WO2001038146A1 - Sensoranordnung - Google Patents

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Willibald Prestl
Oliver Poguntke
Matthias SCHÖLZEL
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • B60S1/0848—Cleaning devices for cameras on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B1/00—Details of electric heating devices
    • H05B1/02—Automatic switching arrangements specially adapted to apparatus ; Control of heating devices
    • H05B1/0227—Applications
    • H05B1/023—Industrial applications
    • H05B1/0236—Industrial applications for vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B3/00—Ohmic-resistance heating
    • H05B3/84—Heating arrangements specially adapted for transparent or reflecting areas, e.g. for demisting or de-icing windows, mirrors or vehicle windshields
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B2203/00—Aspects relating to Ohmic resistive heating covered by group H05B3/00
    • H05B2203/035—Electrical circuits used in resistive heating apparatus

Definitions

  • the invention relates to a sensor arrangement according to the preamble of claim 1
  • DE 43 43 474 A1 discloses a sensor device for detecting the degree of wetting and / or contamination of panes.
  • a transmitter emits radiation to the inside of a pane. The rays are between the outer surface and the inside surface of the pane Multiple total reflections and finally recorded by a radiation measuring device.
  • a heating device is used which heats the pane to a certain temperature. Snowflakes which are deposited on the pane can also be thawed by heating the pane and the resulting water can then be detected
  • the object of the present invention is to ensure the functional reliability in the case of a sensor arrangement of the type mentioned at the outset, even in the case of adverse external environmental conditions This object is achieved by the features mentioned in claim 1
  • a central idea of the invention is then to provide a heating device on or in the outer sensor surface, which is arranged on the outside of a vehicle.
  • deposits such as ice, frost, snow or slush on the outer sensor surface can be removed Heating the sensor surface makes it possible either to prevent such deposits to prevent build-up in adverse environmental conditions or to melt existing coverings or to cause them to slip by melting away on the surface
  • the heating device is connected to a control device which acts on the heating device in dependence on input signals. act a temperature signal on the sensor or the sensor outer surfaces or a signal which indicates the degree of contamination or covering of the sensor or the sensor outer surface.
  • a control device which acts on the heating device in dependence on input signals. act a temperature signal on the sensor or the sensor outer surfaces or a signal which indicates the degree of contamination or covering of the sensor or the sensor outer surface.
  • other or additional input parameters can also be used to control the heating device
  • the sensor outer surface has a sensor-specific function and is therefore part of the sensor in the narrower sense.
  • the sensor-specific part can be a heated radar lens
  • the heating device can be switched on permanently while driving or from a "ignition on” signal, depending on the driving speed, depending on the outside temperature or depending on an am Sensor measured temperature take place.
  • the selected operation will depend on the function of the sensor.
  • a switch-on and switch-off hysteresis can be stored be, so that the heating device is switched on, for example, from a certain first temperature signal and off a second defined temperature signal
  • the operation of the heating device while driving can also be selected differently depending on the application.
  • the heating device can be operated, for example, with constant power or else variably. With a variable control, the heating power can depend, for example, on the driving speed or a temperature signal
  • the heating can also be operated as a function of a contamination or coating signal.
  • a contamination or coating signal can be obtained either from the sensor signal from the sensor itself or from an additional sensor that senses the state of the transmission and / or reception surfaces
  • the sensor arrangement comprises, in addition to the receiver, a transmitter for emitting signals, the reflections of which are received again by the receiver.
  • the signals in each case pass completely through one or more sensor surfaces
  • the arrangement of a heating device is expedient in the case of sensor arrangements which have sensor outer surfaces on the outside of the vehicle.
  • Such systems represent, for example, the parking aid, a distance control system or other driver assistance systems or a pre-crash detection system.
  • the type of signals used is also not restricted in the case of the present invention emitted and received signals can be, for example, ultrasound, infrared or radar signals. Depending on the type of signals used, it is only necessary to ensure that the emitted and received signals are not falsified by the heating device
  • the heating device can be designed in the form of a heating foil, integrated heating wires, a resistance layer, printed heating conductors or simply applied heating wires
  • the present invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and with reference to the only accompanying drawing.
  • the single drawing shows a sensor arrangement according to the invention of a distance control system in a vehicle
  • the distance control system which is not shown in full, comprises a sensor arrangement 10 with a transmitter 12 and a receiver 14, each of which is connected to a control and evaluation unit 16.
  • the transmitter 12 is designed to emit radar signals.
  • the receiver 14 detects the radar signals and reflected from a preceding object outputs correspondingly generated signals to the control and evaluation unit 16, which determines a distance value from the radiated and received radar signals and outputs this via an output line 17 to further (not shown) units of the distance control system
  • a component of the sensor arrangement is a sensor outer surface 18, which acts as a cover for transmitter 12 and receiver 14, which acts (not visible) as a radar lens and is arranged on the front outside of the vehicle.
  • the sensor outer surface 18 is arranged in a recess in vehicle body 21 and held and suitable for radiation with and bundling radar beams.
  • the sensor outer surface 18 can also be designed as a component of the body
  • 18 heating wires 20 are attached to the outer side of the sensor outer surface, which are connected to a control device 24 via conductors 22.
  • the control device 24 receives input signals, in this case a signal terminal 15 (terminal 15), the vehicle speed signal v and an outside temperature signal T Alternatively, other input signals can also be used
  • heating wires 20 are energized when the vehicle is in operation (Kl 15 signal) and a certain combination of vehicle speed v and outside temperature T is present Power controlled as a function of the driving speed v and the outside temperature T.
  • the algorithm stored in the control device 24 is empirically determined in such a way that ice, frost or snow or slush on the sensor surface 18 is reliably prevented in all driving and environmental situations
  • one or more tables can be stored in the control device 24, which output an associated electrical power in accordance with the input signals
  • a signal about contamination or an already existing coating on the sensor surface 18 can also be provided as an input signal for the control device 24.
  • a signal can come from the sensor arrangement, in particular via the control and evaluation device 16 itself, or via an additional sensor be determined
  • the present invention ensures the functional reliability of a sensor arrangement with a sensor surface, which is arranged on the outside of a vehicle, in a simple manner even under adverse environmental conditions and thus contributes to increased comfort and safety

