WO2000058102A1

WO2000058102A1 - Imprimante

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Publication number: WO2000058102A1
Application number: PCT/JP2000/002096
Authority: WO
Inventors: Yuichi Sugiyama
Original assignee: Copyer Co., Ltd.
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2000-10-05
Also published as: EP1167045A4; US6568790B1; CN1116177C; CN1346313A; EP1167045A1

Description

技術分野

本発明は、プリン夕、プロッタ等の印字装置に関し、特に複数の印字ヘッドを搭載したカラー印字対応の印字装置に関する。背景技術

従来より、バブルジェット方式の大判のプリン夕、プロッタ等の印字装置では、カラー印字に対応できるように、複数の印字ヘッドを搭載している。各印字へッドは、キャリッジの移動方向に沿って並べて配置され、また、各印字ヘッドにはそれぞれ、例えば、黒（B k ) 、シアン（C) 、マゼン夕（M) 、イエロ一（Y) の 4色のインクが用意される。複数の印字ヘッドは、キャリッジと共に移動し、このとき、各印字ヘッドがそれぞれ画像データに基づいて所定のタイミングでノズルからインクを吐出することにより、 1へッドのノズル幅分の画像を印字媒体に形成する。

ところで、一口にカラ一印字と言っても、図面のような線画中心の画像から、写真のようなフルカラ一出力の画像まで、多様な種類の画像を印字しなければならない。例えば、図面のような線画中心の画像では、線の品位を保つ必要はあるが、色再現性はあまり問われない。実際、かかる線画中心の画像を印字する場合には、黒インクが多く使われる傾向にある。しかも、線画中心の画像では、保存性（耐水性、耐候性）を要求されることから、インクに顔料系のものを使うことが多い。一方、フルカラー出力の画像では、線の品位に加えて、色再現性に重点がおかれ、色むら等を極力少なくする工夫がなされる。そのため、インクも色再現性に優れた染料系のものが使われることが多い。従って、線画中心の画像とフルカラー出力の画像との両方を印字できる印字装置では、通常、黒インクとして顔料系のものが、カラ一（シアン、マゼン夕、イェロー）インクとしては染料系のものが使われる。ところで、顔料系インクは、乾燥した後は耐水性、耐候性に優れているが、乾きにくいという性質がある。このため、顔料系インクと染料系インクで同時に印字すると、染料系インクの隣接部分に印字された顔料系インクはにじんでしまう。そこで、従来の印字装置では、カラー印字を行う場合、黒インクとカラ rンクとの隣接部分ににじみが生じることを防ぐために、黒インクとカラ一インクで同時に印字せず、カラ一インクでの印字後に黒インクで印字する方法を採っていた。しかしながら、かかる方法では、印字時間が長くかかってしまうという別の問題が生じてしまう。発明の開示

本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、力ラー印字を行う場合にィンクのにじみを軽減することができると共に、印字時間の短縮化を図ることができる印字装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するための本発明に係る印字装置は、キヤリッジの移動方向に沿って並べて配置された、黒インクを吐出する第一の黒印字ヘッド及び黒インク以外のカラーのインクを吐出する複数のカラー印字へッドと、黒インクを吐出するものであって、前記第一の黒印字へッド及び前記複数のカラ一印字へッドに対して印字媒体の搬送方向に沿ってずらして配置され、且つ、 1バンド内では前記第一の黒印字へッドによる印字又は前記複数のカラー印字へッドによる印字と重ならないように印字を行う第二の黒印字ヘッドと、を具備することを特徴とするものである。

ここで、 1バンド分の画像デ一夕がカラ一の画像デ一夕である場合には、当該 1バンド分の画像デ一夕については第二の黒印字へッド及び複数のカラー印字へッドで印字を行うことが望ましい。一方、 1バンド分の画像デ一夕がモノクロの画像データである場合には、当該 1バンド分の画像データについては第一の黒印字へッド及び第二の黒印字へッドで同時に印字を行うことが望ましい。図面の簡単な説明

図 1は本発明の一実施形態である印字装置の印字ュニット部の概略斜視図である。

図 2 (a) はその印字装置の印字ヘッド部の概略側面図、図 2 (b) はその印字ヘッド部の概略底面図、図 2 (c) は図 2 (b) に示す印字ヘッド部の概略部分拡大図である。

