WO2001003936A1

WO2001003936A1 - Dispositif de formation d'image de systeme a jet d'encre

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Publication number: WO2001003936A1
Application number: PCT/JP2000/004642
Authority: WO
Inventors: Takahiko Kawasaki; Hiroyuki Kunii
Original assignee: Copyer Co., Ltd.
Priority date: 1999-07-12
Filing date: 2000-07-12
Publication date: 2001-01-18
Also published as: EP1195253A1; CN1157297C; EP1195253A4; CN1359336A; US6817694B1

Description

明細書インクジット方式画像形成装置技術分野

本発明は、印字へッドを所定の主走査方向に往復動させながら記録紙などの記録媒体に印字へッドのノズルからインクを吐出させて画像を形成するインクジニッ卜方式画像形成装置に関する。背景技術

コンピュータやワークステ一ションの出力装置の一つとして、記録紙にィンクを吐出して画像を形成するィンクジュッ卜方式画像形成装置が知られている。このインクジヱッ卜方式画像形成装置は、例えば、ィンクが吐出する複数のノズルが形成された印字へッド、この印字へッドを搭載して所定の主走査方向に往復動するキャリッジ、及び主走査方向に直交する方向に記録紙を搬送する搬送装置などを備えている。

記録紙に画像を形成する際は、搬送装置で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッジを主走査方向に往復動させながら、記録紙のうち、画像が形成される画像形成領域に位置する部分に、ノズルからィンクを吐出して 1 バンド分の画像を形成（印字）し、その後、所定長さだけ記録紙を搬送して画像形成領域に新たに位置する部分に次のバンド分の画像を形成する動作を繰り返す。

一般に、上記した複数のノズルはガラス製ゃシリコン製などのプレートに形成されている。各ノズルの近傍には、画像を形成する際に各ノズルからインクを吐出させる発熱素子（画像形成用発熱素子）が形成されている。なお、印字ヘッドでは、ノズルが形成されたシリコンプレートを補強するアルミニウム製のベースプレー卜がこのシリコンプレー卜に重なるように形成されている。

ところで、上記したインクジヱット方式画像形成装置などのようにィンクを利用した画像形成装置では、連続して画像を形成（印字）した場合、ノズルからインクが吐出する状態（インク吐出状態）が変化して画像品質が低下するおそれがある。このインク吐出状態が変化する理由は、ノズル内に気泡が発生したり異物（例えば紙粉）などが混入したりする力、らである。

そこで、ノズル内の気泡や異物などを除去する目的で、ノズルからィンクと共に気泡や異物を強制的に吸引してこのノズルからのィンク吐出状態を初期の正常な吐出状態（ノズル内に気泡や異物の無い状態）に回復させる回復装置が用いられている。この回復装置は、印字中のインク吐出状態を判断して、あるいは、印字の所定時間間隔で用いられる。回復装置では、印字へッドに形成されたノズルの出口をゴム製のキヤップで覆い（キヤッピングし）、外部から負圧を発生させてノズルからインクを吸い出すことによりノズル内をクリ一ニングする。これによりノズルからのインク吐出状態が初期の正常な吐出状態に回復する。

また、印字へッドの内部では、ノズルから一度に吐出されるィンクの量を一定にするために温度が調整されている。このため、印字へッドの外部の温度に左右されずに印字へッドからは一定量のィンクが吐出される。しかし、印字へッドの内部の温度と外部の温度との温度差に起因してノズル内に気泡が生成して溜まり、インクの吐出が不良になることがある。このような問題を解決するために、上記した回復装置が用いられている。しかし、この回復装置を用いる回復動作では、ノズルの出口をキヤップで覆って外部から負圧を発生させてノズルからィンクを吸い出すので、回復動作に長時間かかる。従って、インクの吐出状態が不良になる度に、回復動作を行っていたのでは、単位時間当たりに画像を形成できる記録紙の枚数が少なくなる（スループットが低くなる）。

また、通常の印字では、記録紙を 1バンド分だけ搬送後に直ちに印字へッドを走査させるので、印字する時間が一定である。このため、印字へッドの 1走査（前走査）での印字領域後端部と次走査での印字領域先端部（バンドのつなぎ目）とが重なる時間は常に一定である。しかし、印字中に回復装置で回復動作を行うと、印字へッドを次走査させるまでの時間が長くなるので、ノベンドのつなぎ目におけるィンクの重なる時間が通常印字時とは異なる。つまり、回復装置による回復動作後は、前走査で記録紙に付着したィンクの乾燥時間が通常時よりも長くなる。これにより、ノくンドのつなぎ目におけるィンクの重なる部分において通常のときとは異なる色を生じ、色むらの原因となる。発明の開示

本発明は、上記事情に鑑み、ノズル内の気泡や異物を除去する動作（回復動作）を短時間で行えるィンクジ二ッ卜方式画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の第 1 のインクジエツト方式画像形成装置は、ィンクが吐出する複数のノズルが形成された印字へッドと、前記複数のノズルそれぞれの近傍に形成された、前記ノズルからィンクを吐出させる第 1 インク吐出素子とを備え、所定の画像情報に基づいて前記第 1 インク吐出素子を駆動させてインクを吐出することにより画像を形成するィンクジヱット方式画像形成装置において、

( 1 ) 前記ノズルの近傍のうち前記第 1 インク吐出素子よりもインク吐出方向上流側の部分に形成された、前記ノズルからインクを吐出させる第 2 インク吐出素子と、

( 2 ) 所定の吐出回復処理を行う際に前記第 1 インク吐出素子及び前記第 2インク吐出素子を同時に駆動させて前記ノズルからィンクを吐出させる回復吐出をするように制御する制御器とを備えたことを特徴とするものである。

また、上記目的を達成するための本発明の第 2のインクジエツト方式画像形成装置は、インクが吐出する複数のノズルが形成された印字へッドと、前記複数のノズルそれぞれの近傍に形成された、前記ノズルからインクを吐出させる複数のインク吐出素子とを備え、所定の画像情報に基づいて前記複数のィンク吐出素子のうちのいずれかを駆動させてィンクを吐出することにより画像を形成するインクジエツト方式画像形成装置において、

( 3 ) 所定の吐出回復処理を行う際に前記複数のィンク吐出素子のうち 2つ以上のインク吐出素子を同時に駆動させて前記ノズルからインクを吐出させる回復吐出をするように制御する制御器を備えたことを特徴とするものである。

