WO2001027016A1 - Elevator drive - Google Patents

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WO2001027016A1
WO2001027016A1 PCT/EP1999/007573 EP9907573W WO0127016A1 WO 2001027016 A1 WO2001027016 A1 WO 2001027016A1 EP 9907573 W EP9907573 W EP 9907573W WO 0127016 A1 WO0127016 A1 WO 0127016A1
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drive
motor
drive according
shaft
braking device
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Albert Schenk
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Osma-Aufzüge Albert Schenk Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0476—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with friction gear, e.g. belt linking motor to sheave

Definitions

  • the invention relates to a drive for an elevator with a car held on ropes according to the preamble of claim 1.
  • a braking device which prevents the car from falling, at least when the power supply fails.
  • a braking device act on the belt or traction sheave via a brake disc arranged coaxially to the latter. Since such drives are preferably integrated in the respective elevator shaft, the spatial conditions are limited.
  • the drive and pulley are usually arranged as a flat package on a shaft wall such that they are at least partially adjacent to the car in the extreme position.
  • the additional attachment of a braking device brings with it considerable space problems, which can generally only be solved by means of a hydraulic, very small braking device, which, however, entails a cost disadvantage.
  • the invention is based on the problem of avoiding such disadvantages of a generic drive.
  • a particularly compact design can be achieved if the braking device, which is designed as a disc or drum brake and acts on the motor shaft, is arranged between the drive motor and a fan wheel which is used in any case for its ventilation. This can then apply cooling air to both the drive motor and the braking device heated by current flow.
  • an emergency power supply which ensures an uninterrupted power supply to the braking device in the event of a failure of the main voltage, a hand lever or the like for releasing the brake in the event of a failure of the main power supply can be dispensed with.
  • the emergency power unit can also be used to release the brake electro-magnetically, thereby reducing the structural outlay.
  • a control box with which the release of the brakes can be operated can be arranged at an easily accessible location, for example below an operating panel on the ground floor, below a staircase next to the elevator or at another convenient location.
  • Several remote triggers can also be provided to release the brakes. The difficult accessibility of a hand lever housed in a machine room, for example above the elevator shaft, which was previously required to release the brakes is thus eliminated.
  • the simplified design of the drive wheel due to the displacement of the brake device makes it possible to connect the pulley in one piece to the hub of the drive wheel and to flanged the drive wheel, which is subject to high wear, to it, so that it can be easily replaced.
  • the drive wheel then essentially comprises only these two components.
  • 1 shows a longitudinal section through a shaft head when the drive wheel and the drive motor of the drive according to the invention are arranged in the shaft head region
  • 2 shows the drive according to the invention in a front view seen from the shaft
  • FIG. 3 shows the drive according to FIG. 2 in plan view
  • FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 with the opposite housing part cut open
  • Fig. 6 is a detailed view of the to be placed on the motor shaft
  • Fig. 7 is a partially cutaway plan view of the drive wheel with the pulley and the flanged drive pulley.
  • FIG. 10 shows the shaft base area of an elevator with a drive arranged at the bottom.
  • the elevator designated overall by 1, has a vertical shaft 2 for the up and down movement of a car 3.
  • a drive 5 is provided which has a drive wheel 6 and a drive wheel thereon acting drive motor 7 comprises.
  • the connection between drive wheel 6 and drive motor 7 is established via at least one belt 8, which in the present case is designed as a V-ribbed flat belt and can transmit both drive and braking forces.
  • the drive wheel 6 comprises a pulley 9, which is overrun by the belt 8, and a drive pulley 10, which carries the cables 11 for holding and driving the car 3.
  • the drive motor 7 is pivotable overall via a rocker arm 12 on a cantilever part 35 of the support frame 13, which carries the bearing of the axis of rotation 14 of the drive wheel 6 on its main part 34 and is arranged via brackets 15 on the elevator shaft 2, in the area of a coaxial to the shaft 16 of the Drive motor 7 extending axis of rotation 17 supported.
  • the rocker 12 is acted upon by a tension spring 18, which tensions the drive belt 8.
  • hydraulic or other tensioning elements can also be considered. Except via the rocker arm 12 and its mounting on the support frame 13, the drive motor 7 requires no further mounting, in particular no direct mounting on the walls of the elevator shaft 2.
  • the drive 5 can overall be held in a niche above an upper door fighter profile 36 in the shaft head 4 or in the shaft floor area 39 (FIG. 10) below a lower door frame 38. Maintenance access to the drive 5 is possible through an opening to the outside in order to implement maintenance from the outside.
  • the drive motor 7 is assigned a braking device 20 which acts on the motor shaft 16.
  • the braking device 20 can be used as a drum or disc brake.
  • a brake disk 21 is provided, which is provided with friction surfaces 22 as engagement surfaces for brake shoes 40, 41, 42.
  • the brake shoes 40, 41 are arranged on the one hand the brake disk 21 and form parts of a movable armature disk.