図 3は本実施形態の印字装置の制御ュニット部の概略プロック図である。

図 4は本印字装置の印字動作を説明するためのフローチャートである。

図 5は本印字装置の印字動作を説明するためのフローチヤ一トである。

図 6は本印字装置の印字動作を説明するためのフローチャートである。

図 7は本印字装置の印字動作を説明するためのフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して、本願に係る発明を実施するための最良の形態について説明する。図 1は本発明の一実施形態である印字装置の印字ュニット部の概略斜視図、図 2 (a) はその印字装置の印字ヘッド部の概略側面図、図 2 (b) はその印字ヘッド部の概略底面図、図 2 (c) は図 2 (b) に示す印字ヘッド部の概略部分拡大図、図 3は本実施形態の印字装置の制御ュニット部の概略ブロック図である。

本実施形態の印字装置は、図 1に示すように、印字ユニット部 10と、制御ュニット部 100とを備える。ここでは、印字装置として、バブルジェット式ラージフォーマットプリンタを用いる場合を説明する。印字ユニット部 10は、キヤリッジ 11と、印字ヘッド部 12と、可動ケ一ブル（FFC (Flexible Flat Cab le ) ) 13と、ガイド 14と、搬送ローラ 15と、媒体終端検知センサ 16と、インク検知センサ 17とを有するものである。

キャリッジ 1 1は、制御ュニット部 100の制御に応じて動作し、キヤリツジモ一夕 21 (図 3参照）によって、図 1に示すように、印字媒体 2の送り方向（媒体送り方向）と直交する方向（キャリッジ移動方向）に沿って往復移動することができる。すなわち、キャリッジ 1 1はホームポジションから印字媒体 2のサイズに応じた所定の折り返し位置まで移動し、その折り返し位置から反転してホ一ムポジションに戻ってくる。このキヤリッジ 1 1には、印字へッド部 12が搭載されている。このため、印字ヘッド部 12は、キャリッジ 1 1と一体となって、キヤリツジ移動方向に沿って移動することができる。

印字ヘッド部 12は、図 1に示すように、黒（Bk) インクを吐出する第一の黒印字へッド 12 及び第二の黒印字へッド 12 a₂ と、シアン（C) 、マゼン夕（M) 、イェロー（Y) の各色のインクを吐出する三つのカラ一印字ヘッド 12 , , 12 b₂ , 12b とを有する。これらの各印字へッド 12 a , ， 1 2 a₂ , 12 b, , 12 b₂ , 12 b ₃ としては、カートリッジ式のものを用いており、インクがなくなったときには新しいインクカートリッジと交換する必要がある。また、各印字へッド 12 a, , 12 a₂ , 12 b, , 12 b₂ , 12 b, はそれぞれ、多数のインク吐出口（ノズル）を有している（図 2 (c) 参照）。これらのノズルは、媒体送り方向に沿って直線状に配列されている。尚、前述したように、黒インクとしては顔料系のものを、カラ一^ rンクとしては染料系のものを用いる。

また、第一の黒印字へッド 12 a , と三つの力ラー印字へッド 12 b , ， 12 b₂ , 12 b₃ とは、図 1及び図 2 (b) に示すように、キャリッジ移動方向に沿って並べて配置される。一方、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ は、図 1及び図 2 に示すように、第一の黒印字ヘッド 12 a, よりも、媒体送り方向に沿って前方 (媒体送り方向下流側）にずらして配置される。このとき、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ をずらす量は、理想的には、 1ヘッドのノズル幅分とし、第一の黒印字ヘッド 12 a! のノズルと第二の黒印字ヘッド 12 a₂ のノズルとを媒体送り方向に沿って連続的に且つ両者による印字が重ならないように配置する必要がある。しかしながら、実際には、第二の黒印字へッド 12 a₂ をキヤリッジ 1 1に取り付ける際、どうしても誤差が生じ、所望の位置に第二の黒印字ヘッド 12 a₂ を取り付けることは困難である。このため、第一の黒印字ヘッド 12 a i のノズルと第二の黒印字ヘッド 12 a₂ のノズルとの間には、媒体送り方向に沿って隙間ができてしまうことがある。このような状態で、例えば第一の黒印字ヘッド 1 2 a, と第二の黒印字ヘッド 12 a₂ とを用いて同時に印字すると、画像に多数のスジが生じ、画質が低下する。このため、本実施形態では、予め上記取り付け位置の誤差を考慮し、図 2 (c) に示すように、第一の黒印字ヘッド 12 a, のノズルと第二の黒印字へッド 12 a₂ のノズルとが媒体送り方向に沿って数ノズル分だけオーバーラップするように、第二の黒印字へッド 12 a.」を配置している。そして、例えば、第一の黒印字へッド 12 a , と第二の黒印字へッド 12 a₂ とを用いて同時に印字する場合には、制御ユニット部 100は、このオーバ一ラップした第一の黒印字へッド 12 a , のノズルと第二の黒印字へッド 12 a ₂ のノズルのうち、いずれか一方だけを駆動するように制御する。また、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ と三つのカラ一印字ヘッド 12 b , , 12 b₂ , 12 b₃ を用いて同時に印字する場合には、制御ユニット部 100は、例えば、オーバーラップした第二の黒印字へッド 12 a₂ のノズルを駆動しないように制御する。これにより、本実施形態では、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ による印字は、他の印字ヘッド 12 a, ， 12 b, , 12 b₂ ， 12 b ₃ による印字と重なることはなレ^ 各印字ヘッド 12 a, , 12 a₂ , 12 b , , 12 b₂ , 12 b₃ への電力及び各種信号は、制御ュニット部 100から可動ケーブル 13を介して送られる。ガイド 14は、その上面に可動ケーブル 13を載せるためのものである。