ここで、

( 4 ) 前記制御器は、前記ノズルの出口に形成されているインク液面の形状に基づいて、前記ィンク吐出素子がィンクを吐出させるタイミングを変更するものであってもよい。

また、

( 5 ) 前記印字へッドの内部温度を測定する温度センサを備え、 ( 6 ) 前記温度センサで測定された温度に基づいて予め決められた所定の時間間隔で断続的に前記第 1及び第 2インク吐出素子双方を同時に駆動させることにより、前記複数のノズルから前記所定の時間間隔で断続的にィンクが吐出するように制御する制御器を備えたことを特徴とするものである。

ここで、

( 7 ) 上記のィンクジエツト方式画像形成装置は、前記印字へッドを 2 つ以上備え、

( 8 ) 前記制御器は、各印字へッドのノズルから吐出されるインクの特性に応じて各印字へッドごとに前記所定の時間間隔を決めるものであつてもよい。

また、

( 9 ) 上記のインクジ二ット方式画像形成装置は、前記印字へッドの内部温度に応じて変動する前記所定の時間間隔を該内部温度ごとに予め記憶しておくメモリを備え、

( 1 0 ) 前記制御器は、前記温度センサで測定された前記内部温度に基づいて前記メモリの記憶内容から得られる時間間隔でィンクを吐出するように前記第 1及び第 2インク吐出素子双方を制御するものであってもよい。

さらに、

( 1 1 ) 前記制御器は、前記第 1及び第 2 インク吐出素子双方を同時に駆動させる回数を、前記温度センサで測定された温度に基づいて決めるものであってもよい。

さらにまた、

( 1 2 ) 上記のインクジエツト方式画像形成装置は、前記印字へッドを 2つ以上備え、

( 1 3 ) 前記制御器は、各印字へッドのノズルから吐出されるィンクの特性に応じて各印字へッドごとに前記回数を決めるものであってもよい。

さらにまた、

( 1 4 ) 前記メモリは、前記第 1及び第 2 インク吐出素子双方を同時に駆動させる回数であって、且つ、前記印字へッドの内部温度に応じて変動する回数も予め記憶しておくものであり、

( 1 5 ) 前記制御器は、前記温度センサで測定された前記内部温度に基づいて前記メモリの記憶内容から得られる回数と時間間隔でィンクを吐出するように前記第 1及び第 2 インク吐出素子双方を制御するものであつてもよい。

また、上記目的を達成するための本発明の第 3のインクジエツト方式画像形成装置は、インクが吐出する複数のノズルが形成された印字へッドと、前記複数のノズルそれぞれの近傍に形成された、前記ノズルからインクを吐出させる第 1 インク吐出素子とを備え、所定の画像情報に基づいて前記第 1 インク吐出素子を駆動させてインクを吐出することにより画像を形成するィンクジエツト方式画像形成装置において、

( 1 6 ) 前記ノズルの近傍のうち前記第 1 インク吐出素子よりもインク吐出方向上流側の部分に形成されると共に前記ノズルからインクを吐出させる、前記第 1 インク吐出素子よりもインク吐出能力が高い第 2 インク吐出素子を備えたことを特徴とするものである。

ここで、上記のインクジュッ卜方式画像形成装置は、

( 1 7 ) 所定の第 1 タイミングで前記第 1 インク吐出素子が駆動し、該第 1 タイミングよりも遅い第 2タイミングで前記第 2 インク吐出素子が駆動するように前記第 1及び第 2 インク吐出素子を制御する制御器を備えてもよい。

また、

( 1 8) 上記のィンクジエツト方式画像形成装置は、前記第 1インク吐出素子が駆動した回数を計数する力ゥンタを備え、

( 1 9 ) 前記制御器は、前記カウンタが所定回数を計数したときに前記第 2インク吐出素子を駆動するように制御するものであってもよい。

さらに、

( 2 0) 上記のィンクジエツト方式画像形成装置は、前記印字へッドの内部温度を測定する温度センサを備え、

( 2 1 ) 前記制御器は、該温度センサで測定された温度に応じて前記所定回数を変更して前記第 2インク吐出素子を駆動するように制御するものであってもよい。

さらにまた、

( 2 2) 前記インク吐出素子は、発熱する発熱素子及び圧電現象を起こすピエゾ素子のうちのいずれかであってもよい。図面の簡単な説明

図 1は、本発明のィンクジエツト方式画像形成装置の一実施形態を示す斜視図である。

図 2は、印字へッドの底面（インク吐出面）を模式的に示す概略図である。

図 3は、アルミニウム製のベースプレートに配置された発熱素子などを模式的に示す平面図である。

図 4は、印字へッドのノズルを示す断面図である。

図 5は、インク吐出直後のノズルの出口におけるィンク液面の変化を示すグラフである。

図 6は、図 5 のィンク吐出周期別吐出量変化を示すグラフである。図 7は、単位回復吐出の際にへッド制御器がインク吐出用発熱素子列を制御する手順を示すフロー図である。

図 8は、へッド制御器がィンクの種類に応じてィンク吐出用発熱素子列を制御する手順を示すフロー図である。

図 9は、画像形成用発熱素子及び予備吐出用発熱素子を制御するコントローラを示す模式図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明のィンクジエツト方式画像形成装置の実施形態を説明する。

図 1 は、本発明のインクジニット方式画像形成装置の一実施形態のプロッタを示す斜視図である。

プロッタ 1 0は、矢印 A方向に搬送される記録紙 1 2が載置されるプラテン 1 4を備えている。このプラテン 1 4の上方には、プラテン 1 4 に対して平行に 2本の走査レール（ガイドレール） 1 6が掛け渡されている。この走査レール 1 6 には、モータ（図示せず）とベルト 1 8 によつて矢印 B , C方向（矢印 A方向に直交する方向であり、本発明にいう主走査方向である）に往復動するキャリッジ 2 0がスライド軸受（図示せず）を介して取り付けられている。

キャリッジ 2 0 には、インクを吐出する複数のインク吐出口（ノズル 4 0の出口 4 0 aであり、図 2参照）を有する 4つの印字へッド 2 2 K (ブラック）， 2 2 C (シアン）， 2 2 M (マゼン夕）， 2 2 Y (イエロー）が搭載されている。インク吐出口の前方は、画像が形成される画像形成領域 2 3である。記録紙 1 2のうち画像形成領域 2 3に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に画像が形成される。

キャリッジ 2 0 の移動可能な範囲の片側の、画像形成領域 2 3から離れた位置には、ノズルからインクを強制的に吸引し、印字ヘッド 2 2に形成されたィンク供給経路やノズルなどをクリーニングして印字へッド

