WO2001062438A1

WO2001062438A1 - Dispositif compact d'arrangement de lentille

Info

Publication number: WO2001062438A1
Application number: PCT/JP2001/001306
Authority: WO
Inventors: Takashi Igarashi; Shinichi Yokoyama; Michio Arai; Masahiko Samukawa; Shuichi Sato
Original assignee: Hoya Corporation
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2001-08-30
Also published as: EP1260313A1; DE60139672D1; EP1260313B1; ATE440698T1; US20030143936A1; US7189147B2; AU2001234126A1; US7578725B2; EP1260313A4; US20070155295A1

Description

明細書レンズ用レイァゥト 'プロック装置技術分野

本発明は、レンズ用レイアウト 'ブロック装置に関する。背景技術

目艮鏡レンズ（以下、単にレンズともいう）は、単焦点レンズ、多焦点レンズ、累進多焦点レンズ等の種類があり、またそのレンズ種毎に径、外径、レンズ度数等が異なるために多種類のレンズを製作する必要がある。

従来、このようなレンズの縁摺り加工は、以下の手順にしたがって行っていた。例えば単焦点レンズの加工の場合、まず、第 1に処方レンズが決定すると、通常の処方の場合は、ストックレンズ（常備在庫の量産品）の中から処方レンズを選択し、ストックレンズ中にないレンズ（常備在庫外の特注品）の場合は、工場側で注文に応じて製造する。ストックレンズは、所定のレンズ度数に.なるように光学設計に基づいて表面（凸側レンズ面）および裏面（凹側レンズ面）が所定のレンズ曲率（カープ）に仕上げられ、さらに耐摩耗コートや反射防止コートなどの表面処理までの最終工程まで行われているものである。一方、特注品の場合は、予めレンズ材料が半製品（セミレンズ）の状態で用意され、これを注文の処方度数に応じて荒削り、研磨加工等を行った後、表面処理が施され処方レンズとして用いられるものである。

処方レンズが製造されると、そのレンズを加工指示票とともにレンズ収納トレィに凹側レンズ面を下にして水平に収納し、縁摺り加工ラインへ搬送する。そして、作業者はこの処方レンズをトレイから取り出し、レンズメータ等の所定検査装置の検査台に载置して処方レンズのレンズ度数や乱視軸等を確認し、このレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズに対'する加工治具（レンズホルダ）の取付角度等を決する（光学的レイァゥト）。次に、これに基づいてレンズホルダをレンズの加工中心に取付ける（ブロック）。そして、このレンズホルダを縁摺り加工装置にレンズとともに装着し、砥石またはカツタによりレンズを縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。

ところで、従来はレンズの縁摺り加工のための前工程であるレンズの光学的レィァゥトおよびプロックを作業者が専用の装置を用いて手作業によって行っていた。し力しながら、このような作業は非能率的で生産性が低く、省力化の大きな . 障害となっていた。また、レンズを汚したり、傷つけたり、破損したりしないようにその取扱いに細心の注意を払う必要があるために作業者の負担が大きいばかり力 \ 処方レンズの曲率に合ったレンズ保持面を有するレンズホルダを選択する際に、作業者が異なった種類のレンズホルダを選択するといったミスが発生し易いという問題があった。また、作業者がレンズホルダに弾性シールを貼着する場合は押圧力がばらつくため貼着不良が宪生するという問題もあった。

このため、最近ではレンズの光学的レイァゥトとレンズホルダによるレンズのプロックを自動的に行うことにより作業能率を向上させるようにした、単焦点レンズ用と、累進多焦点おょぴ多焦点レンズ用の装置（A B S ； Auto Blocker for Single Vision Lens、 A B M； Auto Blocker for Multi-focus Lens) の開発力 S要請されている。以下、このような装置をレイアウト ·ブロック装置という。

また、眼鏡レンズの縁摺り加工に用いられるレンズホルダとしては、例えば実開平 6— 0 2 4 8 5 2号公報、特開昭 9一 2 2 5 7 9 8号公報等に開示されたものが知られている。このレンズホルダは、通常筒状体によって形成されて先端面に凹球面状のレンズ保持面を有し、レンズを保持する場合、このレンズ保持面に予め薄い弾性シールを貼着しておき、この弾性シールをレンズの凸側レンズ面に押し付けて貼着する。レンズ保持面には、弾性シールとの密着結合力を高めるとともに弾性シールの回転を防止するために、断面形状が三角形からなる多数の微小な突状体が全周にわたつて放射状に形成されている。

従来周知であるレンズホルダにレンズが装着されると、このレンズをレンズホルとともに縁摺り加工装置に装着し、砥石または力ッタによりレンズの外周面を縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に合った形状にする。縁摺り加工する場合は、同軸に配置された 2つのクランプ軸の一方にレンズを保持しているレンズホルダを取付け、このレンズホルダに他方のクランプ軸とでレンズの両面を挾持する。そして、 2つのクランプ軸を同方向に回転させると同時にレンズ枠形状データに基づいて軸線と直交する方向に移動制御し、砥石または力ッタで縁摺りカロェを行う。

レンズの種類は、 1つのレンズ度数 D (ディオプター）に対して凸面カープと凹面カープの組み合わせにより無限となるが、実際は光学的収差と在庫管理などを考慮して決定される。具体的には、凸面カーブの種類を少なくして凹面カーブを瑋えるレンズ設計を採用することにより、例えば累進多焦点レンズでは 2カープから 9カープの 8種類くらいまで用意され、単焦点レンズの場合には一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば 0カーブから 1 1カーブまでの 1 2種類が用意される場合がある。

レンズ度数 Dは凸面カーブ D 1 と凹面カープ D 2 との曲率の差で表されるが、単焦点レンズや累進多焦点レンズのセミフィニッシュレンズの場合は、凸面カーブ D 1 のみでレンズ度数の種類分けをしている。例えば凸面のレンズ度数 Dが 4 の単焦点レンズの場合、 4カーブのレンズと呼んでおり、その曲率半径は D = (N 一 1 ) X 1 0 0 O / R (mm) によって求められる。この場合、 Nはレンズの屈折率で、最も汎用的なプラスチックレンズ材料であるジエチレンダリコーノレビスァリルカーボネートの場合、 1 . 5 0である。 Rは凸側レンズ面の曲率半径である。したがって、 4カーブの場合は、前記式に代入すると、 4 = ( 1 . 5 - 1 ) X 1 0 0 0 Z Rから、 R = 1 2 5 mmとなる。同様に、 7カーブの場合は曲率半径に換算すると、約 7 1 mm、 1 1力 ^"ブの場合は約 4 5 mmとなる。

従来、レンズホルダとしては、安定した保持のためにレンズ度数が異なる個々のレンズに対してその度数毎に専用のものを用いる力 \ または浅いカーブ用と深いカーブ用の 2種類を用いていた。しかしながら、レンズ保持面の曲率が異なる数種類のレンズホルダを用意し、保持すべきレンズの凸側レンズ面の曲率に応じて選択使 ffiしょうとする場合、ホルダ自体の種類が多くな、その維持、管理に問題が生じる。一方、浅いカープ用と深いカーブ用の 2種類によるホルダの.使用方式は、ホルダ自体の材質に可撓性のあるもの（例えばプラスチック）を使用するものであるが、その耐久性や精度に課題があった。また、レンズホルダはレンズ保持面の曲率に関係なく全て同一の大きさに製作されなければならないため、従来はレンズホルダの外周に刻印等によつて表示した識別記号または数字によつてホルダの種類を識別していた。し力しながら、その場合、作業者が識別記号または数字を刻印等によって表示しなければならないため、その作業が煩わしいという問題があった。また、作業者がレンズホルダを手に取って確認しなければならないばかりカホルダ自体の表面の汚れ、摩耗、刻印不良等により識別記号または数字が不鮮明になると、作業者がそれを判読し難く、取扱いに十分注意する必要がある。特に、上記したレイアウト 'プロック装置に適用した場合は、作業者およびセンサがレンズホルダの種類を容易かつ確実に識別できることが要求される。

いずれにしろ、従来のレンズの縁摺り加工を行う前のレイァゥト 'ブロッキング工程では、作業者の種々の作業工程を経ることが必要であり、このような作業は限られたスペースで行うことが要求され、作業効率がきわめて悪かった。発明の開示

本発明の目的は、上記した従来の問題を解決し、要請に応えるためのレンズ用レイアウト ·ブ口ック装置を提供することにある。

すなわち、

本発明の主目的は、限られたスペースで自動的にレンズのレイァゥトおよびプ口ックを行うことができるレンズ用レイァゥト'プロック装置を提供するにある。また、本発明の他の目的は、好適な保持と同じ種類のものであるか否かを容易かつ確実に識別することができるようにしたレンズホルダを提供することにある, 本発明の他の目的は、レンズの縁摺り加工を行うためのレンズのレイァゥトぉよぴブロックを自動的に行い、作業性および生産性を向上させるとともに省力化を可能にしたレンズ用レイァゥ'ト ·プロック装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、レンズホルダへの弾性シールの貼着およぴ弾性シールへのレンズの貼着を確実に行い得るようにしたレンズ用レイァゥト ■ブロック装置の押圧可変装置を提供することにある。

上記目的を達成させるために、レンズホルダに弾性シールを貼着する装置と、弾性シールの貼着されたレンズホルダにレンズを保持させる装置と、回動アームと、この回動アームを回動させるアーム用駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられかつレンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させるクランプ用駆動装置とを備え、前記回動アームの回動によってレンズホルダへの弾性シールの貼着とレンズホルダのレンズ保持が順次行われることを特徴とするレンズホルダにレンズを取付ける装置が提供される。

