EP0846645A1 - Elevator with modular construction - Google Patents

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EP0846645A1
EP0846645A1 EP97119986A EP97119986A EP0846645A1 EP 0846645 A1 EP0846645 A1 EP 0846645A1 EP 97119986 A EP97119986 A EP 97119986A EP 97119986 A EP97119986 A EP 97119986A EP 0846645 A1 EP0846645 A1 EP 0846645A1
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EP
European Patent Office
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drive
module
elevator
elevator according
modules
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EP97119986A
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German (de)
French (fr)
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EP0846645B1 (en
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Utz Dipl.-Ing. Richter
Christoph Masch.-Ing. Liebetrau
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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Priority to DK01114152T priority patent/DK1149795T3/en
Priority to EP97119986A priority patent/EP0846645B1/en
Priority to DK97119986T priority patent/DK0846645T3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape

Definitions

  • the present invention relates to a prefabricable, modular elevator for the transportation of people and / or Goods, which has a wall with shaft doors Building is connectable and essentially from one Foundation module, a head module, columnar guide modules and an elevator car, and preferably counterweights has, which are guided in the management modules.
  • Elevator type suitable for both small and tall buildings.
  • the area of application ranges from small goods lifts to Bed lifts for hospitals or the like.
  • the invention now wants to operate an elevator car show a solution that also has no machine room is required and in which the drive unit with the Elevator car does not need to be carried.
  • the invention is characterized in claim 1 and stands out i.a. characterized in that a stationary drive as part of the Module system is designed and as such a drive head module or forms a drive foundation module.
  • the drive module is a supporting part of a drive head module or a drive foundation module.
  • the one designed as a drive head module or drive foundation module Stationary drive has two drive shafts, each with one Traction sheave on.
  • the outgoing drive shafts run in a protective tube and are stored again at its outer end, the Protective tube end without additional elements, parts in an opening of the management module is supported.
  • a slim, elongated drive requires only a small amount Overall height, so that if the elevator is in one existing shaft is installed, this shaft does not have to be extended upwards due to the drive.
  • the stationary drive can, for example for a Performance doubling, divided into two individual drives, each of the two drives assigned to a guide module will be formed and double drive head or foundation modules can.
  • a drive head module or a drive foundation module is included Guide modules, mounting modules and a head or Foundation module can be assembled into a self-supporting frame, which is a unit that can be transported by truck or train forms.
  • 1 denotes a building wall on which guided by two columnar guide modules 10, one Elevator car 5 moves up and down.
  • a shaft as a structural one Part of a building and as a carrier of Fastening fittings for guide rails of the cabin and the Counterweight and other elevator-specific devices is not absolutely necessary.
  • the guide modules 10 extend themselves over several floors 8 and are provided because of the Road transport a maximum of about 18 m long. By joining them together Several elements can easily move up to higher buildings 100 m and more can be executed with it.
  • the elevator car 5 has guide rollers 17 on an upper yoke 4 and on a lower yoke 7, and a rope end attachment 20 on upper yoke 4.
  • the upper yoke 4 and the lower yoke 7 are vertically connected to the catch frame 6.
  • the guide modules 10 are by means of mounting modules 11 on the floors 8 with the Connected building.
  • the guide modules 10 are below with a Foundation module 13 cross-connected and on the shaft floor switched off.
  • the foundation module 13 also carries one or two Buffers 23.
  • the guide modules 10 with a head module 2 cross-connected, here the head module 2 a drive module 12 carries and in this combination as a drive head module 22nd referred to as.
  • the drive module 12 has lateral Traction sheaves 14, over which three suspension cables are looped, those with the elevator car 5 and with those in the guide modules 10 running counterweights 9 over the second rope end fastenings 20 are connected. Of the two traction sheaves 14 is in the View of Fig.1 only one of them visible. The same applies the guide modules 10 and the counterweights 9.
  • the guide modules 10 can be designed as any profile, with or without guides for a counterweight.
  • Fig.2 the modular elevator is in one Elevator shaft 27 arranged. Seen from above, there are more Details of the drive head module 22 can be seen. This exists from a central between two parallel cross beams arranged drive module 12 with a motor 19. This has outgoing drive shafts 18 on both sides, on which at the outer ends each have a traction sheave 14 attached.
  • the Drive shafts 18 are what is not in the schematic illustration can be seen, provided with a protective tube, the Protective tube at the outer end behind the traction sheave 14 Has shaft bearings.
  • the drive module 12 is as supporting part of the drive head module 22 and replaces further stiffening connecting struts between the Cross beams.
  • the drive module 12 does not include a motor 19 brake shown and in some cases also not shown reduction gear.
  • the drive module 12 is advantageously constructed as in EP 96107861.5, which for Part of this application is declared, i.e. with a hollow Rotor shaft formed, resulting in a slim, elongated Design with a small diameter of the drive leads.
  • small traction sheaves 14 from 150 to 300 mm diameter and preferably aramid ropes only very little horizontal height required.
  • the outgoing suspension cables 3 the Traction sheaves 14 lead to the center practically without an oblique pull of the guide modules 10 to the counterweights 9 on one side and to the rope end fastenings 20 on the side arm of the Frame 6 of the elevator car 5.
  • FIGS. 5 and 6 show another one Possibility of how the performance range of the invention Elevator system can be expanded even more upwards.
  • the drive modules 12 are used twice, one each the left and the right guide module 10 suitable boom construction, not shown in detail, the two drive modules 12 are fixed with the head module 2 connected and thus form a double drive head module 24.
  • the elevator car 5 and the Counterweights 9 also hung in a ratio of 2: 1, which, at halved speed, the logical doubling of the Load capacity results.
  • the two are Drive modules 12 arranged opposite to each other. This aims to equalize the load torque around the transverse axis at Head module 2 or double drive head module 24.
  • the drive module 12 for a double drive has the motor 19 only one outgoing shaft 18 with a traction sheave 14.
  • the drive module 12 with the Foundation module 13 firmly connected and the suspension cables 3 are over Deflection rollers 15 and 16 on the head module 2 to the elevator car 5 and the counterweights 9, with 15 as a pulley for the Elevator car 5 and 16 as a deflection roller for the counterweights 9 is provided.
  • the deflection rollers 15 and 16 are by means of a Fastening bracket 21 each attached to a guide module 10.
  • the Foundation module 13 is thus shown for drive foundation module 25 will be a 1: 1 suspension for the elevator car 5 and Counterweights 9. However, it is also with an underlying drive possible to implement a 2: 1 suspension.
  • a Doubling the drive power can be achieved by, as in overhead drive, two drive modules 12 are provided and so a double drive foundation module 26, not shown form.
  • the examples shown show the customization options for a Modular systems to a wide range of needs in terms of conveyor load and speed. A large part of the same modules can be used here can be used for all disposition variants.
  • the Performance adjustments in terms of load capacity and speed can by the number of drive modules 12, with and without Reduction gear, as well as combined with the suspension type 1: 1 or 2: 1 can be varied. When using motors 19 with different performance are in terms of load capacity and Speed opened up even larger areas of application.
  • a corresponding motor control for example with the same speed and torque setpoints, ensures that the same tensile forces on both sides to rule.
  • mechanical coupling can also be provided.
  • the slim, elongated shape of the drive head module 22 or Drive foundation module 25 makes it possible to guide modules 10 with very short mounting modules 11 very close to the building to arrange, then the horizontal forces occurring from the Building structure to be included. So that is the present Modular system also for the realization of backpack elevators suitable.