2 2のインク吐出状態を初期の吐出状態にする回復装置 3 0が配置されている。

回復装置 3 0 は、 4つの印字へッド 2 2 K , 2 2 C , 2 2 M , 2 2 Y の各ノズルの出口それぞれを着脱自在に覆うゴム製の 4つのキヤップ 3 2 K，

3 2 C , 3 2 Μ, 3 2 Υを備えている。各キャップ 3 2 Κ， 3 2 C , 3 2 Μ, 3 2 Υにはチューブ（図示せず）の一端が接続されており、このチューブの他端は吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。 4つのキャップ 3 2 Κ , 3 2 C , 3 2 Μ , 3 2 Υはキャップ台 3 2 に固定されている。なお、後述する回復吐出が行われるときは、キャリッジ 2 0がキャップ 3 2の上方に移動し、印字へッド 2 2からキャップ 3 2に向けてインクが吐出される。

ロール紙などの記録紙 1 2に画像を形成するに当っては、プラテン 1 4 に記録紙 1 2を載置し、プラテン 1 4に形成された開口部（図示せず）から外周面の一部を露出した搬送口一ラ 2 4 と、記録紙 1 2の両端部を上方から押えるピンチローラ 2 6とによつて記録紙 1 2を挟持しながら、搬送モータ（図示せず）によって搬送ローラ 2 4を回転させて記録紙 1 2 を搬送する。記録紙 1 2の上方でキヤリッジ 2 0を矢印 Β , C方向に往復動させ、へッド制御器 1 1 (本発明にいう制御器の一例である）から各印字ヘッド 2 2 Κ， 2 2 C , 2 2 Μ , 2 2 Υに送信された画像信号（画像情報を担持する信号）に基づいてノズルからインクを吐出して、記録紙 1 2のうち、画像形成領域 2 3に位置する部分に画像を形成する。画像形成動作中、ノズルから気泡や異物を除去することが必要な状態になると、後述する回復吐出が行われる。画像を形成し終ると、キャリッジ 2 0に搭載されたカツタ（図示せず）を所定位置まで飛び出させてキヤリッジ 2 0を走査させ、記録紙 1 2を所定サイズに裁断（切断）する。図 2から図 4までを参照して、印字へッド 2 2の構造を説明する。図 2は、印字へッドの底面（インク吐出面）を模式的に示す概略図である。図 3は、アルミニウム製のベースプレートに配置された発熱素子などを模式的に示す平面図である。図 4は、印字へッドに形成されたノズルの一つを示す断面図である。

図 2 に示すように、印字へッド 2 2の底面（インク吐出面）には、多数のノズル 4 0の出口 4 0 aが並んだノズル列 4 2が形成されている。各ノズル 4 0はシリコン基板 4 4に形成されており、図 2の紙面にほぼ垂直に延びている。シリコン基板 4 4 には、このシリコン基板 4 4を補強するアルミニウム製のベ一スプレート 4 6が重ねられている。

図 3に示すように、ベースプレート 4 6の表面のうち、インク 4 1 (図 4参照）が吐出する方向（矢印 D方向）の下流側部分には、各ノズル 4 0 からィンクを吐出させるためのィンク吐出用発熱素子列 5 0が形成されている。このインク吐出用発熱素子列 5 0は、所定の画像情報に基づいて発熱してィンク 4 1 を吐出させることにより画像を形成するための画像形成用発熱素子 5 2 (本発明にいう第 1 ィンク吐出素子の一例である）と、画像形成時以外にノズル 4 0からインク 4 1を吐出させる回復吐出用発熱素子 5 4 (本発明にいう第 2 インク吐出素子の一例である）とからなる。画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4は、図 4に示すように、一つのノズル 4 0に隣接して一組ずつ形成されており、画像形成用発熱素子 5 2は回復吐出用発熱素子 5 4よりも矢印 D方向下流側に位置している。

ベースプレート 4 6の表面のうち、インク吐出用発熱素子列 5 0の両側（矢印 D方向に直交する方向の両側）の部分にはそれぞれ、印字へッド 2 2の内部の温度を検出するへッド内温度検出用 D I センサ 5 6 (本発明にいう温度センサの一例である）が形成されている。また、ベースプレート 4 6の表面のうち、へッド内温度検出用 D I センサ 5 6よりもやや外側の部分には、印字へッド 2 2の内部の温度を所定範囲内の温度に調整するためのへッド温度調整用発熱素子 5 8が形成されている。全ての画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4は、へッド制御器 1 1 (図 1参照）によって制御されて所定のタイミングで同時に発熱する。ここでいう所定のタイミングとは、例えば、印字へッド 2 2 の内部の温度と外部の温度との温度差に起因してノズル 4 0内に気泡が生成するようなタイミングである。このようなタイミングで画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4が同時に発熱することにより、ノズル 4 0からインク 4 1が同時に多量に吐出される。これにより、ノズル 4 0内の気泡や異物もインク 4 1 と共に吐出されて除去される。このように画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4を同時に発熱させてノズル 4 0からインク 4 1 を吐出させることによりノズル 4 0 内の気泡や異物を除去することを、ここでは回復吐出という。この回復吐出は、画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4を同時に発熱させるだけであるので、短時間で回復動作を行えることとなる。この回復吐出の結果、ノズル 4 0内のインク 4 1 と共に気泡や異物などが同時に各ノズル 4 0から吐出され、各ノズル 4 0からは気泡や異物や乾燥したインクが無くなり、ノズル 4 0内が正常な状態（気泡や異物の無い状態）となる。

また、上述したように画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4を同時に発熱させてィンク 4 1を吐出するために要する時間は短い。これに対し、回復装置 3 0 (図 1参照）の吸引ポンプなどを用いて各ノズル 4 0からィンクを強制的に吸引するために要する時間は長い。従つて、画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4を同時に発熱させることにより、回復装置 3 0を用いて吸引するよりも短時間でノズル内を正常な状態に回復できる。

