WO2000073740A1 - Dispositif pour établir un plan de référence - Google Patents

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WO2000073740A1
WO2000073740A1 PCT/JP1999/002873 JP9902873W WO0073740A1 WO 2000073740 A1 WO2000073740 A1 WO 2000073740A1 JP 9902873 W JP9902873 W JP 9902873W WO 0073740 A1 WO0073740 A1 WO 0073740A1
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rotating body
casing
reference plane
motor
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PCT/JP1999/002873
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Inventor
Yuji Seki
Original Assignee
Yuji Seki
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G01C15/004—Reference lines, planes or sectors

Definitions

  • the present invention relates to a reference plane setting apparatus used for surveying and the like, and more particularly, to a reference plane setting apparatus capable of simultaneously forming a plurality of rotation irradiation planes by laser light emitted in a direction orthogonal to a rotating body.
  • a reference plane setting apparatus capable of simultaneously forming a plurality of rotation irradiation planes by laser light emitted in a direction orthogonal to a rotating body.
  • a reference plane has been used as a device used to set a horizontal reference plane on the side walls and pillars of a building structure, or to set a vertical reference plane on floors, ceilings and side walls.
  • Setting devices are known.
  • a representative example of the reference plane setting device which is also called a laser planar, is the first conventional technology s as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-313137.
  • the laser emission portion 3 1 is disposed at the bottom of the bearing sleeve 3 2 disposed vertically inside the casing
  • the laser light p emitted from the laser emitting section 31 travels upward through the light guide path 34 formed vertically through the inside of the rotating body 33, and is disposed inside the rotating head 35.
  • the light is reflected at a right angle by a reflection prism (not shown), and is emitted from the light irradiation port 36 to the outside.
  • the reference plane setting device 40 shown in FIG. 11, which can be said to be the second prior art, includes a casing 45, and a unit 46 swingably supported with respect to the casing 45.
  • a leveling mechanism 47 for leveling the unit 46 is provided.
  • the unit 46 includes a shaft 43 rotatably supported by a bearing block 49 and a rotary head 42 formed integrally with the shaft 43 and exposed from the casing.
  • the rotating body 50 to be rotated and a driving mechanism (a motor 48 and the like) for rotating the rotating body 50 are disposed and integrated.
  • a laser light emitting section 41 is held in the rotating head 42, and the laser light emitted from the laser light emitting section 41 is rotated by the rotation of the rotating body 50, so that a rotating irradiation plane is formed.
  • the power supply means is also devised so that the brush type power supply section 51 is provided on the outer peripheral portion of the base of the rotary head 42.
  • the laser-light-emitting portion 41, the power S is housed and fixed inside the rotating head 42, and can be rotated integrally with the rotating head 42 to form a rotating irradiation plane.
  • a simple mechanism an accurate reference plane (line) without errors can be projected, and the reference plane measuring device 40 that is easy to understand and easy to operate and has a wide range of application was provided. .
  • the existing reference plane measuring apparatus including the above-mentioned conventional technology has a configuration in which only one rotation irradiation plane can be formed by one reference plane setting operation.
  • an object of the present invention is to provide a reference plane setting device that can accurately set a plurality of reference planes at a time with a simple configuration. Disclosure of the invention
  • a power supply unit for supplying power to the motor and the laser emitting unit
  • (6) a casing accommodating at least the motor, the rotating shaft, and the power supply unit;
  • the laser light emitting unit is configured to supply power from the power supply unit via a power supply brush that contacts a conductive path provided around the rotating body,
  • At least two or more of the rotating bodies are arranged so as to be orthogonal to each other so that a plurality of powerful rotating bodies can be rotated simultaneously.
  • a plurality of orthogonal rotating irradiation planes can be formed at the same time by housing the laser emitting section in the rotating head and arranging the rotating body having the rotating head at right angles.
  • the laser emitting unit since the power is supplied to the laser emitting unit from the power supply unit through a power supply brush that contacts a conductive path provided around the rotating body, the laser emitting unit is integrally rotated with the rotating head (rotating body). Power can be reliably supplied from the power supply unit that is arranged separately from the rotating body, and the power supply means does not become complicated even when a plurality of rotating bodies are arranged, and the power supply member Since they do not interfere with each other, simplification of the device structure can be achieved.
  • the configuration is extremely suitable as a power supply unit to the laser emitting unit in the reference plane setting device according to the present invention having a configuration in which a plurality of rotating bodies are arranged.
  • the casing described in claims 1 to 3 can be mounted on the X-axis by a predetermined position adjustment unit. It is configured to be supported so that it can slide in the Y-axis direction.
  • the X-axis and Y-axis directions of a casing housing a rotating body and the like are included. Since the position of the reference plane can be adjusted, a more accurate reference plane can be set.
  • the reference plane setting device wherein the support member according to any one of claims 1 to 3, the support member described in any of the claims, and the casing is mounted on a device installation surface, such as a floor, in a rectangular shape. It consists of a support member that is supported at a total of four points,
  • One point of the support member is a fixed support member, one point on the diagonal line of the fixed support member is a buffering support member that is urged upward by an elastic member, and the other two support members on the diagonal line are Shall be provided with leveling screws for horizontal leveling.
  • the horizontal leveling operation of the casing performed before the reference plane setting operation can be leveled by rotating the leveling screw at two points substantially on the diagonal line of the casing. Therefore, the horizontal level of the casing can be easily and accurately adjusted.
  • the rotating body according to any one of claims 1 to 4 is detachably configured.
  • the rotator can be attached in accordance with the desired number of rotating irradiation planes, so that the versatility is large.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a reference plane setting device 1 according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view in which a part of the inside of the device 1 is indicated by a virtual line.
  • FIG. 3 is a view taken along the line I-I shown in FIG.
  • FIG. 4 is a view taken along line II-II of FIG.
  • FIG. 5 is a front view of the device 1 as viewed from a first rotating body 3y direction.
  • FIG. 6 is a plan view showing the internal structure of the rotator 3 and peripheral members taken out from above.
  • Fig. 7 shows the rotating body 3 and peripheral members taken out, and the internal structure viewed from the side Side view
  • FIG. 8 is a front view of the rotating body 3 viewed from the front
  • FIG. 9 is a view showing an example of a use state of the reference plane setting device 1.
  • FIG. 10 show a first prior art of a reference plane setting device.
  • FIG. 11 is a diagram showing a second conventional technique of the reference plane setting device. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is an external perspective view of a reference plane setting device according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Reference numeral 1 indicates a reference plane setting device (hereinafter referred to as “device”).
  • this device 1 various members are accommodated and supported in a substantially rectangular casing 2 and a cover 10 of a rotating body 3 (3X, 3y, 3Z ) to be described later is provided on a front portion of the casing 2.
  • the rotating head 8 (8X, 8y, 8z) part covered with is projected forward, upward, and laterally.
  • the rotators 3 x, 3 y, and 3 z are positioned and arranged so as to be orthogonal to each other.
  • the substantially rectangular projecting portion indicated by the symbol S in the rear area of the rotating body 3X projecting above the casing 2 is provided with switches S2, S3, S4 S for instructing the start and end of rotation of each rotating body 3.
  • This is a control box provided with a controller S1 for controlling the rotation speed of the rotating body 3.