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Abstract

The lift consists of a base module (13), a head module (2), column-like guide modules (10) and a lift cabin (5), as well as counterweights (9) running in the guide modules. At least one drive module with driving pulleys that can be combined with the head module or base module is connected through support organs to the cabin. The drive module is designed as a supporting part of a drive-head module or a drive-base module. It has a motor with two drive shafts, each with a driving pulley.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen vorfabrizierbaren, modular aufgebauten Aufzug für den Transport von Personen und/oder Gütern, welcher mit einer Schachttüren aufweisenden Wand eines Gebäudes verbindbar ist und im wesentlichen aus einem Fundamentmodul, einem Kopfmodul, säulenförmigen Führungsmodulen und einer Aufzugskabine besteht, sowie vorzugsweise Gegengewichte aufweist, die in den Führungsmodulen geführt sind.The present invention relates to a prefabricable, modular elevator for the transportation of people and / or Goods, which has a wall with shaft doors Building is connectable and essentially from one Foundation module, a head module, columnar guide modules and an elevator car, and preferably counterweights has, which are guided in the management modules.

Aufgrund der Leistungsfähigkeit und Variabilität ist dieser Aufzugstyp sowohl für kleine, als auch für hohe Gebäude geeignet. Der Anwendungsbereich reicht von kleinen Warenaufzügen bis zu Bettenaufzügen für Krankenhäuser oder ähnliches.Because of the performance and variability this is Elevator type suitable for both small and tall buildings. The area of application ranges from small goods lifts to Bed lifts for hospitals or the like.

Mit der noch unveröffentlichten EP-Anmeldung Nr. 96108133.8 wird ein Anbauaufzug der eingangs genannten Art beschrieben, wobei die Kabine mittels eines unterhalb der Kabine angeordneten Reibradantriebes als eine vertikal selbstfahrende Transporteinheit ausgebildet ist.With the as yet unpublished EP application No. 96108133.8 an add-on elevator of the type mentioned above, the Cabin arranged by means of a below the cabin Friction wheel drive as a vertically self-propelled transport unit is trained.