搬送ローラ 15は、制御ュニット部 100の制御に応じて動作し、搬送モ一夕 22 (図 3参照）によって、印字媒体 2を図 1に示す媒体送り方向に搬送するものである。ここで、搬送ローラ 15の上方には、印字媒体 2を介して、複数のコロ部材 15 aが設けられている。

媒体終端検知センサ 16は、印字媒体 2の終端を検知するものである。印字媒体 2の終端が検知されると、その後、印字媒体 2の搬送動作は行われない。また、インク検知センサ 17は、各印字ヘッド 12 a, ， 12 a₂ , 12 b, ， 12 b₂ ， 12 b₃ のインクがなくなつたことを検知するものである。ここで、インクがないということには、インクカートリッジが装着されていない場合も含む。媒体終端検知センサ 16及びインク検知センサ 17からの信号は制御ュニット部 10 0に送られる。

印字媒体 2に画像を印字する場合には、キャリッジ 1 1と印字媒体 2とは次のように動作する。すなわち、キャリッジ 11がキャリッジ移動方向に沿って左右に移動するときに、各印字ヘッド 12 a, ， 12 a₂ , 12 b, , 12 b₂ , 1 2b₃ はそれぞれ所定のタイミングでインクを吐出する。これにより、印字媒体 2には画像が印字される。そして、印字媒体 2を所定の長さだけ媒体送り方向に搬送しながら、かかるインクを吐出する動作を繰り返すことにより、印字媒体 2 の全体に画像が形成される。

ここで、本実施形態では、第二の黒印字へッド 12 a₂ を第一の黒印字へッド 12 a , 及び三つのカラ一印字ヘッド 12 b , ， 12 b₂ , 12 b₃ に対して媒体送り方向に沿ってずらして配置している。このため、キャリッジ 1 1をホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、最大で、第一の黒印字ヘッド 1

2 a , のノズル幅と第二の黒印字へッド 12 a₂ のノズル幅を合わせた、合計 2 ヘッド分のノズル幅分の画像を印字することができる。このことから、本実施形態では、この 2ヘッド分のノズル幅のことを 1バンドと称する。

制御ュニット部 100は、印字ュニット部 10の動作を制御するものであり、図 3に示すように、画像データ生成部 1 10と、画像デ一タイン夕一フェース 1 20と、プリントエンジン制御部 130とを備える。画像データインターフエ一ス 120が本発明のデータ種類判別手段に対応し、プリントエンジン制御部 13 0が本発明の制御手段に対応する。

画像デ一夕生成部 110は、メイン CPU1 1 1と、プログラムメモリ 1 12 と、メインメモリ 113と、外部データ制御部 1 14と、ホストコンピュータィンターフェース 115とを有する。プログラムメモリ 1 12には、画像データ生成部 1 10を動作させるのに必要なプログラムが格納されている。メイン CPU 11 1と他の部分との各種デ一夕の授受は、システムバス B, を介して行われる。また、プリントエンジン制御部 130は、 MPU131と、プログラムメモリ 1

32と、画像データバッファ 133と、へッド制御部 134と、駆動制御部 13 5と、リニアスケール 136とを有する。プログラムメモリ 132には、プリントエンジン制御部 130を動作させるのに必要なプログラムが格納されている。 MPU 131と他の部分との各種デ一夕の授受は、システムバス B₂ を介して行われる。

