WO1999053208A1 - Corps relie par des galets et dispositif de guidage lineaire - Google Patents

Description

明 細 書

ローラ連結体及びこれを用いた直線案内装置 技 術 分 野

本発明は、 多数のローラが一列に配列されると共に転動可能に 保持され、 無限摺動用の直線案内装置におけるローラの無限循環 路に組み込まれて使用されるローラ連結体、 更にはこれを用いた 直線案内装置の改良に関する。 背 景 技 術

従来から、 無限循環するローラ列を介してスライ ダと軌道レ一 ルとが移動自在に係合した直線案内装置が知られている。 具体的 には、 多数のローラ と、 べッ ド等の固定部に配設されると共に上 記ローラの転走面を備えた軌道レールと、 上記ローラが軌道レー ルの転走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走面を有 する と共に、 この負荷転走面を含むローラの無限循環路を備えた スライダとから構成されており、 テーブルや機械装置等を搭載し たスライダがローラの無限循環に伴って軌道レール上を自在に移 動し得るよう になつている。

このよ う にローラを介して軌道レールとスライダとが係合した 直線案内装置は、 ローラを用いたものと比較してスライダの負荷 能力が向上する という利点を有している反面、 ローラの転走時に 所謂スキュー （ローラの回転中心軸の振れ） が発生し易いといつ た問題点があり、 かかるスキューを如何にして防止するかが無限 循環路内におけるローラの円滑な循環、 ひいてはスライダの円滑 な運動を確保する上で重要な課題であった。

そこで、 このような問題点を解決する ものと して、 複数の口一 ラを所定の姿勢で数珠状に連結したローラ連結体及びこの口 ラ 連結体をスライ ダの無限循環路内に組み込んだ直線案内装置が既 に提案されている （特開平 5 — 5 2 2 1 7号公報） 。 かかるロ ー ラ連結体は、 図 1 8 及び図 1 9 に示すよ うに、 回転中心軸を平行 に して一列に配列された複数のローラ 1 0 0 と、 これらローラ 1 0 0 の間に介装される と共に該ローラ 1 0 0が摺接する凹面座 1 0 1 を備えた複数の間座部 1 0 2 と、 長手状に形成されて上記間 座部 1 0 2 各々を連結する可撓性を備えた連結部 1 0 3 とからな り、 各ローラ 1 0 0 の前後に位置する一対の間座部 1 0 2が該ロ ーラ 1 0 0 を抱え込むよう にして回動自在に保持している。

従って、 このローラ連結体を直線案内装置のスライダの無限循 環路内に組み込んで使用する と、 各ローラ 1 0 0 はその前後に位 置する間座部 1 0 2 によって所定の姿勢に保持されたまま上記無 限循環路内を転走するので、 ローラ 1 0 0 のスキューを防止しつ っ該ローラ 1 0 0 を無限循環路内で円滑に循環させることが可能 となり。 ひいては軌道レールに対するスライダの移動の円滑化を 図るこ と も可能となった。

しかし、 このよ う に構成された従来のローラ連結体においては 図 1 8及び図 1 9 に示したように、 各ローラの軸方向の両端面に 沿って連結部が形成されているこ とから、 無限循環路内を転走中 のローラに対してこれをスキューさせよう とする力、 すなわち口 ーラの回転中心軸を振動させよう とする力が作用すると、 かかる 力によって上記連結部が繰り返し伸縮をすることとなり、 連結部 が早期に疲労する可能性があった。

また、 上記ローラ連結体をスライダの無限循環路に組み込むに 当たっては、 各間座部を繫ぐ連結部の分だけ無限循環路の断面積 を拡張しなければな らない。 従って、 前述の如く 各ローラの軸方 向の両端に連結部が存在すると、 例えばスライダにローラの戻し 通路を開設して無限循環路を構成する場合に、 かかるローラ炅し 通路の穴径を大き く せざるを得ず、 その分だけスライダの剛性が 低下してしま う といった問題があり、 スライダのコ ンパク ト化を 図る上で障害となっていた。 発 明 の 開 示