Der Vorteil selbstfahrender Kabinen besteht darin, dass kein Maschinenraum benötigt wird und dass mehrere Kabinen im gleichen Schacht verkehren können. Andererseits muss der Antrieb permanent mitgeführt werden.The advantage of self-driving cabins is that none Machine room is needed and that several cabins in the same Shaft can run. On the other hand, the drive must be permanent be carried along.

Hier will nun die Erfindung für den Betrieb einer Aufzugskabine eine Lösung aufzeigen, bei der ebenfalls kein Maschinenraum benötigt wird und bei der die Antriebseinheit mit der Aufzugskabine nicht mitgeführt werden braucht. Dabei bleibt der modulare Aufbau erhalten, der die fabrikmässige Produktion von kompletten Aufzugssystemen mit verschiedenen Tragfähigkeiten und für verschiedene Gebäudehöhen erlaubt.Here, the invention now wants to operate an elevator car show a solution that also has no machine room is required and in which the drive unit with the Elevator car does not need to be carried. The remains Modular structure obtained, which is the factory production of complete elevator systems with different capacities and allowed for different building heights.

Die Erfindung ist im Anspruch 1 gekennzeichnet und zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass ein stationärer Antrieb als Bestandteil des Modulsystems ausgebildet ist und als solches ein Antrieb-Kopfmodul oder ein Antrieb-Fundamentmodul bildet.The invention is characterized in claim 1 and stands out i.a. characterized in that a stationary drive as part of the Module system is designed and as such a drive head module or forms a drive foundation module.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments and improvements are in the Subclaims listed.

Das Antriebsmodul wird als mittragendes Teil eines Antrieb-Kopfmoduls oder eines Antrieb-Fundamentmoduls ausgebildet.The drive module is a supporting part of a drive head module or a drive foundation module.

Der als Antrieb-Kopfmodul oder Antrieb-Fundamentmodul ausgebildete Stationärantrieb weist zwei Antriebswellen mit je einer Treibscheibe auf.The one designed as a drive head module or drive foundation module Stationary drive has two drive shafts, each with one Traction sheave on.

Die abgehenden Antriebswellen laufen in einem Schutzrohr und sind an dessem äusseren Ende nochmals gelagert, wobei das Schutzrohrende ohne zusätzliche Elemente Teile in einer Oeffnung des Führungsmoduls abgestützt ist.The outgoing drive shafts run in a protective tube and are stored again at its outer end, the Protective tube end without additional elements, parts in an opening of the management module is supported.

Eine Anordnung der Treibscheiben unmittelbar über den Führungsmodulen erspart jegliche zusätzlichen Umlenkrollen.An arrangement of the traction sheaves immediately above the Guide modules save any additional pulleys.

Eine schlanker, langgestreckter Antrieb erfordert nur geringe Bauhöhe, sodass, wenn der Aufzug beispielsweise in einem bestehenden Schacht installiert wird, dieser Schacht antriebsbedingt nicht nach oben verlängert werden muss.A slim, elongated drive requires only a small amount Overall height, so that if the elevator is in one existing shaft is installed, this shaft does not have to be extended upwards due to the drive.

Der Stationärantrieb kann, beispielsweise für eine Leistungsverdoppelung, in zwei Einzelantriebe aufgeteilt werden, wobei jeder der beiden Antriebe einem Führungsmodul zugeordnet wird und Doppel-Antrieb-Kopf- oder Fundamentmodule gebildet werden können.The stationary drive can, for example for a Performance doubling, divided into two individual drives, each of the two drives assigned to a guide module will be formed and double drive head or foundation modules can.

Ein Antrieb-Kopfmodul oder ein Antrieb-Fundamentmodul ist mit Führungsmodulen, Befestigungsmodulen und einem Kopf- oder Fundamentmodul zu einem selbsttragenden Rahmen zusammenfügbar, welcher eine mit Lastwagen oder per Bahn transportierbare Einheit bildet. A drive head module or a drive foundation module is included Guide modules, mounting modules and a head or Foundation module can be assembled into a self-supporting frame, which is a unit that can be transported by truck or train forms.

