WO2001049982A1 - Elektromagnetischer aktuator - Google Patents

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WO2001049982A1
WO2001049982A1 PCT/EP2000/013322 EP0013322W WO0149982A1 WO 2001049982 A1 WO2001049982 A1 WO 2001049982A1 EP 0013322 W EP0013322 W EP 0013322W WO 0149982 A1 WO0149982 A1 WO 0149982A1
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WO
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electromagnetic actuator
actuator according
armature
valve
pressure
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Application number
PCT/EP2000/013322
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English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Leiber
Original Assignee
Heinz Leiber
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Publication date
Application filed by Heinz Leiber filed Critical Heinz Leiber
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2105Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids comprising two or more coils
    • F01L2009/2109The armature being articulated perpendicularly to the coils axes

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic actuator with the features of the preamble of claim 1.
  • Hydraulic valve clearance compensation elements are known. They are required to eliminate valve wear and changes in length due to temperature influences.
  • the invention is based on the object of creating an advantageous hydraulic valve lash adjuster for the actuator arrangement according to the preamble of claim 1.
  • a hydraulic lash adjuster for a camshaft drive of valves is known from DE 19748162A1.
  • the play compensation element is accommodated in a pivot lever acting on the valve shafts and the pressure is supplied through the pivot lever.
  • the swivel lever is mounted on a fixed shaft with a hole for supplying oil.
  • the ventilation of the room is generally problematic with hydraulic play compensation, since the presence of air results in additional elasticity in the valve train.
  • the setting of the check valve is also critical. This requires a low opening pressure, since the motor delivers an oil pressure in the range of 0.5 - 6 bar depending on the temperature and speed and this valve must respond even at a low supply pressure.
  • Another problem arises from the leakage when the engine is at a standstill. As a result, the first valve lift runs without backlash compensation after a long period of inactivity, which causes noise and wear.
  • electromagnetic valve control an additional problem arises in that the middle position of the actuators changes. changes and start-up is difficult, especially at low temperatures.
  • the adjusting piston in conventional lash adjusters is mounted in an annular piston so that the air can escape through the annular piston. This is shown in DE 19748162A1.
  • a very important point for hydraulic valve clearance compensation with an electromagnetic valve t ⁇ eb are its tightness, or measures that prevent hydraulic fluid, e.g. OL reached the anchor.
  • the following description will show various measures to achieve this goal.
  • the solution according to the invention avoids an additional annular gap for the pressure medium supply with the associated leakage and the associated viscous friction, in that according to a solution the pressure supply through a flexible line, eg. B. there is a flexible tube.
  • the supply takes place with an armature pivoted about an axis through a hole in the armature.
  • the pressure medium is supplied via the anchor tube and also an annular gap.
  • the sliding speeds are considerably lower compared to the vent salmon.
  • the heat of the actuator is dissipated well because the actuator sits directly on the cylinder head.
  • the additional movable mass to be moved by the valve clearance compensation element is relatively small in the case of a pivotable armature, because this is due to a simple construction can be designed very easily and this part also takes over the valve actuation.
  • a simple hydraulic valve lash compensation element which has an actuating piston and a ball seat for the check valve in a through hole without a conventional blind hole.
  • two sleeves that slide into each other are provided with two holes and associated mating surfaces.
  • the ventilation takes place via the annular gap of the ball receptacle.
  • a leaf spring is used instead of a spiral compression spring in the invention. The leaf spring is welded to the ball receiving body after setting a desired preload. This results in small tolerances.
  • a ball with a relatively large ball diameter can be used. Conventionally, the ball diameter is about 30% of the piston diameter; in the invention about 60%. This ensures a small opening pressure.
  • Additional full bodies can be used to reduce the harmful space, which results in a stiff transmission of the armature movement to the valve.
  • the cap of the valve clearance compensation element according to the invention has a leakage channel leading downwards.
  • the Leckol can therefore be used to lubricate the power transmission parts to the valve and the valve guide, which corresponds to droplet lubrication.
  • the valve is connected via a dome-shaped slide.
  • this can be connected to the valve stem by means of a crown spring.
  • a flexible valve stem with a box-shaped transmission element can also be used in order to generate a lower transverse force on the valve spring.
  • Figure 1 shows the structure of the actuators on the cylinder head schematically.
  • Fig. 2 shows a detail of Fig. 1;
  • F g. 3 is an enlarged view of the hydraulic valve lash adjuster
  • FIGS. 3 and 4 shows a further alternative to the solutions of FIGS. 3 and 4;
  • Fig. 1 the cylinder block of an engine is shown at 1.
  • actuators are seated on this in an actuator support 2 m two rows lying next to each other, of which the two front actuators in the drawing 3 and 4 are visible. They are offset from one another in the direction of the plane of the drawing.
  • the actuator bracket is fastened to the cylinder head or an intermediate piece by a screw 2a.
  • the actuators shown on the actuator 3 comprise two electromagnets 3a and 3b and an armature 3d pivotable about the axis 3c, at the left end of which a play compensation element 5 is arranged.
  • the valve stem assigned to the actuator 3 is designated by 6. From an oil hole 9 in the cylinder block 1 leads a flexible line, for. B. a flexible tube 8 for
  • This tube 8 is guided around the torsion bar receptacle 3f and the armature bearing 3f.
  • the connection of the oil hole 7 and pipe 8 is accomplished by a connector 7 with an O-ring.