  • the brake disc 21 is axially displaceable relative to the motor shaft 16.
  • Stationary abutments 42 here a motor flange, serve as opposing brake shoes 42 with respect to the drive motor 7.
  • the braking device 20 comprises two independently controllable coils 26, 43, which can be acted upon individually with current flow via electromagnetic actuation. In the de-energized state, the brake shoes 40, 41 are pressed by the springs 25 onto the friction surfaces 22 of the brake disk 21, as a result of which the axially displaceable brake disk 21 is pressed against the motor flange 42 on the opposite side. As a result, the rotation of the motor shaft 16 is inhibited.
  • the braking device 20 is arranged overall on the so-called B-side of the drive motor 7 and, in addition to a fan wheel 28 and the drive motor 7, between the fan wheel 28 and the brake device 20, a hollow shaft encoder 44 can be arranged to regulate the motor speed.
  • the brake device 20 can then be overlapped by a housing cap 29 together with the fan wheel 28. This design is particularly simple in terms of production technology, since only the motor shaft 16 and the overlapping housing cap 29 are to be enlarged in terms of their dimensions.
  • the braking device 20 can then be pushed onto the motor shaft 16 as a modular unit. This simplifies assembly.
  • the drive wheel 6 is designed such that the pulley 9, on the edge region of which the drive belt 8 is held, is formed in one piece with the hub 30 of the drive wheel 6. As a result, this component can be cast in one piece.
  • the traction sheave 10 is placed on the pulley 9 in the region of a shoulder 31 and flanged there by means of bolts or the like. In the case of a connection via a plurality of bolts, the traction sheave 10 is easy to detach, which can thus be easily replaced as a wearing part.
  • a completely electromagnetic braking device 20 can be used.
  • a hydraulic brake device with the resulting increased costs can also be used, but is not required.
  • a conventional asynchronous motor can be used as the drive motor 7, which only has to be equipped with an extended motor shaft 16.
  • tensioning of the belt 8 is unnecessary.
  • This is designed as a reinforced V-ribbed flat belt and is therefore also suitable for the transmission of braking forces.
  • the drive 5 is aligned in the shaft in such a way that the axis of rotation 14 of the drive wheel 6 lies in the guide plane 32, which extends between vertical guide rails 33 for the car 3.
  • the motor shaft 16 is parallel to the doors blocking the shaft access.
  • the drive motor 7 is arranged in a pocket above the upper door fighter profile 36 or below the lower door frame 38 to save space.
  • the driving wheel speed is reduced compared to the engine speed, in particular in a ratio of about 1:10.
  • the ropes translate the driving wheel speed to the movement of the car in a ratio of 2: 1 or 1: 1.
  • the drive belt 8 can (not shown) be formed from two or more independent, parallel belt parts.
  • a safety interrogation device can be provided, which triggers braking or causes an interruption in the voltage supply to the motor 7 in the event of failure of one of the sub-belts, that is to say, for example, tearing.

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
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  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

A drive (5) for an elevator (1) with a car (3) held by cables, said car moving up and down in a vertical shaft (2), in addition to a driving disk (10) for the cables of the car (3) and a drive motor (7) mounted parallel to the axis of the drive disk (10), whereby the drive motor (7) is connected to a pulley (9) by means of a drive belt (8), said drive belt being mounted coaxially relative to the drive disk (10). Said drive is embodied in such a way that the drive motor (7) is equipped with a braking device (20) acting upon the motor shaft (16).

Description

Antrieb für einen Aufzug Drive for an elevator
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für einen Aufzug mit einem an Seilen gehaltenen Fahrkorb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive for an elevator with a car held on ropes according to the preamble of claim 1.
Es ist erforderlich, daß eine Bremsvorrichtung vorgesehen ist, die den Fahrkorb zumindest bei Ausfall der Spannungsversorgung vor einem Abstürzen bewahrt. Hierfür ist es bekannt, eine Bremsvorrichtung auf die Riemen- oder Treibscheibe über eine koaxial zu diesen angeordnete Bremsscheibe einwirken zu lassen. Da derartige Antriebe vorzugsweise in den jeweiligen Aufzugschacht integriert sind, sind die räumlichen Verhältnisse jedoch beengt. Die Treib- und Riemenscheibe sind in der Regel als Flachpaket an einer Schachtwand derart angeordnet, daß sie in Extremstellung des Fahrkorbs zumindest teilweise neben diesem liegen. Die zusätzliche Anbringung einer Bremsvorrichtung bringt erhebliche Raumprobleme mit sich, die in der Regel nur über eine hydraulische, sehr kleine Bremsvorrichtung gelöst werden können, die allerdings einen Kostennachteil mit sich bringt.It is necessary to provide a braking device which prevents the car from falling, at least when the power supply fails. For this purpose it is known to have a braking device act on the belt or traction sheave via a brake disc arranged coaxially to the latter. Since such drives are preferably integrated in the respective elevator shaft, the spatial conditions are limited. The drive and pulley are usually arranged as a flat package on a shaft wall such that they are at least partially adjacent to the car in the extreme position. The additional attachment of a braking device brings with it considerable space problems, which can generally only be solved by means of a hydraulic, very small braking device, which, however, entails a cost disadvantage.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, derartige Nachteile eines gattungsgemäßen Antriebs zu vermeiden.The invention is based on the problem of avoiding such disadvantages of a generic drive.