また、本発明の他の態様では、ホルダ装着位置においてレンズホルダを保持するとこのレンズホルダをシール貼着位置に搬送し、このシール貼着位置において前記レンズホルダに弾性シールを貼着させてレンズ保持位置に搬送し、このレンズ保持位置において前記弾性シールによつてレンズを保持させるホルダ供給装置を備え、このホルダ供給装置は、回動アームと、この回動アームを水平面内において回動させるアーム用駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられた前記レンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させるクランプ用駆動装置とで構成されたことを特徴とするレンズ用レイァゥト ■ブロック装置が提供される。

また、本発明の他の態様によれば、筒状体からなり先端側に凹球面からなるレンズ保持面を有し、このレンズ保持面に貼着される弾性シールによって凸側レンズ面の曲率が異なる複数種のレンズを保持するレンズホルダにおいて、前記複数種のレンズは、凸側レンズ面の曲率が近似するものどうしを一軍とする複数のレンズ群に分類されており、前記レンズホルダは、前記レンズ群と対応する複数種のレンズホルダからなり、各々の種類のレンズホルダはレンズ保持面の外周部によって対応するレンズ群に属するレンズを保持することを特徴とするレンズホルダが提供される。また、本発明の他の態様'によれば、筒状体からなり先端側に凹球面からなレンズ保持面を有しこのレンズ保持面に貼着される弾性シールによって凸側レンズ面の曲率が異なる複数種のレンズを保持するレンズホルダにおいて前記複数種のレンズは、凸側レンズ面の曲率が近似するものどうしを一群とする複数のレンズ群に分類されており、前記レンズホルダは、前記レンズ群と対応する複数種のレンズホダからなり、各々の種類のレンズホルダはレンズ保持面のレンズ保持面の曲率半径が対応するレンズ群に属するレンズの凸側レンズ面の最小曲率半径と同等かもしくはこれより小さいことを特徴とするレンズホルダが提供される。また、本発明の他の態様によれば、シールの貼着位置において、レンズホルダのレンズ保持面を弾性シールに押し付けることにより前記弾性シールを前記レンズ保持面に貼着し、ブロック位置において、前記ホルダのレンズ保持面に貼着された弹性シールをレンズに押し付けることにより前記レンズを前記弹性シールに貼着するレンズ用レイアウト 'プロック装置において、前記レンズホルダのレンズ保持面を前記弾性シールに押し付けるときの押圧力よりも小さ、押圧力で前記レンズホルダのレンズ保持面に貼着された弾性シールをレンズに押し付ける装置を有することを特徴とするレンズ用レイァゥト ·プロック装置が提供される。図面の簡単な説明

図 1 ( a ) 、（b ) は、本発明によるレンズホルダにレンズを取付ける装置に用いられるレンズホルダの正面図および背面図である。

図 2は、レンズホルダに弾性シールを介してレンズを装着した状態を示す断面図である。

図 3 ( a ) 、 ( b ) 、 ( c ) は、図 1の III —III線拡大断面図、レンズ保持面を示す図、同保持面の拡大断面図である。

図 4は、単焦点レンズ用 A B S装置の正面図である。

図 5は、図 4の A B S装置の平面図である。

図 6 ( a ) 、 ( b ) 、 ( c ) は、ホルダ収納用カセットの断面図、シュートに装着する前の状態を示す図および装着した状態を示す図である。 ' '図 7は、ピン位置から離れたカセット中央部の^面図である。

図 8は、レンホルダの受け渡し部、シャッタ機構を示す図である。

図 9は、レンズのャゲン加工を行っている状態を示す図である。

図 10は、図 9の V矢視図である。

図 11 (a) 、 (b) は、ホルダ支持機構の平面図および正面図である。

図 12は、ホルダ支持機構によるレンズの保持動作を示す図である。

図 13はホルダ支持機構によるレンズの保持動作を示す図である。

図 14 (a) 、 (b) は、芯出し機構によるレンズホルダの芯出し動作を示す図である。

図 15は、ホルダ保持装置の断面図である。

図 16は、ホルダ装着位置 A 4、シール貼着位置 A 5、レンズ保持位置 A 6、ホルダ受け渡し位置 A 7、待機位置 A 8のシール位置関係例を示す図である。図 17 (a) 、 (b) は、クランプ装置によるレンズホルダの保持動作を示す図である。

図 18は、レンズホルダに弾性シールを貼着するときの動作を示す図である。図 19は、弾性シールにレンズを貼着するときの動作を示す図である。

図 20 (a；) 、（b) は、切替弁の ON、 OFF動作を示す図である。

図 21は、本発明の他の実施の形態を示す概略構成図である。発明を実施するための最良の形態 ·

以下、本発明によるレンズホルダにレンズを取付ける装置を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。

図 1 (a) 、 (b) は本発明によるレンズホルダにレンズを取付ける装置に使用されるレンズホルダの正面図および背面図、図 2はレンズホルダにレンズを弾性シールを介して保持させた状態を示す断面図、図 3 (a) 、（b) 、（c) は図 1の III 一 III 線拡大断面図、レンズ保持面を示す図およびレンズ保持面の拡大断面図である。

これらの図において、 1はプラスチック製の眼鏡用単焦点レンズ（以下、単にレンズという）で、凸側レンズ面 1 aおよび凹側レンズ面 1 bを備え、外] ^面が縁摺り加工装置によってレンズ枠形状と一致するように縁摺り加工される。また、このレンズ 1は、単焦点レンズの場合、上記したとおり一般的に対応する度数範囲が広いので、例えば 0カーブから 1 1カーブまで 1 2種類用意されているが、レンズホルダ 2の共通化を図るために、カーブの近似したものを一群とする複数のレンズ群、例えば 0〜 3カーブの第 1レンズ群、 4〜 6カープの第 2レンズ群および 7〜1 1カーブの第 3レンズ群に分類されている。 3はレンズホルダ 2に貼着される弾 'I生シールで、この弾性シール 3を介してレンズ 1の凸側レンズ面 1 aがレンズホルダ 2により保持される。

レンズホルダ 2は、ステンレス等の金属によつて鍔付の筒状体に形成されることにより、嵌合軸部 4と、この嵌合軸部 4の外周で先端寄りと先端部に一体に設けられたフランジ 5およびレンズ保持部 6を備えている。嵌合軸部 4は、例えば長さが 3 5 mm、外径が 1 4 mm ψ程度、中心孔 7の穴径が 1 0 mm ψ程度である。

フランジ 5は、後述するクランプ軸への嵌合軸部 4の嵌合量を規定するもので、厚さが 5 mm程度、外径が 2 0 mm φ程度である。また、フランジ 5の周面には、前記クランプ軸に対するレンズホルダ 2の回転を防止する回転防止部としての切欠き溝 8が形成されている。この切欠き溝 8のレンズ保持部 6側とは反対側の開放部には、クランプ軸への嵌合を容易にするために外側に開いたテーパ面 8 aが形成されている。

レンズ保持部 6は、嵌合軸部 4の先端側外周に設けられてフランジ 5と厚さおよび外径が略等しく、フランジ 5との間に 5 mm程度の間隔が設定されている。このレンズ保持部 6の前記弾性シール 3が密接される面は、レンズ 1の凸側レンズ面 1 aに対応した球面状のレンズ保持面 9を形成している。レンズ保持面 9 の曲率半径は、凸側レンズ面 1 _aの曲率半径より大きいとレンズ保持面 9の中心部のみが凸側レンズ面 1 aに接触して外周部が非接触となるため、不安定な保持となり、反対に小さいとレンズ保持面 9の外周部のみが凸側レンズ面 1 aに接触して中心部が非接触となるため安定した保持となり、軸ずれ等を防止することができる。 ' ' そこで、本実施の形態では、レンズ保持面 9の曲率半径が異なるレンズホルダ 2をレンズ群毎に用意し、上記した 0〜 3カーブの第 1レンズ群に用いられるものは 4カーブに、 4〜6カープの第 2レンズ群に用いられるものは 7カープに、 7〜1 1カーブの第 3レンズ群に用いられるものは 1 1カーブに設定している。すなわち、レンズホルダ 2は、レンズ群の数と対応する数の種類（3種類）からなり、各レンズ群に属するレンズ 1の凸側レンズ面 1 aより曲率半径が小さいレンズ保持面 9を有し（ただし、 1 1カーブのレンズについては、同一のカープのレンズホルダとなる）、レンズ 1の凸側レンズ面 1 aに対して外当たりになるようにしている。このように、レンズ群毎にレンズホルダ 2のレンズ保持面 9の曲率をレンズ 1の凸側レンズ面 1 aより深くすると、図 2に示すようにレンズ保持面 9の外周縁部で重点的に保持することができる。ただし、レンズ保持面 9の曲率のみが異なるだけで、レンズホルダ 2の他の構造は全く同一である。なお、凸側レンズ面 1 aとレンズ保持面 9の曲率半径の差が大きいと、これら両面の密着度が低くなるため、差は小さいことが望ましい。