また、通常の印字では、記録紙を 1 バンド分だけ搬送後に直ちに印字へッドを走査させるので、印字する時間が一定である。このため、印字へッドの 1走査（前走査）での印字領域後端部と次走査での印字領域先端部（バンドのつなぎ目）とが重なる時間は常に一定である。しかし、印字中に回復装置 3 0で回復動作を行うと、次に印字へッドを走査させるまでの時間が長くなるので、バンドのつなぎ目におけるィンクの重なる時間が通常印字時とは異なる。つまり、回復装置 3 0による回復動作後は、前走査で記録紙に付着したィンクの乾燥時間が、通常時よりも長くなる。これにより、ノくンドのつなぎ目におけるインクの重なる部分で、通常のときとは異なる色を生じ、形成された画像に色むらが生じるおそれがある。しかし、本発明では回復吐出させるので短時間でノズル内を正常な状態に回復でき、上記のような色むらを無くせる。

図 5 と図 6を参照して、画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4を同時に発熱させるタイミングの例を説明する。

図 5は、環境温度 2 3 °Cにおいてノズルからインクを吐出した直後のノズル出口におけるィンク液面の変化を示すグラフであり、縦軸は、ノズル出口から突出した液面高さを表わし、横軸は、周期（時間）を表わす。図 6は、図 5のインク液面の変化に対応するインク吐出量変化を示すグラフであり、縦軸は、ノズルから吐出したィンク量を表わし、横軸は、周期（時間）を表わす。なお、これらの図に示されるデータは実験で得られた。

図 4のような構成の印字へッドで回復吐出を行つて画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4を同時に発熱させた場合、ノズル 4 0 (図 4参照）からィンクが吐出された直後から、ノズル 4 0の出口 4 0 a でインク 4 1 の液面 4 1 aが、図 5 に示すように、減衰振動を起す。この減衰振動中の液面 4 1 aが一番盛り上がる（外側に向けて突出する）タイミングは、ノズル 4 0の出口 4 0 aからィンク 4 1 が吐出された直後から 1 0 0 〃 s後である。

このようにインク 4 1 の液面 4 1 aが一番盛り上がっているときに、次のインク吐出を行う（ 1 0 0 s周期毎にィンク吐出を行う）と、図 6 に示すィンク吐出周期別吐出量変化から、インク 4 1 の吐出量が一番多いことが分かる。

即ち、インクの吐出周期を 1 0 0 周期（回復吐出時のインク吐出周波数 1 O K H z ) にすることにより、常に液面 4 1 aが一番盛り上がつている状態でインク 4 1を吐出でき、回復吐出時にィンクが排出する量が増大する。この結果、印字へッドの内部に残留している気泡などをいっそう確実に排出できる。

上記の説明は、図 4の印字ヘッドの構成を前提にして説明したが、印字へッドの構成及び使用するィンク等によって、インク吐出直後の液面振動が異なる場合においても、液面の一番盛り上がつた時間の周期でィンクを吐出すれば同じ効果を得られる。

上記した画像形成用発熱素子 5 2と回復吐出用発熱素子 5 4を同時に発熱させるタイミングの他の例を説明する。

上記した例では、一つのノズル 4 0に画像形成用発熱素子 5 2 と回復吐出用発熱素子 5 4がーつずつ配置されているが、この例は、一つのノズル 4 0の近傍に発熱素子が 3つ以上配置されている例である。

このように一つのノズル 4 0の近傍に 3つ以上の発熱素子が配置されている場合、記録媒体に画像を形成するときは、へッド制御器 1 1 (図 1参照）で各発熱素子を制御し、 1つ以上の発熱素子を同時に発熱させてノズル 4 0からインクを吐出して画像を形成する。また、気泡や異物や乾燥したィンクをノズル 4 0から除去するためには、 2つ以上の発熱素子を同時に発熱させ、インク吐出量が最大となるように、ヘッド制御器 1 1 (図 1参照）で各発熱素子を制御してィンクを吐出させる。これにより、各ノズル 4 0から気泡などをいつそう確実に無くせる。

また、上記のように一つのノズル 4 0の近傍に 3つ以上の発熱素子が配置されている場合、全ての発熱素子を同時に発熱させなくても各ノズル 4 0から気泡や乾燥したィンクを確実に無くせる。このような場合、発熱素子の配置位置や同時に発熱させる発熱素子の組み合わせを変えることにより、気泡などをノズル 4 0から無くすために吐出させるィンクの量や発熱素子を発熱させるタイミングも変わる。従って、 3つ以上の発熱素子を最適に組み合わせることにより、気泡などをノズル 4 0から効率良く確実に除去できる。

また、発熱素子の配置位置や同時に発熱させる発熱素子の組み合わせなどに基づいて、ノズル 4 0から吐出するインクの量が決定される。このため、記録媒体に画像を形成する際に、同時に発熱させる発熱素子の組み合わせを変えると、ノズル 4 0から吐出するィンクの量も変わり、 ί己録媒体に着弾するインクの大きさも変えられる。

ところで、上述した構成の印字へッド 2 2では、図 4に示すノズル 4 0 の出口 4 0 aよりもやや奥側の部分 4 O bに気泡が生成し易い。この気泡が成長すると、ノズル 4 0からのインク吐出状態が不良になる。このような気泡をノズル 4 0から排出するためには、回復吐出において、ノズル 4 0から多量のィンクを断続的に繰り返して吐出する必要がある。このような回復吐出について説明する。

この回復吐出では、ノズル 4 0から所定の時間間隔で断続的に複数回インクが吐出される。この時間間隔が短い程、単位時間（例えば 1秒間）当たりにインクを吐出する回数が多い。このように単位時間当たりにィンクを断続的に吐出できる回数を印字へッド駆動周波数という。ここでは、画像形成用発熱素子 5 2 (図 4参照）及び回復吐出用発熱素子 5 4 (図 4参照）双方を所定の時間間隔で断続的に同時に発熱させることにより、単位時間当たりにインクを断続的に複数回吐出することを単位回復吐出という。この単位回復吐出も、上述したように、回復吐出の一例である。

この単位回復吐出では、上記のように単位時間内にィンクが複数回吐出される。従って、単位回復吐出するに当たっては、一回の単位回復吐出で気泡や異物が完全に排出されるような条件（印字へッド駆動周波数ゃィンク吐出回数）を設定することが、無駄なィンクを消費せずに済むこととなる。

そこで、図 5や図 6を参照して説明したようにインク 4 1の液面が盛り上がっているときにインクを吐出させる（例えば上記の時間間隔が 1 0 0 〃 s になるようにインクを吐出させる）と、図 6からインク吐出量が一番多いことが分かる。即ち、環境温度 2 3 °Cでは、インクの吐出周期を 1 0 0 〃 s周期（印字へッド駆動周波数 F = 1 0 K H z ) にすることにより、常に液面が一番盛り上がつている状態でインクを吐出でき、単位回復吐出でのインク吐出量を増大できる。また、一回の単位回復吐出のうちでインクを吐出する回数を増やし過ぎると、気泡や異物が排出された後にもインクが吐出されることがあり、その分、インクが無駄になる。従って、一回の単位回復吐出の際に、インクが吐出される回数と印字へッド駆動周波数とを適切に設定することにより、印字へッドの内部に残留している気泡や異物を効率良く確実に排出でき、無駄なィンクの消費量を低減できる。