Die Erfindung löst dieses Problem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 19 verwiesen. Durch die Zuordnung der Bremsvorrichtung zum Antriebsmotor ist eine Entkopplung von Treib- und Riemenscheibe einerseits und der Bremsvorrichtung andererseits erreicht. Der Antriebsmotor kann dabei so angeordnet sein, daß er von dem vom Fahrkorb überstrichenen Schachtbereich beabstandet ist, so daß hier die räumlichen Verhältnisse für eine Bremse günstiger sind. Die Treib- und Riemenscheibenanordnung kann dadurch sehr flach gehalten werden, da eine zusätzliche Bremsscheibe, die koaxial zu diesen gelagert wäre, entbehrlich ist. Insbesondere müssen auch in diesem Bereich keine Bremszylinder o. dgl. angeordnet werden.The invention solves this problem with the features of claim 1. With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to claims 2 to 19. By assigning the braking device to the drive motor, a decoupling of the drive and pulley on the one hand and the braking device on the other hand is achieved. The drive motor can be arranged so that it is spaced from the shaft area swept by the car, so that here the spatial conditions are more favorable for a brake. The drive and pulley arrangement can thereby be kept very flat, since an additional brake disc, which would be mounted coaxially with these, is unnecessary. In particular, no brake cylinders or the like need be arranged in this area either.
Eine besonders kompakte Bauweise kann erreicht werden, wenn die als Scheiben- oder Trommelbremse ausgebildete und auf die Motorwelle einwirkende Bremsvorrichtung zwischen dem Antriebsmotor und einem ohnehin zu dessen Belüftung dienenden Lüfterrad angeordnet wird. Dieses kann dann gleichzeitig sowohl den Antriebsmotor wie auch die durch Stromdurchfiuß erwärmte Bremsvorrichtung mit kühlender Luft beaufschlagen.A particularly compact design can be achieved if the braking device, which is designed as a disc or drum brake and acts on the motor shaft, is arranged between the drive motor and a fan wheel which is used in any case for its ventilation. This can then apply cooling air to both the drive motor and the braking device heated by current flow.
Sofern eine Notstromversorgung vorgesehen ist, die bei Ausfall der Hauptspannung eine unterbrechungsfreie Spannungsversorgung der Bremsvorrichtung gewährleistet, kann auf einen Handhebel o. dgl. zur Lösung der Bremse bei Ausfall der Hauptspannungsversorgung verzichtet werden. Durch das Notstromaggregat kann auch in diesem Zustand eine elekromagnetische Lösung der Bremse erfolgen, wodurch der bauliche Aufwand vermindert ist. Insbesondere ist bei Stromausfall dann möglich, den Fahrkorb von einer gut zugänglichen Stelle aus durch elektromagnetische Lösung der Bremse aus einer eventuell zwischen den Etagen befindlichen Stellung bis zu einer Ausstiegsstellung zu führen, um die Evakuierung von Personen zu ermöglichen. Hierfür kann ein Schaltkasten, mit dem die Lösung der Bremsen betätigbar ist, an gut zugänglicher Stelle angeordnet sein, beispielsweise unterhalb eines Bedienpanels im Erdgeschoß, unterhalb einer neben dem Aufzug befindlichen Treppe oder an sonst einer günstigen Stelle. Auch können mehrere Fernauslösungen zur Lösung der Bremsen vorgesehen sein. Die schwierige Zugänglichkeit eines in einem Maschinenraum beispielsweise oberhalb des Aufzugschachts untergebrachten Handhebels, der bisher zur Lösung der Bremsen erforderlich war, ist damit beseitigt.If an emergency power supply is provided which ensures an uninterrupted power supply to the braking device in the event of a failure of the main voltage, a hand lever or the like for releasing the brake in the event of a failure of the main power supply can be dispensed with. In this state, the emergency power unit can also be used to release the brake electro-magnetically, thereby reducing the structural outlay. In particular, in the event of a power failure, it is then possible to guide the car from an easily accessible point by electromagnetic release of the brake from a position that may be between the floors to an exit position in order to enable people to be evacuated. Therefor A control box with which the release of the brakes can be operated can be arranged at an easily accessible location, for example below an operating panel on the ground floor, below a staircase next to the elevator or at another convenient location. Several remote triggers can also be provided to release the brakes. The difficult accessibility of a hand lever housed in a machine room, for example above the elevator shaft, which was previously required to release the brakes is thus eliminated.