また、レンズ保持面 9には、弾性シール 3との密着結合力を高めるために、多数の微小な突状体 1 0が全周にわたって放射状に形成されている。突状体 1 0は、断面形状が二等辺三角形に形成されることにより、その頂点 1 0 aを境に、レンズホルダ 2の回転方向側の壁面 1 0 bと反対側の壁面 1 0 cとが同一の傾斜角度 (例えば 4 5 ° ) の斜面に形成されている。このように同一角度にすると、両方の斜面に均等に弾性シール 3が密着することになり、接触面積の増大により、シ一トの適当な可撓性や変形性が生かされ、レンズ保持力を増大させることができる。また、同じ傾斜角度の両斜面に均等に弾性シール 3が圧接するので、アンバランスな回転力が相殺されて発生しなくなり、弾性シール 3が回転ずれしてレンズの保持精度が低下することもなくなる。

前記フランジ 5とレンズ保持部 6の周面には、レンズホルダ 2を収納する後述するホルダ収納用カセット 3 1の係合部と係合する回転防止部 1 1が形成されている。この回転防止部 1 1は、フランジ 5とレンズ保持部 6の周面の一部を軸線と直交する方向から切削して形成した溝からなり、前記回転防止部 8とは背'中合わせになるように 1 8 0 ° 位相を異ならせて形成されている。

さらに、レンズホルダ 2の内部で嵌合軸部 4の基端部側には、レンズホルダ 2 の種類を識別するための部材 1 3が圧入によって嵌合され、その一端面がレンズホルダ 2の基端面と略同一面を形成している。この部材 1 3は、合成樹脂によつて所要の色に着色された筒状体に形成されている。部材 1 3の色は、例えば 4力ーブのホルダの場合は白色に、 7カーブのホルダの場合は赤色に、 1 1カーブのホルダの場合は青色にそれぞれ着色されている。したがって、部材 1 3の色を見ることにより、レンズホ _レダ 2が 4カーブのものか、 7カープのものかあるいは 1 1カーブのものかを一目で識別することができる。

弾性シーノレ 3は、厚さが 0 . 5〜0 . 6 mm程度の薄いゴムによって、外径が前記レンズ保持面 9の外径より大きく（2 2 ιηιη φ程度）、内径がレンズホルダ 2の穴径より小さい（8 mm程度）リング状に形成され、両面に粘着剤を塗布したものが用いられる。

次に、図 4〜図 1 0に基づいてレンズホルダの供給、同ホルダに対する弹性シール、レンズの供給およびレンズの縁摺り加工について概略説明する。

図 4は、単焦点レンズ用 A B S装置の正面図、図 5は同装置の平面図、図 6 ( a )、 ( b ) 、（c ) は、それぞれホルダ収納用カセットの断面図、シュートに装着する前の状態を示す図おょぴ装着した状態を示す図、図 7は、ピン位置から離れたカセット中央部の断面図、図 8は、レンズホルダの受け渡し部を示す図、図 9は、レンズのャゲン加工を行っている状態を示す図、図 1 0は、図 9の V矢視図である。

図 4〜図 6において、 A B S装置 2 0は、図示を省略した縁摺り加工装置に隣接して設置されるもので、基台 2 1に設けられたホルダ搬送装置 2 2と、ホルダ保持装置 2 3と、シール供給装置 2 4と、レンズ供給装置 2 5と、レンズ測定装置 2 6等を備え、凸面カープが異なる 1 2種類（0〜1 1カーブ）の単焦点レンズをランダムに順次処理するバッチ方式を採用している。

ホルダ搬送装置 2 2は、 4カープ、 7力ーブぉよび 1 1カーブの 3種類のレンズホルダ 2をホルダ保持装置 2 3に供給するためのもので、ホルダ ί共給機構 2 8 と、ホルダ支持機構 2 9とを備えている。

ホルダ供給機構 2 8は、レンズホルダ 2の供給方向（図 5の矢印 2 7方向）にレンズホルダ 2が自重によって滑動可能な角度（例えば、 2 0 ° ) 傾斜して幅方向に並設された 3つのシユート 3 0を備え、これらのシユート 3 0の上流側には所要個数（例えば 4 2個）のレンズホルダ 2をその種類毎に収納した 3本のホルダ収納用カセット 3 1がシュート 3 0と同一角度でそれぞれ着脱自在に設置されている。

図 6において、カセット 3 1は、金属、合成樹脂等によって両端が開放する細長い矩形の中空体に形成されることにより、レンズホルダ 2を一列に整列させてかつ回転防止部 1 1の.向きを一定に揃えて収鈉するもので、上板 3 2に開口部 3 3が全長にわたって形成されており、この開口部 3 3からレンズホルダ 2のフランジ 5より基端部側をカセット 3 1の上方に突出させている。したがって、部材 1 3をカセット 3 1の上方から視認することができ、カセット 3 1内に異なった種類のレンズホルダ 2が混入して収納されている場合は、一目で確認することができる。また、カセット 3 1の装着ミスを防止することができる。すなわち、力セット 3 1自体も部材 1 3の色によって識別されるため、あるカセットを本来設置すべきシユート以外のシュートに設置したり、あるいは複数のシュートに設置したりするといつたミスを防止できる。

開口部 3 3の幅は、レンズホルダ 2の嵌合軸部 4の外径より若干大きく設定されており、この開口部 3 3によってフランジ 5の下面を摺動自在に支持している _t また、前記上板 3 2は、開口部 3 3を挾んでその一方の板部 3 2 aが他方の板部 3 2 bよりカセット 3 1の板厚分程度高くなるように段違いに形成されている。一方の板部 3 2 aの端緣部 3 2 a 1 は、レンズホルダ 2の回転防止部 1 1に差し込まれ、さらにこの板部 3 2 aの下面側にも前記回転防止部 1 1に差し込まれる逆 L字型のプラケット 3 4が固定され、これらによってレンズホルダ 2の向きを揃え、自由な回転を防止している。

また、カセット 3 1の内部で下流側開口部付近には、レンズホルダ 2の脱落を防止する一対の脱落防止用ピン 3 5が右方向に移動自在に配設されている。これらのピン 3 5は、下端が引張りコイルばね 3 6によって互いに連結され互いに接近する方向に付勢されていることにより、通常はレンズ保持部 6に接触してレンズホルダ 2の脱落を防止している。そして、カセット 3 1が前記シユート 3 0 に装着されると、引張りコイルばね 3 6に抗して互いに離間する方向に移動してレンズホルダ 2の係止を解除するように構成されている。なお、ピン 3 5の離間方向の移動は、図 6 ( c ) に示されるようにシュート 3 0側に設けた適宜な部材 3 7によって行われる。

図 7は、ピン位置から離れたカセット中央部の断面図で、図 6に示される一対の脱落防止用ピン 3 5を備えていない点で異なっている。

カセット 3 1内のレンズホルダ 2は、自重によりカセット 3 1およびシュート 3 0を滑動し、シャツタ機構 3 8によって 1つずつ順次排出されると、図 5， 8 に示される前記ホルダ支持機構 2 9によつて支持される。

図 4および図 8において、シャツタ機構 3 8は、シュート 3 0の排出口 3 0 a を通常閉塞することにより 1番目のレンズホルダ 2 Aを係止する一対のストッパピン 3 9と、これらのストッパピン 3 9を上下動させるエアシリンダ 4 0とを備え、図示しない制御部からの供給信号によってエアシリンダ 4 0を駆動することによりシュート 3 0からのレンズホルダ 2の排出が行われる。すなわち、エアシリンダ 4 0の,駆動によってストッパピン 3 9が下降してシユート 3 0の通路から退出すると、前記 1番目のレンズホルダ 2 Aはストツパピン 3 9から解放されるため、自重によってシユート 3 0の排出口 3 0 aから出て終端部 3 0 b上に移動する。この終端部 3 O bは、レンズホルダ 2の滑動速度を遅くし前記ホルダ支持機構 2 9の後述するストッパ 4 7に当たったときの衝撃を小さくするために傾斜角度が小さく設定されている。 1番目のレンズホルダ 2 Aが通過するとストッパピン 3 9は上昇して再び元の状態に復帰する。このため、 2番目のレンズホルダ 2 Bはストッパピン 3 9の位置までシユート 3 0上を滑動するとストッパピン 3 9によって係止され、新たな 1番目のレンズホルダとなる。そして、このような動作を繰り返すことにより、レンズホルダ 2は 1つずつ自動的に供給される。なお、シュート 3 0もカセット' 3 1と略同一に形成され、前記基台 2 1上に固定きれている。また、このシュート 3 0の下流側および中間部の 2箇所には、レンズホルダ 2の有無を検出するセンサ 4 1 (図 4 ) が取付けられている。上流側のセンサ 4 1は、シユート 3 0内にレンズホルダ 2が残り 9個となったときに O Nし、補給を促すためのものである。下流側のセンサ 4 1はシユート 3 0内にレンズホルダ 2が残り 1個になったときに O Nし、装置を停止させるためのものである。図 5、図 8およぴ図 1 1において、前記ホルダ支持機構 2 9は、前記シュート

3 0の終端と対向するように前記基台 2 1上に配設されるもので、 A B S装置 2 0の前後方向（図 5の矢印 Y方向）に移動自在で前記各シユート 3 0の終端位置 A1 ， A2 ， A3 とホルダ装着位置 A4 との間を往復移動するステージ 4 3を備えている。このステージ 4 3は、前記基台 2 1上に設置された左右一対のレール

4 4とポールねじ 4 5によって移動自在に保持されており、駆動モータ 4 6の駆動によってボールねじ 4 5が回転すると、レール 4 4およびボールねじ 4 5に沿つて移動するように構成されている。前記各シユート 3 0の終端位置 A1 ， A2 , A3 には、シユート 3 0の終端部 3 0 bが位置付けられている。

