WO1997047431A1 - Vorrichtung zum bearbeiten länglicher gegenstände - Google Patents

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WO1997047431A1
WO1997047431A1 PCT/EP1997/002994 EP9702994W WO9747431A1 WO 1997047431 A1 WO1997047431 A1 WO 1997047431A1 EP 9702994 W EP9702994 W EP 9702994W WO 9747431 A1 WO9747431 A1 WO 9747431A1
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grinding
longitudinal axis
feed
tool
ground
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PCT/EP1997/002994
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Christoph Ritter
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Risa-Tech Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C11/00—Accessories for skiing or snowboarding
    • A63C11/04—Accessories for skiing or snowboarding for treating skis or snowboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/001—Lateral transport of long workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/006—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools for edges of skis, snowboards or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for machining, in particular for grinding side surfaces of elongated objects on at least one long side, in a particularly space-saving design suitable for semi-automatic or fully automatic processing.
  • AT 397 925 B for example, a machining device with special arrangements for machining ⁇ processing of skis with mounted bond, which consists of a Rol ⁇ beam path with various working modules.
  • the skis are used individually fed through a forced exposure to ent speaking workstations and pressed by special hold-down rollers against the tool and machining ⁇ tet.
  • a module for repairing the ski base as well as various modules for edge and base grinding are run through.
  • DE 38 05 023 AI describes a device for processing the outsoles of skis, in particular for grinding the tread and the steel edges, the respective ski being attached to a mounting rail with a binding.
  • the rail guided by rollers is moved by a feed roller with the ski against a stationary tool.
  • Precautions such as attaching a swiveling rocker over the grindstone.
  • a further disadvantage is the large amount of space required for such processing lines, which results from the linear linking of the individual processing modules and requires correspondingly long distances between the input and output unit, which prevents use in smaller workshops and makes it difficult for one-person operation.
  • the above-mentioned devices it is not possible without great effort to adapt the processing device to workpieces with different dimensions (e.g. ski, snowboard).
  • the invention aims to provide a device for Bear ⁇ BEITEN of faces elongated object to Verfu- supply to provide that the above mentioned drawbacks, such ei ⁇ nen large footprint, a by manually Befesti ⁇ supply of each object-consuming operation and avoids low flexibility of the device compared to differently dimensioned workpieces.
  • the present invention is therefore characterized essentially by the following functional properties:
  • the input is made by simply placing it on a feed table.
  • One or more elongated objects can be inserted at the same time and then processed.
  • Elongated objects of different dimensions can be processed.
  • the output can take place in the immediate vicinity or directly on the feed device.
  • FIG. 1 front view
  • FIG. 2 side view
  • the drawings show a feed table (9) with integrated feed belts (10), in the recesses of which a pair of skis (with or without binding) are inserted parallel to the front edge of the table, with the running surfaces facing downwards.
  • the skis are then conveyed from the feed belts into the interior of the device right up to the processing station.
  • one or more return belts (12) which run synchronously with the feed belts (10) and run parallel to the table surface and which have similar entrainment devices (recesses, knobs or the like), the skis are opened over a gap between the feed table and the processing station a roller chain belt (14) promoted. In order to prevent any jamming, said gap must be kept at least significantly smaller than half the width of the ski. If, as shown in FIGS.
  • two feed and return belts are used, which of course can also be configured as chains or as other rotating conveying means customary in conveyor technology, this is the case in the special case of processing of skis or snowboards that are to be processed with the binding mounted, it is advantageous to dimension the space between the conveyor belts so large that the corresponding binding elements come between them.
  • the skis are aligned parallel to the grinding direction by means of a centering device (21), which is explained in more detail in FIG. 3 and below, by means of pneumatic cylinders (4) with pads made of an elastic, non-slip material (5) which also forms as a vacuum suction device can be pressed against the roller chain belt (14) and then by one in the roller chain belt (14) mounted grinding tool (6) processed.
  • the ski (2) is quasi free-floating on the continuous roller chain belt (14), preferably provided with splinter protection plates (14a), which in front of and behind the tool (6), when using a tandem grinding tool (6 as shown) possibly also between the individual abrasive bodies (6a) has a sufficient number of support rollers (15) to act as a counter bearing to the pneumatic cylinders (4) and to hold the ski (2) with the required contact pressure over the abrasive bodies (6a) .
  • tandem grinding tool consisting of identical or different grinding or polishing bodies (6a)
  • other conventional grinding tools endless grinding belts, grinding wheels, individual grinding stones, etc.
  • an integrated honing device for can of course also be used the abrasive is installed.
  • a linear guide (17) which consists of a guide carriage (16) on which the tool (6) and the drive motor (s) (7) are mounted speaking bearing elements (19), two guide rails (18) for transmitting the required feed forces into the frame (1) or another device suitable for power absorption, and a geared motor (20).
