EP1240843B1 - Appareil à épiler à rouleau rotatif - Google Patents

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EP1240843B1
EP1240843B1 EP02012787A EP02012787A EP1240843B1 EP 1240843 B1 EP1240843 B1 EP 1240843B1 EP 02012787 A EP02012787 A EP 02012787A EP 02012787 A EP02012787 A EP 02012787A EP 1240843 B1 EP1240843 B1 EP 1240843B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blades
cage
cams
series
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02012787A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1240843A3 (fr
EP1240843A2 (fr
Inventor
Bernard Louison
Bernard Beillard
Yves Rosson
Moshe Dolev
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Publication of EP1240843A2 publication Critical patent/EP1240843A2/fr
Publication of EP1240843A3 publication Critical patent/EP1240843A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1240843B1 publication Critical patent/EP1240843B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D26/0023Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements
    • A45D26/0028Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements with rotating discs or blades

Definitions

  • the present invention relates to a hair removal device capable of being held by hand and intended to depilate the hairs of the human body considered as superfluous for aesthetic or other considerations.
  • a family of known epilators is based on a rotating mobile roller around a central axis arranged behind a window at one end of the housing, this roller comprising one or more rows of pliers, each row being formed of a first series of parallel blades side by side mobiles inserted in a second series of fixed discs or blades also mobile, a clamp therefore being constituted by a blade of the first series associated with the adjacent disc or blade of the second series.
  • Control means are also provided for bringing successively the blades to be tightened one against the other to pinch the hairs with pull out and then move aside to allow the evacuation of hairs pulled out before the introduction of the following hairs between the blades.
  • an epilator must simultaneously resolve several constraints.
  • the row of pliers or two adjacent rows must be able to process the entire area defined by the window.
  • the value of the pinch pressure must be able be set to a value that is not too large, in which case the hair is only cut, nor too weak in which case the hair slides without being torn off.
  • the qualities mentioned above must be found simultaneously so homogeneous on each of the pliers forming a row.
  • the mechanism as simple as possible to be reliable in the time and inexpensive.
  • a first type of epilator called “swivel blades" of this family, described in document EP 328 426 (Demmester / Braun), includes a rotary roller formed by a series of circular blades arranged side by side, each blade having two diametrically opposite protruding nip areas. These blades are mounted by a central opening on the shaft of the roller. so as to be pivotally movable along an axis perpendicular to this shaft.
  • Two bars (or rods) slidably mounted parallel and against the shaft have transverse grooves inside each of which is engaged an edge of the central opening of a blade, these blades being coupled alternately with one of these bars and with the other.
  • Each bar is actuated by a cam against a small deflection spring so that simultaneously, twice per turn of the roller, the pivoting of these blades one in one direction and the next in an opposite direction to come in contact like pliers.
  • the apparatus according to document EP 403 315 is similar except that the clamps are each formed by a pivoting half-blade belonging to a first series in association with a fixed disc belonging to a second series, a single actuation bar then being sufficient to actuate the pliers in a row.
  • Each half-blade is pivotally mounted around of its foot retained in a notch of the hub, this pivoting being printed by the notch of the bar engaged with the lower edge of the orifice of the half-blade through which the bar passes.
  • the first variant of hair removal device described in the document FR 2 662 338 includes a roller composed of fixed discs and laterally movable blades. These discs and blades, having an orifice central square, are threaded alternately on a central drive shaft in section rotation also square.
  • the circular fixed discs are maintained equidistant by spacers, and have four holes arranged in a cross for the passage of control rods located close to the central tree.
  • the movable blades have a roughly cross, and their central orifice is also cruciform except for the enlarged center in a square to be threaded in a mobile manner in rotation on the spacers.
  • Two control rods diametrically opposite the shaft are engaged with a first series of movable blades for, moving in direction reverse, give them a pivoting movement; the other two rods located at 90 ° passing freely, but being in engagement with the second series.
  • Each rod carries at its end a roller engaged in a groove helical with a fixed end bearing acting as a cam, this groove imposing on its own the movement back and forth without the help of a spring.
  • the movable blades will then pivot to alternate contact with their two adjacent discs.
  • This device with its blades in the form of a substantially cross therefore presents four rows of pliers around the roll, one pliers on two being however inactive when passing a row in front of the window. This means that a half of the hair is pulled out offset by a quarter of a turn, which dissipates and alleviates pain.
  • control mechanism has four control rods and two cam with helical grooves is particularly complex, therefore doubtful reliability over time and a cost of manufacture and assembly not negligible.
  • the roller is caused to change direction cyclically of rotation when it approaches an alternate slope of the helical groove during passage from a "go" to "return” movement, or vice versa.
  • the value of the clamping force at the level of the pinch zone which is then a sub-multiple of the force applied to the bar by the cam, as well as the regularity along the row, is determined by the positions many rather rigid pieces. So the slightest error in dimensions of one of them, be it the shape of the cam, the distribution grooves on the bars or the length of the blades, affects in a good too large a measure, either initially during the manufacture of these parts, or at the as a result of wear and tear, this effective tightening value is detrimental.
  • the different clamping elements pivot at the level from the central axis of the rotary cylinder, they form a relatively large angle in their clamping position so that frequently the edges that are resting one against the other only cut the hairs instead of plucking them.
  • a second type of epilator called "with translational blades" of this family is described as a variant in document EP 147 285 (Alazet).
  • This epilator includes a first series of parallel discs fixed on a driven hub in rotation by an electric motor, and a second series of narrow blades arranged between the discs and integral with a rod which carries them in the manner with a comb.
  • the rod is moved axially by a cam acting in one of its ends, and this against a return spring acting in its other end. So these blades move in translation together in parallel and in principle simultaneously come into contact with the discs to produce a pinch effect.
  • Document FR 2 675 354 in the name of the applicant describes an epilator with rotary roller comprising a shaft carrying a series of parallel fixed disks and a series of movable blades disposed between the series of discs.
  • the blades mobile have an inclined peripheral part which can flex on contact from the neighboring disc.
  • Such a device finds its limits when the blades mobile only perform two pinches per rotation of the roller, while requiring cams with deep ramps and a mechanism complex and bulky operation.
  • WO 92/15223 (Dolev) describes another epilator with movable blades in translation in which the rotary roller on a central shaft has a series of plane discs fixed in the longitudinal direction and planar blades mobile interposed, defining between them the clamps.
  • the discs present on one side of the studs, and on the other side of the holes so as to fit together when stacked to form the roller which is rotated by a crown arranged on one of the end flanges.
  • Circular blades mobile have holes in correspondence with the tenons of such so that it can be arranged between the fixed disks while being movable longitudinally with respect to the roller.
  • the central holes of these discs mobile have inward facing radial studs which are engaged and locked in transverse grooves at intervals regular on the rotating shaft.
  • the inner end of the central shaft housing is itself secured to a gear wheel meshed with a clearly wider pinion.
  • the inner side of this toothed wheel is extended by a cylindrical block at the periphery of which is cut a sinusoidal groove. Casters integral with the housing are engaged in this groove.
  • the longitudinally fixed rotary roller is formed of a tube cross-shaped in the branches of which are cut grooves to regular intervals.
  • Cross-shaped blades are locked on the tree central movable in translation so that the blade branches emerging in the grooves pinch the hairs against the edges of grooves.
  • the springless direct cam control device in front ensure a long round trip of each blade from one of its discs adjacent to each other, is particularly large and complex, so expensive.
  • a roller running through a groove sinusoidal is caused to change direction of rotation cyclically so abrupt, which is detrimental for its longevity.
  • An advantage of these epilators with movable blades in translation is that one can more easily create plane pinch zones distributing the force of tightening with a pressure that better grips the hair to pull it out.
  • the object of the present invention is to provide a rotary drum epilator comprising clamps formed of movable blades in association with others movable blades which offer a better compromise for different constraints to be respected in order to obtain optimum depilation of the hairs to be removed.
  • a row of pliers or two adjacent rows i.e. appearing successively in the window of the short-interval box for example less than a third of roller rotation, must be able to process practically the entire area of skin in front of the window of the case by effective closure and at the appropriate time of all the clamps of a row.
  • Such an apparatus must in particular make it possible to ensure a pressure value of relatively constant toe-in without the need for an adjustment system the pinching effort during assembly, always an expensive operation, or user adjustment system with external control constituting a too random solution.
  • the control mechanism must be able to take into account inevitable games between parts necessary for their proper functioning, while remaining relatively simple design to increase reliability and lower costs of achievement.
  • a hair removal device comprising a housing provided to be hand-held and containing a drive motor for a movable roller rotating around a central shaft arranged behind a window in a housing, this roller comprising one or more rows of pliers, each row being formed of a first series of blades mobile side-by-side parallels inserted in a second series of blades also mobile, (each clamp thus being constituted by a blade of the first series associated with the adjacent blade of the second series), the zones blade clamping devices being offset in the axial direction by compared to the bases of the blades, as well as control means for move the movable blades in translation in the longitudinal direction of the shaft so as to press them against the others to pinch the hairs to pluck and then to spread them apart, remarkable for the fact that the first series of blades is integral of a central walkman, the other series of blades is integral with a cage surrounding the player coaxially, the control means applying to the player and to the cage of alternating translational movements respectively in direction reversed.
  • the player is a sleeve surrounding the shaft of the roller, or the roller shaft itself, at the outer periphery of which are provided blade base retaining grooves.
  • the cage is composed of a plurality of axial rods whose ends are fixed on both sides at regular intervals on the periphery two lateral flanges bordering the roller, the radially inner face of the rods with retaining grooves in the base of the blades.
