WO1998015734A1 - Machine hydraulique rotative du type a plateau oscillant et procede de fabrication d'habillage pour cette machine - Google Patents

Description

明 細 書 斜扳式液圧回転機および該回転機用ケー シ ングの製造方 法 技術分野

本発明は、 例えば油圧シ ョ ベル等の建設機械に油圧ポ ンプまたは油圧モータ と して好適に用いられる斜板式液 圧回転機および該回転機用ケー シ ングの製造方法に関す る 。 背景技術

一般に、 油圧シ ョ ベル等の建設機械には油圧源と して 油圧ポ ンプが設け られる と共に、 旋回用モータ または走 行用モータ と して油圧モータが設け られている。 そ して 、 これらの油圧モータ ま たは油圧ポ ンプを斜板式液圧回 転機によ って構成する こ とは、 例えば特開平 4 — 2 7 2 4 8 2 号公報等によ って知られている。

そ こ で、 図 6 ない し図 1 0 を参照 して こ の種の従来技 術によ る斜板式液圧回転機を、 走行用の油圧モータ に適 用 した場合を例に挙げて述べる。

図 6 ない し図 9 は、 第 1 の従来技術を示 している。 1 は可変容量型の斜板式液圧回転機からなる走行用油圧モ 一夕 を示 し、 こ の油圧モータ 1 は後述の減速機 3 1 を介 してスプロ ケ ッ ト 3 5 を回転駆動する こ と によ り 、 例え ば油圧シ ョ ベル等の履帯 （図示せず） を走行駆動する も のであ る。

2 は油圧モータ 1 のケー シ ングを示 し、 こ のケー シ ン グ 2 は、 図 7 に示す如 く 、 ケー シ ング本体 3 と、 こ のケ 一シ ング本体 3 の開口端側を施蓋する リ ァケー シ ング 4 とから構成されている。 こ のケー シ ング本体 3 は、 段付 の筒部 3 A と底部 3 B とによ って一端側に開口 した有底 筒状に形成されている。 また、 ケー シ ング本体 3 の筒部 3 Aにはその外周側に環状の鍔部 3 C がー体形成され、 こ の鍔部 3 C は各ね じ穴 3 D等を介 して前記油圧シ ョ べ ルの ト ラ ッ ク フ レーム （図示せず） に固着される。 また 、 前記筒部 3 Aの内周側には、 開口側に向けて 2 段に大 径となる段付のブレーキ取付段部 3 Eが形成されている

5 はケ一 シ ング 2 内に回転可能に設け られた回転軸と しての駆動軸、 6 はこ の駆動軸 5 と一体回転する よ う に ケ一 シ ング 2 内に回転可能に設け られたロ ータを示 して いる。 こ のロータ 6 は、 ケ一 シ ング本体 3 の筒部 3 A内 に位置 して駆動軸 5 の外周側にスプラ イ ン結合されてい る。 そ して、 ロータ 6 には駆動軸 5 の周囲に位置 して軸 方向に延びる複数のシ リ ンダ 7 が形成され、 こ の各シ リ ンダ 7 内には後述の各ピス ト ン 1 0 が往復動可能に挿嵌 されている。

8 は弁板で、 こ の弁板 8 は リ アケー シ ング 4 と ロ ータ 6 との間に位置 して リ アケー シ ング 4 に固定されている 。 こ の弁板 8 はロータ 6 の各シ リ ンダ 7 と間欠的に連通 する一対の給排ポー ト 8 A (—方のみ図示） を有 し、 こ の各給排ポー ト 8 Aは、 リ アケ一 シ ング 4 に形成 した一 対の給排通路 9 (一方のみ図示） と連通 している。

1 0 は複数本の ピス ト ンで、 これらの ピス ト ン 1 0 は 一端側がロータ 6 の各シ リ ンダ 7 内に摺動可能に挿嵌さ れ、 他端側が各シ リ ンダ 7 外に突出 している。 1 1 は各 ビス ト ン 1 0 の突出端に揺動可能に設け られた複数の シ ユ ーで、 これらの各シユ ー 1 1 は後述の斜板 1 2 に摺接 する こ とによ り ロ ータ 6 が斜扳 1 2 に対 して円滑に回転 するのを補償 している。

1 2 はケ一 シ ング本体 3 の底部 3 B側に傾転可能に設 け られた斜板で、 こ の斜板 1 2 は駆動軸 5 の軸心に対 し て傾斜 した傾斜面 1 2 Aを有 し、 こ の傾斜面 1 2 A上を 各シ ユ ー 1 1 が摺接する構成とな っている。 そ して、 斜 板 1 2 は傾斜面 1 2 Aの傾斜角に応 じて各 ピス ト ン 1 0 のス ト ロー ク量を変化させ、 こ のス ト ロ ー ク量によ って 油圧モータ 1 のモータ容量を決定する ものである。

1 3 はケー シ ング本体 3 の底部 3 B側に設け られた傾 転支承部で、 こ の傾転支承部 1 3 は斜板 1 2 の背面側に 係合する よ う に半球形状に形成されている。 こ こ で、 傾 転支承部 1 3 は、 斜板 1 2 の傾転支点とな って、 こ の斜 板 1 2 がケ一 シ ング本体 3 の底部 3 B側で円滑に傾転す る のを補償 している。 なお、 傾転支承部 1 3 は、 駆動軸 5 を挟んで左， 右の両側に設け られている。

1 4 はケー シ ング本体 3 の底部 3 B側に設け られた傾 転ァ ク チユ エ一夕を示 し、 こ の傾転ァ ク チ ユ エ一夕 1 4 は、 図 7 に示すよ う に、 駆動軸 5 の径方向に離間 してケ 一シ ング本体 3 の底部 3 B側に位置 して軸方向に形成さ れた一対の シ リ ンダ部 1 5， 1 5 と、 基端側がこ の各シ リ ンダ部 1 5 内に摺動可能に挿嵌され、 先端側が斜扳 1 2 の背面側に当接 した一対の傾転制御ピス ト ン 1 6， 1 6 とから大略構成されている。

こ こ で、 傾転ァ ク チユエ一夕 1 4 は後述の各油路 1 7 等を介 して各シ リ ンダ部 1 5 内に制御圧が給排される と 、 こ の制御圧によ って各傾転制御ピス ト ン 1 6 の う ち一 方を シ リ ンダ部 1 5 から伸長させ、 他方を シ リ ンダ部 1 5 内へと縮小させる。 そ して、 各傾転制御 ピス ト ン 1 6 は、 斜板 1 2 を傾転支承部 1 3 を支点と して傾転する こ とによ り 、 斜扳 1 2 の傾転角は傾転ァ ク チユエ一夕 1 4 で可変に制御される ものである。

1 7， 1 7 はケー シ ング本体 3 に穿設された傾転用液 圧通路と しての油路で、 こ の各油路 1 7 はケ一 シ ング本 体 3 中を軸方向に斜めに傾斜 して延び、 その一端側が筒 部 3 Aの開口端側で後述の油路 1 8， 1 9 と常時連通 し ている。 そ して、 各油路 1 7 は他端側が傾転ァ ク チユエ 一夕 1 4 の各シ リ ンダ部 1 5 に連通 し、 こ の各シ リ ンダ 部 1 5 内に制御圧を給排させる ものである。

1 8， 1 9 は リ アケー シ ング 4 に形成された他の油路 、 2 0 はこの油路 1 8 , 1 9 間に位置 して リ アケー シ ン グ 4 に設け られた容量制御弁を示 している。 こ こ で、 容 量制御弁 2 0 は、 油圧シ ョ ベルの運転者等によ って切換 操作され、 前記給排通路 9 に供給される圧油の一部を制 御圧と して油路 1 8 , 1 9 に選択的に導 く ものである。 そ して、 こ の油路 1 8 , 1 9 に連通する各油路 1 7 の う ち、 一方の油路 1 7 には高圧の制御圧が供給され、 他方 の油路 1 7 は低圧となる こ と によ って、 傾転ァ ク チユエ 一夕 1 4 が前述の如 く 斜板 1 2 の傾転角を可変に制御す る よ う にな る。

2 1 はロ ータ 6 と回転軸 5 に制動を与えるネガテ ィ ブ 型のブレーキ装置で、 こ のブレーキ装置 2 1 はケー シ ン グ本体 3 の筒部 3 A と ロ ータ 6 との間に設け られている 。 こ こ で、 ネガテ ィ ブ型のブレーキ装置は、 図 7 に示す 如 く 、 ケー シ ング本体 3 の筒部 3 A内の内周側のブレー キ取付段部 3 E に固着された環状のス ト ツ バ 2 2 と、 ス ト ツ パ 2 2 に隣接 してブレーキ取付段部 3 E に廻止め状 態で設け られ、 軸方向に移動可能とな った複数枚のブレ —キ板 2 3 と、 これらの各ブレーキ板 2 3 間に位置 して ロ ータ 6 の外周側に廻止め状態で設け られ、 軸方向に移 動可能とな った複数枚の摩擦板 2 4 と、 筒部 3 Aの開口 端寄 り に位置 してこ のブレーキ取付段部 3 E に摺動可能 に挿嵌されたブレーキビス ト ン 2 5 と、 リ アケー シ ング 4 とブレーキピス ト ン 2 5 との間に配設され、 ブレーキ ビス ト ン 2 5 を各ブレーキ板 2 3 側に向けて常時付勢す るスプ リ ング 2 6 と、 液圧室 2 7 とから構成されている そ して、 ブレーキ装置 2 1 は、 スプ リ ング 2 6 の付勢 力によ り 、 ブレーキ ピス ト ン 2 5 と ス ト ッ パ 2 2 との間 で各ブレーキ板 2 3 をロ ータ 6 側の各摩擦板 2 4 に摩擦 接触させ、 いわゆる駐車ブレーキと して ロ ータ 6 を駆動 軸 5 と共に制動状態に保持する ものであ る。

2 7 はブレーキ装置 2 1 の一部を構成する液圧室で、 液圧室 2 7 は図 8 に示すよ う に、 ケー シ ング本体 3 の筒 部 3 A とブレーキピス ト ン 2 5 との間に形成され、 後述 の油路 2 8 ， 2 9 を介 してブレーキ解除圧が供給される 。 そ して、 液圧室 2 7 内のブレーキ解除圧がスプ リ ング 2 6 の設定圧よ り も高 く なる と、 こ のスプ リ ング 2 6 に 杭 してブレーキピス ト ン 2 5 を押動する。 これによ り 、 各ブレーキ板 2 3 は、 各摩擦板 2 4 から僅かに離間させ 、 前記ロ ータ 6 および駆動軸 5 の制動を解除する構成と な っ ている。