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (10) mit einem Empfänger (14) zum Empfangen von Signalen, die durch eine Sensoraußenfläche (18) vollständig hindurchtreten. Zur Sicherstellung der Funktionssicherheit einer solchen Sensoranordnung wird vorgeschlagen, an oder in der Sensoraußenfläche eine Heizeinrichtung (20) anzuordnen, die mit einer Steurreinrichtung (24) verbunden ist, welche in Abhängigkeit von Eingangssignalen die Heizeinrichtung beaufschlagt.

Description

Sensoranordnung
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung gemäß dem Oberbegriff des An- spruchs 1
Aus der DE 43 43 474 A1 ist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Benet- zungs- und/oder Verschmutzungsgrades von Scheiben bekannt Bei dieser bekannten Sensoreinrichtung gibt ein Sender eine Strahlung an die Innenseite einer Scheibe ab Die Strahlen werden zwischen der Außenfläche und der innenflache der Scheibe mehrfach totalreflektiert und schließlich von einer Strahlungsmeßein- πchtung aufgenommen Um eine Meßbeeintrachtigung durch Kondensat an der Innenfläche der Scheibe zu vermeiden, wird eine Heizeinrichtung verwendet, welche die Scheibe auf eine bestimmte Temperatur erwärmt Durch die Beheizung der Scheibe können auch sich auf der Scheibe niederschlagende Schneeflocken aufgetaut und das daraus entstehende Wasser dann detektiert werden
Zum weiteren Umfeld der Erfindung wird noch auf die DE 38 23 300 C1 und die DE 40 06 174 C1 hingewiesen
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Funktionssicherheit bei einer Sen- soranordnuπg der eingangs genannten Art auch bei widrigen Außenumgebungsbe- dingungen zu gewährleisten Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelost
Ein Kerngedanke der Erfindung liegt dann, eine Heizeinπchtung an oder in der Sen- soraußenflache, die an der Außenseite eines Fahrzeugs angeordnet ist, vorzusehen Durch den Betrieb der Heizeinrichtung können sich auf der Sensoraußenflache anlagernde Belage wie Eis, Reif, Schnee oder Schneematsch, entfernt werden Eine Beheizung der Sensorflache ermöglicht es entweder präventiv die Anlagerung von solchen Belagen bei widrigen Umgebungsbedingungen zu verhindern oder be- reits vorhandene Belage abzuschmelzen bzw durch Losschmelzen auf der Ober- flache zum Abrutschen zu bringen
Die Heizeinπchtung ist mit einer Steuereinrichtung verbunden, welche die Heizeinrichtung in Abhängigkeit von Eingangssignalen beaufschlagt Gemäß einer beson- deren Ausfuhrungsform der Erfindung kann es sich bei solchen Eingangssignalen um ein Fahrbetπebssignal bzw „Zundung-Eιn"-Sιgnal, ein Fahrgeschwindigkeits- signal, ein Außentemperatursignal, ein Temperatursignal an dem Sensor oder den Sensoraußenflachen oder ein Signal handeln, welche den Verschmutzungs- oder Belagsgrad des Sensors oder der Sensoraußenflache angibt Alternativ können natürlich auch noch andere oder zusätzliche Eingangsparameter zur Steuerung der Heizeinrichtung verwendet werden
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform hat die Sensoraußenflache eine sensorspezifische Funktion und ist damit im engeren Sinne Teil des Sensors Beispielsweise kann es sich bei dem sensorspezifischen Teil um eine beheizte Ra- darlinse handeln
Entsprechend der vorgenannten Eingangssignale und des in der Steuereinrichtung abgelegten Steueralgoπthmuses kann beispielsweise ein Einschalten der Heizein- πchtung permanent im Fahrbetrieb oder ab einem „Zundung-Ein '-Signal, in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, in Abhängigkeit von der Außentemperatur oder in Abhängigkeit von einer am Sensor gemessenen Temperatur erfolgen Der gewählte Betrieb wird dabei von der Funktion des Sensors abhangen Um eine Be- lagbildung sicher zu vermeiden kann eine Ein- und Ausschalthysterese hinterlegt sein, so daß die Heizeiππchtung beispielsweise ab einem bestimmten ersten Temperatursignal ein- und einem zweiten definierten Temperatursignal ausgeschaltet wird
Auch der Betrieb der Heizeinrichtung wahrend der Fahrt kann je nach Anwendungsfall unterschiedlich gewählt werden Die Heizeinπchtung kann beispielsweise mit Konstantleistung oder aber variabel betrieben werden Bei einer variablen Steuerung kann die Heizleistung beispielsweise von der Fahrgeschwindigkeit oder einem Temperatursignal abhangen
Natürlich kann der Betrieb der Heizung auch in Abhängigkeit von einem Ver- schmutzungs- oder Belagssignal betrieben werden Ein solches Signal kann entweder aus dem Sensorsignal der Sensoπk selbst oder einer Zusatzsensoπk gewonnen werden, die den Zustand des Sende- und/oder Empfangsflachen sensiert