  • the bearing elements (19) can advantageously be designed as air-supported sliding shoes mounted on the guide slides, as a result of which sensitive ball or roller bearings are dispensed with, and an additional cleaning effect of the rails (18) of grinding dust is used due to the leakage air escaping can be.
  • the grinding tool (s) (6) are advantageously mounted on the tool slide in a height-adjustable manner. If, as shown in FIG. 1, a tandem tool (6) is used, the tool (6) is advantageously mounted on a central adjustment axis (7a) which is fixed in the center of gravity and seesaws. - 5 - tiert, whereby an even better adaptation of the tool to the surface to be machined.
  • the skis (2) After processing and resetting the pneumatic cylinders (4), the skis (2) are turned upside down by the return belt (12) and one or more baffles (13) designed as deflection curves, possibly with rollers or other lubricants Brought feed table of the feed device (8). If the abrasive material (2) is not placed on the feed table again, it is advantageously deposited on a storage surface (8a) slightly above the feed table.
  • a U-frame (24) is mounted on a fastening rod (25), which is advantageously adjustable in height on the frame, between which there are two plates guided by guide rods (29) .
  • the swivel arms are on the lower plate (27), which is fixedly connected to the lower end of the guide rods (29) and movable with springs (32) to the upper plate (26)
  • the guide rods (29) can also move relative to the U-frame (24) through appropriately dimensioned bores and are provided with a preferably adjustable height stop (33).
  • the plate itself is firmly connected to the end of a pneumatically moved ram (30), the associated cylinder of which is mounted in the fastening rod.
  • the Stossel moves downward, so those who move ⁇ the first, both plates simultaneously downwards is stopped until the lower plate (27) by the stop (33).
  • the centering rods are in this position
  • an additional movable stop can be attached in a simple manner on the side of the processing station opposite the supply device, against which a snowboard to be processed is placed by the return belt (12) .
  • the additional attachment of sensors for length detection in the area of the feed table makes it possible to control only those pneumatic cylinders (4) that are mounted in the area of the material to be grinded, using a suitable control. Furthermore, the infeed of the grinding tool (6) can be accelerated until the grinding material is reached, which enables a higher throughput with grinding material of different lengths.
  • the grinding device described with reference to the drawings can advantageously also be expanded to a relatively compact, complete ski machining center, for example by using one or more well-known machining tools for applying ski coating, for laterally sanding the edges and for waxing and pulling off can also be integrated on the roller chain belt (14) and / or in a further work station, which is located on a higher level of the grinding device that can be fed by the return belt.
  • a grinding device according to the invention is to be integrated in a processing line for elongated objects, it can be advantageous if said objects are guided to the side opposite the feed device after processing. This can be achieved in a manner that is easily recognizable for any person skilled in the field of conveyor technology by redesigning the return device.
  • the return device (11) can be omitted entirely and replaced by pneumatic feed cylinders mounted on or on the side of the feed table (9), which remove the material to be grinded (2) from the feed table () 2) onto the roller chain belt (10) and then push it out to the side.
  • pneumatic feed cylinders mounted on or on the side of the feed table (9), which remove the material to be grinded (2) from the feed table () 2) onto the roller chain belt (10) and then push it out to the side.
  • additional pneumatic actuating cylinders are attached in a suitable manner on the side opposite the feed table (2), centering of individual elongated objects (2) on the one hand and, on the other hand, in the case of feed cylinders which are designed to be foldable, the grinding goods (2) can also be transported back the feed belts (10).
  • all pneumatically designed devices can be replaced by hydraulic devices with the same function if heavy material to be sanded is to be moved.
  • Such a grinding device with or without additional processing tools, for example milling cutters, etc., can be used in the furniture industry for the semi-automatic or fully automatic grinding of boards as well as in the manufacture of door and window frames for grinding a wide variety of surfaces (wood , Metal, plastic) .
  • Processing in the sense of the invention also includes all finishing processes, in particular waxing and side processing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine besonders platzsparende Vorrichtung in einer, auch für die halb- oder vollautomatische Fertigung geeigneten Ausführung, zum Bearbeiten, insbesondere zum Schleifen von Seitenflächen länglicher Gegenstände (2) an mindestens einer Längsseite, wobei besagte Vorrichtung mit einer Zuführeinrichtung (8), einer Fixiereinrichtung (3) und einem Schleifwerkzeug (6) ausgestattet ist. Um eine entsprechend kompakte Bauweise zu erreichen wird vorgeschlagen, die Förderrichtung der Zuführ- (8) sowie der Rückführeinrichtung (11) im wesentlichen quer zur Längsachse des Schleifguts (2) zu ermöglichen, dieses nach einem Zentriervorgang zu fixieren und anschliessend mit einem bewegten Werkzeug (6) zu schleifen.

