WO2001065918A1 - Vorrichtung zur bodenkopierung für vorsatzgeräte an erntemaschinen - Google Patents

Vorrichtung zur bodenkopierung für vorsatzgeräte an erntemaschinen Download PDF

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WO2001065918A1
WO2001065918A1 PCT/DE2001/000785 DE0100785W WO0165918A1 WO 2001065918 A1 WO2001065918 A1 WO 2001065918A1 DE 0100785 W DE0100785 W DE 0100785W WO 0165918 A1 WO0165918 A1 WO 0165918A1
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WO
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attachment
floor
attached
ground
distance
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PCT/DE2001/000785
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French (fr)
Inventor
Wilhelm von Allwörden
Lothar Voss
Original Assignee
Case Harvesting Systems Gmbh
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Publication date
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Priority to AT01919155T priority patent/ATE249723T1/de
Priority to EP01919155A priority patent/EP1261248B1/de
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/141—Automatic header control

Definitions

  • the invention relates to a device for soil copying for attachments on harvesting machines, in particular for cutting units or mowers on self-propelled combine harvesters and forage harvesters, according to the features in the preambles of claim 1 and the independent independent claim 8.
  • Soil copying devices are used to adapt the attachments to uneven ground so that the crop can be harvested without loss even under these conditions.
  • the applications of such devices for soil copying extend to cutters or mowers of all types and to pick-up devices on a wide variety of harvesting machine types. They have become so necessary because all of these attachments have to have a correspondingly large working width due to the very high performance of today's harvesting machines.
  • Most devices for floor copying are now equipped with a measuring device that continuously measures the distance between the floor and the front attachment and regulates the longitudinal and / or transverse copying.
  • the attachment is equipped on its two side walls in the area of the cutter bar with spring-elastic slide brackets that scan the ground and use a potentiometer connected to them to measure the distance of the attachment deliver advice to the ground.
  • the measuring device is attached to the carrier of a flexible cutter bar by the scanning runners of which are pivotably mounted on guide arms. The swivel position of the guide arms is transmitted to a connecting shaft by means of feeler arms and their angle of rotation in turn to the potentiometer via a transmission linkage.
  • two hydraulic cylinders are pressurized, which are mounted in a vertical orientation between, for example, the feed shaft of a combine harvester and the header, which pivot the header laterally until the same distance dimension is restored on both sides of the header is.
  • This device for soil copying is to be criticized for not being able to follow the bumps quickly enough because the distance measure is only measured at the moment when the attachment should already be moving.
  • the movement mechanisms for the front attachments on harvesting machines are all operated hydraulically without exception, which inevitably involve a certain amount of inertia, the front attachment does not sink quickly enough into a depression in the ground or it collides with land elevations. This results in crop losses in the first case and destruction of the front attachment in the second case, especially at higher driving speeds.
  • a second embodiment of a measuring device in a device for soil copying is presented in EP 0 748 153 B1, ultrasonic sensors being attached on both sides in the side walls in the area of the cutter bar, which continuously measure the distance of the attachment to the ground and generate a corresponding output signal.
  • a control unit is installed in the cab of this harvesting machine, which receives the output signals of the ultrasonic sensors and, in the event of a deviation from a predetermined one Setpoint is a control valve in the hydraulic circuit of the hydraulic cylinders to raise and lower the attachment. Since the ultrasonic sensors are arranged at the same location as the slide bracket in EP 0 331 893 B1 and the movement mechanism for the attachment is also hydraulically actuated, the same disadvantages naturally also apply here.
  • ultrasonic sensors themselves represent an additional disruptive factor because they cannot distinguish between plants or stubble lying on the ground and the ground, so that they provide incorrect distance measurements under these conditions. Due to their location just above the floor, this error is of course particularly noticeable.
  • ultrasonic sensors react to wind and moisture with a large spread of the measured values.
  • they are relatively expensive to purchase, so that all these disadvantages taken together are surely the reason why such a device for ground copying has not been able to establish itself in practice to date.
  • the measuring device for the floor copying according to DE 196 01 420 AI is to be evaluated analogously, where a prestressed sliding element made of narrow spring steel scans the floor and transmits its movement to a signal transmission element as a result of uneven floors.
  • This is designed as a parallelogram-like linkage to which a plate is also attached which, in contrast to the plate described above, executes approximately parallel movements on the scanning skid through the parallelogram. It is illuminated by a wave sensor and reflects its radiation.
  • the shaft sensor uses this to determine a measure of the change in position of the sliding element, which is in a directly proportional relationship to the distance dimension of the attachment from the floor. However, this dimension determined in this way with a somewhat greater accuracy is ultimately determined too late due to the location of the measuring device.
  • the invention has for its object to provide a device for soil copying for attachments on harvesters, which is equipped with a measuring device determining the distance between the soil and the attachment, which delivers the measured value at such a time that the device for soil copying is accurate can follow the soil profile, which delivers accurate measured values under all conditions and can be produced inexpensively.
  • the attachment Due to the height-pivotable attachment of the feed device to the harvesting machine by means of powerful hydraulic cylinders, the attachment can also be moved in this direction because it is attached to the feed device from the front.
  • the movement of these hydraulic cylinders is controlled by a controller which receives control signals from a measuring device which change depending on the distance of the attachment from the ground.
