JPH10250610A - パワーステアリング装置の制御弁及びその組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操舵助勢力を発揮し始めるトルクを調整する
作業を容易に行うことができる制御弁及びその組立て方
法を提供する。 【解決手段】 入力軸１に対して相対回動可能な出力軸
２にバルブボディ２０を設け、スプール弁収容穴２５を
形成する。スプール弁収容穴２５に第１スプール２８弁
を挿入し、第１油室２９と第２油室３０に区画すると共
に、第１スプール弁２８の移動によって第１油室２９と
連通可能な第３油室３１を形成する。第１油室２９と第
２油室３０とを連通し、スプール弁収容穴２５内に挿入
した第２スプール弁３７の移動によって閉塞可能な連通
油路３６を設ける。入力軸１に、出力軸２との相対回動
時に第２スプール弁３７の先端部に接して、第２スプー
ル弁３７を軸方向に押圧可能な操作手段４４を設ける。
入力軸１とバルブボディ２０との間に、第２スプール弁
３７の突出寸法を調節可能なシム２４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等のパワー
ステアリング装置のパワーシリンダへの作動油の給排を
司る制御弁及びその組立て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の制御弁は、入力軸に入力される
操舵力に応じて円滑な操舵助勢力を発揮し、安定した操
舵を成就することが可能なように、入力軸とバルブボデ
ィとを、相対回動の中立位置で相互に連結すると共に、
操舵助勢力を発揮し始めるトルクを所定値とするように
調整される。

【０００３】前記制御弁の連結及び調整作業は、この制
御弁に実際に作動油を供給して行われており、とりわ
け、操舵助勢力を発揮し始めるトルクは、制御弁を構成
する部品の寸法精度によって変化するため、所望のトル
ク値が得られない場合は、制御弁を分解して入力軸やバ
ルブボディ等の構成部品を交換することによって調整さ
れている（例えば特開平６−８８４１号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、操舵助勢力を発揮し始めるトルクを調
整する作業が、制御弁を分解して入力軸やバルブボディ
等の構成部品を交換することによって行われるため、調
整作業が面倒で、作業工数が嵩む虞がある。

【０００５】本発明は前記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、操舵助勢力を発揮し始めるトルクを調整する
作業を容易に行うことができる制御弁及びその組立て方
法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、入力軸に入力される操舵力に応じて作動し、パ
ワーステアリング装置のパワーシリンダへの作動油の給
排を司る制御弁において、前記入力軸に対して相対的に
動くことが可能なバルブボディと、このバルブボディに
形成されたスプール弁収容穴と、このスプール弁収容穴
内に摺動自在に収容され、このスプール弁収容穴内部
を、パワーシリンダへ連通する第１油室と、ドレン通路
へ連通する第２油室とに区画する第１スプール弁と、こ
の第１スプール弁によってスプール弁収容穴の略中央部
分に区画形成され、作動油の供給通路へ連通しており、
第１スプール弁の移動によって第１油室と連通可能な第
３油室と、前記第１スプール弁を操作可能に配置され、
その先端部がバルブボディから突出する第２スプール弁
と、前記第１油室と第２油室とを連通しており、前記第
２スプール弁の移動によって閉塞可能な連通油路と、前
記第１スプール弁を第２油室側に付勢して、この第１ス
プール弁による第１油室と第３油室との連通を阻止する
供給スプリングと、前記入力軸に形成され、この入力軸
とバルブボディとの相対移動時に第２スプール弁の先端
部に接して、入力軸とバルブボディとの相対移動量に応
じて第２スプール弁を軸方向に操作可能な操作手段と、
前記入力軸とバルブボディとの間に、前記第２スプール
弁の突出寸法を調節可能なシムを備えてなり、前記操作
手段が第２スプール弁を移動操作することにより、この
第２スプール弁が連通油路を閉じると共に、前記第１ス
プール弁が移動して第１油室と第３油室とを連通させ、
供給通路から第３油室を介して第１油室に導かれる作動
油をパワーシリンダに供給可能とした構成にしてある。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記第２スプール弁が、スプー
ル本体と球体とからなり、この球体が操作手段に接する
ようにした構成にしてある。

【０００８】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記連通油路が第１スプール弁
に形成された構成にしてある。

【０００９】また、請求項４記載の発明によれば、入力
軸に入力される操舵力に応じて作動し、パワーステアリ
ング装置のパワーシリンダへの作動油の給排を司る制御
弁の組立て方法において、前記制御弁が、入力軸に対し
て相対的に動くことが可能なバルブボディと、このバル
ブボディに形成されたスプール弁収容穴と、このスプー
ル弁収容穴内に摺動自在に収容され、このスプール弁収
容穴内部を、パワーシリンダへ連通する第１油室と、ド
レン通路へ連通する第２油室とに区画する第１スプール
弁と、この第１スプール弁によってスプール弁収容穴の
略中央部分に区画形成され、作動油の供給通路へ連通し
ており、第１スプール弁の移動によって第１油室と連通
可能な第３油室と、前記第１スプール弁を操作可能に配
置され、その先端部がバルブボディから突出する第２ス
プール弁と、前記第１油室と第２油室とを連通してお
り、前記第２スプール弁の移動によって閉塞可能な連通
油路と、前記第１スプール弁を第２油室側に付勢して、
この第１スプール弁による第１油室と第３油室との連通
を阻止する供給スプリングと、前記入力軸に形成され、
この入力軸とバルブボディとの相対移動時に第２スプー
ル弁の先端部に接して、入力軸とバルブボディとの相対
移動量に応じて第２スプール弁を軸方向に操作可能な操
作手段と、前記入力軸とバルブボディとの間に設けら
れ、前記第２スプール弁の突出寸法を調節可能なシム
と、を備えてなり、前記シムを組付ける前に、前記第１
スプール弁が第１油室と第３油室との連通を阻止し、か
つ第２スプール弁が連通油路を閉塞した状態での入力軸
とバルブボディとの間の基準寸法を測定する工程と、前
記基準寸法を測定した後に、前記入力軸に操舵助勢力を
発揮し始める操舵トルクを与えたときに、第２スプール
弁によって連通油路が閉塞される大きさの弁隙間が生じ
るように第２スプール弁を突出させ、前記基準寸法を求
めた位置から入力軸とバルブボディとを離間させて組立
て寸法を得るために所定寸法のシムを選択する工程と、
前記選択されたシムを入力軸とバルブボディとの間に組
付ける組付け工程と、からなる構成にしてある。

【００１０】ここで、前記入力軸にはステアリングホイ
ールが連結され、操舵力（操舵トルク）が入力可能であ
る。また、前記バルブボディは、入力軸及びこの入力軸
が連結される操舵軸等を支持するギヤハウジングに付属
させることが可能であり、或いは、入力軸に対して可撓
性のトーションバーを介して連結され、操舵軸等に連結
される出力軸に付属させることが可能である。

【００１１】前記入力軸に対してトーションバーを介し
て連結される出力軸にバルブボディを付属させた場合
は、ステアリングホイールから入力軸に与えられる操舵
力（操舵トルク）がトーションバーを介して出力軸に伝
達され、操舵軸を操作するとき、前記トションバーが捩
じられることによって、入力軸と出力軸との間、即ち入
力軸とバルブボディとの間に相対移動（相対回動）が生
じることになる。