2 8 ， 2 9 はブレーキ解除圧をブレーキ装置 2 1 の液 圧室 2 7 に給排するブレーキ用液圧通路と しての油路で ある。 こ の油路 2 8 , 2 9 の う ち、 油路 2 8 は図 8 に示 すよ う に、 ケ一 シ ング本体 3 の筒部 3 A中を斜めに傾斜 して延び、 その一端側が筒部 3 Aの開口端側で油路 2 9 に連通 し、 他端側はブレーキ装置 2 1 の液圧室 2 7 に連 通 している。 また、 油路 2 9 は、 リ アケー シ ング 4 に形 成され、 前記一対の給排通路 9 の う ち高圧側となる給排 通路 9 に シ ャ トル弁等の高圧選択弁 （図示せず） を介 し て接続されている。

こ こ で、 油圧モータ 1 を回転駆動する と き に方向切換 弁を介 して油圧源 （図示せず） からの圧油を油圧モータ 1 に供給する と、 こ の と き の圧油は前記高圧選択弁を介 して油路 2 9 に導かれる。 さ らに、 こ の圧油は、 ブレー キ解除圧とな って油路 2 8 から液圧室 2 7 に供給され、 ブレーキ装置 2 1 は油圧モータ 1 の起動を許すべ く 口 一 夕 6 および駆動軸 5 の制動を解除する。

ま た、 油圧モータ 1 の回転を停止させる とき には、 前 記方向切換弁によ り油圧源からの圧油供給を遮断する と 、 前記高圧選択弁を介 して油路 2 9 ， 2 8 に導かれる圧 油の圧力 （ブレーキ解除圧） がタ ン ク圧 レベルまで低下 する。 こ のため、 ブレーキ装置 2 1 は、 スプ リ ング 2 6 によ り 作動 し前述の如 く ロー タ 6 を駆動軸 5 と共に制動 状態にお く よ う になる。

3 1 は走行用の減速機で、 こ の減速機 3 1 は、 図 6 に 示す如 く 油圧モータ 1 のケ一 シ ング本体 3 に設け られて いる。 こ の減速機 3 1 は、 ケー シ ング本体 3 の底部 3 B 側に回転可能に取付け られた有底円筒状のハウ ジ ング 3 2 と、 こ のハウ ジ ング 3 2 内に設け られた 2段の遊星歯 車減速機構 3 3 ， 3 4 から大略構成され、 ハ ウ ジ ン グ 3 2 の外周側には駆動輪と してのスプロ ケ ッ ト 3 5 が取付 け られている。

ま た、 減速機 3 1 のハウ ジ ング 3 2 内にはその中心軸 上に回転軸 3 6 が設け られ、 こ の回転軸 3 6 は油圧モ一 タ 1 の駆動軸 5 と一体回転する よ う にこの駆動軸 5 にス プラ イ ン結合されている。 そ して、 油圧モータ 1 の回転 によ り 回転軸 3 6 が駆動される と、 こ の回転は 1 段目の 遊星歯車減速機構 3 3 に伝え られて減速される と共に、 2 段目の遊星歯車減速機構 3 4 でさ らに減速され、 こ の とき にハウ ジ ング 3 2 が回転される こ とによ り スプロ ケ ッ ト 3 5 には大 トルク の回転力が伝達される。

従来技術によ る斜板式液圧回転機からな る走行用の油 圧モータ 1 は上述の如き構成を有する もので、 油圧源か らの圧油を油圧モータ 1 に給排する と、 こ の ときの圧油 が リ アケー シ ング 4 側の各給排通路 9 、 弁板 8 の各給排 ポ一 ト 8 A等を介 してロ ータ 6 の各シ リ ンダ 7 内に給排 される。 これによ り 、 ピス ト ン 1 0 から シ ュ 一 1 1 を介 した斜板 1 2 への押圧力が発生 し、 こ の押圧力によ り各 シユ ー 1 1 が斜板 1 2 の傾斜面 1 2 Aを周方向に沿って 滑動 し、 これと一体的に各ピス ト ン 1 0 を介 してロータ 6 が回転 し、 こ の ときの回転力は駆動軸 5 から減速機 3 1 へと伝え られる。

こ こで、 油圧シ ョ ベルの運転者等が容量制御弁 2 0 を 切換操作する と、 前記給排通路 9 に供給される圧油の一 部が制御圧と して油路 1 8 , 1 9 のいずれかに選択的に 導かれ、 こ の油路 1 8 ， 1 9 に連通する各油路 1 7 の う ち、 一方の油路 1 7 には高圧の制御圧が供給され、 他方 の油路 1 7 は低圧となる。 これによ り 、 傾転ァ ク チユエ 一夕 1 4 は、 こ の制御圧によ って各傾転制御 ピス ト ン 1 6 の う ち一方をシ リ ンダ部 1 5 から伸長させ、 他方を シ リ ンダ部 1 5 内へと縮小させる。

こ の結果、 斜板 1 2 は、 各傾転制御ピス ト ン 1 6 によ り 、 傾転支承部 1 3 を支点と して傾転 し、 斜扳 1 2 の傾 転角 は傾転ァ ク チユエ一夕 1 4 で可変に制御される。 そ して、 斜扳 1 2 の傾転角を最大に した とき には、 各ビス ト ン 1 0 のス ト ロ ー ク量は最大とな り 、 ロ ータ 6 が回転 するのに必要な流量が増加するから、 駆動軸 5 を低速、 高 ト ルク で回転させる こ とができ る。 また、 斜板 1 2 を 傾転角を最小と した とき には、 各ピス ト ン 1 0 のス ト 口 ー ク量が最小とな り 、 口一夕 6 が回転するのに必要な流 量が減少するから、 駆動軸 5 を高速、 低 トルク で回転さ せる こ とができ る。

次に、 油圧モータ 1 のケ一 シ ング本体 3 を铸造によ り 製造する工程について図 9 を参照 して述べる。

まず、 铸造物 4 6 を铸造するための铸型 4 1 は、 互い に衝合される一組の分割型と しての上型 4 2 、 下型 4 3 と、 該上型 4 2 、 下型 4 3 間に配置される中子 4 4 とか らな り 、 これらは例えば铸砂等によ る砂型と して形成さ れる。 そ して、 上型 4 2 、 下型 4 3 内には凹形状の型部 4 2 A , 4 3 Aが形成され、 上型 4 2 には铸型 4 1 内に 铸物用の溶融金属材料 Fを注入するための注入口 4 5 が 形成されている。 また、 下型 4 3 と上型 4 2 との間に位 置決めされた中子 4 4 の上端側には、 傾転ァ ク チユエ一 夕 1 4 の各シ リ ンダ部 1 5 に対応する位置に円柱状の突 出部 4 4 A , 4 4 Aが設け られている。

そ して、 図 9 に示す状態で注入口 4 5 から矢印の方向 に沿って铸型 4 1 内に铸物用の溶融金属材料 Fを注入 し た後、 これを徐々 に冷却 し固化させる こ と によ って型部 4 2 A , 4 3 Aおよび中子 4 4 間で成形される铸造物 4 6 を得る。

次に、 こ の铸造物 4 6 を铸型 4 1 から取出 した後に、 铸造物 4 6 の内， 外周面を図 9 中に二点鎖線で示す位置 まで機械加工 して油圧モータ 1 のケー シ ング本体 3 を製 作する。 また、 铸造物 4 6 には、 一端側から他端側に向 けて軸方向に細長い ド リ ル孔 4 7， 4 7 を斜めに穿設す る こ とによ り 、 この各 ド リ ル孔 4 7 で液圧通路と しての 油路 1 7 を形成する。

一方、 図 1 0 に示す第 2 の従来技術では、 铸造物 5 6 を铸造するための铸型 5 1 を、 砂型からなる上型 5 2 、 下型 5 3 および中子 5 4 から構成 し、 上型 5 2 には铸型 5 1 内に铸物用の溶融金属材料 Fを注入するための注入 口 5 5 を形成 している。 また、 下型 5 3 と上型 5 2 との 間に位置決めされた中子 5 4 の上端側には、 各シ リ ンダ 部 1 5 と対応する位置に円柱状の突出部 5 4 A， 5 4 A を設ける構成と している。

そ して、 図 1 0 に示す铸型 5 1 内に注入口 5 5 から矢 印の方向に沿って铸物用の溶融金属材料 F を注入 し、 铸 造物 5 6 を得た後には、 こ の铸造物 5 6 の内， 外周面を 図 1 0 中に二点鎖線で示す位置まで機械加工 してケー シ ング本体 3 ' を製作する。 また、 铸造物 5 6 には、 複数 の細長孔 5 7 A， 5 7 B， 5 7 C , 5 7 Dからなる ド リ ル孔 5 7 を穿設 し、 こ の ド リ ル孔 5 7 によ り油路 1 7 ' を形成 している。

と こ ろで、 上述 した第 1 の従来技術では、 ケ一 シ ング 本体 3 の素材とな る铸造物 4 6 を铸型 4 1 を用いて成形 した後に、 銬造物 4 6 の内， 外周面を機械加工 して油圧 モー タ 1 のケー シ ング本体 3 を製作する。 ま た、 铸造物 4 6 には、 一端側から他端側に向けて軸方向に斜めに細 長い ド リ ル孔 4 7 ， 4 7 を穿設する こ とによ り 、 こ の各 ド リ ル孔 4 7 によ って油路 1 7 を形成 している。 こ のため、 第 2 の従来技術では、 ド リ ル孔 4 7 を一方 向から穿設する とき に铸造物 4 6 の途中部位を ド リ ル孔 4 7 が突き抜けないよ う に、 铸造物 4 6 (ケー シ ング本 体 3 ) の肉厚を ド リ ル孔 4 7 の周囲等で予め厚 く する よ う に している。 しか し、 铸造物 4 6 の肉厚を厚 く した場 合には、 中子 4 4 に形成 した突出部 4 4 Aの周囲等で铸 造物 4 6 の肉厚変動が大き く な り 、 铸造欠陥が発生 し易 く な 。

そ して、 この铸造欠陥がケー シ ング本体 3 内に残っ た 場合には、 高圧の圧油が流れる油路 1 7 の途中部分で油 洩れが発生する原因にな る という 問題があ る。 また、 前 述の如 く 油路 1 7 用の ド リ ル孔 4 7 を銬造物 4 6 に穿設 しているため、 穴加工に多 く の時間と労力を費や し、 铸 造物 4 6 からケー シ ング本体 3 を製作する と きの作業性 が低下する とい う 問題がある。

さ らに、 図 9 に示す铸造物 4 6 の場合には、 斜めの ド リ ル孔 4 7 を一直線状に形成 しょ う とする と、 铸造物 4 6 が厚肉にな って軸方向寸法も長 く な つて しま う 。 こ の ため、 ケー シ ング本体 3 に減速機 3 1 を図 6 に示す如 く 組付けた状態では、 装置の全長が大き く な り 、 例えば減 速機 3 1 の端部等が履帯からはみ出すこ と によ って、 走 行時の飛び石等で減速機 3 1 のハウ ジ ング 3 2 が損傷さ れ易 く なる という 問題がある。