  • a controller which receives control signals from a measuring device which change depending on the distance of the attachment from the ground.
  • an adjustable target distance measure is stored in the controller, with which the actual distance measure is constantly compared and immediately adjusted to the desired distance measure.
  • the measuring device according to the invention is formed by a straw divider that slides on the floor and is movable relative to the front attachment, which is coupled to a sensor that generates electrical signals.
  • stalk dividers are known to be in the direction of travel of the harvesting machine to perform their function well ahead of the point in the attachment that defines its functionally important distance dimension, the deliberately generated early signal generation ensures this for the compensation of the inertia of the hydraulic system.
  • a uniform cutting height can thus be achieved.
  • the stalk divider has in its rear part an upper link and a lower link, which extend at a certain distance from each other in a horizontal direction to the front and are articulated with their rear ends to the attachment.
  • the front ends are connected to each other via a coupling, creating a parallelogram that can be swiveled in height. This ensures that the front part of the straw divider, with its skid and the deflector, executes a largely parallel movement to the ground over a relatively large height movement without impinging on it.
  • the articulation point of the upper link on the front attachment is designed as an easily detachable bolt-plug connection, for which, seen in the direction of travel, a further articulation point for attaching the straw divider is attached in the transport position.
  • Fig. 1 a side view of the front part of a schematically illustrated combine harvester with feed shaft and cutter with straw dividers when copying the soil
  • FIG. 2 an enlarged section of the lower part of the swivel frame from FIG. 1
  • Fig. 3 a rear view of the cutting unit with pivoted-in straw dividers on a trolley
  • Fig. 4 a side view like Fig. 1 as a second embodiment of a
  • Fig. 5 an electrically hydraulic circuit diagram of the device for ground copying
  • the device for ground copying is implemented in a first exemplary embodiment on a combine harvester which, as a feed device 1 for the threshed material, has a feed shaft which is fastened to the chassis so that it can be pivoted in height.
  • there are two hydraulic cylinders 3 which engage in joints 2 between the chassis and the underside of the feed shaft.
  • the feed shaft is equipped with a reinforcement frame 4, on the underside of which there is an axis 5 oriented transversely to the direction of travel of the combine harvester.
  • a swivel frame 6 is rotatably arranged relative to the reinforcement frame 4 by a defined swivel angle 7.
  • a hydraulic working cylinder 8 which is articulated at one end to the top of the feed shaft and at the other end to the swivel frame 6 establishes the distance-variable connection between them.
  • a sensor 9 attached to the side of the feed shaft continuously detects the size of the pivoting angle 7 with its probe arm 10 resting on the pivoting frame 6.
  • the swivel frame 6 is rotatably suspended relative to the reinforcement frame 4 about an axis 11 pointing in the direction of travel of the combine harvester, for which purpose a vertically standing hydraulic cylinder 12 is articulated between the feed shaft and the swivel frame 6 on the left side thereof viewed in the direction of travel.
  • the swivel frame 6 is designed in such a way that it can quickly accommodate an attachment 13 for the harvesting machine, which is designed as a cutting unit in this exemplary embodiment, and can also set it down again either on the floor or on a transport carriage 14.
  • Whose knife bar 15 has a distance dimension 16 to the ground when copying the ground, which is constantly measured on both sides of the attachment 13 with one measuring device 17 each.
  • These measuring devices 17 consist of height-movable and sliding on the floor stalk dividers 18, the height movement of which is proportional to the cutting mechanism can be transferred to the pivoting movement of angle sensors 19.
  • each straw divider 18 has an upper link 21 in the form of a turnbuckle 20 and a simple lower link 22, which extend forward at a certain distance from one another in an approximately horizontal orientation.
  • a further articulation point 33 is provided on the cutting unit, which serves to reduce the transport width of the cutting unit by pivoting up the stalk dividers 18 on the transport carriage 14, as can be seen in FIG. 3.
  • FIG. 4 A somewhat modified measuring device 17 is shown in FIG. 4, where a divider bracket 34 which scans the floor is articulatedly attached to the front ends of the upper link 21 and the lower link 22.
  • the electrical / hydraulic circuit diagram according to FIG. 5 shows a particularly advantageous embodiment of a device for ground copying, in which the Measuring devices 17 for measuring the distance dimension 16 of the front attachment 13 from the ground in connection with the possibility of maintaining a desired distance dimension 16 with the aid of control and operating elements is used.
  • the harvesting machine is equipped at a suitable point with a hydraulic variable displacement pump 35, which is connected to a hydraulic adjusting device 36.
  • Their suction line 37 and the leak oil line 38 as well as the return line 39 of the entire hydraulic system end together in the hydraulic oil tank 40.
  • Their pressure line 41 is connected to the hydraulic cylinders 3 under the feed shaft via a current regulator lift 42 and a logic element 43.
  • the pressure line 41 is also via a 4/3 way proportional valve 46 and a simple lowering brake valve 47 connected to the hydraulic working cylinder 8 for longitudinal copying and further via another 4/3-way proportional valve 48 and a double lowering brake valve 49 with the hydraulic cylinder 12 for transverse copying.
