DE19963296A1

DE19963296A1 - Elevator has control unit for elevator drive contained between parts of elevator shaft used for displacement of elevator cabin and displacement of counter-weight

Info

Publication number: DE19963296A1
Application number: DE1999163296
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Walde; Werner Wenger; Stephan Kaiser
Original assignee: AUFZUGFABRIK WILHELM NUNN GmbH
Current assignee: AUFZUGFABRIK WILHELM NUNN GmbH
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-07-12

Abstract

The elevator uses at least one elevator cable (13), provided with at least one attached counter-weight (10), for lifting at least one elevator cabin (26) contained in an elevator shaft (5), upon operation of a winch disc (7) via an elevator drive (8). At least one control unit (151) for the elevator drive is contained in the space between the part of the elevator shaft used for displacement of the counter-weight and the part of the elevator shaft used for displacement of the elevator cabin.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Aufzug mit den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention relates to an elevator with the Generic features of claim 1.

Aus der EP 0 779 233 B1 ist ein Aufzug mit den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 1 bekannt. Der bekannte Aufzug weist eine in einem Aufzugschacht bewegbare Aufzugkabine auf, die mit zwei Aufzugkabinen-Umlenkrollen verbunden ist. Das Aufzugseil ist von einem an der Schachtdecke aufgehängten freien Ende über die Aufzugkabinen-Umlenkrollen unterhalb der Aufzugkabine um die Aufzugkabine geführt. Anschließend läuft das Aufzugseil um eine an der Schachtdecke des Aufzugsschacht befestigte, angetriebene Treibscheibe und um eine mit dem Gegengewicht verbundene Gegengewicht-Umlenkrolle. Die freien Enden des Aufzugseils sind dabei in der Schachtdecke befestigt. Die angetriebene Treibscheibe ist oberhalb der Führungsschiene angeordnet, die zum Führen des Gegengewichts dienen. Die Treibscheibe ist mit einer Steuereinheit verbunden, die die Spannungsversorgung für den Antrieb der Treibscheibe und die Aufzugssteuerung umfaßt. Die Steuereinheit ist dabei zusammen mit der angetriebenen Treibscheibe in einem Gehäuse untergebracht und an der Wand oder der Schachtdecke des Aufzugschachtes befestigt.From EP 0 779 233 B1 an elevator with the generic features of claim 1 known. The known elevator has a movable in an elevator shaft Elevator cabin with two elevator cabin pulleys connected is. The elevator rope is from one to the other Shaft cover suspended free end over the Elevator cabin pulleys below the elevator cabin around the Elevator cabin led. Then the elevator rope runs around one attached to the shaft ceiling of the elevator shaft, driven traction sheave and around one with the counterweight connected counterweight pulley. The free ends of the Elevator cables are fastened in the shaft ceiling. The driven traction sheave is above the guide rail arranged, which serve to guide the counterweight. The Traction sheave is connected to a control unit which Power supply for the drive of the traction sheave and the Elevator control includes. The control unit is there together with the driven traction sheave in one housing housed and on the wall or the shaft ceiling of the Elevator shaft attached.

Der aus der EP 0 779 233 B1 bekannte Aufzug hat den Nachteil, daß die Steuereinheit unterhalb der Schachtdecke schlecht erreichbar, so daß die Montage und die Wartung der Steuereinheit und der Treibscheibe erschwert werden. Ferner sind diese in großer Höhe durchzuführen, wodurch Sicherheitsvorkehrungen zum Sichern des Wartungspersonals erforderlich sind. Außerdem sind die Montage- und Wartungsarbeiten der Steuereinheit und der Treibscheibe aufwendig, da die Steuereinheit und die Treibscheibe nach oben, d. h. an der Schachtdecke zu montieren sind.The elevator known from EP 0 779 233 B1 has the Disadvantage that the control unit is below the shaft ceiling difficult to reach, so that the assembly and maintenance of the Control unit and the traction sheave are difficult. Further these must be carried out at high altitude, which means Safety precautions to secure maintenance personnel required are. In addition, the assembly and Maintenance work on the control unit and the traction sheave expensive because the control unit and the traction sheave after above, d. H. are to be installed on the shaft ceiling.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Aufzug anzugeben, der einen kompakten Aufbau hat, bei dem die Montierbarkeit verbessert ist und der einfach zu warten ist.The object of the invention is therefore to provide an elevator, which has a compact structure in which the mountability is improved and is easy to maintain.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Aufzug hat den Vorteil, daß die Steuereinheit zwischen einem Gegengewicht-Schachtbereich des Aufzugschachtes, in dem das Gegengewicht bewegbar ist, und einem Aufzugkabinen-Schachtbereich des Aufzugschachtes, in dem die Aufzugkabine bewegbar ist, angeordnet ist. Dadurch ist die Steuereinheit besser zugänglich und begehbar, die Geräuschentwicklung des Antriebs in die Kellerräume des Gebäudes verlagert, die Stromzuführung vereinfacht und die Sicherheit des Wartungspersonals verbessert.The elevator according to the invention has the advantage that the Control unit between a counterweight shaft area of the Elevator shaft, in which the counterweight can be moved, and an elevator car shaft area of the elevator shaft, in which the elevator car is movable is arranged. Thereby the control unit is more accessible and accessible, the Noise from the drive in the basement of the Relocated the building, simplified the power supply and the Safety of maintenance personnel improved.

Vorteilhaft Weiterbildungen der Erfindung sind die durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen möglich.Advantageous further developments of the invention are provided by measures specified in the subclaims possible.

Vorteilhaft ist es, daß die Aufzugkabine, insbesondere der Tragrahmen der Aufzugkabine, eine Aussparung aufweist, die vorzugsweise in einer untersten Betriebsstellung zumindest teilweise den Schachtbereich freiläßt, in dem die Steuereinheit angeordnet ist. Dadurch kann der horizontale Abstand zwischen der Aufzugkabine und dem Gegengewicht verringert werden, so daß der Aufzugschacht von der Aufzugkabine besser ausgenützt werden kann.It is advantageous that the elevator car, in particular the Support frame of the elevator car, which has a recess that preferably at least in a low operating position partially leaves the shaft area in which the Control unit is arranged. This allows the horizontal Distance between the elevator car and the counterweight be reduced so that the elevator shaft from the Elevator cabin can be better used.

In vorteilhafter Weise ist die Steuereinheit zumindest im wesentlichen zwischen zumindest zwei im Aufzugschacht vorgesehenen Führungsschienen angeordnet. Dadurch kann der zwischen den Führungsschienen ausgebildete Raum effektiv genützt werden.The control unit is advantageously at least in the essentially between at least two in the elevator shaft provided guide rails arranged. This allows the space effectively formed between the guide rails be used.

Vorteilhaft ist es, daß die Steuereinheit an einem Tragrahmen befestigt ist. Dadurch kann die Steuereinheit leicht montiert und demontiert werden, wodurch Montage- und Wartungsarbeiten einfacher ausgeführt werden können. It is advantageous that the control unit on one Support frame is attached. This allows the control unit can be easily assembled and disassembled, making assembly and Maintenance work can be carried out more easily.