また、前記ステージ 4 3の上面には、前記シユート 3 0の終端部 3 0 bに供給されるレンズホルダ 2を受け止めるストツノ 4 7と、レンズホルダ 2を支持する一対のホルダハンド 4 8 A， 4 8 Bと、これらのホノレダハンド 4 8 A， 4 8 Bを互いに接近離間する方向に同期して作動させるエアシリンダ 4 9が配設されている。一方のホルダハンド 4 8 Aは、断面形状が円形の棒状体からなり、先端部の周面でレンズホルダ 2の回転防止部 1 1を保持する。他方のホルダハンド 4 8 B は断面形状が矩形の棒状体からなり、先端部でレンズホルダ 2と対向する側面に V字状の凹部 5 0が形成されており、この凹部 5 0によってレンズホノレダ 2の前記回転防止部 1 1とは反対側でフランジ 5とレンズ保持部 6の外周面を保持する, 上記したステージ 4 3は、レンズホルダ 2の供給時に 3つのシユート 3 0のうちレンズホルダ 2を供給しようとするシュートの終端位置、例えば A1 位置に予め移動してホルダハンド 4 8 A, 4 8 Bを開いた状態で待機しており（図 1 2 ) 、レンズホルダ 2がシユート 3 0の終端部 3 0 b上に供給されると、ストッパ 4 7 レンズホルダ 2を受け止め、一対のホルダハンド' 4 8 A, 4 8 Bが閉じることによりレンズホルダ 2を挟持する（図 1 3 ) 。しかる後、この挾持したレンズホルダ 2をホルダ装着位置 A4 に搬送し、レンズホルダ 2の芯出しが行われる。

図 1 4において、前記ホルダ装着位置 A4 には、前記ホルダハンド 4 8 A, 4 8 Bによって支持されているレンズホルダ 2の芯出しを行う芯出し機構 1 5 3力 S 酉 S設されている。この芯出し機構 1 5 3は、昇降テーブル 1 5 4と、この昇降テーブノレ 1 5 4を昇降させるエアシリンダ 1 5 5とで構成されている。昇降テープル 1 5 4の上面には、前記レンズホルダ 2のレンズ保持部 6の外径より若干大きい穴径で比較的浅い凹部 5 6が形成されている。また、この凹部 1 5 6の中央には円形の凸部 1 5 7が設けられており、その外径はレンズホルダ 2の中心孔 7 (図 1、図 3 )より僅かに小さく設定されている。このような昇降テーブル 1 5 4は、通常レンズホルダ 2の略真下に離間して位置し（図 1 4 ( a ) ) 、レンズホルダ 2の芯出しに際してエアシリンダ 1 5 5の駆動によって上昇すると（図 1 4 ( b ) )、凹部 1 5 6がレンズホルダ 2のレンズ保持部 6を受け止め、凸部 1 5 7が中心孔 7に嵌合することにより、レンズホルダ 2の中心と凸部 1 5 7の中心が一致して芯出しされる。この時、一対のホルダハンド 4 8 A, 4 8 Bは芯出しを可能にするためにエアシリンダ 4 9を開放し融通性をもたせてあり、レンズホルダ 2を左右、前後方向に移動可能に保持している。レンズホルダ 2が芯出しされると、続いて昇降テーブル 1 5 4が下降して元の初期位置に復帰することにより芯出しが終了する。

図 5、図 1 5〜図 1 7において、前記ホルダ保持装置 2 3は、前記ホルダ支持機構 2 9の一側で前記シール供給装置 2 4 (図 5 ) とレンズ供給装置 2 5の間の空間に配設されている。このホルダ保持装置 2 3は、前記ホルダ供給位置 A4 において前記ホルダ支持機構 2 9から芯出しされたレンズホノレダ 2を受け取ると、シーノレ貼着位置 A5 に搬送して保持しているレンズホルダ 2のレンズ保持面 9に前記弾性シール 3を貼着した後、レンズ保持位置 A6 に搬送して前記弾性シール 3によってレンズ 1を保持させるものである。このようなホルダ保持装置 2 3は、回動アーム 1 6 0 (図 1 5 ) と、この回動アーム 1 6 0の先端部に取付けられ前記レン^ Γホルダ 2を保持するクランプ装置 1 6 1 'と、前記回動アーム 1 6 0を水平面内において回動させるアーム用駆動モータ（アーム用駆動装置） 1 6 2と、前記クランプ装置 1 6 1を昇降させるクランプ用エアシリンダ（クランプ用駆動装置） 1 6 3等を備えている。

前記回動アーム 1 6 0は、前記基台 2 1上に立設した垂直な回転軸 1 6 5の上端部に固定されている。前記回転軸 1 6 5は、前記基台 2 1上に立設した筒体 1 6 6内にラジアルベアリング 1 6 7およぴスラストベアリング 1 6 8を介して回転自在に配設され、下端に歯付きプーリ 1 6 9が固定されている。前記駆動モータ 1 6 2は、前記基台 2 1に設けた取付部材 1 7 0に出力軸 1 7 1を上に向けて垂直に固定されている。出力軸 1 7 1には軸 1 7 2がカプリング 1 7 3を介して連結されている。軸 1 7 2は歯付きプーリ 1 7 4を備え、このプーリ 1 7 4と前記プーリ 1 6 9との間にタイミングべノレト 1 7 5が張設されている。したがって、駆動モータ 1 6 2を駆動して出力軸 1 7 1を回転させると、この回転は力プリング 1 7 3—軸 1 7 2—プーリ 1 7 4—タイミングべノレト 1 7 5—プーリ 1 6 9を経て回転軸 1 6 5に伝達され、回動アーム 1 6 0を水平面内において回動させることができる。回動アーム 1 6 0の回動角度は、本実施の形態においては 3 0 0 ° である。

前記クランプ装置 1 6 1は、前記レンズホルダ 2の嵌合軸部 4が嵌合する筒状の本体 8 2と、前記レンズホルダ 2を本体 8 2に固定し脱落を防止するホルダ固定機構 8 3等で構成されている。前記本体 8 2は、前記回動アーム 1 6 0の先端部に上下動自在にかつ回転自在に配設された保持軸 8 5の下端に固定されている _t 前記ホ^/ダ固定機構 8 3は、前記本体 8 2に設けた支持ピン 8 6によって図 1 5 において矢印 8 7方向に回動自在に軸支されたホルダ固定部材 8 4等を備えている。ホルダ押圧部材 8 4は、レンズホルダ 2を本体 8 2に押圧して固定するもので、下端がレンズホルダ 2の嵌合軸部 4を押圧する押圧部 8 4 aを形成し、前記本体 8 2の周面に形成した軸線方向に長い長孔 8 8内に配設され、かつ引張りコィルばね 8 9によって図 1 3において反時計方向に付勢されていることにより、通常は押圧部 8 4 aが本体 8 2の外部に突出されている。これは、本体 8 2に対するレンズホルダ 2の嵌合を容易にするためである。 ' さらに、ホルダ固定機構 8 3は、前記ホルダ固定部材 8 4を動作させるエアシリンダ 9 0を備えている。このエアシリンダ 9 0は.、前記本体 8 2の外周に作動ロッド 9 0 aをホルダ固定部材 8 4と対向させて取付けられており、本体 8 2にレンズホルダ 2の嵌合軸部 4が嵌合したとき、エアの供給によつて作動することにより、可動ロッド 9 0 aが前記ホルダ固定部材 8 4を押圧して引張りコイルばね 8 9に抗して時計方向に回動させるように構成されている。このため、ホルダ固定部材 8 4の押圧部 8 4 aは、レンズホルダ 2の嵌合軸部 4を押圧して本体 8 2の内周面に押付け、これによつてレンズホルダ 2の脱落が防止される。

前記軸 8 5は、前記回動アーム 1 ら 0の先端部に固定した外筒 9 4内に上下動自在にかつ回転自在に貫通して配設されるもので、上端が前記クランプ用エアシリンダ 1 6 3にカプリング 9 5を介して連結され、下端部が前記外筒 9 4の内部下方に配設したスリーブ 1 0 2を回転自在にかつ上下動自在に貫通している。前記カプリング 9 5は、前記エアシリンダ 1 6 3の可動口ッド 6 3 aに固定された円柱状の第 1カプリング 9 5 Aと、この第 1カプリング 9 5 Aに連結ピン 9 6を介して連結された筒状体からなる第 2力プリング 9 5 Bとで構成され、この第 2 カプリング 9 5 B内に配設したベアリング 9 7によって前記軸 8 5の上端部を回転自在に軸支するとともに、止めねじ 9 8によって第 2カプリング 9 5 Bからの脱落を防止している。前記連結ピン 9 6の両端部は、前記外筒 9 4の内部に上方に突出させて設けた内筒 1 0 0によって摺動自在に支持されており、これによつて第 2力プリング 9 5 Bの回転を防止している。前記内筒 1 0 0の周面には、前記連結ピン 9 6を案内する一対のガイド孔 1 0 1が軸線方向に長く形成されている。したがって、前記エアシリンダ 1 6 3を駆動して可動口ッド 1 6 3 aを下降させると、前記クランプ装置 1 6 1は軸 8 5とともに下降される。

