JP2001090731A - 転動体スペーサ及びこれを用いた直線案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】転動体とスペーサとの隙間を排除して、かかる
転動体がスペーサの間から抜け落ちるのを防止すると共
に、無限循環路内において転動体の円滑な循環を確保す
ることが可能な転動体のスペーサを提供すると共に、互
いに隣接するローラの自転軸のなす角度が変化するよう
な方向へローラを循環させるような場合であっても、ロ
ーラとの間に過大な隙間が形成されることがなく、かか
るローラを一定の姿勢に安定して保持することが可能な
スペーサを提供する。 【解決手段】互いに対向する転走面の間で荷重を負荷し
ながら転走する多数の転動体１の間に介装され、これら
転動体１を所定の間隔で配列させるスペーサ２であっ
て、上記転動体１が摺接する一対の保持部２０と、これ
ら保持部２０を夫々転動体１に向けて付勢するばね部２
１とから構成され、上記保持部２０とばね部２１とが屈
曲した線状部材によって連続的に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば無限循環す
る多数の転動体を介して軌道レールとスライダとが係合
した直線案内装置等において、その無限循環路内で互い
に隣接する転動体の間に介装され、これら転動体を所定
の間隔で且つ所定の姿勢で配列するために使用される転
動体スペーサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の転動体スペーサ（以下、
「スペーサ」という）としては、互いに隣接するボール
又はローラの間に介装されると共にこれら転動体が接触
する摺接座を備え、直線案内装置の無限循環路に対して
転動体と交互に配列されるものが知られている。このス
ペーサの役割は、無限循環路を循環する転動体が互いに
接触するのを防止してこれら転動体の摩耗及び発熱を抑
えると共に、転動体相互の衝突による金属音の発生を防
止する点にある。また、転動体を所定の間隔で且つ所定
の姿勢で整列させ、無限循環路内における転動体の詰ま
りを防止する点にある。特に、転動体がボールではなく
ローラの場合、ローラがスキューを生じると転走途中に
おいてロックしてしまい、直線案内装置自体が動作不能
に陥る懸念がある。このため、無限循環路内において転
動体の姿勢を規制するスペーサの役割は、かかる転動体
としてローラを用いる直線案内装置において特に重要で
ある。

【０００３】このようなスペーサの機能を十分に発揮さ
せるためには、転動体が両隣に位置するスペーサの摺接
座によって両側から保持されていることが必要であり、
そのためには無限循環路に転動体及びスペーサを隙間な
く配列するのが好ましいと言える。しかし、転動体とス
ペーサとの間に全く隙間が存在しない場合には、転動体
の転走に対して作用する摩擦抵抗が増加する他、転動体
が無限循環路に含まれる直線領域及び方向転換領域の相
互間を移動する際に、転動体及びスペーサの動きがぎこ
ちなくなってしまう。このため、転動体の間にスペーサ
を介装するに当たっては、これら両者の間に若干の隙間
が必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、無限循環路内
に配列された転動体とスペーサとの間に僅かでも隙間が
存在する場合には、経時的な直線案内装置の使用によっ
て無限循環路内における転動体の配列に偏りが生じ、あ
るスペーサと転動体の間では隙間が全く排除されてしま
う一方、他のスペーサと転動体の間では隙間が拡大し、
スペーサが転動体を所定の姿勢で保持整列させることが
不能になってしまう。すなわち、このような事態が発生
した場合には、ローラのスキューによって直線案内装置
が作動不能に陥ったり、ローラが一対のスペーサの間か
ら抜け落ちてしまうといった恐れがある。また、一個で
も転動体が無限循環路から抜け落ちてしまった場合に
は、全ての転動体とスペーサとの間に大きな隙間が発生
し、転動体を所定の姿勢で配列しておくことが困難にな
ってしまう。