Die durch die Verlagerung der Bremsvorrichtung vereinfachte Ausgestaltung des Treibrads ermöglicht es, die Riemenscheibe einstückig mit der Nabe des Treibrads zu verbinden und die einem hohen Verschleiß unterliegende Treibscheibe hieran anzuflanschen, so daß diese einfach ausgewechselt werden kann. Das Treibrad umfaßt dann im wesentlichen nur diese beiden Bauelemente.The simplified design of the drive wheel due to the displacement of the brake device makes it possible to connect the pulley in one piece to the hub of the drive wheel and to flanged the drive wheel, which is subject to high wear, to it, so that it can be easily replaced. The drive wheel then essentially comprises only these two components.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus einem nachfolgend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and details emerge from an exemplary embodiment of the subject matter of the invention described below and shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Schachtkopf bei Anordnung des Treibrades und des Antriebsmotors des erfindungsgemäßen Antriebs im Schachtkopfbereich, Fig. 2 den erfindungsgemäßen Antrieb in vom Schacht aus gesehener Vorderansicht,1 shows a longitudinal section through a shaft head when the drive wheel and the drive motor of the drive according to the invention are arranged in the shaft head region, 2 shows the drive according to the invention in a front view seen from the shaft,
Fig. 3 den Antrieb nach Fig. 2 in Draufsicht,3 shows the drive according to FIG. 2 in plan view,
Fig. 4 eine teilweise aufgeschnittene Darstellung des Motors und der angesetzten Bremsvorrichtung sowie des Lüfterrades,4 is a partially cutaway representation of the motor and the attached braking device and the fan wheel,
Fig. 5 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4 bei aufgeschnittenem gegenüberliegenden Gehäuseteil,5 is a view similar to FIG. 4 with the opposite housing part cut open,
Fig. 6 eine Detailansicht der auf die Motorwelle aufzusetzendenFig. 6 is a detailed view of the to be placed on the motor shaft
Bremsvorrichtung,Braking device
Fig. 7 eine teilweise aufgeschnittene Draufsicht auf das Treibrad mit der Riemenscheibe und der angeflanschten Treibscheibe.Fig. 7 is a partially cutaway plan view of the drive wheel with the pulley and the flanged drive pulley.
Fig. 8 einen Schnitt entlang der Linie Vlll-Vlll in Fig. 1 ,8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 1,
Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX in Fig. 1 ,9 shows a section along the line IX-IX in FIG. 1,
Fig. 10 den Schachtgrundbereich eines Aufzugs mit unten angeordnetem Antrieb.10 shows the shaft base area of an elevator with a drive arranged at the bottom.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel weist der insgesamt mit 1 bezeichnete Aufzug einen vertikalen Schacht 2 zur Auf- und Abbewegung eines Fahrkorbs 3 auf. Hierfür ist ein Antrieb 5 vorgesehen, der ein Treibrad 6 sowie einen darauf einwirkenden Antriebsmotor 7 umfaßt. Die Verbindung zwischen Treibrad 6 und Antriebsmotor 7 ist über zumindest einen Riemen 8 hergestellt, der vorliegend als Keilrippen-Flachriemen ausgebildet ist und sowohl Antriebs- als auch Bremskräfte übertragen kann.According to the exemplary embodiment, the elevator, designated overall by 1, has a vertical shaft 2 for the up and down movement of a car 3. For this purpose, a drive 5 is provided which has a drive wheel 6 and a drive wheel thereon acting drive motor 7 comprises. The connection between drive wheel 6 and drive motor 7 is established via at least one belt 8, which in the present case is designed as a V-ribbed flat belt and can transmit both drive and braking forces.
Das Treibrad 6 umfaßt eine Riemenscheibe 9, die von dem Riemen 8 überlaufen ist, sowie eine Treibscheibe 10, die die Seile 11 für Halterung und Antrieb des Fahrkorbs 3 trägt. Der Antriebsmotor 7 ist insgesamt über eine Schwinge 12 an einem Kragteil 35 des Tragrahmens 13, der an seinem Hauptteil 34 die Lagerung der Drehachse 14 des Treibrads 6 trägt und über Halterungen 15 am Aufzugschacht 2 angeordnet ist, schwenkbar im Bereich einer koaxial zur Welle 16 des Antriebsmotors 7 verlaufende Drehachse 17 gehaltert. Die Schwinge 12 ist über eine Spannfeder 18 mit einer Kraft beaufschlagt, die den Treibriemen 8 spannt. Neben der gezeichneten mechanischen Feder 18 kommen auch hydraulische oder andere Spannelemente in Betracht. Außer über die Schwinge 12 und deren Halterung am Tragrahmen 13 benötigt der Antriebsmotor 7 keine weitere Halterung, insbesondere keine direkte Halterung an den Wänden des Aufzugschachts 2.The drive wheel 6 comprises a pulley 9, which is overrun by the belt 8, and a drive pulley 10, which carries the cables 11 for holding and driving the car 3. The drive motor 7 is pivotable overall via a rocker arm 12 on a cantilever part 35 of the support frame 13, which carries the bearing of the axis of rotation 14 of the drive wheel 6 on its main part 34 and is arranged via brackets 15 on the elevator shaft 2, in the area of a coaxial to the shaft 16 of the Drive motor 7 extending axis of rotation 17 supported. The rocker 12 is acted upon by a tension spring 18, which tensions the drive belt 8. In addition to the mechanical spring 18 shown, hydraulic or other tensioning elements can also be considered. Except via the rocker arm 12 and its mounting on the support frame 13, the drive motor 7 requires no further mounting, in particular no direct mounting on the walls of the elevator shaft 2.
