processing device identifier and the received identifier by to display a display device, in particular represent.
  • the mobile device is adapted to register an input relating to a particular flag displayed and, as a result of the registration of this entry, to send a reservation message with the tag designated by the entry and reserved as such to the central data processing device.
  • the mobile device preferably comprises an input device in the form of a keyboard, a cursor control (mouse, touchpad, joystick) or a touch-sensitive display device.
  • the mobile device can be designed to carry out one or more preferred steps of the method according to the invention described in the first aspect of the invention, insofar as the mobile device was provided for carrying out these steps.
  • a central data processing device which is designed to receive from a plurality of toll-bound vehicles, at least temporarily stationary, roadside control devices, to store the received identifiers as identifiers assigned to each control device from which the respectively received one Flag has been detected, at least receive a request for at least one detected by at least one selected first control device characteristics of at least one mobile device to select from the stored identifier based on the received request at least one license plate, which was detected by the first control device, and at least send a selected tag to the at least one mobile device from which it received the request.
  • the central data processing device can be configured to select from the stored identifier based on the received request only those characteristics that were detected within the period of the first controller, which is dependent on a time received request and a predetermined period of time.
  • the central data processing device is finally adapted to register to which of several mobile devices it has in each case sent the at least one selected tag, to receive a reserved message with a reserved tag from a first mobile device of the plurality of mobile devices, and to cancel an erasure instruction with the reserved one To send license plate to at least one of those or all those of the several mobile devices to which it has sent the reserved number plate as the selected number plate, without subsequently receiving a reservation message with the reserved number plate.
  • This measure can prevent drivers of control vehicles from tracking a vehicle already being tracked by another control vehicle.
  • the central data processing device can be designed to carry out one or more preferred steps of the method according to the invention described in the first aspect of the invention, provided that the central data processing device was provided for carrying out these steps.
  • the invention also provides a toll collection system having at least one central data processing device according to the third aspect of the invention, at least one mobile device according to the second aspect of the invention and several, at least temporarily stationary, roadside control devices which are designed to detect license plates of tolled vehicles and to send the detected characteristics to the central data processing device.
  • the central data processing device and the mobile device of the toll system are designed to interact with one another in accordance with the method according to the invention.
  • Fig. 1 first shows a road network of a toll system 500, which in the middle of the presentation of a toll highway with two structurally separate directional lanes, which have two lanes in each direction.
  • the directional lanes to which arrows indicate the driving / traffic flow direction, are divided into sections separated by junctions, which bear the reference numerals 110, 130 and 150 for the direction of travel south-north, and for the direction of travel north-south reference numerals 160, 140 and 120.
  • the reference numeral 1X0 is used to identify a section X.
  • vehicles can leave the highway on the subordinate network or drive onto the highway from the subordinate network. A change of direction on the highway is also possible at the connection points.
  • the streets of the subordinate network may be toll-free or toll-liable. They are also structured by junctions in separate sections, with a section of each road is assigned to the two driving directions structurally united roadway.
  • FIG. 1 a center 501 of the toll system 500, which comprises a central data processing device 502.
  • This central data processing device 502 is in Fig. 2 shown in more detail. It comprises a central computing device 506 to which a central data memory 507 and a central communication device 505 (for example a modem, a router or a gateway) are coupled.
  • the central communication device 505 for example a modem, a router or a gateway
  • the central data processing device 502 is designed to receive information via the mobile radio network 550 and to send information via the mobile radio network.
  • the central computing device 506 is designed to process received information and to determine or generate specific information for transmission, to instruct the central communication device 505 to send certain information to be sent, to read information from the central data memory 507 or in the to store central data memory 507.
  • Permanently stationary control devices are arranged in the form of control bridges 210, 220, 250 and 260 above the lanes of the toll highway assigned to the sections of these lanes. They determine the values of control variables of the vehicles, which move in the direction of travel respectively to the control bridges. Through the respective route section to which they are arranged, the control bridges 210, 220, 250 and 260 assigned to a direction of travel.
  • the control bridge 210 is arranged on the route section 110
  • the control bridge 250 is arranged on the route section 150
  • the control bridge 260 is arranged on the route section 160
  • the control bridge 220 is arranged on the route section 120.
  • control vehicle 280 At times fixed control devices are arranged in the form of a parked control vehicle 280 on the route section 180 and in the form of a portable control device 290 on the route section 190.
  • the control vehicle 280 can be used both for tracking as a mobile device according to the invention and for stationary control as a roadside control device according to the invention.
  • stationary that is to say permanently and temporarily stationary, control devices 2X0 are arranged and assigned to track sections 1X0.
  • Mobile devices in the form of control vehicles 4X0 for tracking toll vehicles are at least temporarily present on or at sections 1X0. While the control vehicles 400,440 and 470 driving on the sections 100, 140 and 170 are traveling in the so-called mobile tracking mode, the control vehicle 430 is parked on the holding bay 131 of the section 130 in the so-called stationary tracking mode. As in Fig. 2 is shown in detail by means of the control vehicle 470, the control vehicle 470 comprises a decentralized computing device 476, to which a display device 471, a decentralized data memory 477 and a decentralized communication device in the form of a mobile radio module 475 are coupled.
  • a position determining device 472 which is carried by the control vehicle 470, in the form of a GNSS receiver configured to determine its position from signals transmitted by satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS) and receives them To provide position as the presence position of the computing device 476.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • This exemplary embodiment of the control vehicle 470 applies to all control vehicles 4X0 of the toll system 500.
  • the control vehicles 4X0 may alternatively be used for tracking toll vehicles as well as the stationary control control vehicle 280.
  • An alternative mobile control in which a DSRC interrogation signal from a mobile DSRC communication device carried by the control vehicle to a mobile DSRC communication device (exemplified in FIG Fig. 2 by the reference numeral 264o) is also possible with the control vehicles 4X0 and 280 (DSRC dedicated short-range communication). Since mobile control is able to control as well as track as opposed to stationary control, it plays a role in the invention only insofar as it emphasizes the multifunctionality of tracking, stationary and mobile control vehicles.
  • Fig .1 toll-charged vehicles 3XY represented, each having passed as a Y. vehicle a control device 2X0 through which their characteristics (exemplified in Fig. 2 by reference numeral 364k).
  • the vehicle 361 has the control device 260 on the route section 140 Road section 160 as the first vehicle first passes while the vehicle 364 on the route section 160 has passed the control device 260 as the fourth vehicle last.
  • the first detection timing of the first vehicle 361 registered by the controller 260 is longer than the fourth detection timing of the fourth vehicle 364 registered by the controller 260.
  • a vehicle 311 on the holding bay 131 of the route section was discharged from the route section 130 as part of a diversion check.
  • the stationary control devices 2X0 in particular the temporarily stationary control devices 280 and 290, are in step S201 of FIG Fig. 3 designed to determine their location information and, according to step S202, determining the determined location information by means of a stationary control device (exemplified in FIG. 1) included in the stationary control device 2X0 Fig. 2 by reference numeral 265) via a mobile radio network (exemplified in FIG Fig. 2 by means of the reference numeral 550) to the central data processing device 502.
  • a stationary control device illustrated in FIG. 1
  • a mobile radio network illustrated in FIG Fig. 2 by means of the reference numeral 550
  • the location information may be the link 180 where the control vehicle 280 is stationed for control, or a location position that the controller 2X0 determines by means of a position detector (not shown) included therein.
  • this position determining means is a GNSS receiver that determines its position from signals transmitted by satellites of a Global Navigation Satellite System (GNSS) that it receives.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the stationary control devices 2X0 can be designed to determine their location information in the form of a route section identifier of the route section on which they are arranged on the basis of location positions determined by the position determination device, for example by map-matching.
  • control vehicle 280 used for stationary control are adapted to change from a tracking mode of operation in which it determines its presence position to the central data processing device 502, to a control mode of operation it determines its location position and / or the route section traveled and sends this / these as location information to the central data processing device, as well as to change from the control mode to the tracking mode.
  • the presence position may be the link 180 where the control vehicle 280 is stationed for inspection.
  • Each of the control vehicles 4X0 and 280 is configured to detect at least one signal representing a tracking mode or a control mode, and to remain in the tracking mode when detecting at least one tracking signal representing the tracking mode when in the tracking mode, or in to change the tracking mode of operation when in the control mode of operation and to remain in the control mode of operation when in the control mode of operation and to change to the control mode of operation when in the tracking mode of operation due to at least one control signal representative of the control mode of operation.
  • each of the control vehicles 4X0 and 280 is configured to transition from the tracking mode to the control mode when the control vehicle 4X0, 280 registers that a DSRC communication device of the control vehicle is on while the control vehicle is at a standstill.
  • the control vehicle 4X0, 280 is formed based on several within a predetermined time frame Presence positions to determine whether these specific occupancy positions so little differ from each other that this corresponds to a standstill, so that the presence positions are location positions.
  • the central data processing device 502 is configured to receive the location information of various, in particular only temporarily stationary, roadside controllers 280, 290 and to collect generally known location information of the permanently stationary (stationary) control devices stored in a data memory, not shown, of the central data processing device 502 or are stored in the central data memory 507 of the central data processing device 502.
  • the location information of the controllers 2X0 is regularly or event-controlled to the control vehicles 4X0 in the control operation mode in the form of an update from the central processing unit 502 in step S501.
  • the location information of the only temporarily stationary roadside controllers 280, 290 can be transmitted regularly in minute intervals or event-controlled only when the central data processing unit 502 receives a modified location information.
  • the location information of the permanently stationary roadside control devices 210, 220, 250, 260 may be transmitted regularly on a daily basis or event-controlled only if the location information of a permanently permanently installed roadside control device has been registered in the central data processing device 502.
  • the location information of the stationary control devices 2X0 is provided.
  • the location information each includes a pass direction information (ie, information about the direction of travel in which the toll vehicles 3XY pass the respective control device) or is communicated to the control vehicles 4X0 associated with such a pass direction information.
  • the location information is a route section identifier of the route section where the controller 2X0 is located
  • a pass direction information is included in the link detector because the link identifier identifies a lane (highways) or a lane (minor roads).
  • the control vehicles 4X0 as mobile devices according to the invention are embodied, the received location information of the stationary control devices and, if appropriate, the associated registration information in their respective decentralized data memory (reference numeral 477 in FIG Fig. 2 ) in step S401 in FIG Fig. 3 save.
  • the location information of the control devices can be transmitted in each case linked to an individual identifier of the control device from the central data processing device 502 and the respective control vehicle 4X0 and stored in the decentralized data memory (4X7) of the respective control vehicle.
  • this control device identifier can be used to identify the control device 2X0, which is advantageous in cases where the location information is only rough (eg in the form of the route segment identifier of a relatively long section of road, for example a few kilometers ) and applies to several different control devices 2X0. Nevertheless, regardless of its uniqueness, the location information may also be regarded as a possibly non-individual controller identifier.
  • the central data processing device 502 is finally configured to send a deletion instruction for the deletion of location information temporarily or permanently no longer available or active stationary control devices 2X0 to the control vehicles.
  • a deletion instruction may be generated in the central data processing device 502, for example, in that a control vehicle 280 used for steady-state control sends a corresponding operating mode change signal to the central data processing device 502 as a result of a change from the control operating mode to the tracking mode of operation, or the central data processing device 502 no longer receives location information from a temporally stationary roadside controller 280, 290 beyond a predetermined period of time.
  • the control devices 2X0 are designed to identify the number of passing toll vehicles 3XY according to step S203 in FIG Fig. 3 to capture and the detected identifier according to step S204 to the central data processing device 502 to send.
  • the control devices 2X0 are described below on the basis of the exemplary control device 260 of FIG Fig.
  • control device 260 determines, with the vehicle shape detection device 261, the reference values of the total vehicle weight control values 364 and the number of axles of the vehicle 364, with the image capture device 262 from an image acquisition of the license plate 364s, the identification information of the vehicle 364 in the form of the plate 364k, said image acquisition corresponds to the step S203 of the license plate detection according to the invention.
  • the control device 260 determines from a plurality of DSRC signal (s) received from the mobile DSRC communication device 364o of the vehicle 364 to the control variables the values that the toll calculation in the unillustrated vehicle device, which is derived from the Vehicle 364 is carried for toll collection and is coupled to the DSRC communication device 364o of the vehicle 364, are based on: namely set in the vehicle unit total vehicle weight 364 and the set number of axles of the vehicle 364 and the license plate of the vehicle, which is used to assign the Toll fee is used to a vehicle user.
