EP0405187A1 - Elektromagnetisch arbeitende Stelleinrichtung - Google Patents

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EP0405187A1
EP0405187A1 EP90110559A EP90110559A EP0405187A1 EP 0405187 A1 EP0405187 A1 EP 0405187A1 EP 90110559 A EP90110559 A EP 90110559A EP 90110559 A EP90110559 A EP 90110559A EP 0405187 A1 EP0405187 A1 EP 0405187A1
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EP
European Patent Office
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actuating device
transmission system
spring
armature
equilibrium position
Prior art date
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Granted
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EP90110559A
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English (en)
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EP0405187B1 (de
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Peter Dr.-Ing. Kreuter
Armin Dipl.-Ing. Zoschke
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FEV Europe GmbH
Original Assignee
FEV Motorentechnik GmbH and Co KG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18—Rocking arms or levers
    • F01L1/181—Centre pivot rocking arms
    • F01L1/182—Centre pivot rocking arms the rocking arm being pivoted about an individual fulcrum, i.e. not about a common shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/12—Transmitting gear between valve drive and valve
    • F01L1/18—Rocking arms or levers
    • F01L2001/188—Fulcrums at upper surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20882—Rocker arms

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetically operating control device for oscillatingly movable control elements on displacement machines, in particular for flat slide valves and globe valves, consisting of a spring system and two electrically operating switching magnets, by means of which an armature actuating the control element can be moved into two discrete, opposite switching positions and from there one of the switching magnets is durable, the location of the equilibrium position of the spring system between the two switching positions.
  • Such an actuator is known from DE-OS 30 24 109.
  • the control element of a displacement machine is held in the closed state by a compression spring in an actuating device of the type listed.
  • Another compression spring acts on a magnet armature interacting with the control element, so that the equilibrium position of the spring system lies in the middle or near the middle between the end positions of the movement of the magnet armature.
  • the end positions of the armature movement are each located on an electrically operated switching magnet. To switch this device, one switching magnet is energized and the other switched off. Due to the force of the prestressed spring, the armature is accelerated to the equilibrium position and decelerated on its further path by the then counteracting force of the other spring. Due to friction, the armature cannot reach the opposite end position. On the missing remaining path, the armature is attracted by the tensile force of the switching magnet.
  • this system achieves a substantial reduction in size since the radial dimension of the winding window can be kept small due to the smaller air gap to be bridged. This is particularly important with regard to the use of the actuating device on displacement machines.
  • the working stroke of such an actuating device is to be dimensioned such that a sufficient opening cross-section is available for the largest mass flow occurring at the control element of a displacement machine and thus throttling is avoided.
  • operation of the actuating device at this maximum working stroke is uneconomical, since the electrical energy to be supplied for changing the position of the control element increases as a function of the stroke of the control element.
  • the reduction in the opening cross-section results in an increase in the flow speed at the control element, which contributes to the improvement of the preparation of multiphase mixtures, in particular an air-fuel mixture in internal combustion engines.
  • the executable maximum stroke of the control valve is, however, limited in the known design by the dimensions of the actuating device and by the predetermined positioning in the extension of the valve axis and cannot be changed.
  • the present invention has for its object to achieve a flexible adaptation of the actuating device to the respective operating conditions and at the same time energy savings with the most compact possible dimensions of the actuating device and free arrangement of the actuating device in the receptacle, in particular in a cylinder head for an internal combustion engine.
  • This object is achieved in that the switching stroke of the actuating device via a gear ratio variable transmission system, in particular a rocker arm or rocker arm, is transmitted to the control element, that is to say, in the case of displacement machines, to the globe valve or the flat slide valve.
  • a gear ratio variable transmission system in particular a rocker arm or rocker arm
  • the transmission system is designed as a hydraulic transmission which is variable in the transmission ratio.
  • the vibratory spring-mass system with compression springs on both sides of the armature is designed according to a further embodiment of the invention so that the springs or spring assemblies are divided into springs arranged on the magnet side and springs arranged on the control element.
  • a plurality of control elements cooperate with one transmission system each, with valve displacement machines each having a transmission system per valve or a common transmission system for several valves.
  • the non-moving base point of one or more springs of the vibratable system is designed to be adjustable.
  • the aim here is that the adjustment in the receiving housing, in particular in the cylinder head of an internal combustion engine, is arranged so that it is easily accessible, since the correct setting of the equilibrium position takes place under operating conditions.
  • this adjustment takes place either directly by shifting wedge surfaces relative to one another or via a transmission member which is designed as a rocker arm or finger follower.
  • a hydraulic compensation element is provided for the play-free actuation of the oscillating components.
  • the compensating element can be arranged at different positions within the moving components, in particular in the transmission system or in the magnet armature.
