WO1999034334A1

WO1999034334A1 - Dispositif de sortie d'image

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Publication number: WO1999034334A1
Application number: PCT/JP1998/005710
Authority: WO
Inventors: Kiyoshi Kaneko
Original assignee: Hudson Co., Ltd.
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1998-12-17
Publication date: 1999-07-08
Also published as: EP1049048A1; JPH11191161A; TW407237B; KR20010033382A; CN1283292A; JP3554477B2; KR100387634B1; CA2315044A1

Description

明細書

画像出力装置技術分野

本発明は画像出力装置に関し、更に詳しくは通信回線又はメモリ，ビデオディスク等の画像記憶媒体を介して提供される画像デ一タを表示画面や記録紙等の出力媒体に出力する画像出力装置に関する。

この種の画像出力装置はパーソナルコンピュータ、 2 DZ3 DCG方式によるゲーム装置、プリンタ、ファクシミリ装置等に利用して好適である。背景技術

第 14図は従来技術を説明する図で、従来のゲーム装置の構成を示している。図において、 1はゲーム装置の主制御，処理を行う CPU、 2は CPU 1が使用する RAM, ROM, HDD等からなる主メモリ（MM)、 3は各種制御キーや十字キ一，マウス，ジョイスティック等の位置入力手段を備える操作部、 4はゲーム装置本体に対して着脱自在に設けられ、かつゲームァログラム（処理手順，画像データ等）を記憶している ROM， CD— ROM等からなる外部メモリ、 5は複数プレーン分のフレームメモリを備えるフレームメモリ部、 51は主にュ —ザの操作対象ではない背景等の画像データを記憶するフレームメモリ、 52は主にユーザの操作対象である主人公や物体（レースカー，戦闘機，その他のアイテム等）の画像データを記憶するフレームメモリ、 53は主に表示画面にスーパインポーズするための主人公の話し言葉や松明等の周囲の暗闇等からなる画面編集目的の画像データを記憶するフレームメモリ、 6はフレームメモリ 5 1〜53 の各画像データ PD 1〜PD 3を合成する画像データ合成部、 7は CRTや LC D等からなる表示部（D I S P)、 71はその表示画面、 8は表示画面 7 1の表示制御（V， H) に同期して画像データの読出アドレス（X， Y) や必要なタイミング信号（画素クロック信号 GCK等）を生成する表示制御部、そして、 9は C PU 1の共通バスである ₌ なお、画像データとしてはモノクロ画像又はカラー画像のデータを极える。

第 1 4図は主人公が松明等を手に持って洞窟内を探検している 1シーンを表している。なお、背景（洞窟）を画面に固定して主人公を移動させるか、又は主人公を画面に固定して背景を移動（パン）させるかはゲームの作り方の範疇であり、いずれでも良い ₃ ここでは背景を画面に固定して主人公を移動させる場合を説明する。

C PU 1は、ゲームの進行に伴い、外部メモリ 4から洞窟の画像データ（2D CG) を読み出し、これをフレームメモリ 5 1に書き込む。次に主人公の画像データを読み出し、これをフレームメモリ 5 2の座標 Q (x, y) の回りに展開する。座標 Q ( X , y) は、操作部 3により移動制御される主人公の画面 7 1における現在位置の座標である。次に暗闇パターンの画像データを読み出し、これをフレームメモリ 53の座標 m (x， y ) の回りに展開する。座標 m (x, y) は主人公と共に移動する松明（炎）の中心の画面 7 1における現在位置の座標である。なお、このシーンの洞窟及び主人公の各画像データは幾分喑ぃ明るさで形成されている。また、暗闇パターンの画像データは座標 m (x, y) を中心とする半径 rの円 Rの内側が透明で、かつ外側は喑闇（黒）となっている。

画像データ合成部 6はフレームメモリ 5 1〜53の各画像データ PD：!〜 PD 3を画素毎に重ね合わせ処理することで合成データ CDを生成する。具体的に言うと、画像データ合成部 6は、表示アドレス（X, Y) の進行に伴い、共通の X Yアドレスより画素データ p 〜p d₃を一斉に読み出す ₌ そして、画素データ p d₂ ≠0 (主人公と重なる位置）の場合は背景の画素データ p dj を主人公の画素データ p d₂で置換し、また画素データ p d₃ ≠0 (暗闇と重なる位置）の場合は背景又は主人公の画素データ p d , d。を暗闇の画素データ p d. で置換する- 係る合成処理により、全体としては、松明の周囲は比較的明るく、その部分の洞窟や主人公は見えるが、その外側は暗闇となって何も見えない様な合成画像データ C Dが得られ、これが画面 7 1に表示される。

ところで、この種のゲームプログラムでは、ュ一ザはキー操作により主人公をどの方向にでも移動できる。従って、ゲーム装置は画面上の主人公及び暗闇バタ —ンをユーザのキー操作に従って移動させる必要がある。今、主人公が例えば画面の右側に移動させられたとすると、 C P U 1はフレームメモリ 5 2の主人公を該メモリの右側に移動（又は再展開）し、かつフレームメモリ 5 3の喑闇パターンを該メモリの右側に移動（再展開）する。その結果、次の画面では主人公及び松明で照らされる部分の画像が画面の右側に移動している。

従って、このシーンでは、外部メモリ 4は、 1画面分の洞窟の画像データと、松明を持った主人公の部分の画像データと、喑闇パターンの画像データ（但し、暗闇パターンは移動するので 1画面分より大きい）とを記憶していれば良く、少ない原画数で、ユーザ操作により不規則に変化するような様々な画面を効率良く、高速に生成できる。またゲームメーカの原画制作の負担も軽减される。

し力し、上記従来方式によると、ゲーム装置はフレームメモリを 3画面分備える必要があり、装置のコストアップとなる。特に、カラ一画像ではモノクロの 3 倍程度のメモリ容量が必要となり、フレームメモリ 1画面分とは言えども、無視できない。

また、ゲームメーカはシーンに応じて様々な編集ノターンの原画を用意する必要があり、これが負担となる。また、その分外部メモリ 4の記憶スペースも圧迫される。

また、 C P U 1はュ一ザ操作に応じてその都度 2画面分の画像データ P D 2， P D 3を再処理する必要があり、処理負担が大きい-

発明の開示本発明は上記従来技術の問題点に鑑み成されたもので、その目的とする所は、簡単な構成で出力の画像データを所望に編集できる画像出力装置を提供することにある。

上記の課題は例えば第 1図の構成により解決される。即ち、本発明（1) の画像出力装置は、画像データを記憶するメモリ 20と、前記画像データに対する出力 XY平面 60への読出制御に同期して前記 XYァドレス空間上の所望の位置に所定の関数 H (x, y ) を生成する関数生成部 40と、前記関数 H (x, y) の値に基づき対応するァドレス空間の出力画像データ gに対して前記関数の値に対応する画像処理を行う画像データ処理部 30とを備えるものである。