このように気泡を効率良く確実に排出するために、環境温度（印字へッドの内部温度）によって変動する減衰振動の周波数に対応する印字へッド駆動周波数とインク吐出回数を予め求めておき、印字へッドの内部温度を測定してこの測定された内部温度に基づいて印字へッド駆動周波数とインク吐出回数を決定する。この決定は例えばヘッド制御器 1 1 (図 1参照）において行われ、へッド制御器 1 1 では、決定された印字へッド駆動周波数とィンク吐出回数に従って、画像形成用発熱素子 5 2 (図 4参照）及び回復吐出用発熱素子 5 4 (図 4参照）双方を制御する。なお、印字へッド駆動周波数を決定することは、ノズル 4 0から断続的に複数回ィンクを吐出する際の時間間隔を決めることとなる。

表 1 に、印字へッドの内部温度に対応する印字へッド駆動周波数とィンク吐出回数を示す。【表 1】

表 1 によれば、例えば印字へッドの内部温度 I が 2 3 °Cのときは、印字ヘッド駆動周波数 Fを 1 0 . 0 0 k H z (時間間隔に換算すると 1 0 0 U s周期）にし、インク吐出回数 Mを 3 0回にする。この印字へッド駆動周波数 Fとインク吐出回数 Mは印字へッドの内部温度が上昇するほど小さな値となる。表 1 に示すデータは、プロッタ 1 0 (図 1参照）のメモリ 1 3 に記憶させておく。また、プロッタ 1 0に内蔵された上記のへッド制御器 1 1

(図 1参照）は、インク吐出用発熱素子列 5 0を発熱させる信号を制御する機能を有する。この制御器 1 1 でィンク吐出用発熱素子列 5 0を制御するフローを図 7 に示す。

図 7 は、プロッタ 1 0のへッド制御器 1 1 でインク吐出用発熱素子列を制御する手順を示すフロー図である。

このフローは、プロッタ 1 0が画像形成動作を開始すると起動する。先ず、単位回復吐出が行われるタイミングか否かが判定される（S 7 0 1 ) 。単位回復吐出を行うタイミングであると判定されたときは、へッド内温度検出用 D I センサ 5 6 (図 3参照）で印字へッドの内部温度 I を検出

(測定）する（ S 7 0 2 ) 。測定された内部温度 I に基づいて、上記のメモリ 1 3から印字へッド駆動周波数 Fとインク吐出回数 Mを決める

( S 7 0 3 ) 。このようにして決められた印字へッド駆動周波数 Fとィンク吐出回数 Mを設定し、この設定に基づいてへッド制御器 1 1が画像形成用発熱素子 5 2 (図 4参照）及び回復吐出用発熱素子 5 4 (図 4参照）双方を制御しながら単位回復吐出を実行する（ S 7 0 4 ) 。これにより、印字へッド内の気泡や異物が効率良く、しかも確実に排出される。また、乾燥したインクも除去される。この結果、画像形成に使用されない無駄なインクの消費量が低減され、しかも、画像を形成する際のインク吐出不良が防止される。

上記の単位回復吐出が終了すると、印字へッド駆動周波数を、画像形成するときの周波数に設定する（ S 7 0 5 ) 。なお、 S 7 0 1 において単位回復吐出を行うタイミングでないと判定されたときは、印字へッド駆動周波数を、画像形成するときの周波数に設定する（ S 7 0 5 ) 。上記の説明は、図 4の印字へッドの構成を前提にして説明したが、印字へッドの構成及び使用するインク等によって、インク吐出直後の液面振動が異なる場合においても、液面の一番盛り上がった時間の周期でィンクを吐出すれば同じ効果を得られる。

ところで、インクには、染料系ィンクや顔料系ィンクなどの種類がある。 1つのキャリッジ 2 0 (図 1参照）に複数の印字ヘッドが搭載され、各印字へッドのインクの種類が互いに異なることがある。インクの種類が変わると、表 1 に示したデータの値も変わってくる。そこで、インクの種類に応じた印字へッド駆動周波数とインク吐出回数を予め求めて上記のメモリ 1 3に記憶させておき、印字へッドの内部温度を測定してこの測定された内部温度に基づいて印字へッド駆動周波数とィンク吐出回数を決定する。一例を表 2 と表 3 に示す。表 2は染料系ィンクの場合を示し、表 3は顔料系インクの場合を示す。（以下余白）

【 S拏】 oz o/oo<ir/丄：) d 9£6£0/Ι0 OAV 【表 3】

また、プロッタ 1 0 (図 1参照）にインクの種類を検知する検知機器を備えておき、この検知機器で検知されたィンクの種類に応じて印字へッド駆動周波数とィンク吐出回数を決める。この手順を、図 8を参照して説明する。

図 8 は、プロッタ 1 0のへッド制御器 1 1 がインク吐出用発熱素子列を制御する手順を示すフ口一図である。このフローは、プロッタ 1 0が画像形成動作を開始すると起動する。先ず、印字へッドのィンクの種類を検知する（ S 8 0 1 ) 。印字ヘッドのインクが染料系ィンクであると検知されたときは、単位回復吐出時の印字へッド駆動周波数を、表 2に示す染料系の周波数 F Sに変更すると共に、インク吐出回数も表 2に示す染料系の回数 MSに変更する。次に、図 7の S 7 0 4に移行（ S 8 0 4 ) して S 7 0 4を実行する。 S 8 0 1 で印字へッドのインクが顔料系ィンクであると検知されたときは、単位回復吐出時の印字へッド駆動周波数を、表 3に示す顔料系の周波数 F G に変更すると共に、インク吐出回数も表 3に示す顔料系の回数 MGに変更する。次に、図 7の S 7 0 4に移行（S 8 0 4 ) して S 7 0 4を実行する。

上記のようにインクの種類に応じて単位回復吐出時の印字へッド駆動周波数やインク吐出回数を決めることにより、印字へッド内の気泡ゃ異物をいつそう効率良く確実に排出できる。この結果、画像形成に使用されない無駄なインクの消費量が低減され、しかも、画像を形成する際のィンク吐出不良が防止される。