  • the plate-shaped member 4 arranged so as to place the casing 2 below the casing 2 has a mechanism (described later) that can slide the casing 2 in the X-axis and Y-axis directions.
  • Support members 401 to 404 are provided at four corners of the position adjusting unit 4.
  • the support members 401 to 404 are members for supporting the device 1 with respect to an installation place such as a floor or the ground of a room, and also play a role of leveling the casing 2 (described later).
  • the configuration for projecting the supporting member 4 0 1 from Ke one Thing 2 (Unit 4) laterally e.g., such a structure of the support member 4 0 4)
  • a vertical reference plane V 2 shown in FIG. 9 Since it overlaps with Q5, which is one of the intersections of, the support member 401 is formed at a position where it is drawn down below the casing 2:
  • a level 29 having a configuration in which bubbles move due to the inclination of the casing 2. This level 29 is used to check the horizontal level of the casing 2.
  • level 29 is not limited to a circular level as shown in FIG. 1 and the like, but two elongated bubble tubes may be arranged in the width direction and the longitudinal direction.
  • the internal structure of the device 1 and the arrangement of parts will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 5.
  • FIG. 2 which is a side view of the device 1
  • a power supply section in which a total of 12 batteries 501 are arranged is located in a region below a control box S provided on an upper surface of a casing 2. 5 power S, provided.
  • the power supply unit 5 includes a rotary drive of the rotating bodies 3X, 3y, 3z and a laser emitting unit 9x, 9y, 9z housed and fixed in the rotating bodies 3x, 3y, 3z. Supplies the current required for laser emission.
  • the power supply unit 5 is roughly divided into two rooms, one of the rooms 501 is a power supply unit for laser emission, and the other room 502 is for rotation driving of the rotating body 3. Each functions as a power supply unit.
  • the power supply section 5 is configured to be detachable from the casing 2 and is chargeable.
  • reference numeral 6 shown in FIG. 3 indicates a motor which is a driving unit of the present apparatus 1.
  • This motor 6 has a rotating shaft 601, which simultaneously rotates the rotating bodies 3X, 3y and 3z.
  • a pulley 1 2 y is provided around the rotating shaft 600, and is integrated with the rotating shaft 61. In addition, it is configured to rotate.
  • a belt 13 is wound around (the V groove of) the pulley 1 2 y, and the belt 13 is formed of a pulley 1 around a rotating shaft 7 x, 7 z of a rotating body 3 x, 3 z. It is wound around 2 x and 1 2 y.
  • the rotational drive of the motor 6 is directly transmitted to the rotating body 3 y via the rotating shaft 7 y fixed to the rotating shaft 61, and is also transmitted to the rotating bodies 3 x and 3 y. Is transmitted via the belt 13 having the above configuration. That is, when the switch S5 is turned ON and the motor 6 is driven, the three rotating bodies 3x, 3y, 3 ⁇ rotate at the same time.
  • unit the position adjustment unit 4 (hereinafter, referred to as “unit”) of the casing 2 shown in FIG. 4 will be specifically described.
  • the unit 4 is roughly divided into a form in which a central area is hollowed out in a rectangular shape, and an outer frame plate 405 arranged on the outermost side, and a hollow portion 4 0 5 1 of the outer frame plate 4 05. And a predetermined portion for supporting the casing 2 which is housed in a hollow portion 4006 formed by hollowing out a central region of the middle frame plate 406.
  • a part of the contact surface area between the longitudinal wall surfaces of the outer frame plate 405 and the middle frame plate 406 constituting the unit 4 includes voids 405 3a and 405 3b. Are formed.
  • the gaps 405 a and 405 b accommodate springs 405 a and 405 b in the longitudinal direction, respectively, and attach the middle frame plate 406 to the rear side of the device 1 ( (The support members 402, 403 side).
  • a female screw hole 4005 is formed in the center of the rear plate 4508 of the outer frame plate 405 so as to penetrate in the longitudinal direction.
  • the first adjustment screw 4 0 5 5 is screwed.
  • the casing 2 integrated and supported by the plate 406 and the inner plate 407 is referred to as a longitudinal direction (hereinafter referred to as “X-axis direction”). Say. ) Positioning at.
  • the position of the casing 2 in the X-axis direction can be finely adjusted by performing the work of tightening or loosening the first adjustment screw 4 0 5 5.
  • voids 406 a and 406 b are formed at the contact surface between the width direction wall surfaces of the middle frame plate 406 and the inner plate 407.
  • Each of the gaps 406 a and 406 b accommodates a spring 406 a and 406 b in the width direction (hereinafter referred to as the “Y-axis direction”).
  • each of the springs 406a and 406b comes into contact with the protrusions 407a and 407b protruding from both side walls of the inner plate 407 in the width direction.
  • the inner plate 407 is urged in the Y-axis direction.
  • a female screw hole 406 is formed to penetrate in the Y-axis direction.
  • the female screw hole 4006 has a second adjusting screw 4006 inserted through a hole 4507a formed through the side wall surface of the outer frame plate 400 in the longitudinal direction. It is screwed.
  • the position of the casing 2 in the Y-axis direction can be finely adjusted by the work of tightening or loosening the second leveling screw 40065.
  • the angle of the casing 2 (the angle ⁇ shown in FIG. 4) can be easily adjusted by employing the following means.
  • a flat circular convex portion 202 and a pair of small bosses 2 formed so as to sandwich the circular convex portion 201 are formed at the center of the casing lower surface 201.
  • the casing support portion 204 having the following components is fixed.
  • the circular convex portion 202 fits into the support hole 411 formed at the center of the opposing inner plate 407 when the casing 2 is attached to the unit 4, and the casing 2 is fixed to the unit 4. .
  • the casing 2 is integrated with and supported by the unit 4.
  • the unit 4 has a third adjusting screw 205 inserted into a side plate 405 of the outer frame plate 405 through a hole 405 b formed in the Y-axis direction. Threaded to female screw hole 4 069 formed in inner frame plate 4 06 and female screw hole 4 0 7 5 formed in inner plate 4 07 so as to correspond to this hole 4 0 5 7 b position.
  • the small adjusting boss 203 a (see also FIG. 2) hanging from the distal end portion 206 of the third adjusting screw 205 with the force 201 on the lower surface of the casing abuts on one side peripheral surface.
  • a spring 407 2 arranged in the Y-axis direction at a predetermined position 406 of the inner plate 407 is formed on the side peripheral surface of the other small boss 203 b.
  • the adjusting screw 205 is in contact with the same side as the screwing direction.
  • the first support portion denoted by reference numeral 401 is a fixed support portion projecting downward from the lower surface of the outer frame plate 405 corner portion closest to the rotating body 3 3, and denoted by reference numeral 402,
  • the second and fourth support portions indicated by 404 are provided with leveling screws 4002 and 4101, respectively, and are used for horizontal leveling work of casing 2 and reference numeral 4.
  • the third support part indicated by 03 is a buffering part in which a spring (not shown) is provided.
  • FIG. 5 which is a front view of the device 1 viewed from the direction of the first rotating body 3y
  • the rotating bodies 3X, 3y, and 3z are arranged so as to be orthogonal to each other.
  • the body 3 y is directed forward (toward the drawing), the second rotating body 3 X is directed upward, and the second rotating body 3 z is directed laterally from the casing 2.