本発明（1) によれば、画像データの XY読出制御に同期して所望の位置に生成される関数 H (x, y) の値に従って対応する出力画像データ gの画像処理をリアルタイムに行う簡単な構成により、出力画像の內の所望の領域の画像データ gを所望に画像処理できる。従って、従来必要であったような画像編集目的のフレームメモリを削除でき、装置のコストダウンとなる。また、ゲーム装置等では画像編集目的の原画を削除でき、その分外部メモリ 4に余裕が生じると共に、原画の制作負担を軽減できる。また、予め C PU 1がフレームメモリ上で画像編集目的の画像処理を行う必要もなく、 C PU 1の処理負担が軽減される。

好ましくは、本発明（2) においては、上記本発明（1) において、画像デ一タは 3次元空間における画像（戦闘機） B 'を出力 XY平面 60に関して透視変換して得た画像（戦闘機） Bの画像データである。従って、 3DCGによる画像に対しても、上記本発明（1) による簡単な 2次元の制御及び処理により、立体感を損なわずに適正な画像編集処理を行える。

また好ましくは、本発明（3) においては、上記本発明（1) 又は（2) において、関数 H (x, y) は外部入力による出力 XY平面上の座標 Q (x, y) を基準として生成される。

本発明（3) によれば、外部より出力 XY平面上の座標 Q (X, y) を指定するだけの簡単な制御により、その位置を基準として所定の関数 H (x, y) が生成される構成により、出力 XY平面上の所望の位置に関数 H (x, y) の領域 R をリアルタイムに生成して、該領域 Rの内/外の画像処理を所望に行える。

また好ましくは本発明（4) においては、上記本発明（3) において、座標 Q ( X , y) は出力 XY平面 60に対する人の眼の注視点の検出座標 P (x, y) である。

本発明（4) によれば、第 1図において、今、ユーザが敵機 Bを追撃している場合を考えると、追撃中のユーザは主に標的 Bを眼で追うので、ユーザの注視点の検出座標 P (x, y) を基に領域 Rを生成し、該領域 Rの内側の画像（敵機 B) を鮮明に、かつ外側の画像をぼかして表示することがリアルタイムに可能となる

。また、ユーザが他の状況（他の戦闘機，計器類等）に目を移すと、注視点の移動に伴い、生成される領域 Rもリアルタイムに移動し、その領域の画像が明瞭に表示される。

また好ましくは本発明（5) においては、上記本発明（3) において、座標 Q (x, y) は外部の位置入力手段による指示点の座標 C (x, y) である。

本発明（5) によれば、上記同様にして、今、ユーザが敵機 Bを追撃している場合を考えると、ユーザは操作部のカーソルキ一（十字キ一等）又は操縦桿の操作により、敵機 Bが画面の照準器（不図示）の中に捕捉される様に、力一ソル（照準器）又は操縦桿（自機の向き，姿勢）を制御する。係る場合でも、カーソルの操作に基づき制御される指示点（照準器）の座標 C (x， y) を基に領域 Rを自動生成し、かつ該領域 Rの内側の画像（敵機 B) を鮮明に、かつ外側の画像をぼかして表示することがリアルタイムに可能となる。

又は、操縦桿の操作に基づき制御される指示点 {但し、この場合は自機の向き，姿勢が変化する結果、敵機 Bは常に画面中央の指示点（例えば照準器）に捕捉される様に画面制御されることになる）の座標 C (x, y) を基に領域 Rを生成することで、該固定領域 Rの内側に入ってくる画像（敵機 B) を鮮明に、かつ外側に出る画像をぼかして表示することがリアルタイムに可能となる。

また好ましくは本発明（6) においては、上記本発明（3) において、座標 Q (X, y) は、上記本発明（4) に記載の注視点の検出座標 P (x, y) 又は上記本発明（5) に記載の指示点の座標 C (x, y) の近傍領域に、その一部又は全部が含まれる特定の画像 Bを代表する基準点の座標 M (x， y) である。本発明（6) によれば、上記同様にして、今、ユーザが敵機 Bを追撃している場合を考えると、係る状況（シーン）では、ゲームの運用上、ユーザの注目対象が敵機 Bであることは明らかである。しかし、一般に敵機 Bを追撃中のュ一ザは主に標的 Bを眼で追うが、同時に他の状況（他の戦闘機，照準器，計器類等）にも頻繁に目を配るため、ゲーム装置としては、むしろ領域 Rを当面の敵機 Bに口ックさせ、常に中心の敵機 B及びその周辺の画像のみを明瞭に表示することが好ましい場合がある。

しかるに、特に視線検出による場合は、実際上どの時点の視線（注視点）を基にして領域 Rをロックさせて良いかの分からない。またユーザは追撃中も敵機 B の中心を凝視しているとは限らず、その近傍を見ているかも知れない。

そこで、本発明（6) においては、領域 Rを生成するための座標 Q (X , y) を、上記注視点の検出座標 P (x, y) 又は上記指示点の座標 C (x, y ) の近傍領域に、その一部又は全部が含まれる特定の画像（敵機） Bを代表する基準点の座標 M (x， y) とした。

なお、どの時点の視線（注視点）座標 P (x， y) 又は指示点座標 C (x, y ) を基にして領域 Rを口ックさせるかについてはゲーム運用等との関係で色々と考えられる。例えば、ゲーム装置（ゲームプログラム）、常時注視点 P又は指示点 Cの所定の近傍領域にゲームの運用上重要となるような特定の画像（この例では敵機 B) の一部又は全部が含まれるか否かを監視すると共に、もし含まれることを検出した場合（即ち、ゲームプログラムで通常用いられる様な当たり判定が得られた場合）には、この時点に、領域 Rを生成するための座標 Q (x, y ) を敵機 Bの基準点の座標 M ( X , y ) にロックさせる。ロック後は、注視点 Pや指示点（照準器） Cが敵機 Bから外れても、領域 Rは既に敵機 Bにロックされており、よって明視領域 Rは敵機 Bと共にリアルタイムに移動する ₌ 因みに、このロックは予めゲームプログラムで規定される特定のィベント（敵機 Bの撃墜等）の発生又はユーザのアン口ック操作等により解除される。

