WO2000015397A1 - Coupe automatique de pieces dans une matiere en feuille - Google Patents

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WO2000015397A1
WO2000015397A1 PCT/FR1999/002206 FR9902206W WO0015397A1 WO 2000015397 A1 WO2000015397 A1 WO 2000015397A1 FR 9902206 W FR9902206 W FR 9902206W WO 0015397 A1 WO0015397 A1 WO 0015397A1
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WO
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sheet material
sealing film
film
cutting
cutting table
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PCT/FR1999/002206
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English (en)
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Didier Chabirand Garconnet
Thierry Badie
Original Assignee
Lectra Systemes
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Publication date
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Priority to DE69902140T priority patent/DE69902140T2/de
Priority to EP99942987A priority patent/EP1045746B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • Y10T83/2183—Product mover including gripper means
    • Y10T83/2185—Suction gripper

Definitions

  • the invention relates to a method and an installation for the automatic cutting of parts of predetermined shapes from sheet material.
  • a particular field of application of the invention is the automatic cutting of parts from plies of textile material, in particular in the clothing industry.
  • the invention is also applicable to the cutting of technical textiles in industrial applications, and to the cutting of nonwoven materials, such as leather.
  • a well known method for cutting parts from flexible sheet material is to bring the sheet material onto a table in a cutting area, either in a single ply or in several overlapping plies forming a mattress, and to cut pieces in accordance with a predetermined placement by means of a tool which penetrates into the material while the sheet material is held on the table by vacuum, with the application of a flexible sealing film on the surface of the sheet material.
  • the vacuum is obtained by suction through the surface of the table.
  • the tool is a knife animated by a vertical vibratory movement or a circular blade whose movement relative to the table is controlled in order to cut the pieces having the desired shapes, and at the locations on the surface of the sheet material defined by the pre-established placement.
  • the tool cuts not only the sheet material but also the sealing film applied to it.
  • each piece cut in a single fold, or each stack of pieces (or "log") cut in a mattress is surmounted by a part of the same shape cut in the sealing film.
  • the cut pieces or logs possibly always provided with the part of the corresponding sealing film on which identification information can be carried, are taken from the unloading area. to be directed or temporarily stored for later use.
  • skeletons is meant here the falls of the folds or mattresses of sheet material and sealing film having the shape complementary to that of all of the cut parts. Indeed, these falls clutter the unloading area and must be removed by an operator. In addition, the presence of falls can complicate the identification of the parts to be unloaded, all the more so when at least some of the parts are difficult to distinguish from falls.
  • the invention aims to remedy the difficulties mentioned above and, according to one of its aspects, proposes for this purpose an automatic cutting process of sheet material of the type comprising the supply of at least one ply of material in sheet on a table in a cutting area, holding the sheet material on the table by vacuum, applying a sealing film to the surface of the sheet material, cutting pieces of predetermined shapes at by means of a tool passing through the sealing film and the sheet material, and the removal of cut pieces downstream from the table, process in which at least the skeleton of the sealing film is deviated from the path of the material sheet in a downstream end area of the table to be retrieved automatically, separately from the cut pieces.
  • At least the skeleton of the sealing film is recovered by automatic rewinding.
  • the rewinding can be carried out by calling on a mandrel at a tangential speed controlled by the speed of movement of the sheet material on the table.
  • the cutting of the parts is carried out while preserving the integrity of the skeleton, so that it is automatically recovered continuously. If necessary, the integrity of the skeleton could be restored by depositing fasteners, for example located on the surface of the sealing film.
  • the skeleton of the sealing film is absent from the unloading zone, reducing the bulk thereof.
  • the skeleton of the sealing film is removed and recovered with at least some of the cut parts of the film.
  • the connection between the cut part of the sealing film and the skeleton can be re-established by means of fasteners deposited or formed on the film in a localized or continuous fashion along the cutting lines. .
  • fragments of the sealing film formed by the skeleton and parts of the film cut with the parts are removed by suction from the path of the sheet material and then discharged.
  • the wire fragments are removed by means of a movable member adjacent to the path of the sheet material.
  • the movable member is rotated by contact with the sheet material and advances therefrom.
  • the movable member can be driven in rotation by means of a possibly disengageable device, associated with an independent motorization or driven in synchronism with means for moving the sheet material on the table.
  • a rotary movable member comprising several sectors, and a vacuum is established in each sector during the movement of the latter between the proximity of the path of the sheet material and a zone for evacuating film fragments. An overpressure can then be established in each sector when it reaches the evacuation zone.
  • the film fragments can be discharged by depositing them in a receptacle situated above the path of the sheet material and extracting the receptacle or by being brought to a discharge duct.
  • an installation of the type comprising a cutting table, a station for loading material in sheet to be cut at an upstream end of the cutting table, a station for unloading cut pieces at a downstream end of the cutting table, means for establishing a vacuum on the surface of the cutting table, and means for supplying a flexible sealing film in the vicinity of the upstream end of the cutting table, installation wherein means are further provided for separating at least one skeleton of sealing film in the vicinity of the downstream end of the cutting table and for automatically recovering it from the unloading station for cut pieces.
  • the installation comprises means for automatically winding at least the skeleton of the sealing film.
  • the automatic winding means can be mechanically connected to drive means ensuring the advance of sheet material on the cutting table, so as to control the tangential winding speed to the speed of advance of sheet material .
  • the winding means comprise a motor controlled as a function of the speed of advance of sheet material on the cutting table, in order to control the tangential speed of winding at this speed of advance.
  • Means intended for depositing or forming attachments to the surface of a sealing film present on the cutting table can be provided.
  • the means for depositing or forming fasteners are advantageously carried by a carriage also supporting a cutting tool can be provided.
  • the means for depositing or forming fasteners extend transversely with respect to the cutting table, at the downstream end thereof.
  • the installation comprises means for sampling by suction of film fragments sealing, in the vicinity of the downstream end of the cutting table, and means for removing fragments of film removed.
  • the suction withdrawal means comprise a rotary drum having several sectors which communicate with the outside through orifices opening on the surface of the drum, and means for depressurizing the sectors over part of their path in rotation between a location located near the plane of the cutting table and a location located near the means for removing film fragments.
  • FIG. 1 is a very diagrammatic view in side elevation of an embodiment of a cutting installation according to the invention
  • Figure 2 is a top view of the installation of Figure 1,
  • FIG. 3 is a side elevational view showing in more detail the downstream end zone of the cutting table of the installation shown in Figure 1
  • - Figure 4 is a front view in the direction A of the figure
  • FIG. 5 is a partial detail view of a carriage such as that of the installation of Figure 1, carrying a device for depositing localized fasteners, according to a first alternative embodiment of the installation of Figure 1 ,
  • FIG. 6 is a front elevation view of the carriage of FIG. 5,
  • FIG. 7 is a partial detail view of a carriage such as that of the installation of Figure 1, carrying a device for forming localized fasteners, according to a second alternative embodiment of the installation of Figure 1 ,
  • FIG. 8 is a partial detail view of a carriage such as that of the installation of Figure 1, carrying a device for forming continuous fasteners, according to a third alternative embodiment of the installation of Figure 1
  • FIG. 9 is an elevation view illustrating a device for applying transverse adhesive tape according to a fourth alternative embodiment of the installation of FIG. 1,
  • FIG. 10 is a top view of the device for applying adhesive tape of FIG. 9,
  • FIG. 11 is an elevation view illustrating a device for forming transverse welding lines according to a fifth alternative embodiment of the installation of FIG. 1,
  • FIG. 12 is a top view of the device for forming welding lines of FIG. 11,
  • FIG. 13 is a schematic side elevation view of a second embodiment of a cutting installation according to the invention.
  • FIG. 14 is a partial top view of the installation of FIG. 13,
  • FIG. 15 is a detail view in side elevation on an enlarged scale of the sampling drum and of the receptacle for recovering film fragments from the installation of FIG. 13,
  • FIG. 16 a partial top view of the drum and of the receptacle of the installation of FIG. 13, in section along the line XVI-XVI of FIG. 15,
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of the drum of FIG. 15,
  • FIG. 18 is a schematic side elevation view of an alternative embodiment of the installation of FIG. 13,
  • FIG. 19 is a partial top view of the installation of Figure 18, and
  • FIG. 20 is a partial detail view, on an enlarged scale, in side elevation and in section, of the sampling drum and means for evacuating the installation from FIG. 18.
  • Figures 1 and 2 show an automatic cutting installation of parts in sheet material, comprising a cutting station 10 located between a station 12 for loading sheet material to be cut and a station 16 for unloading parts cut from the material in sheet.
  • the cutting station 10 comprises a cutting table 20 formed by the horizontal upper strand of an endless conveyor 22. This is housed, with the exception of its horizontal upper surface delimiting the table 20, inside d 'a box 24. Suction means such as one or more extractors 26 are arranged in the box in order to establish a vacuum there.
  • the conveyor 22 consists of blocks 22a having or forming between them passages making the interior of the box communicate with the surface of the table 20.
  • the blocks 22a for example made of plastic, have a base from which protrude a plurality of 'filiform elements. In this way, a cutting tool, such as a blade, can penetrate the surface of the table 20 and move horizontally in all directions without being damaged and without damaging the blocks 22a.
  • a sheet material to be cut 30 is brought to the table 20.
  • the sheet material is typically a flexible material, for example a textile material, such as a fabric. It is brought to the table in the form of a single fold or, as in the example illustrated, in the form of a mattress 30 formed of a plurality of superimposed folds.
  • the mattress 30 is for example formed on a quilting table 14 of the loading station, upstream of the cutting station 10, and is advanced on the table 20 in direction X by control of a drive motor 28 of the conveyor 22.
  • upstream and downstream are used with reference to the direction of movement of the mattress 30 on the cutting table 20.
  • a flexible film 32 of airtight plastic for example a polyethylene film, is drawn from a horizontal roller 34 situated at the level of the upstream end of the table 20, overhanging with respect thereto, and is placed on the mattress 30 in order to cover it completely.
  • the roller 34 is supported at its ends by two uprights 36 fixed to the frame of the cutting station, on each side of the table 20.
  • the uprights 36 also carry a horizontal deflection roller 40.
