WO1999067856A1 - Verfahren und vorrichtung zum verbinden einer sonde mit leiterplatte mit einem aus zwei halbschalen bestehenden verbindungsstecker - Google Patents

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Clemens Simon
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for connecting a probe, the electrical connections of which end on a printed circuit board which can be inserted into a receptacle of a connecting plug which consists of two half-shells which carry the mating contacts for the connections of the printed circuit board on the sides facing one another and in between a shot for the
  • Form circuit board the half-shells are held together under tension by means of a U-shaped spring surrounding them.
  • the probe is connected to a connector, to which a pre-assembled cable harness is usually already attached.
  • the half-shells are often ceramic parts that can easily be damaged. Therefore, simply plugging the probe's circuit board into the receptacle of the connector is out of the question.
  • the half-shells are under a contact pressure generated by the spring that surrounds them. bowls must be exerted on the spring and overcome. Since the ceramic half-shells are very brittle, manual, forceful insertion of the circuit board often leads to damage to the half-shells and the mating contacts, which are very sensitive to displacement movements, especially if the overall geometry is very small (approx. 1 cm 3 ) and that Contact pressure is very large.
  • the spring can be plastically deformed because it has a very steep characteristic and can be easily stretched.
  • the method is carried out according to the invention in such a way that the connecting plug is inserted between two adjusting jaws and positioned in such a way that spreading lugs of the adjusting jaws are aligned with the opening of the spring, that by opposite adjustment of the spreading lugs inserted into the opening of the spring, the spring is adjusted by a predetermined amount Adjustment path is spread that the circuit board is inserted into the now widenable receptacle between the half-shells and that the circuit board is then kept under tension by resetting and / or extending the spreading lugs by means of the released spring between the half-shells of the connector.
  • the adjustment movements are preferably coordinated so that the insertion movement of the connector between the adjustment jaws is limited by stops that define the positioning of the connector in the direction of insertion, and that the adjustment jaws parallel to the
  • the broad side of the receptacle can be adjusted between the half-shells of the connector and that the spreading lugs, the positioning lugs and the guiding lugs are each adjusted in opposite directions, but parallel to the narrow side of the receptacle.
  • provision can also be made for the spring to be held on the side facing away from the opening by means of a holding projection of the adjusting jaw.
  • This method has the advantage that it can be carried out exactly with one device, with the method steps, i. H. the corresponding adjustment of the adjustment jaws, a very short cycle time can be achieved.
  • the method can also be used in the case of a very small overall geometry, since the connecting plug and the spring only have to be brought into operative connection via approaches of the adjusting jaws. It can be provided according to a particularly simple embodiment that the positioning of the connecting plug is carried out with positioning lugs of the adjusting jaws, which are inserted into positioning receptacles of the half-shells of the connecting plug or brought into contact with positioning surfaces of the half-shells and are adjusted synchronously with the spreading lugs of the adjusting jaws.
  • the adjusting jaws with guiding lugs are inserted into assigned guiding receptacles of the half-shells or placed on guiding surfaces thereof and that with the opposite adjustment of the guiding lugs of the half-shells of the connecting plug the tension of the spring is adjusted without tension, then the recording becomes automatic widened with the spreading of the spring and tracked the spring without the half-shells being pressed against the spring.
  • the method according to the invention can also be used to detach the probe from the connector. For this purpose, the method steps are carried out in the same order, but with the spring spread, the circuit board of the probe is pulled out of the expanded receptacle between the half-shells of the connecting plug before the spring is released again.
  • a device for carrying out the method is characterized in that the adjusting jaws are arranged on both sides of the connector and can be moved towards and away from each other, that the adjusting jaws each consist of a stack of plates arranged one above the other, on which the positioning lugs on the mutually facing sides and the spreading lugs are formed so that the plates are adjustable in opposite directions perpendicular to the adjustment movements of the adjustment jaws, the plates adjustable in one direction having a receiving bore for a first adjusting bolt and the plates adjustable in the opposite direction having a receiving bore for a second adjusting bolt are provided that the plates adjustable in one direction have an elongated guide hole for the second adjusting bolt and the adjustable plates in the opposite direction have an elongated guide hole for the first adjusting bolt iron and that the adjusting bolts are arranged as eccentric bolts on drive wheels operable in opposite directions of rotation.
  • the plates can also have other approaches for gripping, gripping, moving apart or bringing together other materials. carry objects and the device can be used as a gripping tool for other applications.