【０００５】また、個々のローラの自転軸が常に平行と
なるように該ローラを無限循環路内で公転させるのであ
れば大して問題とはならないが、互いに隣接するローラ
の自転軸のなす角度が変化する方向に該ローラを公転さ
せる場合は、無限循環路の方向転換部を転走するローラ
とスペーサとの間には過大な隙間が生じてしまい、かか
る方向転換部においてはローラを適切な姿勢に保持する
ことができないという問題点があった。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、転動体とスペー
サとの隙間を排除して、かかる転動体がスペーサの間か
ら抜け落ちるのを防止すると共に、無限循環路内におい
て転動体の円滑な旬間を確保することができる転動体の
スペーサを提供することにある。

【０００７】また、本発明の他の目的は、互いに隣接す
るローラの回転軸のなす角度が変化するような方向へロ
ーラを循環させるような場合であっても、転動体との間
に過大な隙間が形成されることがなく、かかる転動体を
一定の姿勢に安定して保持することが可能なスペーサを
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のスペーサは、互いに対向する転走面の間で
荷重を負荷しながら転走する多数の転動体の間に介装さ
れ、これら転動体を所定の間隔で配列させるスペーサを
前提とし、上記転動体が摺接する一対の保持部と、これ
ら保持部を夫々転動体に向けて付勢するばね部とから構
成され、上記保持部とばね部とが屈曲した線状部材によ
って連続的に形成されていることを特徴とするものであ
る。

【０００９】このような本発明のスペーサは、転動体が
摺接する一対の保持部及びこれら保持部を夫々転動体に
向けて付勢するばね部とから構成されているので、この
スペーサを転動体の間に介装すると、かかる転動体とス
ペーサとの隙間が排除され、転動体を所定の姿勢で確実
に保持することができるものである。

【００１０】また、このように転動体とスペーサとの隙
間が完全に排除されても、本発明のスペーサは一対の保
持部をばね部で連結しているので、転動体が無限循環路
の直線領域から方向転換領域へ、あるいは方向転換領域
から直線領域へ転動する際、転動体に追従した保持部の
姿勢の変化をばね部が吸収し、転動体を無限循環路内で
円滑に循環させることができる。従って、後述する実施
例において示すように、無限循環路の方向転換領域にお
いて、互いに隣接するローラの回転軸のなす角度が変化
するような方向へローラを循環させるような場合であっ
ても、本発明のスペーサはローラの動きに追従して該ロ
ーラを所定の姿勢で保持することができ、ローラのスキ
ューを防止することが可能となる。

【００１１】更に、本発明のスペーサは金属又は樹脂の
線状部材を屈曲させることにより、上記保持部及びばね
部が連続的に形成されているので、金属棒の曲げ加工や
樹脂の射出成形等で容易に製作することができ、例え
ば、一対のスペーサの間にばね部材を挟み込んで同様の
機能を有するスペーサを製作する場合と比較して、容易
に且つ安価に製作することができる。

【００１２】このような本発明のスペーサは転動体の間
に介装される１単位毎に個別に製作しても良いし、転動
体の両隣に位置する２単位を一本の線状部材によって連
続的に形成しても良い。また、無限循環路に配列される
全てのスペーサを一本の線状部材から連続的に形成する
ことも可能である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のスペーサを詳細に説明する。図１は本発明を適用した
スペーサの第１実施例を示すものである。同図におい
て、符号１は転動体としてのローラ、符号２は一対のロ
ーラ１, １の間に介装されたスペーサである。

【００１４】このスペーサ２は金属の線状部材を折り曲
げて形成されており、ローラ１が摺接する一対の保持部
２０及びこれら保持部２０を夫々ローラ１に向けて付勢
するばね部２１を備え、これら保持部２０及びばね部２
１が上記線状部材によって連続的に形成されている。こ
の実施例のスペーサ２では、線状部材をローラ１の周面
に沿うように数回折り曲げて保持部２０となる一対の枠
を形成しており、これら枠を筋交い状に繋ぐようにして
ばね部２１が形成されている。尚、図中の符号２２, ２
２は上記線状部材の端部を夫々表している。