  • the film 32 is applied against the surface of the mattress 30 by means of a roller 42 supported at its ends by two arms 44 articulated on the uprights 36.
  • the cutting of the mattress 30 carried by the table 20 and covered with the sealing film 32 is carried out by means of a head cutting 50.
  • the cutting head can be brought into any position above the table 20 by control of its horizontal movement parallel to the longitudinal direction X of the conveyor 22 and to the transverse direction Y perpendicular to X.
  • the cutting head 50 is mounted on a carriage 52 which is movable in the Y direction along a transverse beam 54, under the control of a motor 56.
  • the beam 54 is supported at its ends along the longitudinal edges of the conveyor 22 and is driven in direction X by a motor 48.
  • the drive of the carriage 52 can be carried out in a conventional manner by means of cables or, as illustrated, of worm screw 57.
  • the drive of the beam 54 can also be produced by means of cables or endless screw or, as illustrated, by toothed wheels and racks 59, these being fixed on the upper longitudinal edges of the box 24.
  • the cutting head 50 carries a cutting blade 60 suspended vertically under a rotary plate 62.
  • the plate 62 is coupled to a motor 64 by a connecting rod-crank system making it possible to print on the plate 62 and on the blade 60 a vertical reciprocating movement.
  • the blade 60 is orientable under the control of a motor 66 coupled to the rotary plate 62.
  • the motors ensuring the displacements in X, Y of the carriage carrying the cutting head above the cutting table, the alternating vertical movement of the cutting blade, and the orientation thereof are controlled by a computer 68.
  • the latter also controls the advance of the conveyor 22 and the depression of the box 24 by which the mattress 30 covered by the waterproof film 32 is firmly held on the table 20.
  • means are provided in the vicinity of the downstream end of the cutting table 20 to separate at least the skeleton 32 'of the waterproof film, by deflecting it from the path of the cut mattress, in order to recover it.
  • skeleton 32 ' is separated, while the parts 32 "of waterproof film cut with the parts in the mattress 30 remain on these parts.
  • the skeleton 32' is recovered by winding by being called on a mandrel 70 of horizontal axis parallel to the direction Y.
  • a mandrel is used on which a reel of sealed film was previously wound and which has been recovered after use of the complete film.
  • the mandrel 70 is supported at its ends in bearings carried by respective arms 72 fixed to the frame of the cutting station, on each side of the table 20. Between its horizontal path above the table 20 and the winding mandrel 70, the skeleton 32 'passes over a deflector 74 and a deflection roller 76.
  • the deflector is a horizontal bar extending at least over the width of the table 20 and carried at its ends by plates 78 mounted on the arms 72
  • the position of the deflector 74 in the direction X and in height is adjustable in order to ensure that the separation of the skeleton 32 ′ with respect to the mattress takes place substantially at the desired location.
  • the horizontal deflection roller 76 is mounted on the arms 72.
  • the deflection roller 40 is given a curved shape, or "banana" shape, as is well known in the textile field for devices for spreading wires or cables.
  • the separation of the skeleton 32 "and its recovery outside the unloading station 16 makes it possible to prevent the unloading of the stacks of parts, or logs, cut from the mattress, are hampered by the skeleton of the film.
  • the parts of the cut film 32 "can be unloaded with the corresponding logs, in particular when they carry identification information for the cut parts.
  • the unloading station 16 comprises a table receiving the cut mattress.
  • the table is for example constituted by the upper side of a conveyor 17 moved in synchronism with the conveyor 22. Between the conveyors 22 and 17, the mattress passes over a support 19 in the form of a comb.
  • the winding of the skeleton 32 ′ on the mandrel 70 is preferably carried out by synchronism with the advance of the mattress 30 on the table 20.
  • control of the tangential winding speed on the mandrel to the speed of advance of the mattress is achieved by mechanical coupling and differential system between the motor 28 and the mandrel 70.
  • the conveyor 22 is moved by means of the motor 28 via a main chain 80.
  • a gear train 82 takes up this main chain and transmits its movement to a return chain 84. This passes over a receiving pinion 86 which is positioned on the axis of rotation of the mandrel 70 and which is connected, by means of a torque limiter 88, to a lashing bar 90 on which the mandrel 70 is mounted.
  • the connection between the torque limiter 88 and the lashing bar 90 is made by a drive bearing 92.
  • the enslavement of the winding speed on the mandrel 70 to the speed of advance of the mattress 30 on the table 20 can be achieved by electronic means, the mandrel then being provided with its own drive motor.
  • This motor is controlled by the computer 68 from signals representative of the advance of the conveyor, for example supplied by a coded wheel associated with a roller on which the conveyor 22 passes.
  • the cuts made do not define lines going continuously from one edge to the other of the film.
  • the parts can be placed in such a way as to exclude such a possibility. It is however possible and sometimes desirable to restore the integrity of the skeleton in cut areas by depositing or forming ties on the film 32, there or the skeleton. is cut. This can be achieved by depositing localized fasteners on the film before separation of the skeleton.
  • FIGS 5 and 6 schematically show a device 100 for depositing labels or self-adhesive pads 102, which is mounted on the carriage 52 supporting the cutting head, behind the cutting tool.
  • the pellets 102 are carried at regular intervals by a ribbon 104 unwound from a storage roller 106. After removing the pellets, the ribbon is taken up by a receiving roller 108.
  • the rollers 106 and 108 are rotatably mounted in bearings supported by the carriage 52.
  • the ribbon 104 carrying the pellets 102 is unwound from the roller 106 passing between two drive rollers 110 pressed against each other and driven by a stepping motor 112.
  • the latter controls the intermittent advance of the ribbon 104 with steps corresponding to that of the pellets 102 on the ribbon.
  • the rewinding of the bare tape 104 on the roller 108 is provided by a motor (not shown) connected to the roller 108 by a torque limiter.
  • the self-adhesive discs 102 are deposited on the film 32 by means of an applicator 114.
  • This consists of a jack whose rod carries at its end a sole 116 over which the tape 104 passes.
  • the dispensing device 100 is controlled by the computer 68 so as to deposit several pellets 102 straddling each contour cut out from the film 32.
  • a dispensing cycle includes lowering the applicator 114 to fix a tablet by pressing on the film surface 32, raising the applicator 114 and advancing one step of the ribbon 104.
  • the pads can be fixed at regular intervals or not along the cut contour, as and when cutting.
  • the application of a patch 102 on the film can be carried out while the carriage 52 is stopped, or on the fly, while the carriage 52 is moving. In the latter case, it is preferable that the speed of the carriage is relatively reduced. In order not to penalize the cutting speed by stops or slowdowns imposed on the carriage 52, it is possible to choose to deposit pellets at times when, in the cutting cycle, the carriage 52 is stationary in X, Y or moves at low speed (interruption of the feed at the end of the contour or for passing an angle with abrupt change of direction, or slowing down of the feed when cutting a portion of a delicate contour, for example a notch). The positioning of the depositing device immediately behind the tool allows it to precisely follow the cut contour.
  • Figure 7 shows another device 120 for forming localized fasteners, this performing localized welding of the film overlapping the contour, under the effect of heat.
  • the device 120 is mounted on the carriage 52 supporting the cutting head, immediately behind the cutting tool. It includes an applicator 122 in the form of a jack, the rod of which carries, at its end, a crowbar 124, or sole, or heating punch. Welding is carried out by lowering the applicator 122 to bring the presser foot 124 into contact with the film 32.
  • each fastener located along each cut contour is produced, at regular or irregular intervals, each fastener preferably being formed when the advance of the cutting tool is interrupted or slowed down.
  • a product having a welding promoter function can be deposited on the film 32. The deposition is carried out over a certain width on either side of the cut contour, either continuously or at the locations provided. for the attachments to be made.
  • the carriage 52 carries a spray nozzle 126 connected to a reservoir (not shown) by a flexible pipe provided with a solenoid valve 128 controlled by the installation computer.
  • the spray nozzle 126 is located between the cutting tool (not shown in Figure 7) and the applicator 122, or in front of the cutting tool.
  • Figure 8 shows a device 130 allowing the formation of continuous fasteners along the contours of the cut film parts.
  • the device 130 is mounted on the carriage 52 supporting the cutting head, immediately behind the cutting tool. It includes an applicator 132 in the form of a jack, the rod of which carries, at its end, a heating roller 134.
  • the applicator 132 is supported by the carriage 52 by means of a rotary plate 135.
  • the plate 135 is controlled in rotation about its vertical axis in synchronism with the rotary table carrying the cutting tool.
  • Welding is carried out by pressure exerted by the heating roller 134 on the film 32 under the action of the applicator.
  • a product having a welding promoter function can be placed on the film 32.
  • the deposition is carried out over a certain width on either side of the cut contour, continuously.
  • the carriage 52 carries a spray nozzle 136 connected to a reservoir (not shown) by a flexible pipe provided with a solenoid valve 138 controlled by the installation computer.
  • the spray nozzle is located in front of the applicator 132, in front of or behind the cutting tool.
  • the welding can be carried out not by application of a heating element but by projection of laser radiation.
  • the device for removing or forming fasteners is carried by the carriage 52 for supporting the cutting head.
  • this device is independent of the cutting head, which makes it possible to avoid that the cutting speed is possibly affected by the laying or formation of the fasteners.
  • Figures 9 and 10 show a device 140 designed to deposit strips of adhesive film over the entire width of the mattress 30 covered by the film 32, at the downstream end of the cutting table, before detachment of the film 32.
  • the device 140 comprises a carriage 142 movable transversely, parallel to the direction Y, along a beam 144 having a fixed position in direction X, immediately upstream of the deflector 74.
  • the carriage 142 is guided by the beam 144 and is in taken with an endless screw 144a parallel to the beam 144 and driven by a motor 146.
  • the carriage 142 carries a clamp support 152 capable of coming into engagement laterally with the adhesive film 150 and a pressure roller 154.
  • the clamp 152 is mounted on its support by being movable horizontally in direction Y between a retracted position and a gripping position, under the control of an actuator.
  • the clamp 152 and the roller 154 are movable vertically between a raised position and a lowered position by being fixed to the ends of the rods of two respective actuators 152a, 154a.