【００１２】斯かる構成の制御弁は、次のようにして組
立てられる。先ず、前記バルブボディに形成したスプー
ル弁収容穴内に第１スプール弁、第２スプール弁及び供
給スプリングを組付ける。次に、前記バルブボディと入
力軸との間にシムを組付けない状態で、これらを相対移
動可能に仮配置し、操舵操作の中立状態（操作手段が一
方の第２スプール弁のみを軸方向に操作することがない
状態）とする。

【００１３】次に、前記入力軸とバルブボディとの間に
シムを組付けない仮配置の状態で、第１スプール弁が第
１油室と第３油室との連通を阻止し、かつ第２スプール
弁が連通油路を閉塞した状態での、入力軸とバルブボデ
ィとの間の基準寸法を測定する。

【００１４】その後、前記入力軸とバルブボディとの仮
配置を解き、所定寸法のシムを選択して、この選択され
たシムを入力軸とバルブボディとの間に組付ける。

【００１５】前記シムは、入力軸に操舵助勢力を発揮し
始めるトルクを与えたときに、第２スプール弁によって
連通油路が閉塞される大きさの弁隙間が生じるように第
２スプール弁を突出させ、前記基準寸法を求めた位置か
ら入力軸とバルブボディとを離間させて組立て寸法を得
ることが可能な寸法のシムが選択される。

【００１６】ここで、制御弁の操舵助勢力を発揮し始め
るトルクの調整は次のようにして行われる。即ち、前記
基準寸法における第１スプール弁及び第２スプール弁の
位置は、第１スプール弁が第１油室と第３油室との連通
を阻止し、かつ第２スプール弁が連通油路を閉塞した状
態であるから、制御弁の組立て後において、この制御弁
が操舵助勢力を発揮し始める制御状態（詳しくは、操舵
助勢力を発揮し始める直前の制御状態）の位置である。
つまり、前記基準寸法における第２スプール弁の位置
は、入力軸に操舵トルクが入力されて入力軸とバルブボ
ディとの相対移動が生じ、操作手段が第２スプール弁を
軸方向に操作して、この第２スプール弁が基準寸法を求
めた位置に至ったときに制御弁が操舵助勢力を発揮し始
める制御状態となる位置である。

【００１７】したがって、前記制御弁の組立て後におい
ては、操舵操作の中立状態での第２スプール弁の位置
が、基準寸法を求めた位置から所定寸法だけ離れた位置
にあることによって、制御弁は入力軸に所定の大きさの
操舵トルク（捩じりトルク）が与えられて、入力軸とバ
ルブボディとの間に所定の相対移動が生じることによ
り、操舵助勢力を発揮し始める制御状態となることにな
る。

【００１８】前記第２スプール弁が基準寸法を求めた位
置から所定寸法だけ離れた組付け後の位置に至るには、
操作手段が形成された入力軸とバルブボディとの間の寸
法が基準寸法から所定寸法だけ離間して組立て寸法とな
ることによって可能となる。ここで、前記第２スプール
弁が基準寸法における位置から組付け後の位置に至る所
定寸法と操舵トルクとの関係は実験的に容易に求められ
るから、この関係を予め求めておき、入力軸とバルブボ
ディとの間の組立て寸法を所定寸法にすることによっ
て、制御弁の操舵助勢力を発揮し始める所定の操舵トル
クが調整できることになる。

【００１９】そこで、前記基準寸法を測定した後、所定
寸法のシムを選択して、入力軸とバルブボディとの間に
組付ける。これによって、入力軸とバルブボディとの間
の組立て寸法が、基準寸法にシムの寸法を加えた寸法と
なり、制御弁の操舵助勢力を発揮し始める操舵トルクが
所定の値に調整できたことになる。

【００２０】前記シムを組付けた後に、入力軸とバルブ
ボディとの間の組立て寸法を測定して、この組立て寸法
が基準寸法にシムの寸法を加えた寸法と等しくない場合
には、このシムを組付ける部分の寸法に許容寸法誤差が
あり、所定の弁隙間が形成されていないことになるか
ら、異なる寸法のシムを適宜選択して再度組付ける。

【００２１】これによって、前記第２スプール弁の弁隙
間が所定の大きさに調整され、制御弁の操舵助勢力を発
揮し始める操舵トルクが調整されることになる。

【００２２】前記制御弁の操舵助勢力を発揮し始める操
舵トルクは、入力軸へ与えられる操舵トルクの方向が右
方向への転舵の場合と左方向への転舵の場合の両方に現
れるから、トルク幅として表現可能である。

【００２３】なお、操舵助勢力を発揮し始める操舵トル
クが調整された後、前記入力軸とバルブボディとが相対
捩じれの中立位置で相互に連結される。この場合の中立
位置は、操舵助勢力を発揮し始める操舵トルクのトルク
幅の中央位置となる。

【００２４】したがって、制御弁の操舵助勢力を発揮し
始めるトルクを調整する作業を容易に行うことができ
る。

【００２５】斯かる構成の制御弁は、次のように作動す
る。即ち、操舵操作の中立位置で、前記入力軸とバルブ
ボディとの間に相対移動が生じない状態にあっては、前
記第１スプール弁は、供給スプリングによって第２油室
側に付勢され、この第１スプール弁によってスプール弁
収容穴内に形成された第１油室、第２油室及び第３油室
をそれぞれ区画しており、各油室間の相互の連通は阻止
された状態にある。つまり、前記作動油の供給通路が連
通する第３油室は、パワーシリンダに連通する第１油
室、及びドレン通路に連通する第２油室に対してそれぞ
れ区画されており、このため、前記第３油室に供給され
る作動油はパワーシリンダ及びドレン通路の何れにも供
給されない状態にある。

【００２６】また、操舵操作の中立位置で、前記入力軸
とバルブボディとの間に相対移動が生じない状態にあっ
ては、前記第２スプール弁はその先端部が操作手段によ
って押圧されず、好ましくは排出スプリングによって付
勢されて、第１油室と第２油室とを連通する連通油路を
連通状態に保っている。したがって、前記パワーシリン
ダに連通する第１油室は第２油室に連通するドレン通路
に連通していることになる。

【００２７】斯かる状態から、前記図外のステアリング
ホイールを介して入力軸に操舵力（操舵トルク）が入力
され、入力軸とバルブボディとの間に相対移動が生じる
ことにより、入力軸に形成した操作手段が第２スプール
弁の先端部に接し、この第２スプール弁を排出スプリン
グのばね力に抗して操作し、軸方向に移動させる。

【００２８】具体的には、前記操作手段は入力軸の回転
方向に傾斜した形状に形成することが可能で、入力軸と
バルブボディとの相対移動（回動）量に応じて第２スプ
ール弁を軸方向に押圧する。前記第２スプール弁は請求
項２記載の発明によれば、スプール本体と球体とから構
成されており、この球体が操作手段の凹面形状に線接触
することになる。

【００２９】前記操作手段が第２スプール弁に接してこ
の第２スプール弁を軸方向に操作することにより、この
第２スプール弁が、第１油室と第２油室とを連通する連
通油路を閉じる。前記連通油路は、請求項３記載の発明
によれば第１スプール弁に形成される。

【００３０】前記第２スプール弁が第１油室と第２油室
との連通油路を閉じることにより、第１油室に連通する
パワーシリンダと第２油室に連通するドレン通路との連
通が阻止されることになる。

【００３１】また、前記操作手段が第２スプール弁を軸
方向に押圧し、この第２スプール弁が第１スプール弁に
接することにより、この第１スプール弁が軸方向に押圧
され、供給スプリングのばね力に抗して第１油室側に移
動することになる。