  • the first rotating body 3 y forms a first vertical plane V] (see FIG. 9) by a rotating irradiation plane formed by the laser light P y emitted in the vertical direction, and is formed by one of the second rotating bodies.
  • One rotating body 3X forms a horizontal plane H (see FIG. 9) by a rotating irradiation plane formed by the laser light PX emitted in the horizontal direction, and another second rotating body 3z
  • One The role of forming a second vertical plane V 2 (see FIG. 9) orthogonal to the horizontal plane H and the first vertical plane V by the rotating irradiation plane formed by the laser light P z emitted in the Play each.
  • FIG. 6 is a plan view showing the internal structure viewed from directly above
  • the rotating body 3 includes a rotating shaft 7 and a rotating shaft 7.
  • a rotary head 8 fixed to the rotary shaft 7 and rotating integrally with the rotary shaft 7.
  • the rotating shaft 7 and the rotating head 8 may be formed integrally.
  • the rotary head 8 is composed of a base section 81 connected to the rotary shaft 7 and a head section 202 formed in front of the base section 81 to house the laser light emitting section 9. I have.
  • a base portion 81 having a cylindrical shape with a diameter slightly larger than the rotary shaft 7 is rotatably held by a bearing 16 and has two conductive paths 1502, 15 on its outer peripheral portion. 0 2 force It is installed in parallel.
  • the power supply brushes 1501 and 1501 that are electrically connected to the power supply unit 5 (501) are in contact with the conductive paths 1502 and 1502, respectively.
  • the conduction path 1 5 0 2, 1 5 0 2 are respectively transmission cable 1 7, 1 7 derived, is connected to the laser emitting section 9 (see FIG. 8) c
  • the head section 802 of the rotary head 8 has a substantially U-shaped horizontal cross section in the direction of the rotation axis R (see FIG. 7) and a substantially L-shaped vertical cross section (see FIG. 7).
  • the laser emitting unit 9 is supported so as to be orthogonal to the rotation axis R.
  • the laser emitting section 9 has a cylindrical shape, and has a light emitting element 901 (see FIG. 8) at a lower bottom thereof. It should be noted that power is supplied to the light emitting element 901 via the power transmission cables 17 and 17 described above. It is mounted on the outer cylinder part slightly below the laser emission hole 902 that opens above the laser emission part 9 and is interposed between the laser emission part 9 and the head part 802.
  • the support member 26 has a screw 23a, 23b, 23c force, and is directed toward the laser emitting portion 9 so as to penetrate the support member 26 from a total of three directions, that is, a front direction and a right and left direction orthogonal to each other. It is inserted.
  • the screws 23 b and 23 c play the role of fixing the support 26 to the head portion 202, and rotate the laser emitting portion 9 (and the support 26). It plays the role of.
  • the screw 23 a has a tip portion abutting on the outer cylindrical portion of the laser emitting unit 9, and plays a role of fixing the laser emitting unit 9 to the support 26. With this configuration, the laser single light emitting section 9 is suspended in the head section 802 so as to be rotatable around the screws 23b and 23c, and is accommodated and supported in the up-down direction.
  • the mounting surface 18 2 of the leaf spring 18 is fitted to the rear back surface 26 1 of the support 26 on the side of the rotating shaft 7, and a pair of screws 27, It is fixed by 27.
  • the leaf spring 18 shown in FIG. 6 and the like has a swash plate 183 extending downward from the mounting surface 182 (the bottom side of the laser emitting section 9), and has a substantially tongue-like shape as a whole. .
  • the leaf spring 18 is disposed vertically in a gap formed between the laser-light-emitting portion 9 and the base-side inner surface 803 of the head portion 802.
  • the distal end portion 18 1 abuts the base side inner surface 803, thereby urging the light emitting portion 9 forward.
  • a screw 19 is inserted into the front part of the lower outer cylinder part of the laser light emitting part 9 from the front so as to contact the outer cylinder part of the laser light emitting part 9, and the plate panel 18
  • the laser-light-emitting section 9 is arranged so as to be orthogonal to the rotation axis R by balancing with the urging force.
  • the laser emitting section 9 is tilted in the direction of arrow T in FIG. 6 to finely adjust the angle of the laser emitting section 9, that is, the laser emitting angle. Can be.
  • the head portion 802 is covered and protected by a substantially bowl-shaped cover 10 made of a transparent resin.
  • the cover 10 receives the laser beam P from the laser emitting section 9. Slit for exit to the outside 1 1 force
  • a front part of the cover 10 is open, and a disk-shaped lid 28 is fixed to the head part 80 2 with screws 25 a and 25 b in this opening. 8 figures etc.
  • a peripheral end 10 a having a substantially L-shaped cross section of the cover 10 is fitted into a cover mounting recess 206 formed in the casing 2.
  • rotating bodies 3 x, 3 y, and 3 z are configured to be detachable as described above, various simpler surveying operations can have a simple device structure corresponding to the operations. It becomes convenient.
  • the present apparatus 1 can also be used by mounting it on a tripod (not shown) provided with a flat plate above.
  • a tripod not shown
  • the main power switch S 5 is turned ON, when the ON Select rotor 3 X ⁇ 3 z rotary actuated Suitsuchi S 2 to S 4, which is responsible for the desired reference plane, each of the rotor 3 X to z is emitting a laser beam P x ⁇ P y while rotating the rotating irradiation morphism plane H, to form a NV 2.
  • the rotation speed of the rotating body 3 is adjusted by operating a speed controller knob S for controlling the rotation speed of the rotating shaft 61 of the motor 6.
  • rotating irradiation plane H, VV 2 is, if you are slightly displaced from the desired position in the unit 4 provided in Ke one single 2, the c specific for position adjustment, the first adjustment Rotate the screw 4 0 5 5 to move the casing 2 in the X-axis direction (see Fig. 4) and slide the second adjustment screw 4 065 to rotate the casing 2 in the Y-axis (see Fig. 4). Heslide.
  • the fine adjustment of the emission angles of the laser beams P x, P y, and P z emitted from the rotator 3 is performed by rotating the third adjustment screw 205.
  • the rotating irradiation plane formed by the second rotating body 3X forms a horizontal reference plane H, and a horizontal line can be drawn on a wall or the like
  • the rotating irradiation plane formed by the first rotating body 3y has a first vertical forming a reference plane V
  • rotating irradiation plane surface which forms the other of the second rotating body 3 z is second to form a vertical reference plane V 2
  • a plurality of the reference plane H, the V 1 N V 2 can be formed at the same time, that Do that each reference plane H, a total of six points of intersection Q 1 to Q 6 V 2 is obtained at the same time .
  • a plurality of rotating irradiation planes orthogonal to each other are accommodated by housing a laser emitting unit in a rotating head and arranging a plurality of rotating bodies having the rotating head at right angles. Since it can be formed simultaneously and the intersection of each rotating irradiation plane can be found immediately, it contributes to speeding up and improving the efficiency of various surveying operations.
  • the present invention by rotating the rotation shaft of one motor, It is designed so that the other second rotating body can also be rotated, so there is no need to provide a motor for each of the plurality of rotating bodies, thus achieving a lighter device and simplified structure. This also contributes to the mobility of the surveying device during transportation and the cost of the device. Further, in the present invention, it is possible to adjust the position of the casing that accommodates and supports the rotating body and the like, and Since the angle of the rotating body (laser emission) can be finely adjusted, accurate surveying work can be performed.