  • the control unit 260 determines from a DSRC signal the state of the survey readiness of the vehicle apparatus.
  • the reception of a DSRC signal can be understood as a number plate recognition according to the invention in step S203.
  • the mobile DSRC communication device 364o may also be designed as a toll device for vehicle tolling, without the need for another toll collection device in the vehicle 364.
  • the controller 260 compares, by means of its control computer 264, the reference values determined (measured) by means 261 and 262 with the control values supplied (used) by the DSRC signal (s) and with a DSRC signal received state of survey readiness with the reference state "ready for collection".
  • control unit transmits, according to step S204, the image-wise detected flag 364k together with a negative control information about detected deviation by means of the stationary communication device 265, which is designed as a mobile radio module, in a control record via the mobile network 550 to the central data processing device 502.
  • the control record is also includes a control time, which represents the time of passage of the vehicle 364 at the control bridge 260.
  • BST signal, BST beacon service table
  • This identifier may correspond to the location information of the control device according to the invention; or the location information according to the invention can be determined by the central data processing device 502 from the identifier of the control device 260, which is stored in a data memory of the central data processing device 502 linked to the location position of the control device 260.
  • the sending of the identifier or the location information of the control device 260 may obviate the steps S201 and S202 at least for the permanently fixed control bridges 210, 220, 250, 260, because the location information of these permanently fixed control bridges known from the installation planning also without the steps S201 and S202 in the central data processing device 502 may be previously stored.
  • the steps S201 and S202 may be unnecessary.
  • the central data processing device 502 received the (current) location information of the temporary stationary stationary control devices 280, 290 for the first time with a control data record in step S204 from such a control device 280, 290; and the step S501 in which location information of the controllers 280, 290 is transmitted to the mobile devices 4X0, is connected to the step S204 without transmitting the detected flag at step S501.
  • the central data processing device 502 stores by means of its central processing unit 506 according to step S502 the identifier 364k detected and transmitted by the control device 260, linked to the identifier and / or the location information of the control device in the central data memory 507.
  • control devices 2X0 can be designed alternatively or optionally, even if the control information is exclusively positive (ie no deviation between the measured or defined values was made by the control device 2X0 Reference values and the values of the control variables used or present in the vehicle) a control data record with the identifier and without (in this case, always positive) control information to the central data processing device 502 to send.
  • negative control information of one or more previous checks by the one or more other control devices 210, 220, 250 may be stored as so-called "old cases" to the detected flag (eg 364k) which still need to be tracked.
  • the central data processing device 502 links the stored negative control information with the received control data record without control information to a control data record with the negative Control information (s) of the "old case". This makes it possible to track a toll vehicle 364 even if it is currently free of defects, but there is an old defect to the vehicle 364, which has not yet been elucidated.
  • the control vehicle 470 determines its presence position every second by means of the position determining device 472 carried by the control vehicle 470, in particular a GNSS receiver, according to step S402.
  • the control vehicle 470 preferably also determines a movement information, in particular a direction of travel or a standstill, of the control vehicle by means of the position determination device 472.
  • the control vehicle 470 in particular its decentralized computing device 476, compares one of the determined presence positions with the location information of the control devices 2X0 stored in the decentralized data memory and, according to step S403, selects those control devices whose location information spatially correlates spatially with the determined presence position.
  • a first example of the sufficient spatial correlation of location information with the determined presence position is the falling below a predetermined first distance of, for example, 50 kilometers of location position represented by the location information from the determined presence position.
  • a second example of a sufficient spatial correlation of location information with the determined occupancy position is the circumstance that location location represented by the location information is encompassed by a control area that determines the control vehicle 470 depending on the occupancy location.
  • the decentralized computing device 476 first determines from one or more determined presence positions by means of map-matching the route section identifier of a route section currently being traveled by the control vehicle, then compares the determined route section identifier with a map of stored route section identifications represented by the location information of the control devices and finally selects the control means according to step S403, each of which is located at a link section whose stored link detection is spatially correlated with the determined link detection.
  • the selection may be dependent on the registration direction information stored in the location information or in addition to the location information of the controller in the remote data storage 477.
  • selected control devices are subjected to a second selection process in which those selected control devices are discarded whose registration information is incompatible with the presence position and / or the particular one. For example, those control devices are to be discarded whose location exceeds a predetermined second distance, which is smaller than the first distance, from the presence position, and whose passage direction points away from the presence position. Alternatively or cumulatively thereto, the selection of the control device may also be dependent on a specific movement information of the vehicle.
  • selected control devices are subjected to a second selection process in which those selected control devices whose location information or registration information is incompatible with the determined movement information of the control vehicle are discarded. For example, in the case of a standstill, those control devices whose position exceeds a predetermined second distance, which is smaller than the first distance, from the presence position are to be rejected.
  • the selection of the control device may also be dependent on a specific route segment orientation of the route section, present on or on the control vehicle 4X0, e.g. B. the control vehicle 470 travels or on which a control vehicle 430 from Fig. 1 parked.
  • selected controllers are subjected to a second selection process in which those selected controllers whose location information or registration information is incompatible with the particular link alignment are discarded. For example, control devices whose respective passport direction of the particular route segment orientation is oriented rather antiparallel than parallel are discarded if their location exceeds a predetermined second distance, which is smaller than the first distance, from the presence position.
  • a control area 4X0 is determined by a control vehicle 4X0 depending on the presence position, the movement information and / or the route section orientation, to which those control devices are selected whose location is on the one hand of the control area and their passage direction a compatibility criterion with respect to the movement information and / or the Track section registration met.
  • the control area can be determined so that it does not include the presence position. Relative to the control vehicles 400,430, 440 and 470 of Fig. 1 this leads to the following selection results:
  • the moving control vehicle 400 selects the controllers 210, 220, 260 and 290.
  • the standing control vehicle 430 selects the controllers 210 and 290.
  • the moving control vehicle 440 selects the controllers 210, 220, 260, and 280.
  • the moving control vehicle 470 selects the controllers 210, 250, 260, and 280.
  • the selected control devices are uniquely identifiable by their control device identifiers and / or their location information is sufficiently identifiable.
  • the control vehicle 470 sends, by means of its decentralized communication device 475, a set of selected control device identifiers of the selected control devices 210, 250, 260 and 290 to the central data processing device 502 as part of a message via the mobile radio network 550 according to step S404.
  • This message is the request according to the invention to understand vehicles to be tracked detected by these control devices 210, 250, 260 and 290 and transmitted to the central data processing device 502.
  • the central data processing device 502 On the basis of the received control device identifications, the central data processing device 502 now checks to which control devices identifiers registered with the received control device identifications are present in the central data memory 507. Labels stored in the central data memory 507 associated with the received controller identifiers are selected by the central processing unit 502 by the central processing unit 506 in step S503. In particular, the central data processing device 502 compares the request time (in particular the input) of the request of step S404 with the control times of the control data record of the vehicle detected by the respective control device. Only those identifiers are selected whose control times are not more than a predetermined time difference of, for example, 10 minutes before the request time.
  • the central data processing device 502 then sends the selected tags (especially tag 364k) of the vehicles 364 and 351 (the vehicles 363 and 352 did not form control cases) along with the control record and associated with the controller identifiers of the controllers 250 and 260 that comprise the corresponding vehicles 364 and 352 respectively, according to step S504 via the mobile radio network 550 to the control vehicle 470.
  • the vehicle 361 is also stored as a control case of the control device 260 in the central data processing device 502. However, its control time is further than the predetermined time difference from the request time point, so that the license plate of the vehicle 361 is not transmitted from the central data processing device 502 to the control vehicle 470.
  • the control vehicle 470 receives the selected license plates, in particular the license plate 364k of the vehicle 364 and the license plate (351k, not shown) of the vehicle 351 together with the identifiers of the control devices from which the license plate was detected and the remaining contents of the associated control data records (control time , negative control information).
  • the transmitted data may include further information to assist the controller of the control vehicle in deciding which vehicle 364 or 351 to track from the two vehicles 364 and 351, for example: number of unexplained check cases, frequency of visit to the toll area, etc.
  • At least the transmitted flags 364k of the vehicle 364 and the license plate of the vehicle 351 are displayed by the display device 471 of the control vehicle 470 on the display device 471 at the behest of the remote computing device 476 provided with the data received by the remote communication device 475 from the remote communication device 475 shown in step S405.
  • the selected license plates 364k of the vehicle 364 and 351k of the vehicle 351 are displayed in a map on the display device, in which the selected control devices are respectively arranged by means of a control device symbol and the text of their identifier according to their locations and in which the current presence position of the Control vehicle 470 is shown.
  • the selected indicia 364k, 351k are displayed in a spatially-conclusive arrangement relative to the respective illustrated control devices from which the selected indicia 364k, 351 were detected.
  • the text of the tag 364k is shown located closer to the controller icon of the controller 260 than to the controller icon of the controller 250.
  • the control vehicle 470 is further configured to generate or receive a reservation signal for reserving one of the displayed indicia 364k.
  • This reservation signal can be triggered by means of an input device (not shown) of the control vehicle 470 by marking or text input of the displayed flag.
  • the control vehicle 470 is preferably configured to send a reservation message including the reserved flag 364k to the central data processing device 502 as a result of the generation or receipt of the reservation signal.
  • the leader of the control vehicle may notify the central data processing device 502 that he is tracking the vehicle 364 with the reserved flag 364k.
  • the central data processing unit 502 In response to the receipt of the reservation message, the central data processing unit 502 provides the reservation data record of the reserved number plate 364k stored in the central data memory 507 with a reservation remark.
  • the central data processing device 502 is designed to select characteristics for which a reservation comment is stored in the central data memory 507, not in accordance with the invention in step S503 of the selection. Further, the central data processing device 502 is adapted to send a reserved license clearing instruction to all those control vehicles 4X0 (excluding the reservation control vehicle 470) to which it has sent the reserved flag as a selected flag prior to the arrival of the reservation message.
  • the control vehicles 4X0 are configured to suppress the representation of the reserved flag on the display device in response to receiving the cancellation instruction.
  • control vehicle 4X0 was always referred to as a mobile device according to the invention
  • the mobile device according to the invention can also be provided by a vehicle device which is carried by a control vehicle and may be wholly or partially mechanically connected to the control vehicle or by a portable device, but not necessarily-however detachably - with the control vehicle 470 mechanically connected, data processing device, such as a tablet PC or smartphone, are formed.
  • a mobile device embodied as a tablet PC or smartphone preferably also comprises the described components of the display device 471, the position determination device 472, the decentralized communication device 475, the decentralized computing device 476 and the decentralized data memory 477.

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Abstract

Es wird unter anderem ein Verfahren zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge (3XY) in einem Mautsystem (500), bereitgestellt, in dem von Kontrolleinrichtungen (2X0) erfasste Kennzeichen (3XYk) der mautpflichtigen Fahrzeuge an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) übermittelt und von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502) an eine mobile Vorrichtung (470) weitergeleitet werden, wobei die Auswahl der weitergeleiteten Kennzeichen (364k) anhand einer Anfrage der mobilen Vorrichtung (470) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) erfolgt, in der zumindest eine ausgewählte Kontrolleinrichtung (260) durch die mobile Vorrichtung (470) spezifiziert ist, von der erfasste Kennzeichen zur Weiterleitung auszuwählen sind und die die mobile Vorrichtung (470) in Abhängigkeit von einer Anwesenheitsposition der mobilen Vorrichtung (470) bestimmt hat.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine mobile Vorrichtung und eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge in einem Mautsystem.
  • In einem Mautsystem gibt es vielfältigen Kontrollbedarf. Er erstreckt sich insbesondere auf die Bestimmung der Erfüllung der Mitwirkungspflicht des mautpflichtigen Nutzers keine defekten Fahrzeuggeräte zur Mauterhebung zu verwenden, wahrheitsgemäße Angaben zur mautrelevanten Fahrzeugparametern, insbesondere Fahrzeuggröße (zulässiges Gesamtgewicht), Achszahl und Schadstoffklasse im Fahrzeuggerät zu speichern und in Ermangelung eines Fahrzeuggerätes die fahrzeugklassenabhängige fällige Maut für die zu befahrende Strecke im Voraus an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu entrichten und dazu entsprechend wahrheitsgemäße Angaben zu machen.