  • a control unit 50 for preselecting the possible uses of the attachment 13, for which a button 51 for manual control, a button 52 for the high cut, a button 53 for the contact pressure control and finally a button 54 for the bottom copy of the attachment 13 To be available.
  • the control unit 50 is connected to a controller 55, which is designed as a software controller for performing the control and computing operations.
  • a setpoint generator 57 provides a target distance 16 for the attachment 13 to the floor, the input distance 58; 58 'gives the actual distance 16 from the angle sensors 19 and the input line 59 from the sensor 9 the actual values for the swivel angle 7.
  • controller 55 is connected to a drive lever 64, from which it receives the control signals in the case of manual control of the attachment 13.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bodenkopierung für Vorsatzgeräte an Erntemaschinen, insbesondere für Schneid- bzw. Mähwerke an selbstfahrenden Mähdreschern und Feldhäckslern. Dabei geht es um die Lösung des Problems, dass die das Abstandsmass des Vorsatzgerätes zum Boden ermittelnde Messeinrichtung den Messwert zu einem solchen Zeitpunkt liefert, dass eine exakte Bodenkopierung nach dem tatsächlichen Bodenprofil möglich ist, dass das Abstandsmass mit hoher Genauigkeit gemessen wird und dass die Vorrichtung zur Bodenkopierung kostengünstig herstellbar ist. Das wird erreicht, indem die Messeinrichtung (17) aus einem auf dem Boden gleitenden und gegenüber dem Vorsatzgerät (13) höhenbeweglichen Halmteiler (18) besteht, der mit einem ein elektrisches Signal erzeugenden Sensor zur Erfassung des Abstandsmasses (16) gekoppelt ist. Die den Boden abtastende Gleitkufe (26) des Halmteilers (18) überragt dabei das Vorsatzgerät deutlich nach vorn.

Description

Vorrichtung zur Bodenkopierung für Vorsatzgeräte an Erntemaschinen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bodenkopierung für Vorsatzgeräte an Erntemaschinen, insbesondere für Schneidwerke bzw. Mähwerke an selbstfahrenden Mähdreschern und Feldhäckslern, nach den Merkmalen in den Oberbegriffen des Patentanspruchs 1 sowie dem selbständigen Nebenanspruch 8.
Vorrichtungen zur Bodenkopierung dienen zur Anpassung der Vorsatzgeräte an Bodenunebenheiten, damit das Erntegut auch unter diesen Bedingungen verlustfrei geerntet werden kann. Dazu ist es hinlänglich bekannt, die Vorsatzgeräte verschwenkbar an der Erntemaschine anzubringen, so daß sie einmal um eine quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Achse die sogenannte Bewegung des Längskopierens und zum anderen um eine in Fahrtrichtung zeigende Achse die Bewegung des Querkopierens ausfuhren können. Die Anwendungsfälle von solchen Vorrichtungen zur Bodenkopierung erstrecken sich auf Schneid- bzw. Mähwerke sämtlicher Bauarten und auf Aufsammelvorrichtungen an den verschiedensten Erntemaschinentypen. Sie sind deshalb so notwendig geworden, weil alle diese Vorsatzgeräte durch die sehr große Leistungsfähigkeit der heutigen Erntemaschinen eine dementsprechend große Arbeitsbreite haben müssen. Die meisten Vorrichtungen zur Bodenkopierung sind heute mit einer Meßeinrichtung ausgestattet, die kontinuierlich den Abstand zwischen dem Boden und dem Vorsatzgerät mißt und regelnd auf die Längs- und/oder Querkopierung Einfluß nimmt.
Die einfachste Form einer derartigen Meßeinrichtung ist in der EP 0 331 893 Bl gezeigt, die in dem Fall ausschließlich für das Querkopieren vorgesehen ist. Dazu ist das Vorsatzgerät an seinen beiden Seitenwänden im Bereich des Mähbalkens mit federelastischen Gleitbügeln ausgestattet, die den Boden abtasten und über ein mit ihnen verbundenes Potentiometer ein Abstandsmaß des Vorsatzge- rätes zum Boden liefern. In einer anderen Aus führungs Variante ist die Meßeinrichtung am Träger eines flexiblen Mähbalkens angebracht, indem deren Abtastkufen an Führungsarmen schwenkbar gelagert sind. Die Schwenkstellung der Führungsarme wird durch Tastarme auf eine Verbindungswelle übertragen und deren Drehwinkel wiederum über ein Übertragungsgestänge auf das Potentiometer. Wenn sich die Abstandsmaße beider Seiten unterscheiden, werden zwei Hydraulikzylinder mit Druck beaufschlagt, die in einer vertikalen Ausrichtung zwischen beispielsweise dem Zufuhrschacht eines Mähdreschers und dem Vorsatzgerät angebracht sind, die das Vorsatzgerät solange seitlich verschwenken, bis auf beiden Seiten des Vorsatzgerätes das gleiche Abstandsmaß wieder hergestellt ist.