  • the hydraulic compensating element is arranged between the receiving housing and the switching magnet assigned to the closed valve position, the axial displacement of the switching magnet compensating for the changes in length that occur in the moving components.
  • a further advantageous embodiment of the invention consists in the arrangement of the hydraulic compensating element between the mounting of the transmission element and the receiving housing or the adjusting element.
  • Another advantageous embodiment of the invention consists in the use of permanent magnets in the switching magnets.
  • Another embodiment of the invention relates to damping the armature movement shortly before reaching the end positions.
  • the base point of one of the springs or spring assemblies assigned to the oscillatory system can be adjusted according to further developments of the invention.
  • the magnetic resistance of the magnetic circuit of one or both working magnets is changed when the ratio of the transmission system changes and thus when the effective spring forces change, with the aim of changing the time between the switching off of the current Keep working magnets and the beginning of the armature movement, hereinafter called fall time, constant.
  • both the change in the magnetic resistance and the adjustment of the translation of the transmission element and the equilibrium position of the vibrating system are carried out by a common device.
  • the invention advantageously changes the switching stroke of the adjusting device and thus the effective opening cross-section of the lifting valve or flat slide valve while largely maintaining the compact dimensions of the adjusting device. Furthermore, compared to the arrangement of an actuating device in a direct extension of the shaft of the control element, an increase in the maximum stroke of the control element is possible. A further advantage is that the actuating device can be arranged around the valve stem within a radius predetermined by the transmission system, and thus greater freedom of design for the receiving housing is achieved. The invention also enables an exact adjustment of the equilibrium position of the vibrating system in the installed state, and the tracking of the equilibrium position of the vibrating system when the transmission ratio of the transmission system changes.
  • FIG. 1 shows an example of an electromagnetically operating actuating device with electromagnets 1 and 2, windings 3 and 4 and armature 5.
  • the electromagnets 1 and 2 are fixed in by a cover 6 and with the interposition of a cam ring 7 Housing 8 clamped.
  • the armature 5 is guided in a sleeve 53 and actuates a valve 12 via a rocker arm 10.
  • Pressure springs 13, 14 and 50 form the oscillating system, taking into account the transmission ratio of the rocker arm 10 with the armature 5, the rocker arm 10 and the valve 12.
  • the spring 14 is supported on the stem of the valve 12 via a spring plate 17.
  • the movement of the armature 5 is delayed near the pole face of the magnet 2 by compressing air.
  • the cam ring 7 is provided with shoulders such that the outflow cross-section 58 between the armature 5 and the cam ring 7 is reduced before the armature 5 hits the pole face.
  • the rocker arm 10 is supported in the adjusting member 52 via a hydraulic length compensation element 51.
  • the acting force of the prestressed compression spring 14 is supported on the valve seat 16 via the spring plate 17, the stem of the valve 12 and the valve plate 15.
  • the armature 5 rests on the switching magnet 2, with a holding force that is greater than the force of the prestressed compression spring 13 minus the force of the spring 50.
  • the rocker arm 10 is force-free, so that the hydraulic compensating element 51 used compensate for the lengthening that occurs can and thus ensures that when the armature 5 rests on the pole face of the electromagnet 2, the valve plate 15 rests in the valve seat 16.
  • a soft magnetic bushing 55 supported in the adjusting member 52 on an inclined plane 54 changes the prestressing of the spring 50 when the adjusting member 52 is actuated and thus corrects the equilibrium position of the oscillating system. Furthermore, the soft magnetic sleeve 55 contains an annular recess 56 which, when the sleeve 55 moves, is displaced relative to a magnetically non-permeable ring 57 arranged in the magnet 1. Depending on the position of the soft magnetic sleeve 55, this results in a different magnetic resistance in the magnetic circuit of the magnet 1.
  • the adjusting member 52 is moved to the left. This shortens lever arm 1 and lever arm 1 is extended. This increases both the biasing force of the spring 14 acting on the armature 5 and the spring stiffness which is reduced on the armature side.
  • the biasing force of the spring 50 is reduced by the movement of the sleeve 55.
  • the increasing with increasing stroke holding forces on the opening magnet 1 are compensated for by reducing the magnetic resistance in the magnet 1, so that the required holding current and the fall time of the armature remain constant. This change is also caused by the movement of the sleeve 55.
  • the process is analogous when the stroke is reduced.
  • Figure 2 shows an electromagnetically operating actuator with a hydraulic transmission system consisting of the electromagnets 1 and 2, the armature 5, the valve 12 and the springs 13, 14 and 50.
  • the armature 5 displaces oil from a space 60 during its movement is located in cover 63 of the actuating device, through line 61 in cylinder 62.