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、 その目 的とする とろは、 直線案内装置のスライダに具備された無限循環 路の内部でローラを所定の姿勢で回動自在に保持することが可能 であり、 しかも長期にわたって安定的にローラを保持するこ とが できる と共に、 上記スライダの剛性の向上、 更にはコ ンパク 卜化 をも図る こ とが可能なローラ連結体及びこれを使用 した直線案内 装置を提供するこ とにある。

上記目的を達成するために、 本発明のローラ連結体は、 回転中 心軸を互いに平行に して一列に配列された複数のローラと、 これ らローラの間に介装されると共に該ローラが摺接する凹面座を備 えた複数の間座部と、 長手状に形成されて上記間座部各々を連結 する可撓性を備えた連結部とからなり、 上記連結部が、 上記ロー ラの外周面をその軸方向に略二等分する位置で上記間座部と連結 される と共に、 一列に配列されたローラの片側にのみ設けられて いる こ とを特徴とするものである。

また、 このローラ連結体を用いた本発明の直線案内装置は、 多 数のローラ と、 これらローラの転走面を有する軌道レールと、' 上 記ローラが軌道レールの転走面との間で荷重を負荷しながら転走 する負荷転走面を有すると共に、 この負荷転走面を含むローラの 無限循環路を備えたスライ ダとから構成される直線案内装置を前 提と し、 前述した本発明のローラ連結体をその連結部が上記スラ ィ ダの無限循環路の内周側に位置するように該無限循環路に組み 込むと共に、 かかる無限循環路に上記ローラ連結体の連結部が収 容され且つ案内される逃げ溝を形成したこ とを特徴とする もので ある。

このよ う な技術的手段によれば、 前述した従来のローラ連結体 と同様、 各ローラは隣接する間座部によって前後から抱え込まれ ており、 これら間座部によって所定の姿勢に保持された状態で直 線案内装置のスライ ダの無限循環路内を転走する。 これによ り、 無限循環路内における該ローラのスキューを効果的に防止するこ とが可能となる。

しかし、 前述した従来のローラ連結体では各間座部を整ぐ連結 部が各ローラの軸方向の両端面に沿って形成されていたのに対し、 本発明では連結部がローラの外周面をその軸方向に略二等分する 位置で各間座部と連結されているので、 転走中のローラにスキュ 一を生じさせよう とする力によって上記連結部が繰り返し伸縮作 用を受けるこ とはな く 、 連結部の疲労による破断を防止するこ と が可能となる。

また、 上記連結部は一列に配列されたローラの片側にのみ設け られている こ とから、 本発明のローラ連結体を直線案内装置のス ライダの無限循環路に組み込むに当たっては、 従来のローラ連結 体に比べて無限循環路の断面積を小さ く するこ とができ、 スライ ダにローラの戻し通路を開設する場合等においても該スライダの 剛性の低下を極力避けるこ とが可能となり、 且つ、 スライダのコ ンパク 卜化が図り易く なる。 - —方、 上記ローラの転走中に、 かかるローラの軸方向の両端面 とスライダの無限循環路の内壁とが接触すると、 両者の間に作用 する摩擦力によってローラの姿勢が不安定となり、 ローラにスキ ユーが発生し易く なる。 従って、 このような観点からすれば、 上 記間座部は各ローラの軸方向の移動を防止するよ うに設けられる のが好ま しい。 例えば、 各ローラの周面には軸方向の中央に対応 して環状溝を形成し、 上記間座部がこの環状溝に嵌合してローラ に摺接するよう に構成すれば良い。

このよ う に構成すれば、 ローラの軸方向の位置はローラ連結体 の連結部及び間座部によって決定されるので、 このローラ連結体 が組み込まれるスライ ダの無限循環路に逃げ溝を形成し、 この逃 げ溝によってローラ連結体の連結部を案内するよう にして該ロ一 ラ連結体をスライダの無限循環路に組み込むこ とにより、 転走中 におけるローラの軸方向への変位を完全に防止するこ とができ、 かかるローラにスキューが生じる可能性を可及的に小さ く するこ とができ る。

