WO1998030125A1 - Appareil a epiler a rouleau rotatif - Google Patents

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WO1998030125A1
WO1998030125A1 PCT/FR1998/000004 FR9800004W WO9830125A1 WO 1998030125 A1 WO1998030125 A1 WO 1998030125A1 FR 9800004 W FR9800004 W FR 9800004W WO 9830125 A1 WO9830125 A1 WO 9830125A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blades
series
roller
cams
shaft
Prior art date
Application number
PCT/FR1998/000004
Other languages
English (en)
Inventor
Bernard Louison
Bernard Beillard
Yves Rosson
Moshe Dolev
Original Assignee
Seb S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seb S.A. filed Critical Seb S.A.
Priority to US09/142,232 priority Critical patent/US6033416A/en
Priority to EP98902021A priority patent/EP0895453B1/fr
Priority to JP10530589A priority patent/JP2000507145A/ja
Priority to BR9804761-2A priority patent/BR9804761A/pt
Priority to DE69813407T priority patent/DE69813407T2/de
Priority to AU58682/98A priority patent/AU5868298A/en
Priority to IL12605298A priority patent/IL126052A/en
Publication of WO1998030125A1 publication Critical patent/WO1998030125A1/fr
Priority to HK99104744A priority patent/HK1019545A1/xx

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D26/0023—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements
    • A45D26/0028—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements with rotating discs or blades

Definitions

  • the present invention relates to a depilatory device capable of being held in the hand and intended to depilate the hairs of the human body considered to be superfluous for aesthetic or other considerations.
  • a known family of epilators is based on a roller movable in rotation about a central axis arranged behind a window at one of the ends of the housing, this roller comprising one or more rows of pliers, each row being formed of a first series of parallel side-by-side movable blades inserted in a second series of fixed disks or equally movable blades, a clamp therefore being constituted by a blade of the first series associated with the adjacent disk or blade of the second series.
  • Control means are further provided for successively causing the blades to clamp against each other to pinch the hairs to be pulled out and then to move apart to allow the removal of the hairs pulled out before the introduction of the following hairs. between the blades.
  • an epilator must simultaneously resolve several constraints.
  • the row of pliers or two adjacent rows must be able to handle the entire area defined by the window.
  • the clamps must be able to close as quickly as possible at the precise moment when they pass at the base of the hair at the level of the skin, and this is all the more so when the nip is not very wide.
  • the value of the clamping pressure must be able to be established at a value which is neither too large in which case the hair is only cut, nor too low in which case the hair slides without being pulled out.
  • the qualities mentioned above must be found simultaneously so homogeneous on each of the pliers forming a row.
  • the control mechanism must be as simple as possible to be reliable over time and inexpensive.
  • a first type of epilator called “swivel blades” of this family, described in document EP 328 426 (Demmester / Braun), comprises a rotary roller formed by a series of circular blades arranged side by side, each blade having two protruding diametrically opposed pinching zones. These blades are mounted by a central opening on the shaft of the roller so as to be pivotally movable along an axis perpendicular to this shaft.
  • Two bars (or rods) slidably mounted parallel to the shaft have transverse grooves inside each of which is engaged an edge of the central opening of a blade, these blades being coupled alternately with one of these barrettes and with each other.
  • Each bar is actuated by a cam against a small return spring so as to ensure simultaneously, twice per turn of the roller, the pivoting of these blades one in one direction and the next in an opposite direction to come in contact like pliers.
  • the apparatus according to document EP 403 315 is similar except that the clamps are each formed by a pivoting half-blade belonging to a first series in association with a fixed disc belonging to a second series, a single bar actuation then being sufficient to actuate the clamps of a row.
  • Each half-blade is pivotally mounted around its foot retained in a notch in the hub, this pivoting being printed by the notch of the bar engaged with the lower edge of the orifice of the half-blade through which the bar passes. .
  • the first variant of the hair removal device described in document FR 2 662 338 comprises a roller composed of fixed discs and laterally movable blades. These discs and blades, having a square central orifice, are threaded alternately on a central rotary drive shaft of also square section.
  • the fixed circular discs are held equidistant by spacers, and have four orifices arranged in a cross for the passage of control rods located near the central shaft.
  • the movable blades have a roughly cross shape, and their central orifice is also cruciform apart from the center widened into a square to be threaded in a mobile manner in rotation on the spacers.
  • Two control rods diametrically opposite the shaft are engaged with a first series of movable blades for, by moving in the opposite direction, imparting to them a pivoting movement; the two other rods located at 90 ° passing freely, but being in engagement with the second series.
  • Each rod carries at its end a roller engaged in a helical groove of a fixed end bearing acting as a cam, this groove alone requiring the movement back and forth without using a spring.
  • the movable blades will then pivot to alternately come into contact with their two adjacent discs.
  • This device with its blades substantially in the form of a cross therefore has four rows of pliers around the roller, one pliers out of two being however inactive when passing a row in front of the window. This means that half of the hair is pulled out offset by a quarter of a turn, which dissipates and reduces pain.
  • control mechanism with four control rods and two cams with helical grooves is particularly complex, therefore of doubtful reliability over time and of a cost of manufacture and assembly not negligible.
  • the roller is caused to change cyclically in the direction of rotation when it approaches an alternating slope of the helical groove during the passage from a "go" towards “return” movement, or vice versa. These sudden changes of direction of rotation imply stresses, therefore rapid wear of the rollers.
  • the value of the clamping force at the level of the nip which is then a sub-multiple of the force applied to the bar by the cam, as well as the regularity along the row, is determined by the end positions of many rather rigid parts. So, the slightest error in the dimensions of one of them, whether it is the shape of the cam, the distribution of the grooves on the bars or the length of the blades, affects far too much, either at the start during the manufacture of these parts, or as a result of wear and tear, this effective tightening value is detrimental.
  • a second type of epilator called "with translational blades" of this family is described as a variant in document EP 147 285 (Alazet).
  • This epilator comprises a first series of parallel discs fixed on a hub driven in rotation by an electric motor, and a second series of narrow blades arranged between the discs and integral with a rod which carries them in the manner of a comb.
  • the rod is moved axially by a cam acting at one of its ends, and this meets a return spring acting at its other end.
  • these blades move in translation together in parallel and in principle simultaneously come into contact with the discs to produce a pinching effect.
  • the document WO 92/15223 (Dolev) describes another epilator with blades movable in translation in which the rotary roller on a central shaft comprises a series of planar discs fixed in the longitudinal direction and of planar movable blades interposed, defining between them the clamps .
  • the discs have on one side of the tenons, and on the other side of the holes so as to fit when stacked to form the roller which is rotated by a crown arranged on one of the end flanges.
  • the movable circular blades have orifices in correspondence with the tenons so that they can be arranged between the fixed disks while being longitudinally movable relative to the roller.
  • the central orifices of these movable discs have radial pins oriented inwards which are engaged and locked in transverse grooves formed at regular intervals on the rotary shaft.
  • the inner end of the central shaft housing is itself secured to a gear wheel meshed with a clearly wider pinion.
  • the internal face of this toothed wheel is extended by a cylindrical block at the periphery of which is cut a sinusoidal groove. Casters secured to the housing are engaged in this groove.
  • the longitudinally fixed rotary roller is formed of a cruciform cross-section tube in the branches of which grooves are cut at regular intervals.
  • Cross-shaped blades are locked on the central shaft movable in translation so that the blade branches emerging in the grooves pinch the bristles against the edges of the grooves.
  • the direct cam control device without spring having to ensure a long back and forth movement of each blade of one of its discs adjacent to the other, is particularly bulky and complex, and therefore expensive.
  • a roller traversing a sinusoidal groove is caused to change cyclically in the direction of rotation suddenly, which is detrimental for its longevity.
  • An advantage of these epilators with blades movable in translation is that it is easier to create flat pinching zones distributing the clamping force in a pressure which better grips the hair to pull it out.
  • the effectiveness of the hair removal of this device depends on the precision of the intervals between discs and between blades which must be rigorously equal, blade flexibility for compensation having little effect during plan-to-plane contact.
  • this oblique edge then acts rather like a knife.
  • the object of the present invention is to provide a rotary drum epilator comprising pliers formed from movable blades in association either with other movable blades or with fixed discs which offers a better compromise for the different constraints to be met in order to obtain optimum hair removal for removal.
  • a row of pliers, or two adjacent rows, that is to say which appear successively in the window of the housing at short intervals, for example less than a third of roller rotation, must be able to treat practically the entire area of the skin appearing in front of the window of the housing by effective closing and at the appropriate time of all the pliers of a row.
  • Such a device must in particular make it possible to ensure a relatively constant pinch pressure value without requiring a system for adjusting the pinch force during assembly, an operation which is always expensive, or a system for adjustment by the user with external control. constituting a too random solution.
  • the control mechanism must be able to take into account inevitable clearances between parts necessary for their proper functioning, while remaining relatively simple in design to increase reliability and reduce production costs.
  • an epilator comprising a housing intended to be held in the hand and containing a drive motor for a roller movable in rotation around a central shaft arranged behind a window formed in a housing, this roller comprising one or more several rows of pliers, each row being formed of a first series of parallel blades side by side movable ribs and inserted in a second series of fixed disks or blades that are also mobile, (each clamp thus being constituted by a blade of the first series associated with the adjacent disk or blade of the second series), as well as control means to move the movable blades in translation in the longitudinal direction of the shaft so as to clamp them against the others to pinch the hairs to be plucked then to spread them apart, since the blades of at least one of the series are have a cruciform shape, a pair of opposite arms being at least partly curved in one of the longitudinal directions, the other pair of opposite orthogonal arms being at least partly curved in the other direction, these blades being held by their respective support at their junction base
  • the elasticity of an arm can be very well established by choosing a metal with a determined elasticity coefficient, and by fixing the section, normally flattened rectangular, of the blade as well as its straight height between its fixing base and its pinching periphery. This elasticity can also be adjusted by providing an opening in the arm of the blade locally modifying the section, therefore its elasticity.
  • the curvature of a blade can be regularly distributed over the entire height of its arms, or this curvature can be formed only in part of these, by example either at their fixing base, or just below the curvature delimiting their pinch end zone.
  • this elasticity implemented for the establishment of the clamping force can simultaneously be used to advantageously return the kinematics in the reverse direction after a displacement in the forward direction imposed simply by a set of cams.
  • the bulky spring used before to operate a cam control device is here distributed in the row of blades, each blade contributing for the equivalent of the work provided by a spring turn. This operating spring distributed in the row of blades then proves to be very reliable while being discreet.
  • control means can simply either comprise a cam on either side of the blade support member respectively for the forward movement towards the first adjacent disk and for the return movement towards the other adjacent disc, either a double-acting cam arranged only on one side of the support member.
