EP0979205B1

EP0979205B1 - Cable-driven elevator

Info

Publication number: EP0979205B1
Application number: EP98925505A
Authority: EP
Inventors: Helmut Schlecker; Gerhard Schiffner; Joseph Selg; Gerhard Thumm
Original assignee: Thyssen Aufzugswerke GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Priority date: 1997-05-02
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 2001-12-05
Anticipated expiration: 2018-04-30
Also published as: CN1254320A; WO1998050299A1; EP0979205A1; ATE210067T1; CN1094109C; ES2149143T1; DE19718626C1; ES2149143T3

Abstract

The invention relates to a cable-driven elevator whose driving disk (16) is fitted at the highest or lowest stopping place of the cage, in the space between the cage side wall or its upper travel path and the adjacent shaft side wall (14). The motor (60), including its braking device, is fitted in an area accessible from the stopping place landing, near the shaft door opening or laterally above this. A transmission device (30, 66) between the driving disk and the motor is guided through the space between the shaft side wall (14) and the open position of the cage door and shaft door.

Description

Die Erfindung betrifft einen seilgetriebenen Aufzug mit einem in einem Schacht an Fahrschienen geführten Fahrkorb und mit einer Treibscheibe, die über eine mechanische Drehkraft-Übertragungseinrichtung mit einem eine Bremseinrichtung aufweisenden Elektromotor in Verbindung steht.The invention relates to a cable-driven elevator with one in one Manhole guided on car rails and with a traction sheave via a mechanical torque transmission device with a Brake device having an electric motor is connected.

Bei herkömmlicher Bauart derartiger Aufzüge sind die Treibscheibe und der mit dieser über ein Getriebe und/oder eine Kupplung in Verbindung stehende Elektromotor in einem Maschinenraum untergebracht, von dem aus die Tragseile durch Öffnungen im Boden des Maschinenraums direkt oder mittelbar an den im Schacht geführten Fahrkorb sowie ein Gegengewicht angeschlossen sind. Obwohl der in diesem gesonderten Maschinenraum verfügbare Platz keinerlei Beschränkungen hinsichtlich Art und Größe von Treibscheibe, Motor, Bremseinrichtung und Getriebe erfordert, dort außerdem die Schaltschränke der Aufzugssteuerung behinderungsfrei untergebracht werden können und darüber hinaus alle diese Einheiten bequem montiert und auch gewartet werden können, muß dennoch diese Bauweise aufgrund ihres gebäudebaulichen Aufwandes und der daraus resultierenden Nutzungsbeschränkungen auf dem Gebäudedach oder im Bereich des obersten Stockwerkes als nachteilig angesehen werden. - Demgegenüber platzsparende Hydraulikaufzüge sind aus konstruktionstechnischen Gründen im allgemeinen auf Anwendungen in Gebäuden mit wenigen Stockwerken beschränkt. In the conventional design of such elevators, the traction sheave and the connected to this via a gear and / or a clutch Electric motor housed in a machine room from which the Cables directly or indirectly through openings in the floor of the machine room connected to the car in the shaft and a counterweight are. Although the one available in this separate engine room No restrictions regarding the type and size of the traction sheave, Engine, braking device and gearbox required, there also the Control cabinets of the elevator control system can be accommodated without hindrance can and in addition all these units are conveniently assembled and can also be serviced, this construction must nevertheless because of building effort and the resulting restrictions on use on the roof of the building or in the area of the top floor are considered to be disadvantageous. - In contrast, space-saving Hydraulic lifts are general for design reasons limited to applications in buildings with few floors.

Bei außerdem bekannten Aufzugssystemen ohne Triebwerksraum sind Antriebsmotoren, Bremsen und gegebenenfalls Drehvoirichtungen im Fahrschacht angeordnet und daher nicht unmittelbar von außen zugänglich bzw. zu betätigen. Für die Notevakuierung von im Fahrkorb eingeschlossenen Personen sind daher Hilfseinrichtungen erforderlich, deren Funktion und Verfügbarkeit eingeschränkt sind. Auch ist die Prüfbarkeit der Bremseinrichtungen erschwert.In also known elevator systems without an engine room, drive motors are Brakes and possibly rotating devices in the elevator shaft arranged and therefore not directly accessible from the outside or to operate. For emergency evacuation of those trapped in the car People are therefore required to have auxiliary facilities, their function and Availability are limited. Also the testability of the braking devices difficult.