また、 このローラ連結体がスライ ダの無限循環路内を屈伸しな がら循環する際に、 上記間座部が常にローラを適切な姿勢に保持 するという観点からすれば、 各間座部には両側に形成された一対 の凹面座を分かつよ うにして上記連結部と反対側からスリ ッ トを 形成するのが好ま しい。 このよ う なス リ ッ トを各間座部に形成す れば、 無限循環路内でローラ連結体が大き く屈曲した場合であつ ても、 各間座部はス リ ツ トを拡開させるこ とによってローラの周 面に摺接した状態を維持する こ とができるので、 常にローラを適 切な姿勢に保持する ことが可能となる。 また、 このようなス リ ツ トを形成しておけば、 互いに隣接する間座部の間にローラを容易 に脱着できるといつた利点もある。 図面の簡単な説明

図 1 は本発明のローラ連結体を用いた直線案内装置の実施例を 示す正面図及び断面図である。

図 2 は実施例に係る直線案内装置を示す側面図及び断面図であ る。

図 3 は実施例に係るスライ ダの無限循環路の組み立て状態を示 す分解断面図である。

図 4 は実施例に係る移動プロ ッ クの端面を示す斜視図である。 図 5 は実施例の直線案内装置に組み込まれるローラ連結体の第

1 実施例を示す斜視図である。

図 6 は第 1 実施例に係るローラ連結体を示す正面図である。 図 7 は第 1 実施例に係るローラ連結体を示す側面図である。 図 8 は第 1 実施例に係るローラ連結体を示す平面図である。 図 9 は第 1 実施例に係るローラ連結体をスライ ダの無限循環路 内に組み込んだ状態を示す拡大断面図である。

図 1 0 は実施例の直線案内装置に組み込まれるローラ連結体の 第 2実施例を示す斜視図である。

図 1 1 は第 2実施例に係るローラ連結体を示す正面図である。 図 1 2 は第 2実施例に係るローラ連結体を示す平面図である。 図 1 3 は図 1 1 の x m - x m線断面図である。

図 1 4 は図 1 3 の X W— X IV線断面図である。

図 1 5 はスライダの無限循環路内における第 2 実施例のローラ 連結体の屈曲状態を示す断面図である。

図 1 6 は第 2実施例に係るローラ連結体をスライダの無限循環 路内に組み込んだ状態を示す拡大断面図である。

図 1 7 はローラのスキューがローラ連結体の連結部に及ぼす影 響を説明する拡大平面図である。

図 1 8 は従来のローラ連結体を示す側面図である。 · 図 1 9 は従来のローラ連結体を示す平面図である。

[符号の説明]

1 …軌道レール、 2 ···ス ライダ、 3 …ローラ、 1 1 …ロー ラ転 走溝、 3 0 ， 7 0 … ロ ー ラ連結体、 3 1 ， 7 1 …連結部材、 3 2 7 2 …間座部、 3 3 ， 7 3 …連結部、 4 3 a , 4 3 b…負荷転走 溝、 4 7 ， 4 8 …逃げ溝 一 発明を実施するための最良の形態

以下、 添付図面に基づいて本発明のローラ連結体及びこれを用い た直線案内装置を詳細に説明する。

図 1 および図 2 は本発明のローラ連結体が使用された直線案内 装置を示すものである。 同図において、 符号 1 は工作機械のべッ ド等の固定部に対して配設される軌道レール、 符号 2 はテーブル 等の可動体を上記軌道レール 1 に沿って案内するスライダ、 符号

3 はこれら軌道レール 1 とスライ ダ 2 との間で荷重を負荷しなが ら転動すると共に上記スライダ 2 内で無限循環するローラである , 先ず、 上記軌道レール 1 は断面略矩形状に形成されており、 上 記ローラ 3が転走するローラ転走面 1 1 a， 1 1 bが長手方向