Durch eine gegeneinander entgegengesetzte Anordnung der Einzelantriebe am Kopfmodul wird eine um die Querachse ausgeglichene Belastung des Kopfmoduls erreicht.By an opposite arrangement of the Individual drives on the head module become one around the transverse axis balanced load on the head module reached.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den Zeichnungen dargestellt, es zeigen:

Fig.1
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul von der Seite gesehen,
Fig.2
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul von oben gesehen,
Fig.3
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul und 2:1-Aufhängung von Kabine und Gegengewicht, von der Seite gesehen,
Fig.4
einen Aufzug mit Stationärantrieb als Kopfmodul und 2:1-Aufhängung von Kabine und Gegengewicht, von oben gesehen,
Fig.5
einen Aufzug mit aufgeteiltem, obenliegendem, Stationärantrieb, von der Seite gesehen,
Fig.6
einen Aufzug mit aufgeteiltem, obenliegendem Stationärantrieb, von oben gesehen,
Fig.7
einen Aufzug mit aufgeteiltem, untenliegendem Stationärantrieb, von der Seite gesehen und
Fig.8
einen Aufzug mit aufgeteiltem, unteliegendem Stationärantrieb, von oben gesehen.
The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment and shown in the drawings, in which:
Fig. 1
an elevator with stationary drive as a top module seen from the side,
Fig. 2
an elevator with stationary drive as top module seen from above,
Fig. 3
an elevator with stationary drive as a head module and 2: 1 suspension of the cabin and counterweight, seen from the side,
Fig. 4
an elevator with stationary drive as head module and 2: 1 suspension of the cabin and counterweight, seen from above,
Fig. 5
an elevator with a divided, overhead, stationary drive, seen from the side,
Fig. 6
an elevator with a divided, overhead stationary drive, seen from above,
Fig. 7
an elevator with a divided, lower stationary drive, seen from the side and
Fig. 8
an elevator with a split, uncovered stationary drive, seen from above.

In der Fig.1 ist mit 1 eine Gebäudewand bezeichnet, an welcher, geführt von zwei säulenartigen Führungsmodulen 10, eine Aufzugskabine 5 auf und ab fährt. Ein Schacht als baulicher Bestandteil eines Gebäudes und als Träger von Befestigungsarmaturen für Führungsschienen der Kabine und des Gegengewichtes sowie von weiteren aufzugsspezifischen Apparaten wird nicht unbedingt benötigt. Die Führungsmodule 10 erstrecken sich über mehrere Stockwerke 8 und sind wegen des vorgesehenen Strassentransportes maximal ca 18 m lang. Durch Aneinanderfügen mehrerer Elemente können ohne weiteres auch höhere Gebäude bis 100 m und mehr damit ausgeführt werden.In FIG. 1, 1 denotes a building wall on which guided by two columnar guide modules 10, one Elevator car 5 moves up and down. A shaft as a structural one Part of a building and as a carrier of Fastening fittings for guide rails of the cabin and the Counterweight and other elevator-specific devices is not absolutely necessary. The guide modules 10 extend themselves over several floors 8 and are provided because of the Road transport a maximum of about 18 m long. By joining them together Several elements can easily move up to higher buildings 100 m and more can be executed with it.

Die Aufzugskabine 5 weist Führungsrollen 17 an einem oberen Joch 4 und an einem unteren Joch 7, sowie eine Seilendbefestigung 20 am oberen Joch 4 auf. Das obere Joch 4 und das untere Joch 7 sind vertikal mit dem Fangrahmen 6 verbunden. Die Führungsmodule 10 sind mittels Befestigungsmodulen 11 bei den Stockwerken 8 mit dem Gebäude verbunden. Die Führungsmodule 10 sind unten mit einem Fundamentmodul 13 querverbunden und auf den Schachtboden abgestellt. Das Fundamentmodul 13 trägt ferner einen oder zwei Puffer 23. Oben sind die Führungsmodule 10 mit einem Kopfmodul 2 querverbunden, wobei hier das Kopfmodul 2 ein Antriebsmodul 12 trägt und in dieser Kombination als Antrieb-Kopfmodul 22 bezeichnet wird. Das Antriebsmodul 12 weist seitliche Treibscheiben 14 auf, über welche je Tragseile 3 geschlungen sind, die mit der Aufzugskabine 5 und mit den in den Führungsmodulen 10 laufenden Gegengewichten 9 über die zweiten Seilendbefestigungen 20 verbunden sind. Von den zwei Treibscheiben 14 ist in der Ansicht der Fig.1 nur eine davon sichtbar. Das gleiche gilt für die Führungsmodule 10 und die Gegengewichte 9. Die Führungsmodule 10 können als beliebig gestaltetes Profil ausgebildet sein, mit oder ohne Führungen für ein Gegengewicht.The elevator car 5 has guide rollers 17 on an upper yoke 4 and on a lower yoke 7, and a rope end attachment 20 on upper yoke 4. The upper yoke 4 and the lower yoke 7 are vertically connected to the catch frame 6. The guide modules 10 are by means of mounting modules 11 on the floors 8 with the Connected building. The guide modules 10 are below with a Foundation module 13 cross-connected and on the shaft floor switched off. The foundation module 13 also carries one or two Buffers 23. Above are the guide modules 10 with a head module 2 cross-connected, here the head module 2 a drive module 12 carries and in this combination as a drive head module 22nd referred to as. The drive module 12 has lateral Traction sheaves 14, over which three suspension cables are looped, those with the elevator car 5 and with those in the guide modules 10 running counterweights 9 over the second rope end fastenings 20 are connected. Of the two traction sheaves 14 is in the View of Fig.1 only one of them visible. The same applies the guide modules 10 and the counterweights 9. The guide modules 10 can be designed as any profile, with or without guides for a counterweight.