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform umfaßt die Sensoranordnung neben dem Empfanger einen Sender zum Abstrahlen von Signalen, deren Reflektionen von dem Empfanger wieder empfangen werden Die Signale treten dabei jeweils vollständig durch eine oder mehrere Sensorflachen hindurch
Die Anordnung einer Heizeinrichtung ist bei Sensoranordnungen zweckmäßig, die Sensoraußenflachen an der Außenseite des Fahrzeugs haben Solche Systeme stellen beispielsweise die Einparkhilfe, ein Abstandsregelsystem oder andere Fahrerassistenzsysteme oder ein Precrash-Erkennungssystem dar Auch ist die Art der verwendeten Signale bei der vorliegenden Erfindung nicht eingeschränkt Bei den abgestrahlten und empfangenen Signalen kann es sich beispielsweise um Ultraschall- Infrarot- oder Radarsignale handeln Je nach Art der verwendeten Signale muß lediglich sichergestellt werden, daß die abgestrahlten und empfangenen Signale durch die Heizeinrichtung nicht verfälscht werden
Die Heizeinrichtung kann in Form einer Heizfolie, von integrierten Heizdrahten, einer Widerstandsschicht, von aufgedruckten Heizleitern oder einfach aufgebrachten Heizdrahten ausgebildet sein Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausfuhrungsbeispiels und mit Bezug auf die einzige beiliegende Zeichnung naher erläutert Die einzige Zeichnung zeigt eine erfindungsgemaße Sensoraπordnung eines Abstandsregelsy- stems in einem Fahrzeug
Das nicht vollständig dargestellte Abstandsregelsystem umfaßt eine Sensoranordnung 10 mit einem Sender 12 und einem Empfanger 14 welche jeweils mit einer Steuer- und Auswerteeinheit 16 verbunden sind Der Sender 12 ist vorliegend zum Abstrahlen von Radarsignalen ausgebildet Der Empfanger 14 erfaßt die von einem vorausbefindlichen Objekt reflektierten Radarsignale und gibt entsprechend generierte Signale an die Steuer- und Auswerteeinheit 16 ab Diese ermittelt aus den abgestrahlten und wiederempfangenen Radarsignalen einen Abstandswert und gibt diesen über eine Ausgangsleitung 17 an weitere (nicht dargestellte) Einheiten des Abstandsregelsystems ab
Ein Bestandteil der Sensoranordnung ist eine als Abdeckung von Sender 12 und Empfanger 14 wirkende Sensoraußenfiache 18, die (nicht erkennbar) als Radarlin- se wirkt und an der Frontaußenseite des Fahrzeuges angeordnet ist Die Sensor- außenflache 18 ist in einer Ausnehmung der Fahrzeugkarosseπe 21 angeordnet und gehalten und zur Durchstrahlung mit und Bündelung von Radarstrahlen geeignet Alternativ kann die Sensoraußenflache 18 auch als Bestandteil der Karosserie ausgebildet sein
Um eine Anlagerung von Eis, Reif, Schnee oder Schneematsch zu verhindern, welche die Sensorfunktion beeinträchtigen konnten, sind auf der äußeren Seite der Sensoraußenflache 18 Heizdrahte 20 aufgebracht, die über Leiter 22 mit einer Steuereinrichtung 24 verbunden sind Die Steuereinrichtung 24 empfangt Eingangssignale und zwar vorliegend ein Signal Klemme 15 (Kl 15), das Fahrzeugge- schwindigkeitssignal v und ein Außentemperatursignal T Alternativ können auch andere Eiπgangssignale verwendet werden
Wie oben bereits erwähnt, können anstelle der Heizdrahte 20 natürlich auch alle anderen geeigneten Heizmittel für die Beheizung verwendet werden Vorliegend werden aufgrund der Eingangssignale und eines in der Steuereinrichtung 24 hinterlegten Algoπthmuses die Heizdrahte 20 mit Spannung beaufschlagt, wenn das Fahrzeug in Betrieb ist (Kl 15 Signal) und eine bestimmte Kombination von Fahrzeuggeschwindigkeit v und Außentemperatur T vorliegt Beim Betrieb der Heizeinrichtung wird darüber hinaus die Leistung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit v und der Außentemperatur T gesteuert Der in der Steuereinrichtung 24 hinterlegte Algorithmus ist dabei empirisch ermittelt, und zwar so, daß bei allen Fahr- und Umgebungssituationen eine Anlagerung von Eis Reif, Schnee oder Schneematsch an die Sensorflache 18 sicher verhindert wird In der Steuereinrichtung 24 können dazu eine oder mehrere Tabellen hinterlegt sein, die entsprechend der Eingangssignale eine zugehörige elektrische Leistung ausgeben
Alternativ kann als Eingangssignal für die Steuereinrichtung 24 beispielsweise auch ein Signal über eine Verschmutzung oder einen bereits vorhandenen Belag auf der Sensorflache 18 bereitgestellt werden Ein solches Signal kann zum einen aus der Sensoranordnung, insbesondere über die Steuer- und Auswerteeinrichtung 16 selbst, oder über eine Zusatzsensoπk ermittelt werden
Die vorliegende Erfindung stellt die Funktionssicherheit einer Sensoraπordnung mit einer Sensorflache, welche an der Außenseite eines Fahrzeugs angeordnet ist, auf einfache Weise auch bei widrigen Umgebungsbedinguπgen sicher und tragt so zur Komfort- und Sicherheitserhohung bei