  • the drive wheels are designed as gear wheels which are in engagement with one another and at least one of which can be driven.
  • the design is carried out so that the elongated guide holes are aligned in the adjustment directions of the plates and have a longitudinal dimension which is greater than the maximum travel of the plates.
  • the connector is ensured that the position approaches, the expansion approaches and tracking approaches in the stack height can be aligned with the positions of the positioning receptacles or positioning surfaces on the connector inserted between the adjusting jaws and the expansion approaches with the position of the opening of the spring.
  • 1 is a plan view of a connector inserted between two adjusting jaws
  • 3 shows a partial top view of the connecting plug positioned on the adjusting jaw
  • 4 is a top view of the connector in operative connection with positioning and spreading approaches of the adjusting jaws
  • Fig. 5 is a partial plan view with the spring spread and expanded receptacle between the half-shell of the connector and
  • Fig. 7 in plan view a device with adjusting jaws, the positioning and spreading lugs are adjustable in opposite directions.
  • the method according to the invention is explained in more detail with the aid of a schematically represented device, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the connector 10 to which a cable harness can already be connected, is inserted between two adjusting jaws 30, the insertion movement being limited by means of a stop 40.
  • the connector 10 then takes how
  • Fig. 2 shows a defined position in this insertion direction.
  • the connecting jaws 30 are aligned with positioning lugs 33 and 34 on positioning receptacles 14 and 15 of the connecting plug 10, while spreading lugs 35 and 36 of the right adjusting jaw 30 are aligned with the opening 17 of the U-shaped spring 13 and retaining lugs 39 of the half-shells 11 and 12 Left adjusting jaw 30 are aligned with the side of the spring 13 facing away from the opening 17.
  • the positioning lugs 33 and 34 are integrally formed on plates 31 and 32 of the two adjusting jaws, so that they can be brought into operative connection with positioning receptacles 14 and 15 of the connecting plug 10 on opposite sides.
  • the two half-shells 1 1 and 12 form a slot-shaped receptacle 14 on the sides facing each other, which is held in the closed position by the tensioning force of the spring 13.
  • the adjusting jaws 10 are brought up to the connecting plug 10 parallel to the broad side of the receptacle 14. 3, the positioning lugs 33 and 34 of the plates 31 and 32 with the positioning receptacles 14 and 15 of the half-shells
  • the connector 10 is thus also positioned in the direction of the narrow side of the receptacle 14.
  • the expansion lugs 35 and 36 of the plates 37 and 38 of the right adjusting jaw 30 can now be inserted into the opening 17 of the spring 13, as shown in FIG. 4.
  • the spring 13 can be held on the side opposite the opening 17 by the retaining lug 39 of the left adjusting jaw 30.
  • the spring 13 is spread by a predetermined adjustment path, as shown in FIG. 5. Overextension of the spring 37 is avoided.
  • the half-shells 1 1 and 12 can then follow the spreading of the spring 13 without tension. To do this, follow-up approaches to
  • the positioning lugs 33 and 34 can also cooperate with the positioning and tracking surfaces of the connector 10. It only has to be ensured that the positioning and tracking approaches of the adjusting jaws 30 adjust to the half transfer shells 1 1 and 12 of the connector 10, which extends in the same direction as the spreading movements of the expansion lugs 35 and 36th
  • the circuit board of the probe can be inserted into the widened receptacle 14' without the risk of damaging the circuit board, contacts and half-shells.
  • the device for carrying out the method consists of two adjusting jaws 30 which can be moved towards and away from one another in the direction of movement Bo, as can be seen from the double arrows labeled Bo.
  • the adjusting jaws 30 can thus be placed on the connecting plug 10 or they release it for removal.
  • Each adjusting jaw 30 consists of a stack arranged one above the other
  • the adjustment movements can also be carried out in opposite directions.
  • the plates 31 and 38 adjustable in the R direction have a receiving bore 44 into which a first adjusting bolt 43 is inserted, while the plates 32 and 39 adjustable in the R 2 direction carry a receiving bore 46 for a second adjusting bolt 41.
  • the plates 32 and 39 which are adjustable in the direction R 2, have elongated guide holes 47 for the first adjusting bolt 43.
  • the elongated guide holes 45 and 47 in the plates 31, 38 and 32, 39 take into account the dimensions in the adjustment directions R, and R 2 of the maximum travel distances under the
  • the actuating movement of the adjusting bolts 41 and 43 is derived from two drive wheels 40 and 42 operated in the opposite direction of rotation, since these are arranged as eccentric bolts on the drive wheels 40 and 42.