  • cylinder 62 there is a three-part piston consisting of mushroom 64 and bushes 65 and 66. These have a bore 67 and 68 on the circumference, as well as cylinder 62 The bores of all three components are aligned when the valve 12 is in the closed position.
  • the adjusting member 69 has at its end a pin-shaped projection 70 which is guided in a bore 71 of the cylinder 62 and can engage in the bores 67 and 68 when the adjusting member 69 is displaced . This allows the sockets 65 and 66 to be locked.
  • the transmission ratio results from the ratio of the diameters of the acting cylinders d1 to d2, d3 and d4.
  • the adjusting member 69 has an inclined plane 73 which adjusts the prestress of the spring 50 via a bush 74 and a spring plate 75 and thus the equilibrium position of the oscillating one Systems tracks.
  • FIGS. 3 and 4 show an arrangement of 2 rocker arms 20 and 21 for actuating two valves or slides 22 and 23, respectively.
  • FIG. 5 shows an arrangement for actuating two valves or slides by means of a common rocker arm 26. This enables two or more valves or slides to be actuated with a small valve distance.
  • Figure 6 shows a device for adjusting the equilibrium position of the vibrating system.
  • the position of the base point of the spring 13 is adjusted via two components 27 and 28 with wedge surfaces.
  • the component 27 is guided in a bore 29 of the housing 8.
  • Component 28 lies on the flat bottom 30 of the bore 29 and contains a radial threaded bore 31.
  • a bolt 32 is locked in the housing 8 by a stop 33 in its axial displacement and moves the component 28 in the direction of the longitudinal axis of the bolt when it rotates.
  • the device is self-locking.
  • FIG. 7 shows a device for adjusting the equilibrium position in accordance with the previously described type, but here a screw 34 with a wedge-shaped beveled surface 35 forms the counterpart to component 27.
  • the wedge surfaces are only opposite one another at a precisely defined position per revolution of the screw 34, so that the equilibrium position is set in discrete steps.
  • the device described is self-locking.
  • FIG. 8 shows a device for adjusting the equilibrium position, which is accessible in an axis parallel to the longitudinal axis 85 of the adjusting device.
  • a lever 36 rests on an abutment 37 and is positioned by an adjusting screw 38, which is supported in the housing 8.
  • the other end of the adjusting lever 36 acts on Fe via a guided pin 39 derunterlage 40.
  • the device described is self-locking if the thread pitch of the screw 38 is chosen accordingly.
  • FIG. 9 shows a further possible arrangement of a hydraulic compensating element 76 between the housing 8 and the magnet 2 of an electromagnetic actuating device assigned to the closed position.
  • the axially displaceable assembly consisting of the magnets 1 and 2 and the lifting ring 7, can establish the frictional connection between the armature 5, the rocker arm 10 and the valve by the force of a compression spring acting in the compensating element 76.
  • FIGS. 10 and 11 show further possible arrangements of the compensating element on the rocker arm 10.
  • FIG. 12 shows a possible arrangement of the actuating unit 43, transmission element 10 and control element 12, the force being transmitted via a push rod 44.

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Abstract

Zur Verstellung des Hubes eines elektromagnetisch durch ein Feder-Masse-Schwingungssystem (5, 13, 50) betätigten Steuerelementes (15) für Verdrängungsmaschinen und zur Ermöglichung einer freieren Anordnung der elektromagnetischen Stelleinrichtung im Gehäuse (8), insbesondere in einem Zylinderkopf einer Verdrängungsmaschine, wird die Bewegung der Stelleinrichtung durch ein im Übersetzungsverhältnis variables, mechanisches oder hydraulisches Übertragungssystem (10) auf das Steuerelement, insbesondere ein oder mehrere Hubventile oder Flachschieber, übertragen. Weiterhin werden Vorrichtungen (54, 55) zur exakten Einstellung der Gleichgewichtslage des schwingenden Systems beschrieben. Die elektromagnetische Stelleinrichtung kann auch mit einer Endlagendämpfung (7) sowie mit einem hydraulischen Ausgleichselement (51) bekannter Bauart kombiniert werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetisch arbeitende Stelleinrichtung für oszillierend bewegbare Steuerelemente an Verdrängungsmaschinen, insbesondere für Flachschieber und Hub­ventile, bestehend aus einem Federsystem und zwei elektrisch arbeitenden Schaltmagneten, durch die ein das Steuerelement betätigender Anker in zwei diskrete, gegenüberliegende Schalt­positionen bewegbar ist und dort von je einem der Schaltmagneten haltbar ist, wobei der Ort der Gleichgewichtslage des Federsystems zwischen den beiden Schaltpositionen liegt.