  • the blades are cruciform with a pair of opposite arms bent in one direction and the other pair of arms bent in the other direction, the blades of one series being curved in the opposite direction to the other.
  • the other flange and the other end of the player have respectively a pair of circular sector cams, which pairs are interspersed between them and offset by a quarter turn relative to the cams of the first flange.
  • this elasticity used for the establishment of the force of tightening can simultaneously be used to advantageously return the kinematics in the reverse direction after a displacement in the imposed forward direction simply by a cam set.
  • the bulky spring previously used to operate a cam control device is here distributed in the row of blades, each blade contributing for the equivalent of the work provided by a spring turn. This distributed operating spring in the row of blades is then very reliable while being discreet.
  • this symmetrical control device makes it possible to envisage arrange the window in the middle of one of the ends of the case which can then receive a substantially parallelepiped shape with rounded corners similar to electric razors, comfortable to hold in the hand.
  • this device for controlling complex movements also ensuring well the advance that returning double rows of blades is actually done by a relatively simple mechanism tolerant of operating clearances and including a limited number of easy-to-make parts.
  • a depilation head comprising a drum rotary 1 composed of a central shaft 10 movable in rotation in a cradle 5 and a cage mounted coaxially on the tree it surrounds, this cage being formed by two lateral flanges 50, 60 holding between them four rods 30.
  • the left flange 50 has a pinion lateral 52 driven by a reduction gear passing through an orifice in the wide base cross member of the cradle 5 and rotated by a motor electric contained in the housing.
  • the cage thus driven by its left flange is also engaged by the crenellated central holes 53, 63 of its flanges with teeth longitudinal 14 of the shaft 10.
  • the two smooth ends 12 are supported in orifices 81 formed in arranged, non-movable bearing discs in rotation, on either side against each of the lateral branches 6 of the cradle 5.
  • a first series of cruciform blades 20 is mounted in parallel, side by side at regular intervals along the shaft 10.
  • the teeth 14 have equidistant circular grooves 16.
  • the junction base 21 of the blades 20 has an orifice of diameter identical to the crest of the teeth 14, and four radial tenons 22 oriented towards inside with internal diameter identical to that of the longitudinal toothing 14.
  • the mounting of a blade 20 on the shaft 10 then consists in engaging the let us hold 22 in the longitudinal inter-tooth spaces to bring the blade in its longitudinal position then, by a quarter-turn rotation, engage these let us hold 22 in its corresponding groove 16 on the shaft.
  • the blade 20 is then longitudinally integral with this tree.
  • a second series of cruciform blades 40 interposed in the first, is as for it held by the cage, in particular by grooves 32 formed in the internal radial face of the axial rods 30.
  • the junction base 41 of these blades 40 is in the form of a circular crown having a central orifice 42 of diameter greater than that of the crests of the longitudinal teeth 14. So, each blade 40 of the second series is threaded on the shaft 14 after each blade 20 of the first series, these blades 40 remaining temporarily free on the teeth 14 between two grooves.
  • the internal faces of the flanges 50 and 60 have respectively four housings 34 of ends of rods 32.
  • the shaft 10 retaining the first series of cruciform blades 20 on the one hand, and the cage 30/50/60 retaining the second series of blades 40 on the other hand are axially movable in opposite direction to each other in addition to their rotary motion common within the cradle 5.
  • each outer face of flange 50, 60 there is provided on each outer face of flange 50, 60, a identical nested crossed cam arrangement, but shifted by a quarter one 56/70 with respect to the other 66/75; and on the other hand, located opposite of each cross cam device, a pair of rollers 84 diametrically opposite with respect to the shaft 10, and installed respectively in a right disc 85 and a left disc 80 roller holder located at the end of the roller against the corresponding arm 6 of cradle 5.
  • the flange 60 includes, in one piece on its outer face, two cams 66 66 ' diametrically opposed in the shape of a circular crown portion corresponding to a circular sector of angle at the top of the order of 90 °, the central recess corresponding to the grooved orifice 63 for passage of the shaft mobile walkman 10. Between these two female cams 66 of flanges 60 is installed a male cam 75 composed of a central crown 76 of support against the teeth 14 of the sliding shaft 10, this central ring being surmounted by a pair of diametrically opposite 75 75 'cams each in the form of a circular crown portion of angle at the top of around 90 °.
  • the angular position of the cams relative to the cage determines the position of closing a row of pliers with respect to its midline. This closure can thus be triggered either when this center line found in the middle of the window, either early or late.
  • a row of pliers remains closed longer than the other, the angle at the top of one of the pairs of opposite cams, male or female, being greater than 90 ° for example 120 °, the angle at the center of the other pair of opposite cams being reduced by as much, for example 60 °.
  • eight rows of pliers can be envisaged, the cams then being cruciform corner sector at the top of the order of 45 °, and also offset by 45 ° one in relation to the other.
  • This crossed cam device is found almost identically on the left flange 50 except that the pair of female cams left 56 56 ' is integrated inside the toothed pinion drive 52 by providing a inner wall of flanges 54 in the center of which appears the grooved orifice 53 through which the teeth 14 of the sliding shaft 10 pass.
  • These female cams 56 therefore leave, inside the pinion 52, a housing for a male cam left also formed of a central crown 71 bearing against the toothing 14 of the sliding shaft 10, this crown being surmounted by two male cams 70, 70 'diametrically opposite in the form of a crown circular angle at the top of the order of 90 °.
  • each crown cam circular whether male or female, has a first ramp of ascent 73 followed by a flat 72 and terminated by a descent ramp 74.
  • this descent ramp can be faster than that of climb, for example this descent ramp corresponding to a sector circular angle at the top of the order of 20 ° for an ascent ramp corresponding to a circular sector of angle at the top of the order of 30 °, the flat then corresponding to a circular sector of angle at the top of around 40 °.
  • the climb ramp may correspond to a circular sector with an angle at the top of the order of 25 ° to 35 °, in particular 30 °
  • the flat may correspond to a circular sector with an angle at the top between 50 ° and 60 °, especially 55 °, the descent ramp then being very reduced, for example of circular sector with an angle at the top less than 5 °.
  • the difference in height of the flat from the start of the climb ramp determines the displacement imposed by this cam on its corresponding part, and is between 0.4 and 1.2mm.
  • the male cams 70, 75 are therefore mounted on the smooth end portions 12 of the sliding shaft 10, which ends move inside the bearing orifices 81 of the discs 80, 85 carrying the rollers 84, these discs being held in rotation by the cradle, by example by locking the locking pins 82 of the discs 80, 85.
  • the male cams and the shaft being all driven at the same speed by the flanges, these parts are therefore stationary in rotation relative to each other.
  • the two pairs of rollers 84 being on the one hand horizontal, that is to say approximately parallel to the bottom cross member of the cradle 5 (or vertical as illustrated in FIGS. 1 and 2), and the crossed cam devices left and right being on the other hand shifted by a quarter of a turn relative to the other, that when one of the pairs of rollers acts on a male cam to push the sliding shaft in one direction, the other opposite pair of rollers acts then on a female cam pushing the cage in the opposite direction, this situation being reversed a quarter turn afterwards thus creating a double reciprocal reciprocal movement of the wandering shaft 10 relative to the cage 30/50/60.
  • FIG. 4c illustrates in perspective the situation of the crossed cams 66, 75 of the right part of FIG. 1, situation in which the male cam 75 is pressed into the female cam 66, the sliding shaft being pushed as far as possible the left and the cage at most to the right.
  • Figure 4d illustrates the situation then corresponding cams on the left side of this figure 1.
  • Figure 4b illustrates a neutral transient situation in which cams 66 and 75 are flush in the same plane, the cage then being centered relative to the tree player 10.
  • the blades cruciforms 20, 40 of the two series are by no means flat, but doubly curved in reverse.
  • the blades 20 of the first series belonging to the player 10 have a pair of arms 23 opposite curved in a first direction 24 causing the peripheral pinching zone 25 is brought closer to a peripheral pinching zone 45 of the blade adjacent 40 of the second series secured to the cage whose arms correspondents 43 ′ also have a curvature 44 oriented in the direction opposite, that is to say opposite.
  • the other pair of arms 23 'of blade 20, at an angle right of the first 23, on the other hand has curvatures 26 in opposite directions moving the corresponding pinch zones 27 away. It is the same for the other pair of arms 43 opposite orthogonal to the blade 40 whose curvatures 46 also distance the corresponding pinch zones 47 which, moreover, bringing it closer to the pinching zones facing the blade next portable cruciform.
  • the plane orthogonal to the wandering shaft 10 passing through the pinch zones 25 on the one hand and the orthogonal plane passing through the zones pinch 27 offset by a quarter turn on the other hand are on the on the other, at equal distance, from the base plane 21 of junction of the blade on its support. It is the same for the two orthogonal planes passing respectively by the pinch zones 45 and 47 lying on the one hand and on the other side of the base plane of junction 41 of the blade 40.
  • a pair of blade arms is therefore bent in the direction of the pair of corresponding blades of the adjacent blade with which it will be put contact during movement of the sliding shaft 10 in a direction given by compared to the cage 30/50/60.
  • the inverted curvature of the orthogonal arms is in correspondence with the displacement in reverse direction of the wandering shaft by relative to the cage a quarter turn afterwards, as well illustrated in FIG. 3.