  • These drive wheels 40 and 42 are advantageously designed as gear wheels which are in engagement with one another. It is therefore sufficient to drive only one of these gearwheels, the direction of rotation determining whether the positioning lugs 33 and 34 of the plates 31 and 32 and the expanding lugs 35 and 36 of the plates 38 and 39 are moved away from or towards one another.
  • the positioning lugs 33 and 34 and the spreading lugs 35 and 36 are distributed in the stacking depth in accordance with the distribution of the positioning receptacles 14 and 15 or positioning surfaces and the opening 17 of the spring 13 on the connecting plug 10 and can be aligned thereto.
  • the stack of plates 31, 32, 38 and 39 of both adjusting jaws 30 can be guided in a holder in the direction R, and R 2 adjustable.
  • the holder is part of the adjustment jaws 30 and can also guide both stacks in an adjustable manner.
  • the adjusting jaws 30 can in turn be guided adjustably in a further holder.
  • These linear guides can be implemented in a known manner in different ways, and the adjusting devices can also be of a known type.
  • plates of the stack can also be provided with guiding approaches for the half-shells 11 and 12 of the connector 10.
  • other approaches for gripping, holding, disassembling or assembling other objects can also be formed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden einer Sonde, deren elektrische Anschlüsse auf einer Leiterplatte enden, die in eine Aufnahme eines Verbindungssteckers einführbar ist, der aus zwei Halbschalen besteht, die auf den einander zugekehrten Seiten die Gegenkontakte für die Anschlüsse der Leiterplatte tragen und dazwischen eine Aufnahme für die Leiterplatte bilden, wobei die Halbschalen mittels einer sie umschließenden U-förmigen Feder unter Spannung zusammengehalten sind. Die Herstellung der Verbindung läßt sich ohne Gefahr der Beschädigung von Teilen dadurch wesentlich vereinfachen, daß der Verbindungsstecker zwischen zwei Verstellbacken eingeführt und so positioniert wird, daß Spreizansätze der Verstellbacken auf die Öffnung der Feder ausgerichtet sind, daß durch entgegengesetzte Verstellung der in die Öffnung der Feder eingeführten Spreizansätze die Feder um einen vorgegebenen Verstellweg gespreizt wird, daß in die nun verbreiterbare Aufnahme zwischen den Halbschalen die Leiterplatte eingeführt wird und daß danach durch Zurückstellen und/oder Ausfahren der Spreizansätze die Leiterplatte mittels der freigegebenen Feder zwischen den Halbschalen des Verbindungssteckers unter Spannung gehalten wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden einer Sonde mit Leiterplatte mit einem aus zwei Halbschalen bestehenden Verbindungsstecker
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbinden einer Sonde, deren elektrische Anschlüsse auf einer Leiterplatte enden, die in eine Aufnahme eines Verbindungssteckers einführbar ist, der aus zwei Halbschalen besteht, die auf den einander zugekehrten Seiten die Gegenkontakte für die Anschlüsse der Leiterplatte tragen und dazwischen eine Aufnahme für die
Leiterplatte bilden, wobei die Halbschalen mittels einer sie umschließenden U- förmigen Feder unter Spannung zusammengehalten sind.
Die Sonde wird mit einem Verbindungsstecker verbunden, an dem in der Regel bereits ein vorkonfektionierter Kabelbaum angebracht ist. Die Halbschalen sind oft Keramikteile, die leicht beschädigt werden können. Daher scheidet ein einfaches Einstecken der Leiterplatte der Sonde in die Aufnahme des Verbindungssteckers aus. Die Halbschalen stehen unter einer von der sie umschließenden Feder erzeugten Anpreßkraft, die beim Einführen der Leiterplatte über die Halb- schalen auf die Feder ausgeübt und überwunden werden müßte. Da die Keramik- Halbschalen sehr spröde sind, führt ein manuelles gewaltsames Einführen der Leiterplatte häufig zu Beschädigungen der Halbschalen und der Gegenkontakte, die auf Verschiebebewegungen sehr empfindlich sind, insbesondere dann, wenn die Gesamtgeometrie sehr klein ist (ca. 1 cm3) und die Anpreßkraft sehr groß ist. Außerdem kann die Feder plastisch verformt werden, da sie eine sehr steile Kennlinie hat und sehr leicht überdehnt werden kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem die Leiterplatte der Sonde ohne Gefahr der Beschädigung derselben oder der Halbschalen mit den Gegenkontakten in den Verbindungsstecker eingeführt werden kann und das ohne Beeinträchtigung der Federcharakteristik durchgeführt werden kann.