【００３２】前記第１スプール弁が第１油室側に移動す
ることにより、第１油室と第３油室とが連通することに
なる。これにより、前記作動油の供給通路に連通する第
３油室から第１油室に導かれる作動油がパワーシリンダ
に供給される。

【００３３】これによって、前記入力軸に与えられる操
舵力（操舵トルク）に応じて、パワーシリンダに供給さ
れる作動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【００３４】また、請求項２記載の発明によれば、前記
第２スプール弁をスプール本体と球体とから構成したこ
とにより、球体を耐摩耗性の高い材料で形成することが
容易に可能となる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳述する。

【００３６】図１は本発明の実施の形態を示すパワース
テアリング装置の制御弁の断面図、図２は図１の要部を
拡大して示す断面図、図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図
４は図３のＢ−Ｏ−Ｂ線断面図である。

【００３７】図において１は中空状の入力軸で、この入
力軸１には図外のステアリングホイールが連結され、操
舵力（操舵トルク）が入力される。

【００３８】２は前記入力軸１に対して相対回動可能に
連繋された出力軸で、この出力軸２はギヤハウジング３
に軸受け４、５を介して回動可能に支持されている。ま
た、前記出力軸２にはピニオン６が形成されており、こ
のピニオン６は、図外の操縦リンクを操向操作するラッ
ク軸７に噛合している。

【００３９】８はラックサポートで、このラックサポー
ト８はラック軸７をその背面側からばね９のばね力によ
って出力軸２のピニオン６に向かって押圧しており、こ
れによって、このラック軸７と出力軸２のピニオン６と
の噛合隙間を除去して、滑らかな操舵感覚が得られるよ
うにしてある。尚、１０は前記ばね９のばね受けを兼ね
るプラグである。

【００４０】前記ラック軸７にはパワーシリンダ１１が
付属しており、このパワーシリンダ１１は、ラック軸７
に取付けたピストン１２の両側に対峙する一対のシリン
ダ室１３Ｌ、１３Ｒを備えている。

【００４１】１４は前記入力軸１の中空内部に挿通され
たトーションバーで、このトーションバー１４は、一端
がピン１５によって入力軸１に連結され、他端がセレー
ション１６によって出力軸２に連結されている。これに
よって、前記出力軸２は、トーションバー１４を介して
入力軸１に連繋され、このトーションバー１４が捩じら
れることにより、入力軸１に対して相対回動可能であ
る。

【００４２】１７は筒状のバルブハウジングで、このバ
ルブハウジング１７は、中間板１８を介してギヤハウジ
ング３に連結されていると共に、軸受け１９を介して、
入力軸１を回動可能に支持している。

【００４３】２０は略円筒状に形成されたバルブボディ
で、このバルブボディ２０は、図４に示すように連結ピ
ン２１によって出力軸２に一体的に連結され、バルブハ
ウジング１７内に収容されている。また、前記バルブボ
ディ２０の中空内部には入力軸１が挿通されており、こ
のバルブボディ２０と入力軸１との間にはラジアル軸受
け２２及びスラスト軸受け２３が設けられている。これ
によって、前記出力軸２に一体的に連結されたバルブボ
ディ２０は、入力軸１に対して円滑に相対回動すること
が可能となっている。

【００４４】また、前記入力軸１とバルブボディ２０と
の間には、後述する第２スプール弁のバルブボディ２０
からの突出寸法を調節可能なシム２４が設けられてい
る。前記シム２４は環状の薄板で、所定の厚さ寸法をも
ってスラスト軸受け２３に重畳配置され、入力軸１とバ
ルブボディ２０との間の寸法を調節することにより、後
述する第２スプール弁の突出寸法を調節する。

【００４５】２５は前記バルブボディ２０に軸方向に形
成されたスプール弁収容穴で、このスプール弁収容穴２
５は、前記パワーシリンダ１１の一対のシリンダ室１３
Ｌ、１３Ｒにそれぞれ対応して一対形成してある（図１
参照）。

【００４６】前記スプール弁収容穴２５は、一端側がプ
ラグ２６によって封止されており、その内部は、封止端
側に大径部２５ａが形成され、開放端側に小径部２５ｂ
が形成してある。

【００４７】２８は第１スプール弁である。前記第１ス
プール弁２８はスプール弁収容穴２５内に摺動自在に収
容され、このスプール弁収容穴２５内部を封止端側の第
１油室２９と解放端側の第２油室３０とに区画してい
る。また、前記第１スプール弁２８は、その胴部が縮径
され、スプール弁収容穴２５の略中央部分に第３油室３
１を区画形成している。

【００４８】前記第３油室３１の第１油室２９に対する
区画は、スプール弁収容穴２５の大径部２５ａ側におい
て第１スプール弁２８にテーパ状に拡径して形成された
ポペット部２８ａが、スプール弁収容穴２５の大径部２
５ａと小径部２５ｂとの段部２５ｃに形成した弁座２５
ｄに接し、前記第１油室２９と第３油室３１との連通を
遮断することによって成就されている。したがって、前
記第１油室２９と第３油室３１との間は、第１スプール
弁２８が第１油室２９側に移動して、ポペット部２８ａ
が段部２５ｃに形成した弁座２５ｄから離間することに
よって連通可能である。

【００４９】また、前記第３油室３１の第２油室３０に
対する区画は、第１スプール弁２８の外径胴部に設けた
シールリング３２によって成就されている。前記シール
リング３２は、第１スプール弁２８の外径胴部に形成し
たシールリング溝３２ａ内に収容されており、好ましく
は、第１スプール弁２８をスプール弁収容穴２５内に芯
合せした状態で配置するために、剛性の高い合成樹脂材
料、例えばテフロン（登録商標）等から形成される。

【００５０】前記第１スプール弁２８の第１油室２９側
端部は軸方向に延長されて挿入軸部２８ｂが形成されて
おり、この挿入軸部２８ｂがプラグ２６に形成した貫通
孔３３内に挿入されている。尚、３４は前記挿入軸部２
８ｂと貫通孔３３との間の封止を司るシールリングであ
る。

【００５１】また、前記第１スプール弁２８の第２油室
３０側端部には凹形状のテーパ面３５が形成してある。

【００５２】３６は前記第１油室２９と第２油室３０と
を連通する連通油路で、この連通油路３６はこの実施の
形態において第１スプール弁２８に形成してある。即
ち、前記連通油路３６は、第１油室２９に臨んで第１ス
プール弁２８の胴部に形成した直径方向の貫通孔３６ａ
と、この貫通孔３６ａに連通して第２油室３０に開口す
る軸方向孔３６ｂとから構成してある。尚、前記軸方向
孔３６ｂの第２油室３０側開口端部は拡径してある。

【００５３】３７は前記第１スプール弁２８を操作可能
に配置された第２スプール弁である。即ち、前記第２ス
プール弁３７は第１スプール弁２８が収容されたスプー
ル弁収容穴２５の解放端側に摺動自在に収容されてお
り、第１スプール弁２８に当接することによってこの第
１スプール弁２８を操作可能である。また、前記第２ス
プール弁３７は、この実施の形態において、一端側に第
１スプール弁２８側に向かって凸形状のテーパ面３８が
形成され、他端側に窪み３９が形成されたスプール本体
４０と、このスプール本体４０の窪み３９に適合する球
体４１とから形成してある。また、前記第２スプール弁
３７の先端部、即ち球体４１の先端部はバルブボディ２
０から突出している。