Claims

Patentansprüche:
1 Sensoranordnung mit einem Empfanger zum Empfangen von Signalen, die durch eine Sensoraußenflache, welche an der Außenseite eines Fahrzeugs angeordnet ist, vollständig hindurchtreten, dadurch gekennzeichnet, daß an oder in der Sensoraußenflache (18) eine Heizeinrichtung (20) angeordnet ist, die mit einer Steuereinrichtung (24) verbunden ist, welche in Ab- haπgigkeit von Eingangssignalen (Kl 15, v T) die Heizeinrichtung (20) beaufschlagt
2 Sensoranordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich ein Sender (12) zum Abstrahlen von Signalen vorgesehen ist, welche ebenfalls vollständig durch die oder eine zusätzliche Sensorflache (18) hindurchtreten, und daß der Empfanger (14) zum Wiederempfang der reflektierten Signale ausgebildet ist
3 Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoraußenflache eine sensorspezifische Funktion besitzt Sensoranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Sensoraußenflache um eine Linse handelt
Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoranordnung Teil eines Einparkhilfeπsystems, eines Abstands- regelsystems, eines anderen Fahrerassistenzsystems oder eines Precrash-
Erkennungssystems ist
Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den abgestrahlten Signalen um Ultraschall-, Infrarot- oder
Radarsignale handelt
Sensoranordπung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizeinrichtung (18) in Form einer Heizfolie, von aufgedruckten Heizleitern oder von aufgebrachten oder in dem Material der Sensoraußen- flache integrierten Heizdrahten ausgebildet ist
Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, um einen Betrieb der Heiz- einπchtung in Abhängigkeit von einem Fährbetrieb, einer Fahrgeschwindigkeit, einer Temperatur oder von einem Verschmutzungsgrad der Sensorflache oder der Sensorflachen durchzufuhren
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