In der Fig.2 ist der modular aufgebaute Aufzug in einem Aufzugsschacht 27 angeordnet. Es sind von oben gesehen weitere Einzelheiten des Antrieb-Kopfmoduls 22 erkennbar. Dieses besteht aus einem zwischen zwei parallelen Querträgern zentral angeordneten Antriebsmodul 12 mit einem Motor 19. Dieser weist beidseitig abgehende Antriebswellen 18 auf, an denen an den äusseren Enden je eine Treibscheibe 14 angebracht ist. Die Antriebswellen 18 sind, was in der schematischen Darstellung nicht ersichtlich ist, mit einem Schutzrohr versehen, wobei das Schutzrohr am äusseren Ende hinter der Treibscheibe 14 ein Wellenlager aufweist. Zwecks Abstützung dieser Lagerstelle ist das Schutzrohr an diesem äusseren Ende in eine entsprechende Ausnehmung im Führungsmodul 10 geführt, wobei so die Vertikalkraft der angehängten Last mit der Aufzugskabine 5 und dem Gegengewichtes 9 in das knickfest dimensionierte Führungsmodul 10 geleitet wird. Durch diese Anordnung entstehen keine Biegekräfte in den Antriebswellen 18. Das Antriebsmodul 12 ist als mittragendes Teil des Antrieb-Kopfmoduls 22 ausgebildet und ersetzt so weitere versteifende Verbindungsstreben zwischen den Querträgern.In Fig.2 the modular elevator is in one Elevator shaft 27 arranged. Seen from above, there are more Details of the drive head module 22 can be seen. This exists from a central between two parallel cross beams arranged drive module 12 with a motor 19. This has outgoing drive shafts 18 on both sides, on which at the outer ends each have a traction sheave 14 attached. The Drive shafts 18 are what is not in the schematic illustration can be seen, provided with a protective tube, the Protective tube at the outer end behind the traction sheave 14 Has shaft bearings. This is to support this bearing Protective tube at this outer end in a corresponding Guided recess in the guide module 10, so the vertical force the attached load with the elevator car 5 and the Counterweight 9 in the kink-resistant guide module 10 is directed. With this arrangement there are no bending forces in the drive shafts 18. The drive module 12 is as supporting part of the drive head module 22 and replaces further stiffening connecting struts between the Cross beams.

Das Antriebsmodul 12 umfasst nebst dem Motor 19 eine nicht dargestellte Bremse und fallweise ein ebenfalls nicht dargestelltes Reduktionsgetriebe. Das Antriebsmodul 12 ist vorteilhafterweise aufgebaut wie in der EP 96107861.5, welche zum Bestandteil dieser Anmeldung erklärt wird, d.h. mit einer hohlen Rotorwelle ausgebildet, was zu einer schlanken, langgestreckten Bauart mit kleinem Durchmesser des Antriebs führt. Damit wird mit der zusätzlichen Verwendung kleiner Treibscheiben 14 von 150 bis 300 mm Durchmesser und vorzugsweise Aramidseilen nur sehr wenig horizontale Bauhöhe benötigt. Die abgehenden Tragseile 3 der Treibscheiben 14 führen praktisch ohne Schrägzug in das Zentrum der Führungsmodule 10 zu den Gegengewichten 9 auf der einen Seite und zu den Seilendbefestigungen 20 auf dem seitlichen Ausleger des Fangrahmens 6 der Aufzugskabine 5.The drive module 12 does not include a motor 19 brake shown and in some cases also not shown reduction gear. The drive module 12 is advantageously constructed as in EP 96107861.5, which for Part of this application is declared, i.e. with a hollow Rotor shaft formed, resulting in a slim, elongated Design with a small diameter of the drive leads. With that the additional use of small traction sheaves 14 from 150 to 300 mm diameter and preferably aramid ropes only very little horizontal height required. The outgoing suspension cables 3 the Traction sheaves 14 lead to the center practically without an oblique pull of the guide modules 10 to the counterweights 9 on one side and to the rope end fastenings 20 on the side arm of the Frame 6 of the elevator car 5.