又は、上記ユーザの注視点 Pや指示点（照準器） Cの座標とは無関係に、ゲ一ムストーリの流れ従い、予めゲームプログラムで定められた特定の主人公又は物の基準座標 M ( x , y ) に次々と領域 Rの基準座標 Q ( x , y ) を自動的にロックさせる様に構成しても良い。こうすれば、ユーザの注目は例えば次々に明瞭に表示される様な主人公や物へと自然と引きつけられ、ゲームをよりダイナミックかつ印象的に展開（誘導）できる。なお、後者の制御は、上記本発明（1 ) において、関数発生部 4 0が出力 X Yアドレス空間上の所望の位置（例えばゲームプログラムから次々と与えられる位置）に所定の関数 H ( x , y ) を生成することにより容易に実現される。

また好ましくは本発明（7 ) においては、上記本発明（2 ) において、出力画像データ gはその 3次元空間における Z軸上の深さを表す奥行データ zを伴うと共に、画像データ処理部 3 0は前記奥行データ zが Z軸上の所定範囲内に含まれることを条件に前記対応する出力画像データ gに対して関数の値に対応する画像処理を行う。

本発明（7 ) によれば、ある出力画像（画素）データ gが既に透視変換された 2次元の画像データであっても、その元となる 3 D空間における Z軸上の座標 z が該 Z軸上の所定範囲（_{Z l}〜z ₂ ) 内に含まれる場合は、例えば明瞭に出力され、また含まれない場合はぼやかして出力される。

その結果、図示しないが、仮に図の手前側にある他の敵機 Aの出力画像データ ( 2次元画像データ） gが 2次元領域 Rの内側に含まれていても、この出力画像データ gはその元となる 3 D空間ではその座標 zが z < z , にあるため、明瞭には出力されない ₌ また仮に図の奥側にある他の敵機 Cの出力画像データ（2次元画像データ） gが 2次元領域 Rの内側に含まれていても、この出力画像データ g はその元となる 3 D空間ではその座標 zが z〉 z ₂にあるため、明瞭には出力されない。これは、実際の 3 D空間における人の目の明視領域（フォーカス/デフオーカス状態）と良く一致しており、これにより擬似立体画像（3 D C G ) の臨場感が大幅に改善される。図面の簡単な説明

第 1図は本発明の原理を説明する図、

第 2図は第 1の実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図、

第 3図は第 1の実施の形態における画像データ編集部を説明する図（ 1 )、第 4図は第 1の実施の形態における画像データ編集部を説明する図（2 )、第 5図は第 2の実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図、

第 6図は第 2の実施の形態における注視点検出部の動作を説明する図、

第 7図は第 2の実施の形態における注視点検出処理のフロ一チヤ一ト、

第 8図は第 2の実施の形態における画像データ編集部を説明する図（ 1 )、第 9図は第 2の実施の形態における画像データ編集部を説明する図（ 2 )、第 1 0図は第 3の実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図、

第 1 1図は第 3の実施の形態におけるレンダング処理部の動作を説明する図、第 1 2図は第 3の実施の形態における画像デ一タ編集部の構成を示す図、第 1 3図は第 3の実施の形態における画像データ編集部の動作を示すイメージ図- 第 1 4図は従来技術を説明する図である。発明を実施するための最良の形態

以下、添付図面に従って本発明に好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する _c なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。第 2図は第 1の実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図で、上記第 14図で述べたような喑闇パターンの生成及びその重合わせ処理を装置内部で自動的に行う場合を示している。

図において、 1 OAは第 1の実施の形態における画像データ編集部（第 1図の画像データ処理部 30及び関数生成部 40に相当）である。他の構成は第 14図で述べたものと同様で良い。但し、フレームメモリ部 5からは喑闇パターン等の画像編集目的の画像データ PD 3を記憶するためのフレームメモリ 53が削除されている。

ゲームの進行に伴い、 CPU 1は外部メモリ 4から読み出された洞窟の画像デ —タ（2DCG) をフレームメモリ 51に書き込む。また CPU 1は外部メモリ 4から読み出された松明を持つ主人公の画像データをフレームメモリ 52の操作部 3の指示により制御される主人公の基準座標 Q (x, y) の周囲に展開する。なお、この場合の主人公はユーザのカーソル操作によって所望の方向に移動させられ、これに応じて C PU 1はフレームメモリ 52における主人公（松明を含む ) の画像データを対応する方向に移動させる。

この状態で、画像データ合成部 6は、洞窟の画像データ PD 1に主人公の画像データ PD 2を画素毎に重ね合わせ、合成データ CDを生成する。そして、画像データ編集部 1 OAは、 CPU 1から提供される松明の座標 m (x, y) と、表示制御部 8からの表示アドレス（X， Y) とに基づき、所定の関数 (x， y) を生成すると共に、該関数で定義される領域 Rの内外の合成データ CDに対応する輝度補正（編集）を加え、補正後の画像データ HDを生成する。この画像データ HDは表示部 7に入力され、その結果表示画面 71には第 14図と同様のシーンが表示される。

第 3図，第 4図は第 1の実施の形態における画像データ編集部を説明する図 (1)，（2) で、第 3図（A) は画像データ編集部のブロック図を示している。図において、 10 Aは第 1の実施の形態における画像データ編集部、 34は制御入力の選択信号 S L=0/1に従い、データ入力の暗闇を表す黒画素データ B K又は前段の画像データ合成部 6からの合成画素デ一タ gを選択するデータセレクタ（SEL)、 37 Aは C PU 1からの松明の座標 m (x, y ) と、表示制御部 8からの X， Y走查アドレスとに基づき、各 Y軸上における X軸上の領域判定に必要な閾値座標 Xい X₂をリアルタイムに生成するパラメータ生成部、 36 は表示制御部 8からの走査ァドレス Xと前記閾値座標 X！， X₂ との比較により X軸上の領域判定を行う X判定部、 CM Pはコンパレータ、 Aは ANDゲート回路である。なお、ここではパラメ一タ生成部 37 Aと X判定部 36とからなる回路が第 1図の関数生成部 40に相当する。

かかる構成により、表示画面 71の走査 X， Yに同期して、所望の座標 m (x ， y) の回りには関数 hi, (x, y) に対応する領域 Rがリアルタイムに生成され、かつ該領域 Rの内/外の判定に基づき、合成画素データ gの輝度補正（編集 ) がリアルタイムに行われる。

第 3図（B) は関数 (x, y) の 2次元生成イメージを示している。画面 71に向かって左上を走查座標（X， Y) の原点（0， 0) とすると、走査線は X軸方向に向かって画素毎に高速で進み、第 1行目（Y=0) の表示が終了すると、第 2行目（Y= l) の表示を行う。以下、同様のことを繰り返す。パラメ一タ生成部 37 Αは、 CPU 1から松明の座標 m (x, y) が入力すると、走査線 Yの進行に伴い、各走査線 Y (例えば走査線 Y_n ) と座標 m (x, y) を中心とする半径 rの円 Rとが交差する X軸上の閾値座標， X₂ ) を以下の如く求める。