(図 1 の紙面垂直方向） に沿って計 4条形成されている。 これら ローラ転走面 1 1 a , 1 1 b は軌道レール 1 の両側面及び上面の 両縁部に形成されており、 両側面のローラ転走面 1 1 a は紙面左 右方向から 3 0 ° 下向きに形成される一方、 上面のローラ転走面 1 l b は垂直方向上向きに形成されている。 また、 軌道レール 1 にはその長手方向に適宜間隔をおいてボル ト取付孔 1 2が形成さ れており、 軌道レール 1 はこのボル ト取付孔 1 2 に揷入される図 示外の固定ボル 卜によって固定部に固定される。

一方、 上記スライダ 2 は、 テーブル等の可動体を固定するため の取付面 4 1 及び当該可動体の固定ボル トが螺合するタ ップ孔 -4 2 を有する移動ブロ ッ ク 4 と、 この移動ブロ ッ ク 4 の前後両端面 に対して固定される一対の蓋体 5 ， 5 とから構成されており、 か かる蓋体 5 を移動ブロ ッ ク 4 に固定することで当該スライダ内に ローラ 3 の無限循環路が具備されるようになっている。 また、 上 記蓋体 5 には軌道レール 1 に摺接するシール部材 6が取り付けら れており、 軌道レール 1 に付着している塵芥等がスライダ 2 の移 動に伴って当該スライ ダ 2 内に侵入するのを防止している。 尚、 図中において符号 7 はスラィ ダ 2 の内部にグリ 一スを供給するた めのグリ ースニッ プルである。

一方、 上記移動プロ ッ ク 4 は取付面 4 1が形成された水平部 4 a及びこの水平部 4 aから垂れ下がる一対のスカ一 卜部 4 b , 4 bを備えて断面略サ ドル状に形成されており、 これら水平部 4 a の下面側及び各スカー ト部 4 bの内面側には軌道レール 1 の口一 ラ転走面 1 1 a , 1 1 b に対向する 4条の負荷転走面 4 3 a , 4

3 bが形成されている。 また、 上記水平部 4 a及び各スカー ト部

4 b には各負荷転走面 4 3 a , 4 3 bに夫々対応したローラ戻し 孔 4 4 a , 4 4 bが形成されている。

この移動ブロ ッ ク 4 は合成樹脂の射出成形を利用 して製作され ている。 すなわち、 上記移動ブロ ッ ク 4 は機械加工によって形成 された金属製のブロ ッ ク本体 4 0 に対して合成樹脂を射出成形で 肉付け して形成されており、 前述した可動体の取付面 4 1 や口一 ラ 3 の負荷転走面 4 3 a ， 4 3 b等、 機械的強度が要求される部 位は当該ブロ ッ ク本体 4 0 に形成される一方、 ローラ戻し孔 4 4 a , 4 4 b等の機械的強度が重要とされない部位は合成樹脂で形 成され、 可能な限り移動ブロ ッ ク 4 の軽量化が図られている。

上記ローラの無限循環路は、 図 3 に示すように、 上記蓋体 5 を 移動ブロ ッ ク 4 の端面に固定する こ とによって完成する。 すなわ ち、 上記蓋体 5 の内側には負荷転走面 4 3 a , 4 3 bを転走じ終 えたローラ 3 を案内するための U形溝 5 1が形成される一方、 図 に示すように移動プロ ッ ク 4 の両端面には半円形状のローラ誘 導部 4 6が突出形成されており、 蓋体 5 を移動ブロ ッ ク 4 に固定 する と、 蓋体 5側の U形溝 5 1 内に移動ブロ ッ ク 4側のローラ誘 導部 4 6が嵌合し、 図 2 に示す如く U字状の方向転換路 5 2が完 成する。 この方向転換路 5 2 によ って移動ブロ ッ ク 4 の負荷転走 面 4 3 a， 4 3 b と上記ローラ戻し孔 4 4 a， 4 4 b とが連結さ れる。

これにより、 軌道レール 1 のローラ転走面 1 1 a， 1 1 b と移 動ブロ ッ ク 4 の負荷転走溝 4 3 a , 4 3 b との間で荷重を負荷し ていたローラ 3 は、 スライ ダ 2 の移動に伴って上記負荷転走面 4