【００５４】４２は前記第１油室２９内に収容された供
給スプリングである。前記供給スプリング４２は、一端
がプラグ２６に接し、他端が第１スプール弁２８に接し
ており、この第１スプール弁２８を第２油室３０側に付
勢している。これによって、前記第１スプール弁２８
は、ポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の段部２
５ｃに形成した弁座２５ｄに接し、第１油室２９と第３
油室３１との連通を遮断している。

【００５５】４３は前記第２油室３０内に収容された排
出スプリングで、この排出スプリング４３は、一端が第
１スプール弁２８に接し、他端が第２スプール弁３７に
接して、この第２スプール弁３７をバルブボディ２０か
ら突出する方向に付勢している。つまり、前記排出スプ
リング４３は第２スプール弁３７を第１スプール弁２８
から離れる方向に付勢して相互に接触させず、即ち、第
１スプール弁２８の凹形状のテーパ面３５と第２スプー
ル弁３７の凸形状のテーパ面３８とが接触しない状態と
する。このため、前記第２スプール弁３７は、常態（図
示）において第１スプール弁２８に形成した連通油路３
６を第２油室３０側端部において閉塞することがなく、
この連通油路３６を開いている状態とされる。

【００５６】４４は前記入力軸１に形成された操作手段
である。前記操作手段４４は、入力軸１に形成した半径
方向のフランジ４５に、バルブボディ２０に面して形成
されており、入力軸１と出力軸２との相対回動時に第２
スプール弁３７の先端部に接して、入力軸１と出力軸２
との相対回動量に応じて第２スプール弁３７を軸方向に
押圧操作可能である。

【００５７】即ち、前記操作手段４４は、図５及び図６
に示すように、前記第２スプール弁３７の先端部、即ち
この実施の形態において球弁４１の先端部に適合する底
面形状の、深さが一定の平坦溝４６の一端側に連続して
徐々に溝の深さが浅くなるテーパ溝４７によって構成さ
れており、これら平坦溝４６とテーパ溝４７は、入力軸
１の軸心を中心として円弧状に形成さている。つまり、
前記操作手段４４としてのテーパ溝４７は、第２スプー
ル弁３７の先端部を包む凹面形状、即ちこの実施の形態
において球弁４１の先端部を包む曲面形状を有し、この
第２スプール弁３７の先端部に対して線接触するように
形成してある。尚、前記操作手段４４としてのテーパ溝
４７は、バルブボディ２０に形成されたスプール弁収容
穴２５と同様に、このスプール弁収容穴２５に収容され
た第２スプール弁３７にそれぞれ対応して一対形成して
ある。

【００５８】４８、４９、５０は前記バルブボディ２０
の外周に形成した周溝である。前記周溝４８、４９、５
０のうち、周溝４８、４９は、それぞれ通路５１Ｌ、５
１Ｒを介してパワーシリンダ１１のシリンダ室１３Ｌ、
１３Ｒに連通している。即ち、前記周溝４８は通路５１
Ｌを介してパワーシリンダ１１の一方のシリンダ室１３
Ｌに連通し、周溝４９は通路５１Ｒを介して他方のシリ
ンダ室１３Ｒに連通している。また、前記周溝５０は油
圧ポンプＰからの作動油が導かれる供給通路５２に連通
している。

【００５９】前記周溝４８は、この周溝４８の底部に開
口する斜め孔５３を介して、図１において右側に形成し
たスプール弁収容穴２５の第１油室２９に連通してお
り、また、周溝４９は、この周溝４９の底部に開口する
斜め孔５４を介して、図１において左側に形成したスプ
ール弁収容穴２５の第１油室２９に連通している。した
がって、前記第１油室２９はパワーシリンダ１１のシリ
ンダ室１３Ｌ、１３Ｒへそれぞれ連通していることにな
る。

【００６０】また、前記周溝５０は、この周溝５０の底
部に開口する斜め孔５５を介して第３油室３１に連通し
ている。したがって、前記第３油室３１は供給通路５２
へ連通していることになる。

【００６１】前記周溝４８、４９、５０の両側にはシー
ルリング５６、５７、５８、５９が配置されており、こ
れによって、これら周溝４８、４９、５０は液密的に区
画されている。

【００６２】６１は前記第２油室に連通してバルブボデ
ィ２０の外周に開口する斜め孔で、この斜め孔６１は、
第２油室３０とバルブハウジング１７内に形成される低
圧室６２とを連通している。

【００６３】前記低圧室６２は貯油タンクＴに連通する
ドレン通路６３に連通しており、これによって、前記第
２スプール弁３７が連通油路３６を開いている状態にお
いて、第１油室２９は、連通油路３６、第２油室３０、
斜め孔６１及び低圧室６２を介してドレン通路６３に連
通していることになる。

【００６４】６４は前記スプール弁収容穴２５の一端側
を封止するプラグ２６の外周に設けられたシーリリン
グ、６５はバルブハウジング１７と中間板１８との間を
封止するシールリング、６６は入力軸１とバルブハウジ
ング１７との間を封するシールリング、６７は出力軸２
とギヤハウジング３との間を封止するシールリングであ
る。

【００６５】６８は前記入力軸１に固定されてバルブハ
ウジング１７の開口端を覆うカバー部材である。

【００６６】また、前記供給通路５２の途中には、油圧
ポンプＰから第３油室３１側への作動油の流通を許容
し、逆方向の流通を阻止するチェック弁７４が設けられ
ており、更に、このチェック弁７４よりも下流側の供給
通路５２には、この供給通路５２内の圧力を所定圧力に
維持可能なアキュームレータ７５が接続されている。

【００６７】７６は前記油圧ポンプＰを回転駆動するモ
ータで、このモータ７６は、チェック弁７４よりも下流
側の供給通路５２内の圧力をモニターする圧力スイッチ
７７の検出信号に基づいて駆動及び停止が制御される。

【００６８】斯かる構成の制御弁は、次のようにして組
立てられる。先ず、前記バルブボディ２０に形成したス
プール弁収容穴２５内に第１スプール弁２８、第２スプ
ール弁３７及び供給スプリング４２を組付ける。また、
前記プラグ２６を組付け、抜止めリング２７によって抜
止めを施す。次に、前記バルブボディ２０と入力軸１と
の間にシム２４を組付けない状態で、バルブボディ２０
と入力軸１を相対移動可能に仮配置すると共に、操舵操
作の中立状態（操作手段４４が第２スプール弁３７を軸
方向に操作しない状態）とする。

【００６９】具体的には、図７に示すように、前記第１
スプール弁２８及び第２スプール弁３７を組付けたバル
ブボディ２０を治具８０上に載置する。前記治具８０の
所定位置にはピン８１が植設してあり、このピン８１に
第１スプール弁２８の挿入軸部２８ｂの端面を当接させ
た状態で載置する。前記ピン８１は所定の突出高さをも
って植設してあり、これによって、第１スプール弁２８
はそのポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の段部
２５ｃに形成した弁座２５ｄに接し、第１油室２９と第
３油室３１との連通を阻止した状態となり、かつバルブ
ボディ２０は治具８０に接した状態となる。

【００７０】前記治具８０上に載置した状態のバルブボ
ディ２０の中空内部に入力軸１を挿通し、これらバルブ
ボディ２０と入力軸１とを相対移動可能に仮配置する。
このとき、前記入力軸１とバルブボディ２０との相対位
置は、操舵操作の中立状態（操作手段４４が一方の第２
スプール弁３７のみを軸方向に操作することがない状
態）とするが、第２スプール弁３７の先端（球弁４１）
は入力軸１のフランジ４５に形成した平坦溝４６または
操作手段４４としてのテーパ溝４７に接しているから、
第２スプール弁３７は入力軸１の自重によって第１スプ
ール弁２８に接し、この第１スプール弁２８の凹形状の
テーパ面３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面
３８とが接触する。このため、前記第２スプール弁３７
は第１スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２油
室３０側端部において閉塞することになり、この連通油
路３６を閉じた状態とする。