  • Fig. 2 shows partially enlarged the left actuator 4 of FIG. 1 with the armature 20, which is attached to the armature tube 21, which is pivotable about the axis 23.
  • a torsion spring 24 Inside the tube 21 is a torsion spring 24 with which the tube 21 is connected; the torsion spring generates at least in part the spring forces which act on the armature 20.
  • the poles 25 with the winding 26 are shown partially visible and opposite the armature 20.
  • the inner structure of the anchor tube with the torsion spring will be shown later.
  • the housing 27 of a hydraulic valve clearance compensation element 28 is fastened to the armature 20, the piston 28a of which acts on the valve stem 29 via a spherical cap 28b.
  • a valve spring Associated with the valve is a valve spring, not shown, which exerts an upward spring force on the valve stem 29.
  • the valve clearance compensation element can be constructed and function in a known manner. In practice, the anchor is laminated and one of the ellen is ahead of the others and carries the play compensation element or it is integrated into the anchor slats.
  • the housing 31a of the compensating element 31 has a through bore into which a ball seat 31c together with the ball 31b and an actuating piston 31d are inserted.
  • the adjusting piston 31d has a spherical cap 31e, which rests on a slide 31f. This cap 31e acts on the slider 3f, which rests on the valve stem 34 and slides transversely thereon due to the pivoting of the armature lever.
  • the slider 31e is held by a centering spring 36 which is connected to the shaft 34 and thus connects the slider to the valve shaft 34 in contrast to the prior art. In the aforementioned prior art (DE 19750806A1) this slider is connected to the Adjusting piston connected The centering spring 36 enables the transverse movements of the slider.
  • the adjusting piston 31d has at least one bore 31g.
  • the ball seat 31c is supported on the housing 31a via an annular spring 31h. Together with the ball 31b and a spring 31i, this forms a check valve as an essential functional element of the hydraulic compensation element.
  • the spring 31i here is a leaf spring, as z. B. is shown in Fig. 3a. This spring is punched out of the end face of a pot, for example. It causes a preload on the ball.
  • the desired leader tion of the ball is achieved in that the pot is moved via a force-controlled receptacle to the ball receptacle and then welded.
  • the weld is marked with 41k, which enables small and tightly tolerated pretensioning forces to be achieved.
  • Venting takes place primarily through the annular gap between the ball seat and the housing.
  • a cap 38 is placed on the housing 31a and locked in place 311.
  • This cap 38 is connected to the pressure medium supply 37 and shown offset by 90 ° in the drawing.
  • This pressure medium supply takes place via a flexible, flexible tube, as shown in FIG. 1. It must be avoided that Leckol reaches armature 33, because this would influence the dynamics. Therefore, a leak oil channel 31m is provided in the cap, which collects leaking oil and leads it downwards.
  • This 01 is used to lubricate the power transmission parts 31e, 31f and 34 and the valve guide.
  • an oil deflector plate 39 is tightly connected to the housing 31a, so that no 01 can reach the anchor from above or laterally from the cap 38 or the gaps in the housing.
  • the housing 31a can also be covered with the flexible tube and the tube end can be welded in.
  • FIG. 4 shows a solution in which the valve stem 44 is designed to be partially flexible in order to allow the transverse valve element to absorb the transverse movement caused by the armature lever.
  • the spherical cap 41e of the actuating piston 41c acts on the connecting piece 41f.
  • a pipe connection piece 49 is welded into the housing 41a.
  • the flexible pipe 47 is sealed by an O-Rmg 47a. Full pieces 48 are also introduced here to reduce the space.
  • a cap 40 m is latched into the housing 41a.
  • the cap also contains a leak oil channel 41m and the anchor is protected by an oil deflector from 01.
  • the adjusting piston 41c can be designed like a lip. The high pressure generated during the valve lift can thus lead to an elastic deformation of the lips, which results in a reduced leakage flow.
  • the pressure is supplied to the valve compensation element 50 via a channel 51 in the armature 52.
  • the pressure medium passes through the ring channel between the armature tube 55 and the torsion spring 56 into the channel 51 in the armature and a corresponding channel 51a of the housing 50a to the compensating element.
  • 5a shows a sectional view of the anchor tube 55 in which the torsion spring 56 is arranged. This torsion spring is pressed in on one side m the anchor tube 55 and on the other side m the actuator support.
  • the pressure medium supply 51b is connected to this.
  • the pressure medium thus passes via this line 51b and an annular channel in the actuator bracket 55a into the described annular channel between the armature tube 55 and the torsion spring 56 and further into the channel 51 of the armature 52 and 51a of the housing 50a to the compensating element 50.
  • the armature tube is in the actuator bracket on both sides 55b and 55a stored in bearings 55c and 55d. If plain bearings are used, bearing 55d can be lubricated with 01 through a bore and an oil channel. Here the end of the torsion spring can then be tightly welded to the anchor tube.
  • the anchor tube has a flange 55f on one side, which abuts the bearing.
  • the actuator supports 55a and 55b are braced with the yoke.
  • the bracing can take place, for example, using screws, which are not shown here.
  • the anchor 52 shown in FIG. 5 is, for. B. welded to the anchor tube 55.
  • the torsion spring with the anchor tube is pressed into the actuator carrier 55a until the flange 55f rests on the bearing 55c with little play.
  • a mechanical seal 55 ⁇ can be inserted between the bearing 55c and the flange 55f.
  • An axial embodiment is shown in the example shown.
  • a radial seal can also be used.