  • the projection on the shaft of the arm curvature is between one third and two thirds, preferably half, of the value of displacement in longitudinal translation of their support.
  • the curvature of the arm makes it possible to voluntarily establish the displacement portion devoted to the opening of the pliers for engaging the bristles, and the displacement portion, resolutely greater than before, devoted to the implementation of the elastic part of the blade arms for application of the desired range of clamping force.
  • the two series are composed of curved blades, the blades of one series being curved in the opposite direction to the other.
  • Uncertainties in establishing the coefficient of elasticity of each of the flexible arms can then be compensated for in order to obtain an even more regular tightening value along the row.
  • the peripheral zone of the blades constituting the nipping zone has an angle between 1 and 15 degrees relative to the perpendicular plane of the shaft. This peripheral pinching zone is then delimited at the end of the arm by a fold.
  • the periphery of the blades constituting the pinching zone has a width greater than that of the arm carrying it.
  • the enlarged clamping end zone makes it possible to compensate for possible shifts in moment of closure relative to the base of the hairs at the level of the skin.
  • the epilator comprising a housing intended to be held in the hand and containing a drive motor for a roller movable in rotation around a central shaft arranged behind a window formed in a housing, this roller comprising one or more rows of pliers, each row being formed of a first series of parallel blades side by side movable and interposed in a second series of fixed discs or blades also mobile, (each clamp thus being constituted by a blade of the first series associated with the disc or the adjacent blade of the second series), the peripheral zones of pinching of the blades being offset in the axial direction relative to the bases of the blades, as well as control means for moving the blades movable in translation in the longitudinal direction of the shaft so as to clamp them against the others to pinch the hairs to be plucked then to spread them apart, is remarkable in that the first series of blades is secured to a central walkman, the other series of blades is secured to a cage surrounding the walkman coaxially, the control means applying reciprocating movements to the
  • the player is a sleeve surrounding the roller shaft, or the roller shaft itself, at the outer periphery of which are formed retaining grooves of the base of the blades.
  • the cage is composed of a plurality of axial rods the ends of which are fixed on either side at regular intervals on the periphery of two lateral flanges bordering the roller, the radially internal face of the rods having retaining grooves from the base of the blades.
  • control means applying to the player and to the cage reciprocating translational movements respectively in opposite directions comprise - a first pair of cams in diametrically opposite circular sectors secured to the external face of at least one of the flanges of the cage , -and inserted between the first pair, a second pair of diametrically opposite circular sector cams secured to the end of the player,
  • the blades are cruciform with a pair of opposite arms curved in a longitudinal direction and the other pair of arms curved in the other direction, the blades of one series being curved in the opposite direction to the other.
  • the other flange and the other end of the player present respectively a pair of cams in circular sector, which pairs are interposed between them and offset by a quarter of a turn relative to the cams of the first flaccid.
  • the reciprocal action of the rollers on a pair of cams on either side of the roller acting respectively on the player and on the cage, or vice versa makes it possible to voluntarily apply the displacement in a direction called "go" for positively tighten the series of pliers, momentarily tearing located in the second half of the window it is about to leave, and simultaneously effectively open the other adjacent series of pliers, momentarily collecting, arriving in the first half window.
  • the return to the neutral transient position is mainly ensured automatically by the elastic load stored in each of the clamped blade arms.
  • this symmetrical control device makes it possible to envisage placing the window in the middle of one of the ends of the housing which can then receive a substantially parallelepiped shape with rounded angles similar to electric razors, pleasant to hold in the hand.
  • this device for controlling complex movements ensuring both the advance and the return of double rows of blades is in fact produced by a relatively simple mechanism tolerant of operating clearances and comprising a limited number of parts which are easy to produce.
  • FIG. 1 is a view in longitudinal section of an epilator according to the invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the main parts making up the epilator according to FIG. 1,
  • FIGS. 3a and 3b are schematic perspective views of the situation of a blade with respect to its two adjacent blades respectively in a first angular position, and in a second angular position offset by a quarter of a turn,
  • FIGS. 4a, 4b 4c and 4d illustrate perspective views of the cams crossed according to the viewing angle IV of FIG. 2, respectively in the disassembled, neutral position, in the "walk-around” and "go-cage” position, and
  • FIG. 5a-5h schematically illustrate a first mode of operation of the epilator during a rotation of the roller half-turn.
  • FIG. 6a-6e schematically illustrate a second mode of operation of the epilator during a quarter-turn rotation of the roller.
  • a depilation head comprising a rotary drum 1 composed of a central shaft 10 movable in rotation in a cradle 5 and a cage mounted coaxially on the tree it surrounds, this cage being formed by two lateral flanges 50, 60 holding between them four rods 30.
  • the left flange 50 has a lateral pinion 52 driven by a reduction gear passing through an orifice formed in the wide base cross member of the cradle 5 and rotated by an electric motor contained in the housing.
  • the cage thus driven by its left flange is also engaged by the crenellated central orifices 53, 63 of its flanges with a longitudinal toothing 14 of the shaft 10.
  • the two smooth ends 12 are supported in orifices 81 formed in discs - arranged bearings, not movable in rotation, on either side against each of the lateral branches 6 of the cradle 5.
  • a first series of cruciform blades 20 is mounted in parallel, side by side at regular intervals along the shaft 10. To this end, the teeth 14 have circular grooves 16 equidistant.
  • the junction base 21 of the blades 20 has an orifice with a diameter identical to that of the crest of the teeth 14, and four radial tenons 22 oriented inwards with an internal diameter identical to that of the longitudinal toothing 14. of a blade 20 on the shaft 10 then consists in engaging the tenons 22 in the longitudinal inter-tooth spaces to bring the blade to its longitudinal position then, by a quarter-turn rotation, engaging these tenons 22 in its corresponding groove 16 on the shaft. The blade 20 is then secured longitudinally to this shaft.
  • a second series of cruciform blades 40 inserted in the first, is held by the cage, in particular by grooves 32 formed in the internal radial face of the axial rods 30.
  • the junction base 41 of these blades 40 is in the form of a circular crown having a central orifice 42 of diameter greater than that of the crests of the longitudinal teeth 14.
  • each blade 40 of the second series is threaded on the shaft 14 after each blade 20 of the first series, these blades 40 remaining momentarily free on the teeth 14 between two grooves.
  • the internal faces of the flanges 50 and 60 respectively have four housings 34 of rod ends 32.
  • the flanges 50 and 60 are mounted on either side on the shaft 10 so that, simultaneously, their grooved orifices 53, 63 come into engagement with the longitudinal teeth 14 and that the ends of axial rods 30 engage in their corresponding housing 34 of flanges.
  • the shaft 10 retaining the first series of cruciform blades 20 on the one hand, and the cage 30/50/60 retaining the second series of blades 40 on the other hand are movable axially in opposite directions relative to each other in addition to their common rotary movement within the cradle 5.
  • each external face of flange 50, 60 there is provided on each external face of flange 50, 60, a device of identical nested crossed cams, but offset by a quarter of a turn 56/70 relative to the other 66/75; and on the other hand, located opposite each crossed cam device, a pair of rollers 84 diametrically opposite with respect to the shaft 10, and installed respectively in a right disc 85 and a left disc 80 carrying rollers located at the end of the roller against the corresponding arm 6 of cradle 5.
  • the flange 60 comprises, in one piece on its outer face, two cams 66 66 'diametrically opposed in the form of a portion of circular crown corresponding to a circular sector of angle at apex of the order of 90 °, the central recess corresponding to the grooved orifice 63 for passage of the sliding mobile shaft 10.
  • a male cam 75 composed of a crown central 76 bearing against the teeth 14 of the sliding shaft 10, this central crown being surmounted by a pair of male cams 75 75 'diametrically opposed each in the form of a portion of circular crown of angle at the top of the order 90 °.
  • the angular position of the cams relative to the cage determines the closed position of a row of pliers relative to its midline. This closure can thus be triggered either when this midline is found in the middle of the window, either early or late. It is also conceivable that one row of pliers remains closed longer than the other, the angle at the top of one of the pairs of opposite cams, male or female, being greater than 90 ° for example 120 °, the angle at the center of the other pair of opposite cams being reduced by as much, for example 60 °. In the extreme, one can envisage eight rows of pliers, the cams then being cruciform with an angle sector at the top of the order of 45 °, and also offset by 45 ° relative to one another.
  • This crossed cam device is found almost identically on the left flange 50 except for the fact that the pair of left female cams 56 56 ′ is integrated inside the toothed drive pinion 52 by providing an internal wall of flanges 54 in the center of which appears the grooved orifice 53 through which the teeth 14 of the sliding shaft 10 pass.
  • These female cams 56 therefore leave, inside the pinion 52, a housing for a left male cam also formed of a central crown 71 bearing against the teeth 14 of the sliding shaft 10, this crown being surmounted by two male cams 70, 70 'diametrically opposed in the form of circular crown of angle at the top of the order of 90 °.
  • each circular crown cam whether male or female, has a first climb ramp 73 followed by a flat 72 and terminated by a descent ramp 74.
  • this descent ramp can be faster than that of climb, for example this descent ramp corresponding to a circular sector of angle at the top of the order of 20 ° for an ascent ramp corresponding to a circular sector of angle at the top of the order of 30 °, the flat part then corresponding to a circular sector of angle at the top of the order of 40 °.
  • the climb ramp may correspond to a circular sector with an angle at the top of the order of 25 ° to 35 °, in particular
  • the flat may correspond to a circular sector with an angle at the apex of between 50 ° and 60 °, in particular 55 °, the descent ramp then being very reduced, for example of circular sector with an angle at the top less than 5 °.
  • the difference in height of the flat with respect to the start of the climb ramp determines the displacement imposed by this cam on its corresponding part, and is between 0.4 and 1.2 mm.
  • the male cams 70, 75 are therefore mounted on the smooth end portions 12 of the sliding shaft 10, which ends move inside the bearing orifices 81 of the discs 80, 85 carrying the rollers 84, these discs being held in rotation by the cradle, for example by locking the locking pins 82 of the discs 80, 85.
  • the male cams and the shaft being all driven at the same speed by the flanges, these parts are therefore immobile in rotation with respect to each other.
  • the two pairs of rollers 84 being on the one hand horizontal, that is to say approximately parallel to the bottom cross member of the cradle 5 (or vertical as illustrated in FIGS. 1 and 2), and the left crossed cam devices and straight being, on the other hand, shifted a quarter of a turn relative to each other, means that when one of the pairs of rollers acts on a male cam to push the sliding shaft in one direction, the other opposite pair of rollers then acts on a female cam pushing the cage in the opposite direction, this situation being reversed a quarter of a turn after thus creating a double reciprocal reciprocal movement of the wandering shaft 10 relative to the cage 30 / 50/60.