【００１５】図２はこれらローラ１及びスペーサ２が無
限循環路に配列される直線案内装置を示すものである。
同図において、符号３は紙面垂直方向に同じ断面形状で
延びる軌道レール、符号４はこの軌道レール３にローラ
１を介して係合するスライダであり、かかるスライダ４
は軌道レール３の側面と対向する一対のスカート部４
ａ, ４ａを備えて断面略サドル状に形成されている。通
常、この直線案内装置は軌道レール３をベッド等の固定
部（図示せず）に固定する一方、スライダ４に可動テー
ブル（図示せず）を固定し、かかる可動テーブルをスラ
イダ４と共に軌道レール３に沿って自在に移動させて使
用される。

【００１６】上記軌道レール３の両側面には夫々２条の
ローラ転走面３０, ３１が形成される一方、上記スライ
ダ４には軌道レール３のローラ転走面３０, ３１と対向
する負荷転走面４０, ４１が形成され、ローラ１はこれ
ら軌道レール３のローラ転走面３０, ３１及びスライダ
の負荷転走面４０, ４１によって形成された負荷転走通
路４２を荷重を負荷しながら転走する。ここで、軌道レ
ール３の側面に形成された２条のローラ転走面３０, ３
１のうち、上方に位置するローラ転走面３０は４５°下
向きに形成される一方、下方に位置するローラ転走面３
１は４５°上向きに形成され、軌道レール３とスライダ
４の間におけるローラ１の接触構造は円すいころ軸受の
背面組み合わせに類似した接触構造となっている。

【００１７】また、上記スライダ４の各スカート部４ａ
には負荷転走通路４２と平行に２条のローラ戻し穴４
３, ４４が形成されており、負荷転走通路４２を転走し
終えたローラは後述する方向転換路を介してこのローラ
戻し穴４３, ４４に送り込まれ、再度負荷転走通路４２
へ循環するように構成されている。尚、ローラ１を負荷
転走通路４２からローラ戻し穴４３, ４４へ循環させる
際の転走し易さを考慮し、上側に位置するローラ戻し穴
４３は下側の負荷転走面４１に、下側のローラ戻し穴４
４は上側の負荷転走面４０に夫々対応している。この場
合、ローラ１はその自転軸の方向を変化させることな
く、方向転換路５０の内部を転走することになる。

【００１８】更に、上記スライダ４の移動方向の前後両
端面には、図３に示すように、断面略Ｕ字状の方向転換
路５０を備えた合成樹脂性のエンドキャップ５が取り付
けられ、かかるエンドキャップ５の装着によって負荷転
走通路５０とローラ戻し穴４３とが方向転換路で連通連
結されるようになっている。従って、負荷転走通路４２
を転走し終えて荷重から開放されたローラ１は無負荷状
態となって方向転換路５０及びローラ戻し穴４３, ４４
を転走し、再び負荷転走通路４２へと循環する。すなわ
ち、この直線案内装置では、負荷転走通路４２、方向転
換路５０及びローラ戻し穴４３, ４４によってローラ１
の無限循環路が形成されている。尚、エンドキャップ５
には２条のローラ無限循環路を構成する一対の方向転換
路５０,５０が交わるように形成されているが、図３で
は図の簡略化のために一方の方向転換路５０を省略して
描いてある。

【００１９】上記ローラ戻し穴４３, ４４は合成樹脂に
よりローラ１の断面形状に合致した形状に形成されてい
る。具体的には、金属製のスライダ本体６に対して貫通
穴を穿設した後、この貫通穴の内周面を合成樹脂で被覆
して所定の穴形状に仕上げてある。また、図３に示され
るように、金属製のスライダ本体６の端面にはエンドキ
ャップ５と相まって方向転換路５０を形成する半円状の
旋回案内部４５が突設されており、この旋回案内部４５
もローラ戻し穴４３, ４４と同時に合成樹脂により成形
されている。更に、負荷転走面４０, ４１を転走するロ
ーラの軸方向への移動を防止するため、スライダ４の各
スカート部４ａの内面側には負荷転走面４０, ４１に沿
って合成樹脂製のローラ案内部４６が形成されており、
ローラ１はその軸方向の端面をローラ案内部４６に当接
させた状態で負荷転走面４０, ４１を転走する。