  • the section A is shown enlarged in Fig. 5c, the mechanical seal 55 ⁇ is on one side on the flange 55f and on the other side on the bearing housing 55h of the needle bearing.
  • the sealing lips are embedded in an O-Rmg 551 for permanent tensioning.
  • a thin sheet metal ring 55k is applied to the bearing flange 55f so that no leak oil gets onto the armature here either.
  • This type of pressure medium supply represents an alternative to the flexible tube of FIGS. 1, 2 and 3.
  • This solution according to FIG. 5 can be represented with less development effort and risk, since e.g. Fatigue strength and resonance vibrations are no problem here.
  • a flexible tube 53 is provided in FIG. 5d between the pressure source and anchor tube 55, the pressure medium reaching the channel 51 via the gap between the inner tube wall 55a and the torsion spring 56.
  • Fig. 6 describes the pressure supply.
  • a lever 60 is shown in dashed lines, which is connected to the anchor tube, at the end of which the valve compensation element is again arranged (not shown).
  • a rocker 62 is shown, which carries a cam 63 on one side and is supported on a spring 64.
  • the other side of the rocker 62 is connected to a free piston 65 which cooperates with a cylinder chamber 66 with a weak spring 66a.
  • Two check valves 67 and 68 complete the arrangement into one Free-piston pump.
  • the oil pump 69 of the engine is connected via the check valve 67; the outlet with the check valve 68 leads to the hydraulic valve compensation elements 70.
  • the oil pump 69 provides sufficient pressure z. B. more than 4 bar, the free piston is 65 m of the position shown, the rocker 62 is decoupled from the movement of the lever 60.
  • the pressure of the motor oil pump reaches the valve compensation elements 70. If the pressure of the oil pump falls below the stated value due to a lower engine speed, the free piston 65 is pressed downward by the higher force of the spring 64.
  • the rocker 63 comes into contact with the lever 60 of the actuator m with its cam 63. The lever movement is transmitted to the free piston 65, and the free piston pump takes effect and thus increases the pressure made available by the oil pump 69.
  • the additional free piston pump regulates a pressure of 4 to 6 bar.
  • This additional pump fills when the engine starts, e.g. B. during the starter function by fast actuator actuation in the valve balancing elements in a very short time, so that no valve play occurs during the first combustion cycle. Because of the relatively constant pressure of 4 to 6 bar, the piston force can be kept very small (e.g. 4 to 6 N). This allows the valve spring preload to be dimensioned approximately 30% smaller. This also allows the magnetic force of the closing magnet to be made considerably smaller.
  • FIG. 7 shows the side view of an actuator arrangement (similar to FIG. 1), a structure of the actuators corresponding to FIG. 5a and the view from above being assumed.
  • the winding ends 70 and their electrical connections 71, as well as the actuator supports 55a for the right-hand actuator and 55b for the left-hand actuator are visible.
  • the oil line 51b shown in this figure is one
  • Integrated plastic carrier 71 which also includes the electrical connection lines 72.
  • This plastic carrier is preferably shrunk onto the connecting flange of the actuator carrier 55a.
  • the oil line 51b opens into a corresponding connection channel 83 in the cylinder head.
  • the entire oil supply is preferably placed in the plastic carrier for holding purposes.
  • the oil supply can be formed by a metallic tube.

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Abstract

Es wird ein elektromagnetischer Aktuator beschrieben, der ein Ventil eines Verbrennungsmotors antreibt. Hier wird durch Magnetkraft unter Mitwirkung zweier entgegengesetzt gerichteter Federkräfte ein Anker angetrieben. Die Ankerbewegung wird mittels eines Ventilausgleichselements auf den Ventilschaft übertragen. Dieses hydraulische Spielausgleichselement ist direkt am Anker angebracht und ist vorzugsweise über eine flexible Leitung mit einer Druckquelle verbunden.

Description

Elektromagnetischer Aktuator
Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Aktuator mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Hydraulische Ventilspielausgleichselemente sind bekannt. Sie werden zur Eliminierung von Ventilverschleiß und Lan- genanderungen durch Temperatureinflusse benotigt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, für die Aktua- toranordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, einen vorteilhaften hydraulischen Ventilspielausgleich zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelost .
Die ünteranspruche beinhalten Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Grundgedankens . Beim Stand der Technik gemäß EP 0814238A1 und DE 19728479A1 ist für andere Ausbildungen des Aktuators ein Spielausgleichselement zwischen dem Ankerstoßel und dem Ventilschaft angeordnet und verschiebbar gelagert und die Druckmittelzufuhr erfolgt über einen Ringspalt. Dadurch entstehen zusätzliche Leckolverluste und es tritt viskose Reibung, insbesondere bei tiefen Temperaturen auf. Das Ausgleichelement ist hier lose zwischen Ankerstoßel und Ventilschaft zwischengeschaltet.
Aus der DE 19748162A1 ist ein hydraulischer Spielaus- gleich für ein Nockenwellenantrieb von Ventilen bekannt. Hier ist das Spielausgleichselement in einem auf die Ven- tilschafte einwirkenden Schwenkhebel untergebracht und die Druckzufuhr erfolgt durch den Schwenkhebel hindurch. Der Schwenkhebel ist auf einer feststehenden Welle mit einer Bohrung zur Olzufuhrung gelagert.