  • the rotating body provided in the apparatus is configured to be detachable, and the rotating body is detachably mounted according to the number of desired rotation irradiation planes, the versatility of the apparatus is improved, and If there is no rotating irradiation plane, it is very convenient because the corresponding rotating body can be removed to reduce the weight and simplification of the equipment.
  • the present invention can achieve various surveying operations reliably, easily, and efficiently, and can widely contribute to the development of industries such as the construction industry.

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Description

明細書 基準平面設定装置 技術分野
この発明は、 測量等に用いられる基準平面設定装置に関し、 更に詳細には、 回 転体と直交する方向に出射するレーザー光によって、 同時に複数の回転照射平面 を形成することができる基準平面設定装置に関する。 背景技術
従来から、 建築構造物の側壁、 柱等に、 平面な水平基準平面を設定したり、 あるいは、 床、 天井、 側壁などに平面的な垂直基準平面を設定する際に用い られる装置として、 基準平面設定装置が知られている。
このレーザープレーナとも呼ばれる基準平面設定装置の代表的なものとし ては、 特開平 6— 3 1 3 7 1 3号報で開示されているような第 1の従来技術 力 sある。
第 1 0図に示すこの種の基準平面設定装置 3 0では、 レーザー発光部 3 1 が、 ケーシング内部に上下に配設された軸受けスリーブ 3 2の最下部に配置 されている c
このレーザー発光部 3 1から出射されたレーザー光 pは、 回転体 3 3内部 を上下方向に貫通形成された導光路 3 4を上方へ進行し、 回転へッ ド 3 5内 部に配置された反射プリズム （図示せず） で直角に反射して、 光照射口 3 6 から外部に出射される、 という構成が採用されている。
このため、 回転体 3 3と直交する方向に、 正確にレーザー光を出射させる ためには、 レーザ一発光部 3 1 と反射プリズムの相対的位置関係を高い精度 でセッティングする必要がある一方、 建設現場において装置を倒したり、 落 下等させたりすると、 反射プリズムの位置がずれて、 誤差が生じ易いという 問題があった c また、 軸受けス リーブ 3 2自体を傾動させて整準するという構成を採用し ていることから、 軸受けス リーブ 3 2の傾動機構に関する部品 （ス リーブ支 持用のパネ 3 8、 玉継ぎ手 3 9など） の点数が多く、 かつ複雑な構成となつ ている。
このため、 誤差が生じ易く、 故障も多いという問題があるばかりでなく、 整準ねじ 3 7の操作 （回動） 方向と回転体 3 3 (又は回転照射平面） の傾動 方向の相対関係が分かり難く、 操作性にも難点があった。
そこで、 本出願人は、 上記技術的課題を解決すべく、 特開平 1 1 一 2 3 2 7 4 号報において、 ケーシングから外部に突設された回転へッド内部にレーザー発光 部を設ける構成を採用した基準平面設定装置 4 0を提案した。
この第 2の従来技術とも言える、 第 1 1図に示す基準平面設定装置 4 0は、 ケ 一シング 4 5と、 該ケ一シング 4 5に対して揺動可能に支持されたュニット 4 6 と、 該ュニット 4 6を整準するための整準機構 4 7を備えている。
そしてュニッ ト 4 6には、 ベアリングブ口ック 4 9に回転可能に支持され たシャフ ト 4 3と該シャフ ト 4 3に一体形成されてケーシングから露出する 回転へッ ド 4 2とから構成される回転体 5 0と、 この回転体 5 0を回転させ る駆動機構 （モータ 4 8等） と、 が配設一体化されている。
回転へッド 4 2内には、 レーザ一発光部 4 1が保持されており、 前記回転体 5 0が回転することによって、 レーザー発光部 4 1から出射されたレーザ一光が、 回転照射平面を形成する。 給電手段についても、 ブラシ式給電部 5 1を回転へッ ド 4 2の基部外周部に設けるように工夫してある。
この構成によって、 レ一ザ一発光部 4 1力 S、 回転へッド 4 2内部に収容固定さ れて、 回転ヘッド 4 2と一体に回転して、 回転照射平面を形成することができる ため、 簡単な機構で、 誤差のない正確な基準平面 （線） を投射でき、 しかも、 操 作がわかりやすく簡単で、 かつ、 応用範囲が広い基準平面測定装置 4 0を提供す ることができた。
しかしながら、 上記従来技術を含む既存の基準平面測定装置などにおいては、 一度の基準平面設定作業で一つの回転照射平面しか形成できない構成であるので 、 水平平面と垂直平面の両方の照射平面を同時に設定することができないという 不便さがあった。
即ち、 水平平面と垂直平面の両方を設定し、 それぞれの平面によって壁等に投 射形成された水平線と垂直線の交点を求めるような場合、 更には、 水平平面、 垂 直平面と、 両平面に直交する平面からなる 3平面を所望するような場合は、 一つ 一つの平面設定作業を順番に行なって、 順次マークしていく作業 （目印作業） が 必要であった。
また、 各平面の設定作業で基準平面設定装置を所望の平面が形成されるように 設置し、 都度水平出し作業をしなければならないから、 手間であるとともに、 水 平平面を出す場合と垂直平面を出す場合には、 装置を立てたり、 横置きにしたり して使用する必要があることから、 装置内部の部材間の干渉や誤差を回避するた めに内部構成が必然的に複雑なものとなってしまうという課題を有していた。 そこで、 本発明の目的は、 簡易な構成で、 一度に複数の基準平面を正確に設定 できる基準平面設定装置を提供することにある。 発明の開示
以上の目的を達成するため、 以下の発明を採用する。
請求の範囲第 1項に係る基準平面設定装置では、
( 1 ) モータと、
( 2 ) 該モータの回転駆動により回転する回転体と、
( 3 ) 該回転体の先端部に形成された回転ヘッド部と、
( 4 ) 該回転ヘッド部の内部に収容され、 該回転ヘッドと一体に回転するレーザ 発光部と、
( 5 ) 前記モータと前記レーザ発光部に給電する電源部と、
( 6 ) 少なくとも前記モータ、 前記回転シャフト、 前記電源部を収容するケ一シ ングと、
( 7 ) 該ケーシングの水平に支持するための支持部材と、
( 8 ) 該ケーシングの水平水準を確認する水準器と、