Der Antrieb 5 kann insgesamt oberhalb eines oberen Türkämpferprofils 36 im Schachtkopf 4 oder auch im Schachtbodenbereich 39 (Fig. 10) unterhalb eines unteren Türrahmens 38 in einer Nische gehalten sein. Ein Wartungszugang zum Antrieb 5 ist durch eine Öffnung nach außen möglich, um eine Wartung von außen zu ralisieren.The drive 5 can overall be held in a niche above an upper door fighter profile 36 in the shaft head 4 or in the shaft floor area 39 (FIG. 10) below a lower door frame 38. Maintenance access to the drive 5 is possible through an opening to the outside in order to implement maintenance from the outside.
Dem Antriebsmotor 7 ist eine Bremsvorrichtung 20 zugeordnet, die auf die Motorwelle 16 einwirkt. Die Bremsvorrichtung 20 kann hierfür als Trommel- oder Scheibenbremse ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Bremsscheibe 21 vorgesehen, die mit Reibflächen 22 als Angriffsflächen für Bremsbacken 40, 41 , 42 versehen ist. Die Bremsbacken 40, 41 sind einerseits der Bremsscheibe 21 angeordnet und bilden Teile einer beweglichen Ankerscheibe aus. Die Bremsscheibe 21 ist axial gegenüber der Motorwelle 16 verschieblich. Als gegenüberliegende Bremsbacken 42 dienen gegenüber dem Antriebsmotor 7 ortsfeste Widerlager 42, hier ein Motorflansch. Durch die axiale Beweglichkeit der Bremsscheibe 21 , die durch die Bremsbacken 40, 41 auf den Motorflansch 42 zur Bremsung gepreßt wird, kann eine besonders kurze Bauform der Bremsvorrichtung 20 insgesamt ermöglicht werden. Eine übliche Schwimm- oder Festsattelscheibenbremse würde einen größeren Bauraum benötigen. Die Bremsvorrichtung 20 umfaßt zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Spulen 26, 43, die einzeln über elektromagnetische Betätigung mit Stromfluß beaufschlagbar sind. Im spannungslosen Zustand werden die Bremsbacken 40, 41 durch die Federn 25 auf die Reibflächen 22 der Bremsscheibe 21 gepreßt, wodurch die axial verlagerbare Bremsscheibe 21 auf der gegenüberliegenden Seite gegen den Motorflansch 42 gedrückt wird. Dadurch ist die Drehung der Motorwelle 16 gehemmt. Zur Lösung der Bremsbacken 40, 41 ist elektrische Energie notwendig, die über einen durch die Spulen 26 und 43 geleiteten Stromfluß ein magnetisches Kernstück 27 gegen die Kraft der Feder 25 auswärts bewegt und damit die Bremsbacken 40 und 41 löst. Durch gezieltes Aktivieren der Spulen 26 und 43 werden keine zusätzlichen Bauteile für die separate Prüfung jedes einzelnen Bremskreises benötigt. Um auch bei Ausfall der Hauptspannung die Bremsen ohne zusätzliche mechanische Bauteile, z.B. Hebel, Bowdenzüge o. dgl., lösen zu können, ist eine unterbrechungsfreie Spannungsversorgung durch ein Notstromaggregat vor- gesehen. Die Betätigungselemente zur Lösung der Bremsen können gut zugänglich angeordnet sein.The drive motor 7 is assigned a braking device 20 which acts on the motor shaft 16. For this purpose, the braking device 20 can be used as a drum or disc brake. In the present exemplary embodiment, a brake disk 21 is provided, which is provided with friction surfaces 22 as engagement surfaces for brake shoes 40, 41, 42. The brake shoes 40, 41 are arranged on the one hand the brake disk 21 and form parts of a movable armature disk. The brake disc 21 is axially displaceable relative to the motor shaft 16. Stationary abutments 42, here a motor flange, serve as opposing brake shoes 42 with respect to the drive motor 7. Due to the axial mobility of the brake disc 21, which is pressed by the brake shoes 40, 41 onto the motor flange 42 for braking, a particularly short overall shape of the brake device 20 can be made possible. A conventional floating or fixed caliper disc brake would require a larger installation space. The braking device 20 comprises two independently controllable coils 26, 43, which can be acted upon individually with current flow via electromagnetic actuation. In the de-energized state, the brake shoes 40, 41 are pressed by the springs 25 onto the friction surfaces 22 of the brake disk 21, as a result of which the axially displaceable brake disk 21 is pressed against the motor flange 42 on the opposite side. As a result, the rotation of the motor shaft 16 is inhibited. To release the brake shoes 40, 41, electrical energy is necessary which moves a magnetic core piece 27 outward against the force of the spring 25 via a current flow conducted through the coils 26 and 43 and thus releases the brake shoes 40 and 41. By activating the coils 26 and 43 in a targeted manner, no additional components are required for the separate testing of each individual brake circuit. In order to be able to release the brakes without additional mechanical components, such as levers, Bowden cables or the like, even if the main voltage fails, an uninterruptible power supply is provided by an emergency generator. seen. The actuators for releasing the brakes can be arranged so that they are easily accessible.
