JPS6039327Y2 - 動力舵取装置における制振装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は樹脂の摺動摩擦を利用して弁部材の振動を防止
するようにした動力舵取装置における制振装置に関する
もので、その目的とするところは、上記樹脂に必要以上
の負荷を作用させないようにして樹脂寿命を向上させる
ことである。

弁部材に収納したフラッパ弁に合成樹脂を設け、この合
成樹脂をスプリング力による初期設定荷重と操舵によっ
て発生する流体圧力とにより弁部材の内面に押付けてフ
ラッパ弁の振動を防止するようにした動力舵取装置は、
例えば実開昭５４−４６４３３号公報に示されているよ
うに公知であり、これによって操舵のフィーリング向上
に役立っている。

しかしながら、この種の動力舵取装置においては、フラ
ッパ弁の振動が第５図に示すように操舵圧の最大値Ｐｍ
ａｘよりも低い圧力Ｐ１付近で主に発生するため、この
圧力Ｐ１付近においてフラッパ弁の振動を防止するに適
した所要の押付は力Ｆ１を合成樹脂に付与するようにし
ており、従ってその圧力Ｐ１を越える操舵圧が発生した
場合には、合成樹脂に必要以上の負荷が作用し、樹脂寿
命が低下する問題がある。

本考案は上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので
、以下その実施例を図面に基いて説明する。

第１図は動力舵取装置を示すもので、一方にはピストン
１０を嵌装したパワーシリンダ１１が設けられ、他方に
はそのパワーシリンダ１１に供給する圧力流体を制御せ
しめるフラッパ形制御弁１２を収納した弁ハウジング１
３が設けられている。

前記ピストン１０は円周上一部にラック１４が刻設され
、このラック１４は操向車輪とリンク機構を介して連結
されたクロスシャフト１５上のセクタギヤ１６に噛合し
ている。

またピストン１０にはボール１７を介してねじ軸１８が
螺合され、このねじ軸１８の一端には前記弁ハウジング
１３に嵌装せるスリーブ弁部材１９を嵌着固定した主弁
部材２０（第２図、第３図）が固着されている。

前記主弁部材２０には互いに対向する側壁を有する弁室
が軸方向に貫通して形成され、この弁室は主弁部材２０
の軸方向中央部分に固定された密封部材２３により２つ
の弁室２５，２６に密封分離されている。

各弁室２５，２６の両側壁には第２図および第３図に示
すように分配ノズル２７゜２８および噴出ノズル２９．
３０がそれぞれ開口され、これら弁室２５，２６は供給
口３１および排出口３２にそれぞれ連通されている。

一方の弁室２５には前記分配ノズル２７．２８を開閉制
御する第１のフラッパ弁３５が収納され、また他方の弁
室２６には前記噴出ノズル２９．３０を開閉制御する第
２のフラッパ弁３８が収納され、これらフラッパ弁３５
．３８は操舵時に適宜な操舵反力を得るべく第１のフラ
ッパ弁３５の回転半径よりも第２のフラッパ弁３８の回
転半径のほうが大きく構成されている。

第１および第２のフラッパ弁３５．３８は前記弁ハウジ
ング１３に回転軸承された操舵軸３９に一体形成され、
この操舵軸３９は閃絡の継手およびハンドル軸を介して
操向ハンドルに連結されている。

前記ねじ軸１８、第１および第２のフラッパ弁３５，３
８ならびに操舵軸３９の中心にはトーションバー４０が
挿通され、このトーションバー４０の両端部はねじ軸１
８および操舵軸３９にそれぞれピン連結されている。

次に前記フラッパ形制御弁１２とパワーシリンダ１１と
を結ぶ流体通路について説明する。

前記スリーブ弁部材１９に嵌装された主弁部材２０の外
周には第３図に示すように前記噴出ノズル２９．３０に
それぞれ連通ずる一対の円弧凹溝５１．５２が分離して
刻設され、この円弧凹溝５１．５２は主弁部材２０の外
周に刻設した流通路５３．５４を介して前記分配ノズル
２８．２７とそれぞれ連通されている。