【００７１】次に、前記入力軸１とバルブボディ２０と
の間にシム２４を組付けない仮配置の状態で、第１スプ
ール弁２８が第１油室２９と第３油室３１との連通を阻
止し、かつ第２スプール弁３７が連通油路３６を閉塞し
た状態での入力軸１とバルブボディ２０との間の基準寸
法Ｌ１を測定する。

【００７２】その後、前記入力軸１をバルブボディ２０
の中空内部から取出し、所定寸法のシム２４を選択し
て、この選択されたシム２４及びスラスト軸受け２３を
入力軸１とバルブボディ２０との間に、詳しくは、入力
軸１に形成したフランジ４５とバルブボディ２０の中空
内部に形成した段部２０ａとの間に組付ける（図８参
照）。また、前記第２油室３０内に排出スプリング４３
を収容する。

【００７３】前記シム２４は、スラスト軸受け２３の寸
法を加えて、入力軸１に操舵助勢力を発揮し始めるトル
クを与えたときに、第２スプール弁３７によって連通油
路３６が閉塞される大きさの弁隙間が生じるように第２
スプール弁３７を突出させ、前記基準寸法Ｌ１を求めた
位置から入力軸１とバルブボディ２０とを離間させて組
立て寸法Ｌ２を得ることが可能な寸法のシム２４が選択
される。

【００７４】ここで、制御弁の操舵助勢力を発揮し始め
るトルクの調整は次のようにして行われる。即ち、前記
基準寸法Ｌ１における第１スプール２８弁及び第２スプ
ール弁３７の位置は、第１スプール弁２８が第１油室２
９と第３油室３１との連通を阻止し、かつ第２スプール
弁３７が連通油路３６を閉塞した状態であるから、制御
弁の組立て後において、この制御弁が操舵助勢力を発揮
し始める制御状態（詳しくは、操舵助勢力を発揮し始め
る直前の制御状態）の位置である。つまり、前記基準寸
法Ｌ１における第２スプール弁３７の位置は、入力軸１
に操舵トルクが入力されて入力軸１とバルブボディ２０
との相対移動が生じ、操作手段４４が第２スプール弁３
７を軸方向に操作して、この第２スプール弁３７が基準
寸法Ｌ１１を求めた位置に至ったときに制御弁が操舵助
勢力を発揮し始める制御状態となる位置である。

【００７５】したがって、前記制御弁の組立て後におい
ては、操舵操作の中立状態での第２スプール弁３７の位
置が、基準寸法Ｌ１における位置から所定寸法だけ離れ
た位置にあることによって、制御弁は入力軸１に所定の
大きさの操舵トルク（捩じりトルク）が与えられて、入
力軸１とバルブボディ２０との間に所定の相対移動が生
じることにより、操舵助勢力を発揮し始める制御状態と
なることになる。

【００７６】前記第２スプール弁３７が基準寸法Ｌ１を
求めた位置から所定寸法だけ離れた組付け後の位置に至
るには、操作手段４４が形成された入力軸１とバルブボ
ディ２０との間の寸法が基準寸法Ｌ１から所定寸法だけ
離間して組立て寸法Ｌ２となることによって可能とな
る。ここで、前記第２スプール弁３７が基準寸法Ｌ１に
おける位置から組付け後の位置に至る所定寸法と操舵ト
ルクとの関係は実験的に容易にめ求められるから、この
関係を予め求めておき、入力軸１とバルブボディ２０と
の間の組立て寸法Ｌ２を所定寸法にすることによって、
制御弁の操舵助勢力を発揮し始める所定の操舵トルクが
調整できることになる。

【００７７】そこで、前記基準寸法Ｌ１を測定した後、
所定寸法のシム２４を選択して、このシム２４及びスラ
スト軸受け２３を入力軸１とバルブボディ２０との間に
組付ける。これによって、入力軸１とバルブボディ２０
との間の組立て寸法Ｌ２が、基準寸法Ｌ１にシム２４の
寸法を加えた寸法となり、制御弁の操舵助勢力を発揮し
始める操舵トルクが所定の値に調整できたことになる。

【００７８】前記シム２４を組付けた後に、入力軸１と
バルブボディ２０との間の組立て寸法Ｌ２を測定して
（図８参照）、この組立て寸法Ｌ２が基準寸法Ｌ１にシ
ム２４の寸法（厚さ）を加えた寸法と等しくない場合に
は、このシム２４を組付ける部分（例えば段部２０ａ）
の寸法やスラスト軸受け２３の寸法に許容寸法誤差があ
り、所定の弁隙間が形成されていないことになるから、
異なる寸法のシム２４を適宜選択して再度組付ける。

【００７９】これによって、前記第２スプール弁３７の
弁隙間が所定の大きさに調整され、制御弁の操舵助勢力
を発揮し始める操舵トルクが調整されることになる。

【００８０】前記制御弁の操舵助勢力を発揮し始める操
舵トルクは、入力軸１へ与えられる操舵トルクの方向が
右方向への転舵の場合と左方向への転舵の場合の両方に
現れるから、トルク幅として表現可能である。

【００８１】なお、操舵助勢力を発揮し始める操舵トル
クが調整された後、前記入力軸１とバルブボディ２０と
が相対捩じれの中立位置で相互に連結される。具体的に
は、相対捩じれの中立位置で、入力軸１と、バルブボデ
ィ２０が出力軸２を介して連結されたトーションバー１
４とに、貫通孔１５ａを形成して、この貫通孔１５ａに
ピン１５を挿入することによって連結される。この場合
の中立位置は、操舵助勢力を発揮し始める操舵トルクの
トルク幅の中央位置となる。

【００８２】次に、斯かる構成の制御弁の作動について
説明する。先ず、前記入力軸１に連結される図外のステ
アリングホイールが操舵操作され、この入力軸１に操舵
力（操舵トルク）が入力されると、この操舵トルクはト
ーションバー１４を介して出力軸２に伝達され、ラック
軸７を介して図外の操縦リンクを操向操作する。

【００８３】このとき、図外の車輪の接地抵抗が大きい
場合には、前記トーションバー１４が捩じられ、入力軸
１と出力軸２との間に相対回動が生じることになる。

【００８４】前記入力軸１と出力軸２との相対回動が生
じることによって制御弁が作動し、パワーシリンダ１１
に作動油を給排して、作動油圧による操舵助勢力が得ら
れることになるのであり、これについて順を追って説明
する。

【００８５】まず、前記供給通路５２の作動油は、チェ
ック弁７４よりも下流側に設けたアキュームレータ７５
によって加圧されて、常時所定圧力に維持されている。
即ち、前記供給通路５２内の作動油の圧力は圧力スイッ
チ７７によってモニターされており、この供給通路５２
内の圧力が所定圧力よりも低下した場合には圧力スイッ
チ７７の検出信号に基づいてモータ７６が回転し、油圧
ポンプＰが回転駆動されることによって、供給通路５２
内の作動油の圧力が高められる。一方、前記供給通路５
２内の圧力が所定圧力に達した場合には、圧力スイッチ
７７がこれを検出し、モータ７６及び油圧ポンプＰの回
転駆動を停止させる。したがって、前記第３油室３１内
には常時所定圧力の作動油が導かれていることになる。