  • FIG. 4c illustrates in perspective the situation of the crossed cams 66, 75 of the right part of FIG. 1, situation in which the male cam 75 is pressed into the female cam 66, the wandering shaft being pushed to the left more and the cage to the far right.
  • Figure 4d illustrates the corresponding situation of the cams on the left side of this figure 1.
  • Figure 4b illustrates a neutral transient situation in which the cams 66 and 75 are flush in the same plane, the cage then being centered relative to the portable shaft 10.
  • the cruciform blades 20, 40 of the two series are by no means flat, but doubly curved in the opposite direction.
  • the blades 20 of the first series belonging to the player 10 have a pair of arms 23 opposite curved in a first direction 24 so that the peripheral pinching zone 25 is close to a peripheral pinching zone 45 of the adjacent blade 40 of the second series secured to the cage, the corresponding arms 43 ′ also having a curvature 44 oriented in opposite directions, that is to say facing screw.
  • the other pair of arms 23 ′ of blade 20, at right angles to the first 23, on the other hand has curvatures 26 in opposite directions, moving the corresponding pinch zones 27 away. It is the same for the other pair of arms 43 opposite orthogonal to the blade 40 whose curvatures 46 also distance the corresponding pinching zones 47 which, moreover, brings it closer to the pinching zones vis-à-vis of the following cruciform blade.
  • a pair of blade arms is therefore curved in the direction of the corresponding pair of blades of the adjacent blade with which it will be brought into contact when the sliding shaft 10 is moved in a given direction relative to the cage 30 / 50/60.
  • the inverted curvature of the orthogonal arms is in correspondence with the displacement in opposite direction of the sliding shaft relative to the cage a quarter of a turn afterwards, as well illustrated in FIG. 3.
  • each blade arm can be evenly distributed over the entire height of the arm which is then arched, or can be concentrated in a fold at the junction base, a second fold delimiting the peripheral zone of pinch bringing it back in a plane substantially perpendicular to the shaft as illustrated in Figures 3; or can be concentrated in a double fold under the peripheral pinching zone as illustrated in FIGS. 1 and 2.
  • the arms are then substantially rectilinear, either oblique or perpendicular to the shaft.
  • This operating mode presupposes a relatively rigid cradle 5 in combination with arms of curved blades so that their peripheral pinching zones 25, 45 are practically contiguous in the neutral position of cage and sliding gear, and in combination with cams having ramps notable descent.
  • FIG. 5 is illustrated schematically the player 10 arranged movable in longitudinal translation inside the cage referenced by its axial rods 30.
  • the cams nested angularly here are developed in line thus illustrating their order of arrival in front of the pairs of rollers 84 along the arrow (f) of Figure 5a, and also illustrating their angular offset on either side of the same room. More specifically, the player 10 is first actuated on the left by the first male cam 70 then on the right by the second male cam 75, then again on the left by the third male cam 70 'diametrically opposite the first, and finally on the right by the fourth male cam 75 'diametrically opposite the second 75.
  • the cage 30 is first actuated on the right by the first female cam 66, then on the left by the second female cam 56, then again on the right by the third female cam 66 'diametrically opposite to the first 66, and finally on the left by the fourth female cam 56 'diametrically opposite the second 56.
  • the player 10 carries a cruciform blade 20 of which a first pair of arms has been shown in the plane of the figure, these arms being here bent to the right and carrying the pinching zones 25; as well as, in the middle of the player 10, the second pair of perpendicular arms curved in opposite directions and carrying the nipping area 27.
  • the nipping area 25 is found opposite a nipping area 45 of a adjacent blade 40 secured to the cage 30 while the nipping area 27 is found opposite a nipping area 47 belonging to the other adjacent blade 40 secured to the cage 31.
  • the rollers 84 keep the player 10 and the cage 31 tight against each other so that the nip zones 25 and 45 are tight one against the other while the pinch zones 27, 47 are widely spaced from each other. This situation continues as long as the rollers 84 roll along the cam flats, corresponding to an advance of 25 ° of rotation.
  • FIG. 5b illustrates the situation during rotation between 25 ° and 40 °, so that the rollers are now placed on the descending ramps of the cams 66, 70. Then, the elastic tensions stored in the arms of zones 25 and 45, acting in the manner of cups of coil springs, begin to separate the player from the cage, and this as much as authorized by the position of the rollers on the ramps.
  • FIG. 5c illustrates the situation during the rotation between 40 ° and 44 ° so that the rollers are about to leave the descending ramps of the cams 66, 70.
  • the tensions in the arms of the zones 25, 45 are now lower, in particular to the point that the zones 25, 45 have found an initial inclination.
  • the two orthogonal pinching zones 27, 47 are substantially brought closer.
  • FIG. 5d illustrates the situation after the 45 ° rotation in which the player finds himself in a neutral position relative to the cage and in which, on each side, the cams are found in the same plane.
  • the rollers 84 having left the cams 70, 66 have not yet approached the following cams 56, 75.
  • the pinch zones 25, 45 on the one hand and 27, 47 on the other hand, are just joined without exerting any elastic force.
  • no effort is exerted either on the cage or on the player and we can then see the existence of little play between the rollers and the cams generally due to a perfect non-coincidence between the return stroke due the elastic effect of the cruciform blade arms and the cam stroke.
  • This play which in the best of cases can be zero at the start, is generally created thereafter either because of manufacturing dispersions, or because of wear, creep or dulling due to operation.
  • the U-shaped support cradle 5 mainly intended to be rigid, such as a casing, to maintain the cohesion of an assembly, may however contain a relative reserve of elasticity. In other words, a slight initial prestress of this cradle can be established at a value just necessary to subsequently compensate for these clearances appearing during this transition.
  • FIG. 5e illustrates the situation during the rotation between 45 ° and 70 ° when the rollers 84 now act on the rising ramps of the cams 56, 75. These rollers then impose a spacing of the player 10 relative to the cage 31 which constrains positively the other pair of orthogonal arms corresponding to the pinch zones 27, 47, these arms now storing elastic energy. Simultaneously, the pinch zones 25, 45 begin to open relative to each other.
  • FIG. 5f illustrates the situation during the rotation between 70 ° and 90 ° of rotation when the rollers have passed over the flats of the cams 56, 75 causing the player to be moved as far as possible from the cage.
  • the pinch zones 27, 47 initially slightly oblique, have now returned in a plane perpendicular to the tree, effectively pinching the hair along a line or a plane, which avoids cutting it.
  • the clamping force is transformed into a pressure along the line of contact of the hair.
  • this clamping force was mainly established, according to the invention, by the elastic bending of the arms corresponding to the zones 27, 47 developing during the entire phase of displacement corresponding to FIG. 5e.
  • This relatively large voluntary bending causes the resulting clamping force to have at least a minimum, but also a maximum, which can be predicted as a function of the inevitable play in the displacements on the one hand, but on the other hand of the flexing elasticity of the arms.
  • the flexural elasticity coefficient of these arms can be predetermined with relative good precision by choosing an appropriate elastic material and / or by determining the section and the height of the flexible arm.
  • This elasticity implemented throughout the displacement corresponding to the phase of FIG. 5e is radically different from the prior art in which the rather rigid blades only flexed at the end of the course if and only if they were actually joined with the corresponding blade or disc, but at the risk, by being too rigid, of developing clamping forces ending in a cutting of the hair.
  • FIG. 5g illustrates a return to equilibrium during the transition to 135 ° of rotation, this situation being substantially identical to that of FIG. 5d.
  • FIG. 5h illustrates the situation at 180 ° of rotation corresponding to the return from the situation in FIG. 5a.
  • FIGS. 1 and 2 A second alternative mode of operation of the epilator will now be described in the light of schematic figures 6a to 6e.
  • This operating mode assumes a cradle 5 having a relative elasticity around a prestressing value, for example of the order of 3.5 kg; in combination with blade arms of shape corresponding to that of FIGS. 1 and 2 and having a spacing in neutral cage and sliding position; and in combination with cams with downward ramps reduced to a minimum.
  • references identical to those of figures 5 are used to designate similar parts.
  • FIG. 6a illustrates the situation in which the player 10 is moved as far as possible from the cage 30 by the action of the rollers 84 on the cams 56 and 75 respectively.
  • the pinch zones 27, 47 are pressed against each other, their arms having accumulated elastic energy.
  • FIG. 6b corresponds to the moment when the axes of the rollers 84 have started to exceed the downstream angular edges of the cams 56, 75. It can then be seen that these downstream angular edges of the cams 56, 75 follow the arcuate peripheries of their corresponding roller under the pressure in spacing of the spring-blades 27, 47. This displacement of cams 56, 75 causes the following cams 66 ′, 70 ′ to be discarded in front of the rollers 84 and therefore do not necessarily come into contact with them. The movement of the cams 56, 75 back to the neutral position is therefore essentially carried out by the elastic tension of the expanding blades 27, 47. It is also noted that the cam track has better continuity, which limits the noise in the event of positioning play.
  • Figures 6c and 6d correspond to an intermediate phase in which the blades 27, 47 are disjoint and no longer have an effect, but in which the clamping pressure (S) coming from the elasticity of the cradle, symbolized by the arrows acting on the rollers 84, push them slightly inwards which, in turn, push the following cams 66 '70' towards each other until the nip zones 25, 45 of the blades following 20, 40 come into contact.
  • S clamping pressure
  • FIG. 6e corresponds to the pinching position of the blades 20, 40, the player 10 and the cage 30 being in an extreme close position, and this following the rise of the rollers 84 on the ramps then passages on the cam flats 66 ', 70 '.
  • the rise of the rollers on the cams resulted on the one hand in a deflection of the blade arms 20, 40 again storing elastic energy, the pinching zones 25, 45 being pressed against each other the other according to a pinch plane and, on the other apart, a slight spacing of the rollers 84 in the initial position outward.
  • This variant of the operating mode therefore brings into play simultaneously an elasticity of blades and an elasticity of cradle for a more flexible operation, therefore more reliable and less noisy.
  • the epilator according to the present invention is essentially composed of simple parts to be produced, for example by machining the sliding shaft 10, by cutting rods 30, and by molding for parts 50, 60, 70 and 75.
  • the blades can be cut from metal strips and simultaneously stamped and / or dies to give them their final volume form.
  • Hair removal is all the more effective as two successive rows of pinching zones cover the entire area of skin appearing in front of the window, and this by the action of tweezers acting with substantially uniform clamping forces throughout the row and established in a predetermined value range.
  • the clamps are closed by positive action of rollers on relatively shallow cams, so the actions are therefore rapid.
  • the sliding shaft 10 is composed of a fixed central axis integral with the cradle 5, this axis being surrounded by a sleeve whose periphery has teeth crossed by grooves.