今、 Δχ=Χ₂— x， Ay=Y_n— yとすると、 △ x ² +△ y ² = r ²の関係より、 I Δχ I { r² — (Y_n — y) ² } となる。但し、 { } 内の式は v「に含まれることを表す。ここで、松明の座標 m (x, y)，半径 Y走査線の座標 Υ_ηは夫々既知であるから、交差点の X座標， X₂は次式の演算により求まる。 Xj = x - ^! Δχ ！ = χ - { r ² - (Y_n - y ) ² }

X₂ = x + ' Δχ i '= x { r ² - (Y_n - y) ² }

なお、の中が負となる時は、その値は 0 (即ち、 X,， X = x) とする。こうしてバラメータ生成部 3 7 Aは、 Y走査線の進行に伴い、走査線 Y毎に X 軸上の閾値座標（X!， X₂ ) を順次生成する。

X判定部 36では、走査線の Xアドレスと、上記生成された閾値座標（X,， X₂ ) とを比較しており、 CMP 5は X>X,の時に出力信号 X〉X = 1 (H I GHレベル）を出力し、また CMP 4は X<X₂の時に出力信号 X<X₂ = 1 を出力する。従って、 ANDゲート回路 A 2の出力信号 S Lは、走査線 Y_n上の Xアドレスが、 X, く Χ<Χ₂を満足する時のみ S L二 1 となり、それ以外は S L = 0となる。セレクタ 34は、 S L= 1では入力の画素データ gを選択し、 S L = 0では黒データ BKを選択する。また第 3図（B) を見ると、各走査線にっき、 X, <X<X₂を満足するのは円 Rの内側のみであるから、結局、円 R の内側は透明の如く扱われ、入力の画素データ gはそのまま通過するが、円の外側は暗闇となり、入力の画素データ gは黒データ BKにより置換される。

第 4図（A) は関数 (x, y) の 3次元イメージを示している。この例では関数 (x, y) の値（縦軸）は輝度の正規化補正係数 0Z 1に相当する。なお、関数 l^ (x, y) の平面形状は上記の円 Rに限らない：他に 3角形、矩形（正方形，長方形）、台形、その他の多角形、楕円形等がハードウェア演算回路又は DS P等の演算によりリアルタイムに生成可能である。また、予め複数の関数を生成可能としておき、 C PU 1からの指令で何れかの関数を選択使用するように構成しても良い。

また、ここでは関数 1^ (x, y) の値が OZlとなるような単純な例を示したが、後述の第 8図（A)，第 9図（A) の ROM38 aを使用することにより、任意の複雑な形状及び関数値を有するような関数 H₂ (x, y) をリアルタイムに容易に生成できる。従って、より自然に近い様な様々な態様の輝度補正が可能となる。

また、上記第 3図（A) に示した如く、入力の画素データ gを黒データ BKで置換する方法に代えて、入力の画素データ gに輝度補正データ hを乗算する方法が考えられる。この方法によると、暗闇の部分では入力の画素データ g (x, y) に輝度補正データ ^ (X, y) =0が乗算され、出力の画素データ g (x, y ) =0 (黒）になる。また松明で照らされた部分については、入力の画素データ g (x, y) に輝度補正データ (x, y) = a (但し、この例では 1) が乗算され、出力の画素データ g (x, y) = α - g (x, y) となる。この場合に、 α〉 1の時は輝度が増し、 α < 1の時は輝度が減少する。

第 4図（Β) は画像データ編集部 1 OAにおける輝度補正のタイミングチヤ一トを示している。ある走査線 Y_nの補正後の画像データ HD (Υ_η ) にっき観察すると、の喑闇の区間では黒画素データ ΒΚが出力され、続く <X <χ₂の透明の区間では入力の画素データ gがそのまま出力され、続く X x₂ の喑闇の区間では再び黒画素データ BKが出力されている。

第 5図は第 2の実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図で、所望に生成した領域 Rの内外の画像を明瞭に（フォーカス状態で）表示し、かつ外側の画像をぼかして（デフォーカス状態で）表示する場合を示している _c

図において、 1 0 Bは第 2の実施の形態における画像データ編集部、 1 1はュ一ザの目の周囲を撮像可能なテレビ（CCD) カメラ、 1 2はユーザの画面 71 に対する注視点の位置を検出する注視点検出部である。他の構成は上記第 2図で述べたものと同様でよい。

ここでは、ゴルフプレイの 1シーンが表示されている。フレームメモリ 51にはゴルフ場の背景画像データが記憶され、該背景には目標地点のグリーン、ダリ —ン中央のホール、該ホールに立てられたフラッグ、グリーン周囲の丘、樹木、バン力一及び周囲の芝生等の画像が含まれている。一方、フレームメモリ 52にはユーザによる打撃（制御）対象のゴルフボールの画像が記憶される。なお、こ 34

13 のシーンではユーザの注目対象は遠方のグリーン上にあり、グリーンまでの距離、途中斜面の傾斜の度合い等を推し量つている。また、このシーンではゲーム操作により、グリーンまでの距離や傾斜を見積もるためのスケール画像が呼び出されており、該スケール画像は一時的にフレームメモリ 52上に重ねて展開されている。

係る状況において、画面手前のュ一ザの両眼の画像が CCDカメラ 1 1により読み取られ、注視点検出部 1 2に時々刻々と入力される。注視点検出部 1 2は両眼の画像解析により、表示画面 71上におけるユーザの注視点の座標 P (x, y ) を生成し、 CPU 1に入力する。 CPU 1は、ゲームの運用（シーン）情報に基づき、現在ユーザが注目している注視点 P ( X , y ) の近傍にゲームの進行上の重要な要素であるグリーンが含まれることを検出し、予めゲームで定められた方法により、ユーザの注視点はグリーン上のホールであると判定する。これにより、 CPU 1はホールの座標 Q (x, y) を割り出し、これを画像データ編集部 10 Bに入力する。

画像データ編集部 1 0 Bは、 C PU 1からのホールの座標 Q ( X , y ) と、表示制御部 8からの表示アドレス（X, Y) とに基づき、座標 Q (x， y) を基準として所定の関数 H₂ (x, y) を生成し、これによりフレームメモリ 5 1の背景データ PD 1に補正（編集）を加え、補正後の画像データ HDを出力する。そして、画像データ合成部 6は画像データ編集部 10 Bの出力の画像データ HDにフレームメモリ 52の画像データ PD 2を合成し、合成データ CDを表示部 7に出力する。その結果、表示画面 71では、ユーザが注目しているホール付近（領域 R内）の画像は鮮明に表示され、かつその外側（領域 R外）の画像（周囲のバン力—，手前側のゴルフボール等）はぼかされて表示される。