    In diesem Sinne wird jede Übereinstimmungen eines bestimmten Wertes der Erhebungsbereitschaft eines Fahrzeuggerätes zur Mauterhebung, die mautrelevanten Fahrzeugparameter und die im Voraus bezahlten oder durch das Fahrzeuggerät erkannten Streckenabschnitte mit dem jeweils zu diese Kontrollgröße erwarteten Referenzwert als Kontrollinformation bezeichnet. Eine positive Kontrollinformation ist eine erwartete Übereinstimmung, eine negative Kontrollinformation ist eine unterwartete Abweichung zwischen dem bestimmten Wert und dem erwarteten Referenzwert. Die Werte der Kontrollgrößen werden im Kontext der Erfindung dieser Anmeldung von zumindest zeitweise ortsfesten (stationären) Kontrolleinrichtungen bestimmt und jeweils mit einem Referenzwert dieser Kontrollgröße verglichen, der von dem kontrollierten Fahrzeug oder einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung bereitgestellt wird oder vorbestimmt ist. Zusätzlich erfasst die stationäre Kontrolleinrichtung eine Identifikationsinformation des Fahrzeugs in Form eines Kennzeichens des Fahrzeugs, weiches Kennzeichen ebenfalls eine Kontrollgröße bildet.
    In allen Fällen, in denen der bestimmte Wert der Kontrollgröße nicht mit dem erwarteten Referenzwert dieser Kontrollgröße übereinstimmt, ist die stationäre Kontrolleinrichtung ausgebildet, eine negative Kontrollinformation über diese Abweichung zusammen mit dem erfassten Kennzeichen des Fahrzeugs als sogenannten Kontrollfall in eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.
    Stationäre Kontrolleinrichtungen sind zwar damit zwar in der Lage, Kontrollfälle (das heißt Fahrzeuge mit Verdacht auf einen Mautverstoß) zu bestimmen, nicht jedoch diese mautpflichtigen Fahrzeuge zu verfolgen, um sie einer Überprüfung und gegebenenfalls Ahndung zuzuführen.
    Eine solche Verfolgung erfordert eine mobile Vorrichtung, mit welcher es möglich ist, das Fahrzeug, zu dem ein Kontrollfall vorliegt, verfolgend einzuholen oder abzufangen.
  • Im Kontext der Kontroll- und Verfolgungsorganisation eines Mautsystems stellt sich davon ausgehend nun die Aufgabe, eine mobile Vorrichtung Kennzeichen zu verfolgender mautpflichtiger Fahrzeuge zu versorgen, die sich in einer solchen Nähe zu der mobilen Vorrichtung befinden, dass eine Verfolgung mit zeitnahem Einholen oder Abfangen möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, eine mobile Vorrichtung und eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand abhängiger Ansprüche. Merkmale, Vorteile verschiedener Ausführungsformen, Ausführungsbeispiele und Anspruchskategorien sowie Bemerkungen dazu gelten jeweils auf andere Ausführungsformen, Ausführungsbeispiele und Anspruchskategorien übertragbar oder austauschbar, soweit dies technisch und widerspruchsfrei im Rahmen der vorliegenden Erfindung möglich ist.
  • Vereinfacht formuliert stellt die Erfindung unter anderem ein Verfahren zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge in einem Mautsystem bereit, in dem von Kontrolleinrichtungen erfasste Kennzeichen mautpflichtigen Fahrzeuge an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt und von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung an eine mobile Vorrichtung weitergeleitet werden, wobei die Auswahl der weitergeleiteten Kennzeichen anhand einer Anfrage der mobilen Vorrichtung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt; in der zumindest eine ausgewählte Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung spezifiziert ist, von der erfasste Kennzeichen zur Weiterleitung auszuwählen sind und die die mobile Vorrichtung in Abhängigkeit von einer Anwesenheitsposition der mobilen Vorrichtung bestimmt hat.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge in einem Mautsystem bereitgestellt, welches die folgenden Schritte umfasst: (a) Bereitstellen mehrerer, zumindest zeitweise ortsfester, straßenseitiger Kontrolleinrichtungen zum Erfassen mindestens von Kennzeichen mautpflichtiger Fahrzeuge; (b) Erfassen wenigstens eines Kennzeichens wenigstens eines mautpflichtigen Fahrzeugs durch wenigstens eine erste Kontrolleinrichtung der mehreren Kontrolleinrichtungen; (c) Übermitteln des erfassten Kennzeichens von der ersten Kontrolleinrichtung an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung; (d) Speichern des übermittelten Kennzeichens als ein von der ersten Kontrolleinrichtung erfasstes Kennzeichen in einem zentralen Datenspeicher der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung; (e) Bereitstellen wenigstens einer mobilen Vorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen, insbesondere Darstellen, von Kennzeichen mautpflichtiger Fahrzeuge; (f) Bereitstellen von Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen in einem dezentralen Speicher der mobilen Vorrichtung; (g) Bestimmen wenigstens einer Anwesenheitsposition der mobilen Vorrichtung; (h) Auswählen wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung in Abhängigkeit von der bestimmten Anwesenheitsposition der mobilen Vorrichtung anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen; (i) Übermitteln wenigstens einer Anfrage nach wenigstens einem durch die ausgewählte erste Kontrolleinrichtung erfassten Kennzeichen von der mobilen Vorrichtung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung; (j) Auswählen wenigstens des gespeicherten Kennzeichens in Antwort auf den Empfang der übermittelten Anfrage durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung; (k) Übermitteln des ausgewählten Kennzeichens von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung an die mobile Vorrichtung; (I) Anzeigen, insbesondere Darstellen, des Kennzeichens durch die Anzeigevorrichtung der mobilen Vorrichtung.
  • Insbesondere kann die mobile Vorrichtung durch ein Kontrollfahrzeug, eine Fahrzeugeinrichtung oder eine portable Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise ein Tablett-PC oder ein Smartphone ausgebildet sein.
  • Insbesondere erfolgt das Bestimmen der wenigstens einen Anwesenheitsposition durch die mobile Vorrichtung mittels einer von der mobilen Vorrichtung umfassten Positionsbestimmungsvorrichtung, vorzugsweise eines GNSS-Empfängers zum Empfang und zur Verarbeitung von Signalen von Satelliten eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS).
  • Insbesondere umfasst das Übermitteln der Anfrage das Übermitteln einer die ausgewählte erste Kontrolleinrichtung kennzeichnende Information. Insbesondere erfolgt das Auswählen des wenigstens einen gespeicherten Kennzeichens anhand der mit der übermittelten Anfrage die ausgewählte erste Kontrolleinrichtung kennzeichnenden Information. Beispielsweise ist die die erste Kontrolleinrichtung kennzeichnende Information eine Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung.
    Vorzugsweise wird das von der ersten Kontrolleinrichtung übermittelte Kennzeichen in Verknüpfung mit wenigstens einer Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung in dem zentralen Datenspeicher der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert, umfasst das Übermitteln der wenigstens einen Anfrage das Übermitteln der wenigstens einen Kontrolleinrichtungskennung der ausgewählten ersten Kontrolleinrichtung und erfolgt das Auswählen des gespeicherten Kennzeichens anhand der mit der Anfrage übermittelten Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung erfolgt.
  • Insbesondere erfolgt das Bereitstellen der straßenseitigen Kontrolleinrichtungen durch Anordnung der Kontrolleinrichtungen an einem Streckenabschnitt des mautpflichtigen Straßennetzes des Mautsystems. Dabei kann eine Streckenabschnittskennung eines Streckenabschnitts, an dem eine Kontrolleinrichtung angeordnet ist, eine Kontrolleinrichtungskennung der an diesem Streckenabschnitt angeordneten Kontrolleinrichtung bilden. Vorzugsweise ist die Streckenabschnittskennung nicht hinsichtlich der Fahrtrichtung entartet, das heißt: sie ist vorzugsweise insofern fahrtrichtungsabhängig, als dass sie für Fahrstreifen oder Fahrbahnen verschiedener Fahrtrichtungen eines Straßenabschnitts unterschiedlich ist. Damit kann durch die Streckenabschnittkennung der Kontrolleinrichtung eine Passagerichtung für die Kontrolleinrichtung passierende mautpflichtige Fahrzeuge impliziert sein.
  • Insbesondere kann die Standortinformation der jeweiligen Kontrolleinrichtung eine Kontrolleinrichtungskennung der jeweiligen Kontrolleinrichtung repräsentieren oder von einer die jeweilige Kontrolleinrichtung kennzeichnenden Kontrolleinrichtungskennung umfasst oder mit einer solchen Kontrolleinrichtungskennung verknüpft sein. Folglich kann die Standortinformation auch durch die Streckenabschnittskennung desjenigen Streckenabschnitts repräsentiert sein, an dem die Kontrolleinrichtung angeordnet ist.
    Ein anderes Beispiel für eine Standortinformation ist die Standortposition der Kontrolleinrichtung.
  • Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet sein, dass wenigstens eine der mehreren Kontrolleinrichtungen ihre Standortinformation mittels eines von der Kontrolleinrichtung umfassten Positionsbestimmungseinrichtung bestimmt, die bestimmte Standortposition von dieser Kontrolleinrichtung an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird und die Standortposition dieser Kontrolleinrichtung unabhängig von der Übermittlung des ausgewählten Kennzeichens von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung an die mobile Vorrichtung übermittelt wird.
    Diesbezüglich kann zwischen permanent ortsfesten Kontrolleinrichtungen, beispielsweise die Richtungsfahrbahn einer Autobahn überspannende Kontrollbrücke und gegründete Kontrollsäulen neben einer mautpflichtigen Straße, und nur zeitweise ortsfesten Kontrolleinrichtungen, beispielsweise abgestellte Kontrollfahrzeuge oder an aufgestellten Stativen oder Brückengeländern befestigte portablen Kontrolleinrichtungen, unterschieden werden. Letztere können zu verschiedenen Zeiten verschiedene zeitwiese ortsfeste Positionen einnehmen. Daher sind diese bevorzugt mit einer Positionsbestimmungseinrichtung, vorzugsweise einem GNSS-Empfänger zum Empfang und zur Verarbeitung von Signalen von Satelliten eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS), auszustatten, mit dem diese Kontrolleinrichtungen ihre Standortposition und anhand der Standortposition durch map-matching auch den Streckenabschnitt bestimmen können, an dem sie angeordnet sind.
    Vorzugweise erfolgt das Erfassen des Kennzeichens eines Fahrzeugs mittels einer von der Kontrolleinrichtung umfassten Bildaufnahmeeinrichtung durch Texterkennung in einem von der Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen Bild des Kennzeichenschildes des Fahrzeugs.
    Weniger bevorzugt erfolgt das des Kennzeichens eines Fahrzeugs mittels einer von der Kontrolleinrichtung Kommunikationseinrichtung, die ausgebildet ist, ein Funksignal von dem Fahrzeug zu empfangen, welches das Kennzeichen entsprechend codiert enthält.
  • Vorzugsweise erfolgt das Übermitteln des erfassten Kennzeichens an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von wenigstens einer Kontrollinformation, die die erste Kontrolleinrichtung bestimmt oder empfangen hat oder aber erwartet, jedoch nicht bestimmt oder empfangen, hat, wobei.diese Kontrollinformation von der ersten Kontrolleinrichtung zusammen mit dem erfassten Kennzeichen an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt wird, von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung zusammen mit dem ausgewählten Kennzeichen an die mobile Vorrichtung übermittelt wird und zusammen mit dem ausgewählten Kennzeichen auf der Anzeigevorrichtung angezeigt, insbesondere dargestellt, wird.
    Eine derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel die mangelnde Übereinstimmung eines durch eine Bildaufnahmeeinrichtung der Kontrolleinrichtung erfassten Kennzeichens mit dem Kennzeichen, welches das Fahrzeug in einem Funksignal an die Kontrolleinrichtung sendet.
    Eine weitere derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel die mangelnde Übereinstimmung einer durch eine Fahrzeugformerfassungseinrichtung der Kontrolleinrichtung bestimmten Achszahl des Fahrzeugs mit der Achszahl, welches das Fahrzeug in einem Funksignal an die Kontrolleinrichtung sendet.