  • the curvature of the arms of cruciform blades can either be given by a constant slope of these arms as illustrated in FIGS. 3, or by an arcuate shape of the arms, or by a recess between the arm and the pinching zone such that 'illustrated on the blades of Figure 2.
  • the dimensions reported in Figures 1 and 2 give orders of magnitude but can, of course, be optimized
  • the invention finds its application in the technical field of hair removal devices and more particularly in that of consumer devices.

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Abstract

Appareil à épiler contenant un moteur d'entraînement pour un rouleau (1), ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames (20) intercalées dans une seconde série de disques, ainsi que des moyens de commande (56-85) pour déplacer les lames mobiles en translation dans le sens longitudinal de l'arbre de telle sorte à les serrer contre les autres puis à les écarter. Conformément à l'invention, les lames (20, 40) d'au moins l'une des séries se présentent sous une forme cruciforme, une paire de bras (23) opposés étant au moins en partie courbés dans l'un des sens longitudinal, l'autre paire de bras (23') opposés orthogonale étant au moins en partie courbés dans l'autre sens, ces lames étant tenues par leur support respectif (10, 30) en leur base de jonction (21, 41) des bras.

Description

APPAREIL A EPILER A ROULEAU ROTATIF
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention est relative à un appareil à épiler susceptible d'être tenu à la main et destiné à épiler les poils du corps humain considérés comme superflus pour des considérations esthétiques ou autres.
TECHNIQUE ANTERIEURE
Une famille d'épilateurs connue est basée sur un rouleau mobile en rotation autour d'un axe central agencé derrière une fenêtre en l'une des extrémités du boîtier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte-à-côte mobiles intercalées dans une seconde série de disques fixes ou de lames également mobiles, une pince étant donc constituée par une lame de la première série associée avec le disque ou la lame adjacente de la seconde série. Il est de plus prévu des moyens de commande pour amener successivement les lames à se serrer l'une contre l'autre pour pincer les poils à arracher puis à s'écarter pour permettre l'évacuation des poils arrachés avant l'introduction des poils suivants entre les lames.
Pour être efficace, un épilateur doit résoudre simultanément plusieurs contraintes. Premièrement, la rangée de pinces ou deux rangées adjacentes doivent pouvoir traiter la totalité de la zone définie par la fenêtre. Deuxièmement, la fermeture des pinces doit pouvoir s'effectuer aussi rapidement que possible au moment précis où elles passent à la base du poil au niveau de la peau, et ceci d'autant plus lorsque la zone de pincement n'est pas très large. Troisièmement, la valeur de la pression de pinçage doit pouvoir être établie à une valeur ni trop grande auquel cas le poil est seulement coupé, ni trop faible auquel cas le poil glisse sans être arraché. Quatrièmement, les qualités citées précédemment doivent se retrouver simultanément de manière homogène sur chacune des pinces formant une rangée. Enfin, le mécanisme de commande doit autant que possible être simple pour être fiable dans le temps et peu coûteux.
Un premier type d'épilateur dit "à lames pivotantes" de cette famille, décrits dans le document EP 328 426 (Demmester /Braun), comporte un rouleau rotatif formé par une série de lames circulaires disposées côte-à-côte, chaque lame présentant deux zones protubérantes de pincement diamétralement opposées. Ces lames sont montées par une ouverture centrale sur l'arbre du rouleau de façon à être mobiles en pivotement selon un axe perpendiculaire à cet arbre. Deux barrettes (ou tiges) montées coulissantes parallèlement et contre l'arbre comportent des rainures transversales à l'intérieur de chacune desquelles est engagé un bord de l'ouverture centrale d'une lame, ces lames étant accouplées alternativement avec l'une de ces barrettes et avec l'autre. Chaque barrette est actionnée par une came à rencontre d'un petit ressort de renvoi de telle sorte à assurer simultanément, deux fois par tour de rouleau, le pivotement de ces lames l'une dans un sens et la suivante dans un sens opposé pour venir en contact à la manière de pinces.
L'appareil selon le document EP 403 315 (SEB) est similaire hormis le fait que les pinces sont chacune formée d'une demi-lame pivotante appartenant à une première série en association avec un disque fixe appartenant à une seconde série, une seule barrette d'actionnement étant alors suffisante pour actionner les pinces d'une rangée. Chaque demi-lame est montée en pivotement autour de son pied retenu dans une encoche du moyeu, ce pivotement étant imprimé par l'encoche de la barrette en prise avec le bord inférieur de l'orifice de la demi-lame par lequel passe la barrette.
Dans ces deux appareils, il n'est donc normalement prévu que deux rangées de pinces par rouleaux, toutes les pinces d'une rangée étant simultanément actives lorsqu'elles passent devant la fenêtre du boîtier.
De plus, le renvoi correct des lames en position écartée est dépendant de ressorts qui doivent être suffisamment durs pour actionner toutes les lames, ce qui exerce une contrainte préjudiciable au moteur, mais suffisamment petits pour pouvoir être logés de manière discrète.
La première variante d'appareil d'épilation décrit dans le document FR 2 662 338 (Matsushita) comprend un rouleau composé de disques fixes et de lames mobiles latéralement. Ces disques et lames, présentant un orifice central carré, sont enfilés alternativement sur un arbre central d'entraînement en rotation de section également carré. Les disques fixes circulaires sont maintenus équidistants par des entretoises, et présentent quatre orifices disposés en croix pour le passage de tiges de commandes situées proches de l'arbre central. Les lames mobiles présentent une forme grossièrement en croix, et leur orifice central est également cruciforme hormis le centre élargi en un carré pour être enfilées de manière mobile en rotation sur les entretoises. Deux tiges de commandes diamétralement opposées à l'arbre sont en prise avec une première série de lames mobiles pour, en se déplaçant en sens inverse, leur imprimer un mouvement de pivotement ; les deux autres tiges situées à 90° passant librement, mais étant en prise avec la seconde série. Chaque tige porte en son extrémité un galet engagé dans une rainure hélicoïdale d'un palier d'extrémité fixe faisant office de came, cette rainure imposant à elle seule le déplacement aller puis retour sans l'aide de ressort. Les lames mobiles vont alors pivoter pour entrer alternativement en contact avec leurs deux disques adjacents.
Cet appareil avec ses lames en forme sensiblement de croix présente donc quatre rangées de pinces autour du rouleau, une pince sur deux étant toutefois inactive lors du passage d'une rangée devant la fenêtre. Ceci signifie qu'une moitié de poils est arrachée de manière décalée d'un quart de tour, ce qui dissipe et atténue la douleur.
Par contre, le mécanisme de commande à quatre tiges de commandes et deux cames à rainures hélicoïdales est particulièrement complexe, donc d'une fiabilité douteuse dans le temps et d'un coût de fabrication et de montage non négligeable. Notamment, le galet est amené à changer cycliquement de sens de rotation lorsqu'il aborde une pente alternée de la rainure hélicoïdale lors du passage d'un déplacement "aller" vers "retour", ou inversement. Ces changements brusques de sens de rotation impliquent des contraintes, donc une usure rapide des galets.
Le principe de base de ces épilateurs à lames mobiles en pivotement est donc que le bras de levier avec lequel les barrettes de commande agissent sur les lames de pincement est relativement petit faisant qu'avec une course de barrette relativement faible on peut obtenir un écartement de lames de pinces maximum facilitant l'engagement des poils entre ces lames. Pour une ouverture de pince donnée, la course de barrettes est d'ailleurs deux fois plus petite dans le premier appareil dont toutes les lames sont mobiles que dans les deux derniers appareils décrits. La rapidité de fermeture est alors d'autant plus grande que l'effet de levier est important faisant que la came est moins profonde. Toutefois, la moindre altération de la forme de la came, par exemple par matage, peut provoquer un retard préjudiciable du moment de fermeture.
Par contre, la valeur de la force de serrage au niveau de la zone de pincement, qui est alors un sous multiple de la force appliquée sur la barrette par la came, ainsi que la régularité tout le long de la rangée, est déterminée par les positions finales de nombreuses pièces plutôt rigides. Alors, la moindre erreur dans les dimensions de l'une d'entre elles, que ce soit la forme de la came, la répartition des rainures sur les barrettes ou la longueur des lames, affecte dans une bien trop grande mesure, soit au départ lors de la fabrication de ces pièces, soit à la suite d'usure, de manière préjudiciable cette valeur effective de serrage.
Surtout, étant donné que les différents éléments de serrage pivotent au niveau de l'axe central du cylindre rotatif, ils forment un angle relativement grand dans leur position de serrage de sorte que fréquemment les bords qui sont en appui l'un contre l'autre ne font que couper les poils au lieu de les arracher.
Un second type d'épilateur dit "à lames en translation" de cette famille est décrit en tant que variante dans le document EP 147 285 (Alazet). Cet épilateur comporte une première série de disques parallèles fixés sur un moyeu entraîné en rotation par un moteur électrique, et une seconde série de lames étroites disposées entre les disques et solidaires d'une tige qui les porte à la manière d'un peigne. La tige est déplacée axialement par une came agissant en l'une de ses extrémités, et ceci à rencontre d'un ressort de renvoi agissant en son autre extrémité. Ainsi, ces lames se déplacent en translation ensemble parallèlement et viennent en principe simultanément en contact avec les disques pour produire un effet de pincement.
Toutefois, le bon engagement des poils dans ces pinces et la régularité de la force de pincement d'une pince à l'autre dépend aussi fortement de la précision de deux éléments : l'empilage des disques et des lames du peigne dont les intervalles doivent être rigoureusement égaux entre eux. Cet inconvénient affecte le coût et l'efficacité de cet appareil. De plus, il n'est prévu que deux rangées de pinces diamétralement opposées sur le rouleau, toutes les pinces étant actives lorsque la rangée passe derrière la fenêtre du boîtier.
Le document WO 92/15223 (Dolev) décrit un autre épilateur à lames mobiles en translation dans lequel le rouleau rotatif sur un arbre central comporte une série de disques plans fixes dans le sens longitudinal et de lames planes mobiles intercalées, définissant entre eux les pinces. Les disques présentent sur une face des tenons, et sur l'autre face des orifices de manière à s'emboîter lors de leur empilage pour constituer le rouleau qui est entraîné en rotation par une couronne agencée sur l'un des flasques d'extrémité. Les lames circulaires mobiles présentent des orifices en correspondances avec les tenons de telle sorte à pouvoir être agencés entre les disques fixes en étant déplaçables longitudinalement par rapport au rouleau. Les orifices centraux de ces disques mobiles présentent des tenons radiaux orientés vers l'intérieur qui sont engagés et verrouillés dans des rainures transversales ménagées à intervalles réguliers sur l'arbre rotatif .