Die Bremsvorrichtung 20 ist insgesamt auf der sog. B-Seite des Antriebsmotors 7 angeordnet und einem Lüfterrad 28 und dem Antriebsmotor 7 zwischengelagert zwischen dem Lüfterrad 28 und der Bremsvorrichtung 20 kann zusätzlich ein Hohlwellengeber 44 zur Regelung der Motordrehzahl angeordnet sein. Die Bremsvorrichtung 20 kann dann von einer Gehäusekappe 29 gemeinsam mit dem Lüfterrad 28 übergriffen sein. Diese Ausführung ist herstellungstechnisch besonders einfach, da lediglich die Motorwelle 16 sowie die übergreifende Gehäusekappe 29 hinsichtlich ihrer Dimensionen zu vergrößern sind. Die Bremsvorrichtung 20 kann dann insgesamt als modulare Einheit auf die Motorwelle 16 aufgeschoben werden. Die Montage ist hierdurch vereinfacht.The braking device 20 is arranged overall on the so-called B-side of the drive motor 7 and, in addition to a fan wheel 28 and the drive motor 7, between the fan wheel 28 and the brake device 20, a hollow shaft encoder 44 can be arranged to regulate the motor speed. The brake device 20 can then be overlapped by a housing cap 29 together with the fan wheel 28. This design is particularly simple in terms of production technology, since only the motor shaft 16 and the overlapping housing cap 29 are to be enlarged in terms of their dimensions. The braking device 20 can then be pushed onto the motor shaft 16 as a modular unit. This simplifies assembly.
Das Treibrad 6 ist derart ausgebildet, daß die Riemenscheibe 9, auf deren Randbereich der Treibriemen 8 gehalten ist, einstückig mit der Nabe 30 des Treibrads 6 ausgebildet ist. Dadurch kann dieses Bauteil insgesamt in einem Stück gegossen werden.The drive wheel 6 is designed such that the pulley 9, on the edge region of which the drive belt 8 is held, is formed in one piece with the hub 30 of the drive wheel 6. As a result, this component can be cast in one piece.
Die Treibscheibe 10 ist im Bereich einer Schulter 31 auf die Riemenscheibe 9 aufgesetzt und mittels Bolzen o. dgl. dort angeflanscht. Bei einer Verbindung über mehrere Bolzen ergibt sich eine einfache Lösbarkeit der Treibscheibe 10, die somit als Verschleißteil einfach ausgewechselt werden kann.The traction sheave 10 is placed on the pulley 9 in the region of a shoulder 31 and flanged there by means of bolts or the like. In the case of a connection via a plurality of bolts, the traction sheave 10 is easy to detach, which can thus be easily replaced as a wearing part.
Insgesamt ist mit der Erfindung eine Verlagerung der Bremsvorrichtung 20 vom Treibrad 6 zum Antriebsmotor 7 erreicht, was auch bei einem evtl. reißenden Antriebsriemen 8 sicherheitstechnisch unproblematisch ist, da nach neuen Vorschriften die Fahrkörbe sowohl über einen Absturzschutz nach oben als auch nach unten verfügen müssen. Selbst bei geringer Beladung des Fahrkorbs, etwa mit einer Person, kann durch die Kraft des Gegengewichts damit kein Absturz des Fahrkorbs nach oben stattfinden.Overall, a displacement of the braking device 20 from the drive wheel 6 to the drive motor 7 is achieved with the invention, which is also the case with a possibly tearing Drive belt 8 is unproblematic in terms of safety, since according to new regulations, the cars must have fall protection both upwards and downwards. Even if the car is not heavily loaded, for example with one person, the force of the counterweight means that the car does not fall upwards.
Aufgrund der besseren räumlichen Verhältnisse im Bereich des Antriebsmotors 7 kann eine vollständig elektromagnetische Bremsvorrichtung 20 eingesetzt werden. Eine hydraulische Bremsvorrichtung mit den dadurch erhöhten Kosten kann ebenfalls Verwendung finden, ist jedoch nicht erforderlich.Due to the better spatial conditions in the area of the drive motor 7, a completely electromagnetic braking device 20 can be used. A hydraulic brake device with the resulting increased costs can also be used, but is not required.