Vorteilhaft ist es, daß die Treibscheibe im Bereich des Schachtbodens des Aufzugschachtes vorgesehen ist, und daß die Steuereinheit zumindest im wesentlichen oberhalb der Treibscheibe angeordnet ist. Dadurch kann die Treibscheibe und gegebenenfalls der Antrieb der Treibscheibe vom Schachtboden des Aufzugschachtes aus erreicht werden, so daß Montage- und Wartungsarbeiten einfach, sicher und schnell durchgeführt werden können. Außerdem kann die Steuereinheit in der Nähe der Treibscheibe angeordnet werden, ohne daß ein zusätzlicher Raum für die Steuereinheit erforderlich ist.It is advantageous that the traction sheave in the area of Shaft bottom of the elevator shaft is provided, and that the control unit at least substantially above the Traction sheave is arranged. This can cause the traction sheave and possibly the drive of the traction sheave from Shaft bottom of the elevator shaft can be reached from, so that Installation and maintenance work simple, safe and fast can be carried out. In addition, the control unit be placed near the traction sheave without a additional space is required for the control unit.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß die Steuereinheit zumindest im wesentlichen über dem Antrieb der Treibscheibe angeordnet ist.It is particularly advantageous that the control unit at least essentially above the drive of the traction sheave is arranged.

Vorteilhaft eignet sich die Erfindung bei einer Aufzugbauweise, bei der zumindest eine mit dem Gegengewicht verbundene Gegengewicht-Umlenkrolle, zumindest eine mit der Aufzugkabine verbundene Aufzugkabinen-Umlenkrolle und zumindest eine erste Schachtdecken-Umlenkrolle und eine zweite Schachtdecken-Umlenkrolle, die im Bereich der Schachtdecke befestigt sind, vorgesehen sind, und bei der das Aufzugseil, dessen freien Enden im Bereich der Schachtdecke des Aufzugschachtes aufgehängt sind, nacheinander um die Gegengewicht-Umlenkrolle, die erste Schachtdecken-Umlenkrolle, die Treibscheibe, die zweite Schachtdecken-Umlenkrolle und die Aufzugkabinen-Umlenkrolle läuft. Dadurch ist ein platzsparender Aufbau des Aufzugs gegeben, der eine vorteilhafte Integration der Steuereinheit ermöglicht.The invention is advantageously suitable for a Elevator design, at least one with the counterweight connected counterweight pulley, at least one with the Elevator cabin connected elevator cabin pulley and at least a first manhole cover pulley and one second shaft cover deflection roller, which in the area of Manhole cover are attached, are provided, and at the the elevator rope, the free ends of which in the area of Shaft ceiling of the elevator shaft are suspended, one after the other around the counterweight pulley, the first Manhole cover pulley, the traction sheave, the second Manhole cover pulley and the elevator car pulley running. This is a space-saving construction of the elevator given the advantageous integration of the control unit enables.

In vorteilhafter Weise grenzt der Gegengewicht- Schachtbereich an eine Schachtwand des Aufzugschachtes an. Dadurch wird das Gegengewicht in der Nähe der Schachtwand des Aufzugschachtes geführt, wodurch sich ein besonders platzsparender Aufbau des Aufzugs ergibt. Außerdem ist dadurch die Steuereinheit vor dem Gegengewicht angeordnet, so daß die Steuereinheit in jeder Stellung des Gegengewichts zugänglich ist. The counterweight advantageously Shaft area to a shaft wall of the elevator shaft. This causes the counterweight to be close to the shaft wall of the elevator shaft, which makes it a special space-saving construction of the elevator results. Besides, is thereby placing the control unit in front of the counterweight, so that the control unit in any position of the counterweight is accessible.

In vorteilhafter Weise ist zwischen dem Gegengewicht- Schachtbereich und der Steuereinheit ein Zwischenraum ausgebildet, durch den die Aufzugseile zu der Treibscheibe laufen. Dadurch kann die Steuereinheit in einem Aufzugseilbereich, in dem die Aufzugseile angeordnet sind, vorgesehen werden.Advantageously, between the counterweight Shaft area and the control unit a space trained through which the elevator ropes to the traction sheave to run. This allows the control unit in one Elevator rope area in which the elevator ropes are arranged, be provided.

Vorteilhaft ist es, daß die Steuerung zumindest einen Frequenzumrichter umfaßt, der ein Ausgangssignal zum Ansteuern eines Wechselstrommotors erzeugt. Dadurch ist die zum Antreiben des Antriebs der Treibscheibe erforderliche Leistungselektronik in der Steuereinheit integriert, wodurch sich ein kompakterer Aufbau ergibt. Dabei kann ferner die Steuereinheit eine Fahrtzielsteuerung umfassen, die aufgrund von zumindest einem Fahrtzielsignal eine Fahrt der Aufzugkabine zu einem Zielstockwerk bewirkt.It is advantageous that the controller has at least one Frequency converter includes an output signal to the Driving an AC motor generated. This is the required to drive the drive of the traction sheave Power electronics integrated in the control unit, whereby a more compact structure results. It can also Control unit include a destination control based on a journey of at least one destination signal Elevator cabin to a destination floor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert und in der Zeichnung vereinfacht dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the following description explained in more detail and in the Drawing shown in simplified form. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Aufzugs, bei dem der Seilumlauf des Aufzugseils vereinfacht dargestellt ist; Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of an elevator according to the invention, in which the cable circulation of the elevator rope is shown in simplified form.

Fig. 2 einen Schnitt entlang einer horizontalen Ebene durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Aufzugs;2 shows a section along a horizontal plane of an embodiment of the elevator of the invention.

Fig. 3 eine auszugsweise Schnittdarstellung entlang der in Fig. 2 mit III bezeichneten Schnittlinie; Fig. 3 is a partial sectional view along the section line designated III in Fig. 2;

Fig. 4 eine auszugsweise Schnittdarstellung entlang der in Fig. 3 mit IV bezeichneten Schnittlinie; und FIG. 4 is an excerpt of a sectional view along the section line labeled IV in FIG. 3; and

Fig. 5 eine auszugsweise Schnittdarstellung entlang der in Fig. 3 mit V bezeichneten Schnittlinie. Fig. 5 is a partial sectional view along the section line labeled V in Fig. 3.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Aufzugs 1. Bei dem Aufzug 1 handelt es sich insbesondere um einen maschinenraumlosen Aufzug 1, bei dem die Fahrhöhe der Aufzugskabine des Aufzugs 1 die Höhe des Aufzugsschachtes optimal ausnützt. Der Aufzug 1 ist in Rucksackbauweise ausgeführt und dient insbesondere zur Beförderung von Personen und Lasten zwischen verschiedenen Stockwerken eines Gebäudes. Fig. 1 shows an embodiment of an elevator 1 according to the invention. The elevator 1 is in particular a machine room-less elevator 1 , in which the driving height of the elevator car of the elevator 1 makes optimal use of the height of the elevator shaft. The elevator 1 is designed as a backpack and is used in particular for the transportation of people and loads between different floors of a building.

Der Aufzug 1 weist eine erste Schachtdecken-Umlenkrolle 2 und eine zweite Schachtdecken-Umlenkrolle 3 auf, die im Bereich der Schachtdecke 4 des Aufzugschachtes 5 vorgesehen sind und zumindest annähernd den gleichen Durchmesser aufweisen. Im Bereich des Schachtbodens 6 ist eine Treibscheibe 7 vorgesehen, die von einem vorzugsweise getriebelosen Antrieb 8, z. B. einem Wechselstrommotor, angetrieben ist. Unterhalb der Schachtdecken-Umlenkrollen 2, 3 ist eine Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 vorgesehen, die mit einer Aufzugkabine verbunden ist. Die Verbindung ist in der Beschreibung zu der Fig. 3 näher beschrieben. Der Aufzug 1 weist ferner ein Gegengewicht 10 auf, daß mittels eines Verbindungselements 11 mit einer Gegengewicht-Umlenkrolle 12 verbunden ist.The elevator 1 has a first shaft ceiling deflection roller 2 and a second shaft ceiling deflection roller 3 , which are provided in the area of the shaft ceiling 4 of the elevator shaft 5 and have at least approximately the same diameter. In the area of the shaft floor 6 , a traction sheave 7 is provided, which is driven by a preferably gearless drive 8 , e.g. B. an AC motor is driven. Below the shaft ceiling deflection rollers 2 , 3 there is an elevator cabin deflection roller 9 which is connected to an elevator cabin. The connection is described in more detail in the description of FIG. 3. The elevator 1 also has a counterweight 10 that is connected to a counterweight deflection roller 12 by means of a connecting element 11 .