  • each blade arm can be evenly distributed over the entire height of the arm which is then arched, or can be concentrated in a fold at the junction base, one second fold delimiting the peripheral pinch area bringing it in a plane substantially perpendicular to the tree as illustrated in Figures 3; or can be concentrated in a double fold under the peripheral zone of pinching as illustrated in Figures 1 and 2.
  • the arms are then substantially straight, either oblique or perpendicular to the tree.
  • a first operating mode of the epilator described above will now be explained in more detail, in view of the schematic figures 5a to 5h.
  • This operating mode assumes a relatively rigid cradle 5 in combination with curved blade arms so that their areas pinch devices 25, 45 are practically contiguous in position cage neutral and walkman, and in combination with cams with notable downhill ramps.
  • FIG. 5 is shown schematically the portable player 10 arranged mobile in longitudinal translation inside the cage referenced by its rods axial 30.
  • the angularly nested cams are here developed online thus illustrating their order of arrival in front of the pairs of rollers 84 according to the arrow (f) of FIG. 5a, and also illustrating their angular offset on the part and one in the same room. More specifically, the player 10 is first actuated on the left by the first male cam 70 then on the right by the second male cam 75, then again on the left by the third cam male 70 'diametrically opposite to the first, and finally on the right by the fourth male cam 75 'diametrically opposite the second 75.
  • the cage 31 is first actuated on the right by the first female cam 66, then on the left by the second female cam 56, then at again on the right by the third female cam 66 'diametrically opposite the first 66, and finally on the left by the fourth female cam 56 'diametrically opposite the second 56.
  • the player 10 carries a cruciform blade 20 of which a first pair of arms in the plane of the figure, these arms here being bent towards the right and carrying the pinch zones 25; as well as in the middle of the player 10, the second pair of perpendicular arms curved in opposite directions and carrying the nip area 27.
  • the nip area 25 is found opposite a pinching zone 45 of an adjacent blade 40 secured to the cage 31 while the pinch zone 27 is found opposite a zone of pinch 47 belonging to the other adjacent blade 40 secured to the cage 31.
  • the rollers 84 keep the player 10 and the cage 31 tight against each other so that the pinch zones 25 and 45 are pressed against each other while the pinch zones 27, 47 are widely spaced from each other. This situation continues as long as the rollers 84 roll along the cam flats, corresponding to a 25 ° rotation advance.
  • Figure 5b illustrates the situation when rotating between 25 ° and 40 °, so that the rollers are now placed on the descending ramps of the cams 66, 70. Then, the elastic tensions stored in the arms of zones 25 and 45, acting like strings of coil springs, begin to separate the player from the cage, and this as far as authorized by the position of the pebbles on the ramps.
  • Figure 5c illustrates the situation during rotation between 40 ° and 44 ° so that the rollers are about to leave the descending ramps of the cams 66, 70.
  • the tensions in the arms of zones 25, 45 are now lower, in particular to the point that the zones 25, 45 have found an initial inclination.
  • the two orthogonal pinch zones 27, 47 are noticeably close together.
  • Figure 5d illustrates the situation after the 45 ° rotation in which the player is in a neutral position relative to the cage and in which, on each side, the cams are found in the same plane.
  • the rollers 84 having left the cams 70, 66 have not yet approached the following cams 56, 75.
  • the pinch zones 25, 45 on the one hand and 27, 47 on the other hand, are just contiguous without exerting any elastic force.
  • no effort is therefore not exercised either on the cage or on the player and we can then see the existence of little clearance between the rollers and the cams generally due to a perfect non-coincidence between the return stroke due to the elastic effect of cross blade arms and cam stroke.
  • This game which in the best cases may be zero at the outset, is generally created later either because of manufacturing dispersions, either due to wear, creep or matting due to operation.
  • the U-shaped support cradle 5 mainly intended to be rigid, such as a housing, to maintain the cohesion of an assembly, may however contain a relative reserve of elasticity. In other words, a slight initial prestressing of this cradle can be established at a fair value necessary to subsequently compensate for these clearances appearing during this transition.
  • Figure 5e illustrates the situation during rotation between 45 ° and 70 ° when the rollers 84 now act on the rising ramps of the cams 56, 75. These rollers then impose a spacing of the player 10 relative to the cage 31 which positively constrains the other pair of orthogonal arms corresponding to the pinch zones 27, 47, these arms storing now an elastic energy. Simultaneously, the pinch zones 25, 45 begin to open relative to each other.
  • Figure 5f illustrates the situation during rotation between 70 ° and 90 ° rotation when the rollers have passed over the flats of the cams 56, 75 causing the player is moved as far away from the cage as possible.
  • Pinch zones 27, 47 initially slightly oblique, have now returned to a plane perpendicular to the tree, effectively pinching the hair along a line or plan, which avoids cutting it.
  • the clamping force has transformed into a pressure along the line of contact of the hair.
  • this clamping force was mainly established, according to the invention, by the elastic flexion of the arms corresponding to the developing zones 27, 47 during the entire displacement phase corresponding to FIG. 5e.
  • This relatively large voluntary bending causes the resulting clamping force presents at least a minimum, but also a maximum, predictable in function on the one hand of the inevitable play in displacements but on the other hand elasticity in flexing of the arms.
  • the elasticity coefficient in flexing of these arms can be predetermined with relative good precision by choosing an appropriate elastic material and / or determining the section and height of the flexible arm.
  • FIG. 5g illustrates a return to equilibrium during the transition to 135 ° of rotation, this situation being substantially identical to that of FIG. 5d.
  • Figure 5h illustrates the situation with 180 ° rotation corresponding to the return of the situation of Figure 5a.
  • FIG. 6a A second alternative mode of operation of the epilator will now be described in view of schematic figures 6a to 6e.
  • This operating mode supposes a cradle 5 having a relative elasticity around a value of prestressing, for example of the order of 3.5 kg; in combination with arms of blades of shape corresponding to that of Figures 1 and 2 and having a spacing in neutral position of cage and walkman; and in combination with cams with downward ramps reduced to a minimum.
  • references identical to those of Figures 5 are used to designate similar parts.
  • FIG. 6a illustrates the situation in which the player 10 is moved away from the maximum of the cage 31 by action of the rollers 84 on the cams 56 and 75 respectively.
  • Pinch areas 27,47 are tight against each other the other, their arms having accumulated elastic energy.
  • FIG. 6b corresponds to the moment when the axes of the rollers 84 started to exceed the downstream angular edges of the cams 56, 75. It can then be seen that these downstream angular edges of cams 56, 75 follow the arcuate peripheries of circle of their corresponding roller under the pressure in spacing of the leaf springs 20, 40. This displacement of cams 56, 75 causes the following cams 66 ', 70' are discarded in front of the rollers 84 and therefore do not necessarily come in contact with them. The movement of the cams 56, 75 back to the neutral position is therefore done essentially under the impulse of the tension elastic of the blades 20, 40 relaxing. We also note that the cam path has better continuity which limits noise in case of positioning game.
  • Figures 6c and 6d correspond to an intermediate phase in which the blades 20, 40 are disjoint and no longer have an effect, but in which the pressure tightening (S) coming from the elasticity of the cradle, symbolized by the arrows acting on the rollers 84, pushes them slightly inwards which, at their turn, push the following cams 66 '70' towards each other until the nip zones 25, 45 of the following blades 20, 40 come into contact.
  • S pressure tightening
  • Figure 6e corresponds to the pinching position of the blades 20, 40, the player 10 and the cage 31 being in the extreme close position, and this following the rise of the rollers 84 on the ramps then passages on the flats of 66 ', 70' cams.
  • the rise of the pebbles on the cams resulted on the one hand in a deflection of the blade arms 20, 40 again storing elastic energy, the pinch zones 25, 45 being pressed against each other according to a pinch plane and, on the other apart, a slight spacing of the rollers 84 in the initial position outward.
  • This variant of the operating mode therefore simultaneously involves a elasticity of blades and elasticity of cradle for more operation flexible, therefore more reliable and less noisy.
  • the epilator according to the present invention is essentially composed of simple parts to be produced, for example by machining the sliding shaft 10, by cutting rods 30, and by molding for parts 50, 60, 70 and 75.
  • the blades can be cut from metal strips and simultaneously stamped and / or stamped to give them their final volume form.
  • Hair removal is all the more effective when two successive rows of pinch areas cover the entire area of skin appearing in front of the window and this by action of clamps acting with clamping forces substantially homogeneous throughout the row and established within a range of predetermined value.
  • the clamps are closed by action positive of pebbles on cams, relatively shallow, so the actions are therefore fast.
  • the external faces of the rods 30 can be used to advantage. garnish with brushes with tufts of aligned bristles raising the bristles for a better engagement in adjacent clamps.
  • the sliding shaft 10 is composed of an axis fixed central secured to the cradle 5, this axis being surrounded by a sleeve, the periphery has teeth crossed by grooves.
  • the curvature of the arms of cruciform blades can either be given by a constant slope of these arms as illustrated in Figures 3, either by an arched shape of the arms, either by a recess between the arm and the area pinch as illustrated on the blades of figure 2.
  • the dimensions reported in Figures 1 and 2 give orders of magnitude but may, of course, be optimized
  • the invention finds its application in the technical field of apparatus for hair removal and more particularly in that of consumer devices.

Landscapes

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Description

La présente invention est relative à un appareil à épiler susceptible d'être tenu à la main et destiné à épiler les poils du corps humain considérés comme superflus pour des considérations esthétiques ou autres.