  • the adhesive film 150 passes successively between the blades of a cutting device 156 and under an applicator 158.
  • the latter is formed by a roller movable vertically between a raised position and a lowered position by being fixed at the end of an actuator 158a.
  • a cycle for removing a transverse strip of adhesive film 150 comprises the following operations.
  • the clamp 152, the roller 154 and the applicator 158 being in the raised position, the clamp 152 unwinds the film 150, while being in engagement with the end thereof, by displacement of the carriage 142 in a direction (go) under the engine control 146.
  • the clamp 152, the roller 154 and the applicator 158 are lowered to bring the adhesive film 150 to the film contact 32.
  • the clamp 152 is then opened, retracted and raised and the movement of the carriage 142 is controlled in the other direction (return) by means of the motor 146.
  • the pressure roller in the lowered position applies the strip of adhesive film on the film 32.
  • the clamp 152 is brought into the gripping position to grip the film 150 between the roller 148 and the cutting device 156.
  • the cutting device is actuated, and the roller 154 and the applica 158 are noted.
  • a new cycle can then be carried out by moving the carriage 142 on its outward journey.
  • Each strip of adhesive film is deposited between two steps in advance of the mattress.
  • the interval between strips in the Y direction is chosen to ensure that each cut contour is covered by at least two strips. This interval can be regular, or adapted to the dimensions of the different contours in the Y direction.
  • Figures 11 and 12 show yet another embodiment of a device for forming localized fasteners.
  • this device 160 is carried by a carriage 162 separate from that supporting the cutting head.
  • the carriage 162 is movable transversely, parallel to the direction Y, along a beam 164 having a fixed position in direction X, immediately upstream of the deflector 74.
  • the carriage 162 is guided by the beam 164 and is engaged with a worm 164a parallel to the beam 164 and driven by a motor 166.
  • the carriage 162 carries a spray nozzle 168 connected to a pressurized tank (not shown) containing a welding promoting material by a flexible pipe 170 provided with a solenoid valve 174.
  • the carriage 162 carries a mirror 176 intended to reflect towards the surface of the film 32 a laser radiation produced by a generator 178 located on one side of the installation.
  • the welding promoter material can be projected when the carriage 162 is moved in one direction in the Y direction, while the welding is carried out by heating by means of laser radiation by actuating the generator when the carriage 162 is moved in the other direction.
  • Welding can be limited to the areas of intersection between the contours and the X-ray path of the laser radiation, by corresponding modulation of the radiation produced by the generator.
  • the intervals between welding lines are chosen, in the same way as the intervals between strips of adhesive film in the previous example, so that each contour is cut by at least two welding lines.
  • the heating for welding can be carried out not by projection of laser radiation, but by application of a heating element, for example a heating roller carried by the carriage 162.
  • a heating element for example a heating roller carried by the carriage 162.
  • FIGS. 13 to 17 A second embodiment of the invention is shown in FIGS. 13 to 17. This embodiment differs from that of FIGS. 1 to 4 only by the means for recovering the fragments of sealing film in the downstream end zone of the cutting table.
  • the other elements of the installation are common to the two embodiments. These common elements have the same reference numbers and will not be described again in detail.
  • the fragments of the sealing film 32 that is to say the skeleton 32 'and the parts of film 32 "cut with the parts in the mattress 30, are removed by suction at the downstream end of the cutting table 20 at means of a movable member 200 to be released out of the path of the mattress and brought to a discharge device 250.
  • the movable member 200 shown in more detail in FIGS. 15 to 17, is in the form of a sectorized annular hollow drum. It comprises a hub 202, an outer wall 204 traversed by a plurality of openings 206 and radial partitions 208 which extend all along the drum between the hub and the outer wall.
  • the partitions 208 divide the drum into several sectors 210. These are six in number in the example illustrated, but this number may be different.
  • the openings 206 make each sector communicate with the outside, at the peripheral surface 205 of the drum, over the entire length of the latter.
  • the openings 206 may be in the form of perforations or slots, for example circumferential slots extending over part of the circumference of the drum, in correspondence with each sector, as in the example illustrated.
  • the sectors of the drum 200 are closed by annular flanges 212, 214 fixed to the drum.
  • the drum 200 is mounted on an axis 216, the ends of which are engaged through plate openings 218, 220 forming bearings.
  • the drum 200 is free to rotate about the axis 216.
  • the evacuation device 250 comprises a receiving tank or receptacle 252 fixed to the plates 218, 220, immediately downstream of the drum 200.
  • the tank 252 has a horizontal bottom wall 254, located substantially at the same level as that of the bottom edges of the plates 218, 220.
  • the wall 254 is folded back at its upstream end to form a rim 256 situated behind the downstream generator 200b of the drum. At its downstream end, the wall 254 is folded back to form a downstream wall 258 of the tank 252.
  • the container 252 is provided with side walls 260, 262. These are fixed on a tab 264 secured to the plates 218, 220 and support all of the longitudinal walls 254, 256, 258 of the container.
  • the evacuation device 250 can also comprise an extraction system by worm screw 270. This is fixed, with its drive motor 272, on one of the side walls 260 of the tank reception 252. The fragments of sealing film recovered in the tank are extracted by the screw 270 through an opening formed in the other side wall 262 and communicating, for example, with a chute 274.
  • the plates 218, 220 supporting the drum 200 and the discharge device 250 are pivotally mounted about a horizontal axis on supports 222, 224. These latter are fixed to the chassis of the cutting table 20, on each side of this one. Pivots 226, 228 carried by the supports 222, 224 pass through openings in the plates 218, 220 located in the lower parts thereof. In this way, the assembly comprising the drum 200 and the receiving tank 252, articulated on the supports 222, 224 rests by its weight on the mattress 30 coated with the film 32. As shown in FIG. 15, the lower generator 200a of the drum is located at a level lower than that of the lower edges of the plates 218, 220, so that the contact between the drum 200 and the mattress 30 occurs only along the generator 200a.
  • the rotation drive of the drum 200 with the flanges 212, 214 around the axis 216 is therefore carried out by contact with the mattress 30 when the latter is advanced under the control of the motor 28 driving the conveyor 22.
  • the drum 200 can be driven in rotation by a drive device, preferably disengageable, associated with an independent motorization or driven by means of the motor 28, in synchronism with the conveyor 22. A contact between the drum 200 and the mattress 30 is then not necessary, the surface of the drum can simply be flush with that of the mattress.
  • the plate 218 which is in contact, practically without play, with the flange 212 has two openings or openings 236, 238.
  • Lines 240, 242 connect the openings 236, 238 ( Figure 15) respectively to a vacuum source and to a source pressurized air (not shown).
  • the apertures 236 and 238 each extend along an arc with a central line located substantially on the same circumference as the centers of the apertures 234 and a width substantially equal to the dimension of the apertures 234.
  • the aperture 236 extends from a point 236a located slightly downstream of the generator 200a of the drum to a point 236b located substantially at the level of the generator 200b of the drum.
  • the light 238 extends from a point 238a located substantially at equal angular distance from the generator 200b and the upper generator 200c of the drum to a point 238b located substantially at the level of this generator 200ç.
  • the outer surface of the drum is therefore placed under vacuum when it comes into contact with the film 32. This placing under vacuum is continued until the opening 234a ceases to be in correspondence with the downstream end 234a ceases to be in correspondence with the downstream end 236b of the lumen 236. The fragments of the sealing film which have been sucked in and deviated from the trajectory of the mattress 30 are then released.
  • a sector for example sector 21 Od in Figure 15
  • an overpressure is established through the surface of the drum 200 to take off any fragments of film which may remain on the drum, despite the prior cut off of the suction.
  • the angular position of the lights 236, 238 makes it possible to carry out a suction between the moment when the drum arrives near the mattress covered with the film and the moment when the drum overhangs the interior of the receiving tank 252 (the upstream wall 256 of the latter. ci being upstream of the downstream generator 200b of the drum), and of producing a backflow after the suction until about the moment when the surface of the drum passes at the level of the upper generator 200c.
  • FIGs 18 to 20 illustrate an alternative embodiment of the installation of Figures 13 to 17, the difference being in the embodiment of the discharge device.
  • the evacuation of the fragments of sealing film is carried out by transfer through an evacuation pipe 290 between a reception tank 280 and a device for recovery 292, the film fragments being for example collected in a carriage 294.
  • the receiving tank 280 has the shape of a hood which opens at its lower part in the immediate vicinity of the surface of the drum 200.
  • the opening 282 of the hood 280 extends substantially from immediately before the end of the zone of suction until the end of the discharge zone (shown diagrammatically in Figure 20).
  • the fragments of sealing film collected in the hood 280 are propelled by the pressurized air used for the discharge, to reach the recovery device 292, through the line 290.

Abstract

Des pièces sont découpées dans une matière en feuille au moyen d'une installation comprenant une table de coupe (12) recevant la matière en feuille (30) d'un poste de chargement (12) et un poste (16) de déchargement de pièces découpées. Un film d'étanchéité souple (32) est amené sur la matière en feuille en amont de la table de coupe et est appliqué par établissement d'une dépression à la surface de la table de coupe. Après découpe, au moins le squelette (32') du film d'étanchéité est séparé à l'extrémité aval de la table de coupe pour être récupéré. La récupération est effectuée par enroulement automatique hors du poste de déchargement, des attaches pouvant être déposées sur le film d'étanchéité à cheval sur les lignes de coupe, ou par aspiration des fragments du film d'étanchéité au moyen d'un organe rotatif s'appuyant sur la matière en feuille.

Description

Titre de l'invention
Coupe automatique de pièces dans une matière en feuille
Domaine de l'invention L'invention concerne un procédé et une installation pour la coupe automatique de pièces de formes prédéterminées dans une matière en feuille.
Un domaine particulier d'application de l'invention est la découpe automatique de pièces dans des plis de matière textile, en particulier dans l'industrie de l'habillement. L'invention est aussi applicable à la découpe de textiles techniques dans des applications industrielles, et à la découpe de matières non tissées, comme le cuir.