メイン CPU 11 1は、ホストコンピュ一夕インターフェース 1 15、外部デ一夕制御部 114を介して、ホストコンピュータからのデータ（ラスタ一デ一夕、ベクターデ一夕など）を受け取る。ここで、ホストコンピュータインターフエ一ス 1 15としては、従来のパラレル、シリアル、ネットワーク（10 BASE 2) 等がある。メイン CPU1 1 1は、受け取ったデータを解析し、印字ヘッドに対応したラスター形式の画像デ一夕をメインメモリ 1 13に生成すると共に、 DM A (REQ 1, ACK1) により画像デ一夕を画像データインターフェース 12 0に描き込む。尚、 DMA (Direct memory access) とは、ここでは、メイン C PU1 1 1のソフトウェアを介さないで、メイン CPU 1 1 1のハードウェアで直接、デ一夕を送る機能のことである。

画像データィン夕一フェース 120は、画像データをバンド単位でプリントェンジン制御部 130の MPU 131に送るものである。また、ホストコンビュ一夕から送られるデ一夕には、デ一夕の種類、例えばモノクロの画像デ一夕であるかカラ一の画像デ一夕であるか等を示すヘッダ（header) が付随している。画像データインターフェース 120は、かかるヘッダに基づいて、バンド単位の画像デ一夕がモノクロの画像データであるか、カラーの画像データであるかを解析する。特に、本実施形態では、半バンド単位で画像デ一夕がモノクロであるかカラ一であるかを解析することにしている。そして、画像デ一タイン夕一フェース 1 20は、バンド単位の画像データと共に、半バンド単位でモノクロの画像デ一夕であるかカラーの画像テ一夕であるかの判別情報を MPU131に送る。

MPU131は、 DMA (REQ2, ACK2) によりバンド単位の画像デー夕を画像デ一夕バッファ 133に描き込む。また、 MPU131は、キャリッジ 11の駆動制御、印字媒体 2の搬送制御のために、駆動制御部 135に信号を送る。そして、駆動制御部 135は、キヤリッジモ一夕 21、搬送モー夕 22を駆動させる。その他、 MPU 131は、各印字ヘッド 12 a , ， 12 a₂ , 12 b, , 12 b₂ , 12 b₃ のインクの吐出を制御するために、バンド単位又は半バンド単位の画像データを DMA (REQ 3, ACK3) によりヘッド制御部 134 に転送する等の機能を有する。

また、リニアスケール 136は、キャリッジ 11の移動速度 '位置についての信号をへッド制御部 134に出力する。へッド制御部 134は、 MP U 131からの画像デ一夕及びリニアスケール 136からの信号に基づいて制御信号を可動ケーブル 13を介して各印字ヘッド 12 a, ， 12 a₂ , 12 b, , 12 b₂ ， 12 b₃ に送る。これにより、各印字へッド 12 a, ， 12 a₂ ， 12 , , 1 2 b₂ , 12 b_a からインクが吐出する。

次に、本実施形態の印字装置の印字動作について説明する。図 4、図 5、図 6 及び図 7は本印字装置の印字動作を説明するためのフロ一チヤ一トである。

オペレータが印字媒体 2を印字ュニット部 10にセットした後、データがホストコンピュ一夕から画像データ生成部 1 10に入力されると、印字動作が開始される。画像デ一夕生成部 1 10は、ホストコンピュータからのデ一夕に基づいて、各印字ヘッド 12 a, ， 12 a₂ , 12 b, , 12 b₂ ， 12 b₃ に対応した画像データを生成し、画像データインタ一フェース 120に送る。次に、画像デー夕インターフェース 120は、その画像デ一夕がモノクロの画像データであるかカラ一の画像データであるかを判別する。そして、バンド単位の画像デ一夕と共にその判別情報をプリントエンジン制御部 130の MP U 131に送る。

また、インク検知センサ 17は、印字開始時及び印字動作中に、各印字ヘッド 12 a! , 12 a , 12 b, ， 12b₂ , 12 b ₃ のインクがなくなつたことを検知する。以下では、第一の黒印字へッド 12 a , 、三つのカラー印字へッド 12 b, , 12 b₂ , 12 b₃ についてはインクが十分にあり、インク検知センサ 17は、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ のインクがなくなつたことだけを検知する場合を考える。