L'extrémité interne au boîtier de l'arbre central est elle même solidaire d'une roue dentée engrenée avec un pignon nettement plus large. La face interne de cette roue dentée est prolongée par un bloc cylindrique à la périphérie duquel est taillée une rainure sinusoïdale. Des roulettes solidaires du boîtier sont engagées dans cette rainure. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre, l'action des roulettes dans la rainure de came provoque une avance et un recul alternatif de cet arbre en plus de sa rotation, ce qui pousse et retire les lames mobiles contre leurs disques fixes adjacents. Les mouvements alternatifs de l'arbre provoquent donc une ouverture et une fermeture des pinces emprisonnant les poils dans ces espaces lorsque ouverts et les arrachant lorsque fermés.
Dans une variante, le rouleau rotatif fixe longitudinalement est formé d'un tube de section cruciforme dans les branches duquel sont taillées des rainures à intervalles réguliers. Des lames en forme de croix sont verrouillées sur l'arbre central mobile en translation de telle sorte que les branches de lames émergeant dans les rainures pincent les poils contre les bords de rainures.
Toutefois, le dispositif de commande à came direct sans ressort, devant assurer un long déplacement aller/retour de chaque lame de l'un de ses disques adjacents à l'autre, est particulièrement volumineux et complexe, donc coûteux. De plus, comme cité précédemment, un galet parcourant une rainure sinusoïdale est amené à changer cycliquement de sens de rotation de manière brusque, ce qui est préjudiciable pour sa longévité.
Un avantage de ces épilateurs à lames mobiles en translation est que l'on peut plus facilement créer des zones de pincement plans répartissant la force de serrage en une pression qui saisit mieux le poil pour l'arracher.
Par contre, à nouveau, l'efficacité de l'épilation de cet appareil, tant au niveau de la fixation de la valeur de serrage que la régularité des actions de serrage de chacune des pinces, dépend de la précision des intervalles entre disques et entre lames qui doivent être rigoureusement égaux, une flexibilité de lame pour compensation n'ayant que peu d'effet lors d'un contact plan contre plan. Dans la variante, il est suggéré de rendre le bord de rainure oblique pour autoriser un certain jeu par le biais de la flexibilité des lames. Toutefois, ce bord oblique agit alors plutôt à la manière d'un couteau.
EXPOSE DE L'INVENTION
Le but de la présente invention est de fournir un épilateur à tambour rotatif comprenant des pinces formées de lames mobiles en association soit avec d'autres lames mobiles soit avec des disques fixes qui offre un meilleur compromis pour les différentes contraintes à respecter afin d'obtenir une épilation optimum des poils à éliminer.
Autant que possible, une rangée de pinces, ou deux rangées adjacentes c'est- à-dire se présentant successivement dans la fenêtre du boîtier à intervalle court par exemple inférieur à un tiers de rotation de rouleau, doivent pouvoir traiter pratiquement toute la zone de la peau se présentant devant la fenêtre du boîtier par fermeture effective et au moment adéquat de l'ensemble des pinces d'une rangée.
Un tel appareil doit notamment permettre d'assurer une valeur de pression de pincement relativement constante sans nécessiter de système de réglage de l'effort de pincement au montage, opération toujours onéreuse, ou d'un système de réglage par l'utilisateur avec commande extérieure constituant une solution trop aléatoire.
Le mécanisme de commande doit pouvoir prendre en compte d'inévitables jeux entre pièces nécessaires à leur bon fonctionnement, tout en restant de conception relativement simple pour augmenter la fiabilité et diminuer les coûts de réalisation.
Ces buts sont réalisés par un épilateur comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraînement pour un rouleau mobile en rotation autour d'un arbre central agencé derrière une fenêtre ménagée dans un boîtier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte-à- côte mobiles et intercalées dans une seconde série de disques fixes ou de lames également mobiles, (chaque pince étant ainsi constituée par une lame de la première série associée avec le disque ou la lame adjacente de la seconde série), ainsi que des moyens de commande pour déplacer les lames mobiles en translation dans le sens longitudinal de l'arbre de telle sorte à les serrer contre les autres pour pincer les poils à arracher puis à les écarter, du fait que les lames d'au moins l'une des séries se présentent sous une forme cruciforme, une paire de bras opposés étant au moins en partie courbés dans l'un des sens longitudinal, l'autre paire de bras opposés orthogonale étant au moins en partie courbés dans l'autre sens, ces lames étant tenues par leur support respectif en leur base de jonction des bras.
Ainsi, en combinant un mouvement des lames actives en translation à partir de leur base, et des lames en croix, on met en oeuvre une élasticité en flexion des bras de lames de manière volontaire et contrôlée. En effet, l'élasticité d'un bras peut être très bien établie en choisissant un métal de coefficient d'élasticité déterminée, et en fixant à des valeurs adéquates la section, normalement rectangulaire aplatie, de la lame ainsi que sa hauteur rectiligne comprise entre sa base de fixation et sa périphérie de pincement. Cette élasticité peut en outre être ajustée en ménageant dans le bras de la lame une ouverture modifiant localement la section, donc son élasticité.
Selon la technique de fabrication des lames, notamment par coupe et emboutissage ou matrissage, la courbure d'une lame peut être régulièrement répartie sur toute la hauteur de ses bras, ou cette courbure peut être formée seulement en une partie de ceux-ci, par exemple soit au niveau de leur base de fixation, soit juste en dessous de la courbure délimitant leur zone d'extrémité de pincement.
On intercale ainsi dans la cinématique de commande allant du galet de came jusqu'à la zone de pincement un élément élastique de coefficient bien prédéterminé permettant d'établir, pour une valeur de déplacement en translation longitudinal théorique, une valeur exacte de force de serrage, mais surtout d'établir, pour une plage d'erreur inéluctable de ce déplacement, une plage de force de serrage dont le minimum empêche un glissement du poil et dont le maximum reste en tout cas inférieur à une valeur critique de coupe du poil. Grâce à cette partie intermédiaire élastique, la force de serrage peut donc être mieux contrôlée en terme de maximum et de minimum pour un jeu de cinématique maximum prévisible, ce qui permet donc de s'affranchir dans une large mesure de l'inconvénient d'une contrainte de précision d'usinage de pièces se répercutant en terme de possibilités de réalisation et de coût.
De plus, cette élasticité mise en oeuvre pour l'établissement de la force de serrage peut simultanément être mise à profit pour avantageusement renvoyer la cinématique en sens retour après un déplacement en sens aller imposé simplement par un jeu de came. En d'autres termes, le ressort encombrant utilisé auparavant pour faire fonctionner un dispositif de commande à came est ici réparti dans la rangée de lames, chaque lame contribuant pour l'équivalent du travail fourni par une spire de ressort. Ce ressort de fonctionnement réparti dans la rangée de lames s'avère alors très fiable tout en étant discret.
Dans le cas d'une série de lames mobiles associées à des disques fixes, les moyens de contrôle peuvent simplement soit comprendre une came de part et d'autre de l'organe de support des lames respectivement pour le déplacement aller vers le premier disque adjacent et pour le déplacement retour vers l'autre disque adjacent, soit une came à double effet agencée que d'un coté de l'organe de support.
De préférence, la projection sur l'arbre de la courbure de bras est comprise entre un tiers et deux tiers, de préférence la moitié, de la valeur de déplacement en translation longitudinal de leur support.
En combinaison avec des lames cruciformes permettant de traiter toute la zone de la peau se présentant devant la fenêtre par deux rangées de pinces successives décalées seulement d'un quart de tour, la courbure du bras permet d'établir de manière volontaire la portion de déplacement consacrée à l'ouverture de la pince pour engagement des poils, et la portion de déplacement, résolument plus importante qu'auparavant, consacrée à la mise en oeuvre de la partie élastique des bras de lame pour application de la plage de force de serrage désirée.
De préférence, les deux séries sont composées de lames courbées, les lames d'une série étant courbées dans le sens inverse de l'autre.
Des incertitudes dans l'établissement du coefficient d'élasticité de chacun des bras flexibles peuvent alors se compenser pour obtenir une valeur de serrage encore plus régulière le long de la rangée.
Dans ce cas de deux séries de lames mobiles, on peut alors avantageusement prévoir de simples dispositifs de commande à cames et galets pour chacun des organes de support, mais de profondeur seulement moitié du déplacement entre-lames, ce qui augmente sensiblement leur durée de vie.
De préférence, la zone périphérique des lames constituant la zone de pincement présente un angle compris entre 1 et 15 degrés par rapport au plan perpendiculaire de l'arbre. Cette zone périphérique de pincement est alors délimitée à l'extrémité du bras par une pliure.
Alors, sous l'effort de la force de serrage prédéterminée, ces zones reviennent pratiquement dans le plan perpendiculaire à l'arbre pour saisir le poils non plus en un point, mais avantageusement selon une ligne de contact, voire un plan de contact.
Utilement, la périphérie des lames constituant la zone de pincement présente une largeur supérieure à celle du bras la portant.
Compte tenu que la largeur du bras est de préférence réduite pour laisser à ce bras une certaine hauteur rectiligne utile de flexion prévisible à partir de sa base de jonction, la zone d'extrémité de serrage élargie permet de compenser d'éventuels décalages de moment de fermeture par rapport à la base des poils au niveau de la peau. Selon un autre aspect de l'invention, l'épilateur comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraînement pour un rouleau mobile en rotation autour d'un arbre central agencé derrière une fenêtre ménagée dans un boîtier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte-à-côte mobiles et intercalées dans une seconde série de disques fixes ou de lames également mobiles, (chaque pince étant ainsi constituée par une lame de la première série associée avec le disque ou la lame adjacente de la seconde série), les zones périphériques de pincement des lames étant décalées dans le sens axial par rapport aux bases des lames, ainsi que des moyens de commande pour déplacer les lames mobiles en translation dans le sens longitudinal de l'arbre de telle sorte à les serrer contre les autres pour pincer les poils à arracher puis à les écarter, est remarquable du fait que la première série de lames est solidaire d'un baladeur central, l'autre série de lames est solidaire d'une cage entourant le baladeur coaxialement, les moyens de commande appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversés.
Ainsi, une course normalement longue de translation est divisée en deux demi- courses effectuées réciproquement par le baladeur d'une part et la cage d'autre part ce qui permet d'envisager pour chacune de ces pièces un dispositif de commande à came moins profonde, donc plus fiable dans le temps.
De préférence, le baladeur est un manchon entourant l'arbre du rouleau, ou l'arbre même de rouleau, à la périphérie externe duquel sont ménagées des rainures de retenue de la base des lames.
De préférence, la cage est composée d'une pluralité de tiges axiales dont les extrémités sont fixées de part et d'autre à intervalles réguliers sur la périphérie de deux flasques latéraux bordant le rouleau, la face radialement interne des tiges présentant des rainures de retenue de la base des lames.