なお、ユーザが表示画面 71の下側を注視すると、 C P U 1はその注視点の検出座標 P (x, y) に基づきユーザがゴルフボールを注視していると判定し、ゴルフボールの座標 Q (χ, y) を出力する。これにより、表示画面 71ではュ一ザが注目しているゴルフボール付近（領域 R内）の画像は鮮明に表示され、その外側（ホール付近等）の画像はぼかされて表示される。

以上のことは、ユーザが実際にゴルフ場でプレイしているのと同様の状況 P ち、注視点付近の画像は人の眼に鮮明に写り、それ以外の画像はぼやけて写る（感じる）状況）をより忠実に表現しており、よってゲームの臨場感が大幅に改善される。

ところで、人の眼の注視点方向を検出する方法としては、例えば専用のゴ一グルを被り、ゴーグル内で瞳に向けて射出された特定波長（赤外線等）の 1又は 2 以上の光線が瞳の視線方向に応じて対応する方向に反射されるのを 1又は 2以上の受光素子で捕らえ、よって瞳の視線方向を正確に検出できる様々な方法が既に知られている。本第 2の実施の形態でもこれら公知の様な方法（装置）を利用できることは言うまでもない。

しかし、本第 2の実施の形態では、上記大まかな注視点の座標 P ( x， y ) からゲーム運用上の特定の物体の座標 Q ( χ , _y ) を決定できるため、視線検出手段に高精度が要求されないこと、また専用のゴーグルやメガネを眼にかけることが一般には好まれないこと、等を考慮し、現在普及しつつある小型据え置き型のテレビ（C C D) カメラを利用した簡易な注視点検出方法を説明する。

第 6図は第 2の実施の形態における注視点検出部の動作を説明する図である。第 6図（e ) はユーザが表示画面 7 1の中央を注視した時の両眼の画像を示している。なお、ゲームの開始時点等において、ユーザが注目する様なメッセージ又は画像を表示画面 7 1の中央に表示することで、ユーザの眼を容易に画面中央に向けさせることが可能である。

図において、〇0カメラ 1 1の撮像画像で見ると、ュ一ザの左眼 Lは右側に、また右眼 Rは左側に映っている。以下、この関係で説明を続ける- まず両眼の画像データに対する公知の基礎的な画像解析により、上下まぶた 2 1， 2 2、瞳 2 3、及び瞳孔 2 4を識別し、これらからユーザの視線方向に関する特徴情報を抽出する- なお、瞳孔は瞳（青や茶褐色等）の中にあるが、一段と濃い色（黒等 ) をしているので、識別可能である。但し、瞳孔を識別困難な場合には、瞳と同一サイズの円パターンを瞳の部分に重ねて生成し、該円の中心を求めてこれを瞳孔と見做しても良い：

一般に、人の瞳は左右の白目を明瞭に画しており、かつ瞳は左右には良く動くので、左右方向の検出は比較的容易に行える。一方、人の瞳は上下には余り動かず、上を見る時は、代わりに上まぶた 21が上側に見開かれ、また下を見る時は主に上まぶた 21が下側に閉じられる傾向にある。従って、上下まぶた 21， 2 2の開き具合を一つの目安にできる。

そこで、上下まぶた 21， 22を囲む様な矩形状の左右窓 Wい W_rを生成し、画面 71の中央を見ている時の窓の高さ H_mをまぶたの開き具合の基準とする。この場合に、両眼の開き具合が同程度なら、これらの平均値を取って高さ H_m としても良いし、また異なるなら左眼又は右眼のみの解析に基づいて注視点の検出を行っても良い。更に、左右窓 W_t， W_r内における瞳孔 24 (又は瞳 23の中心）の座標を求め、これを左右方向の基準座標 L， Rとする。一般に眼の大きさ、左右眼の間隔、まぶたの開き具合等は人によって様々であるが、上記処理により個人差が取り除かれ、一応の基準が得られた。

第 6図（f ) はユーザが画面の右中央を注視した時の画像を示している。この時、まぶたの開き具合 H_mは余り変わらず、かつ瞳孔 24の位置 1， rが図の右側に移動している。従って、 h_m =H_m、かつ 1 >L及び又は r〉Rの判別によりユーザが画面 71の右中央を注視していると判別できる。

又は、画面 71における大まかな注視点の座標 P (x, y) を以下の如く求められる。即ち、画面上の注視点の X座標 X = x_m + /3 ( 1 -L) 又は x = x_m + β (r— R)、 Y座標 y = y_mであり、ここで、（x_m， y_m ) は画面 71の中点の座標、 /3は瞳孔 24の微小変位（ 1一 L) 又は（r— R) を画面上の注視点の位置に拡大するための係数である。なお、ユーザが右を見る時は左眼（画 334

16 像では R) の瞳孔 24が大きく右に動く傾向にあるので、 X座標 x = x_m +j3 ( r -R) を採用すると、感度が良いと言える。

第 6図（d) はユーザが画面の左中央を注視した時の画像を示しており、上記図 6 ( f ) の逆と考えられる。なお、ユーザが左を見る時は右眼（画像では L) の瞳孔 24が大きく左に動く傾向にあるので、 X座標 x = x_m +3 ( 1 - L) を採用すると、感度が良いと言える。

第 6図（b) はュ一ザが画面の上中央を注視した時の画像を示している。この時、まぶたの開き具合は h_m >H_mの関係にあり、かつ瞳孔 24の横座標は 1 及び又は rの関係にある。従って、ユーザが画面 71の上中央を注視していると判別できる。又は、注視点の座標 P (x, y ) を、 X座標 x = x_m、 Y座標 y = y_m +7 (h_m - H_m ) により求められる。ここで、 γはまぶた 21， 22 の開き具合の微小変位（h_m _H_m ) を画面上の注視点の位置に拡大するための係数である。第 6図（h) はュ一ザが下中央を注視した時の画像を示しており、上記第 6図（b) の逆と考えられる。

以下、上記の組み合わせにより、ユーザが画面 71の左上（a)，右上（c)

，左下（g) 又は右下（ i ) を注視した時のおおまかな各注視点領域の判定が行える。又は各注視点の座標 P (x, y ) を求められる。ここで、注視点の X座標 x = x_m ±Z x, Y座標 y = y_m土 Ayである。