まず、 MPU131は、インク検知センサ 17からの信号に基づいて、第二の黒印字へッド 12 a₂ のインクがあるか否かを判断する（S 1) 。第二の黒印字ヘッド 12 a₂ のインクがある場合には、 MPU131は、画像データインタ一フェース 120から送られた判別情報に基づいて、当該 1バンド分の画像データがモノクロの画像データであるか否かを判断する（S 2) 。モノクロの画像デー夕である場合には、 MPU131は、当該 1バンド分の画像データに続く次の 1 バンド分の画像デ一夕がモノクロの画像デ一夕であるか否かを判断する（S 3) 。モノクロの画像デ一夕が 2バンド分続いている場合、 MPU131は、さらに当該 2バンド分の画像データに続く次の 1ヘッドのノズル幅分（半バンド分）の画像データがモノクロの画像デ一夕であるか否かを判断する（S4) 。ステップ S 4の判断が肯定的である場合には、 MPU 131は、へッド制御部 134及び搬送制御部 135の動作を制御して、当該 2バンド分のモノクロ画像データについては第一の黒印字へッド 12 a , 及び第二の黒印字へッド 12 a ₂ に双方向印字を行わせる。具体的には、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第一の黒印字へッド 12 a , 及び第二の黒印字へッド 12 a₂ を同時に駆動することにより、最初の 1バンド分のモノクロ画像デ一夕について往路方向印字を行う（S 5) 。次に、印字媒体 2を 1バンド分だけ媒体送り方向に沿って搬送した後（S 6) 、キャリッジ 1 1が折り返し位置からホームポジションまで移動する間に、第一の黒印字ヘッド 12 a, 及び第二の黒印字ヘッド 12 a₂ を同時に駆動することにより、次の 1バンド分のモノクロ画像デ一夕について復路方向印字を行う（S 7) 。これにより、 2バンド分のモノクロ画像が印字媒体 2に印字される。その後、印字媒体 2を 1バンド分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 8) 、ステップ S 1に移行する。

また、ステップ S 4の判断が否定的である場合には、 MPU131は、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第一の黒印字ヘッド 12 a, 及び第二の黒印字ヘッド 12 a₂ を同時に駆動することにより、最初の 1バンド分のモノクロ画像デ一夕について往路方向印字を行う（S

9) 。次に、印字媒体 2を 1バンド分だけ媒体送り方向に沿って搬送した後（S

10) 、キャリッジ 11が折り返し位置からホームポジションまで移動する間に、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ のみを駆動することにより、次の 1バンド分のモノクロ画像データのうち、その前半部分である 1へッドのノズル幅分の画像データについて復路方向印字を行う（S 1 1) 。その後、印字媒体 2を 1ヘッドのノズル幅分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 12) 、ステップ S 1に移行する。一方、ステップ S 3においてモノクロ画像データが 2バンド分続いていないと判断されると、 MPU131は、ステップ S 3での判断対象となった次の 1バンド分の画像データのうち、その前半部分である 1ヘッドのノズル幅分の画像がモノクロの画像データであるが否かを判断する（S 13) 。ステップ S 13の判断が肯定的である場合には、 MPU131は、ステップ S 2の判断対象となった 1 バンド分のモノクロ画像デ一夕について第一の黒印字へッド 12 a t 及び第二の黒印字ヘッド 12 a₂ に印字を行わせる。この場合は、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第一の黒印字へッド 12 a₁ 及び第二の黒印字ヘッド 12 a₂ を同時に駆動することにより、当該 1バンド分のモノクロ画像データについて往路方向印字を行う（S 14) 。次に、キヤリッジ 1 1を折り返し位置からホームポジションまで戻す。これにより、 1バンド分のモノクロ画像が印字媒体 2に印字される。その後、印字媒体 2を 1バンド分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 15) 、ステップ S 1に移行する。

また、ステップ S 13の判断が否定的である場合には、 MPU131は、ステップ S 2の判断対象となった 1バンド分のモノクロ画像データのうち、その前半部分である 1へッドのノズル幅分の画像データについて第二の黒印字へッド 12 a₂ に印字を行わせる。この場合は、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ のみを駆動することにより、当該 1へッドのノズル幅分のモノクロ画像データについて往路方向印字を行う（S 16) 。次に、キャリッジ 1 1を折り返し位置からホームポジシヨンまで戻す。その後、印字媒体 2を 1ヘッドのノズル幅分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 17) 、ステップ S 1に移行する。