Dans le cas de l'emploi de lames cruciformes, une telle structure à seulement quatre tiges s'avère être composée de pièces simples à fabriquer et faciles à assembler. Notamment, on peut envisager un arbre relativement large, par exemple de diamètre d'environ un tiers de celui du rouleau, et des tiges épaisses passant entre les bras en croix, par exemple équivalent à la hauteur rectiligne des bras de croix, cet assemblage permettant de maintenir très fermement les bases de lames équidistantes les unes par rapport aux autres.
Avantageusement, les moyens de commande appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversés comprennent - une première paire de cames en secteurs circulaires diamétralement opposés solidaire de la face externe de l'une au moins des flasques de la cage, -et intercalée entre la première paire, une seconde paire de cames en secteur circulaires diamétralement opposés solidaire de l'extrémité du baladeur,
- ces cames agissant contre une paire diamétrale de galets montés sur le boîtier en vis-à-vis du flasque
- ainsi que des moyens élastiques de renvoi agissant d'une part sur la cage et d'autre part sur le baladeur.
Ainsi, lorsque qu'une paire de cames est enfoncée par les galets, l'autre paire est libre de ressortir sous l'effet des moyens de renvoi réalisant ainsi élégamment un double mouvement alternatif réciproque. Grâce à cet agencement, on réussit à actionner successivement deux organes de support distincts de lames, à savoir un baladeur et une cage, par un dispositif de commande dont l'épaisseur du volume n'est guère plus grande que la profondeur de came en relation avec l'ampleur du déplacement.
De préférence, les lames sont cruciformes avec une paire de bras opposés courbés dans un sens longitudinal et l'autre paire de bras courbés dans l'autre sens, les lames d'une série étant courbées dans le sens inverse de l'autre. Alors, l'autre flasque et l'autre extrémité de baladeur présentent respectivement une paire de cames en secteur circulaires, lesquelles paires sont intercalées entre elles et décalées d'un quart de tour par rapport aux cames du premier flasque.
Les lames assurant elles-mêmes la fonction de renvoi élastique dans un sens puis dans l'autre, on peut alors envisager de disposer deux jeux de cames décalés d'un quart de tour de part et d'autre du rouleau, mais avec des profondeurs de came moindre, augmentant leur longévité. Une position dite "neutre" d'équilibre apparaît lorsque les galets se situent juste entre deux cames qui affleurent alors dans un même plan, les zones de pincement des lames étant, dans cette position, équidistantes, voire juste jointives. Par contre, l'action réciproque des galets sur une paire de came de part et d'autre du rouleau agissant respectivement sur le baladeur et sur la cage, ou inversement, permet d'appliquer volontairement le déplacement dans un sens dit "aller" pour serrer positivement la série de pinces, momentanément d'arrachage située dans la seconde moitié de la fenêtre qu'elle est sur le point de quitter, et simultanément ouvrir effectivement l'autre série de pinces adjacente, momentanément de collecte, arrivant dans la première moitié de fenêtre. Le retour vers la position transitoire neutre est quant à lui assuré automatiquement pour l'essentiel par la charge élastique emmagasinée dans chacun des bras de lames serrées.
Notamment, ce dispositif de commande symétrique permet d'envisager de disposer la fenêtre au milieu de l'une des extrémités du boîtier qui peut alors recevoir une forme sensiblement parallélépipédique aux angles arrondis similaire aux rasoirs électriques, agréable à tenir à la main.
Surtout, ce dispositif de commande de mouvements complexes assurant aussi bien l'avance que le renvoi de doubles rangées de lames est en fait réalisé par un mécanisme relativement simple tolérant des jeux de fonctionnement et comprenant un nombre restreint de pièces faciles à réaliser.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustré dans les figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un épilateur selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective éclatée des pièces principales composant l'épilateur selon la figure 1 ,
- les figures 3a et 3b, sont des vues en perspective schématiques de la situation d'une lame par rapport à ses deux lames adjacentes respectivement en une première position angulaire, et en une seconde position angulaire décalée d'un quart de tour,
- les figures 4a, 4b 4c et 4d illustrent des vues en perspectives des cames croisées selon l'angle de vue IV de la figure 2, respectivement en position démontée, neutre, en position "aller-baladeur" et "aller-cage", et
- les figures 5a- 5h illustrent schématiquement un premier mode de fonctionnement de l'épilateur lors d'une rotation d'un demi-tour du rouleau.
- les figures 6a- 6e illustrent schématiquement un second mode de fonctionnement de l'épilateur lors d'une rotation d'un quart-de-tour du rouleau.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION
Sur les figures 1 et 2 est illustrée une tête d'épilation comprenant un tambour rotatif 1 composé d'un arbre central 10 mobile en rotation dans un berceau 5 et d'une cage montée coaxialement sur l'arbre qu'elle entoure, cette cage étant formée par deux flasques latéraux 50, 60 tenant entre eux quatre tiges 30.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le flasque gauche 50 présente un pignon latéral 52 entraîné par un engrenage réducteur passant par un orifice ménagé dans la traverse de base large du berceau 5 et mis en rotation par un moteur électrique contenu dans le boîtier.
La cage ainsi entraînée par son flasque gauche est par ailleurs en prise par les orifices centraux crénelés 53, 63 de ses flasques avec une denture longitudinale 14 de l'arbre 10. Les deux extrémités lisses 12 sont supportées dans des orifices 81 ménagés dans des disques-paliers agencés, non mobiles en rotation, de part et d'autre contre chacune des branches latérales 6 du berceau 5. Une première série de lames cruciformes 20 est montée en parallèle, côte-à- côte à intervalles réguliers le long de l'arbre 10. A cette fin, les dentures 14 présentent des rainures circulaires 16 équidistantes. En correspondance, la base de jonction 21 des lames 20 présente un orifice de diamètre identique à celui de crête des dentures 14, et quatre tenons radiaux 22 orientés vers l'intérieur de diamètre interne identique à celui du pied de denture longitudinal 14. Le montage d'une lame 20 sur l'arbre 10 consiste alors à engager les tenons 22 dans les espaces longitudinaux inter-dents pour amener la lame en sa position longitudinale puis, par une rotation d'un quart de tour, engager ces tenons 22 dans sa rainure 16 correspondante sur l'arbre. La lame 20 est alors solidaire longitudinalement de cet arbre.
Une seconde série de lames cruciformes 40 intercalée dans la première, est quant à elle tenue par la cage, notamment par des rainures 32 ménagées dans la face radiale interne des tiges axiales 30. A cette fin, la base de jonction 41 de ces lames 40 se présente sous la forme d'une couronne circulaire présentant un orifice central 42 de diamètre supérieur à celui des crêtes des dentures longitudinales 14. Alors, chaque lame 40 de la seconde série est enfilée sur l'arbre 14 après chaque lame 20 de la première série, ces lames 40 restant momentanément libres sur les dents 14 entre deux rainures. Une fois les deux séries enfilées et la première verrouillée dans ces rainures, on peut alors installer les tiges axiales 30 de telle sorte que les rainures 32 viennent s'enclencher respectivement dans chacune des bases de jonction circulaires 41 de lames 40 de seconde série, tel qu'illustré en 49, les bases de jonction angulaires 21 des lames 20 de première série laissant un libre passage pour les tiges 30 tel qu'illustré en 29 sur la figure 2.
Par ailleurs, les faces internes des flasques 50 et 60 présentent respectivement quatre logements 34 d'extrémités de tiges 32. Ainsi, une fois les deux séries de lames 20, 40 intégrées mises en place sur l'arbre 10, et après installation des tiges axiales 30, on monte de part et d'autre les flasques 50 et 60 sur l'arbre 10 de telle sorte que, simultanément, leurs orifices cannelés 53, 63 viennent en engagement avec les dentures longitudinales 14 et que les extrémités de tiges axiales 30 viennent s'engager dans leur logement correspondant 34 de flasques.
Plus particulièrement selon l'invention, il est prévu que l'arbre 10 retenant la première série de lames cruciformes 20 d'une part, et la cage 30/50/60 retenant la seconde série de lames 40 d'autre part, soient mobiles axialement en sens inverse l'une par rapport à l'autre en plus de leur mouvement rotatif commun au sein du berceau 5.
A ce titre, il est prévu d'une part, sur chaque face externe de flasque 50, 60, un dispositif de cames croisées imbriquées identiques, mais décalées d'un quart de tour l'une 56/70 par rapport à l'autre 66/75 ; et d'autre part, située en vis-à- vis de chaque dispositif de came croisée, une paire de galets 84 diamétralement opposés par rapport à l'arbre 10, et installés respectivement dans un disque droit 85 et un disque gauche 80 porte-galets situé en extrémité du rouleau contre le bras correspondant 6 de berceau 5.
Plus précisément, et comme mieux visible sur les figures 4, le flasque 60 comprend, d'un seul tenant sur sa face externe, deux cames 66 66' diamétralement opposées en forme de portion de couronne circulaire correspondant à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 90°, l'évidement central correspondant à l'orifice cannelé 63 de passage de l'arbre mobile baladeur 10. Entre ces deux cames femelles 66 de flasques 60 est installée une came mâle 75 composée d'une couronne centrale 76 d'appui contre les dentures 14 de l'arbre baladeur 10, cette couronne centrale étant surmontée d'une paire de cames mâles 75 75' diamétralement opposées chacune en forme de portion de couronne circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 90°.
La position angulaire des cames par rapport à la cage détermine la position de fermeture d'une rangée de pinces par rapport à sa ligne médiane. Cette fermeture peut ainsi être déclenchée soit lorsque cette ligne médiane se retrouve au milieu de la fenêtre, soit en avance ou en retard. On peut également envisager qu'une rangée de pinces reste fermée plus longtemps que l'autre, l'angle au sommet de l'une des paires de cames opposées, mâle ou femelle, étant supérieur à 90° par exemple 120°, l'angle au centre de l'autre paire de cames opposées étant réduit d'autant par exemple 60°. A l'extrême, on peut envisager huit rangées de pinces, les cames étant alors cruciformes de secteur d'angle au sommet de l'ordre de 45°, et décalées également de 45° l'une par rapport à l'autre.
Ce dispositif à cames croisées se retrouve pratiquement à l'identique sur le flasque gauche 50 hormis le fait que la paire de cames femelles gauche 56 56' est intégrée à l'intérieur du pignon denté d'entraînement 52 en ménageant une paroi interne de flasques 54 au centre de laquelle apparaît l'orifice cannelé 53 par lequel passent les dentures 14 de l'arbre baladeur 10. Ces cames femelles 56 laissent donc, à l'intérieur du pignon 52, un logement pour une came mâle gauche également formée d'une couronne centrale 71 d'appui contre la denture 14 de l'arbre baladeur 10, cette couronne étant surmontée de deux cames mâles 70, 70' diamétralement opposées en forme de couronne circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 90°.