また、前記回動アーム 1 6 0の上面には、前記クランプ装置 1 6 1を回動させる駆動モータ 1 0 5が下向きに設置されている。この駆動モータ 1 0 5は、乱視軸の角度に応じて前記クランプ装置 1 6 1を回動させるためのもので、その出力軸 1 0 5 aに力プリング 1 0 6を介して従動軸 1 0 7の上端が連結されている。従動 1 0 7は、取付部材 1 1 0に設けたベアリング 1 0 8によって回転自在に軸支され、中間部に小径の歯車 1 0 9が固定されている。前記取付部材 1. 1 0は、前記回動アーム 1 6 0に固定されている。前記従動軸 1 0 7の側方には伝達軸 1 1 1がこれと平行に配設されている。この伝達軸 1 1 1は、取付部材 1 1 5に設けたベアリング 1 1 2によって回転自在に軸支され、上端に歯付きプーリ 1 1 3 が固定され、中間部には前記小径の歯車 1 0 9に歯合する大径の歯車 1 1 4が固定されている。前記取付部材 1 1 5は、回動アーム 1 6 0に固定されている。

前記歯付きプーリ 1 1 3に対応して前記軸 8 5の中間部には、歯付きプーリ 1 1 6が配設されており、これらのプーリ 1 1 3， 1 1 6にタイミングベルト 1 1 7が張設されている。前記歯付きプーリ 1 1 6は、前記内筒 1 0 0と前記スリーブ 1 0 2との間にベアリング 1 1 9を介して回転自在に配設され、前記軸 8 5に対してはスプライン嵌合によって相対摺動自在に取付けられている。このため、軸 8 5の外周には軸線方向に長い溝 1 2 0が形成される一方、歯付きプーリ 1 1 6の内周面には前記溝 1 2 0が摺動自在に嵌合する突状体が突設されている。したがって、前記駆動モータ 1 0 5の回転は、前記歯車 1 0 9 , 1 1 4によって減速された後、歯付きプーリ 1 1 3， 1 1 6およびタイミングベルト 1 1 7を介して前記軸 8 5に伝達され、これによつてクランプ装置 1 6 1が乱視軸の角度だけ回動される。

前記外筒 9 4には、前記軸 8 5を原点位置に位置決めするための原点センサ 1 2 1と、軸 8 5の回動範囲を 3 6 0 ° に制限するリミツトセンサ 1 2 2が配設されている。

前記筒体 1 6 6にはアーム固定装置 1 2 7が取付板 1 2 8を介して取付けられ、このアーム固定装置 1 2 7に対応して前記回動アーム 1 6 0の下面に回り止め 1 2 9が固定されている。前記アーム固定装置 1 2 7は、前記クランプ装置 1 6 1 が前記回動アーム 1 6 0の回動によって前記レンズ保持位置 Α6 に移動して停止したとき、前記回動アーム 1 6 0をその回動位置に一時的に固定することによりクランプ装置 1 6 1をレンズ 1に押し付けたときのクランプ装置 1 6 1の回転を防止するためのものである。このようなアーム固定装置 1 2 7としては、エアシリンダが用いられ、その可^!口ッド 1 2 7 aを上に向けて前記取付板 1 2 8に定されている。また、可動ロッド 1 2 7 aの上端には逆 V字状の係合部材 1 3 0 が取付けられている。前記回り止め 1 2 9の下面には、前記クランプ装置 1 6 1 が前記レンズ保持位置 A6 に移動して停止したとき、前記係合部材 1 3 0が係合する V字状溝 1 2 9 aが形成されている。

前記ホルダ装着位置 A4、シール貼着位置 A5 、レンズ保持位置 A6 およぴホルダ受け渡し位置 A7 は、図 1 6に示すように前記回動アーム 1 6 0の回転中心 Oを中心としクランプ装置 1 6 1までの距離を半径とする同一円周上に位置するように設けられている。ホルダ装着位置 A4 は、クランプ装置 1 6 1が前記ホルダ支持機構 2 9からレンズホルダ 2を受け取って保持する位置で、この位置からシール貼着位置 A5 が反時計方向に 1 2 0 ° ずれ、ホルダ受け渡し位置 A7 が 2 3 0 ° ずれ、レンズ保持位置 A6が 2 7 0 ° ずれている。シール貼着位置 A5は、ク 1ランプ装置 6 1に保持されているレンズホルダ 2に前記弾性シール 3を貼着する位置である。レンズ保持位置 A6 は、クランプ装置 1 6 1によって保持されているレンズホルダ 2にレンズ 1を前記弾性シール 3を介して保持させる位置である。ホルダ受け渡し位置 A7 は、レンズ 1を保持しているレンズホルダ 2 (クランプ装置 1 6 1によって保持されている）を縁摺り加工装置に供給するための搬送ロボットに受け渡す位置である。なお、ホルダ装着位置 A4 とレンズ保持位置 A6 との間には、クランプ装置 1 6 1を待機させる待機位置 A8 が設けられている。

前記クランプ装置 1 6 1によってレンズホルダ 2を保持するときは、回動ァーム 1 6 0の回動によってクランプ装置 1 6 1を図 1 7に示すようにホルダ装着位置 A4 の上方に移動させる（図 1 7 ( a ) ) 。クランプ装置 1 6 1がホルダ装着位置 A4 の上方で停止すると、エアシリンダ 1 6 3 (図 1 5 ) を駆動して軸 8 5 を下降させ、クランプ装置 1 6 1の本体 8 2をレンズホルダ 2の嵌合軸部 4に上方から嵌合させる（図 1 7 ( b ) ) 。

次に、エアシリンダ 9 0を駆動してホルダ固定部材 8 4を引張りコイルばね 8 9に抗して時計方向に回動させることにより、ホルダ固定部材 8 4の押圧部 8 4 aを嵌合軸部 4に押し付ける。次に、ホルダ支持機構 2 9のホルダ Tーム 4 8 A, 4 8 Bを開いてレンズホルダ 2の支持を解除すると、レンズホルダ 2はクランプ装置 1 6 1によって保持され、ホルダ支持機構 2 9からクランプ装置 1 6 1への受け渡しが終了する。そして、クランプ装置 1 6 1は再び上昇し、回動アーム 6 0の回動により保持しているレンズホルダ 2を前記シール貼着位置 A5 に搬送する。

図 4および図 5において、前記シール供給装置 2 4は、弾性シール 3をシール貼着位置 A5 に間欠的に供給するためのもので、前記ホルダ支持機構 2 9を挟んでホルダ供給機構 2 8と対向するように前記シール貼着位置 A 5に配設されている。前記弾性シール 3は、軸 1 4 0に卷回された口ール 1 4 1の形態で口ール装填部 1 4 2に装填される。このローノレ 1 4 1は、台紙 2 5 3 (図 1 8 ) 上に弾性シール 3を所定の間隔をおいて一列に配列し、表面を保護紙 2 5 4によって覆つたもので、シール貼着位置 A5には保護紙 2 5 4が剥離された状態で供給される _c 弾性シール 3がシール貼着位置 A5 に供給されて停止すると、前記クランプ装置 1 6 1は前記回動アーム 1 6 0の回動によってシール貼着位置 A5 の上方に移動して停止する。次いで、クランプ装置 1 6 1が下降してレンズホルダ 2のレンズ保持面 9を弾性シール 3の上面に押し付けることにより突状体 1 0を弾性シール 3に食い込ます。そして、クランプ装置 1 6 1を上昇させると、弾性シール 3 は台紙 2 5 3から剥離してレンズ保持面 9に貼着される。レンズ保持面 9に弾性シール 3が貼着されると、回動アーム 1 6 0は、図 5において反時計方向に所定角度回動してクランプ装置 1 6 1に保持されているレンズホルダ 2をレンズ保持位置 A6 に移動する。この途中において、レンズホルダ 2および弾性シール 3の有無が検出される。そして、レンズ保持位置 A6 に移動して停止すると、下降してレンズホルダ 2に貼着されている弾性シール 3をレンズ保持位置 A6 に供給されているレンズ 1に押し付けて密着させる。このため、レンズ 1はレンズホノレダ 2に弾性シール 3を介して保持される。図 2はこの状態を示す。なお、前記レンズ保持位置 A6 には、レンズ供給装置 2 5 (図 5 ) によって供給されるレンズ 1 を支持するレンズ支持装置 1 4 5 (図 1 5 ) が配設されている。ここで、ブロック位置 A6 において、レンズホルダ 2のレンズ保持面 9に貼着されている弾性シール 3をレンズ 1に押し付けてレンズ 1を弾性シール 3に貼着するときの押圧力は、シール貼着位置 A5 においてレンズホルダ 2を弾性シール 3に押し付けて弾性シール 3をレンズ保持面 9に貼着するときの押圧力よりも小さく、この押圧力の切り替えを押圧力可変装置 2 5 5によって行うようにしている。以下、押圧力可変装置による押圧力の切り替えを図 1 8および図 1 9に基づいてさらに詳述する。

図 1 8およぴ図 1 9において、 2 4 0はエアシリンダ、 2 4 1はエアシリンダ 2 4 0によって昇降する支柱で 2、この支柱 2 4 1の上面に前記回動アーム 5 0 が回動自在に配設されている。 2 4 4は回動アーム 1 6 0を軸支する軸である。前記押圧力可変装置 2 5 5は、前記エアシリンダ 2 4 0と、このエアシリンダ 2 4 0に圧縮空気を供給する空気供給源 2 5 6と、この空気供給源 2 5 6に配管 2 5 7を介して接続された切替弁 2 5 8と、この切替弁 2 5 8と前記エアシリンダ 2 4 0を接続する配管 2 5 9 , 2 6 0等を備え、エアシリンダ 2 4 0のピストンロッド 2 6 1の外端に前記支柱 2 4 1が設置固定されている。