【００８６】このとき、前記入力軸１と出力軸２との間
に相対回動が生じない状態、即ち操舵操作の中立位置に
おいては、第１スプール弁２８及び第２スプール弁３７
は共に図に示す中立状態にあり、作動油のパワーシリン
ダ１１への供給は遮断された状態にある。

【００８７】即ち、前記第１スプール弁２８は、常態に
あって、この第１スプール弁２８によってスプール弁収
容穴２５内に形成された第１油室２９、第２油室３０及
び第３油室３１をそれぞれ区画しており、各油室間の相
互の連通は阻止された状態にある。つまり、前記第１ス
プール弁２８は供給スプリング４２によって第２油室３
０側に付勢され、この第１スプール弁２８のポペット部
２８ａがスプール弁収容穴２５の段部２５ｃに形成した
弁座２５ｄに接しており、第１油室２９と第３油室３１
との連通を阻止している。また、前記第２油室３０と第
３油室３１との間はシールリング３２によって封止が施
されている。つまり、前記作動油の供給通路５２が連通
する第３油室３１は、パワーシリンダ１１に連通する第
１油室２９、及びドレン通路６３に連通する第２油室３
０に対してそれぞれ区画されており、このため、前記第
３油室３１に供給される作動油はパワーシリンダ１１及
びドレン通路６３の何れにも供給されない状態にある。

【００８８】また、前記第２スプール弁３７は排出スプ
リング４３によってバルブボディ２０から突出する方向
に付勢されているけれども、常態にあって、その先端
部、即ちこの実施の形態において球弁４１の先端部は操
作手段４４としてのテーパ溝４７によって押圧されず、
この第２スプール弁３７は第１油室２９と第２油室３０
とを連通する連通油路３６を連通状態に保っている。つ
まり、前記第２スプール弁３７は排出スプリング４３に
よってバルブボディ２０から突出する方向に付勢され、
これによって、第２スプール弁３７は第１スプール弁２
８から離間して、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ
面３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８と
が接触しない状態とされる。このため、前記第２スプー
ル弁３７は第１スプール弁２８に形成した連通油路３６
を第２油室３０側端部において閉塞することがなく、こ
の連通油路３６を開いている。したがって、前記パワー
シリンダ１１に連通する第１油室２９は、第２油室３０
に連通するドレン通路６３に連通していることになる。

【００８９】斯かる状態から、図外のステアリングホイ
ールを介して前記入力軸１に操舵トルクが入力され、ト
ーションバー１４が捩じられて入力軸１と出力軸２とが
相対回動することにより、入力軸１に形成した操作手段
４４が第２スプール弁３７の先端部（球弁４１の先端
部）に接し、この第２スプール弁３７を排出スプリング
４３のばね力に抗して軸方向に押圧して、軸方向に移動
させる。

【００９０】具体的には、前記第２スプール弁３７の先
端部（球弁４１の先端部）が、入力軸１の軸心に対して
同心の円弧状に形成した平坦溝４６内から、この平坦溝
４６に連続するテーパ溝４７内に移動し、このテーパ溝
４７によって入力軸１の回転方向と直角な方向に押され
る（図６参照）。これによって、前記第２スプール弁３
７は操作手段４４としてのテーパ溝４７によって、入力
軸１と出力軸２との相対回動量に応じて軸方向に押圧さ
れるのである。尚、図６には、球弁４１がテーパ溝４７
内に移動した状態を誇張して示してあるが、球弁４１が
テーパ溝４７内に移動して押圧されるのは、この球弁４
１が平坦溝４６との接触を中止し、平坦溝４６から僅か
に離間することによって達成される。

【００９１】このとき、前記操作手段４４としてのテー
パ溝４７は、第２スプール弁３７の先端部を包む凹面形
状、即ちこの実施の形態において球弁４１の先端部を包
む曲面形状を有し、この第２スプール弁３７の先端部に
対して線接触するように形成してあることにより、球弁
４１とテーパ溝４７との接触面積は、点接触する場合に
比較して大きく確保されている。

【００９２】前記操作手段４４としてのテーパ溝４７
が、第２スプール弁３７の球弁４１に接して、この第２
スプール弁３７を軸方向に押圧することにより、この第
２スプール弁３７が、第１油室２９と第２油室３０とを
連通する連通油路３６を閉じることになる。

【００９３】即ち、前記第２スプール弁３７が排出スプ
リング４３のばね力に抗して第１スプール弁２８側に押
圧されることにより、第２スプール弁３７が第１スプー
ル弁２８に接し、第１スプール弁２８の凹形状のテーパ
面３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８と
が接触する。このため、前記第２スプール弁３７は第１
スプール弁２８に形成した連通油路３６を第２油室３０
側端部において閉塞することになり、この連通油路３６
を閉じる。したがって、前記パワーシリンダ１１に連通
する第１油室２９は第２油室３０に連通するドレン通路
６３との連通が阻止されることになる。

【００９４】また、前記操作手段４４としてのテーパ溝
４７が第２スプール弁３７を軸方向に押圧して移動さ
せ、この第２スプール弁３７が第１スプール弁２８に接
することにより、この第１スプール弁２８が軸方向に押
圧され、供給スプリング４２のばね力に抗して第１油室
２９側に移動することになる。

【００９５】前記第１スプール弁２８が第１油室２９側
に移動することにより、第１油室２９と第３油室３１と
が連通することになる。これにより、前記作動油の供給
通路５２に連通する第３油室３１から第１油室２９に導
かれる作動油がパワーシリンダ１１に供給される。

【００９６】即ち、いま、前記入力軸１に一定方向の操
舵トルクが入力され、図１において左側に位置するスプ
ール弁収容穴２５内の第１スプール弁２８が第１油室２
９側に移動する場合を考えると、この第１スプール弁２
８が第１油室２９側に移動することにより、この第１ス
プール弁２８に形成されたポペット部２８ａが、スプー
ル弁収容穴２５の大径部２５ａと小径部２５ｂとの段部
２５ｃに形成した弁座２５ｄから離れ、前記第１油室２
９と第３油室３１とが連通される。これによって、前記
供給通路５２から周溝５０及び斜め孔５５を介して第３
油室３１に供給される作動油が、第１油室２９内に導か
れ、この第１油室２９から、斜め孔５３、周溝４８及び
通路５１Ｌを介してパワーシリンダ１１の一方のシリン
ダ室１３Ｌに供給されるのである。

【００９７】このとき、前記第１スプール弁２８は、操
舵トルクが増加する過程で入力軸１に入力される操舵ト
ルクとパワーシリンダ１１の一方のシリンダ室１３Ｌ内
の圧力及び供給スプリング４２のばね力との３者の釣合
いが徐々に変化することによって移動し、次のように作
動する。

【００９８】即ち、前記第１スプール弁２８のポペット
部２８ａがスプール弁収容穴２５の段部２５ｃに形成し
た弁座２５ｄから離れ、作動油が第１油室２９からパワ
ーシリンダ１１に供給されて、一方のシリンダ室１３Ｌ
内の圧力が上昇し、操舵助勢力が発揮されると、前記図
外のステアリングホイールから入力軸１に入力されてい
る操舵トルクは、パワーシリンダ１１によって得られる
助勢力の大きさの分、減じられることが可能である。同
時に、前記シリンダ１３Ｌ内の圧力が上昇することによ
って第１油室２９内の圧力も上昇することになるから、
第１スプール弁２８は第１油室２９内の圧力によって押
し戻され、ポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の
段部２５ｃに形成した弁座２５ｄに接して、第１油室２
９と第３油室３１との連通を遮断する。さらに、転舵操
作のために前記入力軸１に入力される操舵トルクが増大
すると、再びポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５
の段部２５ｃに形成した弁座２５ｄから離れ、作動油が
パワーシリンダ１１の一方のシリンダ室１３Ｌに供給さ
れる。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルクに応
じて所定の大きさの操舵助勢力が得られるまで、前記動
作が繰り返されることになる。