一方、 図 1 0 に示す第 2 の従来技術によ る铸造物 5 6 の場合には、 铸造物 5 6 の軸方向寸法を短縮でき る よ う にな っている。 しか し、 こ の場合にはケー シ ング本体 3 ' に複数の細長孔 5 7 A , 5 7 B , 5 7 C , 5 7 Dから なる ド リ ル孔 5 7 を穿設する こ とによ り 、 油路 1 7 ' を 形成する必要がある。 そ して、 ド リ ル孔 5 7 を穴加工する とき には、 前記細 長孔 5 7 A , 5 7 B , 5 7 C等を先端側で一致させるの に高い精度が要求され、 ド リ ル孔 5 7 の穴加工に余分な 手間がかかる。 また、 細長孔 5 7 A， 5 7 B , 5 7 C , 5 7 Dの う ち、 例えば铸造物 5 6 の外部に開口する細長 孔 5 7 B ， 5 7 C , 5 7 Dの端部はプラ グ等で閉塞する 必要があ り 、 この部分から油洩れ等が発生 し易いという 問題がある。 発明の開示

本発明は上述 した従来技術の問題に鑑みな された もの で、 本発明の目的は、 ケー シ ングの素材となる铸造物の 成形時に斜扳傾転用油液を給脂する液圧通路を、 金属パ イ ブを用いて一体に形成でき る よ う に した斜板式液圧回 転機および該液圧回転機用ケー シ ングの製造方法を提供 する こ と にある。

ま た、 本発明の他の目的は、 铸造物の成形時に金属パ イ ブ内に液圧通路を形成する こ と によ り 、 こ の液圧通路 用の穴加工を不要にでき る上に、 液圧通路からの液洩れ を確実に防止でき、 設計の自由度を増 し、 材料費や加工 費等を削減でき る よ う に した斜扳式液圧回転機および該 回転機用ケー シ ングの製造方法を提供する こ とを目的と している。

さ らに、 本発明の他の目的は、 ケ一 シ ングとなる铸造 物内に埋設される金属パイ プを铸造物の筒部の形状に沿 つて屈曲させる こ とによ り 、 金属パイ プを軸方向に埋設 する場合でも、 筒部の肉厚を薄 く し、 銬造物の重量を軽 減 し、 コ ンパク 卜 に製造 し う る よ う に した斜板式液圧回 転機および該回転機用ケー シ ングの製造方法を提供する こ とを目的とする。

上述 した課題を解決するために本発明は、 一端側が開 口 し筒状に形成されたケー シ ングと、 こ のケー シ ングに 回転可能に設け られた回転軸と、 こ の回転軸と一体回転 する よ う に前記ケー シ ング内に設け られ軸方向に複数の シ リ ンダが形成されたロ ータ と、 軸方向の一端側がこの ロ ータの各シ リ ンダ内に摺動可能に挿嵌され他端側が前 記各シ リ ンダから突出 した複数の ビス ト ン と、 これらの 各 ピス ト ンの突出端側に設け られた複数の シユーと、 前 記各 ビス ト ンの突出端側に位置 して前記ケー シ ング内に 設け られ前記ロータが回転する とき に前記各シユーが摺 動する斜板と、 前記ケー シ ングの軸方向他端側に位置 し て斜板とケー シ ングとの間に設け られ、 油液の給排によ つて前記斜板を傾転駆動する傾転ァ ク チユエ一夕 とから な る斜板式液圧回転機に適用 される。

そ して、 本発明が採用する構成の特徴は、 前記ケ一 シ ングは铸型によ って铸造された铸造物によ り成形 し、 こ の铸造物中には外周側が該铸造物によ って铸 ぐ る まれた 金属パイ プを設け、 こ の金属パイ プの内周側は前記傾転 ァ ク チユエ一夕 に傾転制御用の油液を給排する液圧通路 と して形成する構成と した こ とにある。

こ のよ う に構成 したこ とによ り 、 傾転ァ ク チユエ一夕 は液圧通路から液圧が給排される と き に、 ケー シ ング内 で斜板を傾転駆動 してこ の斜板の傾転角を変化させ、 当 該液圧回転機の容量を制御する。 そ して、 斜板式液圧回 転機のケー シ ングを铸造手段によ り成形する とき に、 铸 造物中に金属パイ プを鋅 ぐ るむこ とによ っ て傾転ァ ク チ ユエ一夕用の液圧通路を一体的に形成でき、 従来技術の よ う に液圧通路を穴加工によ って形成する必要がな く な る。 ま た、 金属パイ プで液圧通路を形成する こ とによ り 、 傾転制御用の液圧が液圧通路から液洩れ した り するの を防止でき る。

こ の場合、 本発明の液圧回転機では、 ケ一 シ ング本体 とな る铸造物は軸方向の一端側が開口 した筒部と、 こ の 筒部の軸方向他端側に位置 して傾転ァ ク チユエ一夕の シ リ ンダ部を形成する底部とからな り 、 前記金属パイ プは 前記筒部内を前記開口から底部にかけて軸方向に伸びて 埋設する構成と しう る。

こ のよ う に構成 したこ とによ り 、 傾転'ァ ク チユエ一夕 と ケー シ ング本体の底部側に設ける場合でも、 銬造物の 一端側の開口から他端側の底部に向けて軸方向に金属パ イ ブを埋設する こ とができ る。

ま た、 本発明の液圧回転機では、 铸造物は、 その筒部 の一端側の開口部から他端側に向けて徐々 に小径とな る よ う に形成 し、 金属パイ プは前記筒部の内周面に沿って 傾斜させて铸 ぐ るむ構成と しう る。

こ の よ う に構成 したこ と に よ り 、 ケー シ ン グ本体とな る铸造物が一端側の開口部から他端側に向けて徐々 に小 径に形成されている場合でも、 铸造物の筒部内周面の形 状に合せて金属パイ プを铸 ぐ るむこ とができ る。

こ の場合、 本発明の液圧回転機では、 铸造物を、 その 筒部の内周面を段付状に形成し、 金属パイ プはその途中 部位を前記筒部の形状に沿って曲線状の屈曲部を有する 構成と し う る。

こ れによ り 、 銬造物の内周面に段付部が形成されてい る場合でも、 金属パイ プからなる液圧通路の途中部位に 曲線状の屈曲部を容易に形成でき、 図 1 0 に例示 した第 2 の従来技術のよ う に、 複雑な穴加工を施すこ とによ つ て液圧通路を形成する必要がな く なる。

一方、 本発明では、 ケ一 シ ングには、 ロ ータ との間に 位置 してブレーキ解除圧となる油液が給排されるネガテ ィ ブ型のブレーキ装置を設け、 前記ケー シ ングとなる铸 造物中には外周側が該铸造物に铸 ぐ る まれ内周側が前記 ブレーキ装置に油液を給排する液圧通路となる他の金属 パイ プを設ける構成と し う る。

これによ り 、 ネガテ ィ ブ型のブレーキ装置は液圧通路 からの液圧がブレーキ解除圧と して給排され、 ケー シ ン グ内のロ ー夕を介 して回転軸に制動力を付与 した り 、 制 動を解除 した り する こ とができ る。 そ して、 斜板式液圧 回転機のケー シ ングを铸造手段によ り成形する と き に、 铸造物中に金属パイ プを铸 ぐ るむこ とによ ってブレーキ 装置内の液圧通路を一体的に形成でき、 従来技術のよ う に液圧通路を穴加工によ って形成する必要がな く なる。 また、 金属パイ プで液圧通路を形成する こ と によ り 、 ブ レーキ解除圧が液圧通路から液洩れした り するのを防止 でき る。

ま た、 本発明の液圧回転機では、 金属パイ プを、 ケー シ ングの素材である铸造物以上の融点を有する金属材料 によ り細長い管体と して形成される。

こ れによ り 、 ケー シ ングの素材である铸造物の成形時 に、 铸型内に溶融金属材料を注入 して も、 金属パイ プ （ 金属材料） の融点は溶融金属材料の温度以上であるから 、 溶融金属材料によ って金属パイ プが熱変形 した り 、 損 傷を受けた り する こ とはな く なる。

さ らに、 本発明の液圧回転機は、 金属パイ プを金属材 料によ り細長い管体と して形成 し、 铸造物は铸型に対 し て金属パイ プの軸方向両端を位置決め した状態で铸 ぐ る む構成が好ま しい。

こ の よ う に構成 したこ と に よ り 、 金属パイ プは、 軸方 向両端を铸型に位置決め した状態で固定する こ とができ 、 铸造物内に金属パイ プを確実に铸 ぐ るむこ とができ る o

一方、 本発明は、 回転軸と、 こ の回転軸と一体回転 し 軸方向に複数のシ リ ンダが形成されたロータ と、 この口 一夕の各シ リ ンダ内に摺動可能に挿嵌される複数の ビス ト ン と、 これらの各ビス ト ンの突出端側に設け られた複 数の シュ一と、 前記各ピス ト ンの突出端側に位置 して前 記ロ ータが回転する とき に前記各シユ ーが摺動する斜板 と、 油液の給排によ って前記斜板を傾転駆動する傾転ァ ク チユエ一夕 とが内部に配設される斜板式液圧回転機用 ケー シ ングの製造方法に適用 される。

そ して、 本発明による製造方法は、 前記ケー シ ングを 铸造するための铸型内に、 前記傾転ァ ク チユエ一夕 に油 液を給排する液圧通路となる金属パイ プを位置決めする 位置決め工程と、 前記金属パイ プの外周側を铸 ぐ るむよ う に前記铸型内に溶融金属材料を注入 し、 前記ケー シ ン グの素材となる铸造物を成形する成形工程とを含んでい

O

上記の製造方法によれば、 斜扳式液圧回転機のケー シ ングを铸造するための銬型内に傾転ァ ク チ ユ エ一タ用の 金属パイ プを予め位置決めする。 こ の状態で、 こ の金属 パイ プの外周側を铸 ぐ るむよ う に铸型内に溶融金属材料 を注入する こ とによ り 、 前記ケー シ ングの素材とな る铸 造物を成形する こ とができ る。

ま た、 本発明の製造方法によれば、 位置決め工程では 、 ケー シ ングと ロ ータ との間に設け られるネガテ ィ ブ型 のブレーキ装置に油液を給排する液圧通路となる第 2 の 金属パイ プを、 傾転ァ ク チユエ一夕 に油液を給排する第 1 の金属パイ プと一緒に位置決め し、 成形工程では、 前 記第 2 の金属パイ プを第 1 の金属パイ プと一緒に铸 ぐ る むこ とによ って铸造物を成形する構成と し う る。