を備えるようにし、 ( 9 ) 前記レーザ発光部に対して、 前記電源部から前記回転体に周設された導電 路に接触する給電ブラシを介して給電するように構成し、
( 1 0 ) 前記回転体を、 互いに直交するように、 少なくとも 2以上配設して、 力 かる複数の回転体を同時に回転可能とする。
この発明では、 レーザ発光部を回転ヘッド内に収容して、 この回転ヘッドを備 えた回転体を直交配置したことにより、 複数の直交する回転照射平面を、 同時に 形成できる。
また、 各回転照射平面の交点を即座に求めることが可能となる：
更に、 レーザ発光部に対して、 前記電源部から前記回転体に周設された導電路 に接触する給電ブラシを介して給電するように構成したので、 回転ヘッ ド （回転 体） と一体に回転するレーザ発光部に対して回転体と離間して配置された電源部 から確実に給電を行なうことができるとともに、 複数の回転体を配置した場合で も、 給電手段が複雑とならず、 給電部材同士が互いに干渉するようなこともない から、 装置構造の簡素化が達成できる。
即ち、 複数の回転体を配置する構成の本発明に係る基準平面設定装置のおける レーザー発光部への給電手段として、 極めて好適な構成である。
請求の範囲第 2項記載の基準平面設定装置では、 請求の範囲第 1項に記載した 回転体を、
( 1 ) 前記モータの回転軸に固定される第 1回転体と、
( 2 ) 前記回転軸部分に形成されたプーリ及び該プーリに巻回されたベルトを 介して駆動するように構成された 1以上の第 2回転体と、
から構成する。
この発明では、 一つのモータの回転軸を回転させることによって、 同時に他の 第 2回転体も回転させることができるため、 複数配設される回転体ごとにモータ を設ける必要が無く、 装置の軽量化や構造の簡素化を達成できる- 請求の範囲第 3項記載の基準平面設定装置では、 請求の範囲第 1請から第 3項 記載のケ一シングを、 所定の位置調整ュニッ卜で X軸、 Y軸方向にスライ ド可能 に支持するよう構成する。
この発明では、 回転体などを内部に収容しているケ一シングの X軸、 Y軸方向 の位置調整を行なうことができるので、 より正確な基準平面の設定を行なう事が できる。
請求の範囲第 4項記載の基準平面設定装置では、 請求の範囲第 1項から第 3項 のレ、ずれかに記載の支持部材を、 床などの装置設置面に対して前記ケーシングを 、 四角形をなす計 4点で支持するようにした支持部材から構成し、
前記支持部材の中の 1点を固定支持部材とし、 この固定支持部材の対角線上の 1点を弾性部材によって上方に付勢する緩衝用支持部材とし、 残りの対角線上に ある二つの支持部材には、 水平整準用の整準ネジをそれぞれ設ける。
この発明では、 基準平面設定作業前に行なうケ一シングの水平整準作業を、 ケ —シングの略対角線上にある 2点において、 整準ネジで回動操作して整準できる 構成としたことによって、 ケーシングの水平水準が簡単かつ正確に行なうことが できるようになる。
請求の範囲第 5項記載の基準平面設定装置では、 請求の範囲第 1項から第 4項 のいずれかに記載の回転体を、 着脱自在に構成する。
この発明によって、 所望する回転照射平面の数に合わせて、 回転体を取り付け ることができるので汎用性が大きい。
また、 所望しない回転照射平面がある場合は、 該当する回転体を取り外して、 装置の軽量化、 単純化を図ることができるので、 大変便利となる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明の好適な実施形態である基準平面設定装置 1の外観斜視図、 である。
第 2図は、 同装置 1の内部の一部を仮想線で示した側面図、 である。
第 3図は、 第 2図に示す I 一 I線矢視図、 である。
第 4図は、 第 2図に示す Π— Π線矢視図、 である。
第 5図は、 同装置 1の第 1回転体 3 y方向から見た正面図、 である。
第 6図は、 回転体 3及び周辺部材を取り出して、 その内部構造を真上から見て 示す平面図、 である。
第 7図は、 回転体 3及び周辺部材を取り出して、 その内部構造を真横から見て 示す側面図、 である
第 8図は、 回転体 3部分を真正面から見た正面図、 である- 第 9図は、 基準平面設定装置 1の使用状態の例を示す図、 である。
第 1 0図の （A) ( B ) は、 基準平面設定装置の第 1の従来技術を示す図、 で める。
第 1 1図は、 基準平面設定装置の第 2の従来技術を示す図、 である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の好ましい実施の形態について、 添付図面を参照して詳細に説明 する。
まず、 本発明の好適な実施形態である基準平面設定装置の外観斜視図である第 1図を参照して、 本装置の外観構成から簡単に説明する。
符号 1は、 基準平面設定装置 （以下、 「装置」 という。 ） を示す。 この装置 1 は、 略直方体のケ一シング 2に種々の部材が収容支持し、 このケーシング 2の前 方部分には、 後述する回転体 3 ( 3 X , 3 y , 3 Z ) のカバー 1 0で覆われた回 転ヘッド 8 ( 8 X , 8 y、 8 z ) 部分が、 前方、 上方、 側方へ突設されている。 尚、 回転体 3 x , 3 y , 3 zは、 それぞれ相互に直交するように位置決めされ て、 配置されている。
ケーシング 2の上方に突設する回転体 3 Xの後方領域の符号 Sで示す略矩形の 突設部分は、 各回転体 3の回転開始及び終了を指示するスィッチ S 2 , S 3、 S 4ゃ該回転体 3の回転速度を制御するコントローラ S 1が設けられているコント ロールボックスである。
次に、 ケーシング 2の下方にケーシング 2を載置するように配設されている板 状部材 4は、 ケ一シング 2を X軸、 Y軸方向にスライ ドさせることができる機構 (後述） が配設されている位置調整ュニットである
かかる位置調整ュニット 4の四隅部分には、 支持部材 4 0 1〜4 0 4が設けら れている。 この支持部材 4 0 1〜4 0 4は、 部屋の床や地面等の設置場所に対し て装置 1を支持するための部材であるとともに、 ケーシング 2の水平整準を図る という役割も果たす （後述） - 尚、 支持部材 4 0 1をケ一シング 2 (ユニット 4 ) から側方に突設する構成 （ 例えば、 支持部材 4 0 4の如き構成） とすると、 第 9図に示す垂直基準平面 と V 2の交点の一つである Q 5に重なってしまうので、 支持部材 4 0 1は、 ケー シング 2の下方へ引き込んだ位置に形成している：
ケ一シング 2の上面には、 ケ一シング 2の傾きにより気泡が移動する構成の水 準器 2 9が設けられている。 この水準器 2 9は、 ケーシング 2の水平水準を確認 する場合に使用する。
尚、 水準器 2 9は、 第 1図等に示すような円形のものに限定するものではなく 、 細長い気泡管を巾方向と長手方向に二つ配置するようにしてもよく、 所望する 水平水準の精度に合わせて、 適宜選択できるものである- 以下、 第 2図〜第 5図に基づき、 装置 1の内部構造や部品の配置構成について 詳しく説明する。