Arrière-plan de l'invention Un procédé bien connu pour la découpe de pièces dans une matière souple en feuille consiste à amener la matière en feuille sur une table dans une zone de coupe, soit en un pli unique, soit en plusieurs plis superposés formant un matelas, et à découper des pièces conformément à un placement préétabli au moyen d'un outil qui pénètre dans la matière alors que la matière en feuille est maintenue sur la table par dépression, avec application d'un film d'étanchéité souple sur la surface de la matière en feuille. La dépression est obtenue par aspiration à travers la surface de la table. L'outil est un couteau animé d'un mouvement vibratoire vertical ou une lame circulaire dont le déplacement par rapport à la table est commandé afin de découper les pièces ayant les formes voulues, et aux emplacements à la surface de la matière en feuille définis par le placement préétabli. L'outil coupe non seulement la matière en feuille mais aussi le film d'étanchéité appliqué sur celle-ci.
En aval de la zone de coupe se trouve une zone de déchargement où sont récupérées les pièces découpées dans la matière en feuille. Chaque pièce découpée dans un pli unique, ou chaque pile de pièces (ou "bûche") découpée dans un matelas, est surmontée d'une partie de même forme découpée dans le film d'étanchéité. Les pièces ou bûches découpées, éventuellement toujours munies de la partie du film d'étanchéité correspondante sur laquelle peuvent être portées des informations d'identification, sont prélevées en zone de déchargement pour être dirigées ou stockées provisoirement en vue de leur utilisation ultérieure.
La présence, dans la zone de déchargement, des squelettes de la matière en feuille et du film d'étanchéité pose différents problèmes. Par squelettes, on entend ici les chutes des plis ou matelas de matière en feuille et de film d'étanchéité ayant la forme complémentaire de celle de l'ensemble des pièces découpées. En effet, ces chutes encombrent la zone de déchargement et doivent être évacuées par un opérateur. De plus, la présence des chutes peut compliquer l'identification des pièces à décharger et ce d'autant lorsque au moins certaines des pièces sont difficiles à distinguer des chutes.
Objet et résumé de l'invention
L'invention a pour but de remédier aux difficultés évoquées ci- avant et, selon un de ses aspects, propose à cet effet un procédé de coupe automatique de matière en feuille du type comprenant l'amenée d'au moins un pli de matière en feuille sur une table dans une zone de coupe, le maintien de la matière en feuille sur la table par dépression, l'application d'un film d'étanchéité sur la surface de la matière en feuille, la découpe de pièces de formes prédéterminées au moyen d'un outil traversant le film d'étanchéité et la matière en feuille, et l'évacuation de pièces découpées en aval de la table, procédé dans lequel au moins le squelette du film d'étanchéité est dévié du trajet de la matière en feuille dans une zone d'extrémité aval de la table pour être récupéré automatiquement, séparément des pièces découpées.
Selon un premier mode de réalisation, au moins le squelette du film d'étanchéité est récupéré par ré-enroulement automatique. Le réenroulement peut être effectué par appel sur un mandrin à une vitesse tangentielle asservie à la vitesse de déplacement de la matière en feuille sur la table.
Avantageusement, la découpe des pièces est réalisée en conservant l'intégrité du squelette, afin qu'il soit récupéré automatiquement de façon continue. Le cas échéant, l'intégrité du squelette pourrait être rétablie par dépôt d'attaches, par exemple localisées à la surface du film d'étanchéité. Ainsi, le squelette du film d'étanchéité est absent de la zone de déchargement, diminuant l'encombrement de celle-ci.
L'absence de squelette du film peut rendre plus aisée l'identification des pièces ou bûches découpées, puisque ce sont les seules parties de la matière en feuille qui restent couvertes par le film d'étanchéité en zone de déchargement, dans la mesure où la séparation entre le squelette et les parties découpées du film d'étanchéité est bien réalisée. Cette séparation peut être facilitée en étalant au mieux le film d'étanchéité de manière qu'il soit tendu sur la surface de la matière en feuille pendant la découpe.
Dans une variante du premier mode de réalisation de l'invention, le squelette du film d'étanchéité est évacué et récupéré avec au moins certaines des parties découpées du film. A cet effet, après découpe d'une pièce, la liaison entre la partie découpée du film d'étanchéité et le squelette peut être rétablie au moyen d'attaches déposées ou formées sur le film de façon localisée ou continue le long des lignes de découpe. On peut alors disposer d'un film d'étanchéité partiellement ou totalement reconstitué, susceptible d'être remployé.
Selon un deuxième mode de réalisation, des fragments du film d'étanchéité constitués par le squelette et des parties du film découpées avec les pièces sont prélevés par aspiration hors du trajet de la matière en feuille puis évacués.
De préférence, le prélèvement des fragments de fil est réalisé au moyen d'un organe mobile adjacent au trajet de la matière en feuille. Avantageusement, l'organe mobile est entraîné en rotation par contact avec la matière en feuille et avance de celle-ci. En variante, l'organe mobile peut être entraîné en rotation au moyen d'un dispositif éventuellement débrayable, associé à une motorisation indépendante ou mû en synchronisme avec des moyens de déplacement de la matière en feuille sur la table.
Avantageusement encore, on utilise un organe mobile rotatif comprenant plusieurs secteurs, et une dépression est établie dans chaque secteur pendant le déplacement de celui-ci entre la proximité du trajet de la matière en feuille et une zone d'évacuation de fragments de film. Une surpression peut ensuite être établie dans chaque secteur lorsqu'il parvient dans la zone d'évacuation. Les fragments de film peuvent être évacués par dépôt dans un réceptacle situé au-dessus du trajet de la matière en feuille et extraction du réceptacle ou en étant amenés à un conduit d'évacuation.
Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a pour objet une installation de coupe automatique de matière en feuille permettant la mise en oeuvre du procédé ci-avant.
A cet effet, il est proposé une installation du type comprenant une table de coupe, un poste de chargement de matière en feuille à découper à une extrémité amont de la table de coupe, un poste de déchargement de pièces découpées à une extrémité aval de la table de coupe, des moyens d'établissement d'une dépression à la surface de la table de coupe, et des moyens d'amenée d'un film d'étanchéité souple au voisinage de l'extrémité amont de la table de coupe, installation dans laquelle il est en outre prévu des moyens pour séparer au moins un squelette de film d'étanchéité au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe et pour le récupérer automatiquement hors du poste de déchargement de pièces découpées.
Selon un premier mode de réalisation, l'installation comprend des moyens d'enroulement automatique d'au moins le squelette du film d'étanchéité. Les moyens d'enroulement automatique peuvent être reliés mécaniquement à des moyens d'entraînement assurant l'avance de matière en feuille sur la table de coupe, de manière à asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à la vitesse d'avance de matière en feuille. En variante, les moyens d'enroulement comportent un moteur commandé en fonction de la vitesse d'avance de matière en feuille sur la table de coupe, afin d'asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à cette vitesse d'avance.
Des moyens destinés au dépôt ou à la formation d'attaches à la surface d'un film d'étanchéité présent sur la table de coupe peuvent être prévus. Les moyens de dépôt ou formation d'attaches sont avantageusement portés par un chariot supportant également un outil de coupe peuvent être prévus. En variante, les moyens de dépôt ou formation d'attaches s'étendent transversalement par rapport à la table de coupe, à l'extrémité aval de celle-ci. Selon un deuxième mode de réalisation, l'installation comporte des moyens de prélèvement par aspiration de fragments de film d'étanchéité, au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe, et des moyens d'évacuation de fragments de film prélevés.
Avantageusement, les moyens de prélèvement par aspiration comportent un tambour rotatif ayant plusieurs secteurs qui communiquent avec l'extérieur à travers des orifices s'ouvrant à la surface du tambour, et des moyens de mise en dépression des secteurs sur une partie de leur trajet en rotation entre un emplacement situé à proximité du plan de la table de coupe et un emplacement situé à proximité des moyens d'évacuation de fragments de film. Brève description des dessins
D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la Figure 1 est une vue très schématique en élévation latérale d'un mode de réalisation d'une installation de coupe selon l'invention,
- la Figure 2 est une vue de dessus de l'installation de la Figure 1 ,
- la Figure 3 est une vue en élévation latérale montrant de façon plus détaillée la zone d'extrémité aval de la table de coupe de l'installation montrée par la Figure 1 , - la Figure 4 est une vue de face dans la direction A de la Figure
3,
- la Figure 5 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la Figure 1 , portant un dispositif de dépôt d'attaches localisées, selon une première variante de réalisation de l'installation de la Figure 1 ,
- la Figure 6 est une vue en élévation de face du chariot de la figure 5,
- la Figure 7 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la figure 1 , portant un dispositif de formation d'attaches localisées, selon une deuxième variante de réalisation de l'installation de la Figure 1 ,
- la Figure 8 est une vue partielle de détail d'un chariot tel que celui de l'installation de la figure 1 , portant un dispositif de formation d'attaches continues, selon une troisième variante de réalisation de l'installation de la Figure 1 , - la Figure 9 est une vue en élévation illustrant un dispositif de pose de bande adhésive transversale selon une quatrième variante de réalisation de l'installation de la Figure 1 ,
- la Figure 10 est une vue de dessus du dispositif de pose de bande adhésive de la Figure 9,
- la Figure 11 est une vue en élévation illustrant un dispositif de formation de lignes de soudage transversales selon une cinquième variante de réalisation de l'installation de la Figure 1 ,
- la Figure 12 est une vue de dessus du dispositif de formation de lignes de soudage de la Figure 11 ,
- la Figure 13 est une vue schématique en élévation latérale d'un deuxième mode de réalisation d'une installation de coupe conforme à l'invention,
- la Figure 14 est une vue partielle de dessus de l'installation de la Figure 13,
- la Figure 15 est une vue de détail en élévation latérale à échelle agrandie du tambour de prélèvement et du réceptacle de récupération de fragments de film de l'installation de la Figure 13,
- la Figure 16 une vue partielle de dessus du tambour et du réceptacle de l'installation de la Figure 13, en coupe selon la ligne XVI-XVI de la Figure 15,
- la Figure 17 est une vue en coupe transversale du tambour de la Figure 15,
- la Figure 18 est une vue schématique en élévation latérale d'une variante de réalisation de l'installation de la Figure 13,
- la Figure 19 est une vue partielle de dessus de l'installation de la Figure 18, et
- la Figure 20 est une vue partielle de détail, à échelle agrandie, en élévation latérale et en coupe, du tambour de prélèvement et des moyens d'évacuation de l'installation de la Figure 18.