  • Eine derartige Stelleinrichtung ist aus DE-OS 30 24 109 bekannt. Das Steuerelement einer Verdrängungsmaschine wird bei einer Stelleinrichtung der aufgeführten Art durch eine Druckfeder in geschlossenem Zustand gehalten. Eine weitere Druckfeder wirkt auf einen mit dem Steuerelement zusammenwirkenden Magnetanker, so daß die Gleichgewichtslage des Federsystems in der Mitte oder nahe der Mitte zwischen den Endlagen der Bewegung des Magnetankers liegt. Die Endlagen der Ankerbewegung befinden sich jeweils an einem elektrisch betätigten Schaltmagnet. Zum Schalten dieser Vorrichtung wird jeweils ein Schaltmagnet erregt und der andere abgeschaltet. Aufgrund der Kraft der vorgespannten Feder wird der Anker bis zur Gleichgewichtslage beschleunigt und auf seinem wei­teren Weg durch die dann bestimmende entgegenwirkende Kraft der anderen Feder verzögert. Aufgrund von Reibung kann der Anker die gegenüberliegende Endlage nicht erreichen. Auf dem fehlenden Restweg wird der Anker durch die Zugkraft des Schaltmagneten an­gezogen.
  • Gegenüber Schaltsystemen, die den Anker über den gesamten Hub gegen die Kraft einer Feder anziehen, wird mit diesem System eine wesentliche Verringerung der Baugröße erzielt, da aufgrund des geringeren zu überbrückenden Luftspaltes die radiale Abmessung des Wicklungsfensters klein gehalten werden kann. Dies ist vor allem im Hinblick auf den Einsatz der Stelleinrichtung an Verdrängungs­maschinen von Bedeutung.
  • Der Arbeitshub einer solchen Stelleinrichtung ist so zu bemessen, daß für den größten auftretenden Massenstrom am Steuerelement einer Verdrängungsmaschine ein ausreichender Öffnungsquerschnitt zur Verfügung steht und damit eine Drosselung vermieden wird. Bei kleineren Massenströmen, die im Teillastbetrieb von Verdrängungs­maschinen und hier insbesondere von Brennkraftmaschinen auftreten, ist ein Betrieb der Stelleinrichtung bei diesem maximalen Ar­beitshub jedoch unwirtschaftlich, da die zum Positionswechsel des Steuerelements zuzuführende elektrische Energie abhängig vom Hub des Steuerelements zunimmt. Weiterhin hat die Verringerung des Öffnungsquerschnitts eine Zunahme der Strömungsgeschwindigkeit am Steuerelement zur Folge, was zur Verbesserung der Aufbereitung von mehrphasigen Gemischen, insbesondere eines Luft-Kraftstoffge­misches bei Brennkraftmaschinen, beiträgt. Der ausführbare maxi­male Hub des Steuerventils wird jedoch bei der vorbekannten Bau­art durch die Abmessungen der Stelleinrichtung sowie durch die vorgegebene Positionierung in Verlängerung der Ventilachse be­grenzt und ist nicht veränderbar.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei mög­lichst kompakten Abmessungen der Stelleinrichtung und freierer Anordnung der Stelleinrichtung in der Aufnahme, insbesondere in einem Zylinderkopf für eine Brennkraftmaschine, eine flexible An­passung der Stelleinrichtung an die jeweiligen Betriebsbedingun­gen und zugleich eine Energieersparnis zu erreichen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schalthub der Stelleinrichtung über ein im Übersetzungsverhältnis variables Übertragungssystem, insbesondere einen Kipp- oder Schlepphebel, auf das Steuerelement, bei Verdrängungsmaschinen also auf das Hubventil oder den Flachschieber, übertragen wird.
  • Um die Anordnung von Stelleinheit, Übertragungssystem und Steuer­element variabel zu gestalten, ist die Kraftübertragung durch Stößelstangen zweckmäßig.
  • Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist das Übertra­gungssystem als im Übersetzungsverhältnis variables hydraulisches Getriebe ausgebildet.
  • Das schwingungsfähige Feder-Masse-System mit Druckfedern zu beiden Seiten des Ankers ist nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung so ausgebildet, daß die Federn oder Federpakete aufgeteilt sind in magnetseitig angeordnete Federn und steuer­elementseitig angeordnete Federn.
  • Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß mehrere Steuerelemente mit je einem Übertragungssystem zusammen­wirken, wobei bei Ventil-Verdrängungsmaschinen je ein Übertra­gungssystem pro Ventil oder ein gemeinsames Übertragungssystem für mehrere Ventile vorhanden ist.