前記切替弁 2 5 8は、ソレノイドによって O N、 O F Fされるもので、図 2 0 に示すようにシリンダ 2 5 8 Aと、このシリンダ 2 5 8 A内を摺動するスプーノレ 2 5 8 Bと、スプール 2 5 8 Bをシリンダ 2 5 8 Aから突出する方向に付勢する圧縮コイルばね 2 5 8 Cとを備えている。前記シリンダ 2 5 8 Aは 5つのポート 2 6 2 a〜 2 6 2 eを備え、スプール 2 5 8 Bは 2つの環状溝 2 6 3 a， 2 6 3 bを備えている。ポート 2 6 2 aは前記空気供給源 2 5 6に接続され、ポート 2 6 2 b , 2 6 2 cは前記エアシリンダ 2 4 0から戻ってくる圧縮空気を大気に排出する排気口を形成している。ポート 2 6 2 d， 2 6 2 eは、前記エアシリンダ 2 4 0の上側室 2 4 0 aと下側室 2 4 0 bに前記配管 2 5 9 , 2 6 0を介して接続されている。

前記スプール 2 5 8 Bは、図 2 0 ( a ) に示す切替弁 2 5 8の O F F時において圧縮コイルばね 2 5 8 Cの力でシリンダ 2 5 8 Aから突出した状態に保持される。この O F F状態において、ポート 2 6 2 aとポート 2 6 2 eは環状溝 2 6 3 aを介して連通し、ポート 2 2 bは閉塞し、ポート 262 cとポート 262 d' はシリンダ 258 Aを介して連通している。一方、制御部からの駆動信号によつて切替弁 258を駆動して図 20 (b) に示す ON状態に切り替えると、前記スプール 258 Bは圧縮コイルばね 258 Cに抗してシリンダ 258 A内に没入する。この ON状態において、ポート 262 aとポート 262 dは環状溝 263 a を介して接続し、ポート 262 bとポート 262 eは環状溝 263 bを介して接続し、ポート 262 cは閉塞する。

前記配管 259の上流側端は前記切替弁 258のポート 262 dに接続され、下流側端はエアシリンダ 240のピストン 240Aより上方側の室（上側室） 2 40 aに接続されている。また、この下流側端には、上側室 240 a内の圧縮空気を排気するときの流速を制御するスピードコントローラ 264が設けられている。 - さらに、前記配管 259は、途中部分に高圧用と低圧用の 2つの分岐管 259 A, 259 Bを有し、高圧用分岐管 259 Aに切替バルブ 265を設け、低圧用分岐管 259 Bには減圧弁（流体圧切替手段） 266とチェックバルブ 267を設けている。

他方の配管 260の上流側端は前記切替弁 258のポート 262 eに接続され、下流側端は前記エアシリンダ 240のピストン 240Aより下方側の室（下側室） 240 bに接続されている。また、この下流側端には、下側室 240 b内の圧縮空気を排気するときの流速を制御するスピードコントローラ 268が設けられている。

前記空気供給源 256から切替弁 258を介して配管 259， 260に供給される圧縮空気の圧力（元圧） Pは、例えば 5 Kg f /cm² で、減圧弁 66によつて例えば 3Kg f Zcm² に減圧される。

前記切替バノレブ 265は、前記支柱 241に固定されており、前記エアシリンダ 240とは別のエアシリンダ 270の駆動によって ON、 OF F制御されるもので、レンズホルダ 2を弾性シール 3に押し付けて弾性シール 3をレンズ保持面 3に貼着するシール貼着時において、 ONの状態に保持される（図 18) このとき、'前記切替弁 2 5 8も O Nの状態に切り替えられる'。この O N状態において、高圧側分岐管 2 5 9 Aは開放しており、空気供給源 2 5 6からの圧縮空気が切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 a—環状溝 2 6 3 a—ポート 2 6 2 d—高圧側分岐管 2 5 9 A—切替バ^/プ 2 6 5—スピードコントローラ 2 6 4を通ってエアシリンダ 2 4 0の上側室 2 4 0 aに供給される。一方、レンズホルダ 2に貼着された弾性シール 3をレンズ 1に押し付けて弾性シール 3にレンズ 1を貼着するレンズ貼着時においては、 O F Fの状態に保持される（図 1 9 ) このとき、切替弁 5 8は O Nの状態に保持される。切替バルブ 2 6 5を O F Fの状態に切り替えると、高圧側分岐管 2 5 9 Aは遮断され、空気供給源 2 5 6からの空気が切替バルブ 2 5 8 の 2 6 2 a—環状溝 2 6 3 a—ポート 2 6 2 d—低圧側分岐管 2 5 9 B—減圧弁 2 6 6—チェックバルブ 2 6 7—スピードコントローラ 2 6 4を通ってエアシリンダ 2 4 0の上側室 2 4 0 aに供給される。

前記エアシリンダ 2 7 0は、前記切替バルブ 2 6 5を切り替えるとともに、クランプ装置 5 1がブロック位置 A6 に移動して停止すると回動アーム 1 6 0をその回動位置に一時的に固定することにより、弾性シール 3をレンズ 1に押し付けたとき回動アーム 1 6 0が回動して位置ずれするのを防止するために用いられるもので、前記支柱 2 4 1に固定されたシリンダ本体 2 7 1と、このシリンダ本体 2 7 1を貫通するピストンロッド 2 7 2とを備えている。また、ピストンロッド 2 7 2は、下端に前記切替バルブ 2 6 5を O N、 O F Fさせるための作動部材 2 7 3を備え、上端側には上面が山形に尖った係止部材 2 7 4が取付けられている _c この係止部材 2 7 4に対応して前記回動アーム 1 6 0の下面側には V字状溝 2 7 5を有する回り止め 2 7 6が固定されている。この回り止め 2 7 6は、クランプ装置 1 6 1がブロック位置 A6 の上方に移動すると、前記係止部材 2 7 4と対向する位置に取付けられている。

図 1 8において、回動アーム 1 6 0の回動によりクランプ装置 1 6 1をシール貼着位置 A5 の上方に移動させて停止させ、レンズホルダ 2に対する弾性シール 3の貼着を行う。このとき、切替バルブ 2 6 5は O Nの状態に保持されているため、空気供給、源 2 5 6から供給される圧縮空気は、切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 a—環状溝 2 6 3 a—ポート 2 6 2 d—高圧用分岐管 2 5 9 A—切 #バルブ 2 6 5—スピードコントローラ 2 6 4を通ってエアシリンダ 2 4 0の上側室 2 4 0 a に供給され、ピストン 2 4 0 Aを押し下げ、レンズホルダ 2を弾性シール 3に押し付ける。このとき、下側室 2 4 0 b内の圧縮空気は、配管 2 6 0を通って切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 e—環状溝 2 6 3 b—ポート 2 6 2 bを通って排気管 2 8 0より外部に排気される。

レンズホルダ 2を弾性シール 3に押し付けるときの押圧力は、空気供給源 2 5 6の設定圧と同じ 5 K g ί Z c m ² である。また、空気供給源 5 6から供給される空気は低圧側分岐管 2 5 9 Bにも供給され減圧弁 2 6 6により 3 K g f Z c ni ² に減圧されている。なお、この減圧された空気は高圧用分岐管 2 5 9 Aからの高圧の圧縮空気がチェックバルブ 2 6 7の下流側に加えられているため、チエツクバルブ 2 6 7を開くことはない。

レンズホルダ 2のレンズ保持面 9を弾性シール 3に押し付けて弾性シールを貼着した後、切 2替弁 5 8を O F Fの状態に切り替えると、空気供給源 2 5 6からの圧縮空気は切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 a—環状溝 2 6 3 a—ポート 2 6 2 e —配管 2 6 0—スピードコントローラ 2 6 8を通ってエアシリンダ 2 4 0の下側室 2 4 0 bに供給される。一方、上側室 2 4 0 a内の圧縮空気は、スピードコントローラ 2 6 4一低圧側配管 2 5 9 B—チェックバルブ 2 6 7—減圧弁 2 6 6 - 切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 d—ポート 2 6 2 cを通って配管 2 8 0より大気に排出される。このため、ピストン 2 4 O Aが上昇して元の高さ位置に復帰する。したがって、レンズホルダ 2は支柱 2 1および回動アーム 5 0とともに上昇し、弾性シール 3が台紙 2 5 3から剥離されてレンズホルダ 2のレンズ保持面に貼着される。

レンズホルダ 2への弾性シール 3の貼着が終了すると、回動アーム 1 6 0は、図 1 9に示すように所定角度回動して弾性シール 4が貼着されているレンズホルダ 2をブロック位置 A6 の上方に移動させて停止させる。回動アーム 1 6 0が停止すると、エアシリンダ 2 7 0が駆動してビストンロッド 2 7 2を上昇させ、係合部材 2 7 4を回り止め 2 7 6の V字状溝 2 7 5に係合させる。また、ピストンロッド 2 7 2の上昇に伴い作動部材 2 7 3が切替バルブ 2 6 5から離間するため、切替バルブ 2 6 5は O F F.の状態に切り替わり、高圧側分岐管 2 5 9 Aを閉塞する。また、切替弁 2 5 8も O Nの状態に切り替えられる。しかる後、空気供給源 2 5 6から圧縮空気を切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 a—環状溝 2 6 3 a一ポート 2 6 2 d—低圧側分岐管 2 5 9 B—減圧弁 2 6 6—チェックバノレブ 2 6 7—スピ一ドコントローラ 2 6 4を通ってエアシリンダ 2 4 0の上側室 2 4 0 aに供給し、支柱 2 4 1および回動アーム 1 6 0を下降させることにより、弾性シール 3をレンズ 1に押し付けてレンズ 1の貼着が行われる。このときの押圧力は、空気供給源 2 5 6から供給される圧縮空気が減圧弁 2 6 6によって減圧されて上側室 4 0 aに供給されるため、 3 K g f _ c m ² である。