こ のよ う に構成した こ とによ り 、 位置決め工程では、 铸型に対 して傾転ァ ク チユエ一タ用の第 1 の金属パイ プ と、 ブレーキ装置用の第 2 の金属パイ プを位置決め して お く 。 これによ り 、 成形工程では、 これら 2 つの金属パ イ ブを铸造物に一緒に铸 ぐ るむこ とができ る。

また、 本発明の製造方法では、 金属パイ プは金属材料 よ り細長い管体と して形成 し、 位置決め工程では、 铸型 に対 して金属パイ プの軸方向の両端を位置決めする構成 と し う る。

こ の よ う に構成 した こ とによ り 、 位置決め工程では、 金属パイ プは、 軸方向両端を铸型に位置決め した状態で 固定する こ とができ る。 従って、 成形工程では、 铸造物 内に金属パイ プを確実に铸 ぐ るむこ とができ、 高精度に ケー シ ングを製造する こ とができ る。

ま た、 本発明の製造方法は、 铸型は、 互いに衝合され る一組の分割型と該各分割型間に配置される中子とによ つて構成 し、 位置決め工程では、 金属パイ プは中子と共 に予め一体に成形 しておき、 その後前記中子と金属パイ プを前記分割型内に位置決め した こ と にある。

こ れによ り 、 中子には金属パイ プが予め一体化されて いるから、 铸型内に金属パイ プと中子とを位置決めする 工程では、 金属パイ プと中子とを一緒に分割型内に位置 決めでき る。

さ らに、 本発明の製造方法では、 铸型を、 互いに衝合 される一組の分割型と該各分割型間に配置される中子と から構成 し、 前記金属パイ プの軸方向の両端側には互い に同一方向に向けて延びる直線状部を設け、 位置決めェ 程では、 こ の金属パイ プの各直線状部を前記中子に対 し て同一方向から差込むよ う に嵌合 し、 こ の金属パイ プを 中子と一体化 した状態で前記铸型内に位置決めする よ う に している。

これによ り 、 铸型の一部をなす中子を成形する とき に 中子には予め金属パイ プ用の嵌合穴を形成 してお く 。 そ の後に、 金属パイ プを中子に一体化する と き には、 金属 パイ プの軸方向の両端側に設けた各直線状部を、 中子の 各嵌合穴に対 し差込むよ う に して嵌合固着する。 そ して 、 铸型内に中子と金属パイ プとを位置決めする工程では 、 金属パイ プを中子と一緒に分割型内に位置決めでき る さ らに、 本発明の製造方法では、 中子に一体化された 金属パイ プを、 各直線状部の先端側が共に上向き とな る よ う に铸型内に位置決め している。

こ れによ り 、 金属パイ プの軸方向の両端側に位置する 各直線状部を铸型内で上向き に配向させた状態に保持で き る。 こ のため、 その後の成形工程で、 こ の金属パイ プ の外周側を铸 ぐ るむよ う に铸型内に溶融金属材料を注入 した ときに、 金属パイ プを上向き に押上げる よ う な浮力 を発生させつつ、 金属パイ プの各直線状部を中子の各嵌 合穴内へと よ り強 く 押込むこ とができ、 前記溶融金属材 料の注入圧等によ って金属パイ プが中子から外れる等の 不具合をな く すこ とができ る。 図面の簡単な説明 図 1 は、 本発明の第 1 の実施例による走行用油圧モー 夕を示す縦断面図である。

図 2 は、 本発明の第 1 の実施例によ る油圧モータ用ケ 一シ ングを成形するための铸型を示す縦断面図である。

図 3 は、 本発明の第 2 の実施例によ る油圧モータ用ケ 一シ ングを成形するための铸型を示す縦断面図である。

図 4 は、 本発明の第 3 の実施例によ る油圧モータ用ケ 一シ ングを成形するための铸型を示す縦断面図である。

図 5 は、 本発明の第 4 の実施例による油圧モータ用ケ 一シ ングを成形するための铸型を示す縦断面図である。

図 6 は、 第 1 の従来技術によ る走行用油圧モータおよ び減速機を示す縦断面図である。

図 7 は、 図 6 中の走行用油圧モータを拡大 して示す縦 断面図である。

図 8 は、 油圧モータのケー シ ング内に設けたブレーキ 装置を油路と共に示す要部拡大断面図であ る。

図 9 は、 第 1 の従来技術による油圧モータ用ケー シ ン グを成形するための銬型を示す縦断面図である。

図 1 0 は、 第 2 の従来技術によ る油圧モータ用ケー シ ングを成形するための铸型を示す縦断面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施の形態を、 図 1 ない し図 5 に従つ て、 詳細に説明する。

こ こ で、 図 1 および図 2 は本発明の第 1 の実施例を示 し、 本実施例では前述 した図 6 ない し図 9 に示す第 1 の 従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付 し、 その説 明を省略する もの とする。

図 1 は、 本実施例に適用 される油圧モー タ の縦断面図 で、 図中、 6 1 は本実施例に係る油圧モータを示 し、 該 油圧モータ 6 1 のケ一 シ ング本体 6 2 は、 従来技術によ るケー シ ング本体 3 に代えて用いられる ものである。

こ こ で、 本実施例に用いる ケー シ ング本体 6 2 は、 従 来技術によ るケー シ ング本体 3 と同様に、 段付の筒部 6 2 A と底部 6 2 B とによ って、 一端側が開口 した有底筒 状に形成されている。 また、 ケー シ ング本体 6 2 の筒部 6 2 Aには、 その外周側に環状の鍔部 6 2 C がー体形成 され、 こ の鍔部 6 2 C は各ね じ穴 6 2 D等を介 して油圧 シ ョ ベルの ト ラ ッ ク フ レー ム に固着される 。 ま た、 前記 筒部 6 2 Aの内周側には、 開口側に向けて 2 段に大径と なる段付きのブレーキ取付段部 6 2 Eが形成されている

6 3 , 6 3 はケ一 シ ング本体 6 2 内に埋設された金属 パイ プ製配管で、 該配管 6 3 は従来技術によ る油路 1 7 に代えてその内部に液圧通路と しての油路 6 4 を形成す る ものである。 こ のため、 各金属パイ プ製配管 6 3 は、 ケー シ ング本体 6 2 内を斜めに傾斜 して軸方向に延びて いる。 そ して、 こ の金属パイ プ製配管 6 3 の一端側は、 後述する金属パイ プ 7 6 に機械加工が施される こ とによ り 、 筒部 6 2 Aの開口端側で油路 1 8 , 1 9 と常時連通 する形状とな り 、 他端側は、 同 じ く 金属パイ プ 7 6 に機 械加工が施される こ とによ り 、 傾転ァ ク チ ユエ一夕 1 4 の各シ リ ンダ部 1 5 に連通する形状とな っ ている。

こ こ で、 前記金属パイ プ製配管 6 3 は、 後述する铸物 用の溶融金属材料の溶融温度と同等、 またはそれ以上の 融点を も っ た金属材料、 例えば鉄材が用い られている。

ま た、 金属パイ プ製配管 6 3 は、 ケ一 シ ング本体 6 2 の素材となる後述の铸造物 7 7 を成形する とき に、 その 外周側が溶融金属材料によ って铸 ぐ る まれ、 金属パイ プ 製配管 6 3 の内周側には液圧通路と しての油路 6 4 が形 成される。 そ して、 この油路 6 4 は、 従来技術で述べた 油路 1 7 と同様に、 傾転ァ ク チユエ一夕 1 4 の各シ リ ン ダ部 1 5 に傾転制御用の圧油を給排させる ものである。

次に、 図 2 は、 第 1 の実施例によ る ケー シ ング本体 6 2 を形成するための铸型を示す縦断面図である。 図中、 7 1 は後述の铸造物 7 7 を铸造するための铸型で、 こ の 铸型 7 1 は、 従来技術で述べた铸型 4 1 とほぼ同様に、 一組の分割型となる上型 7 2 、 下型 7 3 と、 該上型 7 2 、 下型 7 3 間に配置される中子 7 4 とからな る。 そ して 、 これらの上型 7 2 、 下型 7 3 および中子 7 4 は、 例え ば铸砂等による砂型と して形成されている。 そ して、 上 型 7 2 、 下型 7 3 内には、 凹形状の型部 7 2 A , 7 3 A が形成され、 上型 7 2 には铸型 7 1 内に铸物用の溶融金 属材料 Fを注入するための注入口 7 5 が形成されている ま た、 下型 7 3 と上型 7 2 との間に位置決めされた中 子 7 4 の上端側には、 円柱形状をなす一対の突出部 7 4 A , 7 4 Aが設け られている。 こ こで、 各突出部 7 4 A は、 図 7 に例示 した傾転ァ ク チユエ一夕 1 4 の各シ リ ン ダ部 1 5 と対応する位置に配設されている。 そ して、 こ の各突出部 7 4 Aの上端側には、 後述の金属パイ プ 7 6 を一体的に固定するための細い固定穴 7 4 Bが径方向の 有底穴と して形成されている。 さ らに、 下型 7 3 上に嵌 合された中子 7 4 の台座部 7 4 C にはその外周側に有底 穴とな る一対の細い固定穴 7 4 D , 7 4 Dが形成され、 これらの各固定穴 7 4 D には金属パイ プ 7 6 の下端側が 一体化されている。 こ こで、 金属パイ プ 7 6 は、 铸型 7 1 内に位置決めさ れる前は、 鉄等の金属材料によ り細長い直線状の管体と して形成されている。 そ して、 各金属パイ プ 7 6 の両端 側は、 铸造に際 して中子 7 4 の各固定穴 7 4 B ， 7 4 D に対する結合力を高めるために、 予め決め られた角度を も って曲げられている。 この上で、 金属パイ プ 7 6 は、 例えば铸砂等から中子 7 4 を形成する とき に、 上下方向 に延びて各金属パイ プ 7 6 は中子 7 4 と一体成形される 。 こ れによ り 、 金属パイ プ 7 6 の下端側 （一端側） が中 子 7 4 の各固定穴 7 4 D に一体化され、 上端側 （他端側 ) は中子 7 4 の各固定穴 7 4 B に一体化される。 その後 、 金属パイ プ 7 6 は、 铸造物 7 7 を成形する とき に、 そ の外周側を溶融金属材料 F によ って铸 ぐ る まれる もので あ 。