Description détaillée de modes préférés de l'invention
Les Figures 1 et 2 montrent une installation de coupe automatique de pièces dans une matière en feuille, comprenant un poste de coupe 10 situé entre un poste 12 de chargement de matière en feuille à couper et un poste 16 de déchargement de pièces découpées dans la matière en feuille. Le poste de coupe 10 comprend une table de coupe 20 constituée par le brin supérieur horizontal d'un convoyeur sans fin 22. Celui-ci est logé, à l'exception de sa surface supérieure horizontale délimitant la table 20, à l'intérieur d'un caisson 24. Des moyens d'aspiration tels qu'un ou plusieurs extracteurs 26 sont disposés dans le caisson afin d'y établir une dépression.
Le convoyeur 22 est constitué de blocs 22a présentant ou ménageant entre eux des passages faisant communiquer l'intérieur du caisson avec la surface de la table 20. Les blocs 22a, par exemple en matière plastique, comportent une base de laquelle font saillie une pluralité d'éléments filiformes. De la sorte, un outil de coupe, telle qu'une lame, peut pénétrer dans la surface de la table 20 et se mouvoir horizontalement dans toutes les directions sans être endommagée et sans endommager les blocs 22a. Une matière en feuille à découper 30 est amenée sur la table 20.
La matière en feuille est typiquement une matière souple, par exemple une matière textile, tel qu'un tissu. Elle est amenée sur la table sous forme d'un pli unique ou, comme dans l'exemple illustré, sous forme d'un matelas 30 formé d'une pluralité de plis superposés. Le matelas 30 est par exemple constitué sur une table de matelassage 14 du poste de chargement, en amont du poste de coupe 10, et est avancé sur la table 20 en direction X par commande d'un moteur d'entraînement 28 du convoyeur 22. Dans toute la description, les termes "amont" et "aval" sont utilisés en référence au sens de déplacement du matelas 30 sur la table de coupe 20.
Un film souple 32 en matière plastique étanche à l'air, par exemple un film de polyéthylène, est tiré d'un rouleau horizontal 34 situé au niveau de l'extrémité amont de la table 20, en surplomb par rapport à celle-ci, et est déposé sur le matelas 30 afin de le couvrir complètement. Le rouleau 34 est supporté à ses extrémités par deux montants 36 fixés au bâti du poste de coupe, de chaque côté de la table 20. Les montants 36 portent en outre un rouleau de renvoi horizontal 40. Le film 32 est appliqué contre la surface du matelas 30 au moyen d'un rouleau 42 supporté à ses extrémités par deux bras 44 articulés sur les montants 36. La découpe du matelas 30 porté par la table 20 et recouvert du film d'étanchéité 32 est réalisée au moyen d'une tête de coupe 50. La tête de coupe peut être amenée en toute position au-dessus de la table 20 par commande de son déplacement horizontal parallèlement à la direction longitudinale X du convoyeur 22 et à la direction transversale Y perpendiculaire à X.
La tête de coupe 50 est montée sur un chariot 52 qui est mobile en direction Y le long d'une poutre transversale 54, sous la commande d'un moteur 56. La poutre 54 est soutenue à ses extrémités le long des bords longitudinaux du convoyeur 22 et est entraînée en direction X par un moteur 48. L'entraînement du chariot 52 peut être réalisé de façon classique par l'intermédiaire de câbles ou, comme illustré, de vis sans fin 57. L'entraînement de la poutre 54 peut également être réalisé par l'intermédiaire de câbles ou vis sans fin ou, comme illustré, par roues dentées et crémaillères 59, celles-ci étant fixées sur les rebords longitudinaux supérieurs du caisson 24.
La tête de coupe 50 porte une lame de coupe 60 suspendue verticalement sous un plateau rotatif 62. Du côté supérieur, le plateau 62 est couplé à un moteur 64 par un système bielle-manivelle permettant d'imprimer au plateau 62 et à la lame 60 un mouvement alternatif vertical. La lame 60 est orientable sous la commande d'un moteur 66 couplé au plateau rotatif 62. Les moteurs assurant les déplacements en X, Y du chariot portant la tête de coupe au-dessus de la table de coupe, le mouvement vertical alternatif de la lame de coupe, et l'orientation de celle-ci sont commandés par un calculateur 68. Ce dernier commande également l'avance du convoyeur 22 et la mise en dépression du caisson 24 grâce à laquelle le matelas 30 recouvert par le film étanche 32 est fermement maintenu sur la table 20.
Une installation telle que décrite ci-avant est bien connue de l'homme de l'art. On pourra par exemple se référer au document de brevet US 3 848 490. Les déplacements de la tête de coupe en X, Y sont commandés de manière à découper des pièces dans le matelas 30 suivant un placement déterminé. Les pièces sont par exemple des éléments constitutifs de vêtements et leur placement est notamment effectué pour minimiser les pertes de matière. Pendant la coupe, la lame de coupe est orientée de manière à rester tangente ou sensiblement tangente au contour de la pièce découpée. Lorsqu'une section de matelas 30 présente sur la table 20 a été découpée, avec le film étanche 32, une avance du convoyeur 22 est commandée par le moteur 28 pour avancer une nouvelle section de matelas ou un nouveau matelas. Il est également possible de réaliser l'avance du matelas sans interruption de la coupe, des longueurs successives de matelas étant amenées sur la table de coupe 20 au fur et à mesure de la progression de la coupe. Un procédé permettant de réaliser l'avance du matelas en temps masqué pendant la coupe est décrit dans la demande de brevet français FR 2 707 545.
Conformément à l'invention, des moyens sont prévus au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe 20 pour séparer au moins le squelette 32' du film étanche, en le déviant du trajet du matelas découpé, afin de le récupérer.
Dans le mode de réalisation illustré par les Figures 1 à 3, seul le squelette 32' est séparé, tandis que les parties 32" de film étanche découpées avec les pièces dans le matelas 30 restent sur ces pièces. Le squelette 32' est récupéré par enroulement en étant appelé sur un mandrin 70 d'axe horizontal parallèle à la direction Y. On utilise par exemple un mandrin sur lequel une bobine de film étanche était préalablement enroulée et qui a été récupéré après utilisation du film complet.
Le mandrin 70 est supporté à ses extrémités dans des paliers portés par des bras respectifs 72 fixés au bâti du poste de coupe, de chaque côté de la table 20. Entre son trajet horizontal au-dessus de la table 20 et le mandrin d'enroulement 70, le squelette 32' passe sur un déflecteur 74 et un rouleau de renvoi 76. Le déflecteur est une barre horizontale s'étendant au moins sur la largeur de la table 20 et portée à ses extrémités par des platines 78 montées sur les bras 72. La position du déflecteur 74 suivant la direction X et en hauteur est réglable afin de faire en sorte que le décollement du squelette 32' par rapport au matelas se fasse sensiblement à l'endroit désiré. Le rouleau horizontal de renvoi 76 est monté sur les bras 72. Afin d'assurer une bonne découpe des parties 32" du film étanche et leur séparation complète du squelette 32', il est souhaitable que le film 32 soit correctement étalé et de préférence tendu sur le matelas. Aussi, on confère au rouleau de renvoi 40 une forme courbe, ou forme de "banane", comme cela est bien connu dans le domaine textile pour des dispositifs d'étalement de fils ou câbles.
La séparation du squelette 32" et sa récupération en dehors du poste de déchargement 16 permettent d'éviter que le déchargement des piles de pièces, ou bûches, découpées dans le matelas, soient gêné par le squelette du film. Les parties du film découpées 32" peuvent être déchargées avec les bûches correspondantes, notamment lorsqu'elles portent des informations d'identification des pièces découpées. Le poste de déchargement 16 comprend une table recevant le matelas découpé. La table est par exemple constituée par le brin supérieur d'un convoyeur 17 mû en synchronisme avec le convoyeur 22. Entre les convoyeurs 22 et 17, le matelas passe sur un support 19 en forme de peigne. L'enroulement du squelette 32' sur le mandrin 70 est réalisé de préférence en synchronisme avec l'avance du matelas 30 sur la table 20.
Dans le mode de réalisation des Figures 3 et 4, l'asservissement de la vitesse tangentielle d'enroulement sur le mandrin à la vitesse d'avance du matelas est réalisé par accouplement mécanique et système différentiel entre le moteur 28 et le mandrin 70.
Le convoyeur 22 est mû au moyen du moteur 28 par l'intermédiaire d'une chaîne principale 80. Un train d'engrenages 82 reprend cette chaîne principale et transmet son mouvement à une chaîne de renvoi 84. Celle-ci passe sur un pignon récepteur 86 qui est positionné sur l'axe de rotation du mandrin 70 et qui est relié, par l'intermédiaire d'un limiteur de couple 88, à une barre d'embarrage 90 sur laquelle le mandrin 70 est monté. La liaison entre le limiteur de couple 88 et la barre d'embarrage 90 se fait par un palier d'entraînement 92.
En variante, l'asservissement de la vitesse d'enroulement sur le mandrin 70 à la vitesse d'avance du matelas 30 sur la table 20 peut être réalisé par des moyens électroniques, le mandrin étant alors muni de son propre moteur d'entraînement. Ce moteur est commandé par le calculateur 68 à partir de signaux représentatifs de l'avance du convoyeur, par exemple fournis par une roue codée associée à un rouleau sur lequel passe le convoyeur 22.
Afin de préserver l'intégrité du squelette 32', il est nécessaire que les découpes faites ne définissent pas de lignes allant de façon continue d'un bord à l'autre du film. Le placement des pièces peut être réalisé de manière à exclure une telle éventualité. Il est possible toutefois et parfois souhaitable de rétablir l'intégrité du squelette dans des zones découpées en déposant ou en formant des attaches sur le film 32, là ou le squelette est coupé. Cela peut être réalisé en déposant sur le film des attaches localisées avant séparation du squelette.