An dieser Vorrichtung zur Bodenkopierung ist zu bemängeln, daß sie den Bodenunebenheiten nicht schnell genug folgen kann, weil das Abstandsmaß erst in dem Augenblick gemessen wird, wo sich das Vorsatzgerät schon bewegen müßte. Weil aber die Bewegungsmechanismen für die Vorsatzgeräte an Erntemaschinen heute ausnahmslos hydraulisch betätigt werden, die zwangsläufig mit einer gewissen Trägheit behaftet sind, senkt sich das Vorsatzgerät nicht schnell genug in eine Bodensenke bzw. es kollidiert mit Bodenerhebungen. Dadurch sind insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten im ersten Fall Erntegutverluste und im zweiten Fall Zerstörungen des Vorsatzgerätes die Folge. Eine zweite Ausführungsmöglichkeit einer Meßeinrichtung in einer Vorrichtung zur Bodenkopierung ist in der EP 0 748 153 Bl vorgestellt, wobei beidseitig in den Seitenwänden im Bereich des Mähbalkens Ultraschallsensoren angebracht sind, die kontinuierlich den Abstand des Vorsatzgerätes zum Boden messen und ein dementsprechendes Ausgangssignal erzeugen. Im Fahrerhaus dieser Erntemaschine ist ein Regelgerät installiert, das die Ausgangssignale der Ultraschallsensoren empfängt und im Falle einer Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert ein Regelventil im Hydraulikkreislauf der Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken des Vorsatzgerätes beaufschlagt. Da die Ultraschallsensoren an der gleichen Stelle wie die Gleitbügel in der EP 0 331 893 B l angeordnet sind und der Bewegungsmechanismus für das Vorsatzgerät ebenfalls hydraulisch betätigt ist, gelten natürlich auch hier die gleichen Nachteile. Sie wirken sogar noch verstärkt, da das gemessene Abstandsmaß in dem Fall zur Längskopierung mit den noch träger reagierenden großen Hydraulikzylindern zum Anheben und Absenken des Vorsatzgerätes genutzt wird. Einen zusätzlichen Störfaktor stellen noch die Ultraschallsensoren selbst dar, weil sie nicht zwischen auf dem Boden liegenden Pflanzen bzw. Stoppeln und dem Boden unterscheiden können, so daß sie bei diesen Bedingungen falsche Abstandsmaße liefern. Durch ihre Anordnung kurz über dem Boden macht sich dieser Fehler natürlich besonders negativ bemerkbar. Außerdem reagieren Ultraschallsensoren auf Wind und Feuchtigkeit mit einer großen Streuung der Meßwerte. Darüber hinaus sind sie relativ teuer in der Anschaffung, so daß alle diese Nachteile zusammengenommen sicher der Grund dafür sind, daß sich eine derartige Vorrichtung zur Bodenkopierung bis heute in der Praxis nicht durchsetzen konnte. Ausgehend von den negativen Erkenntnissen aus vorstehend beschriebener Lösung ist eine weitere Meßeinrichtung für eine Vorrichtung zur Bodenkopierung mit der EP 0 511 768 Bl und der EP 0 936 475 AI bekannt geworden, wo die dort eingesetzten Ultraschallsensoren ein Stück über den oberen Seitenwänden des Vorsatzgerätes und somit in einer großen Höhe über dem Boden angebracht sind. Damit wird lediglich erreicht, daß der Meßfehler für das Abstandsmaß durch Stoppeln bzw. auf dem Boden liegende Pflanzen prozentual etwas verringert wird.
Eine weitere Meßeinrichtung für eine Vorrichtung zur Bodenkopierung mittels Ultraschallsensoren ist in der EP 0 765 594 AI am Beispiel eines Mähdrescher- schneidwerks beschrieben. Dort messen hinten an der Rückwand des Schneidwerks angebrachte Ultraschallsensoren kontinuierlich den Abstand zu den Tastkufen, die unter dessen Seitenwänden angeordnet sind. Dazu ist an den Tastkufen eme quer zur Strahlungsrichtung der Ultraschallsensoren ausgerichtete Platte befestigt, um die Fehler aus der Bodenabtastung auszuschließen. Diese Maßnahme allein ist jedoch für eine gut funktionierende Bodenkopierung nicht ausreichend, da auch hier das Abstandsmaß zu spät mit den bereits erläuterten Nachteilen gemessen wird. Außerdem ändert sich der Auftreff- und Abstrahlwinkel zur Platte ständig, so daß Verfälschungen für das Abstandsmaß auftreten.
Analog zu bewerten ist die Meßeinrichtung für die Bodenkopierung nach der DE 196 01 420 AI , wo ein vorgespanntes Gleitelement aus schmalem Federstahl den Boden abtastet und seine Bewegung infolge von Bodenunebenheiten auf ein Signalübertragungsglied überträgt. Dieses ist als parallelogrammartiges Gestänge ausgebildet, an dem auch eine Platte befestigt ist, die im Unterschied zur vorstehend bescliriebenen Platte an der Tastkufe durch das Parallelogramm annähernd parallele Bewegungen ausführt. Sie wird von einem Wellensensor angestrahlt und reflektiert dessen Strahlung. Der Wellensensor ermittelt daraus ein Maß für die Lageveränderung des Gleitelements, das in einem direkt proportionalen Verhältnis zum Abstandsmaß des Vorsatzgerätes vom Boden steht. Dieses so ermittelte Maß mit einer etwas größeren Genauigkeit wird aber letztendlich auch aufgrund des Ortes der Anbringung der Meßeinrichtung zu spät ermittelt. Einen zusätzlichen Mangel verursachen die schmalen Gleitelemente beim Vorhandensein von Längsrillen im Boden, weil sie dann ein falsches Abstandsmaß signalisieren. Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Bodenkopierung für Vorsatzgeräte an Erntemaschinen zu schaffen, die mit einer das Abstandsmaß zwischen dem Boden und dem Vorsatzgerät ermittelnden Meßeinrichtung ausgestattet ist, die den Meßwert zu einem solchen Zeitpunkt liefert, daß die Vorrichtung zur Bodenkopierung exakt dem Bodenprofil folgen kann, die unter allen Bedingungen genaue Meßwerte liefert und kostengünstig herstellbar ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruches 1 sowie des selbständigen Nebenanspruches 8 gelöst, wobei in den Unteransprüche Merkmale aufgeführt sind, die diese Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.