本実施例は上述の如き構成を有する もので、 次にケー シ ング本体 6 2 の製造方法について説明する。

まず、 各金属パイ プ 7 6 の両端側を予め曲げ加工 して お く 。 そ して、 铸造に際 し、 金属パイ プ 7 6 の両端側を 予め塞いでお く ため、 こ の金属パイ プ 7 6 の両端側に コ ルク栓、 ゴム栓ま たは金属栓な どからなる栓体 （図示せ ず） を圧入 してお く 。 次に、 中子 7 4 を铸砂等から形成 する。 こ の とき、 金属パイ プ 7 6 を中子 7 4 と予め一体 成形 し、 金属パイ プ 7 6 の上端側を中子 7 4 の各固定穴 7 4 B に一体化 し、 下端側を中子 7 4 の各固定穴 7 4 D に一体化 してお く 。 その後、 上型 7 2 と下型 7 3 との間 に中子 7 4 を配置する とき、 図 2 に示す如 く 、 金属パイ プ 7 6 は、 中子 7 4 と一緒に铸型 7 1 内に位置決めされ る （位置決め工程） 。

次に、 こ の状態で铸型 7 1 内に注入口 7 5 から矢印の 方向に沿って铸物用の溶融金属材料 Fを注入 し、 この溶 融金属材料 Fを铸型 7 1 内に充填する。 そ して、 この铸 型 7 1 内で溶融金属材料 Fを徐々 に冷却 し固化させ、 型 部 7 2 A , 7 3 Aおよび中子 7 4 間で铸造物 7 7 を成形 する （成形工程） 。 この とき、 各金属パイ プ 7 6 はその 周囲が溶融金属材料 F によ り铸 ぐ る まれ、 該金属パイ プ 7 6 は、 铸造物 7 7 中に埋設された状態となる。

次に、 こ の铸造物 7 7 を铸型 7 1 から取出 した後に、 铸造物 7 7 の内， 外周面を図 2 中に二点鎖線で示す位置 まで機械加工 し、 油圧モータ 6 1 のケー シ ング本体 6 2 を製作する。 また、 図 2 に示す状態で中子 7 4 の各固定 穴 7 4 B , 7 4 D に一体化された金属パイ プ 7 6 の両端 側を、 中子 7 4 を取外 した後に、 こ の金属パイ プ 7 6 の 両端側を機械加工によ り 削 り取る。 これによ り 、 铸造物 7 7 から金属パイ プ 7 6 の両端側がはみ出 して しま う の を防止する。

か く して、 本実施例によれば、 ケー シ ング本体 6 2 の 素材となる铸造物 7 7 中に金属パイ プ 7 6 を埋設 し、 こ の金属パイ プ 7 6 の外周側を铸造物 7 7 で铸 ぐ るむ構成 と している。 こ のため、 铸造物 7 7 を铸型 7 1 から取出 した後に、 こ の铸造物 7 7 の内， 外周面を仕上げ加工す るのみで、 油圧モータ 6 1 用のケー シ ング本体 6 2 を製 作でき る。 これによ り 、 こ のケー シ ング本体 6 2 中に埋 設された金属パイ プ製配管 6 3 の内周側によ って、 傾転 ァ ク チユエ一夕 1 4 の各シ リ ンダ部 1 5 に傾転制御用の 圧油を給排させるための油路 6 4 を簡単に形成する こ と ができ る。

従って、 本実施例の構成によれば、 ケー シ ング本体 6 2 の素材となる铸造物 7 7 中に各金属パイ プ 7 6 を埋設 する こ とによ り 、 ケー シ ング本体 6 2 内に油路 6 4 を容 易に形成する こ とができ、 これらの油路 6 4 を含めたケ 一シ ング本体 6 2 の製作、 加工作業を短時間で効率的に 行う こ とができ る。 この結果、 本実施例では、 図 9 に例 示 した従来技術のよ う に、 铸造物 4 6 の一端側から他端 側に向けて細長い ド リ ル孔 4 7， 4 7 を穿設する こ とに よ り 油路 1 7 を形成する場合に比較 して、 ケ一 シ ング本 体 6 2 内に油路 6 4 を容易に製造する こ とができ る。

ま た、 铸造物 7 7 は、 その肉厚を各金属パイ プ 7 6 の 周囲等で予め厚 く する必要がな く な り 、 中子 7 4 に形成 した突出部 7 4 Aの周囲等で、 铸造物 7 7 の肉厚変動が 大き く な つた り するのを防止でき る。 また、 铸造物 7 7 は、 肉厚変動の少ないバラ ンスのよい形状に形成でき、 従来技術で述べた如 く 铸造欠陥が発生する等の問題を解 消でき る。

これによ り 、 ケー シ ング本体 6 2 は、 油路 6 4 からの 液洩れ等を確実に防止でき、 製品の歩留 り を確実に向上 でき る と共に、 設計の自由度を高める こ とができ、 ケ一 シ ング本体 6 2 をよ り小型化 して コ ンパク 卜 に設計する こ とができ る。 さ らに、 銬造物 7 7 を余分に厚肉にする 必要がな く な り 、 材料費や加工費等を削減する こ とがで さ る。

さ らにまた、 金属パイ プ製配管 6 3 は、 中子 7 4 と一 体成形する前に、 金属パイ プ 7 6 の両端側を栓体等で閉 塞 してお く よ う に したから、 金属パイ プ 7 6 内に中子 7 4 の鍀砂等が侵入するのを防止でき、 铸造物 7 7 の製作 後に金属パイ プ 7 6 内を特別に洗浄 した り する必要がな いよ る。

なお、 本実施例では、 栓体によ り金属パイ プ 7 6 の両 端側を閉塞する ものと して述べたが、 必ず し も塞いでお く 必要はない。 即ち、 金属パイ プ 7 6 の両端側を塞 ぐ こ とな く 、 金属パイ プ 7 6 を中子 7 4 と一体成形するか、 ま たは金属パイ プ 7 6 の両端を中子 7 4 の各固定穴 7 4 B , 7 4 D に嵌合固着 して も よい。 このよ う に铸造する こ と によ り 、 金属パイ プ 7 6 内に铸砂等が侵入 した場合 には、 铸造物 7 7 の製作後に、 洗浄等の手段を用いて金 属パイ プ 7 6 内から铸砂等を除去する よ う に して もよい o

次に、 図 3 は本発明の第 2 の実施例を示 し、 本実施例 の特徴は、 金属パイ プの途中部位に曲線状の屈曲部を設 ける こ とによ り 、 铸造物の肉厚変動を少な く し、 铸造物 をコ ンパク 卜 にバラ ンスのよい形状に成形でき る よ う に した こ とにある。 なお、 本実施例でも前述 した従来技術 と同一の構成要素に同一の符号を付 し、 その説明を省略 する もの とする。

8 1 は後述の铸造物 8 7 を铸造するための铸型を示 し 、 铸型 8 1 は、 上型 8 2 、 下型 8 3 および中子 8 4 から な る。 そ して、 これらの上型 8 2 、 下型 8 3 および中子 8 4 は、 例えば铸砂等によ る砂型と して形成されている 。 そ して、 上型 8 2 、 下型 8 3 内には、 凹形状の型部 8 2 A , 8 3 Aが形成され、 上型 8 2 には铸型 8 1 内に铸 物用の溶融金属材料 Fを注入するための注入口 8 5 が形 成されている。

ま た、 中子 8 4 の上端側には、 円柱形状をなす一対の 突出部 8 4 A , 8 4 Aが設け られている。 そ して、 各突 出部 8 4 Aは、 図 7 に例示 した傾転ァ ク チ ユ エ一タ 1 4 の各シ リ ンダ部 1 5 と対応する位置に配設されている。 そ して、 該各突出部 8 4 Aの上端側には、 後述の金属パ ィ プ 8 6 を一体化するための細い固定穴 8 4 Bが径方向 の有底穴と して形成されている。 さ らに、 中子 8 4 の台 座部 8 4 C にはその外周側に有底穴となる一対の細い固 定穴 8 4 D ， 8 4 Dが形成され、 該各固定穴 8 4 D には 金属パイ プ 8 6 の下端側が一体化されている。

8 6 , 8 6 は铸型 8 1 内に位置決めされた一対の金属 パイ プを示 し、 各金属パイ プ 8 6 は、 第 1 の実施例と同 様に、 前記溶融金属材料 Fの温度と同等、 またはそれ以 上の融点を も っ た鉄等の金属材料によ り細長い直線状の 管体と して形成されている。 また、 金属パイ プ 8 6 の長 方向途中部位にはケ一 シ ング本体 6 2 の形状に対応 して 曲線状に湾曲または屈曲 した屈曲部 8 6 A , 8 6 B等が 設け られている。 また、 各金属パイ プ 8 6 の両端側は、 中子 8 4 の各固定穴 8 4 B ， 8 4 D に対する結合力を高 めるためにそれぞれ予め決め られた角度を も っ て曲げら れている。 こ こで、 金属パイ プ 8 6 に形成 した屈曲部 8 6 A , 8 6 B は、 図 1 に示すよ う に、 ケ一 シ ング本体 6 2 の内周側に設け らブレーキ取付段部 6 2 E の段差形状 に対応 している。

そ して、 金属パイ プ 8 6 は中子 8 4 と一体成形される ものである。 こ のため、 金属パイ プ 8 6 の下端側 （一端 側） に、 中子 8 4 の各固定穴 8 4 D に一体化され、 また 、 金属パイ プ 8 6 の上端側 （他端側） は、 中子 8 4 の各 固定穴 8 4 B に一体化されている。 また、 金属パイ プ 8 6 は铸型 8 1 内でケー シ ング本体 6 2 の素材となる铸造 物 8 7 を成形する ときに、 その外周側を溶融金属材料 F によ って铸 ぐ る まれる。

か く して、 こ のよ う に構成される本実施例でも、 前記 第 1 の実施例とほぼ同様の作用効果を得る こ とができ る 。 しか し、 特に本実施例では、 金属パイ プ 8 6 の途中部 位には、 铸造物 8 7 の形状に対応 して曲線状に湾曲また は屈曲 した屈曲部 8 6 A , 8 6 B等を設ける構成と して いる。 こ のため、 本実施例では、 例えば図 1 0 に示 した 第 2 の従来技術のよ う に、 複数の細長孔 5 7 A， 5 7 B , 5 7 C , 5 7 Dからなる ド リ ル孔 5 7 等を穿設する必 要がな く な り 、 手間のかかる穴加工を廃止 し、 製造時の 作業性を向上させる こ とができ る。

ま た、 金属パイ プ 8 6 には铸造物 8 7 の形状に対応さ せて曲線状の屈曲部 8 6 A， 8 6 B等を適宜に設ける こ とができ るから、 铸造物 8 7 の肉厚変動を少な く し、 铸 造物 8 7 をコ ンパク 卜 にバラ ンスのよい形状に成形でき る。 従って、 本実施例では、 ケー シ ング本体 6 2 の軸方 向寸法を確実に短縮する こ とができ る。 こ の結果、 ケー シ ング本体 6 2 に図 6 に例示 した減速機 3 1 を組付けた 場合に も、 油圧モータ 6 1 の全長を短 く でき、 走行時の 飛び石等で減速機 3 1 のハウ ジ ング 3 2 が損傷される等 の問題も解消でき る。