Als Antriebsmotor 7 kann ein üblicher Asynchronmotor Verwendung finden, der lediglich mit einer verlängerten Motorwelle 16 ausgestattet sein muß. Durch die Halterung des Antriebsmotors 7 an der federbelasteten Schwinge 12 ist ein Nachspannen des Riemens 8 entbehrlich. Dieser ist als verstärkter Keilrippen- Flachriemen ausgebildet und daher auch zur Übertragung von Bremskräften geeignet. Insgesamt ist der Antrieb 5 im Schacht derart ausgerichtet, daß die Drehachse 14 des Treibrads 6 in der Führungsebene 32, die sich zwischen vertikalen Führungsschienen 33 für den Fahrkorb 3 erstreckt, liegt. Die Motorwelle 16 liegt dabei parallel zu den Schachtzugang sperrenden Türen. Der Antriebsmotor 7 ist in einer Tasche oberhalb des oberen Türkämpferprofils 36 bzw. unterhalb des unteren Türrahmens 38 platzsparend angeordnet. Die Treibraddrehzahl ist gegenüber der Motordrehzahl untersetzt, insbesondere im Verhältnis ca. 1 :10. Durch die Seile ist die Treibraddrehzahl gegenüber der Bewegung des Fahrkorbs im Verhältnis 2:1 oder 1 :1 übersetzt. Der Treibriemen 8 kann (nicht gezeichnet) aus zwei oder mehr voneinander unabhängigen, parallel laufenden Teilriemen gebildet sein. Zusätzlich kann eine Sicherheitsabfragvorrichtung vorgesehen sein, die bei Ausfall eines der Teilriemen, also beispielsweise einem Reißen, eine Bremsung auslöst oder eine Unterbrechung der Spannungsversorgung des Motors 7 bewirkt. A conventional asynchronous motor can be used as the drive motor 7, which only has to be equipped with an extended motor shaft 16. By mounting the drive motor 7 on the spring-loaded rocker 12, tensioning of the belt 8 is unnecessary. This is designed as a reinforced V-ribbed flat belt and is therefore also suitable for the transmission of braking forces. Overall, the drive 5 is aligned in the shaft in such a way that the axis of rotation 14 of the drive wheel 6 lies in the guide plane 32, which extends between vertical guide rails 33 for the car 3. The motor shaft 16 is parallel to the doors blocking the shaft access. The drive motor 7 is arranged in a pocket above the upper door fighter profile 36 or below the lower door frame 38 to save space. The driving wheel speed is reduced compared to the engine speed, in particular in a ratio of about 1:10. The ropes translate the driving wheel speed to the movement of the car in a ratio of 2: 1 or 1: 1. The drive belt 8 can (not shown) be formed from two or more independent, parallel belt parts. In addition, a safety interrogation device can be provided, which triggers braking or causes an interruption in the voltage supply to the motor 7 in the event of failure of one of the sub-belts, that is to say, for example, tearing.

Claims

Ansprüche: Expectations:
1. Antrieb (5) für einen Aufzug (1) mit einem an Seilen gehaltenen Fahrkorb (3), der in einem sich vertikal erstreckenden Schacht (2) auf und ab verfahrbar ist, sowie mit einer Treibscheibe (10) für die Seile des Fahrkorbs (3) und einem zur Treibscheibe (10) parallelachsig angeordneten Antriebsmotor (7), wobei der Antriebsmotor (7) durch einen Treibriemen (8) mit einer Riemenscheibe (9) verbunden ist, die koaxial zur Treibscheibe (10) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (7) mit einer auf die Motorwelle (16) einwirkenden Bremsvorrichtung (20) versehen ist.1. Drive (5) for an elevator (1) with a car (3) held on ropes, which can be moved up and down in a vertically extending shaft (2), and with a traction sheave (10) for the ropes of the car (3) and a drive motor (7) arranged parallel to the traction sheave (10), the drive motor (7) being connected by a drive belt (8) to a pulley (9) which is arranged coaxially with the traction sheave (10) that the drive motor (7) is provided with a braking device (20) acting on the motor shaft (16).
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung (20) zwei unabhängig voneinander ansteuerbare und im spannungslosen Zustand eine Rotationsbewegung der Motorwelle (16) hemmende Bremsen (23;24) umfaßt, die einzeln über elektrische Betätigung lösbar sind.2. Drive according to claim 1, characterized in that the braking device (20) comprises two independently controllable and in the de-energized state, a rotational movement of the motor shaft (16) inhibiting brakes (23; 24), which can be released individually via electrical actuation.
3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, daß die Bremsvorrichtung (20) axial an den Antriebsmotor (7) anschließt und zwischen diesem und einem ebenfalls der Antriebswelle zugeordneten Lüfterrad (28) gehalten ist.3. Drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the braking device (20) axially connects to the drive motor (7) and is held between the latter and a fan wheel (28) also assigned to the drive shaft.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsvorrichtung (20) als Scheibenbremse ausgebildet ist. 4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking device (20) is designed as a disc brake.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Notstromversorgung, die bei Ausfall der Hauptspannung eine unterbrechungsfreie Spannungsversorgung der Bremsvorrichtung (20) gewährleistet und deren elektromagnetische Lösung ermöglicht.5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized by an emergency power supply, which ensures an uninterrupted power supply to the braking device (20) in the event of failure of the main voltage and enables its electromagnetic solution.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen zur Bremsmomentübertragung verstärkten Keilrippenriemen (8).6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized by a reinforced for braking torque transmission V-ribbed belt (8).