Comme mieux visible sur les figures 2 et 4, chaque came en couronne circulaire, qu'elle soit mâle ou femelle, présente une première rampe de montée 73 suivie d'un méplat 72 et terminée par une rampe de descente 74.
Notamment, cette rampe de descente peut être plus rapide que celle de montée, par exemple cette rampe de descente correspondant à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 20° pour une rampe de montée correspondant à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 30°, le méplat correspondant alors à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 40°. Selon une autre version, la rampe de montée peut correspondre à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 25° à 35°, notamment
30°, le méplat peut correspondre à un secteur circulaire d'angle au sommet compris entre 50° et 60°, notamment 55°, la rampe de descente étant alors très réduite, par exemple de secteur circulaire d'angle au sommet inférieur à 5°. La différence de hauteur du méplat par rapport au départ de la rampe de montée détermine le déplacement imposé par cette came à sa pièce correspondante, et est comprise entre 0,4 et 1,2mm.
Comme mieux visible sur la figure 1 , les cames mâles 70, 75 sont donc montées sur les parties d'extrémités lisses 12 de l'arbre baladeur 10, lesquelles extrémités se déplacent à l'intérieur des orifices-paliers 81 des disques 80, 85 portant les galets 84, ces disques étant retenus en rotation par le berceau, par exemple par verrouillage des tenons de blocage 82 des disques 80, 85. Les cames mâles et l'arbre étant tous entraînés à la même vitesse par les flasques, ces pièces sont donc immobiles en rotation l'une par rapport à l'autre.
Les deux paires de galets 84 étant d'une part horizontales, c'est-à-dire approximativement parallèles à la traverse de fond du berceau 5 (ou verticales comme illustré sur les figures 1 et 2), et les dispositifs de cames croisées gauche et droit étant d'autre part déphasés d'un quart de tour l'un par rapport à l'autre, font que, quand l'une des paires de galets agit sur une came mâle pour pousser l'arbre baladeur dans un sens, l'autre paire opposée de galets agit alors sur une came femelle poussant la cage dans le sens inverse, cette situation étant renversée un quart de tour après créant ainsi un double mouvement réciproque alternatif de l'arbre baladeur 10 par rapport à la cage 30/50/60.
La figure 4c illustre en perspective la situation des cames croisées 66, 75 de la partie droite de la figure 1 , situation dans laquelle la came mâle 75 est enfoncée dans la came femelle 66, l'arbre baladeur étant poussé au plus vers la gauche et la cage au plus vers la droite. La figure 4d illustre la situation alors correspondante des cames dans la partie gauche de cette figure 1. La figure 4b illustre une situation transitoire neutre dans laquelle les cames 66 et 75 affleurent dans un même plan, la cage étant alors centrée par rapport à l'arbre baladeur 10. Ces déplacements de va-et-vient entre baladeur et cage amènent alors chaque lame cruciforme 20 de baladeur en contact successivement avec ces deux lames cruciformes 40 de cages adjacentes.
Selon un autre aspect non moins important de l'invention, les lames cruciformes 20, 40 des deux séries ne sont nullement planes, mais doublement courbées en sens inverse. Comme mieux visible sur les figures 3a et dans la partie inférieure droite de la figure 2, les lames 20 de première série appartenant au baladeur 10 présentent une paire de bras 23 opposés courbés selon une première direction 24 faisant que la zone périphérique de pincement 25 est rapprochée d'une zone périphérique de pincement 45 de la lame adjacente 40 de la seconde série solidaire de la cage dont les bras correspondants 43' présentent également une courbure 44 orientée en sens inverse, c'est-à-dire en vis-à-vis. L'autre paire de bras 23' de lame 20, à angle droit de la première 23, présente par contre des courbures 26 en sens inverse éloignant les zones de pincement 27 correspondantes. Il en est de même pour l'autre paire de bras 43 opposés orthogonale de la lame 40 dont les courbures 46 éloignent également les zones de pincement correspondantes 47 ce qui, d'ailleurs, la rapproche des zones de pincement en vis-à-vis de la lame cruciforme de baladeur suivante.
En d'autres termes, le plan orthogonal à l'arbre baladeur 10 passant par les zones de pincement 25 d'une part et le plan orthogonal passant par les zones de pincement 27 décalées d'un quart de tour d'autre part, se situent de part et d'autre, à égale distance, du plan de base 21 de jonction de la lame sur son support. Il en est de même pour les deux plans orthogonaux passant respectivement par les zones de pincement 45 et 47 se situant de part et d'autre du plan de base de jonction 41 de la lame 40.
Une paire de bras d'une lame est donc courbée en direction de la paire de lames correspondante de la lame adjacente avec laquelle elle va être mise en contact lors du déplacement de l'arbre baladeur 10 dans un sens donné par rapport à la cage 30/50/60. La courbure inversée des bras orthogonaux est en correspondance avec le déplacement en sens inversé de l'arbre baladeur par rapport à la cage un quart de tour après, comme bien illustré sur la figure 3. Il convient de remarquer que la courbure de chaque bras de lame peut être régulièrement répartie sur toute la hauteur du bras qui est alors arqué, ou peut être concentrée en une pliure au niveau de la base de jonction, une seconde pliure délimitant la zone périphérique de pincement ramenant celle-ci dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'arbre comme illustré sur les figures 3 ; ou peut être concentrée en une double pliure sous la zone périphérique de pincement comme illustré sur les figures 1 et 2. Dans ces deux derniers exemples, les bras sont alors sensiblement rectilignes, soit obliques soit perpendiculaires par rapport à l'arbre.
Un premier mode de fonctionnement de l'épilateur décrit précédemment va maintenant être expliqué plus en détails, au vu des figures schématiques 5a à 5h. Ce mode de fonctionnement suppose un berceau 5 relativement rigide en combinaison avec des bras de lames courbés de telle sorte que leurs zones périphériques de pincement 25, 45 soient pratiquement jointives en position neutre de cage et baladeur, et en combinaison avec des cames présentant des rampes de descente notables.
Dans ces figures 5 est illustré schématiquement le baladeur 10 agencé mobile en translation longitudinale à l'intérieur de la cage référencée par ses tiges axiales 30. Les cames imbriquées angulairement sont ici développées en ligne illustrant ainsi leur ordre d'arrivée devant les paires de galets 84 suivant la flèche (f) de la figure 5a, et illustrant également leur décalage angulaire de part et d'autre d'une même pièce. Plus précisément, le baladeur 10 est d'abord actionné sur la gauche par la première came mâle 70 puis sur la droite par la seconde came mâle 75, puis à nouveau sur la gauche par la troisième came mâle 70' diamétralement opposée à la première, et enfin sur la droite par la quatrième came mâle 75' diamétralement opposée à la seconde 75. Réciproquement, la cage 30 est d'abord actionnée sur la droite par la première came femelle 66, puis sur la gauche par la seconde came femelle 56, puis à nouveau sur la droite par la troisième came femelle 66' diamétralement opposée à la première 66, et enfin sur la gauche par la quatrième came femelle 56' diamétralement opposée à la seconde 56.
Le baladeur 10 porte une lame cruciforme 20 dont on a représenté une première paire de bras dans le plan de la figure, ces bras étant ici courbés vers la droite et portant les zones de pincement 25 ; ainsi que, au milieu du baladeur 10, la seconde paire de bras perpendiculaires courbés en sens inverse et portant la zone de pincement 27. La zone de pincement 25 se retrouve en vis- à-vis d'une zone de pincement 45 d'une lame adjacente 40 solidaire de la cage 30 alors que la zone de pincement 27 se retrouve en vis-à-vis d'une zone de pincement 47 appartenant à l'autre lame adjacente 40 solidaire de la cage 31.
Dans la position de départ à 0° tel qu'illustré sur la figure 5a, les galets 84 maintiennent le baladeur 10 et la cage 31 serrés l'un contre l'autre faisant que les zones de pincement 25 et 45 sont serrées l'une contre l'autre alors que les zones de pincement 27, 47 sont largement écartées l'une de l'autre. Cette situation perdure tant que les galets 84 roulent le long des méplats de cames, correspondant à une avance de 25° de rotation.
La figure 5b illustre la situation lors de la rotation entre 25° et 40°, faisant que les galets sont maintenant placés sur les rampes descendantes des cames 66, 70. Alors, les tensions élastiques emmagasinées dans les bras de zones 25 et 45, agissant à la manière de coupelles de ressorts de boudins, commencent à séparer le baladeur de la cage, et ceci autant qu'autorisé par la position des galets sur les rampes.
La figure 5c illustre la situation lors de la rotation entre 40° et 44° faisant que les galets sont sur le point de quitter les rampes descendantes des cames 66, 70. Les tensions dans les bras des zones 25, 45 sont maintenant plus faibles, notamment au point que les zones 25, 45 ont retrouvé une inclinaison initiale. Simultanément, les deux zones de pincement orthogonales 27, 47 se sont sensiblement rapprochées.
La figure 5d illustre la situation après la rotation à 45° dans laquelle le baladeur se retrouve dans une position neutre par rapport à la cage et dans laquelle, de chaque côté, les cames se retrouvent dans un même plan. Les galets 84 ayant quitté les cames 70, 66, n'ont pas encore accosté les cames suivantes 56, 75. Les zones de pincement 25, 45 d'une part et 27, 47 d'autre part, sont juste jointives sans exercer aucun effort élastique. Dans cette situation, aucun effort ne s'exerce donc ni sur la cage ni sur le baladeur et on peut constater alors l'existence de faible jeu entre les galets et les cames généralement dû à une non-coïncidence parfaite entre la course de retour due à l'effet élastique des bras de lames cruciformes et à la course de cames. Ce jeu, qui dans le meilleur des cas peut être nul au départ, se crée généralement par la suite soit à cause des dispersions de fabrication, soit à cause d'usure, de fluage ou de matage dus au fonctionnement.
Toutefois, le berceau de support 5 en forme de U, principalement prévu d'être rigide pour, tel qu'un carter, maintenir la cohésion d'un ensemble, peut cependant contenir une relative réserve d'élasticité. En d'autres termes, une légère précontrainte initiale de ce berceau peut être établie à une valeur juste nécessaire pour compenser par la suite ces jeux apparaissant lors de cette transition.
La figure 5e illustre la situation lors de la rotation entre 45° et 70° lorsque les galets 84 agissent maintenant sur les rampes montantes des cames 56, 75. Ces galets imposent alors un ecartement du baladeur 10 par rapport à la cage 31 ce qui contraint positivement l'autre paire de bras orthogonale correspondant aux zones de pincement 27, 47, ces bras emmagasinant maintenant une énergie élastique. Simultanément, les zones de pincement 25, 45 commencent à s'ouvrir l'une par rapport à l'autre.