【００２０】そして、このように構成された直線案内装
置の無限循環路には、図３に示すように、ローラ１及び
前述した本発明のスペーサ２が交互に配列され、かかる
無限循環路を満たしている。このとき、上記スペーサ２
をローラ１の間に介装するに当たっては、該スペーサ２
に具備された一対の保持部２０, ２０を両側から押圧
し、そのばね部２１を押し縮めるようにしてローラ１の
間に介装する。これにより、ローラ１の間に介装された
スペーサ２はそのばね部２１の作用によって両隣に位置
するローラ１を付勢するので、スペーサの保持部とロー
ラの周面との間に隙間が生じることはなく、ローラの転
走姿勢をスペーサによって確実に規制することができる
ものである。また、スペーサに具備された一対の保持部
はサスペンションの如きばね部によって結合されている
ので、ローラが負荷転走通路から方向転換路へ、あるい
は方向転換路からローラ戻し穴に進入する場合でも、ロ
ーラの転走方向の変化に柔軟に追従し、ローラを確実に
保持し続けることができる。

【００２１】次に、図４は本発明のスペーサを適用可能
な直線案内装置の第２実施例を示すものである。この直
線案内装置は図２に示した第１実施例の直線案内装置と
略同じ構造を有するものであるが、軌道レール３に対す
るローラ１の接触構造においてのみ相違している。すな
わち、図４に示す直線案内装置では軌道レール３の各側
面に形成された２条のローラ転走面３０, ３１のうち、
上方に位置するローラ転走面３０は４５°上向きに形成
される一方、下方に位置するローラ転走面３１は４５°
下向きに形成され、スライダ４の各負荷転走面４０, ４
１はこれらローラ転走面３０, ３１と対向してローラ１
の負荷転走通路４２を形成している。従って、この第２
実施例の直線案内装置における軌道レール３とスライダ
４の間のローラ接触構造は、円すいころ軸受の正面組み
合わせに類似した接触構造となっている。

【００２２】この場合、図２の直線案内装置の如く、個
々のローラ１の自転軸が常に平行となるように該ローラ
１を無限循環路内で循環させると、スライダ４の各スカ
ート部４ａにおける２条のボール戻し穴４３, ４４の形
成位置が大きく離間したものとっなってしまい、スライ
ダ４の大型化が懸念される。そこで、この図４に示す直
線案内装置では、互いに隣接するローラ１の自転軸のな
す角度θが変化する方向、すなわち図５に示す方向にロ
ーラ１を循環させ、ボール戻し穴４３, ４４をできる限
り近接した位置に形成している。

【００２３】このようにローラ１の無限循環路を構成し
た場合、図５に示すように、ローラ１は恰も同一平面上
を転走するかの如き軌跡を描いて方向転換路５０を転走
する。このとき、互いに隣接するローラ１の隙間はＵ字
型に形成された方向転換路５０をローラ１が転走するに
つれて徐々に変化し、また、ローラ１同士が形成する角
度θも変化していく。しかし、本発明のスペーサ２は一
対の保持部２０, ２０をサスペンションの如きばね部２
１によって結合した構造を有しているので、ローラ１同
士が形成する角度θが徐々に変化しても、スペーサ２に
具備された一対の保持部２０, ２０はローラ１に追従し
て自在に向きを変えることが可能であり、保持部２０と
ローラ１の周面との間に隙間が生じることがない。この
ため、本発明のスペーサ２はかかる方向転換路５０内に
おいてもローラ１を所定の姿勢で整列させ、これを確実
に保持することができるものである。