  • Für die Einstellung der Gleichgewichtslage des schwingenden Systems ist nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen den nichtbewegten Fußpunkt einer oder mehrerer Federn des schwin­gungsfähigen Systems verstellbar auszubilden. Dabei ist anzustre­ben, daß die Verstellung im Aufnahmegehäuse, insbesondere in dem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine, leicht zugänglich angeordnet ist, da die korrekte Einstellung der Gleichgewichtslage unter Be­triebsbedingungen erfolgt. Diese Verstellung erfolgt nach weiteren Ausbildungen der Erfindung entweder direkt über eine Verschiebung von Keilflächen zueinander oder über ein Übertragungsglied, welches als Kipp- oder Schlepphebel ausgebildet ist.
  • Zur spielfreien Betätigung der oszillierend bewegten Bauteile ist gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ein hydraulisches Ausgleichselement vorgesehen. Das Ausgleichselement kann er­findungsgemäß an verschiedenen Positionen innerhalb der bewegten Bauteile angeordnet sein, insbesondere im Übertragungssystem oder im Magnetanker.
  • Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist das hydrauli­sche Ausgleichselement zwischen dem Aufnahmegehäuse und dem der ge­schlossenen Ventilposition zugeordneten Schaltmagneten angeord­net, wobei die axiale Verschiebung des Schaltmagneten die in den bewegten Bauteilen entstehenden Längenänderungen ausgleicht.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht in der Anordnung des hydraulischen Ausgleichselementes zwischen der La­gerung des Übertragungsgliedes und dem Aufnahmegehäuse bzw. dem Verstellglied.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht in dem Einsatz von Permanentmagneten in den Schaltmagneten.
  • Eine andere Ausbildung der Erfindung bezieht sich auf eine Dämp­fung der Ankerbewegung kurz vor dem Erreichen der Endlagen.
  • Um die Gleichgewichtslage des schwingenden Systems bei der Verän­derung des Übersetzungsverhältnisses nachzuführen, kann gemäß wei­terer Ausbildungen der Erfindung der Fußpunkt einer der dem schwingungsfähigen System zugeordneten Federn oder Federpakete verstellt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird der magneti­sche Widerstand des Magnetkreises eines oder beider Arbeitsmagne­te beim Wechsel der Übersetzung des Übertragungssystems und da­mit bei Änderung der wirksamen Federkräfte verändert, mit dem Ziel, die Zeitspanne zwischen dem Abschalten des Stromes eines Arbeitsmagneten und dem Beginn der Ankerbewegung, im folgenden Abfallzeit genannt, konstant zu halten.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung erfolgt sowohl die Veränderung des magnetischen Widerstandes als auch die Verstellung der Übersetzung des Übertragungsgliedes und der Gleichgewichtslage des schwingenden Systems durch eine ge­meinsame Vorrichtung.
  • Durch die Erfindung wird in vorteilhafter Weise eine Veränderung des Schalthubes der Stelleinrichtung und damit des wirksamen Öff­nungsquerschnittes des Hubventils oder Flachschiebers bei weitge­hender Beibehaltung der kompakten Abmessungen der Stelleinrich­tung erreicht. Weiterhin ist im Vergleich zu der Anordnung einer Stelleinrichtung in direkter Verlängerung des Schaftes des Steu­erelements eine Vergrößerung des maximalen Hubes des Steuerele­mentes möglich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Stelleinrichtung innerhalb eines durch das Übertragungssystem vorgegebenen Radius um den Ventilschaft angeordnet werden kann und damit eine größere Gestaltungsfreiheit des Aufnahmegehäuses erzielt wird. Auch wird durch die Erfindung eine exakte Justie­rung der Gleichgewichtslage des schwingenden Systems im einge­bauten Zustand ermöglicht, sowie die Nachführung der Gleichge­wichtslage des schwingenden Systems bei Veränderung des Überset­zungsverhältnisses des Übertragungssystems. Durch die Verände­rung des magnetischen Widerstandes des Magnetkreises ist die Ein­stellung konstanter Abfallzeiten des Ankers bei unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen des Übertragungssystems möglich. Wei­terhin ist in vorteilhafter Weise eine Kompensation der im Be­trieb aufgrund von Wärmedehnung und Verschleiß auftretenden Län­genänderungen der bewegten Bauteile durch ein hydraulisches Aus­gleichselement möglich, dessen Position in der Stellvorrichtung so gewählt werden kann, daß ein negativer Einfluß auf die von Masse und Federsteifigkeit bestimmte Schaltzeit der Stellvor­richtung vermieden wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben.
    • Fig. 1 zeigt im Längsschnitt ein Ausführungsbeispiel der Vorrich­richtung gemäß der Erfindung mit einem Kipphebel als Übertra­gungssystem sowie einer Verstellung der Gleichgewichtslage des schwingenden Systems durch Verlagerung eines Federfußpunktes und der Veränderung des magnetischen Widerstandes des Öffnet-Magne­ten. Weiterhin ist ein hydraulisches Ventilspielausgleichsele­ment sowie eine Endlagendämpfung des Ankers dargestellt.