弾性シール 3にレンズ 1を貼着した後、レンズホルダ 2を上昇復帰させるときは、シール貼着時と同様に切替弁 2 5 8を O F Fの状態に切り替え、空気供給源 2 5 6からの圧縮空気を切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 a—環状溝 2 6 3 a一ポート 2 6 2 e—酉己管 2 6 0ースピードコントローラ 2 6 8を通ってエアシリンダ 2 4 0の下側室 2 4 0 bに供給する。これにより、上側室 2 4 0 a内の圧縮空気は、スピードコントローラ 2 6 4—低圧側配管 2 5 9 B—チェックバルブ 2 6 7—減圧弁 2 6 6—切替弁 2 5 8のポート 2 6 2 d—ポート 2 6 2 cを通って配管 2 8 0より大気に排出される。このため、ピストン 2 4 O Aが上昇して元の高さ位置に復帰し、レンズ 1の貼着工程が終了する。

図 4および 5において、レンズ供給装置 2 5は、ブロック位置 A 6に供給される未検査のレンズを保持してレンズメータ 2 6に供給し、レンズメータによるレンズの測定が終了すると、レンズを再びプロック位置 A 6に搬送するものである。このレンズ供給装置 2 5は、直交する 3方向（X , Υ , Z軸方向）に個々に独立して移動自在な 3つのテーブル、すなわち、 2本のガイドレール 5 6と、ポールねじ 5 7によって Y軸方向に移動自在な Yテーブル 5 8と、この Yテーブル 5 8 上に 2本のガイドレール 5 9とポールねじ 6 0を介して設置されることにより X 軸方向に移動自在な Xテーブル 6 1と、この Xテーブル 6 1に設置された Z軸方向に移動自在な Zテーブル 6 2と、これらのテーブルを駆動する図示しない駆動モータ等を備えている。また、前記 Zテーブル 6 2は、左右一対のハンド 6 3 A, 6 3 Bを備え、これらのハンドによってレンズ供給装置 2 5に供給されるレンズ 1の外周縁を 4点保持するように構成されている。一対のハンド 6 3 A, 6 3 B はレンズ供給装置 2 5に供給されるレンズ 1を受け取って保持すると、前記レンズメータ 2 6に搬送し、レンズの測定が行われる。測定が終了すると前記レンズ保持位置 A6 に移動してレンズ 1を前記レンズ支持装置 1 4 5上に載置する。この間にレンズの凹側レンズ面の高さが測定される。

レンズメータあるいは測定装置 2 6は、レンズ供給装置 2 5に供給された未検査のレンズ 1のレンズ度数、光学中心、乱視軸等を測定し、光学的レイアウトを行い、レンズ枠形状データに基づいてレンズホルダ 2のレンズ 1に対する取付位置、角度等を算出し決定する。そして、その結果を制御部に出力するように構成されている。

レンズメータ 2 6によって測定されたレンズ 1は、前記ブロック位置 A6 に搬送された後、上記した通りレンズホルダ 2に貼着されている弾性シール 3が押し付けられることによりレンズホルダ 2によつて保持される。そして、レンズ 1を保持したレンズホルダ 2は、回動アーム 1 6 0の回動によってホルダ受け渡し位置 A7 に搬送されてクランプ装置 1 6 1カゝら取り外されると、適宜な搬送ロボットによって保持されて縁摺り加工装置へ搬送され、図 9およぴ図 1 0に示すようにクランプ軸 7 0に装着される。この場合、本実施の形態においては、レンズ 1の外周をャゲンカツタ 7 1によって切削し、ャゲンと称する V字状の突状体 7 2をレンズ外周に形成するャゲン加工を行う例を示している。

レンズホルダ 2は、前記クランプ軸 7 0の中心孔 7 0 aに嵌合軸部 4の基端部を嵌合させることにより装着され、フランジ 5がクランプ軸 7 0の先端面に当接している。クランプ軸 7 0の先端面には、レンズホルダ 2の回転防止部 8に係合する突起状の係合部 7 3がー体に突設されており、これによつてレンズホルダ 2 のクランプ軸 7 0に対する回転を防止している。また、レンズ 1を挟んでクランプ軸 7 0の反対側には、これと軸芯を一致させて他のクランプ軸 7 4が配設されている。このクランプ軸 7 4の先端面には、レンズ 1の凹側レンズ面 1 bを押圧するゴム等弾性体からなる押圧部材 7 5が取付けられている'。したがって、レンズ 1は弾性シール 3と押圧部材 7 5によつて挟持される。前記クランプ軸 7 0， 7 4は、レンズ 1の切削時に同期して矢印 A、 B方向にそれぞれ回転されると同時にレンズ枠形状データに基づいて軸線と直交する方向（Y方向）に移動制御されるように構成されている。

前記ャゲンカツタ 7 1は、カツタ本体 7 7と、このカツタ本体 7 7の外周部に取付けられた 4個の切刃 7 8とでフライスを構成し、前記クランプ軸 7 0， 7 4 と平行な軸 7 9に取付けられている。前記切刃 7 8は、超硬合金等のチップの表面にダイアモンド焼結体を焼結して形成したものが用いられ、先端刃 7 8 aの幅方向中間部に V字状のャゲン溝 8 4が形成されている。ャゲン溝 8 4としては、小ャゲン溝と大ャゲン溝の 2種類がある。ャゲン角ひは 1 1 0〜1 2 5 ° 程度で、ャゲン高さ Hは、小ャゲンの場合は例えば 0 . 4〜0 . 6 8 mm、大ャゲンの場合は 0 . 7〜0 . 9 mm程度である。また、平摺り用のカツタも用いることができる。

次に、ャゲン力ッタによるレンズのャゲン加工について説明する。

先ず、レンズ 1を保持するレンズホルダ 2を一方のクランプ軸 7 0に装着し、他方のクランプ軸 Ί 4を前進させて押圧部材 7 5をレンズ 1の凹側レンズ面 1 b に押し付け、弾性シール 3と押圧部材 7 5とでレンズ 1を挟持する。また、レンズ枠形状データに基づいて加工プログラムを作成し、縁摺り加工装置の制御部に入力する。

次に、図示しない駆動装置の駆動によってャゲンカツタ 7 1を切刃 7 8が上から下に向かうように矢印 C方向に回転させる。また、レンズ 1をャゲンカツタ 7 1と同方向に回転させると同時に加工プログラムにしたがって矢印 Y方向に移動させて外周面をレンズカツタ 7 1に接触させると、切刃 7 8の先端刃 7 8 aがレンズ外周に食い込んで所定の切り込み量だけ切削していき、最終的にフレーム枠の形状と略一致する輪郭形状で周面にャゲン 7 2を有するレンズが製作される。なお、上記した実施の形態においては、レンズホルダ 2の外周に設けられる回転防止部 8、 1 1を溝で構成した例を示したが、本発明はこれに何等限定されるものではなく、突状^であってもよい。 ' また、本実施の形態においては、レンズホルダ 2が必ず外当たりするようにレンズ 1の凸側レンズ面 1 aとレンズ保持面 9のカープ差を少なくとも 1カーブ以上設定したが、同一カーブもしくは土 1カープぐらいまでは弾性シール 3の厚さや特性によりカバーすることが可能である。

以上述べた実施の形態の説明から理解できるように、本発明によれば、回動ァーム 1 6 0と、この回動アーム 1 6 0に上下動自在に取付けたクランプ装置 1 6 1とからなるホルダ保持装置 2 3を備えているので、ホルダ装着位置 A4 においてレンズホルダ 2を保持する工程と、シール貼着位置 A5 においてレンズホルダ 2に弾性シール 3を貼着させる工程と、レンズ保持位置 A6 においてレンズ 1を弾性シール 3によって保持させる一連の工程を全て自動的に行うことができる。したがって、作業者の負担が著しく軽減され、作業能率および生産性を向上させるとともに省力化することができる。また、上記工程中において、作業者がレンズ 1を保持したりすることがないので、レンズ 1が汚れたり、傷ついたりするといったおそれもない。さらに、ホルダ装着位置 A4、シール貼着位置 A5 およびレンズ保持位置 A6 は、回動アーム 1 6 0を中心とする同一円周上に位置付けられているので、広いスペースを必要とせず、小型な A B S装置を提供することができる。

なお、上記した実施の形態においては、単焦点レンズ用の A B S装置に適用した例を示したが、これに限らず多焦点レンズ用の A B M装置にも適用することが可能である。

また、上記実施の形態においては、ホルダ固定機構 8 3として、ホルダ固定部材 8 4と、このホルダ固定部材 8 4を開いた状態に保持するばねと、ホノレダ固定部材 8 4を動作させレンズホルダ 2に押し付けるエアシリンダ 9 0とで構成した力これに限らずばねによってホルダ固定部材 8 4をレンズホルダ 2に押し付け、適宜な駆動装置、機構等によってホルダ固定部材 8 4によるレンズホルダ 2の保持を解除するようにすることも可能である。