Ein Aufzugsseil 13, dessen freie Enden 14, 15 im Bereich der Schachtdecke 4 aufgehängt sind, läuft nacheinander mit gleichbleibendem Umlaufsinn 16 um die Gegengewicht- Umlenkrolle 12, die erste Schachtdecken-Umlenkrolle 2, die Treibscheibe 7, die zweite Schachtdecken-Umlenkrolle 3 und die Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9. Dabei sind die Seilabschnitte 17a-17f des Aufzugseils 13 gebildet, die zumindest im wesentlichen vertikal und zumindest im wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Dabei ist die Anordnung der Seilabschnitte 17a-17f abhängig von der Drehstellung der Treibscheibe 7. Durch Betätigen der Treibscheibe 7 mittels des Antriebs 8 wird das Gegengewicht 10 bewegt, wobei sich die mit der Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 verbundene Aufzugkabine entgegengesetzt zu dem Gegengewicht 10 vertikal bewegt. Dabei ist die Höhenveränderung gleich dem halben Seilvorschub, den die. Treibscheibe 7 ausführt. Daraus ergibt sich insbesondere, daß die Geschwindigkeit des Gegengewichtes 10 bzw. der Aufzugkabine gleich der halben Seildurchlaufgeschwindigkeit ist.An elevator rope 13 , the free ends 14 , 15 of which are suspended in the area of the shaft ceiling 4 , runs in succession with the sense of rotation 16 around the counterweight deflection roller 12 , the first shaft ceiling deflection roller 2 , the traction sheave 7 , the second shaft ceiling deflection roller 3 and the Elevator cabin pulley 9 . The cable sections 17 a - 17 f of the elevator cable 13 are formed, which run at least substantially vertically and at least substantially parallel to one another. The arrangement of the cable sections 17 a- 17 f is dependent on the rotational position of the traction sheave 7 . The counterweight 10 is moved by actuating the traction sheave 7 by means of the drive 8 , the elevator car connected to the elevator car deflection roller 9 moving vertically in the opposite direction to the counterweight 10 . The change in height is equal to half the rope feed that the. Traction sheave 7 executes. It follows in particular that the speed of the counterweight 10 or the elevator car is equal to half the speed of the rope.

Die beiden Schachtdecken-Umlenkrollen 2, 3 sind parallel zueinander ausgerichtet und gegenüber der Achse 18 der Treibscheibe 7 und der Achse 20 der Gegengewicht-Umlenkrolle 12 geneigt, so daß die Neigung der Seilabschnitt 17b, 17c, 17d, 17e gegenüber der Vertikalen verringert ist und insbesondere die Spannungen in den Seilabschnitten 17b-17e in einer Stellung der Aufzugkabinen-Umlenkrollen 9 oder der Gegengewicht-Umlenkrolle 12 im Bereich der Schachtdecke 4 verringert ist.The two shaft ceiling pulleys 2 , 3 are aligned parallel to each other and inclined with respect to the axis 18 of the traction sheave 7 and the axis 20 of the counterweight pulley 12 , so that the inclination of the cable section 17 b, 17 c, 17 d, 17 e relative to the Vertical is reduced and in particular the tensions in the cable sections 17 b- 17 e in a position of the elevator car deflection rollers 9 or the counterweight deflection roller 12 in the area of the shaft ceiling 4 is reduced.

Die Achse 20 der Gegengewicht-Umlenkrolle 12, die Achse 18 der Treibscheibe 7 und die Achse 21 der Aufzugkabinen- Umlenkrolle 9 sind zumindest im wesentlichen zueinander parallel, wodurch es möglich ist, daß die Gegengewicht- Umlenkrolle 12, die Treibscheibe 7 und die Aufzugkabinen- Umlenkrolle 9 in geringem Abstand zueinander angeordnet sind, ohne daß es zu Konflikten beim Betrieb des Aufzugs 1 kommt.The axis 20 of the counterweight deflection roller 12 , the axis 18 of the traction sheave 7 and the axis 21 of the elevator car deflection roller 9 are at least substantially parallel to one another, which makes it possible for the counterweight deflection roller 12 , the traction sheave 7 and the elevator car Deflection roller 9 are arranged at a short distance from each other, without causing conflicts during the operation of the elevator 1 .

Der Aufzugschacht 5 weist einen Gegegewicht-Schachtbereich 150, in dem das Gegengewicht bewegbar ist, einen Aufzugseil- Bereich 58, in dem das Aufzugseil 13 angeordnet ist, und einen Aufzugkabinen-Schachtbereich 59 auf, in dem die Aufzugkabine bewegbar ist. Dabei sind der Gegengewicht- Schachtbereich 150 und der Aufzugkabinen-Schachtbereich 59 voneinander getrennt. Zwischen dem Gegengewicht- Schachtbereich 150 und dem Aufzugkabinen-Schachtbereich 59 ist eine Steuereinheit 151 vorgesehen, die den Antrieb 8 der Treibscheibe 7 ansteuert.The elevator shaft 5 has a counterweight shaft area 150 , in which the counterweight can be moved, an elevator rope area 58 , in which the elevator rope 13 is arranged, and an elevator car shaft area 59 , in which the elevator car is movable. The counterweight shaft area 150 and the elevator car shaft area 59 are separated from one another. A control unit 151 is provided between the counterweight shaft area 150 and the elevator car shaft area 59 , which controls the drive 8 of the traction sheave 7 .

Die Steuereinheit 151 ist flach ausgeführt, so daß einerseits das Gegengewicht 10 ungehindert an der Steuereinheit 151 vorbei bewegt werden kann, und andererseits kein Konflikt mit dem Aufzugseil 13, insbesondere den Seilabschnitten 17b, 17c durch Berührung auftritt. Die Steuereinheit 151 ist über dem am Schachtboden 6 angeordneten Antrieb 8 der Treibscheibe 7 angeordnet. Der über dem Antrieb 8 und zwischen dem Aufzugkabinen- Schachtbereich 59 und dem Gegengewicht-Schachtbereich 150 frei bleibende Schachtbereich 162 wird dadurch von der Steuereinheit 151 genützt, um einen kompakten Aufbau des Aufzugs 1 zu erreichen.The control unit 151 is made flat, so that on the one hand, the counterweight 10 can be moved freely on the control unit 151 over, and on the other hand there is no conflict with the elevator rope 13, in particular the cable portions 17 b, 17 c occurs by contact. The control unit 151 is arranged above the drive 8 of the traction sheave 7 arranged on the shaft floor 6 . The shaft area 162 which remains free above the drive 8 and between the elevator car shaft area 59 and the counterweight shaft area 150 is thereby used by the control unit 151 in order to achieve a compact construction of the elevator 1 .