Problematisch ist beim hydraulischen Spielausgleich generell die Entlüftung des Raums, da das Vorhandensein von Luft eine zusätzliche Elastizität im Ventiltrieb zur Fol- ge hat. Kritisch ist auch d e Einstellung des Rückschlagventils. Dieses erfordert einen niedrigen Offnungsdruck, da der Motor abhangig von Temperatur und Drehzahl einen Öldruck im Bereich 0,5 - 6 bar liefert und dieses Ventil auch bei kleinem Versorgungsdruck ansprechen muß. Ein weiteres Problem entsteht durch die Leckage bei Motor- stillstand. Dies hat zur Folge, daß bei längerem Stillstand die ersten Ventilhube ohne Spielausgleich laufen, was Geräusch und Verschleiß verursacht. Bei elektromagnetischer Ventilsteuerung entsteht ein zusätzliches Pro- blem, indem bei den Aktuatoren die Mittellage sich veran- dert und ein Anschwingen, insbesondere bei tiefen Temperaturen erschwert ist.
Zur besseren Entlüftung ist bei konventionellen Spielaus- gleichelementen der Stellkolben m einem Ringkolben gela- gert, damit über den Ringkolben die Luft entweichen kann. Dies ist in der DE 19748162A1 dargestellt.
Ein sehr wesentlicher Punkt für einen hydraulischen Ven- tilspielausgleich bei einem elektromagnetischen Ventil- tπeb sind dessen Dichtheit, bzw. Maßnahmen, die verhm- dem, daß Hydraulikflussigkeit, z.B. OL zum Anker gelangt. Die folgende Beschreibung wird verschiedenen Maßnahmen zum Erreichen dieses Ziels aufzeigen.
Die erfmdungsgemaße Losung vermeidet einen zusätzlichen Ringspalt für die Druckmittelzufuhrung mit der damit ver- bundenen Leckage und der damit verbunden viskosen Reibung, indem gemäß einer Losung die Druckzufuhr durch eine flexible Leitung, z. B. ein biegsames Rohrchen erfolgt. Gemäß einer zweiten Losung erfolgt die Zufuhr bei einem um eine Achse geschwenkten Anker durch eine Bohrung im Anker hindurch. Die Druckmittelzufuhrung erfolgt hier über das Ankerrohr und ebenfalls einen Ringspalt. Hier sind jedoch die Gleitgeschwmdigkeiten im Vergleich zur Vent lachse erheblich kleiner.
Vorteilhaft ist bei der erfmdungsgemaßen Losung, daß die Warme des Aktuators gut abgeführt wird, weil der Aktuator direkt auf dem Zylinderkopf sitzt. Die zusätzlich zu bewegende bewegliche Masse durch das Ventilspielausgleich- selement ist bei einem schwenkbaren Anker relativ gering, weil dieses durch einen einfachen Konstruktionsaufbau sehr leicht gestaltet werden kann und dieses Teil auch zugleich die Ventilbetatigung übernimmt.
Es wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ein einfaches hydraulisches Ventilspielausgleichselement ge- schaffen, das einen Stellkolben und eine Kugelaufnahme für das Rückschlagventil in einer Durchgangsbohrung ohne übliches Sackloch aufweist. Normalerweise sind zwei Hülsen, die ineinander gleiten, mit zwei Bohrungen und zugehörigen Paßflachen vorgesehen. Die Entlüftung erfolgt bei der Erfindung über den Ringspalt der Kugelaufnahme. Für das Rückschlagventil wird bei der Erfindung eine Blattfeder an Stelle einer Spiral-Druckfeder verwendet . Die Blattfeder wird nach Einstellung einer gewünschten Vorspannung mit dem Kugelaufnahmekorper verschweißt. Hieraus ergeben sich kleine Toleranzen. Es kann eine Kugel mit relativ großem Kugeldurchmesser verwendet werden. Konventionell ist der Kugeldurchmesser etwa 30% des Kolbendurchmessers; bei der Erfindung ca. 60%. Hierdurch ist ein kleiner Offnungsdruck gewährleistet. Es können zu- satzliche Fullkorper verwendet werden, die den schädlichen Raum verringern, wodurch eine steife Übertragung der Ankerbewegung auf das Ventil erreicht wird. Die Kappe des erfmdungsgemaßen Ventilspielausgleichelements weist einen nach unten fuhrenden Leckolkanal auf. Somit kann das Leckol zur Schmierung der Kraftubertragungsteile zum Ventil und der Ventilfuhrung benutzt werden, was einer Tropfchenschmierung entspricht. Bei einem Schwenkanker erfolgt die Ventilankopplung über ein kalottenfor iges Gleitstück. Dieses kann im Gegensatz zum Stand der Tech- nik (DE 19750806A1) mittels einer Kronenfeder mit dem Ventilschaft verbunden sein. Alternativ kann auch ein biegsamer Ventilschaft mit ka- lottenformigem Ubertragungselement benutzt werden, um eine geringere Querkraft auf die Ventilfeder zu erzeugen.
Anhand der Zeichnung werden Ausfuhrungsbeispiele der Er- findung naher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 den Aufbau der Aktuatoren auf dem Zylinderkopf schematisch dargestellt;
Fig. 2 ein Detail der Fig. 1;
F g. 3 eine vergrößerte Darstellung des hydraulischen Ventilspielausgleichele- ments ;
F g. 4 alternative Ausgestaltungen des Ven- tilspielausgleichelements der Fig. 3;
Fig. 5 eine weitere Alternative zu den Losungen der Fig. 3 und 4;
Fig. 6 eine Anordnung zur Aufrechterhaltung des im Ventilspielausgleichelement benotigten Drucks einer Druckquelle;
Fig.7 und 8 die Ausbildung der Olzufuhr.