Aus der EP-A-719724 ist ein seilgetriebener Aufzug bekannt, bei welchem die Treibscheibe im Bereich der obersten Fahrkorb-Haltestelle im Zwischenraum zwischen einer Fahrkorb-Seitenwand und der benachbarten Schachtseitenwand und der Motor einschließlich Bremseinrichtung in einem von der Stockwerksebene der obersten Haltestelle erreichbaren Bereich angeordnet ist, wobei er sich neben bzw. zum Teil in einer besonderen Schachtseitenwandöffnung befindet.From EP-A-719724 a cable driven elevator is known, in which the traction sheave in the area of the top car stop in the intermediate space between a car side wall and the adjacent shaft side wall and the engine including braking device in one of the Floor level of the top stop accessible area is, where it is next to or partly in a special shaft side wall opening located.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung der vorbeschriebenen Nachteile den Antrieb eines über eine Treibscheibe seilgetriebenen Aufzuges so zu gestalten, daß bei platzsparender, kostengünstiger Bauweise dennoch eine bequeme Zugänglichkeit für Montage- und Wartungsarbeiten gewährleistet ist.The invention has for its object to avoid the above Disadvantages of driving a cable driven via a traction sheave To design elevator so that with space-saving, inexpensive construction nevertheless easy access for assembly and maintenance work is guaranteed.

Für einen Aufzug der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch einen seilgetriebenen Aufzug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Spezielle Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen dieses Aufzuges ergeben sich aus den Unteransprüchen. For an elevator of the type described at the outset, this task is performed according to the invention solved by a cable-driven elevator with the features of claim 1. Special refinements and advantageous developments this elevator result from the subclaims.

Durch die Erfindung entsteht ein Aufzugssystem ohne Triebwerksraum, das die vorbeschriebenen Nachteile nicht aufweist und darüber hinaus durch die gewählte Anordnung einer Steuer- und Antriebseinheit einen hohen Vorfertigungsgrad erlaubt und somit zu kurzen Montagezeiten führt. Abgesehen von den dadurch erzielten erheblichen gebäudebaulichen Einsparungen bietet das Erfindungskonzept weitere wesentliche Vorteile, die unter anderem darin bestehen,

daß, ohne von üblichen Aufzugsmaßen (Schachtquerschnitt, Fahrkorbbreite) abzuweichen, der vorhandene Schachtquerschnitt besser ausgenutzt wird,
daß für den Einbau des Antriebs die im Vergleich zum Schachtquerschnitt weit größere Fläche des Stockwerkes zur Verfügung steht,
daß für Routineüberprüfungen, Inspektionen oder Reparaturarbeiten notwendigerweise erreichbare und eventuell wartungsanfällige Einheiten des Aufzugantriebs, nämlich Motor und Bremseinrichtung, vom Stockwerk aus z.B. direkt im Schachttürbereich, gegebenenfalls nach Abnehmen einer geeigneten Verkleidung, zugänglich sind;
daß dadurch zahlreiche, bisher notwendige schwierige oder gefährliche Arbeiten innerhalb des Aufzugschachtes entfallen bzw. vereinfacht werden, zu deren Ausführung entweder ein Gerüst aufgestellt werden oder eine Wartungsperson sich auf das Dach des Fahrkorbes begeben mußte.
Im Fall eines blockierten Fahrkorbes kann vom Wartungspersonal die vom Stockwerk aus bequem zugängliche Bremseinrichtung gelöst und/oder der Motor per Handbetrieb bis in eine Ausstiegsposition für die Fahrgäste bewegt werden.
Bei Aufzügen für große Traglasten braucht das einseitige Antriebsaggregat lediglich verdoppelt und mit gleichen Vorteilen beidseitig im Bereich der obersten Haltestelle eingebaut zu werden.

The invention creates an elevator system without a machine room, which does not have the disadvantages described above and, moreover, allows a high degree of prefabrication due to the chosen arrangement of a control and drive unit and thus leads to short assembly times. In addition to the considerable building construction savings achieved as a result, the inventive concept offers further significant advantages, which include, among other things,

that, without deviating from the usual elevator dimensions (shaft cross-section, car width), the existing shaft cross-section is better used,
that the area of the floor, which is much larger than the shaft cross-section, is available for installing the drive,
that for routine inspections, inspections or repair work, accessible and possibly maintenance-sensitive units of the elevator drive, namely motor and braking device, are accessible from the floor, for example, directly in the shaft door area, if necessary after removing a suitable covering;
that this eliminates or simplifies numerous previously necessary difficult or dangerous work within the elevator shaft, for the execution of which either a scaffold had to be set up or a maintenance person had to go to the roof of the car.
In the event of a blocked car, the maintenance personnel can release the brake device, which is easily accessible from the floor, and / or move the engine manually to an exit position for the passengers.
For lifts for large payloads, the single-sided drive unit only needs to be doubled and installed with the same advantages on both sides in the area of the top stop.