第 7図は第 2の実施の形態における注視点検出処理のフローチャートである。ゲームの実行中は適宜にこの処理に入力する。ステップ S 1では左右眼につき上下まぶた 21， 22で囲まれる領域の画像データを抽出する。上下まぶた 21 ， 22、瞳 23、瞳孔 24の識別は画像データに対する公知のエッジ検出処理及びパターン認識処理等により行える _c ステップ S 2では上下まぶた 21， 22を包含する最小の矩形窓，を生成する。ステップ S 3では矩形窓 W!， W _rの高さ h _{l T} h_rを求める。ステップ S 4では矩形窓 Wい W_rにおける瞳孔 24 (又は瞳 23の中心）の横座標 Xい x_rを検出する。なお、瞳 23はまぶた 21, 22が半開きの状態であると、その全体を撮像できない。この場合は瞳 23の見えている部分（半円等）に公知の画像マッチング処理により瞳 23 と同一サイズの円パターンをパターンマッチングさせ、その時の円パターンの中心を瞳孔 24と見做すことが可能である。

ステップ S 5ではゲームの運用モードが基準モードか否かにより処理分岐する。例えばゲームの開始時等に、ユーザに画面 7 1の中央を注視させている時は基準モードである。この場合はステップ S 6に進み、矩形窓 W!， W_rの高さ h , , h_rをまぶたの基準の開口長 H_m (Η,, H_r ) とする。ステップ S 7では瞳孔 24 (又は瞳 23の中心）の横座標 Xい x _rを基準の横座標 X ,， X_r とする。

又上記ステップ S 5の判別で基準モードでない場合はステップ S 8に進み、まぶたの開口の変位量 Ah , = h ,— Hい Ah_r = h_r— H_rを求める。ステツプ S 9では瞳孔 24 (又は瞳 23の中心）の変位量 Δχ！ = X , — X！， Δχ_Γ =x _r-X_rを求める。ステップ S 1 0では画面 71上における注視点の座標 P (x, y ) を求める。なお、画面 71を 9分割した何れかの領域を求める様に構成しても良い。

第 8図，第 9図は第 2の実施の形態における画像データ編集部を説明する図 (1)， (2) で、第 8図（A) は画像データ編集部のブロック図を示している。図において、 10 Bは第 2の実施の形態における画像データ編集部、 3 1 a〜 31 cは画像データのフィルタ処理部、 LB 2は画像データのラインバッファ、 38は表示画面 71における補正領域 R及び補正の強度を生成する補正関数生成部、（+ ) は加算器、 38 aは予め入力のァドレス（X '， Y ' ) に対応する位置に補正強度のデータ（選択信号） S Lが書き込まれている ROMである。フィルタ処理部 3 1は入力の画像データ g 'にっき例えば中央の注目画素を含む 9画素分の重み付け平均をとつて補正後の画像データ h_gを生成する。挿入図（a) にフィルタ 3 1 bの一例の演算マトリクス（フィルタ特性）を示す：注目画素を第 2行第 2列の画素とすると、周囲 8つの画素との重み付け平均をとつて注目画素の画素データ h_gbとする。一例の注目画素の重みつけは 0. 44、かつ周囲 8画素の重み付けの合計は 0. 56であり、係る重み付けの合成によって注目画素 h_gbの輝度や色は周囲 8画素の影響を受け、ぼやかされる。フィルタ処理部 3 1 cは更に強いぼかし特性を有する。即ち、注目画素の重み付けは 0. 44よりも小さく、かつ周囲 8画素の重み付けの合計は 0. 5 6よりも大きい。一方、フィルタ処理部 3 1 aは更に弱いぼかし特性を有する。即ち、注目画素の重み付けは 0. 44よりも大きく、かつ周囲 8画素の重み付けの合計は 0. 56よりも小さレヽ。

なお、上記フィルタ処理部 3 1が 9画素分の平均値をとる結果、前段のフレームメモリ 5 1からは、少なくとも 1ラインと 1画素分の画素データ g 'をフィルタ処理部 3 1に先読みする必要がある。ラインバッファ LB 2はこの入出力間の位相差を吸収するために設けられている。

第 8図（B) は補正関数発生部 3 8で生成される関数 H₂ (x, y) の 2次元イメージを示している。走査線のアドレスが Y行， X列の方向に順次走査されると、これに同期して ROM3 8 aのアドレスは Y '行， X '列の方向に順次走査される。今、 ROM 3 8 aのァドレスサイズを（X_m '， Y_m ' )、かつ画面 7 1 における目標物（注視点）の座標を Q ( X , y ) とすると、 ROM3 8 aの上位アクセス開始アドレス Y_b = y— (Y_m ' 2)、下位アクセス開始アドレス X _b = X - (X_m ' /2) ROM 3 8 aの上位走査ァドレス Y ' = Y— Y_b 、下位走査ァドレス X ' = x— x_b となる。

一例の動作を具体的数値例で説明する。今、走査線のアドレスサイズ（x_m，

Y_m ) = (200, 1 50)、 ROM 3 8 aのァドレスサイズ（X_m '， Y_m ) = (50， 50)、座標 Q (x, y ) = (1 00, 30) とすると、 ROM 3 8 aの上位アクセス開始アドレス Y_b = 3 0— 25 = 5、下位アクセス開始アドレス X_h = 1 00— 2 5 = 7 5となり、かつ ROM 3 8 aの上位走査ァドレス Y ' = Y— 5、下位走査ァドレス ' = ー 75の関係となる。

この状態で、今、あるフレームの走査アドレス（Χ， Υ) 力；（0， 0) からスタートしたとすると、 ROM3 8 aの Υ '軸については、走査アドレス Y= 5となった時に Υ ' = 0から ROM 3 8 aの上位アクセスが開始され、また走査ァドレス Y = 54となった時には Υ ' =4 9から最終行の各補正データ S Lが読み出される。また X '軸については、走查アドレス Χ= 75となった時に X ' =0力ら ROM3 8 aの下位アクセスが開始され、また走査ァドレス X= 1 24となつた時には X ' =4 9から最終列の各補正データ S Lが読み出される。

なお、この ROM3 8 aは 0 ' 4 9, かつ 0≤ Y ' ≤ 4 9で囲まれる領域以外のアドレス入力では出力デ一タ S L = 0を出力するものとする。また RO M3 8 aのァドレスサイズは一般に X_m ≠Y_mで良い。

かくして、外部より座標 Q (x, y) を任意に指定するだけで、 ROM3 8 a の読み出しエリア（X_m '， Y_m ' ) を表示画面 7 1上のどの位置（一部はみ出しても良レ、）にでも容易に当てはめられる。