Das Verfahren ist nach der Erfindung so ausgeführt, daß der Verbindungsstecker zwischen zwei Verstellbacken eingeführt und so positioniert wird, daß Spreizansätze der Verstellbacken auf die Öffnung der Feder ausgerichtet sind, daß durch entgegengesetzte Verstellung der in die Öffnung der Feder eingeführten Spreizansätze die Feder um einen vorgegebenen Verstellweg gespreizt wird, daß in die nun verbreiterbare Aufnahme zwischen den Halbschalen die Leiterplatte eingeführt wird und daß danach durch Zurückstellen und/oder Ausfahren der Spreizansätze die Leiterplatte mittels der freigegebenen Feder zwi- sehen den Halbschalen des Verbindungssteckers unter Spannung gehalten wird.
Die Verstellbewegungen sind dabei vorzugsweise so aufeinander abgestimmt, daß die Einführbewegung des Verbindungssteckers zwischen die Verstellbacken durch Anschläge begrenzt wird, die die Positionierung des Verbindungssteckers in der Einführrichtung definieren, sowie daß die Verstellbacken parallel zu der Breitseite der Aufnahme zwischen den Halbschalen des Verbindungssteckers verstellt werden und daß die Spreizansätze, die Positionieransätze und die Nach- f ühransätze jeweils entgegengesetzt, jedoch parallel zur Schmalseite der Aufnahme verstellt werden. Zum definierten Halten der Feder beim Spreizen kann zudem vorgesehen sein, daß die Feder auf der der Öffnung abgekehrten Seite mittels eines Halteansatzes des Verstellbackens gehalten wird.
Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß es mit einer Vorrichtung exakt durchführbar ist, wobei mit den Verfahrensschritten, d. h. der entsprechenden Verstellung der Verstellbacken, eine sehr kurze Taktzeit erreicht werden kann. Außerdem kann das Verfahren auch bei sehr kleiner Gesamtgeometrie verwendet werden, da Verbiπdungsstecker und Feder jeweils nur über Ansätze der Verstell backen in Wirkverbindung gebracht werden müssen. Dabei kann nach einer besonders einfachen Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Positionierung des Verbindungssteckers mit Positionieransätzen der Verstellbacken durchgeführt wird, die in Positionieraufnahmen der Halbschalen des Verbindungssteckers eingeführt oder an Positionierflächen der Halbschalen zur Anlage gebracht werden und synchron mit den Spreizansätzen der Verstellbacken verstellt werden.
Ist nach einer Weiterbildung vorgesehen, daß die Verstellbacken mit Nachführansätzen in zugeordnete Nachführaufnahmen der Halbschalen eingeführt oder an Nachführflächen derselben angelegt werden und daß mit der entgegenge- setzten Verstellung der Nachführansätze der Halbschalen des Verbindungssteckers spannungslos der Spreizung der Feder nachgeführt werden, dann wird die Aufnahme automatisch mit dem Spreizen der Feder verbreitert und der Feder nachgeführt, ohne daß die Halbschalen gegen die Feder gepreßt werden. Damit wird das Einführen der Leiterplatte in die Aufnahme des Verbindungssteckers er- leichtert und eine Beschädigung von Leiterplatte und Halbschalen selbst bei kleinster Abmessung vermieden. Das Verfahren nach der Erfindung kann auch zum Lösen der Sonde aus dem Verbindungsstecker verwendet werden. Dazu werden die Verfahrensschritte in derselben Reihenfolge ausgeführt, wobei aber bei gespreizter Feder die Leiterplatte der Sonde aus der erweiterten Aufnahme zwischen den Halbschalen des Verbindungssteckers herausgezogen werden, bevor die Feder wieder freigegeben wird.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbacken zu beiden Seiten des Verbindungssteckers angeordnet und aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, daß die Verstellbacken aus jeweils einem Stapel von übereinander angeordneter Platten bestehen, an denen auf den einander zugekehrten Seiten die Positionieransätze und die Spreizansätze angeformt sind, daß die Platten senkrecht zu den Verstellbewegungen der Verstellbacken in entgegensetzten Richtungen verstellbar sind, wobei die in der einen Richtung verstellbaren Platten mit einer Aufnahmebohrung für einen ersten Stellbolzen und die in entgegengesetzter Richtung verstellbaren Platten mit einer Aufnahmebohrung für einen zweiten Stellbolzen versehen sind, daß die in der einen Richtung verstellbaren Platten ein Führungs-Langloch für den zweiten Stellbolzen und die in der entgegengesetzten Richtung verstellbaren Platten ein Führungs-Langloch für den ersten Stellbolzen aufweisen und daß die Stellbolzen als Exzenterbolzen auf in entgegengesetzten Drehrichtungeπ betreibbaren Antriebsrädern angeordnet sind.