Ausführungsbeispiele des Aufzugantriebs gemäß der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen, jeweils schematisch,

Figur 1: eine Prinzipdarstellung eines Seilführungsbeispiels bei einem einseitigen Aufzugantrieb nach der Erfindung,
Figur 2: eine Draufsicht auf einen einseitigen Aufzugantrieb nach der Erfindung mit einem bezüglich der Schachtseitenwand achsparallel angeordneten Motor, einer dazu um 90° verdrehten Treibscheibenachse und einer ein Winkelgetriebe enthaltenden Übertragungseinrichtung,
Figur 3, 4: Seitenansicht bzw. Draufsicht auf ein einseitiges Antriebsaggregat, wobei die Achsen von Treibscheibe und Motor bezüglich der Schachtseitenwand um 90° verdreht angeordnet sind,
Figur 5: einen waagerechten Teilschnitt durch einen Aufzugschacht einschließlich Fahrkorb mit einem oberhalb des Türrahmens der Haltestelle angeordneten einseitigen Aufzugantrieb nach der Erfindung,
Figur 6: eine Variante des Aufzugantriebs nach Figur 5, bei der ein längerer schlanker Motor einschließlich Bremse sich von der Schachtöffnung bis zur Treibscheibe erstreckt,
Figur 7: eine Draufsicht ähnlich Figur 5, bei der die durch ein an die Treibscheibe angebautes Getriebe seitlich parallel versetzte Welle an den z.B. seitlich neben der Schachttür angeordneten Motor angeschlossen ist,
Figur 8: eine Draufsicht ähnlich Figur 5, 7, bei der das Antriebsaggregat insgesamt von der Treibscheibe bis zum Motor um einen geringen Winkelbetrag seitwärts schräg im türseitigen Schachtende verläuft,
Figur 9: eine Frontansicht eines Aufzugsantriebs nach der Erfindung mit zwei gleichen, beidseitig der obersten Fahrkorb-Haltestelle angeordneten Antriebsaggregaten, deren Motoren bzw. davor angeordneten Bremseinrichtungen beiderseits der Schachttür zugänglich sind,
Figur 10: eine Draufsicht auf einen beidseitigen Aufzugantrieb mit zwei Antriebsaggregaten ähnlich Figur 2, deren Winkelgetriebe durch eine mit Abstand oberhalb der obersten Fahrkorbhaltestelle angeordneten Gleichlaufwelle miteinander verbunden sind, und
Figur 11: eine Prinzipdarstellung der Seilführung bzw. -verbindung von über zwei Treibscheiben geführten Tragseilen mit dem Fahrkorb sowie Gegengewichten.

Exemplary embodiments of the elevator drive according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows, each schematically,

Figure 1: 2 shows a basic illustration of a cable guide example in a single-sided elevator drive according to the invention,
Figure 2: 2 shows a plan view of a one-sided elevator drive according to the invention with a motor arranged axially parallel with respect to the shaft side wall, a traction sheave axis rotated by 90 ° thereto and a transmission device containing an angular gear,
Figure 3, 4: Side view or top view of a one-sided drive unit, the axes of the traction sheave and motor being rotated by 90 ° with respect to the shaft side wall,
Figure 5: a horizontal partial section through an elevator shaft including car with a one-sided elevator drive according to the invention arranged above the door frame of the station,
Figure 6: 5 shows a variant of the elevator drive according to FIG. 5, in which a longer, slimmer motor including the brake extends from the shaft opening to the traction sheave,
Figure 7: 5 shows a plan view similar to FIG. 5, in which the shaft, which is laterally offset in parallel by means of a gear mounted on the traction sheave, is connected to the motor, for example, arranged laterally next to the shaft door
Figure 8: 5 shows a plan view similar to FIGS. 5 and 7, in which the drive unit as a whole runs sideways at a slight angle from the traction sheave to the motor in the shaft end on the door side,
Figure 9: 2 shows a front view of an elevator drive according to the invention with two identical drive units arranged on both sides of the uppermost car stop, the motors or braking devices arranged in front of which are accessible on both sides of the shaft door,
Figure 10: a plan view of a double-sided elevator drive with two drive units similar to Figure 2, the angular gear are connected to each other by a spaced above the top car stop, and
Figure 11: a schematic representation of the cable routing or connection of support cables guided over two traction sheaves with the car and counterweights.

Entsprechend Figur 1 verläuft die Führung der Seile 17 bei einem Aufzug, dessen Fahrkorb 10 von einer im Bereich zwischen Fahrkorbseitenwand 12 und der dieser benachbarten Schachtseitenwand 14 angeordneten Treibscheibe 16 angetrieben wird, von einem oberen Festpunkt 18 um zwei an der Fahrkorbunterseite gelagerte Seilscheiben 20, von dort über die Treibscheibe 16 abwärts bis zu einer mit angehängtem Gegengewicht 22 versehenen Umlenkscheibe 24 und zurück zu einem zweiten oberen Festpunkt 26. Aufgrund der beiden According to FIG. 1, the ropes 17 are guided in an elevator, whose car 10 is in the area between the car side wall 12 and the traction sheave arranged adjacent to this shaft side wall 14 16 is driven from an upper fixed point 18 by two at the Rope pulleys 20 mounted on the underside of the car, from there via the traction sheave 16 down to a counterweight 22 attached Deflector 24 and back to a second upper fixed point 26. Due of both