まず、 同装置 1の側面図である第 2図を参照すると、 ケーシング 2の上面に設 けられたコントロールボックス Sの下方領域には、 計 1 2個の電池 5 0 1が配列 された電源部 5力 S、 設けられている。
この電源部 5は、 回転体 3 X， 3 y , 3 zの回転駆動と、 該回転体 3 x， 3 y ， 3 zに収容、 固定されたレーザ発光部 9 x、 9 y、 9 zのレ一ザ発光のために 必要な電流を供給する。
ここで、 電源部 5は、 大きく二つの部屋に仕切られており、 一方の部屋 5 0 1 は、 レーザ発光用の電源部として、 他方の部屋 5 0 2は、 回転体 3の回転駆動用 の電源部としてそれぞれ機能している。
部屋 5 0 1に、 2個単位で上、 中、 下段に配置された電池 5 O l a , 5 0 1 b 、 5 0 1 cは、 それぞれ回転体 3 x， 3 y , 3 zに電流を供給するように割り振 られている。
尚、 電源部 5は、 ケーシング 2に対して脱着自在の構成とされ、 充電可能とさ れている。
次に、 第 3図に示す符号 6は、 本装置 1の駆動部であるモータを表している このモータ 6は、 回転体 3 X， 3 y , 3 zを同時に回転させる回転軸 6 0 1を 備え、 この回転軸 6 0 1には、 プーリ 1 2 yが周設されて、 回転軸 6 0 1と一体 に、 回転するように構成されている。
プーリ 1 2 y (の V溝） には、 ベルト 1 3が卷回されており、 このベルト 1 3 は、 回転体 3 x、 3 zの回転シャフト 7 x、 7 zに周設されたプーリ 1 2 x、 1 2 yを巡るように、 巻回されている。
この構成により、 モータ 6の回転駆動は、 回転体 3 yには、 回転軸 6 0 1に固 定された回転シャフ ト 7 yを介して直接伝達されるとともに、 回転体 3 x、 3 y には、 上記構成のベルト 1 3を介して伝達されることになる。 即ち、 スィッチ S 5を O Nにしてモータ 6を駆動させると、 3つの回転体 3 x， 3 y , 3 ζは、 同 時に回転する構成となっている。
尚、 回転体 3 x、 3 y、 3 zを同時に回転させる手段は、 上記構成に構成に限 定するものではなく、 適宜選択できるものである =
続いて、 第 4図に示すケ一シング 2の位置調整ユニット 4 (以下 「ユニット」 という。 ） の構成について、 具体的に説明する。
ユニット 4は、 大別すると、 中央領域が矩形に刳り貫かれ形態を備え、 最外側 に配置されている外枠板 4 0 5と、 この外枠板 4 0 5の刳り貫き部分 4 0 5 1に 収容された中枠板 4 0 6と、 この中枠板 4 0 6の中央領域の刳り貫き形成された 刳り貫き部分 4 0 6 1に収容されて、 ケ一シング 2を支持するための所定形状 （ 後述） を備えた内板 4 0 7と、 力 ^構成されている c
ここで、 ュニッ ト 4を構成する外枠板 4 0 5と中枠板 4 0 6における長手方向 壁面同士の接面領域の一部には、 空隙部 4 0 5 3 a、 4 0 5 3 bが形成されてい る。 この空隙部 4 0 5 3 a、 4 0 5 3 bには、 それぞれスプリング 4 0 5 2 a、 4 0 5 2 bが長手方向に収容されて、 中枠板 4 0 6を装置 1後方側 （支持部材 4 0 2， 4 0 3側） へ付勢している。
また、 外枠板 4 0 5の後板 4 0 5 8の中央部には、 雌ネジ孔 4 0 5 4が長手方 向に貫通して形成されており、 この雌ネジ孔 4 0 5 4には、 第 1調整ネジ 4 0 5 5が、 螺合されている。
この第 1調整ネジ 4 0 5 5の先端部 4 0 5 6力；、 中枠板 4 0 6の後方壁面 4 0 6 7に当接して、 内板 4 0 7と一体にスライ ドする中枠板 4 0 6及び内板 4 0 7 に一体化されて支持されているケ一シング 2を、 長手方向 （以下 「X軸方向」 と いう。 ） に位置決めしている。
この構成によれば、 第 1調整ネジ 4 0 5 5を締めたり緩めたりする作業を行な うことによって、 ケーシング 2の X軸方向の位置を微調整することできる。 次に、 中枠板 4 0 6と内板 4 0 7の巾方向壁面同士の接面部分には、 空隙部 4 0 6 3 a、 4 0 6 3 bが形成されている。 この空隙部 4 0 6 3 a、 4 0 6 3 bの それぞれには、 スプリング 4 0 6 2 a、 4 0 6 2 b力 巾方向 （以下 「Y軸方向 」 方向という。 ） 収容されている。
このスプリング 4 0 6 2 a、 4 0 6 2 bの一端は、 内板 4 0 7の巾方向両側壁 面から凸設された凸部 4 0 7 4 a、 4 0 7 4 bに当接し、 内板 4 0 7を Y軸方向 に付勢している。
また、 中枠板 4 0 6の （支持部材 4 0 3， 4 0 4側の） 側板 4 0 6 8中央部に は、 雌ネジ孔 4 0 6 4が Y軸方向に貫通して形成されており、 この雌ネジ孔 4 0 6 4には、 外枠板 4 0 5の長手方向側壁面に貫通形成された孔 4 0 5 7 aから挿 入されてくる第 2調整ネジ 4 0 6 5が螺合している。
そして、 この第 2調整ネジ 4 0 6 5の先端部 4 0 6 6力 スプリング 4 0 6 2 a、 4 0 6 2 bで付勢された内板 4 0 7の長手方向側壁面 4 0 7 3に当接し、 内 板 4 0 7及びこの内板 4 0 7に支持されたケ一シング 2を Y軸方向に位置決めし ている。
この構成によれば、 第 2整準ネジ 4 0 6 5を締めたり緩めたりする作業によつ て、 ケーシング 2の Y軸方向の位置を、 微調整することができる。
更に、 本装置 1においては、 以下の手段を採用することにより、 ケーシング 2 の角度 （第 4図に示す角度 α ) の調整を、 簡易に行なうことができる。
即ち、 第 2図にしめすように、 ケ一シング下面 2 0 1の中央には、 偏平な円形 凸部 2 0 2とこの円形凸部 2 0 1を挟むように形成された一対の小ボス 2 0 3 a 、 2 0 3 bと、 を備えたケーシング支持部 2 0 4が固定されている。
円形凸部 2 0 2は、 ケ一シング 2をュニット 4に取り付けるときに対向する内 板 4 0 7の中央に形成された支持孔 4 1 1に嵌入し、 ケーシング 2はユニッ ト 4 に定着する。 この構成により、 ケ一シング 2は、 ユニット 4に一体化されて支持 されることになる。 そして、 ユニット 4には、 外枠板 4 0 5の側板 4 0 5 9に、 Y軸方向に貫通形 成された孔 4 0 5 7 bから挿入されてくる第 3調整ネジ 2 0 5が、 この孔 4 0 5 7 b位置に対応するように中枠板 4 0 6に形成された雌ネジ孔 4 0 6 9及び内板 4 0 7に形成された雌ネジ孔 4 0 7 5に螺合する c
そして、 この第 3調整ネジ 2 0 5の先端部 2 0 6力 ケーシング下面 2 0 1力 ら垂下している小ボス 2 0 3 a (第 2図も参照） の一方の側周面に当接するとと もに、 他方の小ボス 2 0 3 bの側周面には、 内板 4 0 7の所定位置 4 0 7 6に Y 軸方向に配設されたスプリング 4 0 7 2が、 第 3調整ネジ 2 0 5の螺合方向と同 じ側から当接されている。