3 a , 4 3 bを転走し終える と上記荷重から開放されて一方の蓋 体 5 の方向転換路 5 2 に入り込み、 そのま まの無負荷状態で負荷 転走面 4 3 a , 4 3 bにおける転走方向とは逆方向へ向かって移 動ブロ ッ ク 4 のローラ戻し孔 4 4 a , 4 4 bを転走する。 また、 ローラ戻し孔 4 4 a , 4 4 bを転走し終えたローラ 3 は他方の蓋 体 5 の方向転換路 5 2 を介して再度軌道レール 1 と移動ブロ ッ ク 4 との間に入り込み、 荷重を負荷しながら上記負荷転走面 4 3 a

4 3 bを転走する。

また、 各負荷転走面 4 3 a， 4 3 bの両側には該負荷転走面 4 3 a , 4 3 bを転走するローラ 3 の両端面を案内するローラ案内 部 4 5 が合成樹脂によって形成されており、 ローラ 3 はこれら口 ーラ案内部 4 5 によ ってその転走方向を両側から規制され、 転走 中におけるスキューが防止されるよう になっている。

図 5乃至図 8 はこの直線案内装置に使用される本発明のローラ 連結体の第 1 実施例を示すものである。 このローラ連結体 3 0 は 可撓性を有する合成樹脂製の連結部材 3 1 に対して所定の間隔で 複数のローラ 3 を配列したものであり、 各ローラ 3 はその回転中 心軸を平行に した状態で上記連結部材 3 1 に配列されている。 か かる連結部材 3 1 は、 互いに隣接するローラ 3 の間に介装された 複数の間座部 3 2 と、 これら間座部 3 2 を相互に連結する帯状の 連結部 3 3 とから構成されており、 各間座部 3 2 には隣接する口 —ラ 3 と摺接する一対の凹面座が形成されている。 従って、 各口 ーラ 3 はその転動方向の前後より上記間座部 3 2 によって抱え込 まれており、 回動自在な状態で上記連結部材 3 1 に保持されてい る。 尚、 ローラ連結体 3 0 の先端あるいは後端においては、 上記 間座部 3 2及び連結部 3 3 に凸曲面状の案内面 3 4が形成されて おり、 ローラ 3 の転走時におけるローラ連結体 3 0 の移動の円滑 化が図られている。

また、 各間座部 3 2 を繋ぐ連結部 3 3 はローラ 3 の外周面をそ の軸方向に略二等分する位置で上記間座部 3 2 と連結されており 各ローラ 3 の端面はこの連結部 3 3 によって覆われることなく 開 放されている。 従って、 転走時におけるローラ 3 の軸方向への移 動は上記ローラ案内部 4 5 によって規制されるこ と となる。

更に、 上記連結部 3 3 は一列に配列されたローラ 3 の片側にの み設けられており、 かかる連結部 2 2 を内径側とする方向に関し てはローラ連結体 1 を自由に屈曲させるこ とができるようになつ ている。 従って、 上記スライ ダの無限循環路にこのボール連結体 を組み込むに当たっては、 図 1 及び図 2 に示す如く上記連結部 3 3が無限循環路の内側に位置するように組み込まれている。

このローラ連結体 3 0 は金型内にローラ 3 を中子と してィ ンサ 一 卜 した合成樹脂の射出成形で形成されており、 かかる射出成形 によって各間座部 3 2 と連結部 3 3 とが一体となった連結部材 3 1 が成形され、 かかる連結部材 3 1 にローラ 3が配列された状態 のローラ連結体 3 0 を金型から取り出すこ とができるようになつ ている。 - 図 9 は、 上記無限循環路内におけるローラ 3の転走状態を示す 拡大断面図である。 本実施例では前述の如く 各ローラ 3が合成榭 脂製の連結部材 3 1 に配列された状態でスライダの無限循環路に 組み込まれており、 しかも上記連結部材 3 1 において各間座 3 2 を連結している連結部 3 3 はローラの外周面より も外側に突出し ているので、 スライ ダ 2 の負荷転走面 4 3 a , 4 3 bには該連結 部 3 3 を収容する逃げ溝 4 7が形成される一方、 ローラ戻し孔 4 4 a , 4 4 b にも同様の逃げ溝 4 8が長手方向に沿って形成され ている。 従って、 スライ ダ 2 と軌道レール 1 の相対的な移動に伴 つて上記ローラ 3 がスライ ダ 2 の無限循環路内を循環すると、 上 記ローラ連結体 3 0 はその連結部 3 3が逃げ溝 4 6 , 4 7 に収容 された状態でローラ 3 と共に該無限循環路内を循環する。