上記した例では、回復吐出を行う際に画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4 (両者とも図 4参照）を同時に発熱させた。しかし、これらを同時に発熱させなくても回復吐出を行える。このような回復吐出を行うプロッタを説明する。このプロッタは、上記したプロッタ 1 0 (図 1参照）とほぼ同じ構造である。しかし、へッド制御器 1 1 の構造が異なり、この点については図 9を参照して後述する。また、回復吐出用発熱素子 5 4がインクを吐出させる能力（一回に吐出するインク量をいい、ィンク吐出能力という）は、画像形成用発熱素子 5 2のインク吐出能力よりも高い。図 9は、画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4を制御するコントロ一ラを示す模式図である。

コントローラ 1 1 0は、上述したように、プロッタ 1 0 (図 1参照）とほぼ同じ構造のプロッタに組み込まれている。コントローラ 1 1 0 には、へッド温度（環境温度）を担持する信号を温度センサ 5 6 (図 3参照）から受信する温度検出部 1 1 2が内蔵されている。また、画像形成用発熱素子 5 2が駆動した回数（駆動回数）を画像情報（印字データ）に基づいて計数するカウン夕 1 1 4 もコントローラ 1 1 0 に内蔵されている。さらに、コントローラ 1 1 0 には、カウンタ 1 1 4で計数された値に基づいて画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4を発熱させるタイミングを管理する回復制御部 1 1 6 も内蔵されている。さらにコントローラ 1 1 0には、回復制御部 1 1 6からの駆動信号に基づいて画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4をオン ' オフさせる（制御する）へッド制御部 1 1 8 も内蔵されている。

上記の力ゥンタ 1 1 4で計数された値が所定回数になつたとき、回復制御部 1 1 6がへッド制御部 1 1 8 に駆動信号を送り、これにより、画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4が発熱する。しかし、画像形成用発熱素子 5 2が発熱するタイミング（本発明にいう第 1 タイミング）よりも遅いタイミング（本発明にいう第 2 タイミング）で回復吐出用発熱素子 5 4が発熱するようになつている。この場合、画像形成用発熱素子 5 2だけが発熱することにより、インク吐出方向下流側（ノズル先端部）に存在しているインクが吐出される。このため、ノズル先端部にィンクの無い状態で、回復吐出用発熱素子 5 4が続いて発熱する。この発熱によつて回復吐出用発熱素子 5 4 の近傍（ノズル先端部よりもインク吐出方向上流側）に存在するインクが吐出される。このとき、ノズル先端部にィンクが無いので、ノズル先端部よりもインク吐出方向上流側に存在するィンクが吐出し易い。従って、このインクに含まれる気泡や異物ぺがいつそう確実に除去される。

また、上記ッの (所定回数はへッド温度に応じて（基づいて）変更される。

OCド

回復制御部 1 1 6温 }には、へッド温度に応じて変更される所定回数が記憶されている。この一例度を表 4 に示す。

【表 4】カウン卜

卜リガ一 ( X 1 000)

0 12.0

12.5

2 13.0

35 200 表 4によればへッド温度が高くなるほど所定回数（表 4では力ゥントトリガ一と表わされている）が高くなる。即ち、へッド温度が高いほど、回復吐出を行う回数が少ないこととなる。

回復制御部 1 1 6 には、へッド温度を担持する信号が温度検出部 1 1 2 から入力されると共に、カウンタ 1 1 4で計数された値も入力される。従って、回復制御部 1 1 6に記憶されている表 4の内容に基づいて、画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4を駆動させるための駆動信号が回復制御部 1 1 6からへッド制御部 1 1 8 に送信される。この送信されてきた駆動信号によってへッド制御部 1 1 8が画像形成用発熱素子 5 2及び回復吐出用発熱素子 5 4双方をタイミングをずらして発熱させる。これにより、回復吐出が行われノズル 4 0 (図 4参照）から気泡や異物が除去される。従って、回復装置 3 0 (図 1参照）を用いる場合に比べて短時間でノズル 4 0をクリ一ニングできることとなる。以上の例では、回復吐出を行う際のトリガーとなる所定回数をへッド温度に応じて変更したが、この所定回数を固定してもよい。この場合は、温度検出部 1 1 2は不要となるが、充分な効果が得られる。なお、上記の各例では、インク吐出素子として発熱素子を用いたが、圧電現象を起すピエゾ素子を用いてもよい。

産業上の利用可能性

以上説明したように本発明の第 1 のインクジエツ卜方式画像形成装置によれば、第 1 インク吐出素子と第 2インク吐出素子を同時に駆動させるので、多量のインクが同時に吐出（回復吐出）される。このため、短時間で回復動作を行えることとなり、ノズル内のインクと共に気泡ゃ異物などが同時にノズルから吐出されてノズルからは気泡などが無くなり、ノズル内が正常な状態となる。また、発熱素子やピェゾ素子などのようなィンク吐出素子を駆動させてィンクを吐出するために要する時間は短い。これに対し、回復装置の吸引ポンプなどを用いてノズルからインクを強制的に吸引するために要する時間は長い。従って、本発明では、従来よりも短時間でノズル内を正常な状態に回復できる。また、通常の印字では、記録紙を 1バンド分だけ搬送した後に直ちに印字へッドを走査させるので、印字する時間が一定である。このため、印字ヘッドの 1走査（前走査）での印字領域後端部と次走査での印字領域先端部（バンドのつなぎ目）とが重なる時間は常に一定である。しかし、印字中に回復装置で回復動作を行うと、次に印字へッドを走査させるまでの時間が長くなるので、バンドのつなぎ目におけるィンクの重なる時間が通常印字時とは異なる。つまり、回復装置による回復動作後は、前走査で記録紙に付着したインクの乾燥時間が通常時よりも長くなる。これにより、バンドのつなぎ目におけるィンクの重なる部分で、通常のときとは異なる色を生じ、形成された画像に色むらが生じるおそれがある。しかし、本発明では回復吐出によつて短時間でノズル内を正常な状態に回復できるので、このような色むらも無くせる。