Fig. 2 zeigt einen horizontalen Schnitt durch den Aufzug 1. Bereits beschriebene Elemente sind in allen Figuren mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, wodurch sich jeweils eine wiederholende Beschreibung erübrigt. Fig. 2 shows a horizontal section through the lift 1. Elements that have already been described are provided with the same reference symbols in all the figures, which means that a repetitive description is unnecessary in each case.

Durch den in Fig. 2 dargestellten horizontalen Schnitt ist eine horizontale Ebene 25 definiert, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Aufzugkabine 26 des Aufzugs 1 ist. Die Aufzugkabine 26 ist in einem Aufzugschacht 5 bewegbar, der abschnittsweise von den Schachtwänden 27 bis 30 umschlossen ist. Die Schachtwand 27 weist eine Aussparung 31 auf, an der schachtseitig eine Aufzugschachttür 33 mit den Türelementen 34, 35 angeordnet ist. Die Aufzugkabine 26 weist eine Aufzugkabinentür 36 mit Türelementen 37, 38 auf, die durch einen Spalt 39 in horizontaler Richtung von der Aufzugschachttür 33 beabstandet ist, wodurch ein Sicherheitsabstand zwischen der Aufzugschachttür 33 und der Aufzugkabinentür 36 gegeben ist.The horizontal section shown in FIG. 2 defines a horizontal plane 25 that is perpendicular to the direction of movement of the elevator car 26 of the elevator 1 . The elevator car 26 can be moved in an elevator shaft 5 , which is enclosed in sections by the shaft walls 27 to 30 . The shaft wall 27 has a cutout 31 , on which an elevator shaft door 33 with the door elements 34 , 35 is arranged on the shaft side. The elevator car 26 has an elevator car door 36 with door elements 37 , 38 , which is spaced horizontally from the elevator shaft door 33 by a gap 39 , as a result of which there is a safety distance between the elevator shaft door 33 and the elevator car door 36 .

Durch Fahren der Aufzugkabine 26 in eine Höhe, bei der die Aufzugkabinentür 36 der Aufzugschachttür 33 zumindest im wesentlichen gegenüberliegt, wird bei Stillstand der Aufzugkabine 26 ein Freigabemechansimus betätigt, der ein Öffnen der Aufzugschachttür 33 und der Aufzugkabinentür 36 ermöglicht, wodurch das Ein- und Aussteigen von Personen in bzw. aus der Aufzugkabine 26 des Aufzugs 1, ein Ein- bzw. Ausladen von Lasten oder dergleichen ermöglicht ist. By moving the elevator car 26 to a height at which the elevator car door 36 is at least substantially opposite the elevator shaft door 33 , a release mechanism is actuated when the elevator car 26 is at a standstill, which enables the elevator shaft door 33 and the elevator car door 36 to be opened, thereby getting in and out by people in or out of the elevator car 26 of the elevator 1 , loading or unloading of loads or the like is made possible.

Die Aufzugkabine 26 weist außerdem eine Schalttafel 40 auf, mittels der eine Auswahl getroffen werden kann, die ein Zielstockwerk, ein Öffnen einer Tür oder dergleichen betrifft. Außerdem ist in die Schalttafel 40 ein Notruf, eine Gegensprechanlage oder dergleichen integriert.The elevator car 26 also has a control panel 40 , by means of which a selection can be made which relates to a destination floor, an opening of a door or the like. In addition, an emergency call, an intercom or the like is integrated in the control panel 40 .

Optional kann die Schachtwand 29 eine Aussparung 41 aufweisen, an der schachtseitig eine Aufzugschachttür 42 entsprechend der Aufzugschachttür 33 vorgesehen ist, und an der Aufzugkabine 26 kann eine Aufzugkabinentür 43 vorgesehen sein, die der Aufzugkabinentür 36 entspricht. Dadurch kann der Innenraum der Aufzugkabine 26 auch von der Seite der Schachtwand 29 erreicht werden. Durch eine entsprechende Ausgestaltung kann ebenso erreicht werden, daß der Innenraum der Aufzugkabine 26 von der Seite der Schachtwand 28 oder 29 erreichbar ist.Optionally, the shaft wall 29 can have a recess 41 on which an elevator shaft door 42 corresponding to the elevator shaft door 33 is provided on the shaft side, and an elevator car door 43 corresponding to the elevator car door 36 can be provided on the elevator car 26 . As a result, the interior of the elevator car 26 can also be reached from the side of the shaft wall 29 . By means of a corresponding configuration it can also be achieved that the interior of the elevator car 26 can be reached from the side of the shaft wall 28 or 29 .

In dem Aufzugschacht 5 sind Schienenbügel 44, 45 vorgesehen, die mit der Schachtwand 30 verbunden sind. Die Schienenbügel 44, 45 können auch einteilig mit der Schachtwand 30 ausgebildet sein. Eine Gegengewicht-Führungsschiene 46 und eine Aufzugkabinen-Führungsschiene 47 sind an der Seitenfläche 48 des Schienenbügels 44 mittels geeigneter Befestigungselemente, z. B. durch Knaggen, mit dem Schienenbügel 44 verbunden. Entsprechend sind an der Seitenfläche 49 des Schienenbügels 45 eine Gegengewicht- Führungsschiene 50 und eine Aufzugkabinen-Führungsschiene 51 angeordnet und mittels mehrerer Befestigungselemente mit dem Schienenbügel 45 verbunden.Rail brackets 44 , 45 are provided in the elevator shaft 5 and are connected to the shaft wall 30 . The rail bracket 44 , 45 can also be formed in one piece with the shaft wall 30 . A counterweight guide rail 46 and an elevator car guide rail 47 are on the side surface 48 of the rail bracket 44 by means of suitable fasteners, for. B. by Knaggen, connected to the rail bracket 44 . Accordingly, the rail bracket 45 are counterbalanced a guide rail 50 and an elevator cage guide rail 51 and connected by a plurality of fasteners with the rail bracket 45 on the side face 49th

Das Gegengewicht 10 ist mit Rollen 52a-52d verbunden, die das Gegengewicht 10 an den Gegengewicht-Führungsschienen 46, 50 führen. Die Aufzugkabine 26 ist mit Rollen 53a-53d verbunden, die die Aufzugkabine 26 an den Aufzugkabinen- Führungsschienen 47, 51 führen. Dabei sind die Rollen 53b, 53c höher als die Rollen 53a, 53d angeordnet, damit das von dem Gewicht der Aufzugkabine 26 erzeugte Drehmoment von den Aufzugkabinen-Führungsschienen 47, 51 aufgenommen werden kann, so daß der Aufzug 1 als Rucksackaufzug ausgeführt ist. The counterweight 10 is connected to rollers 52 a- 52 d, the counterweight 10 to the counterweight guide rails 46, lead 50th The elevator car 26 is connected to rollers 53 a - 53 d which guide the elevator car 26 on the elevator car guide rails 47 , 51 . The rollers 53 b, 53 c are arranged higher than the rollers 53 a, 53 d so that the torque generated by the weight of the elevator car 26 can be absorbed by the elevator car guide rails 47 , 51 , so that the elevator 1 is designed as a backpack elevator is.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Aufzugkabinen- Umlenkrolle 9 auf einer Achse 54 gelagert, die in einem Seitenbereich 55 der Aufzugkabine 26 mit der Aufzugkabine 26 verbunden ist, wodurch die Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 in dem Seitenbereich 55 der Aufzugkabine 26 angeordnet ist.In this embodiment, the Aufzugkabinen- deflection roller is mounted on an axle 54 9 of the elevator car 26 is connected to the elevator car 26 in a side region 55, whereby the elevator car guide pulley 9 of the elevator car 26 is disposed in the side portion 55th