TECHNIQUE ANTERIEURE
Une famille d'épilateurs connue est basée sur un rouleau mobile en rotation autour d'un axe central agencé derrière une fenêtre en l'une des extrémités du boítier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte-à-côte mobiles intercalées dans une seconde série de disques fixes ou de lames également mobiles, une pince étant donc constituée par une lame de la première série associée avec le disque ou la lame adjacente de la seconde série. Il est de plus prévu des moyens de commande pour amener successivement les lames à se serrer l'une contre l'autre pour pincer les poils à arracher puis à s'écarter pour permettre l'évacuation des poils arrachés avant l'introduction des poils suivants entre les lames.
Pour être efficace, un épilateur doit résoudre simultanément plusieurs contraintes. Premièrement, la rangée de pinces ou deux rangées adjacentes doivent pouvoir traiter la totalité de la zone définie par la fenêtre. Deuxièmement, la fermeture des pinces doit pouvoir s'effectuer aussi rapidement que possible au moment précis où elles passent à la base du poil au niveau de la peau, et ceci d'autant plus lorsque la zone de pincement n'est pas très large. Troisièmement, la valeur de la pression de pinçage doit pouvoir être établie à une valeur ni trop grande auquel cas le poil est seulement coupé, ni trop faible auquel cas le poil glisse sans être arraché. Quatrièmement, les qualités citées précédemment doivent se retrouver simultanément de manière homogène sur chacune des pinces formant une rangée. Enfin, le mécanisme de commande doit autant que possible être simple pour être fiable dans le temps et peu coûteux.
Un premier type d'épilateur dit "à lames pivotantes" de cette famille, décrits dans le document EP 328 426 (Demmester /Braun), comporte un rouleau rotatif formé par une série de lames circulaires disposées côte-à-côte, chaque lame présentant deux zones protubérantes de pincement diamétralement opposées. Ces lames sont montées par une ouverture centrale sur l'arbre du rouleau de façon à être mobiles en pivotement selon un axe perpendiculaire à cet arbre. Deux barrettes (ou tiges) montées coulissantes parallèlement et contre l'arbre comportent des rainures transversales à l'intérieur de chacune desquelles est engagé un bord de l'ouverture centrale d'une lame, ces lames étant accouplées alternativement avec l'une de ces barrettes et avec l'autre. Chaque barrette est actionnée par une came à l'encontre d'un petit ressort de renvoi de telle sorte à assurer simultanément, deux fois par tour de rouleau, le pivotement de ces lames l'une dans un sens et la suivante dans un sens opposé pour venir en contact à la manière de pinces.
L'appareil selon le document EP 403 315 (SEB) est similaire hormis le fait que les pinces sont chacune formée d'une demi-lame pivotante appartenant à une première série en association avec un disque fixe appartenant à une seconde série, une seule barrette d'actionnement étant alors suffisante pour actionner les pinces d'une rangée. Chaque demi-lame est montée en pivotement autour de son pied retenu dans une encoche du moyeu, ce pivotement étant imprimé par l'encoche de la barrette en prise avec le bord inférieur de l'orifice de la demi-lame par lequel passe la barrette.
Dans ces deux appareils, il n'est donc normalement prévu que deux rangées de pinces par rouleaux, toutes les pinces d'une rangée étant simultanément actives lorsqu'elles passent devant la fenêtre du boítier.
De plus, le renvoi correct des lames en position écartée est dépendant de ressorts qui doivent être suffisamment durs pour actionner toutes les lames, ce qui exerce une contrainte préjudiciable au moteur, mais suffisamment petits pour pouvoir être logés de manière discrète.
La première variante d'appareil d'épilation décrit dans le document FR 2 662 338 (Matsushita) comprend un rouleau composé de disques fixes et de lames mobiles latéralement. Ces disques et lames, présentant un orifice central carré, sont enfilés alternativement sur un arbre central d'entraínement en rotation de section également carré. Les disques fixes circulaires sont maintenus équidistants par des entretoises, et présentent quatre orifices disposés en croix pour le passage de tiges de commandes situées proches de l'arbre central. Les lames mobiles présentent une forme grossièrement en croix, et leur orifice central est également cruciforme hormis le centre élargi en un carré pour être enfilées de manière mobile en rotation sur les entretoises. Deux tiges de commandes diamétralement opposées à l'arbre sont en prise avec une première série de lames mobiles pour, en se déplaçant en sens inverse, leur imprimer un mouvement de pivotement ; les deux autres tiges situées à 90° passant librement, mais étant en prise avec la seconde série. Chaque tige porte en son extrémité un galet engagé dans une rainure hélicoïdale d'un palier d'extrémité fixe faisant office de came, cette rainure imposant à elle seule le déplacement aller puis retour sans l'aide de ressort. Les lames mobiles vont alors pivoter pour entrer alternativement en contact avec leurs deux disques adjacents.
Cet appareil avec ses lames en forme sensiblement de croix présente donc quatre rangées de pinces autour du rouleau, une pince sur deux étant toutefois inactive lors du passage d'une rangée devant la fenêtre. Ceci signifie qu'une moitié de poils est arrachée de manière décalée d'un quart de tour, ce qui dissipe et atténue la douleur.
Par contre, le mécanisme de commande à quatre tiges de commandes et deux cames à rainures hélicoïdales est particulièrement complexe, donc d'une fiabilité douteuse dans le temps et d'un coût de fabrication et de montage non négligeable. Notamment, le galet est amené à changer cycliquement de sens de rotation lorsqu'il aborde une pente altemée de la rainure hélicoïdale lors du passage d'un déplacement "aller" vers "retour", ou inversement. Ces changements brusques de sens de rotation impliquent des contraintes, donc une usure rapide des galets.
Le principe de base de ces épilateurs à lames mobiles en pivotement est donc que le bras de levier avec lequel les barrettes de commande agissent sur les lames de pincement est relativement petit faisant qu'avec une course de barrette relativement faible on peut obtenir un écartement de lames de pinces maximum facilitant l'engagement des poils entre ces lames. Pour une ouverture de pince donnée, la course de barrettes est d'ailleurs deux fois plus petite dans le premier appareil dont toutes les lames sont mobiles que dans les deux derniers appareils décrits. La rapidité de fermeture est alors d'autant plus grande que l'effet de levier est important faisant que la came est moins profonde. Toutefois, la moindre altération de la forme de la came, par exemple par matage, peut provoquer un retard préjudiciable du moment de fermeture.
Par contre, la valeur de la force de serrage au niveau de la zone de pincement, qui est alors un sous multiple de la force appliquée sur la barrette par la came, ainsi que la régularité tout le long de la rangée, est déterminée par les positions finales de nombreuses pièces plutôt rigides. Alors, la moindre erreur dans les dimensions de l'une d'entre elles, que ce soit la forme de la came, la répartition des rainures sur les barrettes ou la longueur des lames, affecte dans une bien trop grande mesure, soit au départ lors de la fabrication de ces pièces, soit à la suite d'usure, de manière préjudiciable cette valeur effective de serrage.
Surtout, étant donné que les différents éléments de serrage pivotent au niveau de l'axe central du cylindre rotatif, ils forment un angle relativement grand dans leur position de serrage de sorte que fréquemment les bords qui sont en appui l'un contre l'autre ne font que couper les poils au lieu de les arracher.
Un second type d'épilateur dit "à lames en translation" de cette famille est décrit en tant que variante dans le document EP 147 285 (Alazet). Cet épilateur comporte une première série de disques parallèles fixés sur un moyeu entraíné en rotation par un moteur électrique, et une seconde série de lames étroites disposées entre les disques et solidaires d'une tige qui les porte à la manière d'un peigne. La tige est déplacée axialement par une came agissant en l'une de ses extrémités, et ceci à l'encontre d'un ressort de renvoi agissant en son autre extrémité. Ainsi, ces lames se déplacent en translation ensemble parallèlement et viennent en principe simultanément en contact avec les disques pour produire un effet de pincement.
Toutefois, le bon engagement des poils dans ces pinces et la régularité de la force de pincement d'une pince à l'autre dépend aussi fortement de la précision de deux éléments : l'empilage des disques et des lames du peigne dont les intervalles doivent être rigoureusement égaux entre eux. Cet inconvénient affecte le coût et l'efficacité de cet appareil. De plus, il n'est prévu que deux rangées de pinces diamétralement opposées sur le rouleau, toutes les pinces étant actives lorsque la rangée passe derrière la fenêtre du boítier.
Le document FR 2 675 354 au nom de la demanderesse décrit un épilateur à rouleau rotatif comportant un arbre portant une série de disques fixes parallèles et une série de lames mobiles disposées entre la série de disques. Les lames mobiles présentent une partie périphérique inclinée pouvant fléchir au contact du disque voisin. Un tel appareil trouve ses limites dès lors que les lames mobiles ne réalisent que deux pincements par rotation du rouleau, tout en nécessitant des cames ayant des rampes profondes et un mécanisme d'actionnement complexe et encombrant.
Le document WO 92/15223 (Dolev) décrit un autre épilateur à lames mobiles en translation dans lequel le rouleau rotatif sur un arbre central comporte une série de disques plans fixes dans le sens longitudinal et de lames planes mobiles intercalées, définissant entre eux les pinces. Les disques présentent sur une face des tenons, et sur l'autre face des orifices de manière à s'emboíter lors de leur empilage pour constituer le rouleau qui est entraíné en rotation par une couronne agencée sur l'un des flasques d'extrémité. Les lames circulaires mobiles présentent des orifices en correspondances avec les tenons de telle sorte à pouvoir être agencés entre les disques fixes en étant déplaçables longitudinalement par rapport au rouleau. Les orifices centraux de ces disques mobiles présentent des tenons radiaux orientés vers l'intérieur qui sont engagés et verrouillés dans des rainures transversales ménagées à intervalles réguliers sur l'arbre rotatif.