Die Fig.3 und 4 zeigen im Prinzip die gleiche Anordnung des Antriebmoduls 12 wie bei den vorhergehenden Dispositionen. Der Unterschied zu diesen besteht jedoch darin, dass hier die Aufzugskabine 5 und die Gegengewichte 9 2:1 aufgehängt sind. Hierzu sind auf der Aufzugskabine 5 Umlenkrollen 15 und auf den Gegengewichten 9 Umlenkrollen 16 vorhanden. Ferner befinden sich die Seilendbefestigungen 20 am Antrieb-Kopfmodul 22. Mit dieser Disposition kann in vielen Fällen auf ein Reduktionsgetriebe im Antriebsmodul 12 verzichtet werden, wobei bei kleineren Kosten auch noch ein besserer Wirkungsgrad erzielt wird. Diese Disposition ist für jene Anwendungsfälle vorgesehen, wo grössere Lasten bei kleinen bis mittleren Geschwindigkeiten zu befördern sind.3 and 4 show in principle the same arrangement of the Drive module 12 as in the previous dispositions. Of the The difference to these is, however, that here the Elevator car 5 and counterweights 9 are suspended 2: 1. For this purpose, 5 pulleys 15 and on the elevator car Counterweights 9 pulleys 16 available. Furthermore are the rope end fastenings 20 on the drive head module 22. With this In many cases the disposition can be reduced to a reduction gear Drive module 12 can be dispensed with, at lower costs even better efficiency is achieved. This Disposition is intended for those use cases where larger Transport loads at low to medium speeds are.

Die Disposition gemäss den Fig.5 und 6 zeigen eine weitere Möglichkeit, wie der Leistungsbereich der erfindungsgemässen Aufzugsanlage nach oben noch mehr erweitert werden kann. Hierzu werden die Antriebsmodule 12 zweifach eingesetzt, je eines über dem linken und dem rechten Führungsmodul 10. Mittels einer geeigneten, nicht im einzelnen dargestellten Auslegerkonstruktion, werden die beiden Antriebsmodule 12 mit dem Kopfmodul 2 fest verbunden und bilden derart ein Doppelantrieb-Kopfmodul 24. In der gezeigten Darstellung sind die Aufzugskabine 5 und die Gegengewichte 9 zudem noch im Verhältnis 2:1 aufgehängt, was, bei halbierter Geschwindigkeit, die logische Verdoppelung der Tragkraft ergibt. In der gezeigten Darstellung sind die beiden Antriebsmodule 12 zueinander entgegengesetzt angeordnet. Dies bezweckt einen Lastdrehmomentausgleich um die Querachse beim Kopfmodul 2 bzw. Doppelantrieb-Kopfmodul 24. Bei der Verwendung des Antriebmoduls 12 für einen Doppelantrieb weist der Motor 19 nur eine abgehende Welle 18 mit einer Treibscheibe 14 auf.The disposition according to FIGS. 5 and 6 show another one Possibility of how the performance range of the invention Elevator system can be expanded even more upwards. For this the drive modules 12 are used twice, one each the left and the right guide module 10 suitable boom construction, not shown in detail, the two drive modules 12 are fixed with the head module 2 connected and thus form a double drive head module 24. In the shown are the elevator car 5 and the Counterweights 9 also hung in a ratio of 2: 1, which, at halved speed, the logical doubling of the Load capacity results. In the illustration shown, the two are Drive modules 12 arranged opposite to each other. This aims to equalize the load torque around the transverse axis at Head module 2 or double drive head module 24. When in use of the drive module 12 for a double drive has the motor 19 only one outgoing shaft 18 with a traction sheave 14.

Als letzte Variante zeigen die Fig.7 und 8 eine Disposition mit untenliegendem Antrieb. Hierbei wird das Antriebsmodul 12 mit dem Fundamentmodul 13 fest verbunden und die Tragseile 3 werden über Umlenkrollen 15 und 16 am Kopfmodul 2 zur Aufzugskabine 5 und zu den Gegengewichten 9 geführt, wobei 15 als Umlenkrolle für die Aufzugskabine 5 und 16 als Umlenkrolle für die Gegengewichte 9 vorgesehen ist. Die Umlenkrollen 15 und 16 sind mittels einer Befestigungskonsole 21 je an einem Führungsmodul 10 befestigt. Das Fundamentmodul 13 wird so zum Antrieb-Fundamentmodul 25. Gezeigt wird eine 1:1-Aufhängung für die Aufzugskabine 5 und die Gegengewichte 9. Es ist jedoch auch mit untenliegendem Antrieb möglich, eine 2:1-Aufhängung zu realisieren. Ebenso kann eine Verdoppelung der Antriebsleistung erreicht werden, indem, wie bei obenliegendem Antrieb, zwei Antriebsmodule 12 vorgesehen werden und so ein nicht dargestelltes Doppelantrieb-Fundamentmodul 26 bilden.7 and 8 show a disposition as the last variant underlying drive. Here, the drive module 12 with the Foundation module 13 firmly connected and the suspension cables 3 are over Deflection rollers 15 and 16 on the head module 2 to the elevator car 5 and the counterweights 9, with 15 as a pulley for the Elevator car 5 and 16 as a deflection roller for the counterweights 9 is provided. The deflection rollers 15 and 16 are by means of a Fastening bracket 21 each attached to a guide module 10. The Foundation module 13 is thus shown for drive foundation module 25 will be a 1: 1 suspension for the elevator car 5 and Counterweights 9. However, it is also with an underlying drive possible to implement a 2: 1 suspension. Likewise, a Doubling the drive power can be achieved by, as in overhead drive, two drive modules 12 are provided and so a double drive foundation module 26, not shown form.