In diesem Ausführungsbeispiel sind vier Aufzugseile 13 vorgesehen, deren freien Enden 14 im Bereich der Schachtdecke 4 aufgehängt sind. Um die Belastung im Aufhängebereich zu verteilen, sind die Aufhängepunkte, an denen die freien Enden 14 der Aufzugseile 13 aufgehängt sind, voneinander beabstandet. Die vier Aufzugseile 13 werden in den Umlenkrollen 2, 3, 9, 12 und in der Treibscheibe 7 jeweils in geeignet ausgebildeten Nuten geführt, so daß ein Konflikt zwischen den Aufzugseilen 13 verhindert ist. Die Aufzugseile 13 laufen nach unten, um die Gegengewicht-Umlenkrolle 12, zumindest im wesentlichen vertikal nach oben und anschließend um die erste Schachtdecken-Umlenkrolle 2. Die Achse 56 der ersten Schachtdecken-Umlenkrolle 2 ist dabei gegen die Achse 20 der Gegengewicht-Umlenkrolle 12 geneigt. Die Neigung erfolgt so, daß die Projektion der Achse 56 der ersten Schachtdecken- Umlenkrolle 2 in die horizontale Ebene 25 und die Projektion der Achse 20 der Gegengewicht-Umlenkrolle 12 in die Ebene 25 einen nichtverschwindenden Winkel α1 einschließt. Die Achse 20 der Gegengewicht-Umlenkrolle 12 und die Achse 56 der ersten Schachtdecken-Umlenkrolle 2 sind horizontal, so daß der Neigungswinkel zwischen den Achsen 20, 56 gleich dem Winkel α1 ist. Die bezüglich der Achse 20 der Gegengwicht- Umlenkrolle 12 schräggestellte erste Schachtdecken- Umlenkrolle 2 hat einen Durchmesser, der so gewählt ist, daß die von der ersten Schachtdecken-Umlenkrolle 2 zur Treibscheibe 7 laufenden Seilabschnitte 17c der Aufzugseile 13 zumindest im wesentlichen vertikal angeordnet sind, wobei der Winkel α1 in Abhängigkeit von den Durchmessern der Gegengewicht-Umlenkrolle 12 und der Treibscheibe 7 und dem Abstand der Gegengewicht-Umlenkrolle 12 zu der Treibscheibe 7 eingestellt ist. In this embodiment, four elevator ropes 13 are provided, the free ends 14 of which are suspended in the area of the shaft ceiling 4 . In order to distribute the load in the suspension area, the suspension points at which the free ends 14 of the elevator ropes 13 are suspended are spaced apart. The four elevator cables 13 are each guided in the guide pulleys 2 , 3 , 9 , 12 and in the traction sheave 7 in suitably designed grooves, so that a conflict between the elevator cables 13 is prevented. The elevator ropes 13 run downwards around the counterweight deflection roller 12 , at least substantially vertically upwards and then around the first shaft ceiling deflection roller 2 . The axis 56 of the first shaft ceiling deflection roller 2 is inclined against the axis 20 of the counterweight deflection roller 12 . The inclination is such that the projection of the axis 56 of the first shaft ceiling deflection roller 2 into the horizontal plane 25 and the projection of the axis 20 of the counterweight deflection roller 12 into the plane 25 includes a non-vanishing angle α1. The axis 20 of the counterweight deflection roller 12 and the axis 56 of the first manhole cover deflection roller 2 are horizontal, so that the angle of inclination between the axes 20 , 56 is equal to the angle α1. The with respect to the axis 20 of the counterweight pulley 12 first shaft ceiling pulley 2 has a diameter which is selected so that the cable sections 17 c of the elevator cables 13 running from the first shaft ceiling pulley 2 to the traction sheave 7 are arranged at least substantially vertically , wherein the angle α1 is set as a function of the diameters of the counterweight deflection roller 12 and the drive pulley 7 and the distance of the counterweight deflection roller 12 from the drive pulley 7 .

Entsprechend schließen die Projektionen der Achsen 21, 57 der zweiten Schachtdecken-Umlenkrolle 3 und der Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 in die horizontale Ebene 25 einen nichtverschwindenden Winkel α2 ein und die Projektionen der Achse 18 der Treibscheibe 7 und der Achse 56, 57 von einer der Schachtdecken-Umlenkrollen 2, 3 in eine horizontale Ebene 25 schließen einen nichtverschwindenden Winkel α3 ein, wobei die Winkel α1, α2 und α3 in diesem Ausführungsbeispiel gleich sind.Accordingly, the projections of the axes 21 , 57 of the second shaft ceiling deflection roller 3 and the elevator car deflection roller 9 form a non-vanishing angle α2 in the horizontal plane 25 and the projections of the axis 18 of the traction sheave 7 and the axis 56 , 57 from one of the shaft ceilings Deflection rollers 2 , 3 in a horizontal plane 25 enclose a non-vanishing angle α3, the angles α1, α2 and α3 being the same in this exemplary embodiment.

Die Aufzugseile 13 laufen nacheinander mit gleichbleibendem Umlaufsinn 16 um die Gegengewicht-Umlenkrollen 12, die erste Schachtdecken-Umlenkrolle 2, die Treibscheibe 7, die zweite Schachtdecken-Umlenkrolle 3 und die Aufzugkabinen- Umlenkrolle 9, wobei die freien Enden 15 der Aufzugseile 13 entsprechend zu den freien Enden 14 der Aufzugseile 13 im Bereich der Schachtdecke 4 an voneinander beabstandeten Aufhängepunkten aufgehängt sind.The elevator ropes 13 run consecutively with a constant sense of rotation 16 to the counterweight deflection rollers 12, the first shaft ceiling guide roller 2, the traction sheave 7, the second shaft ceiling guide roller 3 and the Aufzugkabinen- diverting pulley 9, wherein the free ends 15 of the elevator ropes 13 corresponding to the free ends 14 of the elevator ropes 13 are suspended in the area of the shaft ceiling 4 at spaced-apart suspension points.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Achsen 18, 20, 21 der Gegengewicht-Umlenkrolle 12, der Treibscheibe 7, und der Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 zueinander parallel. Die geometrische Anordnung bedingt daher, daß die erste Schachtdecken-Umlenkrolle 2 einen größeren Durchmesser als die Gegengewicht-Umlenkrolle 12 und/oder die Treibscheibe 7 aufweist, und daß die zweiten Schachtdecken-Umlenkrolle 3 einen größeren Durchmesser als die Treibscheibe 7 und oder die Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 aufweist. Außerdem stimmen die Achsen 56, 57 der Schachtdecken-Umlenkrollen 2, 3 miteinander überein, um die horizontalen Abstände zwischen der Gegengewicht-Umlenkrolle 12, der Treibscheibe 7 und der Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 bis auf einen horizontalen Sicherheitsabstand zu optimieren.In this embodiment, the axes 18 , 20 , 21 of the counterweight deflection roller 12 , the traction sheave 7 , and the elevator car deflection roller 9 are parallel to one another. The geometrical arrangement therefore requires that the first manhole cover deflection roller 2 has a larger diameter than the counterweight deflection roller 12 and / or the traction sheave 7 , and that the second manhole cover deflection roller 3 has a larger diameter than the traction sheave 7 and or the elevator car. Deflection roller 9 has. In addition, the axes 56 , 57 of the shaft ceiling deflection rollers 2 , 3 coincide with one another in order to optimize the horizontal distances between the counterweight deflection roller 12 , the traction sheave 7 and the elevator car deflection roller 9 to a horizontal safety distance.