【００９９】つまり、前記第１スプール弁２８は、入力
軸１に操舵トルクが入力されて、入力軸１と出力軸２と
の相対回動が生じ、所定の大きさの助勢力が得られるま
で、ポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の段部２
５ｃに形成した弁座２５ｄから離れて作動油をパワーシ
リンダ１１に導入する動作と、ポペット部２８ａが弁座
２５ｄに接して作動油の導入を中止する動作とを繰り返
すことになる。

【０１００】したがって、前記トーションバー１４は、
第１スプール弁２８のポペット部２８ａがスプール弁収
容穴２５の段部２５ｃに形成した弁座２５ｄから離れる
までの範囲内でのみ捩じられることになり、また、前記
入力軸１と出力軸２と相対回動量もその範囲内となる。

【０１０１】一方、前記供給通路５２からの作動油がパ
ワーシリンダ１１の一方のシリンダ室１３Ｌに導入され
るとき、パワーシリンダ１１の他方のシリンダ室１３Ｒ
は通路５１Ｒを介して周溝４９に連通しており、この周
溝４９は斜め孔５４を介して図１において左側に位置す
るスプール弁収容穴２５内の第１油室２９内に連通して
いる。

【０１０２】図１において左側に位置するスプール弁収
容穴２５内の第１スプール弁２８及び第２スプール弁３
７は、図１において右側に位置するスプール弁収容穴２
５内の第１スプール弁２８及び第２スプール弁３７が第
１油室２９側に移動するとき、図示の状態にある。即
ち、前記第１スプール弁２８は、第１油室２９、第２油
室３０及び第３油室３１をそれぞれ区画しており、各油
室間の相互の連通を阻止した状態にあり、また、前記第
２スプール弁３７は、その先端部が操作手段４４として
のテーパ溝４７に接触せず、第１油室２９と第２油室３
０とを連通する連通油路３６を連通状態に保っている。

【０１０３】したがって、前記パワーシリンダ１１の他
方のシリンダ室１３Ｒは、通路５１Ｒ、周溝４９、斜め
孔５４を介して第１油室２９に連通し、さらに、連通油
路３６、第２油室３０、斜め孔６１及び低圧室６２を介
してドレン通路６３に連通して大気解放されており、こ
のため、パワーシリンダ１１の一方のシリンダ室１３Ｌ
に導入される作動油の圧力によって、ピストン１２を介
してラック軸７に操舵方向の力が与えられ、操舵助勢力
が発揮されるのである。

【０１０４】これにより、前記入力軸１に与えられる操
舵力（操舵トルク）に応じて、パワーシリンダ１１に供
給される作動油によって所定の操舵助勢力が得られる。

【０１０５】次に、操舵操作が完了し、前記入力軸１へ
の操舵トルクの入力が解除されると、第１スプール弁２
８が第１油室２９内の圧力及び供給スプリング４２のば
ね力によって第２油室３０側に押し戻され、第１スプー
ル弁２８のポペット部２８ａがスプール弁収容穴２５の
段部２５ｃに形成した弁座２５ｄに接して、第１油室２
９と第３油室３１との連通を遮断する。

【０１０６】また、前記第２スプール弁３７が、第２油
室３０内の圧力（パワーシリンダ１１の一方のシリンダ
室１３Ｌ内の圧力に等しい）及び排出スプリング４３の
ばね力によって第１スプール弁２８から離間する方向に
徐々に押し戻され、第１スプール弁２８の凹形状のテー
パ面３５と第２スプール弁３７の凸形状のテーパ面３８
とが接触しない状態とされる。このため、前記第２スプ
ール弁３７は第１スプール弁２８に形成した連通油路３
６を第２油室３０側端部において開口し、この連通油路
３６を開く。これによって、前記パワーシリンダ１１の
一方のシリンダ室１３Ｌに連通する第１油室２９がドレ
ン通路６３に連通し、シリンダ室１３Ｌ内を大気解放し
て、操舵助勢力を除すことになる。

【０１０７】このとき、前記第２スプール弁３７は、操
舵トルクが減じられる過程で入力軸１に残留する操舵ト
ルクとパワーシリンダ１１の一方のシリンダ室１３Ｌ内
に残留する圧力及び排出スプリング４３のばね力との３
者の釣合いが徐々に変化することによって移動し、連通
油路３６を徐々に開くことになる。

【０１０８】即ち、前記第２スプール弁３７が連通油路
３６を僅かに開くと、パワーシリンダ１１の一方のシリ
ンダ室１３Ｌ内の油圧力が僅かに減じられ、操舵助勢力
が減じられる。前記パワーシリンダ１１の助勢力が減じ
られると、入力軸１に残留する操舵トルクが勝り、第２
スプール弁３７は第１スプール弁２８に接し、連通油路
３６を閉じることになる。さらに、転舵操作を解除する
ために前記入力軸１に入力されている操舵トルクを除す
と、再び第２スプール弁３７が第１スプール弁２８から
離間して連通油路３６を開き、パワーシリンダ１１の一
方のシリンダ室１３Ｌ内の作動油をドレン通路６３に逃
がす。以後、前記入力軸１に入力される操舵トルク及び
パワーシリンダ１１での操舵助勢力が零になるまで、前
記動作が繰り返されることになる。

【０１０９】つまり、前記第２スプール弁３７は、入力
軸１に入力される操舵トルクが減じられることによっ
て、入力軸１と出力軸２との相対回動が減じられ、操舵
助勢力が零になるまで、第１スプール弁２８から離間し
て連通油路３６を開き、パワーシリンダ１１とドレン通
路６３とを連通する動作と、第１スプール弁２８に接し
て連通油路３６を閉じる動作とを繰り返すことになる。

【０１１０】一方、図外のステアリングホイールが逆方
向に操舵操作された場合には、前述した操舵操作の場合
とは逆に、前記パワーシリンダ１１の一方のシリンダ室
１３Ｌが通路５１Ｌ、周溝４８、斜め孔５３を介して図
１において右側に位置するスプール弁収容穴２５内に形
成した第１油室２９に連通し、さらに、連通油路３６、
第２油室３０を介してドレン通路６３に連通している状
態になる。この状態で、供給通路５２から周溝５０を介
して第３油室３１に導かれる作動油が、入力軸１と出力
軸２との相対回動に応じて、図１において左側に位置す
るスプール弁収容穴２５内の第１油室２９内に導かれ、
さらに、斜め孔５４、周溝４９、通路５１Ｒを介してパ
ワーシリンダ１１の他方のシリンダ室１３Ｒに導かれ
る。これによって、前記同様に、入力軸１に入力される
操舵トルクに応じた操舵助勢力が得られる。