Seilrollen 20 wirkt die Seilkraft symmetrisch auf den Fahrkorb, so daß die im Schacht befestigten senkrechten Fahrkorbführungen nicht oder nur geringfügig beansprucht werden. Wenn gemäß Beispiel die Seilkraft an der Fahrkorbunterseite angreift, kann der Fahrkorb aufwärts bis über die Höhe der Treibscheibe gefahren werden bzw. können die Treibscheibe und deren etwa in Höhe der Treibscheibenachse liegender Antrieb seitlich neben der obersten Fahrkorb-Haltestelle liegen. - Es ist aber grundsätzlich auch möglich, die beiden Seilscheiben 20 oben an der Fahrkorbdecke anzubringen und die Treibscheibe 16 dann in solcher Höhe zu lagem, daß der Fahrkorb die oberste Haltestelle erreicht und diese geringfügig überfahren kann. Vorteilhaft ist die symmetrische Fahrkorbaufhängung nach Figur 1, durch die eine mittige Aufhängung des Fahrkorbes ohne zusätzliche Seilumlenkrollen möglich wird und die bei gegebenen Schachtabmessungen und dabei möglichen Fahrkorb- und Türabmessungen ein Höchstmaß an Raumnutzen und Benutzerkomfort ermöglicht. Ein so gestaltetes Aufzugsystem erzwingt keine Beschränkung hinsichtlich Fahrkorb und Schachtabmessungen und wird somit jedem Bedarfsfall gerecht.Rope pulleys 20, the rope force acts symmetrically on the car, so that the Vertical car guides not fixed in the shaft, or only slightly be claimed. If, according to the example, the rope force on the Attacks the underside of the car, the car can climb upwards over the height the traction sheave can be driven or the traction sheave and their drive located at the level of the traction sheave axis to the side of the top car stop. - In principle, however, it is also possible attach the two pulleys 20 to the top of the car ceiling and the traction sheave 16 then to be at such a height that the elevator car reached the top stop and can drive over it slightly. Advantageous is the symmetrical car suspension according to Figure 1, through the one Central suspension of the car possible without additional rope pulleys and the given shaft dimensions and thereby possible Car and door dimensions provide maximum space and user convenience enables. An elevator system designed in this way does not impose any restriction in terms of car and shaft dimensions and is therefore every need.

Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform eines Aufzugantriebs gemäß der Erfindung, für die das vorbeschriebene Seilführungsprinzip gilt, ist die Treibscheibe 16 parallel zur Fahrkorbseitenwand 12 angeordnet. An die zur Schachtseitenwand 14 weisende Seite der Treibscheibe 16 ist ein Zahnradwinkelgetriebe 28 angeschlossen, dessen parallel zur Schachtseitenwand 14 verlaufende Eingangswelle 30 sich behinderungsfrei durch den verfügbaren Abstand zwischen der maximalen Öffnungsstellung der Fahrkorbtür 32 einerseits und der Schachtseitenwand andererseits erstreckt und mit der Ausgangswelle eines achsparallel zur Welle 30 angeordneten Elektromotors 36 verbunden
werden kann. Der mit einer Bremseinrichtung 38 versehene Motor 36 befindet sich im Bereich einer senkrechten Schachttürzarge 35, kann diese teilweise durchdringen oder davor angeordnet sein und gegebenenfalls auch teilweise in einer nach vom offenen Ausnehmung der Schachtseitenwand 14 Platz finden.In the embodiment of an elevator drive according to the invention shown in FIG. 2, for which the above-described cable guiding principle applies, the traction sheave 16 is arranged parallel to the car side wall 12. To the side of the traction sheave 16 facing the shaft side wall 14, a gearwheel angle gear 28 is connected, the input shaft 30 of which runs parallel to the shaft side wall 14 and extends without hindrance through the available distance between the maximum open position of the car door 32 on the one hand and the shaft side wall on the other hand and with the output shaft of an axially parallel to it Shaft 30 arranged electric motor 36 connected
can be. The motor 36, which is provided with a braking device 38, is located in the region of a vertical shaft door frame 35, can partially penetrate it or be arranged in front of it and, if appropriate, can also be partly located in a recess from the shaft side wall 14 that is open.

Es ist zweckmäßig, wenn Treibscheibe 16, Winkelgetriebe 28, Welle 30 und Motor 36 mit Bremseinrichtung 38 auf einem gemeinsamen Montagerahmen gelagert bzw. angebracht sind, der Befestigungsanschlüsse zur Abstützung und Verbindung mit den Fahrkorb- und/oder Gegengewicht-Führungsschienen sowie eventuell mit zusätzlichen an der Schachtseitenwand 14 und/oder Schachttürzarge befestigten Konsolen oder anderen Tragteilen aufweist. Das durch den Montagerahmen vereinigte Antriebsaggregat bzw. die Welle 30 erstreckt sich vorzugsweise waagerecht neben der Schachttür 34 in den beschriebenen Bereich innerhalb des Schachtes hinein, und zwar ausgehend von dem entweder seitlich oder seitlich oberhalb der Schachttüröffnung 31 angeordneten, von vorn zugänglichen Motor 36.It is useful if traction sheave 16, angular gear 28, shaft 30 and Motor 36 with braking device 38 on a common mounting frame are mounted or attached, the mounting connections for support and connection to the car and / or counterweight guide rails and possibly with additional on the shaft side wall 14 and / or Has shaft door frame attached consoles or other supporting parts. The drive unit or shaft 30 united by the mounting frame preferably extends horizontally next to the shaft door 34 in the described Area inside the shaft, outgoing of which either laterally or laterally above the shaft door opening 31 arranged motor 36 accessible from the front.