Die Aufzugseile 13 sind in einem Aufzugseil-Bereich 58 des Aufzugschachtes 5 vorgesehen, der zwischen einem Aufzugkabinen-Schachtbereich 59 des Aufzugschachtes 5, in dem die Aufzugkabine 26 bewegbar ist, und dem an die Schachtwand 30 des Aufzugschachtes 5 angrenzenden Gegengewicht-Schachtbereich 150 ausgebildet ist. Ferner ist der Aufzugseil-Bereich 58 von den Schienenbügeln 44, 45 des Aufzugschachtes 5 begrenzt, an denen die Gegengewicht- Führungsschienen 46, 50 und die Aufzugkabinen- Führungsschienen 47, 51 angeordnet sind. In dem Aufzugseil- Bereich 58 sind außerdem die mit der Aufzugkabine 26 verbunden Rollenträger 60, 61 angeordnet, an denen die Rollen 53a bis 53d befestigt sind.The elevator ropes 13 are provided in an elevator rope area 58 of the elevator shaft 5 , which is formed between an elevator car shaft area 59 of the elevator shaft 5 , in which the elevator car 26 can be moved, and the counterweight shaft area 150 adjoining the shaft wall 30 of the elevator shaft 5 . Furthermore, the elevator rope area 58 is delimited by the rail brackets 44 , 45 of the elevator shaft 5 , on which the counterweight guide rails 46 , 50 and the elevator car guide rails 47 , 51 are arranged. In the elevator rope area 58 , the roller carriers 60 , 61 connected to the elevator car 26 are also arranged, to which the rollers 53 a to 53 d are fastened.

Der Aufzugseil-Bereich 58 nimmt nur einen kleinen Teil des Aufzugschachtes 5 in Anspruch, so daß der wesentliche Teil des Aufzugschachtes 5 für den Aufzugkabinen-Bereich 59 verbleibt, wodurch die Größe der Aufzugkabine 26 in vorteilhaftem Verhältnis zur Größe des Aufzugschachtes 5 steht. Außerdem kann ohne Änderung der Seilführung des Aufzugseils 13 an zumindest einer der Schachtwände 27, 28, 29 eine Aufzugschachttür 33, 42 vorgesehen werden, wenn die Aufzugkabine 26 mit einer entsprechenden Aufzugkabinentür 36, 43 ausgestattet wird.The elevator rope area 58 occupies only a small part of the elevator shaft 5 , so that the essential part of the elevator shaft 5 remains for the elevator car area 59 , as a result of which the size of the elevator car 26 is advantageously related to the size of the elevator shaft 5 . In addition, an elevator shaft door 33 , 42 can be provided on at least one of the shaft walls 27 , 28 , 29 without changing the rope guidance of the elevator rope 13 if the elevator car 26 is equipped with a corresponding elevator car door 36 , 43 .

Fig. 3 zeigt auszugsweisen Schnitt entlang der in Fig. 2 mit III bezeichneten Schnittlinie. FIG. 3 shows excerpts of a section along the section line designated III in FIG. 2.

In Fig. 3 ist die Aufzugkabine 26 in einer Position dargestellt, die einer Unterfahrt unter das unterste Zielstockwerk 152 entspricht. Da das Gegengewicht 10 in seiner niedrigsten Stellung angeordnet ist, befindet sich die Aufzugkabine 26 eigentlich in ihrer obersten Stellung. Zur Vereinfachung der Beschreibung und zum besseren Verständnis der Erfindung ist die Aufzugkabine 26 in der Fig. 3 jedoch angedeutet dargestellt.In Fig. 3, the elevator car 26 is shown in a position that corresponds to a drive under the lowest destination floor 152 . Since the counterweight 10 is arranged in its lowest position, the elevator car 26 is actually in its uppermost position. To simplify the description and for a better understanding of the invention, however, the elevator car 26 is shown indicated in FIG. 3.

Zunächst wird die Befestigung der Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 an der Aufzugkabine 26 anhand der Fig. 5 beschrieben.First, the attachment of the elevator car deflection roller 9 to the elevator car 26 will be described with reference to FIG. 5.

Fig. 5 zeigt einen auszugsweisen Schnitt durch einen Rucksackrahmen einer Aufzugkabine 26 eines Aufzugs 1 entlang der in Fig. 3 mit V bezeichneten Schnittlinie. FIG. 5 shows an excerpted section through a backpack frame of an elevator car 26 of an elevator 1 along the section line labeled V in FIG. 3.

Der Rucksackrahmen 90 der Aufzugkabine 26 weist die Seitenträger 91, 92 auf, die mittels des Verbindungsträgers 93 verbunden sind. Der Seitenträger 91 ist mit einem U- Profil 94 und der Seitenträger 92 ist mit einem U-Profil 95 verbunden, die durch die Befestigungsträger 96, 97 miteinander verbunden sind. Ein L-förmiger Träger 98 ist mit dem U-Profil 94 und dem Befestigungsträger 97 verbunden. Außerdem ist ein L-förmiger Träger 99 mit dem U-Profil 95 und dem Befestigungsträger 97 verbunden. Die Träger 98, 99 sind mit den Befestigungsmitteln 100, 101 verbunden, die Befestigungsplatten 102, 103 aufweisen. Ferner weist der Rucksackrahmen 90 Befestigungsplatten 104, 105 auf, die mit dem Seitenträger 91 bzw. 92 verbunden sind.The backpack frame 90 of the elevator car 26 has the side supports 91 , 92 which are connected by means of the connecting support 93 . The side support 91 is connected to a U-profile 94 and the side support 92 is connected to a U-profile 95 , which are connected to one another by the fastening supports 96 , 97 . An L-shaped carrier 98 is connected to the U-profile 94 and the fastening carrier 97 . In addition, an L-shaped carrier 99 is connected to the U-profile 95 and the fastening carrier 97 . The carriers 98 , 99 are connected to the fastening means 100 , 101 which have fastening plates 102 , 103 . The backpack frame 90 also has fastening plates 104 , 105 which are connected to the side carrier 91 and 92 , respectively.

Zum Befestigen der Kabine der Aufzugkabine 26 an dem Rucksackrahmen 90 wird die Kabine an den Befestigungsplatten 102 bis 105 mit dem Rucksackrahmen 90 verbunden, wozu z. B. die Aussparungen 106a bis 106d dienen, die als Langloch ausgebildet sind.To attach the cabin of the elevator car 26 to the backpack frame 90 , the cabin is connected to the mounting frame 102 to 105 with the backpack frame 90 . B. the recesses 106 a to 106 d are used, which are designed as an elongated hole.

Der Rucksackrahmen 90 ist mit einer Lagervorrichtung 107 verbunden, die eine obere Platte 108 und eine Seitenplatte 109 umfaßt, wobei die obere Platte 108 mit den Befestigungsträgern 96, 97 und der Seitenplatte 109 verbunden ist. In der Lagervorrichtung 107 ist die Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 gelagert, so daß die Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 im Seitenbereich 55 der Aufzugkabine 26 angeordnet ist.The backpack frame 90 is connected to a bearing device 107 , which comprises an upper plate 108 and a side plate 109 , the upper plate 108 being connected to the mounting brackets 96 , 97 and the side plate 109 . The elevator car deflection roller 9 is mounted in the bearing device 107 , so that the elevator car deflection roller 9 is arranged in the side region 55 of the elevator car 26 .

Die Verbindung der Aufzugkabinen-Umlenkrolle 9 mit der Aufzugkabine 26 ist im folgenden anhand der Fig. 3 näher beschrieben.The connection of the elevator car deflection roller 9 to the elevator car 26 is described in more detail below with reference to FIG. 3.