またスリーブ弁部材１９の外周には環状凹溝５５が刻設
され、この環状凹溝５５と前記一方の円弧凹溝５１なら
びに分配ノズル２８とが閃絡の流通路を介して連通され
ている。

環状凹溝５５は弁ハウジング１３およびパワーシリンダ
１１に刻設された通路５８を介してシリンダ左室１１ａ
に連通されている。

また他方の円弧凹溝５２および分配ノズル２７は前記ね
じ軸１８の一端に穿設した通路５９と連結し、この通路
５９はシリンダ右室１１ｂと連通されている。

なお、前記供給口３１は閃絡の圧力流体供給源と接続さ
れ一方の弁室２５に圧力流体を供給し、他方の弁室２６
と連通ずる排出口３２は噴出ノズル２９．３０から噴出
される流体を前記供給源に回収するようになっている。

前記フラッパ弁３８には第４図に詳細図示するように弁
孔４１が半径方向に穿設され、この弁孔４１に制振プラ
ンジャ４２と受圧スプール４３がそれぞれ摺動可能に嵌
装されている。

制振プランジャ４２の先端には合成樹脂片４４が固着さ
れ、この合成樹脂片４４は耐熱性、耐摩耗性にすぐれた
材質、例えばポリアセタール樹脂（商品名デルリン）あ
るいはウレタンゴムで形成されている。

制振プランジャ４２と受圧スプールとの間にはスプリン
グ４５が介挿され、このスプリング４５の初期設定荷重
によって前記合成樹脂片４４は前記スリーブ弁部材１９
の内周面に接合されている。

弁孔４１の一端には圧力導入孔４６が開口され、この導
入孔４６は前記操舵軸３９とトーションバー４０との間
に形成された流路４７を介して前記弁室２５に連通され
ている。

これにより弁孔４１内には操舵によって圧力上昇する圧
力流体が導入され、この圧力流体により受圧スプール４
３はスプリング４５が流体圧力と釣合う発句に高められ
る位置まで摺動されるようになっている。

しかして受圧スプール４３の摺動を所定量に制限するた
めに前記弁孔４１内にストッパリング４８が嵌着され、
このストッパリング４８によりスプリング４５の押付は
荷重の上限を設定している。

次に上記構成による動力舵取装置の動作を説明する。

操向ハンドルの中立状態においては第１、第２のフラッ
パ弁３５，３８は共に弁室２５，２６の中立状態に位置
し、よって供給口３１より弁室２５内に供給された圧力
流体は分配ノズル２７．２８に流入し、噴出ノズル２９
，３０より弁室２６および排出口３２に流出する。

かかる中立状態にあってはシリンダ左右室１１ａ、ｌｌ
ｂに作用する流体圧力は平衡するため、ピストン１０は
作動せず操向車輪は中立状態を保持する。

しかるに操向ハンドルを例えば右方向へ回転すると、ね
じ軸１Ｂには路面抵抗が作用しているたメ、トーション
バー４０が捩られて操舵軸３９は主弁部材２０に対して
相対的に回転される。

これにより第１、第２のフラッパ弁３５．３８は右方向
に傾倒して一方の分配ノズル２８および噴出ノズル３０
を閉じるように作用し、他方の分配ノズル２７および噴
出ノズル２９を開くように作用する。

これにより弁室２５内に供給された圧力流体は他方の分
配ノズル２７を通って噴出ノズル３０に圧送されるが、
噴出ノズル３０より流出する圧力流体の流出量が制限さ
れているため、分配された圧力流体は前述した流体通路
５９を介してシリンダ右室１１ｂに導入されてピストン
１０を左方向に押圧し操向車輪を右方向に偏向する。

このようにして操舵者によって操向ハンドルに加えられ
た小さな操向トルクはピストン１０の移動により助勢さ
れ、操向車輪を軽快に偏向できるようになる。

ところでハンドルの回転に伴って第１および第２のフラ
ッパ弁３５，３８が回転されると、流体圧力が急激に変
化するため、フラッパ弁３５，３８に振動が発生するが
、ハンドルの回転によって圧力上昇した圧力流体が弁室
２５より流路４７および導入孔４６を介して弁孔４１内
に導入され、受圧スプール４３に作用される。