Gemäß Figur 3 und 4 sind Treibscheibe 16 und Motor 36 mit quer zur Schachtseitenwand 14 verlaufender Drehachse auf einem versteiften Montagerahmen 40 angeordnet und über ein Riemengetriebe miteinander verbunden. Ein als Beispiel gewähltes Zahnriemengetriebe umfaßt ein auf der Motorwelle sitzendes erstes Ritzel 42, das über einen den verfügbaren Abstand (z.B. 60 bis 80 mm) zwischen Tür und Wand durchquerenden Zahnriemen 44 mit einem größeren Zahnrad 46 auf einer Zwischenwelle 48 in Verbindung steht, sowie ein zweites Ritzel 50 auf der Zwischenwelle 48, das über einen Zahnriemen 52 ein mit der Treibscheibe 16 verbundenes größeres Zahnrad 54 treibt. Im Fall von Riemen, Keilriemen oder dergleichen sind die Zahnräder durch
Riemenscheiben oder -räder ersetzt. Der Montagerahmen 40 kann mit seiner ebenen Unterseite auf einer an der Schachtwand befestigten schmalen Auflage vom Stockwerk aus in den Schacht hineingeschoben und über am Rahmen befestigte Anschlußplatten 58 mit den Fahrkorb- und/oder Gegengewicht-Führungsschienen verschraubt werden. Nach Verankerung des Montagerahmens 40 wird der von der Stockwerkseite zugängliche Motor 36 einschließlich Bremseinrichtung 38 an einem Anschlußflansch 56 befestigt. In Figur 4 ist als Beispiel für eine Verkleidung ein Abdeckblech 59 angedeutet, das an der Schachtseitenwand 14 sowie an der Schachttürzarge 35 abnehmbar befestigt ist.According to FIGS. 3 and 4, the traction sheave 16 and the motor 36 are arranged on a stiffened mounting frame 40 with an axis of rotation extending transversely to the shaft side wall 14 and connected to one another via a belt transmission. A toothed belt transmission chosen as an example comprises a first pinion 42 seated on the motor shaft, which is connected to a larger toothed wheel 46 on an intermediate shaft 48 via a toothed belt 44 which crosses the available distance (eg 60 to 80 mm) between the door and the wall, as well as a second pinion 50 on the intermediate shaft 48, which drives a larger gear 54 connected to the drive pulley 16 via a toothed belt 52. In the case of belts, V-belts or the like, the gears are through
Pulleys or wheels replaced. The mounting frame 40 can be pushed with its flat underside on a narrow support attached to the shaft wall from the floor into the shaft and screwed to the car and / or counterweight guide rails via connecting plates 58 fastened to the frame. After the mounting frame 40 has been anchored, the motor 36, including the braking device 38, accessible from the floor side is fastened to a connecting flange 56. In FIG. 4, a cover plate 59 is indicated as an example of a cladding, which is removably fastened to the shaft side wall 14 and to the shaft door frame 35.