そ して、 以上のよう に構成された本実施例の直線案内装置によ れば、 スライ ダ 2が軌道レール 1 上を移動する とローラ 3がスラ ィ ダ 2及び軌道レール 1 の間を転走し、 上記ローラ連結体 3 0が スライ ダ 2 に形成された無限軌道の内部を循環する。 このとき、 転走中の各ローラ 3 に対してスキュ一を生じさせるような力、 す なわちローラ 3 の回転中心軸を振動させるような力が作用 したと しても、 図 1 7 に示すように、 本実施例のローラ連結体 3 0 は各 間座部 3 2 を繫ぐ連結部 3 3がローラ 3 の外周面をその軸方向に 略二等分する位置で該間座部 3 2 と連結されていることから、 口 —ラ 3 に対する振動は連結部 3 3 を中心と して図示の一点鎖線の 如 く 作用する こ ととなり、 上記連結部 3 3 はこの力によって何ら 伸縮作用を受けるこ とがない。 このため、 上記連結部 3 3が早期 に疲労し、 ローラ連結体 3 0が無限循環路内で破断してしま う と いった トラブルを避ける こ とができ、 かかる無限循環路内におけ る ローラ 3 の円滑な循環を長期にわたって維持し、 軌道レールに 対するスライ ダの滑らかな運動を確保することができるものであ る。

また、 本実施例のローラ連結体ではローラ列の片側にのみ間座 部を連結する連結部が形成されているこ とから、 連結部がローラ の軸方向の両端面に位置する従来のローラ連結体と比較して、 ス ライ ダに開設するローラ戻し孔の大きさを小径化することができ その分だけスライ ダの機械的剛性の向上を図ることができる もの である。

図 1 0 乃至図 1 4 は本発明のローラ連結体の第 2実施例を示す ものである。 第 1 実施例と同様、 このローラ連結体 7 0 は可撓性 を有する合成樹脂製の連結部材 7 1 に対して所定の間隔で複数の ローラ 3 を配列したものであり、 各ローラ 8 はその回転中心軸を 平行に した状態で上記連結部材 7 1 に配列されている。 かかる連 結部材 7 1 は、 互いに隣接するローラ 8 の間に介装された複数の 間座部 7 2 と、 これら間座部 7 2 を相互に連結する帯状の連結部 7 3 とから構成されており、 各間座部 7 2 には隣接するローラ 8 と摺接する一対の凹面座 7 4 , 7 4が形成されている。 また、 口 —ラ 8 の周面には軸方向の中央に対応して、 つま り該周面を軸方 向に二分するように して環状溝 8 1 が形成されており、 上記間座 部 7 2 はこの環状溝 8 1 に嵌ま り込むと共に、 上記凹面座 7 4 は 環状溝 8 1 の内部でローラ 8 に摺接している。 従って、 各ローラ 8 はその転動方向の前後より上記間座部 7 2 によって抱え込まれ ており、 回動自在な状態で上記連結部材 7 1 に保持されると共に 環状溝 8 1 に嵌ま り込んだ間座部 7 2 によって軸方向の移動が係 止されている。