Die gezeigten Beispiele zeigen die Anpassungsmöglichkeiten eines Modulsystems an einen weiten Bedürfnisbereich bezüglich Förderlast und Geschwindigkeit. Hierbei kann ein grosser Teil gleicher Module für alle Dispositionsvarianten verwendet werden. Die Leistunganpassungen bezüglich Tragkraft und Geschwindigkeit können durch die Anzahl der Antriebsmodule 12, mit und ohne Reduktionsgetriebe, sowie kombiniert mit der Aufhängungsart 1:1 oder 2:1 variiert werden. Bei Verwendung von Motoren 19 mit unterschiedlicher Leistung werden bezüglich Tragkraft und Geschwindigkeit noch grössere Anwendungsbereiche erschlossen.The examples shown show the customization options for a Modular systems to a wide range of needs in terms of conveyor load and speed. A large part of the same modules can be used here can be used for all disposition variants. The Performance adjustments in terms of load capacity and speed can by the number of drive modules 12, with and without Reduction gear, as well as combined with the suspension type 1: 1 or 2: 1 can be varied. When using motors 19 with different performance are in terms of load capacity and Speed opened up even larger areas of application.

Bei Doppelantrieben wird mit einer entsprechenden Motorregelung, beispielsweise mit gleichen Drehzahl- und Drehmoment-Sollwerten, sichergestellt, dass auf beiden Seiten gleiche Zugkräfte herrschen. Als zwangsläufige Synchronisierung der beiden Antriebe kann mit geeigneten Mitteln, beispielsweise mit Kette und Kettenrädern, auch eine mechanische Koppelung vorgesehen werden.In the case of double drives, a corresponding motor control for example with the same speed and torque setpoints, ensures that the same tensile forces on both sides to rule. As an inevitable synchronization of the two drives can with suitable means, for example with chain and Sprockets, mechanical coupling can also be provided.

Die schlanke, langgestreckte Form des Antrieb-Kopfmoduls 22 bzw. Antrieb-Fundamentmoduls 25 macht es möglich, die Führungsmodule 10 mit sehr kurzen Befestigungsmodulen 11 ganz nahe am Gebäude anzuordnen, wobei dann die auftretenden Horizontalkräfte von der Gebäudestruktur aufgenommen werden. Damit ist das vorliegende Modulsystem auch für die Realisierung von Rucksackaufzügen geeignet.The slim, elongated shape of the drive head module 22 or Drive foundation module 25 makes it possible to guide modules 10 with very short mounting modules 11 very close to the building to arrange, then the horizontal forces occurring from the Building structure to be included. So that is the present Modular system also for the realization of backpack elevators suitable.

Ein Einbau des erfindungsgemässen Aufzugs in einen Schacht 27 ergibt keine Aenderung der modulmässigen Disposition. Vorhandene Schachtwände dienen dann nur als Umwehrung und werden nicht mit Befestigungsarmaturen belastet. Der Aufzug wird kann als komplett vorgefertigte Einheit herangeführt werden, von oben in den noch offenen Schacht 27 hinabgelassen und dann an dessen Schachttürwand befestigt werden. Installation of the elevator according to the invention in a shaft 27 does not change the modular disposition. Existing Shaft walls then only serve as a barrier and are not included Fastening fittings loaded. The elevator can be considered complete prefabricated unit can be introduced from above into the still lowered shaft 27 and then on the shaft door wall be attached.