Figur 5 bis 7 zeigen Ausführungsbeispiele, bei denen die Drehachsen von Treibscheibe 16 und Motor 36 zur Fahrkorb- und Schachtseitenwand parallel verlaufen. Entsprechend Figur 5 steht ein mit als Block 60 vereinfacht dargestellten Motor und Bremseinrichtung vereinigtes Untersetzungsgetriebe über eine waagerecht in den Bereich des Schachtes hineinragende Welle 30 mit der Treibscheibe 16 in Verbindung. Unter Berücksichtigung der gezeigten seitlichen Ausdehnung des Schachttürgehäuses befindet sich das Antriebsaggregat, das wie zuvor auf einem einheitlichen Montagerahmen angeordnet sein kann, seitlich oberhalb von Schachttür und Fahrkorbtür. Der Montagerahmen kann im Bereich des Motorblocks 60 an einem die Schachtöffnung überquerenden Sturz oder Träger befestigt sein. Um gegebenenfalls einen gewissen Überfahrweg des Fahrkorbes bis über die oberste Haltestelle zu ermöglichen, wird man die Fahrkorbtür bzw. deren Umfassungsrahmen im Bereich des Motors soweit verringern bzw. abändern, daß ein mit geschlossenen Türen die Haltestelle überfahrender Fahrkorb ungehindert an der Welle 30 vorbeikommt.
Entsprechend Figur 6 besteht das Antriebsaggregat lediglich aus einem ungefähr dem Durchmesser der Treibscheibe 16 angepaßten getriebelosen Motor 62, der aufgrund seines reduzierten Durchmessers eine verhältnismäßig große Länge aufweist, so daß sich eine Zwischenwelle erübrigt. Die Abmessungen können so gewählt sein, daß der Motor einschließlich der davor angeordneten Bremseinrichtung 64 an der Schachtöffnungsseite neben der Schachttür des obersten Stockwerks zugänglich sind.FIGS. 5 to 7 show exemplary embodiments in which the axes of rotation of the traction sheave 16 and motor 36 run parallel to the car and shaft side walls. According to FIG. 5, a reduction gear unit combined with the motor and braking device shown in simplified form as block 60 is connected to the drive pulley 16 via a shaft 30 which projects horizontally into the region of the shaft. Taking into account the lateral expansion of the shaft door housing shown, the drive unit, which can be arranged on a uniform mounting frame as before, is located laterally above the shaft door and the car door. The mounting frame can be fastened in the area of the engine block 60 to a lintel or beam crossing the shaft opening. In order to enable a certain passage of the car to the top stop, if necessary, the car door or its surrounding frame in the area of the engine will be reduced or modified so that a car passing the station with closed doors can pass the shaft 30 unhindered.
According to FIG. 6, the drive unit consists only of a gearless motor 62 which is approximately matched to the diameter of the traction sheave 16 and which, owing to its reduced diameter, has a relatively large length, so that an intermediate shaft is unnecessary. The dimensions can be chosen so that the motor including the braking device 64 arranged in front of it are accessible on the shaft opening side next to the shaft door on the top floor.

Um die Verbindungswelle zwischen Motor und Treibscheibe durch den verfügbaren Abstand zwischen Schachtseitenwand 14 und den maximalen Öffnungsstellungen von Schachttür und Fahrkorbtür frei hindurchzuführen, ist an die Treibscheibe 16 gemäß Figur 7 ein Untersetzungsgetriebe 66 angeschlossen, dessen Eingang zwecks Ausfluchtung mit dem genannten verfügbaren Abstand sowie der Motorwelle bezüglich der Treibscheibenachse radial versetzt liegt. Man erkennt, daß die parallel zur Schachtseitenwand 14 dicht an dieser vorbeigeführte Welle 30 auch an den Türgehäusen vorbei sich bis zu dem an der Vorderseite der Schachtöffnung untergebrachten Motor erstreckt. Aufgrund dieser Bauweise kann das Antriebsaggregat einschließlich Treibscheibe-in beliebiger zweckmäßiger Höhe seitlich der Haltestelle im obersten Stockwerk eingebaut werden.To the connecting shaft between the motor and traction sheave through the available distance between the shaft side wall 14 and the maximum To lead through the opening positions of the shaft door and the car door freely, a reduction gear 66 is connected to the traction sheave 16 according to FIG. 7, its entrance for the purpose of alignment with the one available Distance and the motor shaft with respect to the traction sheave axis is radially offset. It can be seen that the parallel to the shaft side wall 14 close to this guided shaft 30 past the door housing up to the one at the front of the shaft opening Engine extends. Due to this design, the drive unit can be included Traction sheave at any convenient height to the side of the stop be installed on the top floor.

Unabhängig von dem in Figur 7 gezeigten Einbaubeispiel können grundsätzlich zur platzsparenden Unterbringung des Antriebsaggregates an bestimmten Stellen der Schachtwand geeignet bemessene Ausnehmungen oder Aussparungen vorgesehen sein, z.B. eine Aussparung 68 für den vorspringenden Teil des Untersetzungsgetriebes 66 oder eine Aussparung 70 zur Montage und vollständigen oder teilweise Aufnahme der Motor- und Bremseinheit an der Türseite 15 des Schachtes.
Da der ordnungsgemäße Betrieb einer Treibscheibe 16 auch dann gewährleistet ist, wenn deren Achse entsprechend der Draufsicht in Figur 8 um einen geringen Winkelbetrag (etwa bis zu 10°) bezüglich der Erstrekkungsebene der Schachtseitenwand seitwärts geneigt ist, kann der erfindungsgemäße Antrieb einschließlich der Übertragungseinrichtung und des Motors um den gleichen Winkelbetrag seitwärts geneigt eingebaut werden, um auf diese Weise die Welle 30 der Übertragungseinrichtung durch den vorhandenen Abstand zwischen Schachtseitenwand und den Gehäusen der Fahrkorb- und Schachttüren hindurchzuführen. Anstelle des in Figur 8 gezeigten, an den Motor angeschlossenen Getriebes mit achsparallel versetztem Ausgang und Anschluß an die Welle 30 kann der Ausgang von Motor oder Getriebe auch mit der Welle 30 axial fluchten, wobei für den dann seitlich weiter vom Schacht nach außen ragenden Motor eine entsprechend größere Ausnehmung in der Schachtseitenwand vorgesehen wird.Irrespective of the installation example shown in FIG. 7, recesses or cutouts which are suitably dimensioned can be provided at certain points in the shaft wall for space-saving accommodation of the drive unit, for example a cutout 68 for the projecting part of the reduction gear 66 or a cutout 70 for assembly and complete or partial accommodation the motor and brake unit on the door side 15 of the shaft.
Since the correct operation of a traction sheave 16 is also ensured if its axis is inclined sideways according to the plan view in FIG. 8 by a small angular amount (approximately up to 10 °) with respect to the plane of extent of the shaft side wall, the drive according to the invention including the transmission device and the Motors inclined sideways by the same amount of angle, in this way to pass the shaft 30 of the transmission device through the existing distance between the shaft side wall and the housings of the car and shaft doors. Instead of the transmission shown in FIG. 8, connected to the motor with an axially offset output and connection to the shaft 30, the output of the motor or transmission can also be axially aligned with the shaft 30, one for the motor which then projects laterally from the shaft to the outside a correspondingly larger recess is provided in the shaft side wall.