L'extrémité interne au boítier de l'arbre central est elle même solidaire d'une roue dentée engrenée avec un pignon nettement plus large. La face interne de cette roue dentée est prolongée par un bloc cylindrique à la périphérie duquel est taillée une rainure sinusoïdale. Des roulettes solidaires du boítier sont engagées dans cette rainure. Ainsi, lors de la rotation de l'arbre, l'action des roulettes dans la rainure de came provoque une avance et un recul alternatif de cet arbre en plus de sa rotation, ce qui pousse et retire les lames mobiles contre leurs disques fixes adjacents. Les mouvements alternatifs de l'arbre provoquent donc une ouverture et une fermeture des pinces emprisonnant les poils dans ces espaces lorsque ouverts et les arrachant lorsque fermés.
Dans une variante, le rouleau rotatif fixe longitudinalement est formé d'un tube de section cruciforme dans les branches duquel sont taillées des rainures à intervalles réguliers. Des lames en forme de croix sont verrouillées sur l'arbre central mobile en translation de telle sorte que les branches de lames émergeant dans les rainures pincent les poils contre les bords de rainures.
Toutefois, le dispositif de commande à came direct sans ressort, devant assurer un long déplacement aller/retour de chaque lame de l'un de ses disques adjacents à l'autre, est particulièrement volumineux et complexe, donc coûteux. De plus, comme cité précédemment, un galet parcourant une rainure sinusoïdale est amené à changer cycliquement de sens de rotation de manière brusque, ce qui est préjudiciable pour sa longévité.
Un avantage de ces épilateurs à lames mobiles en translation est que l'on peut plus facilement créer des zones de pincement plans répartissant la force de serrage en une pression qui saisit mieux le poil pour l'arracher.
Par contre, à nouveau, l'efficacité de l'épilation de cet appareil, tant au niveau de la fixation de la valeur de serrage que la régularité des actions de serrage de chacune des pinces, dépend de la précision des intervalles entre disques et entre lames qui doivent être rigoureusement égaux, une flexibilité de lame pour compensation n'ayant que peu d'effet lors d'un contact plan contre plan. Dans la variante, il est suggéré de rendre le bord de rainure oblique pour autoriser un certain jeu par le biais de la flexibilité des lames. Toutefois, ce bord oblique agit alors plutôt à la manière d'un couteau.
EXPOSE DE L'INVENTION
Le but de la présente invention est de fournir un épilateur à tambour rotatif comprenant des pinces formées de lames mobiles en association avec d'autres lames mobiles qui offre un meilleur compromis pour les différentes contraintes à respecter afin d'obtenir une épilation optimum des poils à éliminer.
Autant que possible, une rangée de pinces, ou deux rangées adjacentes c'est-à-dire se présentant successivement dans la fenêtre du boítier à intervalle court par exemple inférieur à un tiers de rotation de rouleau, doivent pouvoir traiter pratiquement toute la zone de la peau se présentant devant la fenêtre du boítier par fermeture effective et au moment adéquat de l'ensemble des pinces d'une rangée.
Un tel appareil doit notamment permettre d'assurer une valeur de pression de pincement relativement constante sans nécessiter de système de réglage de l'effort de pincement au montage, opération toujours onéreuse, ou d'un système de réglage par l'utilisateur avec commande extérieure constituant une solution trop aléatoire.
Le mécanisme de commande doit pouvoir prendre en compte d'inévitables jeux entre pièces nécessaires à leur bon fonctionnement, tout en restant de conception relativement simple pour augmenter la fiabilité et diminuer les coûts de réalisation.
Ces buts sont réalisés par un appareil à épiler comprenant un boítier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraínement pour un rouleau mobile en rotation autour d'un arbre central agencé derrière une fenêtre ménagée dans un boítier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte-à-côte mobiles et intercalées dans une seconde série de lames également mobiles, (chaque pince étant ainsi constituée par une lame de la première série associée avec la lame adjacente de la seconde série), les zones périphériques de pincement des lames étant décalées dans le sens axial par rapport aux bases des lames, ainsi que des moyens de commande pour déplacer les lames mobiles en translation dans le sens longitudinal de l'arbre de telle sorte à les serrer contre les autres pour pincer les poils à arracher puis à les écarter, remarquable du fait que la première série de lames est solidaire d'un baladeur central, l'autre série de lames est solidaire d'une cage entourant le baladeur coaxialement, les moyens de commande appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversés.
Ainsi, une course normalement longue de translation est divisée en deux demi-courses effectuées réciproquement par le baladeur d'une part et la cage d'autre part ce qui permet d'envisager pour chacune de ces pièces un dispositif de commande à came moins profonde, donc plus fiable dans le temps.
De préférence, le baladeur est un manchon entourant l'arbre du rouleau, ou l'arbre même de rouleau, à la périphérie externe duquel sont ménagées des rainures de retenue de la base des lames.
De préférence, la cage est composée d'une pluralité de tiges axiales dont les extrémités sont fixées de part et d'autre à intervalles réguliers sur la périphérie de deux flasques latéraux bordant le rouleau, la face radialement interne des tiges présentant des rainures de retenue de la base des lames.
Dans le cas de l'emploi de lames cruciformes, une telle structure à seulement quatre tiges s'avère être composée de pièces simples à fabriquer et faciles à assembler. Notamment, on peut envisager un arbre relativement large, par exemple de diamètre d'environ un tiers de celui du rouleau, et des tiges épaisses passant entre les bras en croix, par exemple équivalent à la hauteur rectiligne des bras de croix, cet assemblage permettant de maintenir très fermement les bases de lames équidistantes les unes par rapport aux autres.
Avantageusement, les moyens de commande appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversés comprennent
  • une première paire de cames en secteurs circulaires diamétralement opposés solidaire de la face externe de l'une au moins des flasques de la cage,
  • et intercalée entre la première paire, une seconde paire de cames en secteur circulaires diamétralement opposés solidaire de l'extrémité du baladeur,
  • ces cames agissant contre une paire diamétrale de galets montés sur le boítier en vis-à-vis du flasque
  • ainsi que des moyens élastiques de renvoi agissant d'une part sur la cage et d'autre part sur le baladeur.
Ainsi, lorsqu'une paire de cames est enfoncée par les galets, l'autre paire est libre de ressortir sous l'effet des moyens de renvoi réalisant ainsi élégamment un double mouvement alternatif réciproque. Grâce à cet agencement, on réussit à actionner successivement deux organes de support distincts de lames, à savoir un baladeur et une cage, par un dispositif de commande dont l'épaisseur du volume n'est guère plus grande que la profondeur de came en relation avec l'ampleur du déplacement.
De préférence, les lames sont cruciformes avec une paire de bras opposés courbés dans un sens longitudinal et l'autre paire de bras courbés dans l'autre sens, les lames d'une série étant courbées dans le sens inverse de l'autre.
Alors, l'autre flasque et l'autre extrémité de baladeur présentent respectivement une paire de cames en secteur circulaires, lesquelles paires sont intercalées entre elles et décalées d'un quart de tour par rapport aux cames du premier flasque.
On intercale ainsi dans la cinématique de commande allant du galet de came jusqu'à la zone de pincement un élément élastique de coefficient bien prédéterminé permettant d'établir, pour une valeur de déplacement en translation longitudinal théorique, une valeur exacte de force de serrage, mais surtout d'établir, pour une plage d'erreur inéluctable de ce déplacement, une plage de force de serrage dont le minimum empêche un glissement du poil et dont le maximum reste en tout cas inférieur à une valeur critique de coupe du poil. Grâce à cette partie intermédiaire élastique, la force de serrage peut donc être mieux contrôlée en terme de maximum et de minimum pour un jeu de cinématique maximum prévisible, ce qui permet donc de s'affranchir dans une large mesure de l'inconvénient d'une contrainte de précision d'usinage de pièces se répercutant en terme de possibilités de réalisation et de coût.
De plus, cette élasticité mise en oeuvre pour l'établissement de la force de serrage peut simultanément être mise à profit pour avantageusement renvoyer la cinématique en sens retour après un déplacement en sens aller imposé simplement par un jeu de came. En d'autres termes, le ressort encombrant utilisé auparavant pour faire fonctionner un dispositif de commande à came est ici réparti dans la rangée de lames, chaque lame contribuant pour l'équivalent du travail fourni par une spire de ressort. Ce ressort de fonctionnement réparti dans la rangée de lames s'avère alors très fiable tout en étant discret.
Les lames assurant elles-mêmes la fonction de renvoi élastique dans un sens puis dans l'autre, on peut alors envisager de disposer deux jeux de cames décalés d'un quart de tour de part et d'autre du rouleau, mais avec des profondeurs de came moindre, augmentant leur longévité. Une position dite "neutre" d'équilibre apparaít lorsque les galets se situent juste entre deux cames qui affleurent alors dans un même plan, les zones de pincement des lames étant, dans cette position, équidistantes, voire juste jointives. Par contre, l'action réciproque des galets sur une paire de came de part et d'autre du rouleau agissant respectivement sur le baladeur et sur la cage, ou inversement, permet d'appliquer volontairement le déplacement dans un sens dit "aller" pour serrer positivement la série de pinces, momentanément d'arrachage située dans la seconde moitié de la fenêtre qu'elle est sur le point de quitter, et simultanément ouvrir effectivement l'autre série de pinces adjacente, momentanément de collecte, arrivant dans la première moitié de fenêtre. Le retour vers la position transitoire neutre est quant à lui assuré automatiquement pour l'essentiel par la charge élastique emmagasinée dans chacun des bras de lames serrées.