【００２４】図６は本発明のスペーサの他の実施例を示
すものである。分図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のいずれに
示されたスペーサ２も金属製の線状部材を折り曲げて形
成されており、ローラ１に摺接する一対の保持部２０及
びこれら保持部２０をローラ１に向けて付勢するぱね部
２１を備えている。すなわち、これらスペーサ２は線状
部材を折り曲げた形状において相違はするものの、発揮
する効果は図１に示した第１実施例のスペーサと同じで
ある。

【００２５】一方、図７はローラ１を挟んで互いに隣接
するスペーサ２, ２同士を連続的に形成した例を示すも
のである。分図（ａ）に示されるスペーサ２は図１に示
したスペーサ２と略同じ形状を有しており、２本の線状
部材を折り曲げることにより、複数のスペーサ２を連続
的に形成している。このとき、各スペーサ２同士を繋ぐ
連接部２３はローラ１の軸方向端面を横切って折り、ロ
ーラ１が転走中に軸方向へ移動するのを規制している。
また、分図（ｂ）に示されるスペーサ２は図６（ｂ）に
示したスペーサ２と略同じ形状を有しており、１本の線
状部材から複数のスペーサ２を連続的に形成している。

【００２６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の転動
体スペーサによれば、転動体が摺接する一対の保持部を
ばね部で連結し、これら保持部を夫々転動体に向けて付
勢しているので、転動体とスペーサとの隙間を排除する
ことにより、かかる転動体を所定の姿勢で確実に保持す
ることが可能となる。

【００２７】また、スペーサに具備された一対の保持部
をばね部によって結合しているので、一方の保持部を他
方の保持部の姿勢に関係なく転動体に追従させることが
でき、無限循環路内における転動体の循環に対して保持
部を柔軟に追従させ、かるか転動体を確実に保持するこ
とも可能となる。

【００２８】加えて、本発明のスペーサは金属又は樹脂
の線状部材を屈曲させることにより、上記保持部及びば
ね部を連続的に形成しているので、金属棒の曲げ加工や
樹脂の射出成形等を用いることにより、容易に且つ安価
に製作することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の転動体スペーサの第一実施例を示す
斜視図である。

【図２】 本発明の転動体スペーサをローラと共に無限
循環路に組み込んだ直線案内装置の第１実施例を示す正
面断面図である。

【図３】 図２に示した直線案内装置のローラ無限循環
路を示す拡大断面図である。

【図４】 本発明の転動体スペーサをローラと共に無限
循環路に組み込んだ直線案内装置の第２実施例を示す正
面断面図である。

【図５】 図４に示した直線案内装置のローラ無限循環
路内におけるローラ及びスペーサの配列状態を示す斜視
図である。

【図６】 本発明の転動体スペーサの他の例を示す斜視
図である。

【図７】 本発明の転動体スペーサを複数連続して形成
した例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…ローラ、２…スペーサ、３…軌道レール、４…スラ
イダ、２０…保持部、２１…ばね部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月１日（１９９９．１０．
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

【図７】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向する転走面の間で荷重を負荷
   しながら転走する多数の転動体の間に介装され、これら
   転動体を所定の間隔で配列させるスペーサであって、 上記転動体が摺接する一対の保持部と、これら保持部を
   夫々転動体に向けて付勢するばね部とから構成され、上
   記保持部とばね部とが屈曲した線状部材によって連続的
   に形成されていることを特徴とする転動体スペーサ。
2. 【請求項２】 転動体を挟んで互いに隣接するスペーサ
   同士が線状部材によって連続的に形成されていることを
   特徴とする請求項１記載の転動体スペーサ。
3. 【請求項３】 転動体の転走面が形成された軌道レール
   と、多数の転動体を介して上記軌道レールと係合すると
   共にこれら転動体の無限循環路を備えたスライダとから
   構成され、 上記スライダの無限循環路には転動体と請求項１記載の
   転動体スペーサとが交互に配列されていることを特徴と
   する直線案内装置