Um für zum Transport größerer Lasten bestimmte Aufzüge eine ausreichende Antriebsleistung bereitzustellen, kann das vorbeschriebene einseitige Antriebsaggregat verdoppelt und beidseitig im Bereich der obersten Haltestelle in spiegelbildlicher Anordnung zueinander eingebaut werden. In diesem Sinne zeigt die Frontansicht in Figur 9 einen Aufzugantrieb nach der Erfindung mit zwei gleichen beidseitig der obersten Fahrkorb-Haltestelle angeordneten Antriebsaggregaten, deren Motoren bzw. davor angeordnete Bremseinrichtungen 72 beiderseits der Schachttür 74 vom Stockwerk aus zugänglich sind. Die Motoren bzw. die diese tragenden jeweiligen Montagerahmen sind z.B. an der Unterseite eines die Schachttüröffnung überquerenden Betonsturzes oder eines Stahlträgers 76 oder seitlich an der Schachtwand 14 befestigt, wo auch das gesamte Schachttürgehänge angeschlossen sein kann. Des weiteren ist es möglich, die Montagerahmen der beiden Antriebsaggregate an den Führungsschienen von Fahrkorb und/oder Gegengewicht zu befestigen. - In der Schachtvorderwand oberhalb des Sturzes oder des Trägers 76 innerhalb der als Überfahrweg vorgesehenen Schachthöhe kann die Aufzugsteuerung 80 für beide Motoren untergebracht sein. Um auch bei niedriger Höhe des Stockwerkes einen ausreichenden Platz für die Aufzugsteuerung zu erhalten, kann dann diese in den zu beiden Seiten der Schachttür 74 unterhalb der Motoren verfügbaren Raum eingebaut werden. Vorzugsweise sind die Motoren einschließlich Bremseinrichtungen und eventuell darunter angeordnete Steuerschränke durch anschraubbare Abdekkungen verkleidet.To be sufficient for elevators intended for the transport of larger loads Providing drive power can the unilateral described above Drive unit doubled and on both sides in the area of the top stop can be installed in a mirror image arrangement to each other. In this The front view in FIG. 9 senses an elevator drive according to FIG Invention with two of the same on both sides of the top car stop arranged drive units, their motors or those arranged in front Braking devices 72 on both sides of the landing door 74 from the floor are accessible. The motors or the respective mounting frames that support them are e.g. on the underside of one crossing the shaft door opening Concrete lintel or a steel beam 76 or on the side of the shaft wall 14 attached, where also the entire landing door hanger connected can be. Furthermore, it is possible to mount the two drive units on the guide rails of the car and / or counterweight to fix. - In the shaft front wall above the lintel or of the carrier 76 within the shaft height provided as a passage the elevator control 80 can be accommodated for both motors. Around even with a low height of the floor there is sufficient space for the To get elevator control, this can be done on either side of the Landing door 74 can be installed below the engines available space. The motors are preferably including braking devices and any control cabinets located underneath by screw-on covers disguised.

Die in Figur 10 gezeigte Ausführungsform eines beidseitigen Aufzugantriebes umfaßt an die Treibscheiben 16 angeschlossene Winkelgetriebe 28 ähnlich Figur 2. Gemäß einem zusätzlichen Merkmal können diese Winkelgetriebe an der zum Fahrkorb weisenden Seite der Treibscheibe angebracht und durch eine Gleichlaufwelle 78 miteinander verbunden sein. Diese Bauweise kommt bei einer relativ großen Höhe des obersten Stockwerkes zur Anwendung, wenn diese den Sicherheits-Überfahrweg des Fahrkorbes über die oberste Haltestelle mit einschließt und die Antriebsaggregate dann seitlich oberhalb der Schachttür angeordnet sind.The embodiment shown in Figure 10 of a bilateral elevator drive includes bevel gear 28 connected to the traction sheaves 16 similarly Figure 2. According to an additional feature, these angular gears attached to the side of the traction sheave facing the car and connected to each other by a synchronous shaft 78. This design comes at a relatively high height of the top floor Use if this over the safety overtravel of the car includes the top stop and then the drive units on the side are arranged above the shaft door.