Mit den einander zu oder voneinander weg bewegbaren Stellbolzen, die als Exzenterbolzen lauf den beiden Antriebsrädern angeordnet sind, lassen sich die entgegengesetzten Verstellbewegungen der Positionier- und Spreizansätze auf einfache Art erreichen und auf die Halbschalen und die Feder des Verbindungs- Steckers übertragen. Selbstverständlich können die Platten auch ander Ansätze zum Fassen, Greifen, Auseinanderbewegen oder Zusammenführen anderer Ge- genstände tragen und die Vorrichtung als Greifwerkzeug für andere Anwendungen verwendet werden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Antriebsräder als Zahnräder ausgebildet sind, die miteinander im Eingriff stehen und von denen mindestens eines antreibbar ist.
Um eine ungehinderte entgegengesetzte Verstellbewegung für die Platten zu erreichen, wird die Auslegung so vorgenommen, daß die Führungs-Langlöcher in den Verstellrichtungen der Platten ausgerichtet sind und eine Längsabmessung aufweisen, die größer ist als der maximale Stellweg der Platten.
Der richtige Eingriff der Positionier- und Spreizansätze an dem zu behandelnden
Verbindungsstecker wird dadurch sichergestellt, daß die Positionsansätze die Spreizansätze und Nachführansätze in der Stapelhöhe auf die Positionen der Positionieraufnahmen oder Positionierflächen an dem zwischen den Verstellbacken eingebrachten Verbindungsstecker und die Spreizansätze auf die Position der Öffnung der Feder ausrichtbar sind.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen zwischen zwei Versteilbacken eingeführten Verbindungsstecker in Draufsicht,
Fig. 2 Verbindungsstecker und Verstellbacken in Seitenansicht,
Fig. 3 eine Teildraufsicht des an dem Verstellbacken positionierten Verbindungssteckers, Fig. 4 in Draufsicht den Verbindungsstecker in Wirkverbindung mit Positionier- und Spreizansätzen der Verstellbacken,
Fig. 5 eine Teildraufsicht mit gespreizter Feder und erweiterter Aufnahme zwischen den Halbschaleπ des Verbindungssteckers und
Fig. 6 in Draufsicht den von den Verstellbacken freigegebenen Verbin- dungsstecker und
Fig. 7 in Draufsicht eine Vorrichtung mit Verstellbacken, deren Positionier- und Spreizansätze in entgegengesetzten Richtungen verstellbar sind.
Das Verfahren nach der Erfindung wird anhand einer schematisch dargestellten Vorrichtung näher erläutert, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Der Verbindungsstecker 10, an dem bereits ein Kabelbaum angeschlossen sein kann, wird zwischen zwei Verstellbacken 30 eingeführt, wobei die Einführbewegung mittels Anschlag 40 begrenzt ist. Der Verbindungsstecker 10 nimmt dann, wie
Fig. 2 zeigt, eine definierte Position in dieser Einführrichtung ein. Die Verbindungsbacken 30 sind mit Positionieransätzen 33 und 34 auf Positionieraufnahmen 14 und 15 des Verbindungssteckers 10 ausgerichtet, während Spreizansätze 35 und 36 des rechten Verstellbackens 30 auf die Öffnung 17 der die Halb- schalen 11 und 12 umschließenden U-förmigen Feder 13 und Halteansätze 39 des linken Verstellbackens 30 auf die der Öffnung 17 abgekehrte Seite der Feder 13 ausgerichtet sind. Die Positionieransätze 33 und 34 sind an Platten 31 und 32 der beiden Verstellbacken angeformt, so daß sie auf einander gegenüberliegenden Seiten mit Positionieraufnahmen 14 und 15 des Verbindungssteckers 10 in Wirkverbindung gebracht werden können. Die beiden Halbschalen 1 1 und 12 bilden auf den einander zugekehrten Seiten eine schlitzförmige Aufnahme 14, die durch die Spannkraft der Feder 13 in Schließstellung gehalten wird.