また、 前述の第 1 実施例のローラ連結体 3 0 と同様に、 上記連 結部 7 3 は一列に配列されたローラ 8 の片側にのみ設けられてお り、 かかる連結部 7 3 を内径側とする方向に関してはローラ連結 体 7 0 を自由に屈曲させる こ とができるようになつている。 加え て、 この第 2実施例のローラ連結体 7 0では、 図 1 3及び図 1 4 に示すように、 各間座部 7 2 にはその両側に形成された一対の凹 面座 7 4 , 7 4 を分かつように してス リ ッ 卜 7 5が形成されてお り、 しかもこのス リ ッ ト 7 5 は上記連結部 7 3 と反対側から各間 座部 7 2 に形成されている。

従って、 このローラ連結体 7 0 をスライダ 2 の無限循環路に組 み込むに当たり、 上記連結部 7 3が無限循環路の内側に位置する よ う に組み込むと、 図 1 5 に示すように、 かかるローラ連結体が 方向転換路 5 2 内で U字状に屈曲する際に、 ス リ ッ ト 7 5が大き く 拡開するこ と となり、 このス リ ッ ト 7 5 によって二分された間 座部 7 2 は凹面座 7 4 をローラ 8 に摺接させた状態を維持するこ とができる。 これにより、 方向転換路 5 2 内でも各ローラ 8 の両 側に位置する間座部 7 2が該ローラ 8 を確実に保持すること とな り、 無限循環路内を転走するローラ 8 の姿勢を常に安定させるこ とができる ものである。

間座部 7 2 及び連結部 7 3 を備えた連結部材 7 1 は合成樹脂の 射出成形で形成されるが、 第 1 実施例のローラ連結体 3 0 とは異 なり、 ローラ 8 は整形された連結部材 7 1 に対して後から装塡さ れる。 この第 2実施例のローラ連結体 7 0 ではその間座部 7 2 に ス リ ッ ト 7 5 を形成しているこ とから、 スリ ツ トを具備していな い第 1 実施例の連結部材に比較して、 ローラ 8 を保持している一 対の凹面座 7 4， 7 4 の間を容易に拡開することができ、 それに よって配列された間座部 7 2 の間にローラ 8 を容易に装塡するこ とができるからである。 また、 同様の理由により、 連結部材 7 1 に配列されたローラ 8 の交換も容易に行う こ とができ、 それによ つて直線案内装置の予圧量の調整を容易に行う こ とができるもの 'め o。

図 1 6 は、 図 1 及び図 2 に示した直線案内装置の無限循環路に 第 2 実施例のローラ連結体 7 0 を組み込んだ状態を示す拡大断面 図である。 第 1 実施例のローラ連結体 3 0 と同様に、 この第 2実 施例のローラ連結体 7 0 においても、 各間座部 7 2 を連結してい る連結部 7 3 はローラ 8 の外周面より も外側に突出し、 スライダ 2 の負荷転走面 4 3 a， 4 3 b に形成された逃げ溝 4 7 に収容さ れる と共に、 ローラ戻し孔 4 4 a , 4 4 bに形成された逃げ溝 4· 8 に収容されており、 ローラ連結体 7 0がスライダ 2 の無限循環 路内を循環する際には、 ローラ連結体 7 0 の連結部 7 3が常にス ライ ダ 2側の逃げ溝 4 7 , 4 8 に案内されるようになっている。

そ して、 この第 2 実施例のローラ連結体 7 0 においても、 第 1 実施例のローラ連結体 3 0 と同様、 各間座部 3 2 を繫ぐ連結部 3 3がローラ 3 の外周面をその軸方向に略二等分する位置で該間座 部 3 2 と連結されており、 また、 ローラ列の片側にのみ形成され ている こ とから、 第 1 実施例と同じ作用効果を発揮する ものであ る。

また、 これに加えて、 上記連結部 7 3 と一体に整形された間座 部 7 2 がローラ 8 の軸方向への移動を係止していることから、 か かる連結部 7 3が逃げ溝 4 7 , 4 8 に案内されると、 ローラ 8 も 逃げ溝 4 7 , 4 8 によって案内される結果となり、 無限循環路内 におけるローラの軸方向の移動を逃げ溝 4 7， 4 8の働きによつ て防止する こ とができる。 このため、 第 2実施例のローラ連結体 7 0 を直線案内装置の無限循環路に組み込んで使用する場合には 負荷転走面 4 3 a , 4 3 bの両側にローラ 8 の両端面を案内する ローラ案内部 4 5 を設けずと も、 かかるローラの無限循環を円滑 に案内する こ とができ、 その分直線案内装置の構造を簡素化する こ とができる ものである。