BezugszeichenlisteReference list

11
GebäudewandBuilding wall
22nd
KopfmodulHead module
33rd
TragorganSupporting member
44th
oberes Jochupper yoke
55
AufzugskabineElevator car
66
FangrahmenFrame
77
unteres Jochlower yoke
88th
Stockwerkfloor
99
GegengewichtCounterweight
1010th
FührungsmodulManagement module
1111
BefestigungsmodulMounting module
1212th
AntriebsmodulDrive module
1313
FundamentsmodulFoundation module
1414
TreibscheibeTraction sheave
1515
UmlenkrollePulley
1616
UmlenkrollePulley
1717th
FührungsrolleLeadership role
1818th
Antriebswelledrive shaft
1919th
Motorengine
2020th
SeilendbefestigungRope end attachment
2121
BefestigungskonsoleMounting bracket
2222
Antrieb-KopfmodulDrive head module
2323
Pufferbuffer
2424th
Doppelantrieb-KopfmodulDouble drive head module
2525th
Antrieb-FundamentmodulDrive foundation module
2626
Doppelantrieb-FundamentmodulDouble drive foundation module
2727
AufzugsschachtElevator shaft

Claims (10)

Fabrikmässig vorproduzierbarer modular aufgebauter Aufzug für den Transport von Personen und/oder Gütern, welcher mit einer Schachttüren aufweisenden Wand eines Gebäudes verbindbar ist und im wesentlichen aus einem Fundamentmodul (13), einem Kopfmodul (2), säulenförmigen Führungsmodulen (10) und einer Aufzugskabine (5) besteht, sowie vorzugsweise Gegengewichte (9) aufweist, die von den Führungsmodulen (10) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein mit dem Kopfmodul (2) oder mit dem Fundamentmodul (13) kombinierbares Antriebsmodul (12) mit Treibscheibe (14) über Tragorgane (3) mit der Aufzugskabine (5) in Verbindung steht.Factory pre-producible modular elevator for the transport of people and / or goods, which with a The shaft doors of the wall of a building can be connected and essentially from a foundation module (13), a head module (2), columnar guide modules (10) and an elevator car (5), and preferably has counterweights (9) which are guided by the guide modules (10), characterized in that that at least one with the head module (2) or with the Foundation module (13) combinable drive module (12) with Traction sheave (14) via support members (3) with the elevator car (5) in Connection is established. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) als mittragendes Teil eines Antrieb-Kopfmoduls (22) bzw. eines Antrieb-Fundamentmoduls (25) ausgebildet ist.Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the Drive module (12) as a supporting part of a drive head module (22) or a drive foundation module (25) is formed. Aufzug nach Anspruch 1, dass das Antriebsmodul (12) einen Motor (19) mit zwei abgehenden Antriebswellen (18) mit je einer Treibscheibe (14) aufweist, wobei die Antriebswellen (18) von einem Schutzrohr mit Wellenlager umschlossen sind, welches hinter der Treibscheibe (14) im Führungsmodul (10) abgestützt ist.Elevator according to claim 1, that the drive module (12) is a motor (19) with two outgoing drive shafts (18) with one each Has traction sheave (14), the drive shafts (18) from a protective tube with a shaft bearing, which is behind the traction sheave (14) is supported in the guide module (10). Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass pro Kabine zwei Treibscheiben (14) vorhanden sind.Elevator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that there are two traction sheaves (14) per cabin are. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibscheiben (14) unmittelbar über den säulenförmigen Führungsmodulen (10) angeordnet sind.Elevator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the traction sheaves (14) immediately above the columnar guide modules (10) are arranged. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) einen Motor (19) mit zwei, vorzugsweise gleichachsig abgehenden Antriebswellen (18) aufweist. Elevator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive module (12) has a motor (19) two drive shafts (18), preferably outgoing coaxially having. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) eine schlanke, langgestreckte Form aufweist und mit einer Treibscheibe (14) von vorzugsweise 150 bis 300 mm Durchmesser ausgestattet ist.Elevator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive module (12) is a slim, has an elongated shape and with a traction sheave (14) from preferably 150 to 300 mm in diameter. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (12) für ein Doppelantrieb-Modul (24, 26) je Führungsmodul (10) einen Motor (19) mit einer abgehenden Antriebswelle (18) mit einer Treibscheibe (14) aufweist.Elevator according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the drive module (12) for a double drive module (24, 26) one motor (19) with one for each guide module (10) outgoing drive shaft (18) with a traction sheave (14) having. Aufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb-/Doppelantrieb-Kopfmodul (22, 24) oder -Fundamentmodul (25, 26) mit Führungsmodulen (10) und Befestigungsmodulen (11) zu einem selbsttragenden Rahmen zusammenfügbar ist, welcher eine transportierbare Einheit bildet.Elevator according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a drive / double drive head module (22, 24) or foundation module (25, 26) with guide modules (10) and Fastening modules (11) to form a self-supporting frame can be put together, which forms a transportable unit. Aufzug nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebsmodule (12) im Doppelantrieb-Kopfmodul (24) achsparallel in zueinander entgegengesetzter Richtung angeordnet sind.Elevator according to one of claims 8 or 9, characterized characterized in that two drive modules (12) in the double drive head module (24) axially parallel in opposite to each other Direction are arranged.
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