Ist der Verbindungsstecker 10 so vorpositioniert, dann werden die Verstellbak- ken 10 parallel zur Breitseite der Aufnahme 14 an den Verbindungsstecker 10 herangeführt. Dabei können, wie Fig. 3 zeigt, die Positionieransätze 33 und 34 der Platten 31 und 32 mit den Positionieraufnahmen 14 und 15 der Halbschalen
1 1 und 12 in Eingriff. Damit ist der Verbindungsstecker 10 auch in Richtung der Schmalseite der Aufnahme 14 positioniert. In die Öffnung 17 der Feder 13 können nun die Spreizansätze 35 und 36 der Platten 37 und 38 des rechten Verstellbackens 30 eingeführt werden, wie Fig. 4 zeigt. Dabei kann die Feder 13 auf der der Öffnung 17 gegenüberliegenden Seite durch den Halteansatz 39 des linken Verstellbackens 30 gehalten werden. Durch entgegengesetzt gerichtete Verstellung der Platten 37 und 38 wird die Feder 13 um einen vorgegebenen Verstellweg gespreizt, wie Fig. 5 zeigt. Dabei wird ein Überdehnen der Feder 37 vermieden. Die Halbschalen 1 1 und 12 können dann dem Spreizen der Feder 13 spannungslos nachgeführt werden. Dazu lassen sich Nachführansätze an den
Verstellbacken 30 und Nachführaufnahmen in den Halbschalen 1 1 und 12 ähnlich der Positionieransätze 33 und 34 und Positionieraufnahmen 14 und 15 verwenden, die ebenfalls entgegengesetzt verstellbar sind, jedoch den Spreizansätzen 35 und 36 verzögert nachfolgen, um die Halbschalen 11 und 12 nicht ge- gen die Feder 13 zu drücken.
Die Positionieransätze 33 und 34 können wie die Nachführansätze der Verstellbacken 30 auch mit Positionier- und Nachführflächen des Verbindungssteckers 10 zusammenarbeiten. Es muß nur sichergestellt sein, daß die Positionier- und Nachführansätze der Verstellbacken 30 eine Verstellbewegung auf die Halb- schalen 1 1 und 12 des Verbindungssteckers 10 übertragen, die in gleicher Richtung verläuft, wie die Spreizbewegungen der Spreizansätze 35 und 36.
Ist die Aufnahme zwischen den Halbschalen 1 1 und 12 verbreitert, wie mit 14' in Fig. 5 gezeigt ist, dann kann ohne Gefahr einer Beschädigung von Leiterplatte, Kontakten und Halbschalen, die Leiterplatte der Sonde in die verbreiterte Aufnahme 14' eingeführt werden.
Geben die Spreizansätze 35 und 36 die Feder 13 frei, dann wird durch deren Spannkraft die Leiterplatte zwischen den Halbschalen 1 1 und 12 festgehalten, wobei ein ausreichend hoher Kontaktdruck zwischen Leiterplattenkontakte und Gegenkontakte der Halbschalen 1 1 und 12 sichergestellt ist, wie mit Fig. 6 angedeutet ist. Dabei können die Nachführansätze und/oder Positionieransätze auch vor den Spreizansätzen 35 und 36 außer Wirkverbindung mit den Halbschalen 1 1 und 12 gebracht werden.
Wie Fig. 7 zeigt, besteht die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aus zwei Verstellbacken 30 die in der Bewegungsrichtung Bo aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, wie die mit Bo bezeichneten Doppelpfeile zu erkennen geben. Damit lassen sich die Verstellbacken 30 an den Verbindungsstecker 10 anlegen oder sie geben diesen zur Entnahme frei.
Jeder Verstellbacken 30 besteht aus einem Stapel übereinander angeordneter
Platten, wie die mit 31 , 32, 38 und 39 bezeichneten Platten der Fig. 1 deutlich zeigen. Ein Teil der Platten, z. B. 31 und 38, ist in der Verstellrichtung R, verstellbar, während ein anderer Teil der Platten, z. B. 32 und 39, in der entgegengesetzten Richtung R2 verstellbar ist, wie die mit R, und R2 bezeichneten Pfeile zeigen. Dabei sind die Verstellbewegungen jeweils auch wieder entgegengesetzt ausführbar. Die in Richtung R, verstellbaren Platten 31 und 38 weisen eine Aufnahmebohrung 44 auf, in die ein erster Stellbolzen 43 eingeführt ist, während die in Richtung R2 verstellbaren Platten 32 und 39 eine Aufnahmebohrung 46 für einen zweiten Stellbolzen 41 tragen. Damit der zweite Stellbolzen 41 die Verstellung der in Richtung R, verstellbaren Platten 31 und 38 nicht beeinträchtigt, ist dieser in einem Führungs-Langloch 45 dieser Platten geführt. Diese Führungs-Lang- löcher 45 erlauben eine Verstellung der Platten 31 und 38 um den maximalen Stellweg an sich ebenfalls verstellenden zweiten Stellbolzen 41 .