Die Lagervorrichtung 107, in der die Aufzugkabinen- Umlenkrolle 9 auf einer Achse 110 mittels eines Lager 111 gelagert ist, stützt sich an einem L-förmigem Standelement 112, das mit dem Rucksackrahmen 90 der Aufzugkabine 26 verbunden ist, und an einer Stützplatte 113 ab, die zumindest teilweise in horizontaler Richtung auf das Standelement 112 einwirkt. Die Abstützung erfolgt dabei an einer Bodenplatte 114 der Lagervorrichtung 107, die mit der Seitenplatte 109 und einer rucksackrahmenseitigen Seitenplatte 115 verbunden ist. Die Seitenplatte 115 ist mit dem Befestigungsträger 97 und mittels eines Verbindungskörpers 116 mit dem Befestigungsträger 96 verbunden. Die Achse 110 ist in den Seitenplatten 109, 115 der Lagervorrichtung 107 befestigt.The bearing device 107 , in which the elevator car deflection roller 9 is mounted on an axis 110 by means of a bearing 111 , is supported on an L-shaped stand element 112 , which is connected to the backpack frame 90 of the elevator car 26 , and on a support plate 113 , which acts at least partially in the horizontal direction on the stand element 112 . The support is provided on a base plate 114 of the bearing device 107 , which is connected to the side plate 109 and a side plate 115 on the backpack frame side. The side plate 115 is connected to the mounting bracket 97 and by means of a connecting body 116 to the mounting bracket 96 . The axis 110 is fixed in the side plates 109 , 115 of the bearing device 107 .

Die Befestigungsplatte 102 des Befestigungsmittels 100 ist mit einem Befestigungsglied 117 verbunden, das zur Befestigung der Kabine der Aufzugkabine 26 mit dem Rucksackrahmen 90 dient. Das U-Profil 94 ist mit einem Rollenträger 61 verbunden, an dem die Rolle 53b gelagert ist. Die Rolle 53b liegt an der Lauffläche 118 der Aufzugkabinen-Führungsschiene 51 an. Entsprechend liegt an der Lauffläche 119 die Rolle 53a an, die unterhalb der Rolle 53b angeordnet ist. Durch die beiden Rollen 53a, 53b wird die Aufzugkabine 26 an der Aufzugkabinen-Führungsschiene 51 geführt.The fastening plate 102 of the fastening means 100 is connected to a fastening member 117 , which serves to fasten the cabin of the elevator car 26 to the backpack frame 90 . The U-profile 94 is connected to a roller carrier 61 , on which the roller 53 b is mounted. The roller 53 b bears against the running surface 118 of the elevator car guide rail 51 . Accordingly, on the tread surface 119 of the roller 53 a, which is disposed below the roller b 53rd The elevator car 26 is guided on the elevator car guide rail 51 by the two rollers 53 a, 53 b.

Das Gegengewicht 10 stützt sich auf dem elastisch verformbaren Anschlagelement 153 ab. Das Anschlagelement 153 ist mittels der Befestigungsträger 154, 155 mit einem Dämpfungselement 156 verbunden, das auf dem Gehäuse 157 des Antriebs 8 und der Treibscheibe 7 anliegt.The counterweight 10 is supported on the elastically deformable stop element 153 . The stop element 153 is connected by means of the fastening brackets 154 , 155 to a damping element 156 which bears on the housing 157 of the drive 8 and the drive pulley 7 .

Der Antrieb 8 stützt sich über die Befestigungsträger 158, 159 und 160 an dem Dämpfungselement 161 ab, das an dem Gehäuse 157 anliegt. Die Steuereinheit 151 ist von der Treibscheibe 7 und dem Antrieb 8 zumindest teilweise entkoppelt, so daß eine Beeinträchtigung der Funktionen der Steuereinheit 151 z. B. durch mechanische Schwingungen verhindert ist.The drive 8 is supported via the mounting brackets 158 , 159 and 160 on the damping element 161 , which bears against the housing 157 . The control unit 151 is at least partially decoupled from the drive pulley 7 and the drive 8 , so that an impairment of the functions of the control unit 151 z. B. is prevented by mechanical vibrations.

Zwischen dem Gegengewicht-Schachtbereich 150 und dem Aufzugkabinen-Schachtbereich 59 ist ein Schachtbereich 162 ausgebildet, in dem die Steuereinheit 151 angeordnet ist. A shaft area 162 , in which the control unit 151 is arranged, is formed between the counterweight shaft area 150 and the elevator car shaft area 59 .

Der Zwischenraum 162 ist zumindest teilweise Teil einer Aussparung 163 des Tragrahmens 164 der Aufzugkabine 26. In der untersten Betriebsstellung der Aufzugkabine 26 läßt die Aussparung 163 daher zumindest den Schachtbereich 162 frei, in dem die Steuereinheit 151 angeordnet ist.The intermediate space 162 is at least partially part of a cutout 163 in the support frame 164 of the elevator car 26 . In the lowest operating position of the elevator car 26 , the recess 163 therefore leaves at least the shaft area 162 free, in which the control unit 151 is arranged.

Zwischen dem Gegengewicht-Schachtbereich 150 und der Steuereinheit 151 ist ein Zwischenraum 165 ausgebildet, durch den die Aufzugseile 13 zu der Treibscheibe 7 laufen.A space 165 is formed between the counterweight shaft area 150 and the control unit 151 , through which the elevator cables 13 run to the traction sheave 7 .

Die Steuereinheit 151 umfaßt eine Fahrtzielsteuerung, die aufgrund von Fahrtzielsignalen der Schalttafel (40, Fig. 2) eine Fahrt der Aufzugkabine zu einem Zielstockwerk 152 bewirkt. Die Fahrtzielsignale können dabei auch von einer am Zielstockwerk 152 vorgesehenen Schalttafel kommen.The control unit 151 comprises a destination control which, based on destination signals from the control panel ( 40 , FIG. 2), causes the elevator car to travel to a destination floor 152 . The destination signals can also come from a control panel provided on the destination floor 152 .

Außerdem umfaßt die Steuereinheit 151 eine Leistungselektronik zum Antreiben des als Wechselstrommotor 8 ausgebildeten Antriebs 8. Die Leistungselektronik weist dabei vorzugsweise einen Frequenzumrichter auf, der ein Ausgangssignal zum Ansteuern des Wechselstrommotors 8 erzeugt.Furthermore, the control unit 151 comprises a power electronics for driving the drive 8 formed as alternating current motor. 8 The power electronics preferably have a frequency converter which generates an output signal for actuating the AC motor 8 .

Die Steuereinheit 151 kann auch anders aufgebaut sein, insbesondere kann sie an beliebiger Antriebe 8 angepaßt sein.The control unit 151 can also be constructed differently, in particular it can be adapted to any drive 8 .

Das Gehäuse der Steuereinheit 151 ist in diesem Ausführungsbeispiel quaderförmig ausgebildet, wodurch es den Schachtbereich 162 vorteilhaft ausnützt.In this exemplary embodiment, the housing of the control unit 151 has a cuboid shape, as a result of which it advantageously utilizes the shaft area 162 .

Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der in Fig. 3 mit IV bezeichneten Schnittlinie. FIG. 4 shows a section along the section line designated IV in FIG. 3.