    Eine weitere derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel eine mangelnde Betriebsbereitschaft eines Gerätes zur Mauterhebung, welches von dem Fahrzeug mitgeführt wird, wobei eine Information über die mangelnde Betriebsbereitschaft von dem Fahrzeug in einem Funksignal an die Kontrolleinrichtung sendet.
    Eine weitere derartige Kontrollinformation beinhaltet zum Beispiel das Fehlen einer Nutzungsberechtigung des Fahrzeugs für den Streckenabschnitt an dem die Kontrolleinrichtung angeordnet ist, wobei die Kontrolleinrichtung das Fehlen der Nutzungsberechtigung anhand des erfassten Kennzeichens durch Abfrage in einer Datenbank, in der Kennzeichen zugeordnete Nutzungsberechtigungen gespeichert sind, ermittelt.
  • Das Übermitteln des erfassten Kennzeichens an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung muss jedoch nicht zwingend in Abhängigkeit von wenigstens einer Kontrollinformation erfolgen. Stattdessen können die Kontrolleinrichtungen ausgebildet sein, jedes erfasste Kennzeichen - gegebenenfalls ohne Kontrollinformation - an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu senden, wobei die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung nur solche erfassten Kennzeichen speichert, zu denen bereits von anderen Kontrolleinrichtungen Kontrollinformationen vorliegen. Auf diese Weise können noch nicht verfolgte Fahrzeuge nach erneuter Erfassung auch ohne aktuelle Kontrollinformationen der Verfolgung zugeführt werden.
  • Insbesondere umfasst das Auswählen wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung die Bestimmung eines von der Anwesenheitsposition abhängigen Kontrollgebietes und die Prüfung umfasst, ob der durch die Standortinformation repräsentierte Standort der ersten Kontrolleinrichtung in dem Kontrollgebiet liegt, wobei die erste Kontrolleinrichtung im Falle eines positiven Ergebnisses der Prüfung ausgewählt wird.
    Ferner kann das erfindungsgemäße Verfahren dahingehend weitergebildet sein, dass eine Bewegungsinformation, beispielsweise eine Fahrtrichtung oder ein Stillstand, der mobilen Vorrichtung bestimmt wird und das Auswählen wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung in Abhängigkeit von der bestimmten Bewegungsinformation der mobilen Vorrichtung anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen erfolgt.
    Alternativ oder kumulativ kann anhand der wenigstens einen Anwesenheitsposition durch die mobile Vorrichtung wenigstens eine Streckenabschnittskennung eines Streckenabschnitts bestimmt werden, auf oder an dem die mobile Vorrichtung anwesend ist, die bereitgestellten Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen jeweils eine Streckenabschnittskennung des Streckenabschnitts umfassen, an dem die jeweilige Kontrolleinrichtung angeordnet ist, und das Auswählen wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung durch die mobile Vorrichtung in Abhängigkeit von der durch die mobile Vorrichtung bestimmten Streckenabschnittskennung der mobilen Vorrichtung anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen erfolgen.
    Durch derartige Maßnahmen kann vermieden werden, dass Kontrolleinrichtungen durch die mobile Vorrichtung ausgewählt werden, von der passierte Fahrzeuge im Rahmen einer Verfolgung nicht hinreichend zuverlässig gestellt werden können, beispielsweise weil dazu eine zu lange Strecke in einer für die Verfolgung ungünstigen Fahrtrichtung zurückzulegen wäre.
  • Schließlich kann das Auswählen wenigstens des gespeicherten Kennzeichens in Antwort auf den Empfang der übermittelten Anfrage durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von einem Kontrollzeitpunkt erfolgen, der von der ersten Kontrolleinrichtung zusammen mit dem erfassten Kennzeichen übermittelt wurde. Vorzugsweise wird nur das gespeicherte Kennzeichen ausgewählt, zu dem die übermittelte Anfrage innerhalb einer vorbestimmten Zeitdifferenz nach dem Kontrollzeitpunkt eingegangen ist.
  • Weitere Ausprägungen des erfindungsgemäßen Verfahrens können den Merkmalen der nachstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß vorgesehen sein.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine mobile Vorrichtung bereitgestellt, die ausgebildet ist Standortinformationen von mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen zu empfangen und in einem dezentralen Datenspeicher zu speichern, ihre eigene Anwesenheitsposition zu bestimmen, wenigstens eine erste Kontrolleinrichtung in Abhängigkeit von der bestimmten Anwesenheitsposition anhand der gespeicherten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen auszuwählen, eine Anfrage nach wenigstens einem durch die wenigstens eine ausgewählte erste Kontrolleinrichtung erfassten Kennzeichen an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu versenden, ein in Antwort auf die Anfrage von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung versendetes Kennzeichen zu empfangen und das empfangene Kennzeichen durch eine Anzeigevorrichtung anzuzeigen, insbesondere darzustellen.
  • Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße mobile Vorrichtung ausgebildet, eine Eingabe bezüglich eines bestimmten dargestellten Kennzeichens zu registrieren und infolge der Registrierung dieser Eingabe eine Reservierungsnachricht mit dem durch die Eingabe bestimmten und als solches reservierten Kennzeichen an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu senden.
    Zur Registrierung der besagten Eingabe weist die mobile Vorrichtung vorzugsweise ein Eingabemittel in Form einer Tastatur, einer Cursor-Steuerung (Maus, Touchpad, Joystick) oder einer berührungssensitiven Anzeigevorrichtung auf. Insbesondere kann die mobile Vorrichtung ausgebildet sein, einen oder mehrere bevorzugte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, die unter ersten Aspekt der Erfindung beschrieben wurden, auszuführen, soweit die mobile Vorrichtung dabei zur Ausführung dieser Schritte vorgesehen wurde.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung bereitgestellt, die ausgebildet ist, von mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen erfasste Kennzeichen mautpflichtiger Fahrzeuge zu empfangen, die empfangenen Kennzeichen jeweils als ein derjenigen Kontrolleinrichtung zugeordnetes Kennzeichen zu speichern, von der das jeweils empfangene Kennzeichen erfasst wurde, wenigstens eine Anfrage nach wenigstens einem durch wenigstens eine ausgewählte erste Kontrolleinrichtung erfassten Kennzeichen von wenigstens einer mobilen Vorrichtung zu empfangen, von den gespeicherten Kennzeichen anhand der empfangenen Anfrage wenigstens ein Kennzeichen auszuwählen, das von der ersten Kontrolleinrichtung erfasst wurde, und das wenigstens eine ausgewählte Kennzeichen an die wenigstens eine mobile Vorrichtung zu senden, von der sie die Anfrage empfangen hat.
    Insbesondere kann die erfindungsgemäße zentrale Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, von den gespeicherten Kennzeichen anhand der empfangenen Anfrage nur solche Kennzeichen auszuwählen, die innerhalb Zeitraums von der ersten Kontrolleinrichtung erfasst wurden, der abhängig ist von einem Zeitpunkt empfangenen Anfrage und einer vorbestimmten Zeitdauer.
  • Vorzugsweise ist die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung schließlich ausgebildet, zu registrieren, an welche von mehreren mobilen Vorrichtungen sie jeweils das wenigstens eine ausgewählte Kennzeichen gesendet hat, eine Reservierungsnachricht mit einem reservierten Kennzeichen von einer ersten mobilen Vorrichtung der mehren mobilen Vorrichtungen zu empfangen und eine Löschungsanweisung mit dem reservierten Kennzeichen an wenigstens eine derjenigen oder alle diejenigen der mehreren mobilen Vorrichtungen zu senden, an die sie das reservierte Kennzeichen als ausgewähltes Kennzeichen gesendet hat, ohne anschließend eine Reservierungsnachricht mit dem reservierten Kennzeichen zu erhalten.
    Durch diese Maßnahme kann vermieden werden, dass Führer von Kontrollfahrzeugen zur Verfolgung eines Fahrzeugs ansetzen, das bereits durch ein anderes Kontrollfahrzeug verfolgt wird.
  • Insbesondere kann die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung ausgebildet sein, einen oder mehrere bevorzugte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, die unter ersten Aspekt der Erfindung beschrieben wurden, auszuführen, soweit die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung dabei zur Ausführung dieser Schritte vorgesehen wurde.
  • Schließlich wird durch die Erfindung auch ein Mautsystem mit wenigstens einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, wenigstens einer mobilen Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sowie mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen, die ausgebildet sind, Kennzeichen mautpflichtiger Fahrzeuge zu erfassen und die erfassten Kennzeichen an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung zu versenden.
  • Dabei sind die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung und die mobile Vorrichtung des Mautsystems ausgebildet, miteinander entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren zusammenzuwirken.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines nicht als einschränkend anzusehenden Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Dazu zeigen schematisch und nicht maßstäblich
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mautsystems,
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung eines Ausschnitts des erfindungsgemäßen Mautsystems von Fig. 1 mit erhöhtem Detaillierungsgrad und
    Fig. 3
    ein Ablauf- und Datenflussdiagram für Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens
  • Gleiche oder gleich wirkende Komponenten verschiedener Figuren sind, soweit nicht als Ausnahmen beschrieben, mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Fig. 1 zeigt zunächst ein Straßennetz eines Mautsystems 500, das in der Mitte der Darstellung eine mautpflichtige Autobahn mit zwei baulich getrennten Richtungsfahrbahnen, die in jeder Fahrtrichtung zwei Fahrstreifen aufweisen. Die Richtungsfahrbahnen, zu denen Pfeile die Fahrt-/ Verkehrsflussrichtung angeben, sind in durch Anschlussstellen getrennte Streckenabschnitte gegliedert, die für die Fahrtrichtung Süd-Nord die Bezugszeichen 110, 130 und 150 tragen, und für die Fahrtrichtung Nord-Süd die Bezugszeichen 160, 140 und 120. Allgemein dient das Bezugszeichen 1X0 zur Kennzeichnung eines Streckenabschnitts X. An den Anschlussstellen können Fahrzeuge von der Autobahn auf Straßen des untergeordneten Netzes abfahren oder von Straßen des untergeordneten Netzes auf die Autobahn auffahren. Ein Fahrtrichtungswechsel auf der Autobahn ist an den Anschlussstellen ebenso möglich.
    Die Straßen des untergeordneten Netzes können mautfrei oder mautpflichtig sein. Sie sind ebenso durch Anschlussstellen in voneinander getrennte Streckenabschnitte gegliedert, wobei ein Streckenabschnitt einem jeden Fahrstreifen der für beide Fahrtrichtungen baulich vereinigten Fahrbahn zugeordnet ist.
  • Weiterhin zeigt Fig. 1 eine Zentrale 501 des Mautsystems 500, welche eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 umfasst. Diese zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ist in Fig. 2 detaillierter dargestellt. Sei umfasst eine zentrale Recheneinrichtung 506, an die ein zentraler Datenspeicher 507 und eine zentrale Kommunikationseinrichtung 505 (beispielsweise ein Modem, ein Router oder ein Gateway) gekoppelt sind. Durch die zentrale Kommunikationseinrichtung 505 ist die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ausgebildet, Informationen über das Mobilfunknetz 550 zu empfangen und Informationen über das Mobilfunknetz zu versenden. Durch die zentrale Recheneinrichtung 506 ist die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ausgebildet, empfangene Informationen zu verarbeiten und zur Versendung bestimmte Informationen zu ermitteln oder zu erzeugen, die zentrale Kommunikationseinrichtung 505 zur Versendung von zur Versendung bestimmter Informationen anzuweisen, Informationen aus dem zentralen Datenspeicher 507 auszulesen oder in dem zentralen Datenspeicher 507 zu speichern.
  • Permanent ortsfeste Kontrolleinrichtungen sind in Form von Kontrollbrücken 210,220, 250 und 260 über den Fahrbahnen der mautpflichtigen Autobahn zugeordnet zu den Streckenabschnitten dieser Fahrbahnen angeordnet. Sie bestimmen die Werte von Kontrollgrößen der Fahrzeuge, die sich in Fahrtrichtung jeweils auf die Kontrollbrücken zu bewegen. Durch den jeweiligen Streckenabschnitt, an dem sie angeordnet sind, ist den Kontrollbrücken 210, 220, 250 und 260 eine Fahrtrichtung zugeordnet. Die Kontrollbrücke 210 ist auf dem Streckenabschnitt 110 angeordnet, die Kontrollbrücke 250 ist auf dem Streckenabschnitt 150 angeordnet, die Kontrollbrücke 260 ist auf dem Streckenabschnitt 160 angeordnet, und die Kontrollbrücke 220 ist auf dem Streckenabschnitt 120 angeordnet.