In Fig. 1 ist mit 1 der Zylmderblock eines Motors gezeigt. Auf diesem sitzen in einem Aktuatortrager 2 m zwei nebeneinander liegenden Reihen mehrere Aktuatoren, von denen in der Zeichnung die beiden vorderen Aktuatoren 3 und 4 sichtbar sind. Sie sind in Richtung in die Zeichnungsebene hinein gegeneinander versetzt. Der Aktuator- trager ist durch eine Schraube 2a am Zylinderkopf oder einem Zwischenstuck befestigt. Die Aktuatoren umfassen am Aktuator 3 gezeigt zwei Elektromagnete 3a und 3b und einen um die Achse 3c schwenkbaren Anker 3d, an dessen linken Ende ein Spielausgleichselement 5 angeordnet ist. Mit 6 ist der dem Aktuator 3 zugeordnete Ventilschaft bezeichnet. Von einer Ölbohrung 9 im Zylinderblock 1 fuhrt eine flexible Leitung, z. B. ein biegsames Rohr 8 zum
Spielausgleichselement 5. Dieses Rohr 8 ist um die Drehstabaufnahme 3f und die Ankerlagerung 3f herumgeführt. Die Verbindung von Ölbohrung 7 und Rohr 8 ist durch ein Anschlußstuck 7 mit O-Ring bewerkstelligt.
Fig. 2 zeigt vergrößert teilweise den linken Aktuator 4 der Fig. 1 mit dem Anker 20, der am Ankerrohr 21 befestigt st, das um die Achse 23 schwenkbar ist. Im Innern des Rohrs 21 verlauft eine Drehfeder 24 mit der das Rohr 21 verbunden ist; die Drehfeder erzeugt zumindest zum Teil die Federkräfte, die auf den Anker 20 einwirken.
Teilweise sichtbar und dem Anker 20 gegenüberstehend sind die Pole 25 mit der Wicklung 26 gezeigt. Der innere Aufbau des Ankerrohrs mit der Drehfeder wird spater gezeigt.
An dem Anker 20 ist das Gehäuse 27 eines hydraulischen Ventilspielausgleichelements 28 befestigt, dessen Kolben 28a über eine Kugelkalotte 28b auf den Ventilschaft 29 einwirkt. Dem Ventil zugeordnet ist eine nicht gezeigte Vent lfeder, die eine Federkraft nach oben auf den Ventilschaft 29 ausübt. Das Ventilspielausgleichselement kann m bekannter Weise aufgebaut sein und funktionieren. In der Praxis ist der Anker lamelliert und eine der La- ellen steht über die anderen vorn hinaus und sie trägt das Spielausgleichselement, bzw. dieses ist in die Ankerlamellen integriert.
Die Fig. 3 zeigt gegenüber dem Stand der Technik ein an- ders aufgebautes Element 31, dessen Gehäuse 31a bei 32 an den Anker 33 angelötet, eingeschrumpft oder angeschweißt ist. Das Gehäuse 31a des Ausgleichelements 31 weist eine durchgehende Bohrung auf, in die eine Kugelaufnahme 31c samt Kugel 31b und ein Stellkolben 31d eingeführt sind. Am unteren Ende weist der Stellkolben 31d eine Kugelkalotte 31e auf, die auf einem Gleitstück 31f aufliegt. Diese Kalotte 31e wirkt auf das Gleitstück 3f ein, welches auf dem Ventilschaft 34 aufliegt und bedingt durch die Schwenkung des Ankerhebels quer darauf gleitet. Ge- halten wird das Gleitstück 31e durch eine Zentrierfeder 36, die mit dem Schaft 34 verbunden ist und damit das Gleitstück im Gegensatz zum Stand der Technik mit dem Ventilschaft 34 verbindet.. Im vorgenannten Stand der Technik (DE 19750806A1) ist dieses Gleitstück mit dem Stellkolben verbunden Die Zentrierfeder 36 ermöglicht die Querbewegungen des Gleitstücks. Zur Gewichtsreduzierung weist der Stellkolben 31d wenigstens eine Bohrung 31g auf .
Die Kugelaufnahme 31c stützt sich über eine Ringfeder 31h auf dem Gehäuse 31a ab. Diese bildet zusammen mit der Kugel 31b und einer Feder 31i ein Rückschlagventil als wesentliches Funktionselement des hydraulischen Ausgleichelements. Die Feder 31i ist hier eine Blattfeder, wie sie z. B. in Fig. 3a gezeigt ist. Diese Feder ist aus der Stirnseite eines Topfes, z.B. ausgestanzt. Sie bewirkt eine Vorspannung auf die Kugel. Die gewünschte Vorspan- nung der Kugel wird dadurch erzielt, daß der Topf über eine kraftmeßgesteuerte Aufnahme auf die Kugelaufnahme hin bewegt und dann verschweißt wird. Die Schweißstelle ist mit 41k gekennzeichnet, Hierdurch lassen sich kleine und eng tolerierte Vorspannκrafte erzielen.
Entlüftet wird vorwiegend über den Ringspalt zwischen der Kugelaufnahme und dem Gehäuse.