In gleicher weise weisen die in Richtung R2 verstellbaren Platten 32 und 39 Füh- rungs-Langlöcher 47 für den ersten Stellbolzen 43 auf. Die Führungs-Langlöcher 45 und 47 in den Platten 31 , 38 bzw. 32, 39 berücksichtigen in ihren Abmes- sungen in den Verstellrichtungen R, und R2 die maximalen Stellwege unter der
Berücksichtigung, daß sich die Positionen der Stellbolzen 41 und 43 während der entgegengesetzten Bewegung auch verändern, d. h. ihr Abstand wird größer oder kleiner.
Die Stellbewegung der Stellbolzen 41 und 43 wird von zwei in entgegengesetzter Drehrichtung betriebenen Antriebsrädern 40 und 42 abgeleitet, da diese als Exzenterbolzen auf den Antriebsrädern 40 und 42 angeordnet sind. Diese Antriebsräder 40 und 42 sind vorteilhafterweise als Zahnräder ausgebildet, die miteinander im Eingriff stehen. Damit genügt es nur eines dieser Zahnräder an- zutreiben, wobei die Drehrichtung festlegt, ob die Positionieransätze 33 und 34 der Platten 31 und 32 sowie die Spreizansätze 35 und 36 der Platten 38 und 39 voneinander weg oder aufeinander zu bewegt werden.
Die Positionsansätze 33 und 34 und die Spreizansätze 35 und 36 sind in der Stapeltiefe entsprechend der Verteilung der Positionieraufnahmeπ 14 und 15 bzw. Positionierflächen und der Öffnung 17 der Feder 13 am Verbindungsstecker 10 verteilt und auf diese ausrichtbar. Die Stapel von Platten 31 , 32, 38 und 39 beider Verstellbacken 30 können in einer Halterung in den Richtung R, und R2 verstellbar geführt sein. Die Halterung ist Teil der Verstellbacken 30 und kann auch beide Stapel verstellbar führen. In der Bewegungsrichtung Bo können die Verstellbacken 30 wiederum in einer weiteren Halterung verstellbar geführt sein. Diese linearen Führungen können in bekannter Weise auf unterschiedliche Arten realisiert werden, wobei auch die Stelleinrichtungen bekannter Art sein können.
Selbstverständlich lassen sich auch Platten der Stapel mit Nachführansätzen für die Halbschalen 1 1 und 12 des Verbindungssteckers 10 versehen. Für andere Anwendungen der Vorrichtung lassen sich auch andere Ansätze zum Greifen, Halten, Auseinandernehmen oder Zusammenfügen anderer Gegenstände anfor- men.

Claims

Ansprüche
Verfahren zum Verbinden einer Sonde, deren elektrische Anschlüsse auf einer Leiterplatte enden, die in eine Aufnahme eines Verbindungssteckers einführbar ist, der aus zwei Halbschalen besteht, die auf den einander zugekehrten Seiten die Gegenkontakte für die Anschlüsse der Leiterplatte tragen und dazwischen eine Aufnahme für die Leiterplatte bilden, wobei die Halbschalen mittels einer sie umschließenden U-förmigen Feder unter Spannung zusammengehalten sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsstecker (10) zwischen zwei Verstellbacken (30) eingeführt und so positioniert wird, daß Spreizansätze (35, 36) der Verstellbacken (30) auf die Öffnung (17) der Feder (13) ausgerichtet sind, daß durch entgegengesetzte Verstellweg der in die Öffnung (14) der Feder ( 13) eingeführten Spreizansätze (35, 36) die Feder (13) um einen vorgegebenen Verstellung gespreizt wird, daß in die nun verbreiterbare Aufnahme (14) zwischen den Halbschalen (1 1 , 12) die Leiterplatte eingeführt wird und daß danach durch Zurückstellen und/oder Ausfahren der Spreizansätze (35, 36) die Leiterplatte mittels der freigegebenen Feder (13) zwischen den Halbschalen (1 1 , 12) des Verbindungssteckers (10) unter Spannung gehalten wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung des Verbindungssteckers (10) mit Positionieransätzen (33, 34) der Verstellbacken (30) durchgeführt wird, die in Positionieraufnahmen (15, 16) der Halbschalen (1 1 , 12) des Verbindungssteckers (10) eingeführt oder an Positionierflächen der Halbschalen (1 1 , 12) zur Anlage gebracht werden und synchron mit den Spreizansätzen (35, 36) der Verstellbacken (30) verstellt werden.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbacken (30) mit Nachführansätzen in zugeordnete