    Zeitweise ortsfeste Kontrolleinrichtungen sind in Form eines geparkten Kontrollfahrzeugs 280 an dem Streckenabschnitt 180 und in Form einer portablen Kontrolleinrichtung 290 an dem Streckenabschnitt 190 angeordnet. Dabei kann das Kontrollfahrzeug 280 sowohl zur Verfolgung als erfindungsgemäß mobile Vorrichtung als auch zur stationären Kontrolle als erfindungsgemäße straßenseitige Kontrolleinrichtung verwendet werden.
    Zusammengefasst sind stationäre, das heißt: permanent und zeitweise ortsfeste, Kontrolleinrichtungen 2X0 an Streckenabschnitten 1X0 angeordnet und diesen zugeordnet.
  • Mobile Vorrichtungen in Form von Kontrollfahrzeugen 4X0 zur Verfolgung von mautpflichtigen Fahrzeugen sind zumindest zeitweise auf oder an Streckenabschnitten 1X0 anwesend. Während die Kontrollfahrzeuge 400,440 und 470 fahrend auf den Streckenabschnitten 100, 140 beziehungsweise 170 im sogenannten mobilen Verfolgungsmodus unterwegs sind, ist das Kontrollfahrzeug 430 an der Haltebucht 131 des Streckenabschnitts 130 im sogenannten stationären Verfolgungsmodus abgestellt.
    Wie in Fig. 2 anhand des Kontrollfahrzeugs 470 detailliert dargestellt, umfasst das Kontrollfahrzeuge 470 eine dezentrale Recheneinrichtung 476, an die eine Anzeigevorrichtung 471, ein dezentraler Datenspeicher 477 und eine dezentrale Kommunikationseinrichtung in Form eines Mobilfunkmoduls 475 gekoppelt sind. Ferner ist an die Recheneinrichtung 476 eine, von dem Kontrollfahrzeug 470 jedoch mitgeführte Positionsbestimmungsvorrichtung 472 in Form eines GNSS-Empfängers gekoppelt, der ausgebildet ist, seine Position aus von Satelliten eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) gesendeten Signalen zu bestimmen, die er empfängt, und diese Position als Anwesenheitsposition der Recheneinrichtung 476 bereitzustellen.
    Diese exemplarische Ausbildung des Kontrollfahrzeuges 470 gilt für alle Kontrollfahrzeuge 4X0 des Mautsystems 500.
  • Die Kontrollfahrzeuge 4X0 können alternativ zur Verfolgung von mautpflichtigen Fahrzeugen ebenso wie das Kontrollfahrzeug 280 zur stationären Kontrolle verwendet werden. Eine alternative mobile Kontrolle, bei der während der Vorbeifahrt an einem mautpflichtigen Fahrzeug ein DSRC-Abfragesignal von einer von dem Kontrollfahrzeug mitgeführten mobilen DSRC-Kommunikationseinrichtung an ein mobiles DSRC-Kommunikationsgerät (beispielhaft dargestellt in Fig. 2 mittels des Bezugszeichens 264o) gesendet wird, ist mit den Kontrollfahrzeugen 4X0 und 280 ebenso möglich (DSRC = dedicated short-range communication). Da die mobile Kontrolle im Gegensatz zur stationären Kontrolle in der Lage ist, sowohl zu kontrollieren als auch zu verfolgen, spielt sie für die Erfindung nur insofern eine Rolle, als dass auf die Multifunktionalität der Kontrollfahrzeuge zur Verfolgung, stationären und mobilen Kontrolle hingewiesen wird.
  • Ferner sind in Fig .1 mautpflichtige Fahrzeuge 3XY dargestellt, die jeweils als Y. Fahrzeug eine Kontrolleinrichtung 2X0 passiert haben, durch welche ihre Kennzeichen (beispielhaft dargestellt in Fig. 2 mittels des Bezugszeichens 364k) erfasst wurden. Beispielsweise hat das Fahrzeug 361 auf dem Streckenabschnitt 140 die Kontrolleinrichtung 260 auf Streckenabschnitt 160 als erstes Fahrzeug zuerst passiert, während das Fahrzeug 364 auf dem Streckenabschnitt 160 die Kontrolleinrichtung 260 als viertes Fahrzeug zuletzt passiert hat. Dementsprechend liegt der von der Kontrolleinrichtung 260 registrierte erste Erfassungszeitpunkt des ersten Fahrzeugs 361 länger zurück als der von der Kontrolleinrichtung 260 registrierte vierte Erfassungszeitpunkt des vierten Fahrzeugs 364.
    Ein Fahrzeug 311 an der Haltebucht 131 des Streckenabschnitts wurde im Rahmen einer Ausleitkontrolle von dem Streckenabschnitt 130 ausgeleitet.
  • Für die detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispiels wird im Folgenden zumeist auf die Figuren 2 und 3 Bezug genommen.
    Die stationären Kontrolleinrichtungen 2X0, insbesondere die zeitweise ortsfesten Kontrolleinrichtungen 280 und 290, sind gemäß Schritt S201 von Fig. 3 ausgebildet, ihre Standortinformation zu bestimmen und gemäß Schritt S202 die bestimmte Standortinformation mittels einer von der stationären Kontrolleinrichtung 2X0 umfassten stationären Kontrolleinrichtung (beispielhaft dargestellt in Fig. 2 mittels des Bezugszeichens 265) über ein Mobilfunknetz (beispielhaft dargestellt in Fig. 2 mittels des Bezugszeichens 550) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu senden.
    Beispielsweise kann die Standortinformation der Streckenabschnitt 180 sein, an dem das Kontrollfahrzeug 280 zur Kontrolle stationiert ist, oder eine Standortposition, den die Kontrolleinrichtung 2X0 mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung (nicht dargestellt) bestimmt, die von ihr umfasst ist. Beispielsweise ist diese Positionsbestimmungseinrichtung ein GNSS-Empfänger, der seine Position aus von Satelliten eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS) gesendeten Signalen bestimmt, die er empfängt. Ferner können die stationären Kontrolleinrichtungen 2X0 ausgebildet sein, ihre Standortinformation in Form einer Streckenabschnittskennung des Streckenabschnitts, an dem sie angeordnet sind, anhand von mittels der Positionsbestimmungseinrichtung bestimmten Standortpositionen, beispielsweise durch map-matching, zu bestimmen.
    In diesem Zusammenhang sind das zur stationären Kontrolle verwendete Kontrollfahrzeug 280 ebenso wie die zur Verfolgung verwendeten Kontrollfahrzeuge 4X0 ausgebildet, aus einem Verfolgungsbetriebsmodus, in dem es seine Anwesenheitsposition bestimmt, ohne diese an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu senden, in einen Kontrollbetriebsmodus zu wechseln, in dem es seine Standortposition und/ oder den befahrenen Streckenabschnitt bestimmt und diese/ diesen als Standortinformation an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung sendet., sowie aus dem Kontrollbetriebsmodus in den Verfolgungsmodus zu wechseln. Beispielsweise kann die Anwesenheitsposition der Streckenabschnitt 180 sein, an dem das Kontrollfahrzeug 280 zur Kontrolle stationiert ist.
    Jedes der Kontrollfahrzeuge 4X0 und 280 ist ausgebildet, wenigstens ein Signal zu erfassen, das einen Verfolgungsbetriebsmodus oder einen Kontrollbetriebsmodus repräsentiert, und infolge der Erfassung wenigstens eines Verfolgungssignals, das den Verfolgungsbetriebsmodus repräsentiert, im Verfolgungsbetriebsmodus zu verharren, wenn es sich im Verfolgungsbetriebsmodus befindet, oder in den Verfolgungsbetriebsmodus zu wechseln, wenn es sich im Kontrollbetriebsmodus befindet, und infolge wenigstens eines Kontrollsignals, das den Kontrollbetriebsmodus repräsentiert, im Kontrollbetriebsmodus zu verharren, wenn es sich im Kontrollbetriebsmodus befindet, und in den Kontrollbetriebsmodus zu wechseln, wenn es sich im Verfolgungsbetriebsmodus befindet.
    Im vorliegenden Fall ist jedes der Kontrollfahrzeuge 4X0 und 280 ausgebildet, aus dem Verfolgungsbetriebsmodus in den Kontrollbetriebsmodus, wenn das Kontrollfahrzeug 4X0, 280 registriert, dass eine DSRC-Kommunikationseinrichtung des Kontrollfahrzeugs eingeschaltet ist, während das Kontrollfahrzeug sich im Stillstand befindet. Dabei ist das Kontrollfahrzeug 4X0, 280 ausgebildet, anhand von mehreren innerhalb eines vorgegebenen Zeitrahmens bestimmten Anwesenheitspositionen zu ermitteln, ob diese bestimmten Anwesenheitspositionen so wenig voneinander abweichen, dass dies einem Stillstand entspricht, so dass die Anwesenheitspositionen Standortpositionen sind.
  • Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ist ausgebildet, die Standortinformationen verschiedener, insbesondere der nur zeitweise ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen 280, 290 zu empfangen und zu der Sammlung von allgemein bekannten Standortinformationen der permanent ortsfesten (ortsunveränderlichen) Kontrolleinrichtungen, die in einem nicht dargestellten Datenspeicher der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 oder in dem zentralen Datenspeicher 507 der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 gespeichert sind, hinzuzufügen.
    Die Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen 2X0 werden gemäß Schritt S501 in Form eines updates von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 regelmäßig oder ereignisgesteuert an die im Kontrollbetriebsmodus befindlichen Kontrollfahrzeuge 4X0. Beispielsweise können die Standortinformationen der nur zeitweise ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen 280, 290 regelmäßig im Minutentakt übermittelt werden oder ereignisgesteuert nur dann, wenn die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 eine geänderte Standortinformation empfängt. Beispielsweise können die Standortinformationen der permanent ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen 210, 220, 250, 260 regelmäßig im Tagestakt übermittelt werden oder ereignisgesteuert nur dann, wenn in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 die Standortinformation einer neu permanent ortsfest installierten straßenseitigen Kontrolleinrichtungen registriert wurde.
    Jedenfalls werden durch diese Übermittlung von Standortinformationen der stationären Kontrolleinrichtungen 2X0 der mobilen Vorrichtung des Kontrollfahrzeugs die Standortinformationen der stationären Kontrolleinrichtungen 2X0 bereitgestellt.
    Vorzugsweise umfassen die Standortinformationen jeweils eine Passagerichtungsinformation (d. h. eine Information über die Fahrtrichtung, in der die mautpflichtigen Fahrzeuge 3XY die jeweilige Kontrolleinrichtung passieren) oder werden verknüpft mit einer solchen Passagerichtungsinformation an die Kontrollfahrzeuge 4X0 übermittelt. Handelt es sich bei der Standortinformation um eine Streckenabschnittskennung des Streckenabschnitts, an dem die Kontrolleinrichtung 2X0 angeordnet ist, so ist in der Streckenabschnittskennung eine Passagerichtungsinformation enthalten, weil die Streckenabschnittskennung jeweils eine Richtungsfahrbahn (Autobahnen) oder einen Richtungsfahrstreifen (untergeordnete Straßen) identifiziert.
    Die Kontrollfahrzeuge 4X0 als erfindungsgemäße mobile Vorrichtungen sind ausgebildet, die empfangenen Standortinformationen der stationären Kontrolleinrichtungen und gegebenenfalls die zugehörige Passagerichtungsinformation in ihrem jeweiligen dezentralen Datenspeicher (Bezugszeichen 477 in Fig. 2) gemäß Schritt S401 in Fig. 3 zu speichern. Die Standortinformation der Kontrolleinrichtungen können dabei jeweils verknüpft mit einer individuellen Kennung der Kontrolleinrichtung von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 and das jeweilige Kontrollfahrzeug 4X0 übermittelt und in dem dezentralen Datenspeicher (4X7) des jeweiligen Kontrollfahrzeugs gespeichert werden. Diese Kontrolleinrichtungskennung kann dabei unabhängig von der Standortinformation zur Identifizierung der Kontrolleinrichtung 2X0 verwendet werden, was vorteilhaft in den Fällen ist, in denen die Standortinformation nur grob (z. B. in Form der Streckenabschnittskennung eines verhältnismäßig - z. B. einige Kilometer - langen Streckenabschnitts) ist und für mehrere verschiedenen Kontrolleinrichtungen 2X0 zutrifft. Nichtsdestoweniger kann auch die Standortinformation unabhängig von ihrer Eindeutigkeit als- gegebenenfalls nicht-individuelle-Kontrolleinrichtungskennung gelten.
  • Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ist schließlich noch ausgebildet, eine Löschanweisung zur Löschung von Standortinformationen zeitweise oder permanent nicht mehr verfügbarer oder aktiver stationärer Kontrolleinrichtungen 2X0 an die Kontrollfahrzeuge zu senden. Eine solche Löschanweisung kann beispielsweise dadurch in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 erzeugt werden, dass ein Kontrollfahrzeug 280, dass zur stationären Kontrolle verwendet, infolge eines Wechsels aus dem Kontrollbetriebsmodus in den Verfolgungsbetriebsmodus ein entsprechendes Betriebsmoduswechsel-Signal an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 sendet, oder die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 über eine vorbestimmte Zeitdauer hinaus keine Standortinformation mehr von einer nur zeitweise ortsfesten straßenseitigen Kontrolleinrichtung 280, 290 empfängt.
  • Die Kontrolleinrichtungen 2X0 sind ausgebildet, Kennzeichen von passierenden mautpflichtigen Fahrzeugen 3XY gemäß Schritt S203 in Fig. 3 zu erfassen und das erfasste Kennzeichen gemäß Schritt S204 an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu versenden.
    Die Kontrolleinrichtungen 2X0 werden im Folgenden anhand der beispielgebenden Kontrolleinrichtung 260 von Fig. 2 näher beschrieben: Zugeordnet zu einem jeden Fahrstreifen 161 (rechter Fahrstreifen in Fahrtrichtung) und 161' (linker Fahrstreifen in Fahrtrichtung) sind von der Kontrolleinrichtung entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtete Fahrzeugformerfassungseinrichtungen 261, 261' zur Formerfassung von, Bildaufnahmeeinrichtungen 262, 262' zur Bildaufnahme von und stationäre DSRC-Kommunikationseinrichtungen 263, 263' zur DSRC-Kommunikation mit auf die Kontrolleinrichtung 260 auf den jeweiligen Fahrstreifen 161, 161' zufahrenden Fahrzeugen umfasst.
    Im vorliegenden Fall bestimmt die Kontrolleinrichtung 260 mit der Fahrzeugformerfassungseinrichtung 261 die Referenzwerte der Kontrollgrößen zulässiges Gesamtgewicht des Fahrzeugs 364 und Achszahl des Fahrzeugs 364, mit der Bilderfassungseinrichtung 262 aus einer Bildaufnahme des Kennzeichenschildes 364s die Identifikationsinformation des Fahrzeugs 364 in Form des Kennzeichens 364k, wobei besagte Bildaufnahme dem erfindungsgemäßen Schritt S203 der Kennzeichenerfassung entspricht. Mittels der stationären DSRC-Kommunikationseinrichtung 263 bestimmt die Kontrolleinrichtung 260 aus einem oder mehreren von dem mobilen DSRC-Kommunikationsgerät 364o des Fahrzeugs 364 empfangenen DSRC-Signal(en) zu den Kontrollgrößen die Werte, die der Mautberechnung in dem nicht dargestellten Fahrzeuggerät, welches von dem Fahrzeug 364 zur Mauterhebung mitgeführt wird und an das DSRC-Kommunikationsgerät 364o des Fahrzeugs 364 gekoppelt ist, zugrunde gelegt werden: Nämlich das im Fahrzeuggerät eingestellte zulässige Gesamtgewicht des Fahrzeugs 364 und die eingestellte Achszahl des Fahrzeugs 364 sowie das Kennzeichen des Fahrzeugs, welches zur Zuordnung der Mautgebühr zu einem Fahrzeugnutzer verwendet wird. Außerdem bestimmt die Kontrolleinrichtung 260 aus einem DSRC-Signal den Zustand der Erhebungsbereitschaft des Fahrzeuggerätes.
    Alternativ kann daher auch der Empfang eines DSRC-Signals, welches das Fahrzeugkennzeichen 364k enthält, als erfindungsgemäße Kennzeichenerfassung gemäß Schritt S203 verstanden werden.
    Prinzipiell kann auch das mobile DSRC-Kommunikationsgerät 364o als ein zur Mauterhebung dienliches Fahrzeuggerät ausgebildet sein, ohne dass ein weiteres Gerät zur Mauterhebung im Fahrzeug 364 benötigt wird.
    Die Kontrolleinrichtung 260 vergleicht mittels ihres Kontrollrechners 264 die mit den Einrichtungen 261 und 262 bestimmten ("gemessenen") Referenzwerte mit den durch das/ die DSRC-Signal(e) gelieferten ("verwendeten") Werten der Kontrollgrößen sowie den mit einem DSRC-Signal empfangenen Zustand der Erhebungsbereitschaft mit dem Referenzzustand "erhebungsbereit". Bei einer Abweichung liegt ein Kontrollfall vor, und die Kontrolleinrichtung sendet gemäß Schritt S204 das bildlich erfasste Kennzeichen 364k zusammen mit einer negativen Kontrollinformation über die festgestellte Abweichung mittels der stationären Kommunikationseinrichtung 265, die als Mobilfunkmodul ausgebildet ist, in einem Kontrolldatensatz über das Mobilfunknetz 550 an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502. Vom Kontrolldatensatz ist außerdem der ein Kontrollzeitpunkt umfasst, der den Zeitpunkt der Passage des Fahrzeugs 364 an der Kontrollbrücke 260 repräsentiert. Dieser Kontrollzeitpunkt kann beispielsweise der Zeitpunkt der Bildaufnahme des Kennzeichenschildes 364s entsprechen oder dem Zeitpunkt des Empfangs eines bestimmten DSRC-Antwortsignals (z. B. VST-Signal, VST = vehicle service table), welches das mobile DSRC-Kommunikationsgerät in Antwort auf einen Empfang eines von der stationären DSRC-Kommunikationseinrichtung 263 ausgesendeten Abfragesignal (z. B. BST-Signal, BST = beacon service table) sendet.
    Des Weiteren ist von dem Kontrolldatensatz eine Kennung der Kontrolleinrichtung 260 umfasst. Diese Kennung kann der die erfindungsgemäße Standortinformation der Kontrolleinrichtung entsprechen; oder die erfindungsgemäße Standortinformation kann durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 aus der Kennung der Kontrolleinrichtung 260 bestimmt werden, die verknüpft mit der Standortposition der Kontrolleinrichtung 260 in einem Datenspeicher der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 gespeichert ist.
    Insbesondere kann das Versenden der Kennung oder der Standortinformation der Kontrolleinrichtung 260 die Schritte S201 und S202 zumindest für die permanent ortsfesten Kontrollbrücken 210, 220, 250, 260 erübrigen, weil die aus der Installationsplanung bekannten Standortinformation dieser permanent ortsfesten Kontrollbrücken auch ohne die Schritte S201 und S202 in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 zuvor gespeichert sein können. Auch für die nur zeitweise ortsfesten stationären Kontrolleinrichtungen 280, 290 können sich die Schritte S201 und S202 erübrigen. In einem solchen Fall empfinge die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 die (aktuelle) Standortinformation der nur zeitweise ortsfesten stationären Kontrolleinrichtungen 280, 290 erstmalig mit einem Kontrolldatensatz im Schritt S204 von einer solchen Kontrolleinrichtung 280, 290; und der Schritt S501, in dem Standortinformation der Kontrolleinrichtungen 280, 290 an die mobilen Vorrichtungen 4X0 übermittelt werden, schlösse sich dem Schritt S204 an, ohne dass im Schritt S501 das erfasste Kennzeichen mit übertragen würde.
  • Infolge des Empfangs des Kennzeichens 364k im Schritt S204 speichert die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 mittels ihrer zentralen Recheneinrichtung 506 gemäß Schritt S502 das von der Kontrolleinrichtung 260 erfasste und übermittelte Kennzeichen 364k verknüpft mit der Kennung und/ oder der Standortinformation der Kontrolleinrichtung im zentralen Datenspeicher 507.
  • Anstatt einen Kontrolldatensatz nur im Falle einer negativen Kontrollinformation zu erzeugen und an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu übermitteln, können die Kontrolleinrichtungen 2X0 alternativ oder optional ausgebildet sein, auch bei ausschließlich positiven Kontrollinformationen (d. h. es wurde durch die Kontrolleinrichtung 2X0 keine Abweichung zwischen den gemessenen oder festgelegten Referenzwerten und den im Fahrzeug verwendeten oder vorliegenden Werten der Kontrollgrößen festgestellt) einen Kontrolldatensatz mit dem Kennzeichen und ohne eine (in diesem Fall stets positive) Kontrollinformation an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu senden.
    In der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 können nämlich zu dem erfassten Kennzeichen (z. B. 364k) negative Kontrollinformationen einer oder mehrerer vorangegangener Kontrollen durch eine oder mehrere andere Kontrolleinrichtungen 210, 220, 250 als sogenannte "Altfälle" gespeichert sein, die noch der Verfolgung bedürfen. In diesem Fall verknüpft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 die gespeicherten negativen Kontrollinformationen mit dem empfangenen Kontrolldatensatz ohne Kontrollinformation zu einem Kontrolldatensatz mit der/ den negativen Kontrollinformation(en) des "Altfalls". Damit ist es möglich, ein mautpflichtiges Fahrzeug 364 auch dann zu verfolgen, wenn es aktuell mängelfrei ist, jedoch ein alter Mangel zu dem Fahrzeug 364 vorliegt, der noch nicht aufgeklärt wurde.
  • Das Kontrollfahrzeug 470 bestimmt im Sekundentakt seine Anwesenheitsposition mittels der von dem Kontrollfahrzeug 470 mitgeführten Positionsbestimmungsvorrichtung 472, insbesondere eines GNSS-Empfängers, gemäß Schritt S402. Vorzugsweise bestimmt das Kontrollfahrzeug 470 mittels der Positionsbestimmungsvorrichtung 472 auch eine Bewegungsinformation, insbesondere eine Fahrtrichtung oder einen Stillstand, des Kontrollfahrzeugs. Anschließend vergleicht das Kontrollfahrzeug 470, insbesondere seine dezentrale Recheneinrichtung 476, eine der bestimmten Anwesenheitspositionen mit den im dezentralen Datenspeicher gespeicherten Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen 2X0 und wählt gemäß Schritt S403 diejenigen Kontrolleinrichtungen aus, deren Standortinformation räumlich mit der bestimmten Anwesenheitsposition hinreichend korreliert. Ein erstes Beispiel für die hinreichende räumliche Korrelation von Standortinformation mit der bestimmten Anwesenheitsposition ist das Unterschreiten eines vorgegebenen ersten Abstandes von beispielsweise 50 Kilometern einer durch die Standortinformation verkörperte Standortposition von der bestimmten Anwesenheitsposition.
    Ein zweites Beispiel für eine hinreichende räumliche Korrelation von Standortinformationen mit der bestimmten Anwesenheitsposition ist der Umstand, dass eine durch die Standortinformation verkörperte Standortposition von einem Kontrollgebiet umfasst ist, welches das Kontrollfahrzeug 470 abhängig von der Anwesenheitsposition bestimmt. Alternativ bestimmt die dezentrale Recheneinrichtung 476 zunächst aus einer oder mehreren bestimmten Anwesenheitspositionen mittels map-matching die Streckenabschnittskennung eines Streckenabschnitts, der gerade durch das Kontrollfahrzeug befahren wird, vergleicht anschließend die bestimmte Streckenabschnittkennung mit einer Karte von gespeicherten Streckenabschnittskennungen, die durch die Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen repräsentiert sind und wählt schließlich die Kontrolleinrichtungen gemäß Schritt S403 aus, die jeweils an einem Streckenabschnitt angeordnet sind, dessen gespeicherte Streckenabschnittskennung räumlich mit der bestimmten Streckenabschnittskennung hinreichend korreliert.