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet. daß zur Ausbildung eines Treibrades (6) die Riemenscheibe (9) mit dessen Nabe (30) einstückig ausgebildet ist und die Treibscheibe (10) hieran angeflanscht ist.7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized. that to form a drive wheel (6) the pulley (9) with its hub (30) is integrally formed and the drive pulley (10) is flanged to it.
8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibscheibe (10) mit mehreren Bolzen an dem Treibrad (6) gehalten ist und als Verschleißteil von diesem lösbar ist.8. Drive according to claim 7, characterized in that the drive pulley (10) is held with a plurality of bolts on the drive wheel (6) and can be detached from it as a wearing part.
9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Bremsvorrichtung (20) und Lüfterrad (28) ein Hohlwellengeber (44) zur Motorregelung angeordnet ist.9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that a hollow shaft encoder (44) for motor control is arranged between the braking device (20) and fan wheel (28).
10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Treibrad (6) an einem Tragrahmen (13) um eine ortsfeste Drehachse (14) drehbar gelagert ist und der Antriebsmotor (7) an einer Schwinge (12) abgestützt ist, die am Tragrahmen (13) angelenkt und von einer Spannfeder (18) beaufschlagt ist. 10. Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive wheel (6) on a support frame (13) is rotatably mounted about a fixed axis of rotation (14) and the drive motor (7) is supported on a rocker (12) which is articulated on the support frame (13) and is acted upon by a tension spring (18).
11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet. daß in Montagestellung der Teile die Drehachse (14) des Treibrads (6) in der Führungsebene (32) von der vertikalen Längsmittelebene des Fahrkorbs (3) zugeordneten vertikalen Führungsschienen (33) angeordnet ist.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized. that in the assembled position of the parts, the axis of rotation (14) of the driving wheel (6) is arranged in the guide plane (32) of the vertical longitudinal center plane of the car (3) associated with vertical guide rails (33).
12. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (7) von einem Asynchronmotor gebildet ist.12. Drive according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive motor (7) is formed by an asynchronous motor.
13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (13) einen das Treibrad (6) umschließenden Hauptteil (34) und einen von diesem ausgehenden Kragteil (35) aufweist, an dessen Ende die Schwinge (12) für den Antriebsmotor (7) angelenkt ist.13. Drive according to one of claims 1 to 12, characterized in that the supporting frame (13) has a main part (34) surrounding the drive wheel (6) and a cantilever part (35) extending therefrom, at the end of which the rocker (12) is articulated for the drive motor (7).
14. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Fahrkorbs (3) gegenüber der Drehzahl des Treibrads (6) durch die Seile in einer 2:1 oder 1:1 Aufhängung untersetzt ist.14. Drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the movement of the car (3) with respect to the speed of the driving wheel (6) is reduced by the ropes in a 2: 1 or 1: 1 suspension.
15. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibriemen (8) ein Keilrippen-Flachriemen ist.15. Drive according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive belt (8) is a V-ribbed flat belt.
16. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in Montagestellung der Teile die Motorwelle (16) des Antriebsmotors (7) parallel zur Ebene von etagenweise den Zugang zu dem Schacht sperrenden Türen (37) ausgerichtet ist.16. Drive according to one of claims 1 to 15, characterized in that in the mounted position of the parts, the motor shaft (16) of the drive motor (7) is aligned parallel to the level of access to the shaft locking doors (37).
17. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (7) in einem Bereich oberhalb eines oberen Tür- kämpferprofils (36) und über diesem in dem Schachtkopfraum (4) anbringbar ist.17. Drive according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive motor (7) in an area above an upper door fighter profile (36) and above this in the shaft head space (4) can be attached.
18. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (7) unterhalb des unteren Türrahmens (38) in einem durch diesen und die darunter liegenden Wandungen des Schachts (2) gebildeten Bereich (39) des Schachtgrunds anbringbar ist.18. Drive according to one of claims 1 to 17, characterized in that the drive motor (7) below the lower door frame (38) in a through this and the underlying walls of the shaft (2) formed area (39) of the shaft base can be attached ,
19. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Treibriemen (8) zumindest zwei voneinander unabhängige Teilriemen umfaßt und eine Sicherheitsabfrageeinrichtung vorgesehen ist, die bei Ausfall eines Teilriemens auslöst. 19. Drive according to one of claims 1 to 18, characterized in that the drive belt (8) comprises at least two mutually independent sub-belts and a safety interrogation device is provided which triggers when a sub-belt fails.
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