La figure 5f illustre la situation lors de la rotation entre 70° et 90° de rotation lorsque les galets sont passés sur les méplats des cames 56, 75 faisant que le baladeur est écarté au maximum de la cage. Les zones de pincement 27, 47, initialement légèrement obliques, sont maintenant revenues dans un plan perpendiculaire à l'arbre, pinçant effectivement le poil tout le long d'une ligne ou d'un plan, ce qui évite de le couper. On notera plus particulièrement que, à cet instant, la force de serrage s'est transformée en une pression le long de la ligne de contact du poil. Surtout, cette force de serrage a principalement été établie, selon l'invention, par la flexion élastique des bras correspondant aux zones 27, 47 se développant pendant toute la phase de déplacement correspondante à la figure 5e. Cette flexion volontaire relativement ample fait que la force de serrage résultante présente au moins un minimum, mais également un maximum, prévisibles en fonction d'une part du jeu inéluctable dans les déplacements mais d'autre part de l'élasticité en fléchissement des bras. Or, le coefficient d'élasticité en fléchissement de ces bras peut être prédéterminé avec une relative bonne précision en choisissant un matériau élastique approprié et/ou en déterminant la section et la hauteur du bras flexible. Cette élasticité mise en oeuvre tout au long du déplacement correspondant à la phase de la figure 5e se distingue radicalement de l'art antérieur dans lequel les lames plutôt rigides ne fléchissaient qu'éventuellement en fin de course si et seulement si elles étaient effectivement jointives avec la lame ou disque correspondant, mais au risque, en étant trop rigides, de développer des forces de serrage terminant par une coupe du poil.
La figure 5g illustre un retour à l'équilibre lors du passage à 135° de rotation, cette situation étant sensiblement identique à celle de la figure 5d. La figure 5h illustre la situation à 180° de rotation correspondant au retour de la situation de la figure 5a.
Un second mode alternatif de fonctionnement de l'épilateur va maintenant être décrit au vu des figures schématiques 6a à 6e. Ce mode de fonctionnement suppose un berceau 5 présentant une relative élasticité autour d'une valeur de précontrainte, par exemple de l'ordre de 3,5 kg ; en combinaison avec des bras de lames de forme correspondant à celle des figures 1 et 2 et présentant un ecartement en position neutre de cage et baladeur ; et en combinaison avec des cames dont les rampes de descente sont réduites au minimum. Dans ces figures 6, des références identiques à celles des figures 5 sont utilisées pour désigner des pièces similaires.
La figure 6a illustre la situation dans laquelle le baladeur 10 est écarté au maximum de la cage 30 par action des galets 84 sur les cames 56 et 75 respectivement. Les zones de pincement 27,47 sont serrées l'une contre l'autre, leur bras ayant accumulé de l'énergie élastique.
La figure 6b correspond au moment où les axes des galets 84 ont commencé à dépasser les bords angulaires avals des cames 56, 75. On constate alors que ces bords angulaires avals de cames 56, 75 suivent les périphéries en arc de cercle de leur galet correspondant sous la pression en ecartement des lames- ressort 27, 47. Ce déplacement de cames 56, 75 fait que les cames suivantes 66', 70' se défaussent devant les galets 84 et ne viennent donc pas forcément en contact avec ceux-ci. Le déplacement des cames 56, 75 de retour vers la position neutre se fait donc essentiellement sous l'impulsion de la tension élastique des lames 27, 47 se détendant. On constate également que le chemin de came présente une meilleure continuité ce qui limite le bruit en cas de jeu de positionnement.
Les figures 6c et 6d correspondent à une phase intermédiaire dans laquelle les lames 27, 47 sont disjointes et n'ont plus d'effet, mais dans laquelle la pression de serrage (S) venant de l'élasticité du berceau, symbolisée par les flèches agissant sur les galets 84, pousse ceux-ci légèrement vers l'intérieur qui, à leur tour, poussent les cames suivantes 66' 70' l'une vers l'autre jusqu'à ce que les zones de pincement 25, 45 des lames suivantes 20, 40 viennent en contact.
La figure 6e correspond à la position de pincement des lames 20, 40, le baladeur 10 et la cage 30 étant en position extrême rapprochée, et ceci suite à la montée des galets 84 sur les rampes puis passages sur les méplats des cames 66', 70'. Comme on peut le constater, la montée des galets sur les cames a entraîné d'une part un fléchissement des bras de lames 20, 40 emmagasinant à nouveau de l'énergie élastique, les zones de pincement 25, 45 étant plaquées l'une contre l'autre selon un plan de pincement et, d'autre part, un léger ecartement des galets 84 en position initiale vers l'extérieur.
Cette variante de mode opératoire met donc en jeu simultanément une élasticité de lames et une élasticité de berceau pour un fonctionnement plus souple, donc plus fiable et moins bruyant.
Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, l'épilateur selon la présente invention est essentiellement composé de pièces simples à réaliser, par exemple par usinage de l'arbre baladeur 10, par découpe de tiges 30, et par moulage pour les pièces 50, 60, 70 et 75. Les lames peuvent être découpées dans des feuillards de métal et simultanément emboutis et/ou matrices pour leur donner leur forme volumique définitive. Surtout, en mettant en oeuvre l'élasticité des bras de lames cruciformes, et également dans une certaine mesure une précontrainte du berceau 5, on peut s'affranchir élégamment des problèmes dus au jeu nécessaire de fonctionnement entre les différentes pièces mobiles.
L'épilation s'avère d'autant plus efficace que deux rangées successives de zones de pincement couvrent toute la zone de peau apparaissant devant la fenêtre et ceci par action de pinces agissant avec des forces de serrage sensiblement homogènes dans toute la rangée et établies dans une plage de valeur prédéterminée. De plus, la fermeture des pinces se fait par action positive de galets sur des cames, relativement peu profondes, donc les actions sont donc rapides.
Un certain nombre d'améliorations peuvent être apportées à ce dispositif dans le cadre de l'invention.
Notamment, on peut mettre à profit les faces externes des tiges 30 pour les garnir de brossettes à touffes de poils alignées relevant les poils pour un meilleur engagement dans les pinces adjacentes.
D'autre part, on peut envisager que l'arbre baladeur 10 soit composé d'un axe central fixe solidaire du berceau 5, cet axe étant entouré d'un manchon dont la périphérie présente une denture traversée de rainures.
Par ailleurs, la courbure des bras de lames cruciformes peut soit être donnée par une pente constante de ces bras comme illustré sur les figures 3, soit par une forme arquée des bras, soit par un décrochement entre le bras et la zone de pincement tel qu'illustré sur les lames de la figure 2. Les dimensions reportées sur les figures 1 et 2 donnent des ordres de grandeur mais peuvent, bien évidemment, être optimisées
POSSIBILITES D'APPLICATION INDUSTRIELLE
L'invention trouve son application dans le domaine technique des appareils à épiler et plus particulièrement dans celui des appareils grand public.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil à épiler comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraînement pour un rouleau (1) mobile en rotation autour d'un arbre central (10) agencé derrière une fenêtre ménagée dans le boîtier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames (20) parallèles côte-à-côte mobiles et intercalées dans une seconde série de disques fixes ou de lames (40) également mobiles, ainsi que des moyens de commande (56-85) pour déplacer les lames mobiles en translation dans le sens longitudinal de l'arbre de telle sorte à les serrer contre les autres pour pincer les poils à arracher puis à les écarter, caractérisé en ce que les lames (20,40) d'au moins l'une des séries se présentent sous une forme cruciforme, une paire de bras (23) opposés étant au moins en partie courbés dans l'un des sens longitudinal, l'autre paire de bras (23') opposés orthogonale étant au moins en partie courbés dans l'autre sens, ces lames étant tenues par leur support respectif (10, 30) en leur base de jonction (21 , 41) des bras.
2. Appareil à épiler selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la projection sur l'arbre de la courbure (24, 26, 44, 46) de bras est comprise entre un tiers et deux tiers, de préférence la moitié, de la valeur de déplacement en translation longitudinale de leur support (10, 30).
3. Appareil à épiler selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux séries (20, 40) sont composées de lames courbées, les lames d'une série (20) étant courbées dans le sens inverse de l'autre (40).
4. Appareil à épiler selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la périphérie des lames constituant la zone de pincement (25, 27, 45, 47) présentent un angle compris entre 1° et 15° par rapport au plan perpendiculaire de l'arbre.
5. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédente caractérisé en ce que la périphérie des lames constituant la zone de pincement (25, 27, 45, 47) présente une largeur supérieure à celle du bras la portant.
6. Epilateur comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraînement pour un rouleau mobile en rotation autour d'un arbre central agencé derrière une fenêtre ménagée dans le boîtier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte-à-côte mobiles et intercalées dans une seconde série de disques fixes ou de lames également mobiles, les zones périphériques de pincement des lames étant décalées dans le sens axial par rapport aux bases des lames, ainsi que des moyens de commande pour déplacer les lames mobiles en translation dans le sens longitudinal de l'arbre de telle sorte à les serrer contre les autres pour pincer les poils à arracher puis à les écarter, caractérisé en ce que la première série de lames (20) est solidaire d'un baladeur central (10), et en ce que l'autre série de lames (40) est solidaire d'une cage (30/50/60) entourant le baladeur coaxialement, les moyens de commande (56-85) appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversés.
7. Appareil à épiler selon la revendication 6, caractérisé en ce que le baladeur est un manchon entourant l'arbre de rouleau, ou l'arbre (10) même du rouleau, à la périphérie externe duquel sont ménagées des rainures (16) de retenue de la base (21) des lames (20).
8. Appareil à épiler selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la cage est composée d'une pluralité de tiges axiales (30) dont les extrémités sont fixées de part et d'autre à intervalles réguliers sur la périphérie de deux flasques latéraux (50, 60) bordant le rouleau, la face radialement interne des tiges présentant des rainures (32) de retenue de la base (41) des lames (40).
9. Appareil à épiler selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens de commandes appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversé, comprennent
- une première paire de cames (66) en secteur circulaire diamétralement opposées solidaire de la face externe de l'un au moins des flasques (60) de la cage, et
- intercalée entre la première, une seconde paire de cames (75) en secteur circulaire, diamétralement opposées solidaires de l'extrémité du baladeur (10) ces cames agissant contre une paire diamétrale de galets (84) montés sur le boîtier (85) en vis-à-vis du flasque (60), ainsi que des moyens élastiques de renvoi (20, 40) agissant d'une part sur la cage et d'autre part sur le baladeur.
10. Appareil à épiler selon la revendication 3 et 9 caractérisé en ce que l'autre flasque (50) et l'autre extrémité de baladeur (10) présentent respectivement une paire de cames (56, 70) en secteur circulaire, lesquelles paires sont intercalées entre elles et décalées d'un quart de tour par rapport aux cames (66, 76) du premier flasque.
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