また、ステップ S 2において 1バンド分の画像データがモノクロの画像デ一夕でないと判断されると、 MPU131は、その 1バンド分の画像デ一夕のうち、その前半部分の、 1へッドのノズル幅分の画像データがモノクロの画像データであるか否かを判断する（S 18) 。かかる 1ヘッドのノズル幅分の画像データがモノクロの画像データである場合、 MPU131は、当該 1バンド分の画像デー夕の前半部分がモノクロの画像データで、その後半部分がカラ一の画像データであると認識し、当該 1バンド分の画像データについて第二の黒印字へッド 12 a₂ 及び、三つのカラー印字へッド 12 b , , 12 b₂ , 12 b, に印字を行わせる。すなわち、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第二の黒印字へッド 12 a₂ 及び三つのカラ一印字へッド 12 b , , 12 b₂ , 12 b₃ を同時に駆動することにより、当該 1バンド分の画像データについて往路方向印字を行う（S 19) 。次に、キャリッジ 11を折り返し位置からホームポジションまで戻す。その後、印字媒体 2を 1へッドのノズル幅分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 20) 、ステップ S 1に移行する。ここで、本実施形態では、第二の黒印字へッド 1 2 a₂ とカラー印字へッド 1 2 b, , 1 2 b, , 12 b ₃ とを媒体送り方向に沿ってずらして配置しており、第二の黒印字ヘッド 12 a₂ により印字される部分とカラ一印字ヘッド 1 2 b , ， 12 b₂ , 1 2 b, により印字される部分とは重なることはない。また、カラ一印字の場合、各 1ヘッドのノズル幅分の画像データについては、カラー印字へッド 1 2 b , 12 b ₂ , 12 b, による印字の後、第二の黒印字へッド 1 2 a による印字を行うことにより、 1へッドのノズル幅分のカラー画像を印字媒体 2 に印字することにしている。

一方、ステップ S 18において当該 1バンド分の画像データのうち、その前半部分である 1ヘッドのノズル幅分の画像デー夕が力ラ一の画像デー夕であると判断された場合、 MPU1 3 1は、その後半部分である 1へッドのノズル幅分の画像データがモノクロの画像デ一夕であるか否かを判断する（S 2 1) 。その後半部分の画像データがモノクロの画像データであると判断されると、 MPU 13 1 は、さらにその後半部分の画像データに続く次の 1へッドのノズル幅分の画像デ一夕がモノクロの画像デ一夕であるか否かを判断する（S 22) 。

ステップ S 22の判断が肯定的である場合には、 MPU1 3 1は、ステップ S 2の判断対象となった 1バンド分の画像データについて第一の黒印字へッド 1 2 a, 及び第二の黒印字ヘッド 1 2 a₂ に印字を行わせる。ここで、当該 1バンド分の画像デ一夕のうち、その前半部分のカラ一画像デ一夕については、ステップ S 19又は後述するステップ S 27においてカラ一印字へッド 12 b! ， 12 b₂ , 12 b₃ による印字が既に行われている。この場合は、まず、キャリッジ 1 1 がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第一の黒印字へッド 1 2 a, 及び第二の黒印字ヘッド 12 a₂ を同時に駆動することにより、当該 1バンド分の画像デ一夕について往路方向印字を行う（S 23) 。次に、キャリッジ 1 1を折り返し位置からホームポジションまで戻す。その後、印字媒体 2を 1バンド分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 24) 、ステップ S 1に移行する。また、ステップ S 22の判断が否定的である場合には、 MPU1 31は、ステップ S 2の判断対象となった 1バンド分の画像デ一夕のうち、その前半部分の力ラー画像データについて第二の黒印字へッド 12 a₂ に印字を行わせる。ここで、当該前半部分のカラー画像データについては、ステップ S 19又は後述するステップ S 27においてカラー印字ヘッド 12 b】， 12 b₂ , 12 b₃ による印字が既に行われている。この場合、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第二の黒印字へッド 12 a₂ のみを駆動することにより、当該前半部分のカラ一画像デ一夕について往路方向印字を行う（S 2 5) 。次に、キャリッジ 1 1を折り返し位置からホームポジションまで戻す。その後、印字媒体 2を 1ヘッドのノズル幅分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 26) 、ステップ S 1に移行する。

一方、ステップ S 21において当該後半部分の画像データがカラ一の画像デー夕であると判断された場合には、 MPU131は、ステップ S 2での判断対象となった 1バンド分の画像データについて第二の黒印字へッド 12 a₂ 及び三つのカラ一印字ヘッド 12 b, ， 12 b₂ , 12 b₃ に印字を行わせる。ここで、当該 1バンド分の画像デ一夕のうち前半部分のカラー画像データについては、カラ一印字へッド 12 b, , 12 b₂ , 12 b₃ による印字が既に行われている。この場合、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第二の黒印字へッド 12 a₂ 及び三つのカラー印字へッド 12 b , ， 1 2 b₂ , 12 b₃ を同時に駆動することにより、当該 1バンド分のカラ一画像デ —夕について往路方向印字を行う（S 27) 。次に、キャリッジ 1 1を折り返し位置からホームポジションまで戻す。その後、印字媒体 2を 1ヘッドのノズル幅分だけ媒体送り方向に沿って搬送する（S 28) 。そして、ステップ S 1に移行する。