    Zusätzlich kann das Auswählen abhängig sein von der Passagerichtungsinformation, die in der Standortinformation oder zusätzlich zur Standortinformation der Kontrolleinrichtung in dem dezentralen Datenspeicher 477 gespeichert ist. Insbesondere werden aufgrund ihrer räumlichen Korrelation ausgewählte Kontrolleinrichtungen einem zweiten Auswahlprozess unterworfen, bei dem solche ausgewählten Kontrolleinrichtungen verworfen werden, deren Passagerichtungsinformation inkompatibel mit der Anwesenheitsposition und/ oder dem bestimmten ist. Beispielsweise sind solche Kontrolleinrichtungen zu verwerfen, deren Standort einen vorgegebenen zweiten Abstand, der kleiner ist als der erste Abstand, von der Anwesenheitsposition überschreitet, und deren Passagerichtung von der Anwesenheitsposition wegweist.
    Alternativ oder kumulativ dazu kann das Auswählen der Kontrolleinrichtung auch abhängig sein von einer bestimmten Bewegungsinformation des Fahrzeugs. Insbesondere werden aufgrund ihrer räumlichen Korrelation ausgewählte Kontrolleinrichtungen einem zweiten Auswahlprozess unterworfen, bei dem solche ausgewählten Kontrolleinrichtungen verworfen werden, deren Standortinformation oder Passagerichtungsinformation inkompatibel mit der bestimmten Bewegungsinformation des Kontrollfahrzeugs ist. Beispielsweise sind im Falle eines Stillstand solche Kontrolleinrichtungen zu verwerfen, deren Standort einen vorgegebenen zweiten Abstand, der kleiner ist als der erste Abstand, von der Anwesenheitsposition überschreiten.
  • Alternativ oder kumulativ dazu kann das Auswählen der Kontrolleinrichtung auch abhängig sein von einer bestimmten Streckenabschnittsausrichtung der Streckenabschnitts, auf oder an dem Kontrollfahrzeug 4X0 anwesend ist, z. B. den das Kontrollfahrzeug 470 befährt oder an dem ein Kontrollfahrzeug 430 aus Fig. 1 geparkt ist. Insbesondere werden aufgrund ihrer räumlichen Korrelation ausgewählte Kontrolleinrichtungen einem zweiten Auswahlprozess unterworfen, bei dem solche ausgewählten Kontrolleinrichtungen verworfen werden, deren Standortinformation oder Passagerichtungsinformation inkompatibel mit der bestimmten Streckenabschnittsausrichtung ist. Beispielsweise werden Kontrolleinrichtungen, deren jeweilige Passagerichtung der bestimmten Streckenabschnittsausrichtung gegenüber eher antiparallel als parallel orientiert ist, verworfen, wenn deren Standort einen vorgegebenen zweiten Abstand, der kleiner ist als der erste Abstand, von der Anwesenheitsposition überschreitet.
  • Im Allgemeinen wird durch ein Kontrollfahrzeug 4X0 abhängig von der Anwesenheitsposition, der Bewegungsinformation und/ oder der Streckenabschnittsausrichtung ein Kontrollgebiet bestimmt, zu dem diejenigen Kontrolleinrichtungen ausgewählt werden, deren Standort einerseits von dem Kontrollgebiet umfasst ist und deren Passagerichtung ein Kompatibilitätskriterium bezüglich der Bewegungsinformation und/ oder der Streckenabschnittsausrichtung erfüllt.
    Das Kontrollgebiet kann dabei so bestimmt sein, dass es die Anwesenheitsposition nicht umfasst.
    Bezogen auf die Kontrollfahrzeuge 400,430, 440 und 470 von Fig. 1 führt dies zu den folgenden Auswahlergebnissen: Durch das bewegte Kontrollfahrzeug 400 werden die Kontrolleinrichtungen 210, 220, 260 und 290 ausgewählt. Durch das stehende Kontrollfahrzeug 430 werden die Kontrolleinrichtungen 210 und 290 ausgewählt. Durch das bewegte Kontrollfahrzeug 440 werden die Kontrolleinrichtungen 210, 220, 260 und 280 ausgewählt. Durch das bewegte Kontrollfahrzeug 470 werden die Kontrolleinrichtungen 210, 250, 260 und 280 ausgewählt.
  • Die ausgewählten Kontrolleinrichtungen sind durch ihre Kontrolleinrichtungskennungen eindeutig identifizierbar und/ oder ihre Standortinformationen hinreichend identifizierbar. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sendet das Kontrollfahrzeug 470 mittels seiner dezentralen Kommunikationseinrichtung 475 einen Satz ausgewählter Kontrolleinrichtungskennungen der ausgewählten Kontrolleinrichtungen 210, 250, 260 und 290 gemäß Schritt S404 im Rahmen einer Nachricht über das Mobilfunknetz 550 an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502. Diese Nachricht ist als die erfindungsgemäße Anfrage nach von der durch diese Kontrolleinrichtungen 210, 250, 260 und 290 erfassten und an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 übermittelten Kennzeichen verfolgungsbedürftiger Fahrzeuge zu verstehen.
  • Anhand der empfangenen Kontrolleinrichtungskennungen prüft die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 nun, zu welchen Kontrolleinrichtungen mit den empfangenen Kontrolleinrichtungskennungen erfasste Kennzeichen in dem zentralen Datenspeicher 507 vorliegen. Kennzeichen, die verknüpft mit den empfangenen Kontrolleinrichtungskennungen im zentralen Datenspeicher 507 gespeichert sind, wählt die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 mittels der zentralen Recheneinrichtung 506, gemäß Schritt S503 aus.
    Insbesondere vergleicht die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 dabei den Anfragezeitpunkt (insbesondere des Eingangs) der Anfrage von Schritt S404 mit den Kontrollzeitpunkten des Kontrolldatensatzes des von der jeweiligen Kontrolleinrichtung erfassten Fahrzeugs. Ausgewählt werden nur diejenigen Kennzeichen, deren Kontrollzeitpunkte nicht mehr als eine vorgegebene Zeitdifferenz von beispielsweise 10 Minuten vor dem Anfragezeitpunkt liegen.
  • Anschließend sendet die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 die ausgewählten Kennzeichen (insbesondere das Kennzeichen 364k) der Fahrzeuge 364 und 351 (die Fahrzeuge 363 und 352 bildeten keine Kontrollfälle) zusammen mit dem Kontrolldatensatz und zugeordnet zu den Kontrolleinrichtungskennungen der Kontrolleinrichtungen 250 und 260, die das entsprechende Fahrzeug364 und 352 jeweils erfassten, gemäß Schritt S504 über das Mobilfunknetz 550 an das Kontrollfahrzeug 470.
    Zwar ist das Fahrzeug 361 ebenfalls als Kontrollfall der Kontrolleinrichtung 260 in der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 gespeichert. Jedoch liegt dessen Kontrollzeitpunkt weiter als die vorgegebene Zeitdifferenz gegenüber der dem Anfragezeitpunkt zurück, so dass das Kennzeichen des Fahrzeugs 361 nicht von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 an das Kontrollfahrzeug 470 übermittelt wird.
  • Das Kontrollfahrzeug 470 empfängt die ausgewählten Kennzeichen, insbesondere das Kennzeichen 364k des Fahrzeugs 364 sowie das Kennzeichen (351 k, nicht dargestellt) des Fahrzeugs 351 nebst der Kennungen der Kontrolleinrichtungen, von denen das Kennzeichen erfasst wurde, sowie den übrigen Inhalten der zugehörigen Kontrolldatensätze (Kontrollzeitpunkt, negative Kontrollinformation). Zusätzlich können die übermittelten Daten weitere Informationen enthalten, die dem Führer des Kontrollfahrzeugs bei der Entscheidung behilflich sind, welches Fahrzeug 364 oder 351 er von den beiden Fahrzeugen 364 und 351 verfolgen soll, zum Beispiel: Anzahl ungeklärter Kontrollfälle, Häufigkeit des Besuchs im Mautgebiet usw.
    Zumindest die übermittelten Kennzeichen 364k des Fahrzeugs 364 sowie das Kennzeichen des Fahrzeugs 351 werden mittels der Anzeigevorrichtung 471 des Kontrollfahrzeugs 470 auf Veranlassung der dezentralen Recheneinrichtung 476, der die mittels der dezentralen Kommunikationseinrichtung 475 empfangenen Daten von der dezentralen Kommunikationseinrichtung 475 bereitgestellt wurden, auf der Anzeigevorrichtung 471 gemäß Schritt S405 dargestellt. Vorzugsweise werden die ausgewählten Kennzeichen 364k des Fahrzeugs 364 und 351k des Fahrzeugs 351 in einer Karte auf der Anzeigevorrichtung dargestellt, in der die ausgewählten Kontrolleinrichtungen jeweils mittels eines Kontrolleinrichtungssymbols und dem Text ihrer Kennung gemäß ihrer Standorte angeordnet dargestellt sind und in der auch die aktuelle Anwesenheitsposition des Kontrollfahrzeugs 470 dargestellt ist. Insbesondere werden die ausgewählten Kennzeichen 364k, 351k in räumlich schlüssiger Anordnung zu den jeweiligen dargestellten Kontrolleinrichtungen, von denen die ausgewählten Kennzeichen 364k, 351 erfasst wurden, dargestellt. Beispielsweise ist der Text des Kennzeichens 364k näher an dem Kontrolleinrichtungssymbol der Kontrolleinrichtung 260 angeordnet dargestellt als an dem Kontrolleinrichtungssymbol der Kontrolleinrichtung 250.
  • Das Kontrollfahrzeug 470 ist ferner ausgebildet, ein Reservierungssignal zur Reservierung eines der dargestellten Kennzeichen 364k, zu erzeugen oder zu empfangen.
    Dieses Reservierungssignal kann mittels einer (nicht dargestellten) Eingabevorrichtung des Kontrollfahrzeugs 470 durch Markieren oder Texteingabe des dargestellten Kennzeichens ausgelöst werden.
    Das Kontrollfahrzeug 470 ist vorzugsweise ausgebildet, infolge der Erzeugung oder des Empfangs des Reservierungssignals eine Reservierungsnachricht, die das reservierte Kennzeichen 364k umfasst, an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 zu senden. Damit kann der Führer des Kontrollfahrzeugs der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 502 mitteilen, dass er das Fahrzeug 364 mit dem reservierten Kennzeichen 364k verfolgt.
  • In Antwort auf den Empfang der Reservierungsnachricht versieht die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 den im zentralen Datenspeicher 507 gespeicherten Kontrolldatendatensatz des reservierten Kennzeichens 364k mit einem Reservierungsvermerk.
    Die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ist ausgebildet, Kennzeichen zu denen ein Reservierungsvermerk in dem zentralen Datenspeicher 507 gespeichert ist, nicht im Schritt S503 des Auswählens erfindungsgemäß auszuwählen. Ferner ist die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 502 ausgebildet eine Löschungsanweisung für das reservierte Kennzeichen an all diejenigen Kontrollfahrzeuge 4X0 (mit Ausnahme des reservierenden Kontrollfahrzeugs 470) zu senden, denen sie das reservierte Kennzeichen als ausgewähltes Kennzeichen vor dem Eintreffen der Reservierungsnachricht gesendet hat.
    Die Kontrollfahrzeuge 4X0 sind ausgebildet, in Antwort auf den Empfang der Löschungsanweisung die Darstellung des reservierten Kennzeichens auf der Anzeigevorrichtung zu unterdrücken.
  • Während in diesem Ausführungsbeispiel stets von dem Kontrollfahrzeug 4X0 als erfindungsgemäße mobile Vorrichtung die Rede war, kann die erfindungsgemäße mobile Vorrichtung auch durch eine von einem Kontrollfahrzeug mitgeführte und gegebenenfalls mit dem Kontrollfahrzeug ganz oder teilweise mechanisch verbundene Fahrzeugeinrichtung oder durch eine portable, nicht notwendigerweise -jedenfalls jedoch lösbar - mit dem Kontrollfahrzeug 470 mechanisch verbundene, Datenverarbeitungseinrichtung, beispielweise ein Tablett-PC oder Smartphone, gebildet werden. Auch eine solche als Tablett-PC oder Smartphone ausgebildete mobile Vorrichtung umfasst vorzugsweise die beschriebenen Komponenten der Anzeigevorrichtung 471, der Positionsbestimmungsvorrichtung 472, der dezentralen Kommunikationseinrichtung 475, der dezentralen Recheneinrichtung 476 und des dezentralen Datenspeichers 477.