Notamment, ce dispositif de commande symétrique permet d'envisager de disposer la fenêtre au milieu de l'une des extrémités du boítier qui peut alors recevoir une forme sensiblement parallélépipédique aux angles arrondis similaire aux rasoirs électriques, agréable à tenir à la main.
Surtout, ce dispositif de commande de mouvements complexes assurant aussi bien l'avance que le renvoi de doubles rangées de lames est en fait réalisé par un mécanisme relativement simple tolérant des jeux de fonctionnement et comprenant un nombre restreint de pièces faciles à réaliser.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustré dans les figures annexées dans lesquelles :
  • la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un épilateur selon l'invention,
  • la figure 2 est une vue en perspective éclatée des pièces principales composant l'épilateur selon la figure 1,
  • les figures 3a et 3b, sont des vues en perspective schématiques de la situation d'une lame par rapport à ses deux lames adjacentes respectivement en une première position angulaire, et en une seconde position angulaire décalée d'un quart de tour,
  • les figures 4a, 4b 4c et 4d illustrent des vues en perspectives des cames croisées selon l'angle de vue IV de la figure 2, respectivement en position démontée, neutre, en position "aller-baladeur" et "aller-cage", et
  • les figures 5a- 5h illustrent schématiquement un premier mode de fonctionnement de l'épilateur lors d'une rotation d'un demi-tour du rouleau.
  • les figures 6a- 6e illustrent schématiquement un second mode de fonctionnement de l'épilateur lors d'une rotation d'un quart-de-tour du rouleau.
MEILLEURE MANIERE DE REALISER L'INVENTION
Sur les figures 1 et 2 est illustrée une tête d'épilation comprenant un tambour rotatif 1 composé d'un arbre central 10 mobile en rotation dans un berceau 5 et d'une cage montée coaxialement sur l'arbre qu'elle entoure, cette cage étant formée par deux flasques latéraux 50, 60 tenant entre eux quatre tiges 30.
Dans l'exemple de réalisation décrit, le flasque gauche 50 présente un pignon latéral 52 entraíné par un engrenage réducteur passant par un orifice ménagé dans la traverse de base large du berceau 5 et mis en rotation par un moteur électrique contenu dans le boítier.
La cage ainsi entraínée par son flasque gauche est par ailleurs en prise par les orifices centraux crénelés 53, 63 de ses flasques avec une denture longitudinale 14 de l'arbre 10. Les deux extrémités lisses 12 sont supportées dans des orifices 81 ménagés dans des disques-paliers agencés, non mobiles en rotation, de part et d'autre contre chacune des branches latérales 6 du berceau 5.
Une première série de lames cruciformes 20 est montée en parallèle, côte-à-côte à intervalles réguliers le long de l'arbre 10. A cette fin, les dentures 14 présentent des rainures circulaires 16 équidistantes. En correspondance, la base de jonction 21 des lames 20 présente un orifice de diamètre identique à celui de crête des dentures 14, et quatre tenons radiaux 22 orientés vers l'intérieur de diamètre interne identique à celui du pied de denture longitudinal 14. Le montage d'une lame 20 sur l'arbre 10 consiste alors à engager les tenons 22 dans les espaces longitudinaux inter-dents pour amener la lame en sa position longitudinale puis, par une rotation d'un quart de tour, engager ces tenons 22 dans sa rainure 16 correspondante sur l'arbre. La lame 20 est alors solidaire longitudinalement de cet arbre.
Une seconde série de lames cruciformes 40 intercalée dans la première, est quant à elle tenue par la cage, notamment par des rainures 32 ménagées dans la face radiale interne des tiges axiales 30. A cette fin, la base de jonction 41 de ces lames 40 se présente sous la forme d'une couronne circulaire présentant un orifice central 42 de diamètre supérieur à celui des crêtes des dentures longitudinales 14. Alors, chaque lame 40 de la seconde série est enfilée sur l'arbre 14 après chaque lame 20 de la première série, ces lames 40 restant momentanément libres sur les dents 14 entre deux rainures. Une fois les deux séries enfilées et la première verrouillée dans ces rainures, on peut alors installer les tiges axiales 30 de telle sorte que les rainures 32 viennent s'enclencher respectivement dans chacune des bases de jonction circulaires 41 de lames 40 de seconde série, tel qu'illustré en 49, les bases de jonction angulaires 21 des lames 20 de première série laissant un libre passage pour les tiges 30 tel qu'illustré en 29 sur la figure 2.
Par ailleurs, les faces internes des flasques 50 et 60 présentent respectivement quatre logements 34 d'extrémités de tiges 32. Ainsi, une fois les deux séries de lames 20, 40 intégrées mises en place sur l'arbre 10, et après installation des tiges axiales 30, on monte de part et d'autre les flasques 50 et 60 sur l'arbre 10 de telle sorte que, simultanément, leurs orifices cannelés 53, 63 viennent en engagement avec les dentures longitudinales 14 et que les extrémités de tiges axiales 30 viennent s'engager dans leur logement correspondant 34 de flasques.
Plus particulièrement selon l'invention, il est prévu que l'arbre 10 retenant la première série de lames cruciformes 20 d'une part, et la cage 30/50/60 retenant la seconde série de lames 40 d'autre part, soient mobiles axialement en sens inverse l'une par rapport à l'autre en plus de leur mouvement rotatif commun au sein du berceau 5.
A ce titre, il est prévu d'une part, sur chaque face externe de flasque 50, 60, un dispositif de cames croisées imbriquées identiques, mais décalées d'un quart de tour l'une 56/70 par rapport à l'autre 66/75 ; et d'autre part, située en vis-à-vis de chaque dispositif de came croisée, une paire de galets 84 diamétralement opposés par rapport à l'arbre 10, et installés respectivement dans un disque droit 85 et un disque gauche 80 porte-galets situé en extrémité du rouleau contre le bras correspondant 6 de berceau 5.
Plus précisément, et comme mieux visible sur les figures 4, le flasque 60 comprend, d'un seul tenant sur sa face externe, deux cames 66 66' diamétralement opposées en forme de portion de couronne circulaire correspondant à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 90°, l'évidement central correspondant à l'orifice cannelé 63 de passage de l'arbre mobile baladeur 10. Entre ces deux cames femelles 66 de flasques 60 est installée une came mâle 75 composée d'une couronne centrale 76 d'appui contre les dentures 14 de l'arbre baladeur 10, cette couronne centrale étant surmontée d'une paire de cames mâles 75 75' diamétralement opposées chacune en forme de portion de couronne circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 90°.
La position angulaire des cames par rapport à la cage détermine la position de fermeture d'une rangée de pinces par rapport à sa ligne médiane. Cette fermeture peut ainsi être déclenchée soit lorsque cette ligne médiane se retrouve au milieu de la fenêtre, soit en avance ou en retard. On peut également envisager qu'une rangée de pinces reste fermée plus longtemps que l'autre, l'angle au sommet de l'une des paires de cames opposées, mâle ou femelle, étant supérieur à 90° par exemple 120°, l'angle au centre de l'autre paire de cames opposées étant réduit d'autant par exemple 60°. A l'extrême, on peut envisager huit rangées de pinces, les cames étant alors cruciformes de secteur d'angle au sommet de l'ordre de 45°, et décalées également de 45° l'une par rapport à l'autre.
Ce dispositif à cames croisées se retrouve pratiquement à l'identique sur le flasque gauche 50 hormis le fait que la paire de cames femelles gauche 56 56' est intégrée à l'intérieur du pignon denté d'entraínement 52 en ménageant une paroi interne de flasques 54 au centre de laquelle apparaít l'orifice cannelé 53 par lequel passent les dentures 14 de l'arbre baladeur 10. Ces cames femelles 56 laissent donc, à l'intérieur du pignon 52, un logement pour une came mâle gauche également formée d'une couronne centrale 71 d'appui contre la denture 14 de l'arbre baladeur 10, cette couronne étant surmontée de deux cames mâles 70, 70' diamétralement opposées en forme de couronne circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 90°.
Comme mieux visible sur les figures 2 et 4, chaque came en couronne circulaire, qu'elle soit mâle ou femelle, présente une première rampe de montée 73 suivie d'un méplat 72 et terminée par une rampe de descente 74. Notamment, cette rampe de descente peut être plus rapide que celle de montée, par exemple cette rampe de descente correspondant à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 20° pour une rampe de montée correspondant à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 30°, le méplat correspondant alors à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 40°. Selon une autre version, la rampe de montée peut correspondre à un secteur circulaire d'angle au sommet de l'ordre de 25° à 35°, notamment 30°, le méplat peut correspondre à un secteur circulaire d'angle au sommet compris entre 50° et 60°, notamment 55°, la rampe de descente étant alors très réduite, par exemple de secteur circulaire d'angle au sommet inférieur à 5°. La différence de hauteur du méplat par rapport au départ de la rampe de montée détermine le déplacement imposé par cette came à sa pièce correspondante, et est comprise entre 0,4 et 1,2mm.
Comme mieux visible sur la figure 1, les cames mâles 70, 75 sont donc montées sur les parties d'extrémités lisses 12 de l'arbre baladeur 10, lesquelles extrémités se déplacent à l'intérieur des orifices-paliers 81 des disques 80, 85 portant les galets 84, ces disques étant retenus en rotation par le berceau, par exemple par verrouillage des tenons de blocage 82 des disques 80, 85. Les cames mâles et l'arbre étant tous entraínés à la même vitesse par les flasques, ces pièces sont donc immobiles en rotation l'une par rapport à l'autre.