ところで、本印字装置の搬送機構では、図 2 (a) に示すように、搬送ローラ 15と第二の黒印字へッド 12 a₂ のノズルとの距離が、搬送ローラ 15と第一の黒印字へッド 12 a, のノズルとの距離に比べて大きく離れている。このため、 1へッドのノズル幅分のカラー画像データを印字媒体 2の印字可能領域の最後端部分に印字する塌合に、その最後端部分においてカラー印字へッド 12 b t , 1 2b₂ ， 12 b₃ に印字を行わせた後、その最後端部分を第二の黒印字ヘッド 1 2 a₂ の位置まで送ろうとすると、印字媒体 2が搬送ローラ 15から離れてしまうので、印字媒体 2の印字可能領域の最後端部分においては第二の黒印字へッド 12 a₂ に印字を行わせることができないという問題がある。しかし、印字媒体 2の印字可能領域の最後端部分においては、まずカラ一印字ヘッド 12 b , , 1 2 b, , 12 b₃ に印字を行わせた後、印字媒体 2を搬送させずに、第一の黒印字ヘッド 1 2 a , に印字を行わせることにより、上記の問題を解決することができる。

次に、ステップ S 1において、 MPU 1 31がインク検知センサ 17からの信号を受けて、第二の黒印字ヘッド 1 2 a₂ のインクがなくなつたと判断した場合について説明する。この場合は、第一の黒印字ヘッド 12 a , と三つのカラ一印字ヘッド 12 b , ， 12 b, , 12 b₃ だけが駆動可能であるので、従来と同様の印字動作が行われる。まず、 MPU1 3 1は、画像データイン夕一フェース 1 20から送られた判別情報に基づいて、当該 1へッドのノズル幅分の画像データがモノクロの画像データであるか否かを判断する（S 29) 。モノクロの画像デ一夕である場合には、 MPU131は、当該 1へッドのノズル幅分の画像デ一夕について第一の黒印字ヘッド 12 a , に印字を行わせる。具体的には、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、第一の黒印字へッド 12 a , を駆動することにより、当該 1ヘッドのノズル幅分の画像デ一夕について往路方向印字を行う（S 30) 。次に、キャリッジ 1 1を折り返し位置からホームポジションまで戻す。これにより、 1ヘッドのノズル幅分のモノク口画像が印字媒体 2に印字される。その後、印字媒体 2を 1ヘッドのノズル幅分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 31) 、ステップ S 1に移行する。

一方、ステップ S 29において、 1へッドのノズル幅分の画像データがカラーの画像デ一夕であると判断されると、 MPU1 3 1は、当該 1へッドのノズル幅分のカラ一画像データについて第一の黒印字へッド 12 a , 及び三つのカラー印字ヘッド 12 b, ， 12 b₂ , 12 b₃ に個別に印字を行わせる。すなわち、まず、キャリッジ 1 1がホームポジションから折り返し位置まで移動する間に、三つのカラ一印字ヘッド 12 b, ， 12 b₂ , 12 b₃ を駆動することにより、往路方向印字を行う（S 32) 。その後、キャリッジ 1 1が折り返し位置からホームポジションまで移動する間に、第一の黒印字へッド 12 a , を駆動することにより、復路方向印字を行う（S 33) 。これにより、 1ヘッドのノズル幅分の力ラー画像が印字媒体 2に印字される。その後、印字媒体 2を 1へッドのノズル幅分だけ媒体送り方向に沿って搬送し（S 3 4 ) 、ステップ S 1に移行する。

本実施形態の印字装置では、第二の黒印字へッドを第一の黒印字へッド及び複数のカラ一印字ヘッドに対して媒体送り方向に沿ってずらして配置し、また、第二の黒印字ヘッドは、 1バンド内では第一の黒印字ヘッドによる印字又は複数のカラー印字ヘッドによる印字と重ならないように印字を行う。そして、プリントエンジン制御部は、 1バンド分の画像データがカラ一の画像データである場合に、当該 1バンド分の画像データについては第二の黒印字へッド及び複数のカラー印字へッドに印字を行わせることにより、黒インクとカラ rンクとが隣接部分に同時に印字される機会を少なくして、インクのにじみを軽減することができるので、高画質な画像を印字することができる。