この構成によれば、 第 3調整ネジ 2 0 5を締めたり緩めたりする作業を行なう ことによって、 ケーシング 2の中心 G (第 4図参照） を中心軸とする角度 αの微 調整が可能となる。
ここで、 外枠板 4 0 5の 4隅部分には、 装置 1全体を床や地面等に支持する支 持部 4 0 1、 4 0 2、 4 0 3、 4 0 4が設けられている。
符号 4 0 1で示す第 1の支持部は、 回転体 3 ζに最近接する外枠板 4 0 5角部 の下面から下方に突設された固定支持用のものであり、 符号 4 0 2， 4 0 4で示 す第 2， 第 4の支持部は、 それぞれ整準ネジ 4 0 2 1， 4 0 4 1が設けられ、 ケ 一シング 2の水平整準作業用のものであり、 符号 4 0 3で示す第 3の支持部は、 図示しないスプリングが内装された緩衝用のものである。
以下、 第 5図〜第 8図を参照して、 装置 1に配設された回転体 3 ( 3 χ、 3 y 、 3 z ) の構成及び構造について、 具体的に説明する。
同装置 1の第 1回転体 3 y方向から見た正面図である第 5図が示すように、 回 転体 3 X、 3 y、 3 zは、 それぞれ直交するように配置ざれ、 第 1回転体 3 yは 、 前方 （図面手前側） へ向けて、 第 2回転体 3 Xは、 上方へ向けて、 もう一つの 第 2回転体 3 zは、 側方へ向けて、 ケ一シング 2から突設されている:，
第 1回転体 3 yは、 垂直方向に出射されるレーザ光 P yが形成する回転照射平 面によって第 1垂直平面 V】 （第 9図参照） を形成し、 第 2回転体の一つである 回転体 3 Xは、 水平方向に出射されるレーザ光 P Xが形成する回転照射平面によ つて水平平面 H (第 9図参照） を形成し、 もう一つの第 2回転体 3 zは、 垂直方 向に出射されるレーザ光 P zが形成する回転照射平面によって前記水平平面 H及 び第 1垂直平面 V に直交する第 2垂直平面 V 2 (第 9図参照） を形成するとい う役割を、 それぞれ果たしている。
続いて、 回転体 3 ( 3 x、 3 y、 3 z ) の構造について説明する =
まず、 回転体 3及び周辺部材を取り出して、 その内部構造を真上から見て示す 平面図である第 6図が示すように、 回転体 3は、 回転シャフ ト 7と、 この回転シ ャフト 7に固定されて回転シャフト 7と一体に回転する回転へッド 8と、 から構 成されている。 尚、 回転シャフト 7と回転ヘッド 8は一体に成形しても良い。 回転ヘッド 8は、 回転シャフ ト 7に連結される基部 8 0 1 と、 この基部 8 0 1 の前方に形成されレーザ一発光部 9を収容するへッド部 8 0 2と、 から構成され ている。
回転シャフト 7よりもやや大きい口径の円筒形状を備えた基部 8 0 1は、 ベア リング 1 6で回転可能に保持されるとともに、 その外周部には、 二条の導電路 1 5 0 2， 1 5 0 2力 平行に周設されている。
導電路 1 5 0 2， 1 5 0 2には、 電源部 5 ( 5 0 1 ) に導通する給電ブラシ 1 5 0 1， 1 5 0 1がそれぞれ接触している。 そして、 導電路 1 5 0 2， 1 5 0 2 からは、 それぞれ送電ケーブル 1 7， 1 7が導出され、 レーザ発光部 9に接続さ れている （第 8図参照） c
この構成により、 回転シャフト 7が回転すると、 回転ヘッド 8も一体に回転す るとともに、 給電ブラシ 1 5 0 1， 1 5 0 1を介して、 レ一ザ発光部 9へ確実に 給電を行なうことができる。
次に、 ヘッド部 8 0 2内部の構成について、 即ち、 レーザ発光部 9の支持構造 について説明する。
回転ヘッド 8を構成するヘッド部 8 0 2は、 第 7図に示すように、 回転軸線 R 方向の水平断面が略コの字 （第 7図参照） 、 縦断面が略 L字状 （第 6図参照） の 形態を備え、 回転軸線 Rと直交するように、 レーザ発光部 9を支持している。 レーザ発光部 9は、 円筒形状を備え、 その下底部に発光素子 9 0 1 (第 8図参 照） を有している。 尚、 発光素子 9 0 1へは、 上記送電ケーブル 1 7， 1 7を介 して給電される- レーザ発光部 9の上方に開口するレーザ出射孔 9 0 2のやや下方外筒部分に対 して装着され、 レーザ一発光部 9とへッド部 8 0 2の間に介装されることになる 支持具 2 6には、 ビス 2 3 a、 2 3 b、 2 3 c力 、 レーザー発光部 9に向けて、 互いに直交する前方及び左右の計三方向から支持具 2 6を貫通するように挿着さ れている。
このうちビス 2 3 b、 2 3 cは、 へッド部 8 0 2に対して支持具 2 6を固定す る役割を果たすとともに、 レーザー発光部 9 (及び支持具 2 6 ) の回動軸として の役割を果たしている。 ビス 2 3 aは、 その先端部がレーザ発光部 9の外筒部に 当接して、 支持具 2 6に対してレーザ発光部 9を固定する役割を果たしている。 この構成によって、 レーザ一発光部 9は、 ビス 2 3 b、 2 3 c回りに回動可能 にへッド部 8 0 2内に懸吊されて、 上下方向に収容支持されている。
そして、 第 6図に示すように、 上記支持具 2 6の回転シャフ ト 7側の後背面 2 6 1には、 板バネ 1 8の取付面 1 8 2が合わされて、 一対のビス 2 7、 2 7によ つて固定されている。
第 6図などに示す板バネ 1 8は、 取付面 1 8 2から斜板 1 8 3が下方 （レーザ 発光部 9の底部側） に延設され、 全体略舌片状の形状を備えている。
この板バネ 1 8は、 レ一ザ一発光部 9とヘッド部 8 0 2の基部側内面 8 0 3と の間に形成される空隙に上下方向に配設されているとともに、 板パネ 1 8の先端 部 1 8 1は、 基部側内面 8 0 3に当接する構成により、 レー '一発光部 9を前方 へ付勢している。
一方、 レーザー発光部 9の下方外筒部の前方部分には、 ビス 1 9が前方からレ 一ザ一発光部 9の外筒部に当接するように挿着されるとともに、 上記板パネ 1 8 の付勢力との釣り合いをとつて、 レ一ザ一発光部 9を、 回転軸線 Rに対して直交 配置されるように構成している。
この構成によって、 ビス 1 9の挿入長を適宜調整することにより、 レーザ発光 部 9を第 6図 ·矢印 T方向に傾動させ、 レーザー発光部 9の角度、 即ちレーザ出 射角度を微調整することができる。
ここで、 へッド部 8 0 2は、 透明樹脂で形成された略椀状のカバー 1 0で覆わ れて保護されている。 このカバ一 1 0には、 レ一ザ発光部 9からのレーザ光 Pを 外部へ出射するためのスリット 1 1力 周設されている：
また、 カバ一 1 0の前方部は開口しており、 この開口部には、 円盤状の蓋 2 8 がビス 2 5 a、 2 5 bによって、 ヘッド部 8 0 2に固定されている （第 8図等参 昭）