Aus Figur 11 ist die im Fall beidseitig des Fahrkorbweges angeordneter Antriebsaggregate gemäß der Erfindung besonders einfache Seilführung ersichtlich, wenn die über die beiden Treibscheiben 16 laufenden Tragseile 17 einenends an die Unterseite des Fahrkorbes 10 und anderenends an ein Gegengewicht 22 jeweils fest angeschlossen sind. FIG. 11 shows the drive units arranged on both sides of the car path particularly simple rope guide according to the invention, if the support cables 17 running over the two traction sheaves 16 at one end to the underside of the car 10 and at the other end to a counterweight 22 are permanently connected.

Die vorbeschriebenen Einzelheiten und Varianten des Aufzugsystems nach der Erfindung können auch dann mit Vorteil angewendet werden, wenn die Treibscheibe(n) und deren Antriebsaggregat(e) im Bereich der untersten Fahrkorb-Haltestelle oder gegebenenfalls einer darunter befindlichen seitlich zugänglichen Grube angeordnet sind. Selbstverständlich muß in diesen Fällen die in Figur 1 oder 11 gezeigte Seilführung durch zwei im Schachtkopf angebrachte Umlenkrollen entsprechend angepaßt werden.The details and variants of the elevator system described above The invention can also be used to advantage if the Traction sheave (s) and their drive unit (s) in the area of the lowest Car stop or, if applicable, a side one underneath accessible pit are arranged. Of course, in these cases the cable guide shown in Figure 1 or 11 through two in the shaft head attached pulleys can be adjusted accordingly.

Claims

Cable-driven elevator with a cage guided in a shaft on rails and with a driving disk, which is arranged in the region of the highest cage stopping place in the space between the cage side wall (12) or its upper travel path and the adjacent shaft side wall (14), and which is connected to a motor comprising a brake device via a mechanical torque transmission device, the motor being accessible from the storey level of the highest stopping point, characterised in that the motor (36) including its brake device (38) is arranged in a region next to or laterally above the shaft door opening (31), whereas the transmission device (28, 30; 42-54) is designed to conform with the respective installation position of the driving disk and motor is guided through the space between the shaft side wall (14) and the cage door and shaft door (32, 34) in open position from the motor to the driving disk.
Elevator according to claim 1, characterised in that the cable drive guided by the driving disk is applied to the underside of the cage.
Elevator according to claim 1 or 2, characterised in that the driving disk is arranged parallel to the cage or shaft side wall and is connected by the transmission device designed as a belt transmission (42-54) to the axially parallel supported motor.
Elevator according to claim 1 or 2, characterised in that the driving disk is arranged parallel to the cage or shaft side wall and is connected by the transmission device comprising a toothed angular gear (28) and a shaft (30) to the motor arranged axially parallel to the cage or shaft side wall.
Elevator according to claim 1 or 2, characterised in that in an arrangement of the driving disk and motor essentially axially parallel to the cage or shaft side wall and a toothed gear in between for adjustment to the available intermediate spaces between the door open position and a shaft side wall the rotational axes of the driving disk and motor are spaced apart from one another.
Elevator according to claim 5, characterised in that the axially parallel overall arrangement of the motor, transmission device and driving disk runs laterally obliquely by a small angle (up to 10°) in order to guide shaft of the transmission device the distance between the shaft side wall and door open positions.
Elevations according to one of the preceding claims, characterised in that the transmission device and the driving disk are mounted on a uniform assembly frame (40), which is secured to the guide rails of the cage and/or the counterweight anchored in the lift shaft and to which the motor can also be attached or flange- mounted.
Elevator according to claim 7, characterised in that the assembly frame (40) joining the whole driving disk drive is secured onto the cage driving rails and/or to the door- side shaft wall and/or the door frame.
Elevator according to one of the preceding claims, characterised in that the motor and the brake device is arranged in an opening or recess inside the door- side shaft wall or in front of the latter.
Elevator according to one of the preceding claims, characterised in that on the door- side shaft wall underneath the accessible motor and the brake device maintenance aids such as executable or fold- down platform parts are provided.
Elevator according to one of the preceding claims, characterised in that in addition to the motor brake device the motor control is arranged to be accessible in the doorside shaft wall of the cage stopping place.
Elevator according to claim 11, characterised in that the motor control in the door side shaft wall is arranged either above the door opening or in two halves on both side of the door.
Elevator according to one of the preceding claims, characterised in that a cable disk drive according to one or more of claims 1 to 12 is provided on both sides of the cage or cage path.