    • Fig. 2 zeigt im Längsschnitt ein Ausführungsbeispiel der Vorrich­richtung mit einem hydraulischen Übertragungssystem.
    • Fig. 3, 4 und 5 zeigen in Seitenansicht bzw. Aufsicht Ausfüh­rungsbeispiele mit zwei betätigten Ventilen pro Stelleinrichtung gemäß der Erfindung.
    • Fig. 6, 7 und 8 zeigen im Schnitt bevorzugte Ausbildungen von Vorrichtungen zur Einstellung der Gleichgewichtslage des schwin­genden Systems gemäß der Erfindung.
    • Fig. 9, 10 und 11 zeigen weitere vorteilhafte Anordnungen des hydraulischen Ausgleichselementes gemäß der Erfindung.
    • Fig. 12 zeigt eine Anordnung von Stelleinrichtung, Übertragungs­glied und Steuerelement bei der die Kraftübertragung mit Hilfe einer Stößelstange erfolgt.
  • Figur 1 zeigt beispielhaft eine elektromagnetisch arbeitende Stelleinrichtung mit Elektromagneten 1 und 2, Wicklungen 3 und 4 sowie Anker 5. Die Elektromagneten 1 und 2 sind durch einen Deckel 6 sowie unter Zwischenschaltung eines Hubringes 7 fest in Gehäuse 8 eingespannt. Der Anker 5 ist in einer Hülse 53 geführt und betätigt über einen Kipphebel 10 ein Ventil 12. Druckfedern 13, 14 und 50 bilden unter Berücksichtigung des Übersetzungsver­hältnisses des Kipphebels 10 mit dem Anker 5, dem Kipphebel 10 und dem Ventil 12 das schwingende System. Die Feder 14 ist über einen Federteller 17 am Schaft des Ventils 12 abgestützt. Die Bewegung des Ankers 5 wird nahe der Polfläche des Magneten 2 durch Ver­dichten von Luft verzögert. Zu diesem Zweck ist der Hubring 7 derart mit Absätzen versehen, daß vor dem Auftreffen des Ankers 5 auf der Polfläche der Abströmquerschnitt 58 zwischen dem Anker 5 und dem Hubring 7 verringert wird.
  • Der Kipphebel 10 ist über ein hydraulisches Längenausgleichsele­ment 51 in Verstellglied 52 abgestützt. Bei geschlossenem Ventil 12 stützt sich die wirkende Kraft der vorgespannten Druckfeder 14 über den Federteller 17, den Schaft des Ventils 12 und den Ven­tilteller 15 am Ventilsitz 16 ab. Der Anker 5 liegt am Schaltmag­neten 2 an, und zwar mit einer Haltekraft, die größer ist als die Kraft der vorgespannten Druckfeder 13 abzüglich der Kraft der Feder 50. Damit ist der Kipphebel 10 kraftfrei, so daß das einge­setzte hydraulische Ausgleichselement 51 die auftretende Längen­ängerung kompensieren kann und damit sicherstellt, daß bei Auf­lage des Ankers 5 an der Polfläche des Elektromagneten 2 der Ven­tilteller 15 im Ventilsitz 16 anliegt.
  • Eine im Verstellglied 52 an einer schiefen Ebene 54 abgestützte weichmagnetische Büchse 55 verändert bei Betätigung des Verstell­gliedes 52 die Vorspannung der Feder 50 und korrigiert so die Gleichgewichtslage des schwingenden Systems. Weiterhin enthält die weichmagnetische Büchse 55 eine ringförmige Aussparung 56, die bei Bewegung der Büchse 55 relativ zu einem im Magneten 1 angeordneten, magnetisch nichtpermeablen Ring 57 verschoben wird. Je nach Position der weichmagnetischen Büchse 55 ergibt sich so ein unterschiedlicher magnetischer Widerstand im Magnetkreis des Magneten 1.
  • Zur Vergrößerung des Hubes des Ventils 12 wird das Verstellglied 52 nach links bewegt. Damit verkürzt sich der Hebelarm 1 , und der Hebelarm 1 wird verlängert. Dadurch vergrößern sich sowohl die am Anker 5 wirkende Vorspannkraft der Feder 14 als auch deren auf die Ankerseite reduzierte Federsteifigkeit. Um die daraus folgende Verschiebung der Gleichgewichtslage des schwingenden Sy­stems zu kompensieren, wird die Vorspannkraft der Feder 50 durch die Bewegung der Büchse 55 verringert. Die bei steigendem Hub zu­nehmenden Haltekräfte am Öffnet-Magneten 1 werden durch Verringe­rung des magnetischen Widerstandes im Magneten 1 ausgeglichen, so daß der benötigte Haltestrom sowie die Abfallzeit des Ankers konstant bleiben. Diese Veränderung wird ebenfalls durch die Be­wegung der Büchse 55 bewirkt. Der Vorgang erfolgt bei Verkleine­rung des Hubes sinngemäß.