次に、 図 4 は本発明の第 3 の実施例を示 し、 本実施例 の特徴は、 ケー シ ング本体の素材となる铸造物内に金属 パイ プを埋設 し、 こ の金属パイ プの内周側で形成される 液圧通路によ り 、 付属のァ ク チユエ一夕 となるブレーキ 装置の液圧室にブレーキ解除圧を供給する構成と した こ と にある。 なお、 本実施例でも前述 した従来技術と同一 の構成要素に同一の符号を付 し、 その説明を省略する も の とする。

9 1 は後述の铸造物 9 7 を铸造するための铸型を示 し 、 铸型 9 1 は、 従来技術で述べた铸型 4 1 とほぼ同様に 上型 9 2 、 下型 9 3 および中子 9 4 からな り 、 これらの 上型 9 2 、 下型 9 3 および中子 9 4 は、 例えば铸砂等に よ る砂型と して形成されている。 また、 上型 9 2 、 下型 9 3 内には、 凹形状の型部 9 2 A , 9 3 Aが形成され、 上型 9 2 には铸型 9 1 内に铸物用の溶融金属材料 Fを注 入するための注入口 9 5 が形成されている。

また、 中子 9 4 の上端側には、 円柱形状をなす突出部 9 4 Aが設け られている。 こ こで、 この突出部 9 4 Aは 、 図 7 に例示 した傾転ァ ク チユエ一タ 1 4 の シ リ ンダ部 1 5 と対応する位置に配設されている。 そ して、 突出部 9 4 Aの上端側には後述の金属パイ プ 9 6 を一体化する ための細い固定穴 9 4 Bが径方向の有底穴と して形成さ れている。 また、 中子 9 4 の台座部 9 4 C には、 その外 周側に有底穴となる細い固定穴 9 4 Dが形成され、 こ の 固定穴 9 4 D には金属パイ プ 9 6 の下端側が一体化され ている。

一方、 中子 9 4 には固定穴 9 4 D に対 して反対側とな る台座部 9 4 C の位置に他の固定穴 9 4 Eが設け られて いる。 また、 固定穴 9 4 E よ り も一定寸法だけ上側の位 置には別の固定穴 9 4 Fが設け られている。 そ して、 こ れらの固定穴 9 4 E , 9 4 F は前記固定穴 9 4 D と同様 に小径の有底穴と して形成されている。 そ して、 固定穴 9 4 E , 9 4 F には後述する金属パイ プ 9 8 の両端側が 一体化されている。

9 6 は铸型 9 1 内に位置決めされた第 1 の金属パイ プ を示 し、 こ の金属パイ プ 9 6 は溶融金属材料 Fの温度と 同等、 またはそれ以上の融点を も っ た鉄等の金属材料に よ り 細長い直線状の管体と して形成されている。 また、 金属パイ プ 9 6 の途中部位には、 ケー シ ング本体 6 2 の 形状に対応 して曲線状に湾曲または屈曲 した屈曲部 9 6 A , 9 6 B等が設け られている。 また、 金属パイ プ 9 6 の両端側は、 中子 9 4 の固定穴 9 4 B ， 9 4 D に対する 結合力を高めるためにそれぞれ予め決め られた角度を も つて曲げられている。

そ して、 金属パイ プ 9 6 は中子 9 4 と一体成形される ものである。 このため、 金属パイ プ 9 6 の下端側 （一端 側） は、 中子 9 4 の固定穴 9 4 D に一体化され、 金属パ イ ブ 9 6 の上端側 （他端側） は、 中子 9 4 の固定穴 9 4 B に一体化されている。 また、 金属パイ プ 9 6 は銬型 9 1 内でケ一 シ ング本体 6 2 の素材とな る铸造物 9 7 を成 形する とき に、 その外周側を溶融金属材料 F によ って銪 ぐ る まれる。 これによ り 、 金属パイ プ 9 6 は、 図 1 に示 す金属パイ プ製配管 6 3 と して用いられ、 その内部には 油路 6 4 が形成される。

9 8 は铸型 9 1 内に位置決めされた第 2 の金属パイ プ を示 し、 こ の金属パイ プ 9 8 は前記金属パイ プ 9 6 と同 様に構成されている。 しか し、 こ の金属パイ プ 9 8 は短 尺の管体と して形成されている。 また、 金属パイ プ 9 8 の途中部位は逆 「 U」 字形状に湾曲または屈曲されてい る。 そ して、 金属パイ プ 9 8 も中子 9 4 と一体成形され る もので、 該金属パイ プ 9 8 の下端側が中子 9 4 の固定 穴 9 4 E に一体化され、 金属パイ プ 9 8 の上端側は中子 9 4 の固定穴 9 4 F に一体化されている。

ま た、 金属パイ プ 9 8 は、 铸型 9 1 内でケー シ ング本 体 6 2 の素材となる铸造物 9 7 を成形する と き に、 その 外周側を溶融金属材料 F によ って铸 ぐ るまれる。 これに よ り 、 金属パイ プ 9 8 の内周側には他の液圧通路と して の油路 9 9 が形成される。 そ して、 こ の油路 9 9 は、 従 来技術で述べた図 8 に示す油路 2 8 と同様に、 ブレーキ 装置 2 1 の液圧室 2 7 にブレーキ解除圧となる圧油を給 排させる構成とな っている。

か く して、 こ の よ う に構成される本実施例でも、 前記 第 1 の実施例とほぼ同様の作用効果を得る こ とができ る 。 しか し、 特に本実施例では、 铸型 9 1 内に、 第 1 の金 属パイ プ 9 6 と一緒に第 2 の金属パイ プ 9 8 を铸型 9 1 内に位置決め してお く こ とによ り 、 铸造物 9 7 中に金属 ノ、。イ ブ 9 6 ， 9 8 を一体に铸 く るむこ とができ る。 こ の ため、 ケー シ ング本体 6 2 に傾転ァ ク チユエ一夕 1 4 用 の油路 6 4 と共に、 ブレーキ装置 2 1 用の油路 9 9 (図 8 中の油路 2 8 ) を容易に形成でき、 製品の歩留 り を高 めて製造時の作業性を向上させる こ とができ る。

次に、 図 Aは本発明の第 4 の実施例を示 し、 本実施例 の特徴は、 金属パイ プの両端側に同一方向に向けて延び る直線状部を形成 し、 各直線状部を中子に対 して同一方 向から差込むよ う に嵌合固着させる こ と によ り 、 金属パ イ ブを中子に一体化する構成と した こ とにある。 なお、 本実施例でも前述 した従来技術と同一の構成要素に同一 の符号を付 し、 その説明を省略する もの とする。

なお、 本実施例では、 ケ一 シ ング本体 6 2 は、 後述の 铸造物 1 0 7 に機械加工を施すこ とによ り 製作されるが 、 こ の铸造物 1 0 7 は、 図 3 に例示 した铸造物 8 7 とは 上， 下を逆向き に した状態で成形される よ う にな ってい る。

1 0 1 は後述する铸造物 1 0 7 を铸造するための銬型 で、 こ の铸型 1 0 1 は従来技術で述べた铸型 4 1 とほぼ 同様に上型 1 0 2 、 下型 1 0 3 および中子 1 0 4 からな り 、 これらの上型 1 0 2 、 下型 1 0 3 および中子 1 0 4 は、 例えば铸砂等によ る砂型と して形成されている。 ま た、 上型 1 0 2 、 下型 1 0 3 内には、 凹形状の型部 1 0 2 A ₍ 1 0 3 Aが形成されている。 そ して、 上型 1 0 2 には铸型 1 0 1 内に铸物用の溶融金属材料 Fを注入する ための注入口 1 0 5 が形成されている。

こ こで、 下型 1 0 3 の底部側中央には、 型部 1 0 3 A の一部をなす円錐台状の凹部 1 0 3 Bが形成されている 。 ま た、 中子 1 0 4 の下部側には、 環状の肩部 1 0 4 A と、 こ の肩部 1 0 4 Aの中央から下向き に突出 し段階的 に縮径された段付き円柱部 1 0 4 B と、 こ の段付き 円柱 部 1 0 4 Bの下端側に一体形成された小径の円錐台部 1 0 4 C とが設け られている。 そ して、 中子 1 0 4 は、 円 錐台部 1 0 4 Cが凹部 1 0 3 B内に嵌合される こ とによ り下型 1 0 3 に対 して位置決めされている。

ま た、 中子 1 0 4 の上端側には大径の円錐台形状をな す冠部 1 0 4 Dがー体形成され、 こ の冠部 1 0 4 Dは、 上型 1 0 2 に型部 1 0 2 Aの中央部側で嵌合されている 。 ま た、 中子 1 0 4 は、 上型 1 0 2 と下型 1 0 3 との間 に上端側の冠部 1 0 4 D と下端側の円錐台部 1 0 4 Cを 介 して位置決めされる ものである。 さ らに、 中子 1 0 4 には、 冠部 1 0 4 Dの下面側に上向きに延びる一対の嵌 合穴 1 0 4 E， 1 0 4 Eが小径の有底穴と して形成され ている。 一方、 肩部 1 0 4 Aの下面側には、 上向き に延 びる他の嵌合穴 1 0 4 F , 1 0 4 Fが小径の有底穴と し て形成されている。

1 0 6 , 1 0 6 は铸型 1 0 1 内に位置決めされた一対 の金属パイ プを示 し、 こ の金属パイ プ 1 0 6 は溶融金属 材料 Fの温度と同等、 またはそれ以上の融点を も った鉄 等の金属材料によ り細長い管体と して形成されている。 また、 金属パイ プ 1 0 6 の途中部位には、 ケー シ ング本 体 6 2 の形状に対応 して曲線状に湾曲または屈曲 した屈 曲部 1 0 6 A , 1 0 6 B等が設け られている。 そ して、 金属パイ プ 1 0 6 は、 両端側が上向き に開口する直線状 部 1 0 6 C , 1 0 6 D となるよ う に、 その下部側には略 U字状の曲管部 1 0 6 Eが形成されている。 従って、 下 側の直線状部 1 0 6 Dは、 こ の曲管部 1 0 6 Eによ り上 側の直線状部 1 0 6 C と同一方向に向けて延びる よ う に 配向されている。