Auf das Gehäuse 31a ist eine Kappe 38 aufgesetzt und an der Stelle 311 verrastet. Diese Kappe 38 ist mit der Druckmittelzufuhrung 37 verbunden und in der Zeichnung 90° versetzt dargestellt. Diese Druckmittelzufuhrung erfolgt über ein biegsames, flexibles Rohr, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist. Es muß vermieden werden, daß Leckol zum Anker 33 gelangt, weil dieses die Dynamik be- emflussen wurde. Es ist deshalb in der Kappe ein Leckol- kanal 31m vorgesehen, der austretendes Leckol sammelt und nach unten fuhrt. Dieses 01 dient zur Schmierung der Kraftubertragungsteile 31e, 31f und 34 und der Ventilfuh- rung .
Zusätzlich ist mit dem Gehäuse 31a ein Olabweisblech 39 dicht verbunden, damit von oben oder seitlich von der Kappe 38 oder den Spalten im Gehäuse kein 01 zum Anker gelangen kann.
Mit der Hintereinanderschaltung von Stellkolben und des Rückschlagventils ist gegenüber dem Stand der Technik ein vereinfachtes Ventilausgleichselement entstanden, das kostengünstiger ist und einen kleineren Einbauraum erfordert . Das Gehäuse 31a kann auch samt des flexiblen Rohrs um- spπtzt sein und das Rohrende kann eingeschweißt sein.
Fig. 4 zeigt eine Losung, bei der der Ventilschaft 44 teilweise biegsam ausgebildet ist, um die Querbewegung, die durch den Ankerhebel entsteht, von dem biegsamen Ven- tilschaftteil auffangen zu lassen. Die Kalotte 41e des Stellkolbens 41c wirkt auf das Anschlußstuck 41f. Auch ist in dieser Fig. ein Rohranschlußstuck 49 in das Gehäuse 41a eingeschweißt. Das biegsame Rohr 47 wird über ei- nen O-Rmg 47a abgedichtet. Auch sind hier zur Reduzierung des Raumes Fullstucke 48 eingebracht.
Ähnlich der Fig. 3 ist auch hier eine Kappe 40 m das Gehäuse 41a eingerastet. Die Kappe enthalt ebenfalls einen Leckolkanal 41m und der Anker ist durch ein Olabweisblech vom 01 geschützt. Der Stellkolben 41c kann lippenartig gestaltet sein. Damit kann der beim Ventilhub entstehende große Druck zu einer elastischen Verformung der Lippen fuhren, was einen reduzierten Leckolfluß zur Folge hat.
Im Vergleich zu der in Fig. 3 gezeigten Losung mit Gleit- stuck entfallt dessen Reibung auf dem Ventilschaft. Dadurch wird die Ventilfuhrung mit geringeren Querkraften belastet .
Beim Ausfuhrungsbeispiel der Fig. 5 wird die Druckzufuhrung zum Ventilausgleichelement 50 über einem Kanal 51 im Anker 52 vorgenommen. Das Druckmittel gelangt über den Ringkanal zwischen Ankerrohr 55 und Drehfeder 56 in den Kanal 51 im Anker und einen entsprechenden Kanal 51a des Gehäuses 50a zum Ausgleichselement . Fig. 5a zeigt ein Schnittbild des Ankerrohres 55 in dem die Drehfeder 56 angeordnet ist. Diese Drehfeder ist auf der einen Seite m das Ankerrohr 55 und auf der anderen Seite m den Aktuatortrager eingepreßt. An diesen ist die Druckmittelzufuhr 51b angeschlossen. Das Druckmittel gelangt also über diese Leitung 51b und einen Ringkanal im Aktuatortrager 55a in den beschriebenen Ringkanal zwischen Ankerrohr 55 und Drehfeder 56 und weiter in den Kanal 51 des Ankers 52 und 51a des Gehäuses 50a zum Aus- gleichselement 50. Das Ankerrohr ist beidseitig im Aktuatortrager 55b und 55a in Lagern 55c und 55d gelagert. Bei dem Einsatz von Gleitlagern, kann das Lager 55d über eine Bohrung und einen Olkanal mit 01 geschmiert werden. Hier kann dann das Ende der Drehfeder mit dem Ankerrohr dicht verschweißt werden. Das Ankerrohr hat auf der einen Seite einen Flansch 55f, der an dem Lager anliegt. Die Aktuatortrager 55a und 55b sind mit dem Joch verspannt. Die Verspannung kann, z.B. über Schrauben erfolgen, die hier nicht dargestellt sind. Der in der Fig. 5 gezeigte Anker 52 ist, z. B. mit dem Ankerrohr 55 verschweißt. Zur Reduzierung der Leckolverluste wird die Drehfeder mit dem Ankerrohr soweit m den Aktuatortrager 55a eingepreßt, bis der Flansch 55f auf dem Lager 55c mit geringem Spiel aufliegt .
Zur Mmimierung der Leckolverluste kann wie Fig. 5b zeigt zwischen Lager 55c und Flansch 55f eine Gleitringdichtung 55ι eingesetzt sein. In dem gezeigten Beispiel ist eine axiale Ausfuhrung dargestellt. Entsprechend dem Stand der TechniK kann auch eine radiale Dichtung eingesetzt wer- den. Der Ausschnitt A ist in der Fig. 5c vergrößert dargestellt, Die Gleitringdichtung 55ι liegt auf der einen Seite am Flansch 55f an und auf der anderen Seite auf dem Lagergehause 55h des Nadellagers an. Zur bleibenden Ver- Spannung sind die Dichtlippen in einen O-Rmg 551 eingebettet. Damit auch hier kein Leckol auf den Anker gelangt ist auf dem Lagerflansch 55f ein dunner Blechring 55k aufgebracht .