また、本発明の第 2のインクジエツト方式画像形成装置によれば、 2 つ以上のィンク吐出素子を同時に駆動させるので、多量のィンクが同時に吐出される。このため、短時間で回復動作を行えることとなり、ノズル内のィンクと共に気泡などが同時にノズルから吐出され、ノズルからは気泡や異物や乾燥したィンクが無くなり、ノズル内は正常な状態となる。また、このようにインク吐出素子を駆動させてインクを吐出するために要する時間は短い。これに対し、回復装置の吸引ポンプなどを用いてノズルからィンクを強制的に吸引するために要する時間は長い。従つて、本発明では従来よりも短時間でノズル内を正常な状態に回復できる。また、上述したと同様に、本発明では短時間でノズル内を正常な状態に回復できるので、インクの乾燥時間の差に起因する色むらも無くせる。

ここで、上記ノズルの出口に形成されているィンク液面の形状に基づいて、上記インク吐出素子を駆動させるタイミングを変更する場合、ノズルの出口に形成されているインク液面の形状が例えば外側に最も突出しているタイミングでィンク吐出素子を駆動させると、吐出されるインクの量が多くなるので、ノズル内のィンクや気泡などがいつそう確実にノズルから同時に吐出される。この結果、ノズルからは気泡などが無くなってノズル内は正常な状態となる。

また、印字へッドの内部温度を測定する温度センサをインクジヱット方式画像形成装置が備えた場合は、印字へッドの内部温度が変わったときは印字へッドのノズルから一回の吐出で吐出されるインクの量が最大になるタイミングも変わるが、インクの吐出量が最大になるように、印字へッドの内部温度に基づいてノズルからインクを吐出するときの時間間隔（印字へッド駆動周波数）が制御器で決められる。このため、ノズルからィンクを吐出させる際にノズルから多量のィンクを吐出してノズル内の気泡や異物を効率よく確実に排出できる。この結果、画像形成に使用されない無駄なインクの消費量が低減され、しかも、画像を形成する際のインク吐出不良を防止できる。

ここで、上記のインクジッ卜方式画像形成装置は、前記印字へッドを 2つ以上備え、前記制御器は、各印字へッドのノズルから吐出されるインクの特性に応じて各印字へッドごとに前記所定の時間間隔を決めるものである場合は、インクの特性（例えば染料系インクや顔料系インク）によっては、印字へッドの内部温度が同じであっても、ノズルから一回に吐出されるインクの量が最大になるタイミングが異なる。このような場合、インクの特性に応じて上記の時間間隔を決定できるので、ノズルから多量のインクを一度に吐出でき、ノズル内の気泡や異物をいつそう効率よく確実に排出できる。この結果、画像形成に使用されない無駄なインクの消費量がいっそう低減され、しかも、画像形成する際のインク吐出不良を防止できる。

また、上記のインクジニッ卜方式画像形成装置が前記印字へッドの内部温度に応じて変動する前記所定の時間間隔を該内部温度ごとに予め記憶しておくメモリを備え、前記制御器は、前記温度センサで測定された前記内部温度に基づいて前記メモリの記憶内容から得られる時間間隔でインクを吐出するように前記第 1及び第 2インク吐出素子双方を制御するものである場合は、メモリの記憶内容に従って制御器が第 1及び第 2 ィンク吐出素子双方を制御してノズルからィンクを吐出させるので、ノズル内の気泡や異物をさらにいつそう確実に効率よく排出できる。

さらに、前記制御器は、前記第 1及び第 2 インク吐出素子双方を同時に駆動させる回数を、前記温度センサで測定された温度に基づいて決めるものである場合は、印字へッドの温度に応じた最低限のインク吐出回数が決められるので、不必要なィンク吐出を防止できる。

さらにまた、上記のインクジット方式画像形成装置は、前記印字へッドを 2つ以上備え、前記制御器は、各印字へッドのノズルから吐出されるインクの特性に応じて各印字へッドごとに前記回数を決めるものである場合は、各印字へッドごとにノズルからインクを吐出させる回数が決められるので、不必要なインク吐出を防止できる。

さらにまた、前記メモリは、前記第 1及び第 2 インク吐出素子双方を同時に駆動させる回数であって、且つ、前記印字へッドの内部温度に応じて変動する回数も予め記憶しておくものであり、前記制御器は、前記温度センサで測定された前記内部温度に基づいて前記メモリの記憶内容から得られる回数と時間間隔でィンクを吐出するように前記第 1及び第

2ィンク吐出素子双方を制御するものである場合は、メモリの記憶内容にしたがって制御器が印字へッドを制御してノズルからィンクを吐出させるので、印字へッド内の気泡や異物をさらにいつそう確実に効率よく排出できる。

また、本発明の第 3のインクジュット方式画像形成装置によれば、第 2インク吐出素子を駆動させてノズルからインクを吐出させた場合、第 1ィンク吐出素子だけを駆動させるときよりも多量のィンクが吐出する。従って、この多量に吐出するィンクと共にノズル内の気泡や異物も除去されてノズルがクリーニングされる。また、第 2インク吐出素子は第 1 インク吐出素子よりもインク吐出方向上流側に形成されているので、第 1 インク吐出素子によって生じた気泡などが確実に除去される。

ここで、上記の第 3のインクジエツ卜方式画像形成装置が、所定の第 1 タイミングで前記第 1 インク吐出素子が駆動し、該第 1 タイミングよりも遅い第 2夕イミングで前記第 2ィンク吐出素子が駆動するように前記第 1及び第 2インク吐出素子を制御する制御器を備えた場合は、第 1 タイミングで第 1 インク吐出素子が駆動することにより、インク吐出方向下流側（ノズル先端部）に存在しているインクが吐出される。この結果、ノズル先端部にィンクの無い状態で、第 2 タイミングで第 2インク吐出素子が駆動することとなる。この駆動によつて第 2ィンク吐出素子の近傍（ノズル先端部よりもインク吐出方向上流側）に存在するインクが吐出される。この場合、ノズル先端部にインクが無いので、ノズル先端部よりもィンク吐出方向上流側に存在するィンクが吐出し易い。従つて、このインクに含まれる気泡や異物がいつそう確実に除去される。さらに、上記の第 3のインクジヱット方式画像形成装置が、前記第 1 インク吐出素子が駆動した回数を計数する力ゥンタを備え、前記制御器は、前記力ゥンタが所定回数を計数したときに前記第 2 インク吐出素子を駆動するように制御するものである場合は、所定回数を適切に設定しておくことにより、ノズル内の気泡や異物をいつそう確実に除去でき、画像品質の低下を防止できる。