【０１１１】したがって、操舵助勢力を発揮し始めるト
ルクを調整する作業を容易に行うことができる制御弁及
びその組立て方法が得られる。

【０１１２】また、前記操作手段４４としてのテーパ溝
４７は、第２スプール弁３７の先端部を包む凹面形状、
即ちこの実施の形態において球弁４１の先端部を包む曲
面形状を有し、この第２スプール弁３７の先端部に対し
て線接触するように形成してあることにより、点接触す
る場合に比較して接触面積を大きくすることができ、こ
のため、接触面圧が低下して、テーパ溝４７の変形や摩
耗を可及的に少なくすることができ、所望の油圧特性を
長期に亘って安定して得ることができる。

【０１１３】また、前記第２スプール弁３７をスプール
本体４０と球体４１とから構成したことにより、球体４
１を耐摩耗性の高い材料で形成することが容易に可能と
なり、耐久性に優れた制御弁を得ることができる。

【０１１４】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、前記第２スプール弁３７は、スプール本体４０
と球体４１とを一体とした構成にしてもよく、また、こ
の第２スプール弁３７の先端形状は球形状に限ることな
く、円錐形状等各種の形状が採用可能である。

【０１１５】また、前記連通油路３６を開く位置に第２
スプール弁３７を押し戻す排出スプリング４３は廃止可
能である。何故ならば、前記第２スプール弁３７は、パ
ワーシリンダ１１内の作動油が排出されるとき、このパ
ワーシリンダ１１内の作動油が導かれる第２油室３０内
の圧力によってバルブボディ２０から突出する方向に付
勢され、連通油路３６を開く位置に押し戻されるからで
ある。

【０１１６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、入力軸とバルブボディとの間に組込むシムを選
択することにより、操舵助勢力を発揮し始めるトルクを
調整する作業を容易に行うことができるから、調整作業
が容易な制御弁及びその組立て方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング
装置の制御弁の断面図である。

【図２】図１の要部を拡大して示す断面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｏ−Ｂ線断面図である。

【図５】入力軸を図１の矢印Ｃ方向から見た図面であ
る。

【図６】図５のＤ−Ｄ線断面図である。

【図７】入力軸とバルブボディとの間にシムを組付ける
前に、入力軸とバルブボディとの間の基準寸法を測定す
る工程を説明する図面である。

【図８】選択されたシムを入力軸とバルブボディとの間
に組付けた状態を説明する図面である。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 出力軸 １１ パワーシリンダ １７ バルブハウジング ２０ バルブボディ ２４ シム ２５ スプール弁収容穴 ２８ 第１スプール弁 ２９ 第１油室 ３０ 第２油室 ３１ 第３油室 ３６ 連通油路 ３７ 第２スプール弁 ４２ 供給スプリング ４３ 排出スプリング ４４ 操作手段 ５２ 供給通路 ６３ ドレン通路

【手続補正書】

【提出日】平成９年４月１１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】６４は前記スプール弁収容穴２５の一端側
を封止するプラグ２６の外周に設けられたシールリン
グ、６５はバルブハウジング１７と中間板１８との間を
封止するシールリング、６６は入力軸１とバルブハウジ
ング１７との間を封するシールリング、６７は出力軸２
とギヤハウジング３との間を封止するシールリングであ
る。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸に入力される操舵力に応じて作動
   し、パワーステアリング装置のパワーシリンダへの作動
   油の給排を司る制御弁において、前記入力軸に対して相
   対的に動くことが可能なバルブボディと、このバルブボ
   ディに形成されたスプール弁収容穴と、このスプール弁
   収容穴内に摺動自在に収容され、このスプール弁収容穴
   内部を、パワーシリンダへ連通する第１油室と、ドレン
   通路へ連通する第２油室とに区画する第１スプール弁
   と、この第１スプール弁によってスプール弁収容穴の略
   中央部分に区画形成され、作動油の供給通路へ連通して
   おり、第１スプール弁の移動によって第１油室と連通可
   能な第３油室と、前記第１スプール弁を操作可能に配置
   され、その先端部がバルブボディから突出する第２スプ
   ール弁と、前記第１油室と第２油室とを連通しており、
   前記第２スプール弁の移動によって閉塞可能な連通油路
   と、前記第１スプール弁を第２油室側に付勢して、この
   第１スプール弁による第１油室と第３油室との連通を阻
   止する供給スプリングと、前記入力軸に形成され、この
   入力軸とバルブボディとの相対移動時に第２スプール弁
   の先端部に接して、入力軸とバルブボディとの相対移動
   量に応じて第２スプール弁を軸方向に操作可能な操作手
   段と、前記入力軸とバルブボディとの間に、前記第２ス
   プール弁の突出寸法を調節可能なシムを備えてなり、前
   記操作手段が第２スプール弁を移動操作することによ
   り、この第２スプール弁が連通油路を閉じると共に、前
   記第１スプール弁が移動して第１油室と第３油室とを連
   通させ、供給通路から第３油室を介して第１油室に導か
   れる作動油をパワーシリンダに供給可能としたことを特
   徴とする、パワーステアリング装置の制御弁。
2. 【請求項２】 前記第２スプール弁は、スプール本体と
   球体とからなり、この球体が操作手段に接するようにし
   たことを特徴とする、請求項１記載のパワーステアリン
   グ装置の制御弁。
3. 【請求項３】 前記連通油路は第１スプール弁に形成さ
   れてなることを特徴とする、請求項１記載のパワーステ
   アリング装置の制御弁。
4. 【請求項４】 入力軸に入力される操舵力に応じて作動
   し、パワーステアリング装置のパワーシリンダへの作動
   油の給排を司る制御弁の組立て方法において、前記制御
   弁が、入力軸に対して相対的に動くことが可能なバルブ
   ボディと、このバルブボディに形成されたスプール弁収
   容穴と、このスプール弁収容穴内に摺動自在に収容さ
   れ、このスプール弁収容穴内部を、パワーシリンダへ連
   通する第１油室と、ドレン通路へ連通する第２油室とに
   区画する第１スプール弁と、この第１スプール弁によっ
   てスプール弁収容穴の略中央部分に区画形成され、作動
   油の供給通路へ連通しており、第１スプール弁の移動に
   よって第１油室と連通可能な第３油室と、前記第１スプ
   ール弁を操作可能に配置され、その先端部がバルブボデ
   ィから突出する第２スプール弁と、前記第１油室と第２
   油室とを連通しており、前記第２スプール弁の移動によ
   って閉塞可能な連通油路と、前記第１スプール弁を第２
   油室側に付勢して、この第１スプール弁による第１油室
   と第３油室との連通を阻止する供給スプリングと、前記
   入力軸に形成され、この入力軸とバルブボディとの相対
   移動時に第２スプール弁の先端部に接して、入力軸とバ
   ルブボディとの相対移動量に応じて第２スプール弁を軸
   方向に操作可能な操作手段と、前記入力軸とバルブボデ
   ィとの間に設けられ、前記第２スプール弁の突出寸法を
   調節可能なシムと、を備えてなり、前記シムを組付ける
   前に、前記第１スプール弁が第１油室と第３油室との連
   通を阻止し、かつ第２スプール弁が連通油路を閉塞した
   状態での入力軸とバルブボディとの間の基準寸法を測定
   する工程と、前記基準寸法を測定した後に、前記入力軸
   に操舵助勢力を発揮し始める操舵トルクを与えたとき
   に、第２スプール弁によって連通油路が閉塞される大き
   さの弁隙間が生じるように第２スプール弁を突出させ、
   前記基準寸法を求めた位置から入力軸とバルブボディと
   を離間させて組立て寸法を得るために所定寸法のシムを
   選択する工程と、前記選択されたシムを入力軸とバルブ
   ボディとの間に組付ける組付け工程と、からなることを
   特徴とする制御弁の組立て方法。