Dans le cas où le repérage des bûches par des étiquettes déposées sur les surfaces des parties de film 32" découpées avec les pièces n'est pas effectué, ces parties de film 32" peuvent être solidarisées avec le squelette, dans leurs positions originales. Cette solidarisation est effectuée par la pose ou formation d'attaches localisées ou continues chevauchant le contour de chaque partie de film 32" en plusieurs emplacements de ce contour ou tout le long de ce contour. De la sorte, le film 32 peut être récupéré quasiment dans son intégralité et peut être réutilisé en dépit du fait que son étanchéité peut ne plus être absolue lorsque les attaches sont seulement localisées.
Différents dispositifs de pose ou formation d'attaches peuvent être utilisés. Les Figures 5 et 6 montrent schématiquement un dispositif 100 de dépose d'étiquettes ou pastilles autocollantes 102, qui est monté sur le chariot 52 supportant la tête de coupe, en arrière de l'outil de coupe. Les pastilles 102 sont portées à intervalles réguliers par un ruban 104 dévidé d'un rouleau de stockage 106. Après dépose des pastilles, le ruban est repris par un rouleau de réception 108. Les rouleaux 106 et 108 sont montés rotatifs dans des paliers supportés par le chariot 52.
Le ruban 104 portant les pastilles 102 est dévidé du rouleau 106 en passant entre deux galets d'entraînement 110 pressés l'un contre l'autre et mus par un moteur pas-à-pas 112. Ce dernier commande l'avance intermittente du ruban 104 avec des pas correspondant à celui des pastilles 102 sur le ruban. Le réenroulement du ruban nu 104 sur le rouleau 108 est assuré par un moteur (non représenté) relié au rouleau 108 par un limiteur de couple.
La dépose des pastilles autocollantes 102 sur le film 32 est réalisée au moyen d'un applicateur 114. Celui-ci est constitué par un vérin dont la tige porte à son extrémité une semelle 116 sur laquelle passe le ruban 104.
Le dispositif de dépose 100 est commandé par le calculateur 68 de manière à déposer plusieurs pastilles 102 à cheval sur chaque contour découpé dans le film 32. Un cycle de dépose comprend l'abaissement de l'applicateur 114 pour fixer une pastille par pression sur la surface du film 32, le relèvement de l'applicateur 114 et une avance d'un pas du ruban 104.
Les pastilles peuvent être fixées à intervalles réguliers ou non le long du contour découpé, au fur et à mesure de la découpe. L'application d'une pastille 102 sur le film peut être réalisée alors que le chariot 52 est à l'arrêt, ou à la volée, alors que le chariot 52 se déplace. Dans ce dernier cas, il est préférable que la vitesse du chariot soit relativement réduite. Pour ne pas pénaliser la vitesse de coupe par des arrêts ou ralentissements imposés au chariot 52, on pourra choisir de déposer des pastilles à des instants où, dans le cycle de découpe, le chariot 52 est immobile en X, Y ou se déplace à faible vitesse (interruption de l'avance en fin de contour ou pour le passage d'un angle avec changement de direction brutal, ou ralentissement de l'avance lors de découpe d'une portion de contour délicate, par exemple un cran). Le positionnement du dispositif de dépose immédiatement derrière l'outil lui permet de suivre précisément le contour découpé.
La Figure 7 montre un autre dispositif 120 de formation d'attaches localisées, celui-ci réalisant un soudage localisé du film chevauchant le contour, sous l'effet de la chaleur. Le dispositif 120 est monté sur le chariot 52 supportant la tête de coupe, immédiatement en arrière de l'outil de coupe. Il comprend un applicateur 122 sous forme d'un vérin dont la tige porte, à son extrémité, un pied de biche 124, ou semelle, ou poinçon chauffant. Le soudage est réalisé par abaissement de l'applicateur 122 pour amener le pied de biche 124 au contact du film 32.
Comme dans le mode de réalisation précédent, on réalise plusieurs attaches localisées le long de chaque contour découpé, à intervalles réguliers ou non, chaque attache étant de préférence formée lorsque l'avance de l'outil de coupe est interrompue ou ralentie. Afin de faciliter le soudage, un produit ayant une fonction de promoteur de soudage peut être déposé sur le film 32. Le dépôt est effectué sur une certaine largeur de part et d'autre du contour découpé, soit de façon continue, soit aux emplacements prévus pour les attaches à réaliser. A cet effet, le chariot 52 porte une buse de pulvérisation 126 reliée à un réservoir (non représenté) par une conduite souple munie d'une électrovanne 128 commandée par le calculateur de l'installation. La buse de pulvérisation 126 est située entre l'outil de coupe (non représenté sur la Figure 7) et l'applicateur 122, ou en avant de l'outil de coupe.
On a envisagé ci-avant des moyens de formation d'attaches localisées en différents emplacements des contours des parties de film découpées.
La Figure 8 montre un dispositif 130 permettant la formation d'attaches continues tout le long des contours des parties de film découpées.
Le dispositif 130 est monté sur le chariot 52 supportant la tête de coupe, immédiatement en arrière de l'outil de coupe. Il comprend un applicateur 132 sous forme d'un vérin dont la tige porte, à son extrémité, un rouleau chauffant 134. L'applicateur 132 est supporté par le chariot 52 par l'intermédiaire d'une platine rotative 135. La platine 135 est commandée en rotation autour de son axe vertical en synchronisme avec le plateau rotatif portant l'outil de coupe.
Le soudage est réalisé par pression exercée par le rouleau chauffant 134 sur le film 32 sous l'action de l'applicateur.
Afin de faciliter le soudage, un produit ayant une fonction de promoteur de soudage peut être disposé sur le film 32. Le dépôt est effectué sur une certaine largeur de part et d'autre du contour découpé, de façon continue. A cet effet, le chariot 52 porte une buse de pulvérisation 136 reliée à un réservoir (non représenté) par une conduite souple munie d'une électrovanne 138 commandée par le calculateur de l'installation. La buse de pulvérisation est située en avant de l'applicateur 132, devant ou derrière l'outil de coupe.
Il est ainsi possible de reconstituer le film 32 de façon pratiquement parfaite. On notera que, dans les modes de réalisation des Figures 7 et 8, le soudage pourra être réalisé non pas par application d'un élément chauffant mais par projection d'un rayonnement laser. Dans les modes de réalisation des Figures 5 à 8, le dispositif de dépose ou formation d'attaches est porté par le chariot 52 de support de la tête de coupe. D'autres réalisations peuvent être envisagées dans lesquelles ce dispositif est indépendant de la tête de coupe, ce qui permet d'éviter que la vitesse de coupe soit éventuellement affectée par la pose ou formation des attaches.
Les Figures 9 et 10 montrent un dispositif 140 conçu pour déposer des bandelettes de film adhésif sur toute la largeur du matelas 30 couvert par le film 32, à l'extrémité aval de la table de coupe, avant décollement du film 32.
Le dispositif 140 comprend un chariot 142 mobile transversalement, parallèlement à la direction Y, le long d'une poutre 144 ayant une position fixe en direction X, immédiatement en amont du déflecteur 74. Le chariot 142 est guidé par la poutre 144 et est en prise avec une vis sans fin 144a parallèle à la poutre 144 et entraînée par un moteur 146.
A une extrémité de la poutre 144 est monté un rouleau 148 de film adhésif 150. Le chariot 142 porte un support de pince 152 susceptible de venir en prise latéralement avec le film adhésif 150 et un galet presseur 154. La pince 152 est montée sur son support en étant mobile horizontalement en direction Y entre une position rétractée et une position de préhension, sous la commande d'un actionneur. La pince 152 et le galet 154 sont mobiles verticalement entre une position relevée et une position abaissée en étant fixés aux extrémités des tiges de deux actionneurs respectifs 152a, 154a. En sortie du rouleau de stockage 148, le film adhésif 150 passe successivement entre les lames d'un dispositif de coupe 156 et sous un applicateur 158. Ce dernier est formé par un rouleau mobile verticalement entre une position relevée et une position abaissée en étant fixé à l'extrémité d'un actionneur 158a.
Un cycle de dépose d'une bandelette transversale de film adhésif 150 comprend les opérations suivantes. La pince 152, le galet 154 et l'applicateur 158 étant en position relevée, la pince 152 dévide le film 150, en étant en prise avec l'extrémité de celui-ci, par déplacement du chariot 142 dans un sens (aller) sous la commande du moteur 146. Lorsque le film adhésif 150 a été dévidé sur toute la largeur du matelas, au-dessus de celui-ci, la pince 152, le galet 154 et l'applicateur 158 sont abaissés pour amener le film adhésif 150 au contact du film 32. La pince 152 est alors ouverte, rétractée et relevée et le déplacement du chariot 142 est commandé dans l'autre sens (retour) au moyen du moteur 146. Lors de ce trajet retour, le galet presseur en position abaissée applique la bandelette de film adhésif sur le film 32. Lorsque le chariot est revenu en position initiale, la pince 152 est amenée en position de préhension pour saisir le film 150 entre le rouleau 148 et le dispositif de coupe 156. Ensuite, le dispositif de coupe est actionné, et le galet 154 et l'applicateur 158 sont relevés. Un nouveau cycle peut alors être réalisé en déplaçant le chariot 142 sur son trajet aller. Chaque bandelette de film adhésif est déposée entre deux pas d'avance du matelas. L'intervalle entre bandelettes en direction Y est choisi pour assurer que chaque contour découpé est recouvert par deux bandelettes au moins. Cet intervalle peut être régulier, ou adapté aux dimensions des différents contours en direction Y.
Les Figures 11 et 12 montrent encore un autre mode de réalisation d'un dispositif de formation d'attaches localisées. Comme dans le mode de réalisation précédent, ce dispositif 160 est porté par un chariot 162 distinct de celui supportant la tête de coupe. Le chariot 162 est mobile transversalement, parallèlement à la direction Y, le long d'une poutre 164 ayant une position fixe en direction X, immédiatement en amont du déflecteur 74. Le chariot 162 est guidé par la poutre 164 et est en prise avec une vis sans fin 164a parallèle à la poutre 164 et entraînée par un moteur 166. Le chariot 162 porte une buse de projection 168 reliée à un réservoir pressurisé (non représenté) contenant un matériau promoteur de soudage par une conduite souple 170 munie d'une électrovanne 174. En outre, le chariot 162 porte un miroir 176 destiné à réfléchir vers la surface du film 32 un rayonnement laser produit par un générateur 178 situé d'un côté de l'installation.