さらにまた、上記の第 3のインクジット方式画像形成装置が、前記印字へッドの内部温度を測定する温度センサを備え、前記制御器は、該温度センサで測定された温度に基づいて前記所定回数を変更して前記第 2インク吐出素子を駆動するように制御するものである場合は、印字へッドの内部温度が変わることによりノズル内に気泡が発生し易い時期が変わっても、この時期に合わせて第 2 インク吐出素子を駆動させてィンクを吐出できるので、気泡を確実に除去できることとなる。

さらにまた、前記インク吐出素子は、発熱する発熱素子及び圧電現象を生じるピエゾ素子のうちのいずれかである場合は、簡易で小型なィンク吐出素子が得られる。

Claims

請求の範囲

1 . インクが吐出する複数のノズルが形成された印字へッドと、前記複数のノズルそれぞれの近傍に形成された、前記ノズルからインクを吐出させる第 1 ィンク吐出素子とを備え、所定の画像情報に基づいて前記第 1 ィンク吐出素子を駆動させてィンクを吐出することにより画像を形成するインクジ X ット方式画像形成装置において、

前記ノズルの近傍のうち前記第 1 インク吐出素子よりもインク吐出方向上流側の部分に形成された、前記ノズルからインクを吐出させる第 2 インク吐出素子と、

所定の吐出回復処理を行う際に前記第 1 ィンク吐出素子及び前記第 2 ィンク吐出素子を同時に駆動させて前記ノズルからインクを吐出させる回復吐出をするように制御する制御器とを備えたことを特徴とするインクジニット方式画像形成装置。

2 . インクが吐出する複数のノズルが形成された印字へッドと、前記複数のノズルそれぞれの近傍に形成された、前記ノズルからインクを吐出させる複数のインク吐出素子とを備え、所定の画像情報に基づいて前記複数のィンク吐出素子のうちのいずれかを駆動させてィンクを吐出することにより画像を形成するィンクジ X ット方式画像形成装置において、所定の吐出回復処理を行う際に前記複数のィンク吐出素子のうち 2つ以上のインク吐出素子を同時に駆動させて前記ノズルからインクを吐出させる回復吐出をするように制御する制御器を備えたことを特徴とするインクジット方式画像形成装置。

3 . 前記制御器は、

前記ノズルの出口に形成されているィンク液面の形状に基づいて、前記インク吐出素子がィンクを吐出させるタイミングを変更するものであることを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項に記載のインクジヱット方式画像形成装置。

4 . 前記印字へッドの内部温度を測定する温度センサを備え、前記温度センサで測定された温度に基づいて予め決められた所定の時間間隔で断続的に前記第 1及び第 2ィンク吐出素子双方を同時に駆動させることにより、前記複数のノズルから前記所定の時間間隔で断続的にインクが吐出するように制御する制御器を備えたことを特徴とする請求の範囲第 1 項にインクジ X ット方式画像形成装置。

5 . 前記印字へッドを 2つ以上備え、

前記制御器は、

各印字へッドのノズルから吐出されるインクの特性に応じて各印字へッドごとに前記所定の時間間隔を決めるものであることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載のィンクジッ卜方式画像形成装置。

6 . 前記印字へッドの内部温度に応じて変動する前記所定の時間間隔を該内部温度ごとに予め記憶しておくメモリを備え、

前記制御器は、

前記温度センサで測定された前記内部温度に基づいて前記メモリの記憶内容から得られる時間間隔でインクを吐出するように前記第 1及び第 2ィンク吐出素子双方を制御するものであることを特徴とする請求の範囲第 4項又は第 5項に記載のインクジト方式画像形成装置。

7 . 前記制御器は、

前記第 1及び第 2ィンク吐出素子双方を同時に駆動させる回数を、前記温度センサで測定された温度に基づいて決めるものであることを特徴とする請求の範囲第 4項，第 5項，又は第 6項に記載のインクジッ卜方式画像形成装置。

8 . 前記印字へッドを 2つ以上備え、

前記制御器は、

各印字へッドのノズルから吐出されるインクの特性に応じて各印字へッドごとに前記回数を決めるものであることを特徴とする請求の範囲第 7項に記載のィンクジエツト方式画像形成装置。

9 . 前記メモリは、

前記第 1及び第 2 インク吐出素子双方を同時に駆動させる回数であつて、且つ、前記印字へッドの内部温度に応じて変動する回数も予め記憶しておくものであり、

前記制御器は、

前記温度センサで測定された前記内部温度に基づいて前記メモリの記憶内容から得られる回数と時間間隔でインクを吐出するように前記第 1 及び第 2ィンク吐出素子双方を制御するものであることを特徴とする請求の範囲第 6項に記載のィンクジエツ卜方式画像形成装置。

1 0 . インクが吐出する複数のノズルが形成された印字へッドと、前記複数のノズルそれぞれの近傍に形成された、前記ノズルからインクを吐出させる第 1 ィンク吐出素子とを備え、所定の画像情報に基づいて前記第 1 ィンク吐出素子を駆動させてィンクを吐出することにより画像を形成するィンクジエツト方式画像形成装置において、

前記ノズルの近傍のうち前記第 1 インク吐出素子よりもインク吐出方向上流側の部分に形成されると共に前記ノズルからィンクを吐出させる、前記第 1 インク吐出素子よりもインク吐出能力が高い第 2 インク吐出素子を備えたことを特徴とするィンクジニッ卜方式画像形成装置。

1 1 . 所定の第 1 タイミングで前記第 1 インク吐出素子が駆動し、該第 1 タイミングよりも遅い第 2タイミングで前記第 2 インク吐出素子が駆動するように前記第 1及び第 2 インク吐出素子を制御する制御器を備えたことを特徵とする請求の範囲第 1 0項に記載のインクジット方式画像形成装置。

1 2 . 前記第 1 インク吐出素子が駆動した回数を計数する力ゥン夕を備え、

前記制御器は、

前記カウンタが所定回数を計数したときに前記第 2ィンク吐出素子を駆動するように制御するものであることを特徴とする請求の範囲第 1 1 項に記載のィンクジュット方式画像形成装置。

1 3 . 前記印字へッドの内部温度を測定する温度センサを備え、前記制御器は、

該温度センサで測定された温度に応じて前記所定回数を変更して前記第 2インク吐出素子を駆動するように制御するものであることを特徴とする請求の範囲第 1 2項に記載のィンクジット方式画像形成装置。

1 4 . 前記ィンク吐出素子は、

発熱する発熱素子及び圧電現象を起こすピエゾ素子のうちのいずれかであることを特徴とする請求の範囲第 1項から第 1 3項までのうちのいずれか一項に記載のィンクジエツト方式画像形成装置。