Durch die höhenverschwenkbare Anbringung der Zufuhreinrichtung an der Erntemaschine mittels leistungsstarker Hydraulikzylinder ist auch das Vorsatzgerät in dieser Richtung mit bewegbar, weil es frontseitig an der Zufuhreinrichtung angehangen ist. Die Bewegung dieser Hydraulikzylinder wird dabei von einem Regler gesteuert, der von einer Meßeinrichtung Steuersignale empfängt, die sich in Abhängigkeit vom Abstandsmaß des Vorsatzgerätes vom Boden verändern. Im Regler ist dazu ein einstellbares Soll-Abstandsmaß gespeichert, mit dem das Ist- Abstandsmaß ständig verglichen und umgehend auf das Soll-Abstandsmaß nachgeregelt wird. Da alle Hydrauliksysteme aufgrund ihres Funktionsprinzips mehr oder weniger träge reagieren, wird die erfindungsgemäße Meßeinrichtung von einem auf dem Boden gleitenden und gegenüber dem Vorsatzgerät höhenbeweglichen Halmteiler gebildet, der mit einem elektrische Signale erzeugenden Sensor gekoppelt ist. Weil sich Halmteiler zur Erfüllung ihrer Funktion bekanntlich in Fahrtrichtung der Erntemaschine gesehen deutlich vor der Stelle im Vorsatzgerät befinden, die dessen funktionswichtiges Abstandsmaß definiert, sorgt die so bewußt erzeugte vorzeitige Signalgewinnung für den Ausgleich der Trägheit des Hydrauliksystems. Im beispielhaften Anwendungsfalle einer derartigen Vorrichtung zur Bodenkopierung an einem Schneidwerk für einen Mähdrescher bzw. an einem Mähwerk für einen Feldhäcksler oder einen Schwadmäher ist damit eine gleichmäßige Schnitthöhe zu realisieren.
Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenigstens an jeder Seitenwand des Vorsatzgerätes eine Meßeinrichtung anzubringen, weil so neben dem Längskopieren des Vorsatzgerätes durch Verändern seiner Aushubhöhe auch das Querkopieren unter Einhaltung des Soll-Abstandsmaßes über die Breite des Vorsatzgerätes gesehen verwirklicht werden kann. Für den ersten Fall dient der vom Regler errechnete Durchschnittswert der Ist- Abstandsmaße beider Sensoren als Steuersignal und im zweiten Fall deren Differenz. Da die erfindungsgemäßen Vorteile der Meßeinrichtung im Prinzip in Verbindung mit allen bekannten Hydrauliksystemen zur Erzeugung der Bewegungen des Vorsatzgerätes zum Längs- und Querkopieren wirksam werden, muß an dieser Stelle auch kein besonders geeignetes näher erläutert werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Halmteiler in seinem hinteren Teil je einen Oberlenker und einen Unterlenker auf, die sich in einem gewissen Abstand voneinander in horizontaler Ausrichtung nach vorn erstrecken und mit ihren hinteren Enden gelenkig am Vorsatzgerät gelenkig befestigt sind. Deren vordere Enden sind über eine Koppel miteinander verbunden, wodurch ein höhenverschwenkbares Parallelogramm entstanden ist. Das sorgt dafür, daß der vordere Teil des Halmteilers mit seiner Gleitkufe und dem Abweiser über eine relativ große Höhenbewegung eine weitestgehend parallele Bewegung zum Boden ausfuhrt, ohne in diesen einzuspießen. Dabei hat es sich bewährt, die Gleitkufe des Halmteilers in ihrer Längsausrichtung von der hinteren Aufstandsfläche zur Spitze gegenüber dem Boden in einem ansteigenden Anstellwinkel als eine weitere Maßnahme gegen das Einspießen anzubringen, für dessen Größenordnung ein Bereich von 2 bis 10 Grad zu empfehlen ist. Die längenveränderliche Ausbildung des Oberlenkers beispielsweise als Spannschloß bietet hierfür eine einfache Möglichkeit zur Einstellung der Gleitkufe auf diese Werte.