In der Fig. 4 sind der Antrieb 8 und die Steuereinheit 151 an einem gemeinsamen Tragrahmen 166 angeordnet, das aus den Elementen 167a bis 167c besteht. Der Tragrahmen 166 und die Führungsschienen 47, 51 sind mittels Befestigungselementen 168a bis 168c mit dem Schachtboden 6 des Aufzugschachtes 5 verbunden.In Fig. 4, the drive 8 and the control unit 151 are arranged on a common support frame 166 , which consists of the elements 167 a to 167 c. The support frame 166 and the guide rails 47 , 51 are connected by means of fastening elements 168 a to 168 c to the shaft floor 6 of the elevator shaft 5 .

Der Schachtbereich 162, in dem die Steuereinheit 151 vorgesehen ist, wird seitlich von den Führungsschienen 47, 51 begrenzt, wobei außerdem ein Zwischenraum für den Tragrahmen 166 vorgesehen ist.The shaft area 162 , in which the control unit 151 is provided, is laterally delimited by the guide rails 47 , 51 , with an intermediate space also being provided for the support frame 166 .

Der Tragrahmen 164 der Aufzugkabine 26 ist mittels der Haltevorrichtungen 169, 170 mit den Rollen 171, 172 verbunden, die an den Stirnflächen 173, 174 der Führungsschienen 47, 51 abrollen, wodurch die Führung des Tragrahmens 164 der Aufzugkabine 26 verbessert ist.The support frame 164 of the elevator car 26 is connected by means of the holding devices 169 , 170 to the rollers 171 , 172 which roll on the end faces 173 , 174 of the guide rails 47 , 51 , as a result of which the guidance of the support frame 164 of the elevator car 26 is improved.

Da die Steuereinheit 151 direkt oberhalb des Antriebs 8 der Treibscheibe 7 angeordnet ist, kann die Länge der erforderlichen Versorgungskabel auf ein Minimum reduziert werden. Durch den Tragrahmen 166 ist eine stabile Abstützung der Steuereinheit 151 und des Antriebs 8 auf dem Schachtboden gewährleistet.Since the control unit 151 is arranged directly above the drive 8 of the traction sheave 7 , the length of the supply cables required can be reduced to a minimum. The support frame 166 ensures stable support of the control unit 151 and the drive 8 on the shaft floor.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere eignet sich die Erfindung auch für einen Antrieb 8, der im Bereich der Schachtdecke 4 des Aufzugschachtes 5 vorgesehen ist. Die Steuereinheit 151 ist dann vorzugsweise unterhalb des Antriebs 8 der Treibscheibe 7 vorgesehen.The invention is not limited to the exemplary embodiment described. In particular, the invention is also suitable for a drive 8 , which is provided in the area of the shaft ceiling 4 of the elevator shaft 5 . The control unit 151 is then preferably provided below the drive 8 of the traction sheave 7 .

Claims

1. elevator ( 1 ), in particular machine room-less elevator, with an elevator car ( 26 ) that can be moved in an elevator shaft ( 5 ) by means of at least one elevator rope ( 13 ), at least one traction sheave ( 7 ) driven by a drive ( 8 ) for driving the elevator rope ( 13 ) and at least one counterweight ( 10 ) connected to the elevator rope ( 13 ), characterized in that between a counterweight shaft area ( 150 ) of the elevator shaft ( 5 ), in which the counterweight ( 10 ) can be moved, and an elevator car shaft area ( 59 ) of the elevator shaft ( 5 ), in which the elevator car ( 26 ) can be moved, at least one control unit ( 151 ) is arranged, which controls the drive ( 8 ).

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the elevator car ( 26 ), in particular the support frame ( 164 ) of the elevator car ( 26 ), has a recess ( 163 ) in an uppermost operating position or in a lowermost operating position at least partially the shaft area ( 162 ) in which the control unit ( 151 ) is arranged.

3. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 151 ) is arranged at least substantially between at least two guide rails ( 46 , 47 , 50 , 51 ) provided in the elevator shaft.

4. Elevator according to claim 3, characterized in that the guide rails ( 46 , 47 , 50 , 51 ) on at least one shaft wall ( 27 - 30 ) of the elevator shaft ( 5 ) are attached.

5. Elevator according to claim 3 or 4, characterized in that the control unit ( 151 ) is attached to a support frame ( 166 ).

6. Elevator according to one of claims 3 to 5, characterized in that at least one guide rail ( 46 , 47 , 50 , 51 ) as a counterweight guide rail ( 46 , 50 ) for guiding a counterweight ( 10 ) connected to the elevator rope ( 13 ) is trained.

7. Elevator according to claim 6, characterized in that the guide rail ( 46 , 50 ) has at least one running surface on which at least one with the counterweight ( 10 ) connected guide roller ( 52 a- 52 d) rolls for guiding the counterweight ( 10 ) .

8. Elevator according to one of claims 3 to 7, characterized in that at least one guide rail ( 46 , 47 , 50 , 51 ) is designed as an elevator car guide rail ( 47 , 51 ) for guiding the elevator car ( 26 ).

9. Elevator according to claim 8, characterized in that the guide rail ( 47 , 51 ) has at least one running surface ( 118 , 119 ) on which at least one with the elevator car ( 26 ) connected guide roller ( 53 a- 53 d) for guiding the The elevator car ( 26 ) rolls off.

10. Elevator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the traction sheave ( 7 ) in the region of the shaft bottom ( 6 ) of the elevator shaft ( 5 ) is provided and that the control unit ( 151 ) at least substantially above the traction sheave ( 7 ) is arranged.

11. Elevator according to claim 10, characterized in that the control unit ( 151 ) is arranged at least substantially above the drive ( 8 ) of the traction sheave ( 7 ).

12. Elevator according to claim 10 or 11, characterized in that at least one with the counterweight ( 10 ) connected counterweight deflection roller ( 12 ), at least one with the elevator car ( 26 ) connected elevator car deflection roller ( 9 ) and at least a first manhole cover. Deflection roller ( 2 ) and a second shaft ceiling deflection roller ( 3 ), which are fastened in the area of the shaft ceiling ( 4 ), and that the elevator rope ( 13 ), the free ends ( 14 , 15 ) of which in the area of the shaft ceiling ( 4 ) of the elevator shaft ( 5 ) are suspended, one after the other, around the counterweight deflection roller ( 12 ), the first shaft ceiling deflection roller ( 2 ), the traction sheave ( 7 ), the second shaft ceiling deflection roller ( 3 ) and the elevator car deflection roller with a constant direction of rotation ( 9 ) is running.

13. Elevator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the traction sheave ( 7 ) is provided in the region of the shaft ceiling ( 4 ) of the elevator shaft ( 5 ), and that the control unit ( 151 ) at least substantially below the traction sheave ( 7 ) is arranged.

14. Elevator according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the counterweight shaft region (150) to a shaft wall - adjacent (27 30, 44, 45) of the elevator shaft (5).

15. Elevator according to one of claims 1 to 14, characterized in that an intermediate space ( 165 ) is formed between the counterweight shaft area ( 150 ) and the control unit ( 151 ) through which the elevator rope ( 13 ) to the traction sheave ( 7 ) running.

16. Elevator according to one of claims 1 to 15, characterized in that a support frame ( 166 ) is provided in which the control unit ( 151 ) and the drive ( 8 ) of the traction sheave ( 7 ) are housed.

17. Elevator according to one of claims 1 to 16, characterized in that the control unit ( 151 ) comprises at least one frequency converter which generates an output signal for driving an AC motor ( 8 ).

18. Elevator according to one of claims 1 to 17, characterized in that the control unit ( 151 ) comprises a destination control, which causes the elevator car ( 26 ) to travel to a destination floor ( 152 ) on the basis of at least one destination signal.