第 9図（A) は関数 H₂ (x, y) の 3次元イメージを示しており、ここで、縦軸はぼかし強度を表している。 ROM 3 8 aの読出データ S L = 0はセレクタ 34によって第 3段階目（最大）のぼかし強度 3に対応付けられており、この区間ではフィルタ補正後の画像データ h_gcが選択される。なお、 ROM38 aが適正にアクセスされない時（即ち、 ROM38 aのアクセス領域以外の時）の読出データ S L = 0であり、この場合もフィルタ補正後の画像データ h_gcが選択される。また ROM3 8 aの読出データ S L= 1はセレクタ 34によって第 2段階目のぼかし強度 2に対応付けられており、この区間ではブイルタ補正後の画像デ一タ h_gbが選択される。また ROM3 8 aの読出データ S L= 2はセレクタ 34によって第 1段階目（一番弱い）のぼかし強度 1に対応付けられており、この区間ではフィルタ補正後の画像データ h_gaが選択される。また ROM3 8 aの読出デ —タ S L = 3はセレクタ 34によってぼかし強度 0 (ぼかしの無い状態）に対応付けられており、この区間では入力の注目画素データ gがそのまま選択される。従って、座標 Q (x, y) の周辺の画像は明瞭なコントラストを有し、かつその外側に向かうにつれて徐々にぼやける様な画像を容易にリアルタイムに生成できる。また ROM38 aには予め任意領域形状及び関数値の関数 H₂ (x， y) を記憶できるから、より自然に近い様な様々な態様のぼかし補正が容易に可能となる。

なお、上記 ROM38 aに代えて、 R AM 38 aを使用しても良い ₌ この場合は、ゲームの進行に応じて、その都度 CPU 1より様々な領域形状及び関数値の関数情報が RAM38 aに記憶され、使用される。この場合に、領域は 1つに限らず、例えば広目の RAM38 aを設けることで同時に 2以上の領域を生成できる。この点は ROM38 aでも同様である。

また、上記生成関数 H₂ (x, y) と画像データのぼかし補正を行うフィルタ処理 31とを連動させる場合を述べたが、これに限らない。例えば領域 R内の画像をレンズ効果の如く拡大させ又は縮小させたり、又は画像の明るさや色を変えたり、又は画像を回転させ又は位置をずらしたり、その他の様々な画像処理と連動させることが可能である。

第 9図（B) は画像データ編集部 1 0 Bにおけるぼかし補正のタイミングチヤ —トを示している。ある走査線 Y_n の補正後の画像データ HD (Υ_η ) にっき観察すると、 X X_b の外部区間ではフィルタ処理後の画素データ h_gcが出力され、続く X_b く X<X_e の注視区間ではぼかし具合が徐々に減少して最終的には入力の画素データ gがそのまま出力され、続く X x_e の外部区間では再びフィルタ処理後の画素データ h_ecが出力されている。

第 10図は第 3の実施の形態によるゲーム装置の構成を示す図で、 3DCGの画像デ一タを処理する場合を示している。

図において、 1 3は公知のレンダリング処理部、 1 0 Cは第 3の実施の形態における画像デ一タ編集部である。他の構成については上記第 5図で述べたものと同様で良い：

ここでは戦闘機によるバトルゲームの 1シーンが表示されている。 C P U 1は、ゲームの進行に伴い、外部メモリ 4から 3 D C Gのモデルデータ 3 D M Dを順次読み出し、レンダング処理部 1 3に入力する。

第 1 1図は第 3の実施の形態におけるレンダング処理部の動作を説明する図である。レンダング処理部 1 3は、 3 D空間における戦闘機 A ' , B ' の基準座標 A ' ( x , y , z ) , B ' ( x , y , z ) を基準として、戦闘機についての共通の形状モデルデータに基づき、戦闘機 A '， B 'の 3 D画像を仮想空間に展開する- 3 D空間における戦闘機 A '， B 'は共に同一サイズを有しているが、更にレンダング処理部 1 3は、戦闘機 A '， B 'の 3 D画像をュ一ザの眼 L , Rの方向に関して透視変換することにより、画面 7 1に表示するための 2 D画像を生成する。この 2 D画像の戦闘機 A， Bはユーザの側から見える部分の画素データのみからなり、ュ一ザからの距離に応じて、遠近感のある（即ち、異なるサイズの）戦闘機 A， Bの画像となっている。なお、画面 7 1には遠方にある戦闘機 C の画像が小さく描かれている。

第 1 2図は第 3の実施の形態における画像データ編集部の構成を示す図で、図において、 1 0 Cは第 3の実施の形態における画像データ編集部、 3 5は 3 D空間における Z軸方向の領域判定を行う Z判定部、 3 7 Cはパラメータ生成部である。他の構成については上記第 8図（A ) のものと同様で良い。

画像データ編集部 1 0には、前段のレンダリング処理部 1 3より、 2 Dに透視変換された画素データ g ' と、該画素データ g の 3 D空間における Z軸座標を表す奥行データ z ' とが入力される。画素データ g 'については上記第 2の実施の形態で述べたと同様に複数種のフィルタ処理と、フィルタ処理しない処理（ラインバッファ L B 2による遅延処理）とが平行して行われる。一方、入力の奥行データ z 'にっては、画素データ gと処理位相を合わせるためにラインバッファ L B 1により遅延され、奥行データ zとなる。以下、両データ g， zの位相を基準として説明を続ける- 第 1 0図に戻り、今、ユーザが画面中央の敵機 Bを注視したとすると、注視点検出部 1 2は C C Dカメラ 1 1の両眼の撮像データを基にユーザの画面上における注視点の座標 P ( x , y ) を生成し、これを C P U 1に入力する。 C P U 1はこの座標 P ( x , y ) をレンダリング処理部 1 3に送出し、ュ一ザが注目している対象物（ゲームを構成する主要要素）の検索を依頼する。

レンダリング処理部 1 3は、座標 P ( X， y ) の近傍領域の 2 D画像を調べ、該領域内に対象物の画像の一部又は全部が含まれるか否かを判別し、この例では敵機 Bの一部が含まれることを検出する。そして、敵機 Bの画面上における基準座標 B ( x , y ) を抽出し、かっこれを基にして上記透視変換の逆の処理を行い、最終的に 3 D空間における敵機 B 'の基準座標 B ' ( x , y， z ) を抽出する。そして、 C PU 1には 2 D画面上の敵機 Bの基準座標 B ( x， y ) と、 3 D空間における敵機 B 'の Z軸の基準座標 B ' ( z ) とを返送する。これを受けた C PU 1は、これらの座標 B ( x , y)， B ' ( z ) を画像データ編集部 1 0 Cに入力する。

第 1 2図において、パラメ一タ生成部 3 7は入力の 2 D座標 B ( x , y ) に基づき必要なバラメ一タを生成する。即ち、 ROM3 8 aの上位アクセス開始アドレス Y_b = y— (Y_m 'ノ 2)、及び下位アクセス開始アドレス X_b = x - (X_m ' /2) を夫々求める。また入力の 3 D座標 B ' ( z ) に基づき 3 D空間における Z軸領域判定のための Z軸上の下限閾値 z , = z —△ z、及び上限閾値 z ₂ == z + Δ ζを夫々求める。ここで、 ROM 3 8 aのメモリサイス（Xm ' , Ym ' ) 及び Z軸についての所定の奥行パラメータ△ zはパラメータ生成部 3 7において既知である。なお、奥行パラメータ Δ ζについては C P U 1から提供するようにしても良レ、。