Es hat sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, den mit dem Halmteiler verbundenen Sensor an der Seitenwand des Vorsatzgerätes zu befestigen und seinen Schwenkhebel über ein Verbindungsglied gelenkig mit einem am Unterlenker verdrehfest angebrachten Übertragungshebel zu verbinden, weil so einerseits eine direkt proportionale Übertragung der Höhenbewegung des Halmteilers auf den vorteilhafterweise als W inkelsensor ausgebildeten Sensor möglich ist und andererseits diese Verbindung für das Hochschwenken des Halmteilers zum Erreichen einer geringeren Breite des Vorsatzgerätes auf einem Transportwagen nicht gelöst werden muß. Dafür ist es vorteilhafter, den Gelenkpunkt des Oberlenkers am Vorsatzgerät als eine leicht lösbare Bolzen-Stecker- Verbindung auszubilden, für die in Fahrtrichtung gesehen weiter hinten am Vorsatzgerät ein weiterer Gelenkpunkt zum Befestigen des Halmteilers in der Transportstellung angebracht ist.
Die im selbständigen Nebenanspruch 8 und dem darauf bezogenen Unteranspruch 9 niedergelegte Lösung sieht vor, anstelle des Halmteilers einen Teilerbügel einzusetzen, der analog wie der Halmteiler angelenkt ist und sich ebenfalls an der gleichen Stelle wie dieser befindet. Da das der einzige Unterschied ohne Auswirkung auf die Funktion der Vorrichtung zur Bodenkopierung ist, bedarf es dazu keiner weiteren Erläuterungen.
Schließlich wird vorsorglich noch darauf verwiesen, daß der Rahmen der Erfindung auch dann nicht verlassen wird, wenn anstelle des Halmteilers bzw. des Teilerbügels eine etwas abgewandelte und gleichwirkende Meßeinrichtung eingesetzt wird. Auch deren Verwendung an anderen Vorsatzgeräten wie den hier beispielhaft beschriebenen Schneid- bzw. Mähwerken fällt noch in den Schutz umfang der Erfindung, wozu insbesondere alle Arten von Auf ahmeein- richtungen für die verschiedensten Erntemaschinen zählen. Zusammenfassend stellen sich die Vorteile der Erfindung so dar, daß mit dieser Vorrichtung eine exakte Bodenkopierung nach dem tatsächlichen Bodenprofil möglich ist, was sich insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten der Erntemaschine vorteilhaft auswirkt. Durch das Messen genauer Abstandsmaße des Vorsatzgerätes zum Boden können auch die vorgegebenen Soll-Abstandsmaße besser eingehalten werden. Darüber hinaus sind für diese Vorrichtung zur Bodenkopierung nur einfache und bereits an der Erntemaschine vorhandene Bauteile nötig, so daß sich deren Herstellungskosten günstig gestalten.
Die Erfindung soll nun anhand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden, wobei die einzelnen Figuren zeigen:
Fig. 1 : eine Seitenansicht auf das Vorderteil eines schematisch dargestellten Mähdreschers mit Zuführschacht und Schneidwerk mit Halmteilern beim Bodenkopieren
Fig. 2: einen vergrößerter Ausschnitt vom Unterteil des Schwenkrahmens aus Fig. 1
Fig. 3: eine Rückansicht auf das Schneidwerk mit eingeschwenkten Halmteilern auf einem Transportwagen
Fig. 4: eine Seitenansicht wie Fig. 1 als zweites Ausführungsbeispiel eines
Schneidwerkes mit Teilerbügeln beim Bodenkopieren
Fig. 5: ein elektrisch hydraulisches Schaltbild der Vorrichtung zur Bodenkopierung In den Figuren 1 und 2 ist die Vorrichtung zur Bodenkopierung in einem ersten Ausfuhrungsbeispiel an einem Mähdrescher verwirklicht, der als Zufuhreinrichtung 1 für das Dreschgut einen Zuführschacht aufweist, der höhenver- schvenkbar am Fahrgestell befestigt ist. Dazu befinden sich zwischen dem Fahrgestell und der Unterseite des Zuführschachtes zwei in Gelenken 2 angreifende Hydraulikzylinder 3. Frontseitig ist der Zuführschacht mit einem Verstärkungsrahmen 4 ausgestattet, an dessen Unterseite sich eine quer zur Fahrtrichtung des Mähdreschers ausgerichtete Achse 5 befindet. Um diese Achse 5 ist ein Schwenkrahmen 6 gegenüber dem Verstärkungsrahmen 4 um einen definierten Schwenkwinkel 7 verdrehbeweglich angeordnet. Ein einenends mit der Oberseite des Zufuhrschachtes und anderenends mit dem Schwenkrahmen 6 gelenkig verbundener hydraulischer Arbeitszylinder 8 stellt zwischen ihnen die abstands- veränderliche Verbindung her. Ein seitlich am Zuführschacht befestigter Sensor 9 erfaßt mit seinem am Schwenkrahmen 6 anliegenden Tastarm 10 ständig die Größe des Schwenkwinkels 7.
Außerdem ist der Schwenkrahmen 6 gegenüber dem Verstärkungsrahmen 4 um eine in Fahrtrichtung des Mähdreschers zeigende Achse 11 verdrehbeweglich aufgehangen, wofür zwischen dem Zuführschacht und dem Schwenkrahmen 6 auf deren in Fahrtrichtung gesehenen linken Seite ein vertikal stehender Hydraulikzylinder 12 gelenkig angeordnet ist.