Diese Art der Druckmittelzufuhr stellt eine Alternative zum flexiblen Rohr der Fig. 1, 2 und 3 dar. Diese Losung nach Fig. 5 ist mit weniger Entwicklungsaufwand und Risiko darstellbar, da z.B. Dauerstandfestigkeit und Resonanzschwingungen hier kein Problem darstellen. Alternativ ist in Fig. 5d ein flexibles Rohr 53 zwischen der Druck- quelle und Ankerrohr 55 vorgesehen, wobei das Druckmittel über den Spalt zwischen der Rohrinnenwand 55a und der Drehfeder 56 zum Kanal 51 gelangt.
Eingangs wurde auf die Problematik der Leckage und des Aussetzens des Spielausgleichelements nach einem Motor- stillstand hingewiesen. Diese Problematik wird gelost durch eine vom Aktuator angetriebenen Freikolbenpumpe .
Fig. 6 beschreibt die Druckversorgung. In Fig. 6 ist ein Hebel 60 gestrichelt gezeigt, der mit dem Ankerrohr verbunden ist, an dessen Ende wieder das Ventilausgleich- selement angeordnet ist (nicht gezeigt) . Unter dem Hebel 60 ist eine Wippe 62 gezeigt, die auf der einen Seite einen Nocken 63 tragt und sich auf einer Feder 64 abstutzt. Die andere Seite der Wippe 62 steht mit einem Freikolben 65 in Verbindung, der mit einem Zylinderraum 66 mit einer schwachen Feder 66a zusammenarbeitet. Zwei Rückschlagventile 67 und 68 vervollständigen die Anordnung zu einer Freikolbenpumpe. Über das Rückschlagventil 67 ist die Olpumpe 69 des Motors angeschlossen; der Ausgang mit dem Rückschlagventil 68 fuhrt zu den hydraulischen Ventilaus- gleichselementen 70.
Liefert die Olpumpe 69 genügend Druck z. B. mehr als 4 bar, so steht der Freikolben 65 m der gezeichneten Stellung, m der die Wippe 62 von der Bewegung des Hebels 60 entkoppelt ist. Der Druck der Motorolpumpe gelangt zu den Ventilausgleichselementen 70. Fallt wegen einer germge- ren Motordrehzahl der Druck der Olpumpe unter den genannten Wert, so wird der Freikolben 65 durch die höhere Kraft der Feder 64 nach unten gedruckt. Die Wippe kommt mit ihrem Nocken 63 mit dem Hebel 60 des Aktuators m Berührung. Die Hebelbewegung wird auf den Freikolben 65 übertragen, und die Freikolbenpumpe wird wirksam und erhöht damit den von der Olpumpe 69 zur Verfugung gestellten Druck.
Beim Erreichen von ca. 4 bar gerat die Wippe 62 mit Nokken 63 außer Eingriff mit dem Hebel 60. Die Druckkraft des Kolbens 65 bewirkt dann eine entsprechende Vorspannung der Feder. Liefert die Motorolpumpe einen größeren Druck, so wird die Feder bis auf einen, nicht gezeichneten Anschlag vorgespannt. Durch Einsatz von Reibungsele- menten oder Dauermagneten laßt sich eine Hysterese erzeu- gen.
Wahrend die Olpumpe eine Schwankungsbreite des Drucks von ca. 0,5 bis 6 bar aufweist, wird durch die zusätzliche Freikolbenpumpe ein Druck von 4 bis 6 bar eingeregelt.
Diese Zusatzpumpe füllt bei Motorstart, z. B. wahrend der Anlasserfunktion durch schnelle Aktuatorbetatigung in ganz kurzer Zeit die Ventilausgleichselemente, so daß bereits beim ersten Verbrennungstakt kein Ventilspiel auftritt. Wegen des relativ konstanten Drucks von 4 bis 6 bar kann die Kolbenkraft sehr klein gehalten werden (z. B. 4 bis 6 N) . Damit kann die Ventilfedervorspannung um ca. 30% kleiner dimensioniert werden. Auch kann dadurch die Magnetkraft des Schließmagneten erheblich kleiner gestaltet werden.
Die Fig. 7 zeigt die Seitenansicht einer Aktuatoranord- nung (ähnlich Fig. 1), wobei ein Aufbau der Aktuatoren entsprechend Fig. 5a und die Sicht von oben unterstellt ist. Es sind die Wicklungsenden 70 und deren elektrische Anschlüsse 71, sowie die Aktuatortrager 55a für den rechten Aktuator und 55b für den linken Aktuator sichtbar. Die in dieser Fig. gezeigte Ölleitung 51b ist einen
Kunststofftrager 71 integriert, welcher auch die elektrische Anschlussleitungen 72 beinhaltet. Dieser Kunststoff- trager ist vorzugsweise auf den Anschlussflansch des Ak- tuatortragers 55a aufgeschrumpft. Die Ölleitung 51b mun- det m einen entsprechenden Anschlusskanal 83 im Zylinderkopf. Die gesamte Olzufuhr wird vorzugsweise zur Hal- terung in den Kunststofftrager eingelegt.
Alternativ kann die Olzufuhr durch ein metallisches Rohr gebildet werden.