また、本実施の形態によれば、レンズホルダ 2のレンズ保持面 9を弾性シール 3に押し付けて性シール 3をレンズ保持面 3に貼着するシール貼時においては、大きな押圧力で押し付けているので、弾性シール 3を台紙 2 5 3から確実に剥離することができ、レンズ保持面 9に確実に貼着することができる。また、レンズホルダ 2のレンズ保持面 9に貼着されている弾' |·生シーノレ 3をレンズ 1に押し付けてレンズ 1を弾性シール 3に貼着するレンズ貼着時においては、上記のシール貼着時における押圧力よりも小さい押圧力で押し付けているので、レンズ 1を破損することがなく、確実に貼着することができる。また、押圧力可変装置 2 5 5の構造も簡単である。

図 2 1は、本発明の他の実施の形態を示す概略構成図である。

この実施の形態においては、回動アーム 1 6 0と、この回動アーム 1 6 0に上下動自在に取付けたクランプ装置 1 6 1と、前記回動アーム 1 6 0を回動させる減速機構付きの駆動モータ 2 0 3と、前記クランプ装置 1 6 1を上下動させるェァシリンダ 2 0 1とでレンズ保持装置 2 3を構成している。また、前記エアシリンダ 2 0 1と、空気供給源 2 5 6と、配管 2 5 9， 2 6 0と、クランプ装置 5 1 を下降させるときに圧縮空気が供給される配管 2 5 9に設けられた切替バルブ 2 0 2等によつて押圧力可変装置 2 0 0を構成し、切替バルブ 2 0 2の流路を制御部からの電気信号によって切り替えるようにしている。

このような押圧力可変装置 2 0 0において、シール貼着時においては高圧の圧縮空気をエアシリンダ 2 0 1に供給することにより大きな押圧力でレンズホルダ 2を弾性シール 3に押し付ける。一方、レンズ貼着時においては制御部からの電気信号によって切替バルブ 2 0 2を切り替えて低圧の圧縮空気をエアシリンダ 2 0 1に供給することにより、レンズホルダに貼着されている弾性シールをレンズにシール貼着時よりも小さい押圧力で押し付ける。したがって、上記した実施の形態と同様に弾性シール 3を台紙 2 5 3から確実に剥離することができ、またレンズを破損するなく貼着することができる。

なお、上述した実施の形態においては、単焦点レンズ用の A B S装置 2 0に適用した例を示したが、これに限らず累進多焦点、多焦点レンズ用の A BM装置にも適用することが可能である。 ' また、押圧力可変装置 2 5 5， 2 0 0として'は、上記した実施の形態に何等限定されるものではなく、種々の変更、変形が可能であり、要はシール貼着時とレンズ貼着時の押圧力を変えるものであればよい。

本発明のホルダを用いれば、ホルダの曲率半径はレンズの凸側レンズ面の曲率半径より大きいかまたは同等のものが選択され、装着されることになるので、レンズを外当たりの状態で保持することができる。したがって、保持力が優れ、加ェ中に機械の振動などの影響を受け難く、レンズの軸ずれなどを防止することができる。

また、本発明ではレンズホルダの外周にホルダ収納用カセットの係合部と係合する回転防止部を設けたので、回転したりすることがなくカセットに向きを一定に揃えて整列収納することができる。

さらに、本発明では、種別毎に異なった色に着色された部材を備えているので、識別記号、数字等による種別表示に比べてホルダの識別が容易で手に取って調べたりしなくても一目で識別でき、ホルダの識別性能を向上させることができるとともに、センサを用いて自動的に容易に識別することができる。また、部材はレンズホルダの内部に外部から視認可能に組み込まれて！/、るので、ホルダ自体の外形状や大きさが変化したりすることがなく、既存のホルダにも適用することができる。また、レンズホルダをカセットに収納するとき、別種のホルダを間違って収納したり、カセットを自動芯出し装置に設置するとき間違った位置に設置するといったミスを未然に防止することができる。さらに、部材を機械または手作業によつて圧入すればよいので、部材の組込みも容易である。

本努明によれば、レンズホルダの保持、搬送、レンズホルダへの弾性シールの貼着、弾性シールによるレンズの保持の一連の工程を自動的に行うホルダ保持装置を備えているので、レンズを汚したり、傷つけたりするといったおそれがなく、作業者の負担が著しく軽減され省力化を可能にするとともに、作業能率および生産性を向上させることができる。

本発明によれば、レンズホルダのレンズ保持面を弾性シールに押し付けるときの押圧力よりも小さい押圧力で前記レンズホルダのレンズ保持面に貼着された弾性シールレンズに押し付けるように構成したので、レンズ'ホルダに対する弾性シールの貼着および弹性シールに対するレンズの貼着を良好かつ確実に行うことができ、レンズの破損、貼着ミス等を防止することができる。また、作業者が行う場合は押圧力にばらつきが生じ、貼着不良の発生頻度が高いが、自動的に押圧力を可変設定して貼着を行うものであるため、押圧力にばらつきが生じず、貼着不良を防止することができる。

Claims

請' 求の範囲

1 . レンズホルダに弾性シールを貼着する装置と、弾性シールの貼着されたレンズホルダにレンズを保持させる装置と、回動アームと、この回動アームを回動させるァ一ム用,駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられかつレンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させるクランプ用駆動装置とを備え、前記回動アームの回動によってレンズホルダへの弾性シールの貼着とレンズホルダのレンズ保持が順次行われることを特徴とするレンズ用レイアウト ·ブロック装置。

2 . ホルダ装着位置においてレンズホルダを保持するとこのレンズホルダをシール貼着位置に搬送し、このシール貼着位置において前記レンズホルダに弹性シ一ルを貼着させてレンズ保持位置に搬送し、このレンズ保持位置において前記弾性シールによってレンズを保持させるホルダ供給装置を備え、このホルダ供給装置は、回動アームと、この回動アームを水平面内において回動させるアーム用駆動装置と、前記回動アームに上下動自在に取付けられた前記レンズホルダを保持するクランプ装置と、このクランプ装置を上下動させるクランプ用駆動装置とで構成されたことを特徴とするレンズ用レイァゥト ·プロック装置

3 . 前記クランプ装置は、レンズホルダを嵌合する筒状本体と、この本体に前記レンズホルダを固定するホルダ固定機構によつて構成されていることを特徴とする請求の範囲第 2項記載のレンズ用レイァゥト■プロック装置。

4 . 前記ホルダ固定機構は、回動自在なホルダ固定部材と、このホルダ固定部材をレンズホルダから離間する方向に付勢するばねと、前記レンズホルダをレンズホルダに押し付ける駆動装置によって構成されることを特徴とする請求の範囲第 3項記載のレンズ用レイアウト 'ブロック装置。

5 . 前記クランプ装置がレンズ保持装置に移動したときに回動アームをその回動市に固定するアーム固定装置を備えたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のレンズ用レイアウト 'プロック装置。

6 . 筒状体からなり先端側に凹球面からなるレンズ保持面を有し、このレンズ保持面に貼着される弾性シールによって凸側レンズ面の曲率が異なる複数種のレンズを保持するレンズホルダにおいて、前記複種のレンズは、凸側レンズ面の曲率が近似す.るものどうしを一軍とする複数のレンズ群に分類されており、前記レンズホルダは、前記レンズ群と対応する複数種のレンズホルダからなり、各々の種類のレンズホルダはレンズ保持面の外周部によって対応するレンズ群に属するレンズを保持することを特徴とするレンズホルダ。

7 . 筒状体からなり先端側に凹球面からなるレンズ保持面を有しこのレンズ保持面に貼着される弾性シールによって凸側レンズ面の曲率が異なる複数種のレンズを保持するレンズホルダにおいて前記複数種のレンズは、凸側レンズ面の曲率が近似するものどうしを一群とする複数のレンズ群に分類されており、前記レンズホルダは、前記レンズ群と対応する複数種のレンズホルダからなり、各々の種類のレンズホルダはレンズ保持面のレンズ保持面の曲率半径が対応するレンズ群に属するレンズの凸側レンズ面の最小曲率半径と同等かもしくはこれより小さいことを特徴とするレンズホルダ。

8 . さらに、レンズホルダの外周にホルダ収納カセットの係合部と係合する回転防止部を備えたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のレンズホルダ。

9さらに、レンズホルダの外周にホルダ収納カセットの係合部と係合する回転防止部を備えたことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のレンズホルダ。

1 0 . レンズホルダの内部に組み込まれかつ種類毎に異なった色に着色された部材を有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載レンズホルダ。

1 1 . レンズホルダの内部に組み込まれかつ種類毎に異なった色に着色された部材を有することを特徴とする請求の範囲第 2項記載レンズホルダ。

1 2 . シールの貼着位置において、レンズホルダのレンズ保持面を弾性シールに押し付けることにより前記弾性シールを前記レンズ保持面に貼着し、プロック位置において、前記ホルダのレンズ保持面に貼着された弾性シールをレンズに押し付けることにより前記レンズを前記弾性シールに貼着するレンズ用レイアウト - プロック装置において、前記レンズホルダのレンズ保持面を前記弾性シールに押し付けるときの押圧力よりも小さい押圧力で前記レンズホルダのレンズ保持面に貼着された弾性シールをレンズに押し付ける装置を有することを特徴とするレン、用レイアウト ·ブロック装置。 '

1 3 . 前記レンズホルダを上下動させるシリンダと、シール装着時.とレンズ貼着時に前記シリンダに供給される流体圧を切り替える流体圧切替手段とをさらに有することを特徴とする請求の範囲第 1 2項記載のレンズ用レイアウト .ブロック