こ こ で、 金属パイ プ 1 0 6 は、 直線状部 1 0 6 C , 1 0 6 Dの先端側を中子 1 0 4 の各嵌合穴 1 0 4 E , 1 0 4 F内へと上向き に差込むこ とによ り 、 各嵌合穴 1 0 4 E , 1 0 4 F内に嵌合固着され、 これによ つ て各金属パ イ ブ 1 0 6 は中子 1 0 4 に対 して一体化されている。 そ して、 各金属パイ プ 1 0 6 は、 铸型 1 0 1 内で铸造物 1 0 7 を成形する とき に、 その外周側を溶融金属材料 Fに よ っ て铸 ぐ るまれる。 これによ り 、 金属パイ プ 1 0 6 は 、 図 1 に示す金属パイ プ製配管 6 3 と して用いられ、 内 部に油路 6 4 が形成される。

ま た、 成形工程において、 铸型 1 0 1 内で铸造物 1 0 7 を成形するため、 注入口 1 0 5から铸型 1 0 1 内に铸 物用の溶融金属材料 Fを注入 した とき には、 こ の溶融金 属材料 Fによ り金属パイ プ 1 0 6 を上向き に押上げる よ う な浮力を発生でき る。 このため、 金属パイ プ 1 0 6 に 作用する浮力によ って、 直線状部 1 0 6 C， 1 0 6 Dの 先端側を中子 1 0 4 の各嵌合穴 1 0 4 E , 1 0 4 F内へ と強 く 押込むこ とができ、 溶融金属材料 Fの注入圧等に よ り 金属パイ プ 1 0 6 が中子 1 0 4 から外れた り するの を確実に防止でき る。

さ らに、 铸造物 1 0 7 を成形 した後に铸型 1 0 1 内か ら铸造物 1 0 7 を取出 した とき には、 各金属パイ プ 1 0 6 の直線状部 1 0 6 C , 1 0 6 Dは先端側が铸造物 1 0 7 から同一方向 （図 5 の上方） に突き 出す形状となる。 こ のため、 これらの直線状部 1 0 6 C , 1 0 6 Dの先端 側をエン ド ミ ルやフ ラ イ ス盤等を用いて機械加工する と き に、 切削加工によ る曲げ方向の荷重をこれらの端部に かける こ とな く 、 端面加工を効率的に行う こ とができ る 。 従って、 本実施例では、 金属パイ プ 1 0 6 の端面が変 形 した り 、 素材 （铸造物 1 0 7 ) との接合部が剥離また は離反 した り するのを防止でき る。

そ して、 金属パイ プ 1 0 6 の直線状部 1 0 6 D側は、 傾転ァ ク チユエ一タ 1 4 の各シ リ ンダ部 1 5 を底部側ま で切削加工する とき に、 一緒に切削される。 従って、 铸 造物 1 0 7 と金属パイ プ 1 0 6 との接合部が剥離 した り する のを確実に抑える こ と によ って、 こ の接合部近傍で の液密性等を向上でき、 金属パイ プ 1 0 6 は、 傾転ァ ク チユエ一夕 1 4 の各シ リ ンダ部 1 5 に傾転制御用の圧油 を確実に給排させる こ とができ る。

か く して、 こ のよ う に構成される本実施例でも、 前記 第 2 の実施例とほぼ同様の作用効果を得る こ とができ る 。 しか し、 特に本実施例では、 金属パイ プ 1 0 6 の下部 側に略 U字状の曲管部 1 0 6 Eを形成する こ とによ り 、 上側の直線状部 1 0 6 C と下側の直線状部 1 0 6 Dを同 一方向 （上向き） に配向させる構成と している。 これに よ り 、 各金属パイ プ 1 0 6 を中子 1 0 4 に一体化する と き に、 金属パイ プ 1 0 6 の直線状部 1 0 6 C , 1 0 6 D をその先端側から中子 1 0 4 の各嵌合穴 1 0 4 E , 1 0 4 F内に向けて、 軸方向に真っ直 ぐに差込むこ とができ る。 こ の結果、 直線状部 1 0 6 C , 1 0 6 Dの先端側を 各嵌合穴 1 0 4 E , 1 0 4 F内に容易に嵌合する こ とが でき る。

従って、 本実施例にあ っては、 中子 1 0 4 を予め成形 した後に金属パイ プ 1 0 6 を中子 1 0 4 に対 して嵌合す る こ とによ り 、 中子 1 0 4 の成形作業と金属パイ プ 1 0 6 の組付け作業とを分離する こ とができ、 中子 1 0 4 の 成形作業を簡略化でき る。 さ らに、 金属パイ プ 1 0 6 を 中子 1 0 4 に対 して簡単な挿入作業のみで一体化でき、 全体の作業性を高める こ とができ る。

そ して、 各金属パイ プ 1 0 6 を中子 1 0 4 に一体化 し た状態で铸型 1 0 1 内に位置決めする こ と によ り 、 各金 属パイ プ 1 0 6 を中子 1 0 4 に対 して大きな結合力を も つて固定でき る。 こ のため、 その後に铸型 1 0 1 内に溶 融金属材料 Fを注入する とき に も、 金属パイ プ 1 0 6 を 铸型 1 0 1 内に安定させた状態で位置決め してお く こ と ができ、 ケー シ ング本体 6 2 の素材となる铸造物 1 0 7 の歩留 り を確実に向上させる こ とができ る。

ま た、 金属パイ プ 1 0 6 の途中部位は、 铸造物 1 0 7 の形状、 即ちケー シ ング本体 6 2 のブレーキ取付段部 6 2 Eの形状に対応 して、 曲線状に湾曲または屈曲 した屈 曲部 1 0 6 A , 1 0 6 B等を設ける構成と している。 こ のため、 本実施例では、 例えば図 1 0 に示 した第 2 の従 来技術のよ う に、 複数の細長孔 5 7 A , 5 7 B , 5 7 C , 5 7 Dからなる ド リ ル孔 5 7等を穿設する必要がな く な り 、 手間のかかる穴加工を廃止し、 製造時の作業性を 向上でき る。

さ らに、 金属パイ プ 1 0 6 には、 铸造物 1 0 7 の形状 に対応させて曲線状の屈曲部 1 0 6 A， 1 0 6 B等を適 宜に設ける こ とによ り 、 铸造物 1 0 7 の肉厚変動を少な く し、 铸造物 1 0 7 をコ ンパク 卜 にバラ ンスのよい形状 に成形でき る。 そ して、 铸造物 1 0 7 と共にケ一 シ ング 本体 6 2 の軸方向寸法を確実に短縮する こ と ができ るか ら、 図 6 に例示 した如 く 減速機 3 1 を組付けた状態での 全長を短 く でき、 走行時の飛び石等で減速機 3 1 のハウ ジ ング 3 2 が損傷される等の問題も解消でき る。

なお、 前記第 1 の実施例 （第 2 , 第 3 の実施例） では 、 铸型 7 1 ( 8 1 ， 9 1 ) の中子 7 4 ( 8 4 ， 9 4 ) に 金属パイ プ 7 6 ( 8 6 , 9 6 ， 9 8 ) を一体成形する も の と して述べた。 しか し、 これら各実施例でも、 これに 替えて、 第 4 の実施例で述べたよ う に、 铸砂等を用いて 中子 7 4 ( 8 4 , 9 4 ) を形成 した後に、 それぞれの固 定穴 7 4 B , 7 4 D ( 8 4 B , 8 4 D , 9 4 B , 9 4 D ， 9 4 E , 9 4 F ) に金属ノ、。イ ブ 7 6 ( 8 6 , 9 6 , 9 8 ) の両端側を嵌合 して固着する構成と して も よい。 ま た、 前記各実施例では、 油圧モータ 6 1 の ケ一 シ ン グ本体 6 2 を、 金属パイ プ 7 6 ( 8 6 , 9 6 , 9 8 , 1 0 6 ) が埋設された铸造物 7 7 ( 8 7 , 9 7 ， 1 0 7 ) によ り 形成する もの と して述べた。 しか し、 本発明はこ れに限らず、 例えば リ アケー シ ング 4 の素材となる铸造 物中に も金属パイ プを埋設 し、 図 7 に例示 した油路 1 8 ， 1 9 等の液圧通路を金属パイ プの内周側で形成する よ う に して も よい。

さ らに、 本発明は油圧モー タ に限らず、 可変容量型の 斜板式油圧ポ ンプ等に適用 して も よい。 産業上の利用可能性

以上詳述した如 く 、 本発明によれば、 斜板式液圧回転 機のケー シ ングを铸造物によ って成形する と共に、 こ の 铸造物中には外周側が铸造物によ って铸 ぐ る まれた金属 パイ プを設け、 こ の金属パイ プの内周側は前記傾転ァ ク チユエ一夕に傾転制御用の油液を給排する液圧通路と し て形成する構成と したから、 ケ一 シ ングの素材となる铸 造物の成形時に傾転ァ ク チユエ一夕用の液圧通路を一体 に形成でき、 こ の液圧通路のための穴加工を不要にでき 従って、 铸造物を肉厚変動が少な く バラ ンスのよい形 状とする こ とができ、 铸造欠陥が発生する等の問題を解 消でき る と共に、 液圧通路からの液洩れを確実に防止で き、 設計の自由度を高めて材料費や加工費等を削減する こ とができ る。

しかも、 本発明では、 金属パイ プで形成される液圧通 路を介 して傾転ァ ク チユエ一夕 に液圧を給排する こ とに よ り 、 ケ一 シ ング内で斜板を傾転駆動 し、 該斜板の傾転 角を可変に制御でき る。 こ の際、 金属パイ プを用いてい るから、 傾転制御用の液圧が液圧通路から液洩れする の を防止でき、 斜板式液圧回転機を可変容量型の液圧回転 機と して信頼性や寿命を向上させる こ とができ る。

こ の場合、 本発明に用いる铸造物は、 軸方向に一端側 が開口 した筒部と、 この筒部の軸方向他端側に位置 して 傾転ァ ク チユエ一夕の シ リ ンダ部を形成する底部とから な り 、 金属パイ プは筒部内を開口から底部にかけて軸方 向に伸びて埋設する こ とができ る。

ま た、 前記铸造物は、 その筒部の一端側の開口部から 他端側に向けて徐々 に小径となる よ う に形成 し、 金属パ イ ブは筒部の内周面に沿って傾斜させて铸 ぐ るむこ とが でき る。

ま た、 前記铸造物は、 その筒部の内周面を段付状に形 成 し、 前記金属パイ プはその途中部位を前記筒部の形状 に沿って曲線状の屈曲部を有する構成にする こ とによ り 、 図 1 0 に例示 した第 2 の従来技術のよ う に、 複雑な穴 加工を施すこ とによ って液圧通路を形成する必要がな く なる。 そ して、 铸造物の内周側の形状に対応させて金属 パイ プを曲線状に屈曲させる こ と によ り 、 铸造物を肉厚 変動が少ないバラ ンスのよい形状に成形でき、 こ の铸造 物を コ ンパク 卜 に形成して長さ寸法を短縮でき る と共に 、 設計の自由度を高める こ とができ、 材料費や加工費等 を削減する こ とができ る。 さ らに、 例えば走行用の油圧 モータ に適用 し減速機等を組付けた場合でも全長を短 く でき、 走行時の飛び石等で減速機のハウ ジ ングが損傷さ れる等の問題も解消でき る。