Der Schwenkrahmen 6 ist dabei so gestaltet, daß er ein in diesem Ausführungs- beispiel als Schneidwerk ausgebildetes Vorsatzgerät 13 für die Erntemaschine schnell aufnehmen und auch wieder entweder auf dem Boden oder einem Transportwagen 14 absetzen kann. Dessen Messerbalken 15 weist beim Bodenkopieren ein Abstandsmaß 16 zum Boden auf, das auf beiden Seiten des Vorsatzgerätes 13 mit je einer Meßeinrichtung 17 ständig gemessen wird. Diese Meßeinrichtungen 17 bestehen aus höhenbeweglichen und auf dem Boden gleitenden Halmteilern 18, deren Höhenbewegung gegenüber dem Schneidwerk proportional auf die Schwenkbewegung von Winkelsensoren 19 übertragbar ist. Jeder Halmteiler 18 weist hierfür einen als Spannschloß 20 ausgebildeten Oberlenker 21 und einen einfachen Unterlenker 22 auf, die sich in einem gewissen Abstand voneinander in annähernd horizontaler Ausrichtung nach vorn erstrek- ken. Ihre hinteren Enden sind in Gelenkpunkten 23;24 am Schneidwerk befestigt und ihre vorderen Enden über eine Koppel 25 miteinander verbunden. An der Koppel 25 ist eine nach vorn zeigende und den Boden abtastende Gleitkufe 26 angebracht, deren Spitze den Abweiser 27 trägt und die in ihrer Längsausrichtung von der hinteren Aufstands fläche zur Spitze gegenüber dem Boden einen Anstellwinkel 28 im Bereich von 2 bis 10 Grad aufweist. Zur Übertragung des Abstandsmaßes 16 zwischen dem Halmteiler 18 und dem Messerbalken 15 auf den Winkelsensor 19 ist letzterer an der Seitenwand 29 des Schneidwerkes befestigt. Sein Schwenkhebel 30 ist über ein Verbindungsglied 31 mit einem Übertragungshebel 32 gelenkig verbunden, der verdrehfest am Unterlenker 22 angebracht ist und gemeinsam mit diesem um dessen Gelenkpunkt 23 schwenkt.
Für den Oberlenker 21 des Halmteilers 18 ist am Schneidwerk ein weiterer Gelenkpunkt 33 vorgesehen, der zur Verkleinerung der Transportbreite des Schneidwerkes durch Hochschwenken der Halmteiler 18 auf dem Transportwagen 14 dient, wie es in Figur 3 zu sehen ist.
In Figur 4 ist eine etwas abgewandelte Meßeinrichtung 17 gezeigt, wo an den vorderen Enden des Oberlenkers 21 und des Unterlenkers 22 ein den Boden abtastender Teilerbügel 34 gelenkig befestigt ist.
Das elektrisch/hydraulische Schaltbild nach Figur 5 zeigt ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Bodenkopierung, bei der die Meßeinrichtungen 17 zum Messen des Abstandsmaßes 16 des Vorsatzgerätes 13 vom Boden in Verbindung mit der Möglichkeit zur Einhaltung eines Soll-Abstandsmaßes 16 mit Hilfe von Steuer- und Bedienelementen zum Einsatz kommt. Dazu ist die Erntemaschine an geeigneter Stelle mit einer hydraulischen Verstellpumpe 35 ausgerüstet, die mit einer hydraulischen Stelleinrichtung 36 in Verbindung steht. Deren Saugleitung 37 und die Leckölleitung 38 sowie die Rücklaufleitung 39 des gesamten Hydrauliksystems enden gemeinsam im Hydraulikölbehälter 40. Ihre Druckleitung 41 ist einmal über einen Stromregler- Heben 42 und ein Logikelement 43 mit den Hydraulikzylindern 3 unter dem Zuführschacht verbunden. Andererseits besteht zwischen den Hydraulikzylindern 3 und der Rücklaufleitung 39 eine Verbindung über das Logikelement 43 und ein elektrisches Sperrventil 44 sowie einen Stromregler- Senken 45. Zum anderen ist die Druckleitung 41 noch über ein 4/3 -Wege-Proportionalventil 46 und ein einfaches Senkbremsventil 47 mit dem hydraulischen Arbeitszylinder 8 zum Längskopieren verbunden und weiterhin über ein anderes 4/3-Wege- Proportionalventil 48 und ein doppeltes Senkbremsventil 49 mit dem Hydraulikzylinder 12 zum Querkopieren.
Zum elektrischen Teil der Bodenkopierung gehört ein Bedienteil 50 zur Vorauswahl der Einsatzmöglichkeiten des Vorsatzgerätes 13, wofür eine Taste 51 zur manuellen Steuerung, eine Taste 52 für den Hochschnitt, eine Taste 53 für die Auflagedruckregelung und schließlich eine Taste 54 für die Bodenkopierung des Vorsatzgerätes 13 zur Verfügung stehen. Das Bedienteil 50 steht mit einem Regler 55 in Verbindung, der zur Ausführung der Steuer- und Rechenoperationen als Softwareregler ausgebildet ist. Er bekommt über eine Eingangsleitung 56 von einem Sollwertgeber 57 die Vorgabe eines Soll-Abstandsmaßes 16 für das Vorsatzgerät 13 zum Boden, über die Eingangsleitungen 58;58' die Ist- Abstandsmaße 16 von den Winkelsensoren 19 und über die Eingangsleitung 59 vom Sensor 9 die Istwerte für den Schwenkwinkel 7. Zur Ausgabe seiner Steuersignale besitzt er zum Stromregler-Heben 42 und zum Stromregler-Senken 45 führende Ausgangsleitungen 60;60' für die Hydraulikzylinder 3, eine Ausgangsleitung 61 zum elektrischen Sperrventil 44, Ausgangsleitungen 62;62' zum 4/3 -Wege-Proportionalventil 46 für den hydraulischen Arbeitszylinder 8 und Ausgangs leitungen 63;63' zum 4/3- ege-Proportional ventil 48 für den Hydraulikzylinder 12.