カバ一 1 0の断面略 L字状の周端部 1 0 aは、 ケ一シング 2に形成されたカバ 一装着用凹部 2 0 6にはめ込まれている。 リング部材 2 0と周端部 1 0 aの間に Oリング 2 1を介装するとともに、 リング部材 2 0を複数のビス 2 2でケ一シン グ 2に固定することによって、 カバ一 1 0はケ一シング 2に固定されている = ここで、 装置 1に取り付けられる回転体 3 x、 3 y、 3 zを着脱自在に構成す ることもできる。 この構成では、 所望する回転照射平面の数 （1〜3 ) を適宜に 選択して、 回転体 3 x、 3 y、 3 zを取り付けることができる =
逆に言えば、 所望しない回転照射平面を形成する回転体 3を取り外し、 その部 分には、 レーザー発光部 9を備えない、 極めて軽量なダミ部材 （図示せず） を装 着することによって、 複数の使用される回転体 3の同時回転を確保できるととも に、 装置 1の軽量化、 単純化を図ることができる。
尚、 第 1回転体 3 yを取り外しても、 プーリ 1 2 yがモータ 6の回転軸 6 0 1 に周設された構成であるため、 プーリ 1 2 yの回転は確保されることになるので 、 第 1回転体 3 yを取り外した場合は、 ケ一シング 2に形成される開口部分を蓋 部材 （図示せず） で閉塞するだけで良い。
このように、 回転体 3 x、 3 y、 3 zを着脱自在に構成すれば、 種々のより簡 易な測量作業には、 その作業に応じた簡易な装置構造とすることができるので、 大変便利となる。
以上説明した装置 1の構成に基づき、 装置 1の使用方法を、 主に第 8図を参照 して、 簡潔に説明する。
まず、 測量を行なう場所、 例えば、 第 8図に示す部屋 Lの床 Fに装置 1を設置 し、 ケ一シング 2上面に形成された水準器 2 9を見ながら、 整準ネジ 4 0 2 1、 4 0 4 1を回動させてケ一シング 2の水平を確保する =
尚、 本装置 1を、 平坦板を上方に備えた三脚 （図示せず） 等に載置して用いる ことも可能である。 次に、 主要電源スィッチ S 5を O Nにするとともに、 所望する基準平面を担当 する回転体 3 x〜3 zの回転作動スィツチ S 2〜S 4を選択して O Nにすると、 それぞれの回転体 3 x〜 zが回転しながらレーザ光 P x〜P yを出射し、 回転照 射平面 H， N V 2を形成する。 尚、 回転体 3の回転速度は、 モータ 6の回転 軸 6 0 1の回転速度を制御するスピ一ドコン トロ一ラつまみ S を操作して、 調 整する。
ここで、 回転照射平面 H， V V 2が、 目的の位置からわずかにずれている 場合は、 ケ一シング 2に設けられた上記ユニット 4で、 位置調整を行なう c 具体的には、 第 1調整ネジ 4 0 5 5を回動させてケーシング 2を X軸方向 （第 4図参照） ヘスライ ドさせ、 第 2調整ネジ 4 0 6 5を回動させてケーシング 2を Y軸 （第 4図参照） ヘスライ ドさせる.
尚、 回転体 3から出射されるレーザ光 P x、 P y、 P zの微妙な出射角度の調 整は、 第 3調整ネジ 2 0 5の回動作業によって行なう。
第 2回転体 3 Xが形成する回転照射平面は、 水平基準平面 Hを形成して、 壁面 などに水平線を描くことができ、 第 1回転体 3 yが形成する回転照射平面は、 第 1垂直基準平面 V を形成し、 もう一つの第 2回転体 3 zの形成する回転照射平 面は、 第 2垂直基準平面 V 2を形成し、 天井や床、 壁面などに垂直線を描くこと ができる。
本装置 1によれば、 複数の上記基準平面 H、 V 1 N V 2を同時に形成でき、 各 基準平面 H、 V 2の計 6個所の交点 Q 1〜Q 6が同時に得られることにな る。 産業上の利用可能性
以上の説明から明らかなように、 この発明では、 レーザ発光部を回転ヘッド内 に収容して、 この回転ヘッドを備えた回転体を複数直交配置することにより、 複 数の直交する回転照射平面を、 同時に形成できるとともに、 各回転照射平面の交 点を即座に求めることが可能となるので、 種々の測量作業の迅速化、 効率化に寄 与する。
また、 本発明では、 一つのモータの回転軸を回転させることによって、 同時に 他の第 2回転体も回転させることができるように工夫されているため、 複数配設 される回転体ごとに、 モータを設ける必要が無いので、 装置の軽量化や構造の簡 素化が達成され、 測量装置の運搬時の機動性や装置のコスト低减にも寄与する： 更に、 本発明では、 回転体などを内部に収容して支持するケーシングの位置調 整を行なうことができ、 また、 回転体 （レーザ出射） の角度を微調整することも できるので、 正確な測量作業を行なうことができる。
更に、 装置に配設された回転体を着脱自在に構成し、 所望する回転照射平面の 数に合わせて、 回転体を着脱自在に取り付ける構成とすれば、 装置の汎用性が向 上し、 所望しない回転照射平面がある場合は、 該当する回転体を取り外して、 装 置の軽量化、 単純化を図ることができるので、 大変便利である。
このように本発明は、 種々の測量作業の確実化、 容易化、 効率化を達成して、 建設産業等の産業の発達に広く寄与することができる-

Claims

請求の範囲
1 . モータと、 該モータの回転駆動により回転する回転体と、 該回転体の先端部 に形成された回転へッド部と、 該回転へッド部の内部に収容され、 該回転へッド と一体に回転するレーザ発光部と、 前記モータと前記レーザ発光部に給電する電 源部と、 少なく とも前記モータ、 前記回転体と、 前記電源部を収容するケ一シン グと、 該ケーシングの水平に支持する支持部材と、 該ケ一シングの水平水準を確 認する水準器と、 を備え、
前記レーザ発光部は、 前記電源部から前記回転体に周設された導電路に接触す る給電ブラシを介して給電される構成であって、
前記回転体は、 互いに直交するように少なくとも 2以上配設され、 かかる複数 の回転体が同時に回転可能とされたことを特徴とする基準平面装置。
2 . 請求の範囲第 1項記載の回転体は、 前記モータの回転軸に固定される第 1回 転体と、 前記回転軸部分に形成されたプ一リ及び該プーリに卷回されたベルトを 介して、 前記第 1回転体と同時に回転する少なくとも 1以上の第 2回転体と、 力 ら構成されたことを特徴とする基準平面設定装置。
3 . 請求の範囲第 1請又は第 2項記載のケーシングを、 X軸、 Y軸方向にスライ ド可能に支持するための位置調整ュニットが設けられたことを特徴とする基準平
4 . 請求の範囲第 1項から第 3項のいずれかに記載の支持部材は、 装置設置面に 対して前記ケーシングを、 四角形をなす計 4点で支持するように構成された支持 部材から構成され、
前記支持部材の中の 1点を固定支持部材とし、 この固定支持部材の対角線上の 1点を弾性部材によって上方に付勢する緩衝用支持部材とし、 残りの対角線上に 或る二つの支持部材には水平整準用の整準ネジがそれぞれ設けられたことを特徴 とする基準平面設定装置。
5 . 請求の範囲第 1項から第 4項のいずれかに記載の回転体は、 着脱自在に構成 されたことを特徴とする基準平面設定装置。
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