尚、 この第 2実施例のローラ連結体 7 0 では、 上記間座部 7 2 にス リ ッ ト Ί 5 を形成するこ とでスライダの方向転換路 5 2 内 'に おける屈曲を円滑に行う ことができたが、 前述した第 1 実施例の ローラ連結体 3 0 の間座部 3 2 にこれと同様のスリ ッ トを形成す れば、 第 1 実施例のローラ連結体 3 0でも同様の効果を得るこ と ができ る。

また、 第 1 及び第 2実施例における連結部材 3 1 ， 7 1 は合成 樹脂によ って成形されているが、 この連結部材 3 1 ， 7 1 を構成 する間座部 3 2 , 7 2 と連結部 3 3， 7 3 は同一の材質から一体 成形するように しても良い し、 互いに異なる材質から成形するよ う に しても良い。 異なる材質で成形する場合は、 連結部 3 3 , 7 3 を間座部 3 2， 7 2 より も耐摩耗性の高い材質で成形するのが 好ま しい。 産業上の利用可能性

以上説明してきたように、 本発明のローラ連結体及びこれを用 いた直線案内装置によれば、 隣接するローラの間に介装された間 座部を繋ぐ連結部が該ローラの外周面をその軸方向に略二等分す る位置で各間座部と連結されており、 転走中のローラにスキュー を生じさせよう とする力によって上記連結部が早期に疲労してし ま う こ とがないので、 直線案内装置の無限循環路内においてロー ラ連結体が破断を生じる懸念がな く 、 軌道レールに対するスライ ダの円滑な運動を長期にわたって確保することが可能となる。

また、 本発明のローラ連結体を直線案内装置のスライダの無限 循環路に組み込むに当たっては、 従来のローラ連結体に比べて口 ーラが通過する無限循環路の断面積を小さ くすることができる。 よって、 かかるスライダの剛性の低下を防止して、 スライダの運 動精度及び荷重負荷能力の向上を図ることが可能となり、 又、 ス ライ ダのコ ンパク ト化が図り易い。

Claims

請 求 の 範 囲

(1) 回転中心軸を互いに平行に して一列に配列された複数の口一 ラ と、 これらローラの間に介装されると共に該ローラが摺接する 凹面座を備えた複数の間座部と、 長手状に形成されて上記間座部 各々を連結する可撓性を備えた連結部とからなり、

上記連結部は、 上記ローラの外周面をその軸方向に略二等分す る位置で上記間座部と連結される と共に、 一列に配列されたロー ラの片側にのみ設けられている こ とを特徴とするローラ連結体。

(2) 請求項 1 記載のローラ連結体において、 各ローラの周面には 軸方向の中央に対応して環状溝が形成され、 上記間座部はこの環 状溝に嵌合してローラに摺接する こ とを特徴とするローラ連結体,

(3) 請求項 1記載のローラ連結体において、 各間座部には両側に 形成された一対の凹面座を分かつようにして上記連結部と反対側 からス リ ッ 卜が形成されている こ とを特徴とするローラ連結体。

(4) 多数のローラ と、 これらローラの転走面を有する軌道レール と、 上記ローラが軌道レールの転走面との間で荷重を負荷しなが ら転走する負荷転走面を有する と共に、 この負荷転走面を含む口 ーラの無限循環路を備えたスライ ダとから構成される直線案内装 置において、

請求項 1 乃至 3記載のローラ連結体を、 その連結部が上記スラ イ ダの無限循環路の内周側に位置するように該無限循環路に組み 込むと共に、 かかる無限循環路には上記ローラ連結体の連結部 収容され且つ案内される逃げ溝を形成したこ とを特徴とする直線 案内装置。