Nachführaufnahmen der Halbschalen (1 1 , 12) eingeführt oder an
Nachführflächen derselben angelegt werden und daß mit der entgegengesetzten Verstellung der Nachführansätze der Halbschalen (1 1 , 12) des Verbindungssteckers (10) spannungslos der Spreizung der Feder (13) nachgeführt werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Lösen der Sonde aus dem Verbindungsstecker (10) die Verfahrensschritte in derselben Reihenfolge durchgeführt werden, wobei bei gespreizter Feder (13) die Leiterplatte der Sonde aus der erweiterten Aufnahme (14) zwischen den Halbschalen (21 1 , 12) herangezogen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführbewegung des Verbindungssteckers (10) zwischen die Verstellbacken (30) durch Anschläge (40) begrenzt wird, die die Positionierung des Verbindungssteckers (10) in der Einführrichtung definieren.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbacken (30) parallel zu der Breitseite der Aufnahme (14) zwischen den Halbschalen (1 1 , 12) des Verbindungssteckers (10) verstellt werden und daß die Spreizansätze (35, 36), die Positionieransätze (33, 34) und die Nachführansätze jeweils entgegengesetzt, jedoch parallel zur Schmalseite der Aufnahme (14) verstellt werden. m
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (13) auf der der Öffnung (17) abgekehrten Seite mittels eines Halteansatzes des Verstellbackens (30) gehalten wird.
8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellbacken (30) zu beiden Seiten des Verbindungssteckers (10) angeordnet und aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, daß die Verstellbacken (30) aus jeweils einem Stapel von übereinander angeordneter Platten (31 , 32, 38, 39) bestehen, an denen auf den einander zugekehrten Seiten die Positionieransätze (31 , 32) und die Spreizansätze (35, 36) angeformt sind, daß die Platten (31 , 32, 38, 39) senkrecht zu den Verstellbewegungen (Bo) der Verstellbacken (30) in entgegensetzten Richtungen verstellbar sind, wobei die in der einen Richtung (R,) verstellbaren Platten (31 , 38) mit einer Aufnahmebohrung (44) für einen ersten Stellbolzen (43) und die in entgegengesetzter Richtung (R2) verstellbaren Platten (32, 39) mit einer Aufnahmebohrung (46) für einen zweiten Stellbolzen (41 ) versehen sind, daß die in der einen Richtung (R,) verstellbaren Platten (31 , 38) ein Führungs-Langloch (45) für den zweiten Stellbolzen (41 ) und die in der entgegengesetzten Richtung (R2) verstellbaren Platten (32, 39) ein Führungs-Langloch (47) für den ersten Stellbolzen (43) aufweisen und daß die Stellbolzen (41 , 43) als Exzenterbolzen auf in entgegengesetzten Drehrichtungen betreibbaren Antriebsrädern (40, 42) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (40, 42) als Zahnräder ausgebildet sind, die miteinander im Eingriff stehen und von denen mindestens eines antreibbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs-Langlöcher (45, 47) in den Verstellrichtungen (R R2) der Platten (31 , 38 bzw. 32, 39) ausgerichtet sind und eine Längsabmessung aufweisen, die größer ist als der maximale Stellweg der Platten (31 , 38 bzw. 32, 39).
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsansätze (33, 34), die Spreizansätze (35, 36) und Nachführansätze in der Stapelhöhe auf die Positionen der Positionieraufnahmen oder Positionierfiächen an dem zwischen den Verstellbacken (30) eingebrachten Verbindungsstecker und die Spreizansätze (35, 36) auf die Position der Öffnung (17) der Feder (13) ausrichtbar sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, daß sich die Positionsansätze (33, 34), die Spreizansätze (35, 36) und Nachführansätze über eine oder mehrere Platten (31 , 32 bzw. 38, 39) erstrecken.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Platten (31 , 32, 38, 39) als Stanzteile aus Stahlblech herstellt sind.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel von Platten (31 , 32, 38, 39) in einer Halterung verstellbar geführt sind.
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