また、プリントエンジン制御部は、 1バンド分の画像デ一夕がモノクロの画像データである場合に、当該 1バンド分の画像デ一夕については第一の黒印字へッド及び第二の黒印字へッドに同時に印字を行わせることにより、印字速度の高速化を図ることができる。特に、 2バンド分の画像データがモノクロの画像デ一タである場合には、当該 2バンド分の画像データについて第一の黒印字へッド及び第二の黒印字へッドに双方向印字を行わせることにより、より高速で印字することができる。更に、半バンド分のカラ一画像データについては、従来は、複数のカラー印字ヘッドによる印字後、印字媒体を搬送せずに、黒印字ヘッドに印字を行わせていたが、本実施形態では、まず、複数のカラー印字ヘッドに印字を行わせ、印字媒体を半バンド分だけ搬送した後に、第二の黒印字ヘッドに印字を行わせており、これによつても、印字速度の高速化を図ることができる。このように、本実施形態の印字装置では、バンド単位又は半バンド単位の画像データ毎にカラ一、モノクロ印字の最適化を図ることができる。

更に、第二の黒印字ヘッドのインクがなくなつたことを検知するインク検知センサを設け、プリントエンジン制御部は、インク検知センサから第二の黒印字へッドのインクがなくなった旨の信号を受け取ったときに、第二の黒印字へッドの代わりに第一の黒印字へッドに印字を行わせることにより、印字動作を中断することなく、最後まで実行することができるので、無駄な用紙を出すのを極力避けることができる。

尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、第二の黒印字ヘッドを第一の黒印字ヘッドよりも媒体送り方向に沿って前方（媒体送り方向下流側）にずらして配置した場合について説明したが、第二の黒印字ヘッドを、第一の黒印字ヘッドよりも媒体送り方向に沿って後方にずらして配置してもよい。産業上の利用可能性

以上説明したように本発明の印字装置によれば、第二の黒印字へッドを第一の黒印字へッド及び複数のカラ一印字へッドに対して媒体送り方向に沿ってずらして配置し、また、第二の黒印字ヘッドは、 1バンド内では第一の黒印字ヘッドによる印字又は複数のカラ一印字へッドによる印字と重ならないように印字を行う。これにより、黒インクと力ラーインクとが隣接部分に同時に印字される機会を少なくして、インクのにじみを軽減することができるので、画質のよい画像を印字することができる。このため、本発明に係る印字装置は、複数の印字ヘッドを搭載したカラ一印字対応のプリンタ、プロッタ等に用いることができる。

Claims

請求の範囲

1 . キャリッジの移動方向に沿って並べて配置された、黒インクを吐出する第一の黒印字へッド及び黒ィンク以外の力ラーのィンクを吐出する複数のカラー印字ヘッドと、

黒インクを吐出するものであって、前記第一の黒印字へッド及び前記複数の力ラー印字へッドに対して印字媒体の搬送方向に沿ってずらして配置され、且つ、 1バンド内では前記第一の黒印字へッドによる印字又は前記複数のカラー印字へッドによる印字と重ならないように印字を行う第二の黒印字へッドと、

を具備することを特徴とする印字装置。

2 . バンド単位の画像デ一夕がモノクロの画像データであるかカラーの画像デ一夕であるかを判別するデータ種類判別手段と、

前記データ種類判別手段によって 1バンド分の画像デ一夕がカラーの画像デ一夕であると判別された場合、当該 1バンド分の画像データについては前記第二の黒印字へッド及び前記複数のカラー印字へッドに印字を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする請求項 1記載の印字装置。

3 . 前記制御手段は、前記データ種類判別手段によって 1バンド分の画像デ一夕がカラーの画像データであると判別された場合、当該 1バンド分の画像デ一夕を前記記録用紙の後端部分に印字するときに、前記複数のカラー印字へッドに印字を行わせた後に前記第一の黒印字へッドに印字を行わせることを特徴とする請求項 2記載の印字装置。

4 . 前記第二の黒印字へッドのインクがなくなつたことを検知するインク検知手段を有し、前記制御手段は、前記インク検知手段からインクがなくなった旨の信号を受け取ったときに、前記第二の黒印字へッドの代わりに前記第一の黒印字へッドに印字を行わせることを特徴とする請求項 2記載の印字装置。

5 . 前記制御手段は、前記データ種類判別手段によって 1バンド分の画像デ一夕がモノクロの画像データであると判別された場合、当該 1バンド分の印字デ一夕については前記第一の黒印字へッド及び前記の第二の黒印字へッドに同時に印字を行わせることを特徴とする請求項 2又は 3記載の印字装置。

6 . 前記制御手段は、前記データ種類判別手段によって 2バンド分の画像デ —夕がモノクロの画像デ一夕であると判別された場合、当該 2バンド分の画像デ —夕については前記第一の黒印字へッド及び前記第二の黒印字へッドに双方向印字を行わせることを特徴とする請求項 5記載の印字装置。