  • Figur 2 zeigt eine elektromagnetisch arbeitende Stelleinrichtung mit einem hydraulischen Übertragungssystem, bestehend aus den Elektromagneten 1 und 2, dem Anker 5, dem Ventil 12 und den Fe­dern 13, 14 und 50. Der Anker 5 verdrängt bei seiner Bewegung Öl aus einem Raum 60, der sich in Deckel 63 der Stelleinrichtung be­findet, durch Leitung 61 in Zylinder 62. Im Zylinder 62 ist ein dreigeteilter Kolben vorhanden, bestehend aus Pilz 64 und Buchsen 65 und 66. Diese haben am Umfang je eine Bohrung 67 bzw. 68, ebenso der Zylinder 62. Die Bohrungen aller drei Bauteile fluch­ten bei geschlossener Position des Ventils 12. Verstellglied 69 verfügt an seinem Ende über einen stiftförmigen Ansatz 70, der in einer Bohrung 71 des Zylinders 62 geführt ist und bei Verschie­bung des Verstellgliedes 69 in die Bohrungen 67 und 68 greifen kann. Damit können die Buchsen 65 bzw. 66 arretiert werden. Das Übersetzungsverhältnis ergibt sich aus dem Verhältnis der Durch­messer der wirkenden Zylinder d1 zu d2, d3 bzw. d4. Weiterhin verfügt das Verstellglied 69 über eine schiefe Ebene 73, die über eine Büchse 74 und einen Federteller 75 die Vorspannung der Fe­der 50 verstellt und so die Gleichgewichtslage des schwingenden Systems nachführt.
  • Figuren 3 und 4 zeigen eine Anordnung von 2 Kipphebeln 20 und 21 zur Betätigung zweier Ventile oder Schieber 22 bzw. 23.
  • Figur 5 zeigt eine Anordnung zur Betätigung zweier Ventile oder Schieber mittels eines gemeinsamen Kipphebels 26. Damit ist eine Betätigung zweier oder auch mehrerer Ventile oder Schieber mit einem geringen Ventilabstand möglich.
  • Figur 6 zeigt eine Vorrichtung zur Einstellung der Gleichge­wichtslage des schwingenden Systems. Dabei wird die Lage des Fußpunktes der Feder 13 über zwei Bauteile 27 und 28 mit Keil­flächen verstellt. Das Bauteil 27 ist in einer Bohrung 29 des Gehäuses 8 geführt. Bauteil 28 liegt auf dem ebenen Boden 30 der Bohrung 29 auf und enthält eine radiale Gewindebohrung 31. Ein Bolzen 32 ist im Gehäuse 8 durch einen Anschlag 33 in seiner axi­alen Verschiebung arretiert und bewegt bei Drehung das Bauteil 28 in Richtung der Bolzenlängsachse. Die Vorrichtung ist selbsthemmend.
  • Figur 7 zeigt eine Vorrichtung zur Einstellung der Gleichge­wichtslage entsprechend der vorher beschriebenen Art, wobei hier jedoch eine Schraube 34 mit keilförmig angeschrägter Fläche 35 das Gegenstück zu Bauteil 27 bildet. Bei dieser Ausführung liegen sich die Keilflächen jedoch nur an einer genau definierten Posi­tion pro Umdrehung der Schraube 34 gegenüber, so daß eine Ein­stellung der Gleichgewichtslage in diskreten Schritten erfolgt. Die beschriebene Vorrichtung ist selbsthemmend.
  • Figur 8 zeigt eine Vorrichtung zur Verstellung der Gleichge­wichtslage, die in einer Achse parallel zur Längsachse 85 der Stelleinrichtung zugänglich ist. Ein Hebel 36 liegt auf einem Widerlager 37 auf und wird durch eine Einstellschraube 38, die sich im Gehäuse 8 abstützt, positioniert. Das andere Ende des Einstellhebels 36 wirkt über einen geführten Stift 39 auf Fe­ derunterlage 40. Die beschriebene Vorrichtung ist bei entspre­chender Wahl der Gewindesteigung der Schraube 38 selbsthemmend.