Claims

Patentansprüche
1) Elektromagnetischer Aktuator für e Ventil eines
Verbrennungsmotors, bei dem die Kraft wenigstens eines Elektromagneten (3a, 3b) auf einen Anker (3d) einwirkt und diesen unter Mitwirkung zweier entgegengesetzt wirkender Federkräfte (24) zwei Endstel- lungen bringt, wobei der Anker (3d) um eine Achse
(3c) schwenkbar gelagert ist und wobei die Ankerbewegung durch das freie Ende des Ankers (3d) oder eines den Anker (3d) tragenden Teils auf den Schaft (6) des Ventils übertragen wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
am freien Ende des Ankers (3d) oder Teils, em hydraulisches Spielausgleichselement (5) angeordnet ist, das mit einer hydraulischen Druckquelle verbun- den ist, dessen Stellkolben die Ventilbetatigung bewirkt .
2) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzufuhr ber eine flexible Leitung (biegsames Rohr) (8) erfolgt.
3) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzufuhr über einen Kanal (51) im Anker (52) erfolgt. 4) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Anspr che 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Druckquelle die Motorolpumpe dient .
5) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das hydraulische
Ventilspielausgleichselement (31) em Gehäuse (31a) mit einer durchgehenden Bohrung aufweist, in dem ein Betatigungskolben (31d) und eine em Rückschlagventil (31b, 31c, 31h) enthaltende Kugelaufnahme (31c) hm- teremander angeordnet sind (31g) , wobei die e ne
Seite des Rückschlagventils (31b, 31c, 31h) dem Druck der Druckquelle ausgesetzt ist und die von dem Rückschlagventil abgewandte Seite des Kolbens (31d) auf den Ventilschaft (34) einwirkt (Fig. 3) .
6) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (31d) über em Gleitstuck (31f), auf den Ventilschaft (34) einwirkt .
7) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilschaft
(34) teilweise biegsam ausgebildet ist.
8) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelaufnahme (31c) einen definierten Ringspalt zur Entlüftung nach oben aufweist.
9) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (31a) außen e Leckolkanal (31m) ausgebildet ist, der das Leckol zu den aufeinander gleitenden Kraftubertra- gungsteilen (31c, 31f, 34) und/oder zu der Ventilfuh- rung leiten.
10) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (33) durch em Olabweisblech (39) vor Olbenetzung geschützt wird.
11) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil- spielausgleichselement (31) wenigstens teilweise von einer Kappe (38) umgeben ist, durch die die Speiseleitung (37) dicht durchgeführt ist (Fig.3) .
12) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens das Ende der Speiseleitung (37) in die Kappe 38 integriert ist.
13) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kappe (40) em Anschlußstuck (49) aufweist, auf das die flexible Leitung (47) abdichtend (O-Rmge 47a) aufgeschoben und befestigt ist (Fig. 4) .
14) Elektromagnetischer Aktuator nach den Ansprüchen 9 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leckolkanal
(31m) zwischen dem Gehäuse (31a) und der Kappe (38) ausgebildet ist.
15) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß als Feder für das Rückschlagventil (31b, 31c, 31g) eine Blattfeder (31ι, Fig. 3a) vorgesehen ist, die unter definierter Vorspannung, insbesondere an der Kugelaufnahme (31c) befestigt ist (Fig.3)
16) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Reduzierung des schädlichen Raums Fullkorper (48) in den Raum zwischen Kugelaufnahme (41c) und Kolben (41d) eingebracht sind (Fig.4).
17) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Lager (55c) für das Ankerrohr (55) und einem am Lagerrohr angebrachten Flansch (55f) eine axiale oder radiale Gleitπngdichtung (55ι) eingesetzt ist.
18) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 6 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung der Motoroldruckpumpe (69) als Druckquelle zwischen diese und die Ventilspielausgleichselemente (70) eine vom Aktuator betätigte Freikolbenpumpe (65 bis 68) eingeschaltet ist, deren Freikolben (65) bei unzureichendem Druck der Motorolpumpe (69) mit dem Anker 61 oder mit einem dem Anker (61) verbundenen Schwenkhebel (60) in Berührung kommt und durch die Schwenkbewegung Druck erzeugt.
19) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, αaß eine Wippe (62) vorgesehen ist, die durch eine Federkraft (64) zur Anlage an dem Freikolben ( 65) gebräche wird und daß die andere Seite der Wippe (62) bei zu geringem Öldruck mit dem Anker oder dem Schwenkhebel 60) in Eingriff kommt und die Schwenkbewegung auf den Freikolben (65) übertragt. 20) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche mechanische oder elektromechanische Pumpe vorgesehen ist, um den Druck der Schmierölpumpe auf einen weitgehend konstanten Druck zu erhöhen.
21) Elektromagnetischer Aktuator nach einem der Ansprüche 3 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmittelzufuhr dem Kanal (51) im Anker (52) über einen Ringkanal im Ankerrohr erfolgt, der mit einem Ölzu- fuhrkanal (51b) verbunden ist.
22) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Ölzufuhrkanal (51b) in einem Kunststofftrager (71) integriert ist.
23) Elektromagnetischer Aktuator nach Anspruch 21, da- durch gekennzeichnet, dass in, dem Kunststofftrager
(71) auch die Anschlussleitungen (72) für die Wicklungen (70) integriert sind.
24) Elektromagnetischer Aktuator 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Ölzufuhrkanal (51b) ein Metallrohr (74) ist.
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