Les deux paires de galets 84 étant d'une part horizontales, c'est-à-dire approximativement parallèles à la traverse de fond du berceau 5 (ou verticales comme illustré sur les figures 1 et 2), et les dispositifs de cames croisées gauche et droit étant d'autre part déphasés d'un quart de tour l'un par rapport à l'autre, font que, quand l'une des paires de galets agit sur une came mâle pour pousser l'arbre baladeur dans un sens, l'autre paire opposée de galets agit alors sur une came femelle poussant la cage dans le sens inverse, cette situation étant renversée un quart de tour après créant ainsi un double mouvement réciproque alternatif de l'arbre baladeur 10 par rapport à la cage 30/50/60.
La figure 4c illustre en perspective la situation des cames croisées 66, 75 de la partie droite de la figure 1, situation dans laquelle la came mâle 75 est enfoncée dans la came femelle 66, l'arbre baladeur étant poussé au plus vers la gauche et la cage au plus vers la droite. La figure 4d illustre la situation alors correspondante des cames dans la partie gauche de cette figure 1. La figure 4b illustre une situation transitoire neutre dans laquelle les cames 66 et 75 affleurent dans un même plan, la cage étant alors centrée par rapport à l'arbre baladeur 10. Ces déplacements de va-et-vient entre baladeur et cage amènent alors chaque lame cruciforme 20 de baladeur en contact successivement avec ces deux lames cruciformes 40 de cages adjacentes.
Selon un autre aspect non moins important de l'invention, les lames cruciformes 20, 40 des deux séries ne sont nullement planes, mais doublement courbées en sens inverse. Comme mieux visible sur les figures 3a et dans la partie inférieure droite de la figure 2, les lames 20 de première série appartenant au baladeur 10 présentent une paire de bras 23 opposés courbés selon une première direction 24 faisant que la zone périphérique de pincement 25 est rapprochée d'une zone périphérique de pincement 45 de la lame adjacente 40 de la seconde série solidaire de la cage dont les bras correspondants 43' présentent également une courbure 44 orientée en sens inverse, c'est-à-dire en vis-à-vis. L'autre paire de bras 23' de lame 20, à angle droit de la première 23, présente par contre des courbures 26 en sens inverse éloignant les zones de pincement 27 correspondantes. Il en est de même pour l'autre paire de bras 43 opposés orthogonale de la lame 40 dont les courbures 46 éloignent également les zones de pincement correspondantes 47 ce qui, d'ailleurs, la rapproche des zones de pincement en vis-à-vis de la lame cruciforme de baladeur suivante.
En d'autres termes, le plan orthogonal à l'arbre baladeur 10 passant par les zones de pincement 25 d'une part et le plan orthogonal passant par les zones de pincement 27 décalées d'un quart de tour d'autre part, se situent de part et d'autre, à égale distance, du plan de base 21 de jonction de la lame sur son support. Il en est de même pour les deux plans orthogonaux passant respectivement par les zones de pincement 45 et 47 se situant de part et d'autre du plan de base de jonction 41 de la lame 40.
Une paire de bras d'une lame est donc courbée en direction de la paire de lames correspondante de la lame adjacente avec laquelle elle va être mise en contact lors du déplacement de l'arbre baladeur 10 dans un sens donné par rapport à la cage 30/50/60. La courbure inversée des bras orthogonaux est en correspondance avec le déplacement en sens inversé de l'arbre baladeur par rapport à la cage un quart de tour après, comme bien illustré sur la figure 3.
Il convient de remarquer que la courbure de chaque bras de lame peut être régulièrement répartie sur toute la hauteur du bras qui est alors arqué, ou peut être concentrée en une pliure au niveau de la base de jonction, une seconde pliure délimitant la zone périphérique de pincement ramenant celle-ci dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'arbre comme illustré sur les figures 3 ; ou peut être concentrée en une double pliure sous la zone périphérique de pincement comme illustré sur les figures 1 et 2. Dans ces deux derniers exemples, les bras sont alors sensiblement rectilignes, soit obliques soit perpendiculaires par rapport à l'arbre.
Un premier mode de fonctionnement de l'épilateur décrit précédemment va maintenant être expliqué plus en détails, au vu des figures schématiques 5a à 5h. Ce mode de fonctionnement suppose un berceau 5 relativement rigide en combinaison avec des bras de lames courbés de telle sorte que leurs zones périphériques de pincement 25, 45 soient pratiquement jointives en position neutre de cage et baladeur, et en combinaison avec des cames présentant des rampes de descente notables.
Dans ces figures 5 est illustré schématiquement le baladeur 10 agencé mobile en translation longitudinale à l'intérieur de la cage référencée par ses tiges axiales 30. Les cames imbriquées angulairement sont ici développées en ligne illustrant ainsi leur ordre d'arrivée devant les paires de galets 84 suivant la flèche (f) de la figure 5a, et illustrant également leur décalage angulaire de part et d'autre d'une même pièce. Plus précisément, le baladeur 10 est d'abord actionné sur la gauche par la première came mâle 70 puis sur la droite par la seconde came mâle 75, puis à nouveau sur la gauche par la troisième came mâle 70' diamétralement opposée à la première, et enfin sur la droite par la quatrième came mâle 75' diamétralement opposée à la seconde 75. Réciproquement, la cage 31 est d'abord actionnée sur la droite par la première came femelle 66, puis sur la gauche par la seconde came femelle 56, puis à nouveau sur la droite par la troisième came femelle 66' diamétralement opposée à la première 66, et enfin sur la gauche par la quatrième came femelle 56' diamétralement opposée à la seconde 56.
Le baladeur 10 porte une lame cruciforme 20 dont on a représenté une première paire de bras dans le plan de la figure, ces bras étant ici courbés vers la droite et portant les zones de pincement 25 ; ainsi que, au milieu du baladeur 10, la seconde paire de bras perpendiculaires courbés en sens inverse et portant la zone de pincement 27. La zone de pincement 25 se retrouve en vis-à-vis d'une zone de pincement 45 d'une lame adjacente 40 solidaire de la cage 31 alors que la zone de pincement 27 se retrouve en vis-à-vis d'une zone de pincement 47 appartenant à l'autre lame adjacente 40 solidaire de la cage 31.
Dans la position de départ à 0° tel qu'illustré sur la figure 5a, les galets 84 maintiennent le baladeur 10 et la cage 31 serrés l'un contre l'autre faisant que les zones de pincement 25 et 45 sont serrées l'une contre l'autre alors que les zones de pincement 27, 47 sont largement écartées l'une de l'autre. Cette situation perdure tant que les galets 84 roulent le long des méplats de cames, correspondant à une avance de 25° de rotation.
La figure 5b illustre la situation lors de la rotation entre 25° et 40°, faisant que les galets sont maintenant placés sur les rampes descendantes des cames 66, 70. Alors, les tensions élastiques emmagasinées dans les bras de zones 25 et 45, agissant à la manière de coupelles de ressorts de boudins, commencent à séparer le baladeur de la cage, et ceci autant qu'autorisé par la position des galets sur les rampes.
La figure 5c illustre la situation lors de la rotation entre 40° et 44° faisant que les galets sont sur le point de quitter les rampes descendantes des cames 66, 70. Les tensions dans les bras des zones 25, 45 sont maintenant plus faibles, notamment au point que les zones 25, 45 ont retrouvé une inclinaison initiale. Simultanément, les deux zones de pincement orthogonales 27, 47 se sont sensiblement rapprochées.
La figure 5d illustre la situation après la rotation à 45° dans laquelle le baladeur se retrouve dans une position neutre par rapport à la cage et dans laquelle, de chaque côté, les cames se retrouvent dans un même plan. Les galets 84 ayant quitté les cames 70, 66, n'ont pas encore accosté les cames suivantes 56, 75. Les zones de pincement 25, 45 d'une part et 27, 47 d'autre part, sont juste jointives sans exercer aucun effort élastique. Dans cette situation, aucun effort ne s'exerce donc ni sur la cage ni sur le baladeur et on peut constater alors l'existence de faible jeu entre les galets et les cames généralement dû à une non-coïncidence parfaite entre la course de retour due à l'effet élastique des bras de lames cruciformes et à la course de cames. Ce jeu, qui dans le meilleur des cas peut être nul au départ, se crée généralement par la suite soit à cause des dispersions de fabrication, soit à cause d'usure, de fluage ou de matage dus au fonctionnement.
Toutefois, le berceau de support 5 en forme de U, principalement prévu d'être rigide pour, tel qu'un carter, maintenir la cohésion d'un ensemble, peut cependant contenir une relative réserve d'élasticité. En d'autres termes, une légère précontrainte initiale de ce berceau peut être établie à une valeur juste nécessaire pour compenser par la suite ces jeux apparaissant lors de cette transition.
La figure 5e illustre la situation lors de la rotation entre 45° et 70° lorsque les galets 84 agissent maintenant sur les rampes montantes des cames 56, 75. Ces galets imposent alors un écartement du baladeur 10 par rapport à la cage 31 ce qui contraint positivement l'autre paire de bras orthogonale correspondant aux zones de pincement 27, 47, ces bras emmagasinant maintenant une énergie élastique. Simultanément, les zones de pincement 25, 45 commencent à s'ouvrir l'une par rapport à l'autre.