一方、 本発明では、 ケー シ ングには、 ロ ー夕 との間に 位置 してブレーキ解除圧となる油液が給排されるネガテ イ ブ型のブレーキ装置を設け、 前記ケー シ ングとなる铸 造物中には外周側が該铸造物に铸 ぐ る まれ内周側が前記 ブレーキ装置に油液を給排する液圧通路となる他の金属 パイ プを設け、 ブレーキ装置には金属パイ プの液圧通路 を介 してブレーキ解除圧を供給する構成にする こ とがで き る。 これによ り 、 斜扳式液圧回転機は、 ネガティ ブ型 のブレーキ装置が付設された油圧モータ と して用いる こ とができ、 前記金属パイ プの液圧通路からブレーキ解除 圧が液洩れ した り するのを確実に防止でき る。

ま た、 本発明は、 ケー シ ングの素材であ る铸造物以上 の融点を有する金属材料によ り金属パイ プを細長い管体 と して形成する こ とによ り 、 铸造物の成形時に、 铸型内 に溶融金属材料を注入 して も、 こ の溶融金属材料によ つ て金属パイ プが熱変形 した り 、 熱的な損傷を受けた り す るのを確実に防止でき、 前記铸造物中に金属パイ プによ る液圧通路を高い信頼性を も って形成でき る。

ま た、 本発明では、 金属パイ プは、 金属材料によ り細 長い管体と して形成 し、 铸造物は铸型に対 して金属パイ プの軸方向両端を位置決め した状態で铸 ぐ るむこ とによ り 、 铸造物内に金属パイ プを正確に埋設する こ とができ な o

こ の場合、 本発明では、 铸型の一部を構成する中子に 金属パイ プを一体成形 しておき、 こ の金属パイ プを中子 と共に铸型内に位置決めする こ と によ り 、 前記金属パイ プを中子に対 して大きな結合力を も って固定でき る。 従 つて、 その後に铸型内に溶融金属材料を注入する とき に も、 金属パイ プを铸型内に安定させた状態で位置決め し てお く こ とができ、 ケー シ ングの素材とな る銬造物の歩 留 り を確実に向上でき る。

さ らに、 本発明では、 ケ一 シ ングを製造する に際 し、 金属パイ プの両端側に互いに同一方向に向けて延びる直 線状部を設け、 各直線状部を中子に対 して同一方向から 差込むよ う に嵌合 し、 金属パイ プを中子と一体化 した状 態で銬型内に位置決めする よ う に している。 こ のため、 中子の成形と金属パイ プの組付け作業とを分離する こ と ができ、 中子の成形作業を簡略化でき る上に、 金属パイ プを中子に対 して簡単な挿入作業のみで一体化でき、 金 属パイ プを中子に対 し大きな結合力を も って固定する こ とができ る。

さ らにまた、 本発明では、 ケー シ ングを製造する に際 し、 中子に一体化された金属パイ プを、 各直線状部が共 に上向き となる よ う に铸型内に位置決めする こ とによ り 、 成形工程において铸型内に铸物用の溶融金属材料を注 入 したとき には、 こ の溶融金属材料によ り 金属パイ プを 上向き に押上げる よ う な浮力を発生でき る。 この結果、 こ の浮力によ って金属パイ プの各直線状部を中子に対 し て強 く 押込むこ とができ、 溶融金属材料の注入圧等によ り金属パイ プが中子から外れた り するのを確実に防止で さ る。

さ らに、 铸造物の成形後に铸型内から铸造物を取出 し た と きには、 金属パイ プの各直線状部が铸造物の軸線と 同一方向に突き 出すよ う になる。 従って、 金属パイ プの 直線状部の端部を、 エン ド ミ ルやフ ラ イ ス盤等を用いて 機械加工する とき に、 切削加工によ る曲げ方向の荷重を これらの端部にかける こ とな く 、 端面加工を効率的に行 う こ とができ る。 これによ り 、 金属パイ プと铸造物との 接合部が剥離 した り 、 金属パイ プの端面が変形 した り す る等の不具合をな く すこ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲 1 . 一端側が開口 し筒状に形成されたケ一 シ ングと、 こ のケー シ ングに回転可能に設け られた回転軸と、 こ の 回転軸と一体回転するよ う に前記ケー シ ング内に設け ら れ軸方向に複数の シ リ ンダが形成されたロ ータ と、 軸方 向の一端側がこ のロータの各シ リ ンダ内に摺動可能に挿 嵌され他端側が前記各シ リ ンダから突出 した複数の ビス ト ンと、 これらの各ピス ト ンの突出端側に設け られた複 数の シユー と、 前記各ビス ト ンの突出端側に位置 して前 記ケー シ ング内に設け られ前記ロータが回転する とき に 前記各シ ュ 一が摺動する斜板と、 前記ケー シ ングの軸方 向他端側に位置 して斜板とケー シ ングとの間に設け られ 、 油液の給排によ って前記斜扳を傾転駆動する傾転ァ ク チユエ一夕 とからなる斜板式液圧回転機において、

前記ケー シ ングは铸型によ って铸造された铸造物によ り成形 し、 こ の铸造物中には外周側が該铸造物によ って 铸 ぐ る まれた金属パイ プを設け、 こ の金属パイ プの内周 側は前記傾転ァ ク チユエ一夕 に傾転制御用の油液を給排 する液圧通路と して形成する構成と した こ とを特徴とす る斜板式液圧回転機。

2 . 前記铸造物は軸方向の一端側が開口 した筒部と、 こ の筒部の軸方向他端側に位置 して前記傾転ァ ク チユ エ 一夕の シ リ ンダ部を形成する底部とからな り 、 前記金属 パイ プは前記筒部内を前記開口から底部にかけて軸方向 に伸びて埋設 してなる請求項 1 に記載の斜板式液圧回転 機

3 . 前記铸造物は、 その筒部の一端側の開口部から他 端側に向けて徐々 に小径となる よ う に形成 し、 前記金属 パイ プは前記筒部の内周面に沿って傾斜させて铸 ぐ るん でなる請求項 1 に記載の斜扳式液圧回転機。

4 . 前記铸造物は、 その筒部の内周面を段付状に形成 し、 前記金属パイ プはその途中部位を前記筒部の形状に 沿って曲線状の屈曲部を有する構成と した請求項 1 に記 載の斜扳式液圧回転機。

5 . 前記ケー シ ングには、 ロータ との間に位置 してブ レーキ解除圧となる油液が給排されるネガティ ブ型のブ レーキ装置を設け、 前記ケー シ ングとなる铸造物中には 外周側が該铸造物に铸 ぐ るまれ内周側が前記ブレーキ装 置に油液を給排する液圧通路となる他の金属パイ プを設 ける構成と した請求項 1 , 2 , 3 ま たは 4 に記載の斜板 式液圧回転機。

6 . 前記金属パイ プは、 前記ケー シ ングの素材である 铸造物以上の融点を有する金属材料によ り細長い管体と して形成してなる請求項 1 に記載の斜扳式液圧回転機。

7 . 前記金属パイ プは、 金属材料によ り 細長い管体と して形成 し、 前記铸造物は前記铸型に対 して金属パイ プ の軸方向両端を位置決め した状態で铸 ぐ るむ構成と した 請求項 1 に記載の斜板式液圧回転機。

8 . 回転軸と、 こ の回転軸と一体回転 し軸方向に複数 の シ リ ンダが形成された ロ ー タ と、 こ の ロ ー タ の各 シ リ ンダ内に摺動可能に挿嵌される複数の ピス ト ンと、 これ らの各 ビス ト ンの突出端側に設け られた複数の シユー と 、 前記各ピス ト ンの突出端側に位置 して前記ロータが回 転する とき に前記各シユ ーが摺動する斜板と、 油液の給 排によ って前記斜板を傾転駆動する傾転ァ ク チユエ一夕 とが内部に配設される斜板式液圧回転機用 ケー シ ングの 製造方法であ って、 前記ケ一 シ ングを铸造するための铸型内に、 前記傾転 ァ ク チユエ一夕 に油液を給排する液圧通路となる金属パ イ ブを位置決めする位置決め工程と、 前記金属パイ プの 外周側を铸 ぐ るむよ う に前記铸型内に溶融金属材料を注 入 し、 前記ケ一 シ ングの素材となる铸造物を成形する成 形工程とを含んでなる斜板式液圧回転機用ケ一 シ ングの 製造方法。

9 . 前記位置決め工程では、 前記ケ一 シ ングと ロータ との間に設け られるネガテ ィ ブ型のブレーキ装置に油液 を給排する液圧通路となる第 2 の金属パイ プを、 前記傾 転ァ ク チユエ一夕 に油液を給排する第 1 の金属パイ プと 一緒に位置決め し、 前記成形工程では、 前記第 2 の金属 パイ プを前記第 1 の金属パイ プと一緒に铸 ぐ るむこ とに よ って铸造物を成形 してなる請求項 8 に記載の斜板式液 圧回転機用ケー シ ングの製造方法。

1 0 . 前記金属パイ プは金属材料よ り細長い管体と し て形成 し、 前記位置決め工程では、 前記铸型に対 して前 記金属パイ プの両端を位置決め してなる請求項 8 に記載 の斜板式液圧回転機用ケー シ ングの製造方法。

1 1 . 前記铸型は、 互いに衝合される一組の分割型と 該各分割型間に配置される中子とからな り 、 前記位置決 め工程では前記金属パイ プは中子と共に予め一体に成形 しておき、 その後前記中子と金属パイ プを前記分割型内 に位置決め してなる請求項 8 または 9 に記載の斜板式液 圧回転機用ケ一 シ ングの製造方法。

1 2 . 前記铸型は、 互いに衝合される一組の分割型と 該各分割型間に配置される中子とからな り 、 前記金属パ イ ブの両端側には互いに同一方向に向けて延びる直線状 部を設け、 前記位置決め工程では、 こ の金属パイ プの各 直線状部を前記中子に対 して同一方向から差込むよ う に 嵌合 し、 こ の金属パイ プを中子と一体化 した状態で前記 铸型内に位置決め してなる請求項 8 に記載の斜板式液圧 回転機用ケ一 シ ングの製造方法。

1 3 . 前記中子に一体化された金属パイ プは、 前記各 直線状部の先端側が共に上向き となる よ う に前記铸型内 に位置決め してなる請求項 1 2 に記載の斜扳式液圧回転 機用ケ一 シ ングの製造方法。