    • Bezugszeichenliste
    • 1X0
    Streckenabschnitt X
    161
    in Fahrtrichtung erster (rechter) Fahrstreifen von Streckenabschnitt 160
    161'
    in Fahrtrichtung zweiter (linker) Fahrstreifen von Streckenabschnitt 160
    162
    Fahrt-/ Verkehrsflussrichtungspfeil
    2X0
    stationäre Kontrolleinrichtung auf/ an Streckenabschnitt X
    261
    erste Fahrzeugformerfassungseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    261'
    zweite Fahrzeugformerfassungseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    262
    erste Bildaufnahmeeinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    262'
    zweite Bildaufnahmeeinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    263
    erste stationäre DSRC-Kommunikationseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    263'
    zweite stationäre DSRC-Kommunikationseinrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    264
    Kontrollrechner von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    265
    stationäre Kommunikationsvorrichtung von stationärer Kontrolleinrichtung 260
    3XY
    Y. Fahrzeug, welches durch Kontrolleinrichtung 2X0 erfasst wurde
    364o
    mobiles DSRC-Kommunikationsgerät von Fahrzeug 364
    364s
    Kennzeichenschild von Fahrzeug 364
    364k
    Kennzeichen von Fahrzeug 364
    4X0
    Kontrollfahrzeug auf Streckenabschnitt X
    471
    Anzeigevorrichtung von Kontrollfahrzeug 470
    472
    Positionsbestimmungsvorrichtung von Kontrollfahrzeug 470
    475
    dezentrale Kommunikationseinrichtung von Kontrollfahrzeug 470
    476
    dezentrale Recheneinrichtung von Kontrollfahrzeug 470
    477
    dezentraler Datenspeicher von Kontrollfahrzeug 470
    500
    Mautsystem
    501
    Mautzentrale
    502
    zentrale Datenverarbeitungseinrichtung
    505
    zentrale Kommunikationseinrichtung
    506
    zentrale Recheneinrichtung
    507
    zentraler Datenspeicher

Claims (14)

  1. Verfahren zur Verfolgung mautpflichtiger Fahrzeuge (3XY) in einem Mautsystem (500), umfassend die Schritte:
    - Bereitstellen mehrerer, zumindest zeitweise ortsfester, straßenseitiger Kontrolleinrichtungen (2X0) zum Erfassen mindestens von Kennzeichen (3XYk) mautpflichtiger Fahrzeuge (3XY);
    - Erfassen (S203) wenigstens eines Kennzeichens (364k) wenigstens eines mautpflichtigen Fahrzeugs (364) durch wenigstens eine erste Kontrolleinrichtung (260) der mehreren Kontrolleinrichtungen (2X0);
    - Übermitteln (S204) des erfassten Kennzeichens (364k) von der ersten Kontrolleinrichtung (260) an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502);
    - Speichern (S502) des übermittelten Kennzeichens (364k) als ein von der ersten Kontrolleinrichtung (260) erfasstes Kennzeichen (364k) in einem zentralen Datenspeicher (507) der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502);
    - Bereitstellen wenigstens einer mobilen Vorrichtung (470) mit einer Anzeigevorrichtung (471) zum Anzeigen von Kennzeichen (3XYk) mautpflichtiger Fahrzeuge (3XY);
    - Bereitstellen (S501, S401) von Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen (2X0) in einem dezentralen Speicher (477) der mobilen Vorrichtung (470);
    - Bestimmen (S402) wenigstens einer Anwesenheitsposition der mobilen Vorrichtung (470);
    - Auswählen (S403) wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung (260) durch die mobile Vorrichtung (470) in Abhängigkeit von der bestimmten Anwesenheitsposition der mobilen Vorrichtung (470) anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen (2X0);
    - Übermitteln (S404) wenigstens einer Anfrage nach wenigstens einem durch die ausgewählte erste Kontrolleinrichtung (260) erfassten Kennzeichen (364k) von der mobilen Vorrichtung (470) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502);
    - Auswählen (S503) wenigstens des gespeicherten Kennzeichens (364k) in Antwort auf den Empfang der übermittelten Anfrage durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502);
    - Übermitteln (S504) des ausgewählten Kennzeichens (364k) von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502) an die mobile Vorrichtung (470);
    - Anzeigen (S405) des Kennzeichens (364k) durch die Anzeigevorrichtung (471) der mobilen Vorrichtung (470).
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass
    - das von der ersten Kontrolleinrichtung (260) übermittelte Kennzeichen in Verknüpfung mit wenigstens einer Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung (260) in dem zentralen Datenspeicher (507) der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502) gespeichert wird,
    - das Übermitteln (S404) der wenigstens einen Anfrage das Übermitteln der wenigstens einen Kontrolleinrichtungskennung der ausgewählten ersten Kontrolleinrichtung (260) umfasst und
    - das Auswählen (S503) des gespeicherten Kennzeichens (364k) anhand der mit der Anfrage übermittelten Kontrolleinrichtungskennung der ersten Kontrolleinrichtung (260) durch die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass
    die Standortinformation der jeweiligen Kontrolleinrichtung (2X0) eine Kontrolleinrichtungskennung der jeweiligen Kontrolleinrichtung (2X0) repräsentiert oder von einer die jeweilige Kontrolleinrichtung kennzeichnenden Kontrolleinrichtungskennung umfasst oder mit einer solchen Kontrolleinrichtungskennung verknüpft ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine (280, 290) der mehreren Kontrolleinrichtungen (2X0) ihre Standortinformation mittels eines von der Kontrolleinrichtung umfassten Positionsbestimmungseinrichtung bestimmt (S201),
    die bestimmte Standortposition von dieser Kontrolleinrichtung (280, 290) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) übermittelt wird (S202) und
    die Standortposition dieser Kontrolleinrichtung (280, 290) unabhängig von der Übermittlung des ausgewählten Kennzeichens (364k) von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502) an die mobile Vorrichtung (470) übermittelt wird (S501).
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Übermitteln des erfassten Kennzeichens (364k) an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) in Abhängigkeit von wenigstens einer Kontrollinformation erfolgt, die die erste Kontrolleinrichtung (260) bestimmt oder empfangen hat oder aber erwartet, jedoch nicht bestimmt oder empfangen, hat, wobei diese Kontrollinformation
    - von der ersten Kontrolleinrichtung (260) zusammen mit dem erfassten Kennzeichen (364k) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) übermittelt wird,
    - von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502) zusammen mit dem ausgewählten Kennzeichen (364k) an die mobile Vorrichtung (470) übermittelt wird und
    - zusammen mit dem ausgewählten Kennzeichen (364k) auf der Anzeigevorrichtung (471) angezeigt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass Auswählen (S403) wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung (260) durch die mobile Vorrichtung (470) die Bestimmung eines von der Anwesenheitsposition abhängigen Kontrollgebietes und die Prüfung umfasst, ob der durch die Standortinformation repräsentierte Standort der ersten Kontrolleinrichtung (260) in dem Kontrollgebiet liegt, wobei die erste Kontrolleinrichtung (260) im Falle eines positiven Ergebnisses der Prüfung ausgewählt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsinformation der mobilen Vorrichtung (470) bestimmt wird und
    das Auswählen (S403) wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung (260) durch die mobile Vorrichtung (470) in Abhängigkeit von der bestimmten Bewegungsinformation der mobilen Vorrichtung (470) anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen (2X0) erfolgt;
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass anhand der wenigstens einen Anwesenheitsposition durch die mobile Vorrichtung wenigstens eine Streckenabschnittskennung eines Streckenabschnitts bestimmt wird, auf oder an dem die mobile Vorrichtung (470) anwesend ist,
    die bereitgestellten Standortinformationen der Kontrolleinrichtungen (2X0) jeweils eine Streckenabschnittskennung des Streckenabschnitts umfassen, an dem die jeweilige Kontrolleinrichtung (2X0) angeordnet ist, und
    das Auswählen (S403) wenigstens der ersten Kontrolleinrichtung (260) durch die mobile Vorrichtung (470) in Abhängigkeit von der durch die mobile Vorrichtung bestimmten Streckenabschnittskennung der mobilen Vorrichtung (470) anhand der bereitgestellten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen (2X0) erfolgt.
  9. Mobile Vorrichtung (470), die ausgebildet ist
    - Standortinformationen von mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen (2X0) zu empfangen und in einem dezentralen Datenspeicher (477) zu speichern,
    - ihre eigene Anwesenheitsposition zu bestimmen,
    - wenigstens eine erste Kontrolleinrichtung (260) in Abhängigkeit von der bestimmten Anwesenheitsposition anhand der gespeicherten Standortinformationen der mehreren Kontrolleinrichtungen (2X0) auszuwählen,
    - eine Anfrage nach wenigstens einem durch die wenigstens eine ausgewählte erste Kontrolleinrichtung (260) erfassten Kennzeichen (364k) an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) zu versenden,
    - ein in Antwort auf die Anfrage von der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502) versendetes Kennzeichen (104) zu empfangen und
    - das empfangene Kennzeichen (364k) durch eine Anzeigevorrichtung (471) anzuzeigen.
  10. Mobile Vorrichtung (470) nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Vorrichtung (470) ausgebildet ist,
    - eine Eingabe bezüglich eines bestimmten dargestellten Kennzeichens (364k) zu registrieren und
    - infolge der Registrierung dieser Eingabe eine Reservierungsnachricht mit dem durch die Eingabe bestimmten und als solches reservierten Kennzeichen an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) zu senden.
  11. Zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502), die ausgebildet ist,
    - von mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen (2X0) erfasste Kennzeichen (3XYk) mautpflichtiger Fahrzeuge (3XY) zu empfangen,
    - die empfangenen Kennzeichen (3XYk) jeweils als ein derjenigen Kontrolleinrichtung (2X0) zugeordnetes Kennzeichen (3XYk) zu speichern, von der das jeweils empfangene (3XYk) Kennzeichen erfasst wurde,
    - wenigstens eine Anfrage nach wenigstens einem durch wenigstens eine ausgewählte erste Kontrolleinrichtung (260) erfassten Kennzeichen (364k) von wenigstens einer mobilen Vorrichtung (470) zu empfangen,
    - von den gespeicherten Kennzeichen (3XYk) anhand der empfangenen Anfrage wenigstens ein Kennzeichen (364k) auszuwählen, das von der ersten Kontrolleinrichtung (260) erfasst wurde, und
    - das wenigstens eine ausgewählte Kennzeichen (364k) an die wenigstens eine mobile Vorrichtung (470) zu senden, von der sie die Anfrage empfangen hat.
  12. Zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass
    die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) ausgebildet ist,
    von den gespeicherten Kennzeichen (3XYk) anhand der empfangenen Anfrage nur solche Kennzeichen (364k, 362k) auszuwählen, die innerhalb Zeitraums von der ersten Kontrolleinrichtung (260) erfasst wurden, der abhängig ist von einem Zeitpunkt empfangenen Anfrage und einer vorbestimmten Zeitdauer.
  13. Zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) nach Anspruch 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass
    die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) ausgebildet ist,
    - zu registrieren, an welche von mehreren mobilen Vorrichtungen (4X0) sie jeweils das wenigstens eine ausgewählte Kennzeichen (364k) gesendet hat,
    - eine Reservierungsnachricht mit einem reservierten Kennzeichen (364k) von einer ersten mobilen Vorrichtung (470) der mehren mobilen Vorrichtungen (4X0) zu empfangen und
    - eine Löschungsanweisung mit dem reservierten Kennzeichen (364k) an wenigstens eine derjenigen oder alle diejenigen der mehreren mobilen Vorrichtungen (4X0) zu senden, an die sie das reservierte Kennzeichen (364k) als ausgewähltes Kennzeichen (364k) gesendet hat, ohne anschließend eine Reservierungsnachricht mit dem reservierten Kennzeichen (364k) zu erhalten.
  14. Mautsystem (500) mit wenigstens einer zentralen Datenverarbeitungseinrichtung (502) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wenigstens einer mobilen Vorrichtung (470) nach einem der Ansprüche 9 bis 10 sowie mehreren, zumindest zeitweise ortsfesten, straßenseitigen Kontrolleinrichtungen (2X0), die ausgebildet sind, Kennzeichen (3XYk) mautpflichtiger Fahrzeuge (3XY) zu erfassen und die erfassten Kennzeichen (3XYk) an die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung (502) zu versenden.
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