  • Figur 9 zeigt eine weitere mögliche Anordnung eines hydrau­lischen Ausgleichselementes 76 zwischen dem Gehäuse 8 und dem der Schließt-Position zugeordneten Magneten 2 einer elektromagneti­schen Stelleinrichtung. Bei Anliegen des Ankers 5 am Magneten 2 kann die axial verschiebbare Baugruppe, bestehend aus den Magne­ten 1 und 2 sowie dem Hubring 7, durch die Kraft einer im Aus­gleichselement 76 wirkenden Druckfeder den Kraftschluß zwischen Anker 5, Kipphebel 10 und Ventil herstellen.
  • In Figur 10 und 11 sind weitere mögliche Anordnungen des Aus­gleichselementes am Kipphebel 10 dargestellt.
  • Figur 12 zeigt eine mögliche Anordnung von Stelleinheit 43, Übertragungsglied 10 und Steuerelement 12, wobei die Kraft­übertragung über eine Stößelstange 44 geschieht.

Claims (22)

1. Elektromagnetisch arbeitende Stelleinrichtung für oszillie­rend bewegbare Steuerelemente an Verdrängungsmaschinen, insbe­sondere für Flachschieber und Hubventile, bestehend aus einem Federsystem und zwei elektrisch arbeitenden Schaltmagneten, durch die ein das Steuerelement betätigender Anker in zwei gegenüber­liegende Schaltpositionen bewegbar ist und dort von je einem der Schaltmagneten haltbar ist, wobei der Ort der Gleichgewichtslage des Federsystems zwischen den beiden Schaltpositionen liegt, da­durch gekennzeichnet, daß das Steuerelement von dem Anker über ein im Übersetzungsverhältnis variables Übertragungssystem betätig­bar ist.
2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem ein mechanisch übersetzendes Getriebe ist.
3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß das Übertragungssystem ein mechanisches, Druckkräfte übertragendes Bauteil, insbesondere eine Stößelstange, enthält.
4. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem ein hydraulisch übersetzendes Getrie­be ist.
5. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekenn­zeichnet, daß beiderseits des Übertragungssystemes das Feder­system auf mehrere Federn aufgeteilt ist.
6. Stelleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiderseits des Übertragungssystems angeordneten Federn aus mehreren Einzelfedern verschiedener Steifigkeit bestehen.
7. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß je ein Übertragungssystem mit mehreren Steuer­elementen zusammenwirkt.
8. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem so mit dem aus dem Federsystem, dem Anker und dem Steuerelement bestehenden schwin­gungsfähigen System verbunden ist, daß seine Gleichgewichtslage verstellbar ist.
9. Stelleinrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Ver­bindungen des Übertragungssystems mit dem schwingungsfähigen System, weiche eine Verstellung des nichtbewegten Fußpunktes einer oder mehrerer dem schwingungsfähigen System zugeordneter Federn ermöglicht.
10. Stelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichgewichtslage über zwei zueinander verschiebbare Keil­flächen verstellbar ist
11. Stelleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilflächen über ein Gewinde gegeneinander verschiebbar sind.
12. Stelleinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­zeichnet, daß eine der Keilflächen fest mit dem beweglichen Teil des Gewindes verbunden ist.
13. Stelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleichgewichtslage über ein Übertragungsglied in Form eines Kipp- oder Schlepphebels verstellbar ist.
14. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekenn­zeichnet durch wenigstens ein Ventilspielausgleichselement zum Ausgleich des durch das Übertragungssystem verursachten oder an ihm auftretenden Spiels.
15. Stelleinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilspielausgleichselement entweder auf der Seite des Steu­erelements oder magnetseitig im Übertragungssystem angeordnet ist.
16. Stelleinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilspielausgleichselement zwischen der Lagerung des Übertragungssystems und dem feststehenden Gehäuse angeordnet ist.
17. Stelleinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilspielausgleichselement zwischen Schließt-Magnet und Gehäuse angeordnet ist.
18. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß in einem oder in beiden Schaltmagneten Perma­nentmagnete angeordnet sind.
19. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Schaltsystems nahe der End­lagen in einer oder beiden Bewegungsrichtungen gedämpft ist.
20. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekenn­zeichnet durch eine gemeinsame oder je eine Vorrichtung zur gleichzeitigen Veränderung des Übersetzungsverhältnisses und An­passung der Gleichgewichtslage des schwingenden Systems an die neuen Federkräfte durch Änderung der Lage eines oder mehrerer Federfußpunkte.
21. Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekenn­zeichnet durch einen veränderbaren magnetischen Widerstand im Magnetkreis eines oder beider Arbeitsmagnete zur Einstellung der Abfallzeiten des Ankers.
22. Stelleinrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur gemeinsamen Veranderung des Übersetzungsverhält­ nisses, des magnetischen Widerstandes und der Anpassung der Gleichgewichtslage des schwingenden Systems an die neuen Feder­kräfte.
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