La projection du matériau promoteur de soudage peut être réalisée lors du déplacement du chariot 162 dans un sens en direction Y tandis que le soudage est réalisé par échauffement au moyen du rayonnement laser en actionnant le générateur lors du déplacement du chariot 162 dans l'autre sens. Le soudage peut être limité aux zones d'intersection entre les contours et la trajectoire en X du rayonnement laser, par modulation correspondante du rayonnement produit par le générateur.
Les intervalles entre lignes de soudage sont choisis, de la même façon que les intervalles entre bandelettes de film adhésif dans l'exemple précédent, pour que chaque contour soit coupé par au moins deux lignes de soudage.
On notera que le chauffage en vue du soudage pourra être réalisé non pas par projection d'un rayonnement laser, mais par application d'un élément chauffant, par exemple un rouleau chauffant porté par le chariot 162. Il a été décrit ci-avant des dispositifs de dépose ou formation d'attaches utiles pour récupérer un film 32 reconstitué.
Dans le cas où seul le squelette du film 32 est récupéré, mais doit être muni d'attaches dans des parties découpées, afin de conserver son intégrité, un tel dispositif de dépose ou formation d'attaches localisées peut être utilisé. Le dispositif tel que décrit en référence aux figures 6 et 7 ou à la figure 8 convient plus particulièrement car, par positionnement du chariot 52 en X et Y, il permet de déposer une pastille autocollante ou de former une attache par soudage en un emplacement précis du film 32. Un deuxième mode de réalisation de l'invention est montré par les figures 13 à 17. Ce mode de réalisation se distingue de celui des figures 1 à 4 uniquement par les moyens de récupération des fragments de film d'étanchéité dans la zone d'extrémité aval de la table de coupe. Les autres éléments de l'installation sont communs aux deux modes de réalisation. Ces éléments communs portent les mêmes numéros de référence et ne seront pas à nouveau décrits en détail.
Les fragments du film d'étanchéité 32, c'est à dire le squelette 32' et les parties de film 32" découpées avec les pièces dans le matelas 30, sont prélevés par aspiration à l'extrémité aval de la table de coupe 20 au moyen d'un organe mobile 200 pour être dégagés hors du trajet du matelas et amenés à un dispositif d'évacuation 250.
L'organe mobile 200, montré plus en détail sur les figures 15 à 17, est sous forme d'un tambour creux annulaire sectorisé. Il comprend un moyeu 202, une paroi extérieure 204 traversée par une pluralité d'ouvertures 206 et des cloisons radiales 208 qui s'étendent tout le long du tambour entre le moyeu et la paroi extérieure. Les cloisons 208 partagent le tambour en plusieurs secteurs 210. Ceux-ci sont au nombre de six dans l'exemple illustré, mais ce nombre pourra être différent.
Les ouvertures 206 font communiquer chaque secteur avec l'extérieur, à la surface périphérique 205 du tambour, sur toute la longueur de celui-ci. Les ouvertures 206 peuvent avoir la forme de perforations ou de fentes, par exemple de fentes circonférentielles s'étendant sur une partie de la circonférence du tambour, en correspondance avec chaque secteur, comme dans l'exemple illustré. A ses extrémités axiales, les secteurs du tambour 200 sont fermés par des flasques annulaires 212, 214 fixés au tambour. Le tambour 200 est monté sur un axe 216 dont les extrémités sont engagées à travers des ouvertures de platines 218, 220 formant paliers. Le tambour 200 est libre en rotation autour de l'axe 216.
Le dispositif d'évacuation 250 comprend un bac ou réceptacle de réception 252 fixé aux platines 218, 220, immédiatement en aval du tambour 200. Le bac 252 a une paroi inférieure 254 horizontale, située sensiblement au même niveau que celui des bords inférieurs des platines 218, 220. La paroi 254 est repliée à son extrémité amont pour former un rebord 256 situé en retrait par rapport à la génératrice aval 200b du tambour. A son extrémité aval, la paroi 254 est repliée pour former une paroi aval 258 du bac 252.
A ses extrémités, la bac 252 est muni de parois latérales 260, 262. Celles-ci sont fixées sur une patte 264 solidaire des platines 218, 220 et supportent l'ensemble des parois longitudinales 254, 256, 258 du bac. Comme montré seulement sur la figure 14, le dispositif d'évacuation 250 peut comprendre également un système d'extraction par vis sans fin 270. Celle-ci est fixée, avec son moteur d'entraînement 272, sur une des parois latérales 260 du bac de réception 252. Les fragments de film d'étanchéité récupérés dans le bac son extraits par la vis 270 à travers une ouverture formée dans l'autre paroi latérale 262 et communiquant, par exemple, avec une goulotte 274.
Les platines 218, 220 supportant le tambour 200 et le dispositif d'évacuation 250 sont montées pivotantes autour d'un axe horizontal sur des supports 222, 224. Ces derniers sont fixés sur le châssis de la table de coupe 20, de chaque côté de celle-ci. Des pivots 226, 228 portés par les supports 222, 224 traversent des ouvertures des platines 218, 220 situées dans les parties inférieures de celles-ci. De la sorte, l'ensemble comprenant le tambour 200 et le bac de réception 252, articulé sur les supports 222, 224 repose par son poids sur le matelas 30 revêtu du film 32. Comme le montre la figure 15, la génératrice inférieure 200a du tambour se situe à un niveau inférieur à celui des bords inférieurs des platines 218, 220, de sorte que le contact entre le tambour 200 et le matelas 30 se fait uniquement le long de la génératrice 200a.
L'entraînement en rotation du tambour 200 avec les flasques 212, 214 autour de l'axe 216 est donc réalisé par contact avec le matelas 30 lorsque celui-ci est avancé sous la commande du moteur 28 d'entraînement du convoyeur 22. En variante, l'entraînement en rotation du tambour 200 peut être assuré par un dispositif d'entraînement, de préférence débrayable, associé à une motorisation indépendante ou mû au moyen du moteur 28, en synchronisme avec le convoyeur 22. Un contact entre le tambour 200 et le matelas 30 n'est alors pas nécessaire, la surface du tambour peut simplement affleurer celle du matelas.
L'un des flasques 212, 214, par exemple le flasque 212 est muni d'ouvertures 234, par exemple circulaires, (Figures 15 et 16) qui sont en nombre égal à celui des secteurs 210 et situées chacune dans le prolongement d'un secteur. La platine 218 qui est au contact, pratiquement sans jeu, avec le flasque 212 présente deux ouvertures ou lumières 236, 238. Des conduites 240, 242 relient les lumières 236, 238 (Figure 15) respectivement à une source de vide et à une source d'air sous pression (non représentées). Les lumières 236 et 238 s'étendent chacune le long d'un arc avec une ligne centrale située sensiblement sur la même circonférence que les centres des ouvertures 234 et une largeur sensiblement égale à la dimension des ouvertures 234. La lumière 236 s'étend depuis un point 236a situé légèrement en aval de la génératrice 200a du tambour jusqu'à un point 236b situé sensiblement au niveau de la génératrice 200b du tambour. La lumière 238 s'étend depuis un point 238a situé sensiblement à égale distance angulaire de la génératrice 200b et de la génératrice supérieure 200ç du tambour jusqu'à un point 238b situé sensiblement au niveau de cette génératrice 200ç. De la sorte, lorsque la partie de surface extérieure du tambour correspondant à un secteur (par exemple le secteur 210a de la figure 15) arrive au contact du matelas 30 muni du film 32, une communication est établie entre la source de vide et ce secteur à travers la partie amont de la lumière 236 et l'ouverture 234a correspondant au secteur 210a (zone hachurée sur la figure 15). La surface extérieure du tambour est donc mise en dépression à son arrivée au contact du film 32. Cette mise en dépression est poursuivie jusqu'à ce que l'ouverture 234a cesse d'être en correspondance avec l'extrémité aval 234a cesse d'être en correspondance avec l'extrémité aval 236b de la lumière 236. Les fragments du film d'étanchéité qui ont été aspirés et déviés de la trajectoire du matelas 30 sont alors relâchés. Lorsqu'un secteur (par exemple le secteur 21 Od de la figure 15) arrive dans une position angulaire dans laquelle une communication est établie entre l'ouverture 234d associée à ce secteur et la lumière 238 (zone hachurée sur la figure 15), une surpression est établie à travers la surface du tambour 200 pour décoller des fragments de film éventuellement restants sur le tambour, en dépit de la coupure préalable de l'aspiration.
La position angulaire des lumières 236, 238 permet de réaliser une aspiration entre le moment où le tambour arrive à proximité du matelas recouvert du film et le moment où le tambour surplombe l'intérieur du bac de réception 252 (la paroi amont 256 de celui-ci étant en amont de la génératrice aval 200b du tambour), et de réaliser un refoulement postérieurement à l'aspiration jusqu'au moment environ où la surface du tambour passe au niveau de la génératrice supérieur 200ç. Ainsi, on fait en sorte que les fragments de film aspirés soient bien évacués dans le bac 252. La distance angulaire entre les points 236b et 238a des lumières
236 et 238 est au moins égale à la dimension angulaire d'une ouverture 234, pour qu'une même ouverture ne se trouve pas simultanément en face des lumières 236, 238. L'intervalle angulaire maximum entre le début du refoulement et la fin du refoulement, ou entre le début de l'aspiration et la fin de l'aspiration, déterminent l'angle maximum de chaque secteur et donc le nombre minimum de ceux-ci. En pratique, ce nombre minimum est égal à 4, de préférence à 5. On notera aussi que des fragments de film d'étanchéité pouvant être de petites dimensions, dans certaines configurations de coupe, la densité des ouvertures 206 à la surface du tambour doit être assez élevée. Dans le cas de fentes circonférentielles, comme dans l'exemple illustré, le pas entre fentes est choisi entre 5 mm et 20 mm environ.