従って受圧スプール４３はそれに作用する圧力に応じて
摺動され、スプリング４５の押付は荷重が高められる。

これにより合成樹脂片４４は流体圧力に応じた押付は力
でスリーブ弁部材１９の内周面に押付けられ、その摺動
摩擦作用によりフラッパ弁３５，３８の振動が防止され
るようになる。

しかも流体圧力が１１以上に上昇すると、受圧スプール
４３がストッパリング４８に当接してそれ以上の摺動が
阻止されるため、流体圧力が１１以上に上昇しても合成
樹脂片４４に付与される押付は力は一定に保持され、必
要以上の負荷が作用しない。

すなわち第５図に示すように、合成樹脂片４４に付与さ
れる押付は力は流体圧力の上昇に比例して大きくなるが
、フラッパ弁３５，３８４ｍ発生する振動を防止するに
必要な押付は力Ｆ１に達した後は一定値に保持される。

なお上記実施例においては、フラッパ形制御弁について
説したが、他の形式の制御弁にも同様に適用できるもの
である。

以上述べたように本考案は、相対運動可能な２つの弁部
材の一方に形成された弁孔に制振プランジャと受圧スプ
ールとをそれぞれ摺動可能に嵌挿し、これら制振プラン
ジャと受圧スプールとの間に制振プランジャに設けた合
成樹脂片を他方の弁部材に押付けるスプリングを介挿し
、受圧スプールに流体圧力を作させてスプリング力を流
体圧力に応じて高め、この受圧スプールの摺動を所定量
に制限するようにした構成であるので、弁部材の振動を
防止するに必要な押付は力以上には合成樹脂片に負荷が
作用されず、従来に比して樹脂寿命を著しく向上できる
特徴がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は動力舵取
装置の断面図、第２図および第３図は第１図の■−■お
よび■−■線に沿ってそれぞれ切断した断面図、第４図
は第３図の要部拡大断面図、第５図は流体圧力に対する
押付は力の関係線図である。 １０・・・・・ゼストン、１１・・・・・・パワーシリ
ンダ、１２・・・・・・フラッパ形制御弁、１３・・・
・・・弁ハウジング、１８・・・・・・ねじ軸、１９・
・・・・・スリーブ弁部材、２０・・・・・・主弁部材
、２５，２６・・・・・・弁室、３５゜３８・・・・・
・フラッパ弁、３９・・・・・・操舵軸、４０・・・・
・・トーションバー ４１・・・・・・弁孔、４２・・
・・・・制振プランジャ、４３・・・・・・受圧スプー
ル、４４・・・・・・合成樹脂片、４５・・・・・・ス
プリング、４６・・・・・・導入孔、４８・・・・・・
ストッパリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向車輪に所要の連結手段を介して連結された流体圧モ
   ータと、弁ハウジングに回転可能に嵌合され前記流体圧
   モータに作動的に連結される第１の弁部材と、この第１
   の弁部材に回転可能に収納され前記流体圧モータに供給
   する圧力流体を制御する第２の弁部材と、この第２の弁
   部材に連結された操舵軸とを有する動力舵取装置におい
   て、前記両弁部材の何れか一方に弁孔を穿設し、この弁
   孔内に制振プランジャと受圧スプールとをそれぞれ摺動
   可能に嵌挿し、この制振プランジャの先端に前記他方の
   弁部材に接合する合成樹脂片を設け、前記制振プランジ
   ャと受圧スプールとの間に前記合成樹脂片を弁部材に押
   付けるスプリングを介挿し、このスプリングに対向して
   前記受圧スプールに操舵により発生する流体圧力を作用
   せしめるべく前記弁孔に圧力流体を導入する導入孔を開
   口し、前記受圧スプールの摺動を所定量に制限するスト
   ッパを設けたことを特徴とする動力舵取装置における制
   振装置。