La figure 5f illustre la situation lors de la rotation entre 70° et 90° de rotation lorsque les galets sont passés sur les méplats des cames 56, 75 faisant que le baladeur est écarté au maximum de la cage. Les zones de pincement 27, 47, initialement légèrement obliques, sont maintenant revenues dans un plan perpendiculaire à l'arbre, pinçant effectivement le poil tout le long d'une ligne ou d'un plan, ce qui évite de le couper.
On notera plus particulièrement que, à cet instant, la force de serrage s'est transformée en une pression le long de la ligne de contact du poil. Surtout, cette force de serrage a principalement été établie, selon l'invention, par la flexion élastique des bras correspondant aux zones 27, 47 se développant pendant toute la phase de déplacement correspondante à la figure 5e. Cette flexion volontaire relativement ample fait que la force de serrage résultante présente au moins un minimum, mais également un maximum, prévisibles en fonction d'une part du jeu inéluctable dans les déplacements mais d'autre part de l'élasticité en fléchissement des bras. Or, le coefficient d'élasticité en fléchissement de ces bras peut être prédéterminé avec une relative bonne précision en choisissant un matériau élastique approprié et/ou en déterminant la section et la hauteur du bras flexible. Cette élasticité mise en oeuvre tout au long du déplacement correspondant à la phase de la figure 5e se distingue radicalement de l'art antérieur dans lequel les lames plutôt rigides ne fléchissaient qu'éventuellement en fin de course si et seulement si elles étaient effectivement jointives avec la lame ou disque correspondant, mais au risque, en étant trop rigides, de développer des forces de serrage terminant par une coupe du poil.
La figure 5g illustre un retour à l'équilibre lors du passage à 135° de rotation, cette situation étant sensiblement identique à celle de la figure 5d. La figure 5h illustre la situation à 180° de rotation correspondant au retour de la situation de la figure 5a.
Un second mode alternatif de fonctionnement de l'épilateur va maintenant être décrit au vu des figures schématiques 6a à 6e. Ce mode de fonctionnement suppose un berceau 5 présentant une relative élasticité autour d'une valeur de précontrainte, par exemple de l'ordre de 3,5 kg ; en combinaison avec des bras de lames de forme correspondant à celle des figures 1 et 2 et présentant un écartement en position neutre de cage et baladeur ; et en combinaison avec des cames dont les rampes de descente sont réduites au minimum. Dans ces figures 6, des références identiques à celles des figures 5 sont utilisées pour désigner des pièces similaires.
La figure 6a illustre la situation dans laquelle le baladeur 10 est écarté au maximum de la cage 31 par action des galets 84 sur les cames 56 et 75 respectivement. Les zones de pincement 27,47 sont serrées l'une contre l'autre, leur bras ayant accumulé de l'énergie élastique.
La figure 6b correspond au moment où les axes des galets 84 ont commencé à dépasser les bords angulaires avals des cames 56, 75. On constate alors que ces bords angulaires avals de cames 56, 75 suivent les périphéries en arc de cercle de leur galet correspondant sous la pression en écartement des lames-ressort 20, 40. Ce déplacement de cames 56, 75 fait que les cames suivantes 66', 70' se défaussent devant les galets 84 et ne viennent donc pas forcément en contact avec ceux-ci. Le déplacement des cames 56, 75 de retour vers la position neutre se fait donc essentiellement sous l'impulsion de la tension élastique des lames 20, 40 se détendant. On constate également que le chemin de came présente une meilleure continuité ce qui limite le bruit en cas de jeu de positionnement.
Les figures 6c et 6d correspondent à une phase intermédiaire dans laquelle les lames 20, 40 sont disjointes et n'ont plus d'effet, mais dans laquelle la pression de serrage (S) venant de l'élasticité du berceau, symbolisée par les flèches agissant sur les galets 84, pousse ceux-ci légèrement vers l'intérieur qui, à leur tour, poussent les cames suivantes 66' 70' l'une vers l'autre jusqu'à ce que les zones de pincement 25, 45 des lames suivantes 20, 40 viennent en contact.
La figure 6e correspond à la position de pincement des lames 20, 40, le baladeur 10 et la cage 31 étant en position extrême rapprochée, et ceci suite à la montée des galets 84 sur les rampes puis passages sur les méplats des cames 66', 70'. Comme on peut le constater, la montée des galets sur les cames a entraíné d'une part un fléchissement des bras de lames 20, 40 emmagasinant à nouveau de l'énergie élastique, les zones de pincement 25, 45 étant plaquées l'une contre l'autre selon un plan de pincement et, d'autre part, un léger écartement des galets 84 en position initiale vers l'extérieur.
Cette variante de mode opératoire met donc en jeu simultanément une élasticité de lames et une élasticité de berceau pour un fonctionnement plus souple, donc plus fiable et moins bruyant.
Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, l'épilateur selon la présente invention est essentiellement composé de pièces simples à réaliser, par exemple par usinage de l'arbre baladeur 10, par découpe de tiges 30, et par moulage pour les pièces 50, 60, 70 et 75. Les lames peuvent être découpées dans des feuillards de métal et simultanément emboutis et/ou matricés pour leur donner leur forme volumique définitive. Surtout, en mettant en oeuvre l'élasticité des bras de lames cruciformes, et également dans une certaine mesure une précontrainte du berceau 5, on peut s'affranchir élégamment des problèmes dus au jeu nécessaire de fonctionnement entre les différentes pièces mobiles.
L'épilation s'avère d'autant plus efficace que deux rangées successives de zones de pincement couvrent toute la zone de peau apparaissant devant la fenêtre et ceci par action de pinces agissant avec des forces de serrage sensiblement homogènes dans toute la rangée et établies dans une plage de valeur prédéterminée. De plus, la fermeture des pinces se fait par action positive de galets sur des cames, relativement peu profondes, donc les actions sont donc rapides.
Un certain nombre d'améliorations peuvent être apportées à ce dispositif dans le cadre de l'invention.
Notamment, on peut mettre à profit les faces externes des tiges 30 pour les garnir de brossettes à touffes de poils alignées relevant les poils pour un meilleur engagement dans les pinces adjacentes.
D'autre part, on peut envisager que l'arbre baladeur 10 soit composé d'un axe central fixe solidaire du berceau 5, cet axe étant entouré d'un manchon dont la périphérie présente une denture traversée de rainures.
Par ailleurs, la courbure des bras de lames cruciformes peut soit être donnée par une pente constante de ces bras comme illustré sur les figures 3, soit par une forme arquée des bras, soit par un décrochement entre le bras et la zone de pincement tel qu'illustré sur les lames de la figure 2. Les dimensions reportées sur les figures 1 et 2 donnent des ordres de grandeur mais peuvent, bien évidemment, être optimisées
POSSIBILITES D'APPLICATION INDUSTRIELLE
L'invention trouve son application dans le domaine technique des appareils à épiler et plus particulièrement dans celui des appareils grand public.

Claims (6)

  1. Appareil à épiler comprenant un boítier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraínement pour un rouleau (1) mobile en rotation autour d'un arbre central (10) agencé derrière une fenêtre ménagée dans le boítier, ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames (20) parallèles côte-à-côte mobiles et intercalées dans une seconde série de lames (40) également mobiles, les zones périphériques de pincement des lames étant décalées dans le sens axial par rapport aux bases des lames, ainsi que des moyens de commande (56-85) pour déplacer les lames mobiles en translation dans le sens longitudinal de l'arbre de telle sorte à les serrer contre les autres pour pincer les poils à arracher puis à les écarter, caractérisé en ce que la première série de lames (20) est solidaire d'un baladeur central (10), et en ce que l'autre série de lames (40) est solidaire d'une cage (30/50/60) entourant le baladeur coaxialement, les moyens de commande (56-85) appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversés.
  2. Appareil à épiler selon la revendication 1, caractérisé en ce que le baladeur est un manchon entourant l'arbre de rouleau, ou l'arbre (10) même du rouleau, à la périphérie externe duquel sont ménagées des rainures (16) de retenue de la base (21) des lames (20).
  3. Appareil à épiler selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la cage est composée d'une pluralité de tiges axiales (30) dont les extrémités sont fixées de part et d'autre à intervalles réguliers sur la périphérie de deux flasques latéraux (50, 60) bordant le rouleau, la face radialement interne des tiges présentant des rainures (32) de retenue de la base (41) des lames (40).
  4. Appareil à épiler selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de commandes appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs respectivement en sens inversé, comprennent
    une première paire de cames (66) en secteur circulaire diamétralement opposées solidaire de la face externe de l'un au moins des flasques (60) de la cage, et
    intercalée entre la première, une seconde paire de cames (75) en secteur circulaire, diamétralement opposées solidaires de l'extrémité du baladeur (10) ces cames agissant contre une paire diamétrale de galets (84) montés sur le boítier (85) en vis-à-vis du flasque (60), ainsi que des moyens élastiques de renvoi (20, 40) agissant d'une part sur la cage et d'autre part sur le baladeur.
  5. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lames (20,40) sont cruciformes avec une paire de bras opposés courbés dans un sens longitudinal et l'autre paire de bras courbés dans l'autre sens, les lames d'une série étant courbées dans le sens inverse de l'autre.
  6. Appareil à épiler selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'autre flasque (50) et l'autre extrémité de baladeur (10) présentent respectivement une paire de cames (56, 70) en secteur circulaire, lesquelles paires sont intercalées entre elles et décalées d'un quart de tour par rapport aux cames (66, 76) du premier flasque.
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