Außerdem ist der Regler 55 mit einem Fahrhebel 64 verbunden, von dem er für den Fall der manuellen Steuerung des Vorsatzgerätes 13 die Steuersignale erhält.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Bodenkopierung für Vorsatzgeräte an Erntemaschinen, insbesondere für Schneidwerke bzw. Mähwerke an selbstfahrenden Mähdreschern und Feldhäckslern,
♦ mit einer durch Hydraulikzylinder (3) höhenverschwenkbaren Zuführeinrichtung (1), an der frontseitig das Vorsatzgerät (13) angebracht ist,
♦ mit wenigstens einer am Vorsatzgerät (13) befestigten und dessen Abstandsmaß (16) zum Boden feststellenden Meßeinrichtung (17), die über einen Regler (55) zumindest mit dem Hydrauliksystem der Hydraulikzylinder (3) der Zufülireinrichtung (1) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Meßeinrichtung (17) aus einem auf dem Boden gleitenden und gegenüber dem Vorsatzgerät (13) höhenbeweglichen Halmteiler (18) besteht, der mit einem ein elektrisches Signal erzeugenden Sensor zur Erfassung des Abstandsmaßes (16) gekoppelt ist, b) die den Boden abtastende Gleitkufe (26) des Halmteilers (18) das Vorsatzgerät (13) deutlich nach vorn überragt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Halmteiler (18) einen Oberlenker (21) und einen Unterlenker (22) aufweist, die sich in einem gewissen Abstand voneinander in horizontaler Ausrichtung nach vorn erstrecken, deren hintere Enden in Gelenkpunkten (23;24) am Vorsatzgerät (13) befestigt sind und deren vordere Enden über eine Koppel (25) miteinander verbunden sind, wobei die den Boden abtastende Gleitkufe (26) verdrehfest an der Koppel (25) angebracht ist und die Spitze der Gleitkufe (25) den Abweiser (27) trägt.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Seitenwand (29) des Vorsatzgerätes (13) eine Meßeinrichtung (17) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als Winkelsensor (19) ausgebildete Sensor der Meßeinrichtung (17) an der Seitenwand (29) des Vorsatzgerätes (13) befestigt ist und dessen Schwenkhebel (30) über ein Verbindungsglied (31) gelenkig mit einem verdrehfest mit dem Unterlenker (22) verbundenen Übertragungshebel (32) in Verbindung steht.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitkufe (26) des Halmteilers (18) in ihrer Längsausrichtung von der hinteren Aufstands fläche zur Spitze gegenüber dem ebenen Boden einen Anstellwinkel (28) im Bereich von 2 bis 10 Grad aufweist.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Oberlenker (21) als längenveränderliches Spannschloß (20) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkpunkt (24) im hinteren Ende des Oberlenkers (21) als leicht lösbare Bolzen-Stecker- Verbindung ausgebildet ist, für den am Vorsatzgerät (13) ein weiterer und in Fahrtrichtung gesehen nach hinten versetzter Gelenkpunkt (33) angebracht ist.
8. Vorrichtung zur Bodenkopierung für Vorsatzgeräte an Erntemaschinen, insbesondere für Schneid werke bzw. Mähwerke an selbstfahrenden Mähdreschern und Feldhäckslern,
♦ mit einer durch Hydraulikzylinder (3) höhenverschwenkbaren Zufuhreinrichtung (1), an der frontseitig das Vorsatzgerät (13) angebracht ist, • mit wenigstens einer am Vorsatzgerät (13) befestigten und dessen Abstandsmaß (16) zum Boden feststellenden Meßeinrichtung (17), die über einen Regler (55) zumindest mit dem Hydrauliksystem der Hydraulikzylinder (3) der Zufuhreinrichtung (1) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß a) die Meßeinrichtung (17) aus einem auf dem Boden gleitenden und gegenüber dem Vorsatzgerät (13) höhenbeweglichen Teilerbügel (34) besteht, der mit einem ein elektrisches Signal erzeugenden Sensor zur Erfassung des Abstandsmaßes (16) gekoppelt ist, b) der den Boden abtastende Teilerbügel (34) das Vorsatzgerät (13) deutlich nach vorn überragt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den Seitenwänden (29) des Vorsatzgerätes (13) je ein Oberlenker (21) und ein Unterlenker (22) mit ihren hinteren Enden in Gelenkpunkten (23;24) befestigt sind, die sich in einem gewissen Abstand voneinander in horizontaler Ausrichtung nach vorn erstrecken und deren vordere Enden durch je einen den Boden abtastenden Teilerbügel (34) gelenkig miteinander verbunden sind.
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