Ζ判定部 3 5において、コンパレータ CMP 2 , 3は各画素データ gに対応する奥行データ zと、閾値 z ,， z ₂ とを比較しており、 Z】 < Z < _Z。の時には ANDゲート回路 A 1が満足され、この時、後述の ANDゲート回路 A 3 (複数から成る）を付勢するための付勢信号 E= 1を出力する。

一方、補正関数生成部 38の出力の選択信号 S Lは、 ANDゲート回路 A 3において上記付勢信号 Eによりゲートされており、付勢信号 E= 1の時に有意な選択信号 S Lがデータセレクタ 34に加えられる。従って、このセレクタ 34は、通常は、フィルタ処理部 3 1 cの出力である最もぼやけた画素データ h を選択しているが、 X， Y走查アドレスが ROM38 aの読出領域に入っており、かつ Z判定部 35が所定の Z領域内と判定した画素データについては、 ROM38 a の出力の選択信号 S Lに従い、 2番目にぼやけた画素データ h_gb〜原画素データ gの内の何れか一つを選択して出力する。

第 1 3図は第 3の実施の形態における画像データ編集部 1 0Cの動作を示すィメージ図である。上記前段において、ユーザの注視点の座標 P (x, y) に基づき画面上の敵機 Bの基準座標 B (x, y ) 及び 3 D空間における敵機 B 'の Z座標 B ' (z) が夫々抽出された。画像データ編集部 1 0 Cでは、補正関数生成部 38が入力の 2D座標 B (x, y) に基づき平面領域 Rで示す様な形状の補正関数 H₂ (x, y) を生成する。この平面領域 Rは、 3 D空間とは透視変換により関係づけられており、このため Z軸方向の奥に行けば行く程領域 Rが広がる様な円錐体（一定の視野角）の性質を持っている。

一方、 Z判定部 35はこの 3 D空間上に広がる円錐体の領域を敵機 B 'の前後の Z軸上の閾値 z i， z₂ で切断することで、図示のような空間領域 φを画成している。その結果、この空間領域 ø内の画像（敵機 B) は明瞭に（フォーカスの状態で）表示され、またこの空間領域 0外の画像（敵機 A， C) はぼかして（デフォーカスの状態で）表示される。

ところで、この例では敵機 Aの一部（ノ一ズ部分）が画面領域 Rの内側に含まれている。し力し、この部分の各画素データ（g， z ) は、 Z判定部 35におけるく z < z の条件を満足しないので、 2 D領域 Rの内側に含まれていても、デフォ一カスの状態で表示される。

以上のことは、ュ一ザが実際に 3 D空間の一点（敵機 Β ' ) を凝視した時の明視（フォーカス）領域と良く一致している。即ち、ュ一ザの明視領域は、一定の視野角で 3 D空間に広がっており、かつその奥行きに関しては、通常 _{Z l} ≤ ζ ≤ ζ ₂の範囲の像は明瞭にフォーカスされるが、 ζ < ζ ,及び ζ〉 ζ ₂ の範囲の像については眼がデフォーカスの状態にあり、ぼやけて見える（感じる）ものである。

なお、上記はュ一ザの注視点の検出座標 Ρ ( X , y ) を利用したが、ゲームによっては、ユーザが画面 7 1上で操作する照準器（力一ソル等）を標的（敵機 B ) にロックさせる場合が考えられる。この場合は、上記注視点の検出座標 P ( X ， y ) を使用する代わりに、画面上の照準器（力一ソル等）の座標 C ( x , y ) を使用することが可能である。この場合は C C Dカメラ 1 1及び注視点検出部 1 2を省略できる。

また、上記各実施の形態では個人的に使用する通常のゲーム装置への適用例を述べたが、本発明はパーソナルコンピュータ等により実現されるゲーム装置ゃァ —ケード等に設置されるゲーム装置にも適用できる。この場合に、ゲームとしてはカーレ一ス、シュ一ティングゲーム、アドベンチヤ一ゲーム、ロールプレーンゲーム、その他の様々なゲームに適用できることは言うまでも無い。

また、上記各実施の形態では表示装置（T V等も含まれる）への適用例を述べたが、本発明はプリンタやファクシミリ等の画像出力装置にも適用できる。また、画像デ一タはコンピュータグラフィックによる C G画像データに限らず、スキャナや T Vカメラ等で読み取った画像データにも適用できる。

また、上記本発明に好適なる複数の実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、及びこれらの組合せの様々な変更が行えることは言うまでも無レ、：

以上述べた如く本発明によれば、画像データの X Y読出制御に同期して所望の位置に生成される関数 H (x, y) の値に従って対応する出力画像データ gの画像処理をリアルタイムに行う簡単な構成により、出力画像の内の所望の領域の画像データを所望に画像処理できる。

Claims

請求の範囲

1. 画像データを記憶するメモリと、前記画像データに対する出力 XY平面への読出制御に同期して前記 XYアドレス空間上の所望の位置に所定の関数 H (X, y) を生成する関数生成部と、前記関数 H (x, y) の値に基づき対応するアドレス空間の出力画像データに対して前記関数の値に対応する画像処理を行う画像データ処理部とを備えることを特徴とする画像出力装置。

2.画像デ一タは 3次元空間における画像を出力 X Y平面に関して透視変換して得た画像の画像データであることを特徴とする請求項 1に記載の画像出力装置。

3. 関数 H (x, y) は外部入力による出力 XY平面上の座標 Q (x, y ) を基準として生成されることを特徴とする請求項 1又は 2に記載の画像出力装置。

4. 座標 Q (x, y) は出力 XY平面に対する人の眼の注視点の検出座標 P (x, y) であることを特徴とする請求項 3に記載の画像出力装置。

5. 座標 Q (x, y) は外部の位置入力手段による指示点の座標 C (x, y) であることを特徴とする請求項 3に記載の画像出力装置。

6. 座標 Q (x, y) は、請求項 4に記載の注視点の検出座標 P (x, y) 又は請求項 5に記載の指示点の座標 C (x, y ) の近傍領域に、その一部又は全部が含まれる特定の画像を代表する基準点の座標 M (x, y) であることを特徴とする請求項 3に記載の画像出力装置。

7.出力画像データはその 3次元空間における Z軸上の深さを表す奥行データを伴うと共に、画像データ処理部は前記奥行データが Z軸上の所定範囲内に含まれることを条件に前記対応する出力画像データに対して関数の値に対応する画像処理を行うことを特徴とする請求項 2に記載の画像出力装置。