On notera aussi que le refoulement par surpression des fragments de film prélevés par le tambour rotatif peut ne pas être nécessaire.
Les Figures 18 à 20 illustrent une variante de réalisation de l'installation des figures 13 à 17, la différence résidant dans la forme de réalisation du dispositif d'évacuation.
Dans l'installation des Figures 18 à 20, l'évacuation des fragments de film d'étanchéité est réalisée par transfert à travers une conduite d'évacuation 290 entre un bac de réception 280 et un dispositif de récupération 292, les fragments de film étant par exemple recueillis dans un chariot 294.
Le bac de réception 280 a une forme de hotte qui s'ouvre à sa partie inférieure à proximité immédiate de la surface du tambour 200. L'ouverture 282 de la hotte 280 s'étend sensiblement depuis immédiatement avant la fin de la zone d'aspiration jusqu'à la fin de la zone de refoulement (schématisées sur la Figure 20).
Les fragments de film d'étanchéité recueillis dans la hotte 280 sont propulsés par l'air sous pression utilisé pour le refoulement, pour parvenir jusqu'au dispositif de récupération 292, à travers la conduite 290.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de coupe automatique de matière en feuille du type comprenant l'amenée d'au moins un pli de matière en feuille sur une table de coupe, le maintien de la matière en feuille sur la table par dépression, l'application d'un film d'étanchéité sur la surface de la matière en feuille, la découpe de pièces de formes prédéterminées au moyen d'un outil traversant le film d'étanchéité et la matière en feuille, et l'évacuation de pièces découpées en aval de la table de coupe. caractérisé en ce qu'au moins le squelette du film d'étanchéité est dévié du trajet de la matière en feuille dans une zone d'extrémité aval de la table pour être récupéré automatiquement, séparément des pièces découpées.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'au moins le squelette du film d'étanchéité est récupéré par ré-enroulement automatique.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réenroulement est effectué par appel sur un mandrin à une vitesse tangentielle asservie à la vitesse de déplacement de la matière en feuille sur la table de coupe.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la découpe des pièces est réalisée en conservant l'intégrité du squelette du film d'étanchéité.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend la dépose ou formation d'attaches reliant au squelette du film d'étanchéité au moins certaines parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend la dépose ou formation d'attaches reliant au squelette du film d'étanchéité chacune des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces dans la matière en feuille, de manière à récupérer un film étanche sensiblement reconstitué.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'on dépose des attaches sous forme d'éléments autocollants le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'on forme des attaches par soudage du film d'étanchéité le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces.
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, préalablement au soudage, un matériau promoteur du soudage est déposé sur le film d'étanchéité.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le soudage est réalisé par application d'un élément chauffant.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le soudage est réalisé par projection d'un rayonnement laser.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 11 , caractérisé en ce que les attaches sont réalisées de façon localisée en différents emplacements le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces.
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 11 , caractérisé en ce que les attaches sont réalisées de façon continue le long des contours des parties du film d'étanchéité découpées avec les pièces.
14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que la dépose ou formation d'attaches est réalisée immédiatement après la découpe, en suivant le trajet de l'outil de coupe.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'on forme des attaches localisées par fixation de bandelettes de film adhésif sur le film d'étanchéité, en direction transversale par rapport au trajet de la matière en feuille, après découpe des pièces et avant déviation du film d'étanchéité par rapport au trajet de la matière en feuille.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 , caractérisé en ce que l'on forme des attaches localisées sous forme de lignes de soudage en direction transversale par rapport au trajet de la matière en feuille, après découpe des pièces et avant déviation du film d'étanchéité par rapport au trajet de la matière en feuille.
17. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que des fragments du film d'étanchéité constitués par le squelette et des parties du film découpées avec les pièces sont prélevés par aspiration hors du trajet de la matière en feuille puis évacués.
18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le prélèvement des fragments de fil est réalisé au moyen d'un organe mobile adjacent au trajet de la matière en feuille.
19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'organe mobile est entraîné en rotation par contact avec la matière en feuille et avance de celle-ci.
20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que l'on utilise un organe mobile rotatif comprenant plusieurs secteurs et une dépression est établie dans chaque secteur pendant le déplacement de celui-ci entre un emplacement situé à la proximité du trajet de la matière en feuille et une zone d'évacuation de fragments de film.
21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'une surpression est établie dans chaque secteur lorsqu'il parvient dans la zone d'évacuation.
22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 21 , caractérisé en ce que les fragments de film sont évacués par dépôt dans un réceptacle situé au-dessus de trajet de la matière en feuille et extraction du réceptacle.
23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 22, caractérisé en ce que les fragments de film sont évacués en étant amenés à un conduit d'évacuation.
24. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le film d'étanchéité est étalé sur la matière en feuille.
25. Installation de coupe automatique de matière en feuille, comprenant une table de coupe (20), un poste (12) de chargement de matière en feuille à découper à une extrémité amont de la table de coupe, un poste (16) de déchargement de pièces découpées à une extrémité aval de la table de coupe, des moyens (24, 26) d'établissement d'une dépression à la surface de la table de coupe, et des moyens (34, 42) d'amenée d'un film d'étanchéité souple (32) au voisinage de l'extrémité amont de la table de coupe, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (74, 70) pour séparer au moins un squelette (32') de film d'étanchéité (32) au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe (20) et pour le récupérer automatiquement hors du poste (16) de déchargement de pièces découpées.
26. Installation selon la revendication 25, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (70) d'enroulement d'au moins le squelette (32') du film d'étanchéité (32).
27. Installation selon la revendication 26, comprenant des moyens (28) d'avance de la matière en feuille sur la table de coupe (20), caractérisée en ce que les moyens d'enroulement (70) sont reliés aux moyens d'avance (28) par une liaison mécanique (80) destinée à asservir la vitesse tangentielle d'enroulement à la vitesse d'avance sur la table de coupe.
28. Installation selon la revendication 26, comprenant des moyens (28) d'avance de la matière en feuille sur la table de coupe (20), caractérisée en ce que les moyens d'enroulement (70) comportent un moteur particulier dont la commande est asservie à la vitesse d'avance sur la table de coupe.
29. Installation selon l'une quelconque des revendications 18 à 28, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (100; 120; 140; 160) de dépose ou formation d'attaches à la surface du film d'étanchéité, sur la table de coupe (20).
30. Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que le dispositif (120 ; 130 ; 160) de formation d'attaches comprend des moyens de soudage du film d'étanchéité.
31. Installation selon la revendication 30, caractérisée en ce que les moyens de soudage comportent un élément chauffant (124 ; 134) et des moyens (122 ; 132) d'application de l'élément chauffant à la surface du film d'étanchéité.
32. Installation selon la revendication 31 , comprenant une tête de coupe (50) montée sur un chariot (52) mobile au-dessus de la table de coupe (20), caractérisée en ce que l'élément chauffant est monté sur ledit chariot (52).
33. Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que les moyens de soudage comportent des moyens de projection d'un rayonnement laser à la surface du film d'étanchéité.
34. Installation selon l'une quelconque des revendications 30 à 33, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de projection d'un matériau promoteur de soudage à la surface du film d'étanchéité.
35. Installation selon la revendication 29, caractérisée en ce que le dispositif (100 ; 140) de pose d'attaches comprend des moyens d'application d'éléments adhésifs sur le film d'étanchéité.
36. Installation selon la revendication 35, caractérisée en ce que le dispositif (100) de pose d'attaches comprend des moyens d'application de pastilles autocollantes (102).
37. Installation selon la revendication 36, comprenant une tête de coupe (50) montée sur un chariot (52) mobile au-dessus de la table de coupe (20), caractérisée en ce que les moyens d'application de pastilles autocollantes sont portés par ledit chariot.
38. Installation selon la revendication 35, caractérisée en ce que le dispositif (100) de pose d'attaches comprend des moyens d'application de bandelettes de film adhésif en direction transversale par rapport à l'avance de la matière souple en feuille.
39. Installation selon la revendication 25, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (200) de prélèvement par aspiration de fragments de film d'étanchéité, au voisinage de l'extrémité aval de la table de coupe, et des moyens (250; 280) d'évacuation de fragments de film prélevés.
40. Installation selon la revendication 39, caractérisée en ce que les moyens de prélèvement par aspiration comportent un tambour rotatif (200) ayant plusieurs secteurs (210) qui communiquent avec l'extérieur à travers des orifices s'ouvrant à la surface du tambour, et des moyens (236, 240) de mise en dépression des secteurs sur une partie de leur trajet en rotation entre un emplacement situé à proximité du plan de la table de coupe (20) et un emplacement situé à proximité des moyens (250; 280) d'évacuation de fragments de film.
41. Installation selon la revendication 40, caractérisée en ce que le tambour (200) est adjacent à au moins l'une de ses extrémités axiales à une platine fixe (218) munie d'au moins un orifice (236) de raccordement à une source de vide.
42. Installation selon l'une quelconque des revendications 40 et 41 , caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (238, 242) de mise en surpression des secteurs sur une partie de leur trajet en rotation, au moins au niveau des moyens d'évacuation (250; 280).
43. Installation selon la revendication 42, caractérisée en ce que le tambour (200) est adjacent à au moins l'une de ses extrémités axiales à une platine fixe (218) munie d'au moins un orifice (238) de raccordement à une source d'air sous pression.
44. Installation selon l'une quelconque des revendications 40 à 43, caractérisée en ce que le tambour (200) est monté libre en rotation, de sorte que l'entraînement en rotation du tambour est réalisé par contact avec sa surface.
45. Installation selon l'une quelconque des revendications 39 à 44, caractérisée en ce que les moyens d'évacuation de fragments de film comportent un bac (252) situé au dessus du plan de la table de coupe (20) et des moyens (270) d'extraction de fragments de film hors du réceptacle.
46. Installation selon l'une quelconque des revendications 39 à 44, caractérisée en ce que les moyens d'évacuation de fragments de film comportent une conduite (280, 290) qui se raccorde à une ouverture (282) située au-dessus du plan de la table de coupe (20) pour recueillir les fragments de film aspiré.
47. Installation selon l'une quelconque des revendications 25 à 46, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (40) d'étalement du film étanche (32) sur la matière en feuille (30).
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