Description

Vorrichtung zum Bearbeiten länglicher Gegenstande
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bear¬ beiten, insbesondere zum Schleifen von Seitenflächen läng- licher Gegenstände an mindestens einer Längsseite, in einer besonders platzsparenden, für die halb- oder vollautoma¬ tische Bearbeitung geeigneten Ausfuhrung.
Herkömmliche halb- oder ganzautomatische Vorrichtungen zum Schleifen der Seitenflächen länglicher Gegenstande, wie zum Beispiel Balken, Bretter, Metall und Kunststoffproflle, Skier, Snowboards und anderer Gleitsportgerate werden nach heutigem Stand der Technik in Längsrichtung, die sich übli¬ cherweise mit der Bearbeitungsrichtung deckt, mit dem Schleifgut beschickt und dieses gegen ein feststehendes
Werkzeug geführt um die entsprechende Bearbeitung vorzuneh¬ men.
So beschreibt AT 397 925 B beispielsweise eine Bearbei- tungsvorrichtung mit speziellen Vorkehrungen zur Bearbei¬ tung von Skiern mit montierter Bindung, die aus einem Rol¬ lengang mit verschiedenen Arbeitsmodulen besteht. Die Skier werden dabei einzeln durch eine Zwangsforderung den ent¬ sprechenden Arbeitsstationen zugeführt und durch spezielle Niederhalterollen gegen das Werkzeug gepresst und bearbei¬ tet. Dabei wird ein Modul zum Ausbessern des Skibelags so¬ wie verschiedene Module zum Kanten- und Belagschleifen durchlaufen.
In DE 38 05 023 AI wird eine Einrichtung zum Bearbeiten von Laufsohlen von Skiern, insbesondere zum Schleifen des Laufbelags und der Stahlkanten beschrieben, wobei der je¬ weilige Ski mit Bindung an einer Tragschiene befestigt wird. Die durch Laufrollen geführte Schiene wird durch eine Vorschubrolle mit dem Ski gegen ein feststehendes Werkzeug bewegt. Um dabei ein möglichst gleichmassiges Abschleifen des Laufflächenbelags zu erreichen, müssen besondere Vor- kehrungen wie zum Beispiel das Anbringen einer schwenkbaren Wippe über dem Schleifstein, getroffen werden.
All diese Vorrichtungen können zwar, im Gegensatz zu den in Skizentren und Seilbahnstationen verwendeten Wachstrassen, die der Skifahrer mit angezogenen Skiern durchläuft, auch Beschädigungen der Lauffläche und der Kanten ausbessern, sind dafür aber nicht m ähnlich einfacher Weise von einem Laien bedienbar, weshalb ein Einsatz als Selbstbedienungs- automat nicht ohne weitere Verbesserungen in Betracht gezo¬ gen werden kann.
Ein weiterer Nachteil ist der grosse Platzbedarf derartiger Bearbeitungsstrassen, der sich aus der linearen Verknüpfung der einzelnen Bearbeitungsmodule ergibt und entsprechend lange Wege zwischen Ein- und Ausgabeeinheit bedingt, wo¬ durch der Einsatz in kleineren Werkstatten verhindert, und eine Einmannbedienung erschwert werden. Schliesslich ist es bei oben erwähnten Einrichtungen nicht ohne grosseren Auf¬ wand möglich, die Bearbeitungsvorrichtung an Werkstucke mit unterschiedlichen Abmessungen anzupassen (z.B. : Ski, Sno- wboard) .
Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung zum Bear¬ beiten von Seitenflächen länglicher Gegenstande zur Verfu- gung zu stellen, die die oben genannten Nachteile, wie ei¬ nen grossen Platzbedarf, eine durch die manuelle Befesti¬ gung jedes einzelnen Gegenstandes aufwendige Bedienung und eine geringe Flexibilität der Vorrichtung gegenüber unter¬ schiedlich dimensionierten Werkstucken vermeidet. Die vor- liegende Erfindung zeichnet sich daher im wesentlichen durch folgende funktioneile Eigenschaften aus:
Die Eingabe erfolgt durch einfaches Auflegen auf einem Zuführtisch.
Es können ein oder mehrere längliche Gegenstande gleichzeitig eingelegt und anschliessend bearbeitet wer¬ den.
Es können längliche Gegenstande unterschiedlicher Ab¬ messungen bearbeitet werden. Die Ausgabe kann in unmittelbarer Nähe oder direkt auf der Zuführeinrichtung erfolgen.
Die Verwirklichung der erwünschten funktioneilen Eigen- schatten kann beispielsweise durch eine Vorrichtung zur Be¬ arbeitung von Skiern, wie sie in Fig. 1 (Frontansicht) und Fig. 2 (Seitenansicht) dargestellt ist, erreicht werden:
Die Zeichnungen zeigen einen Zuführtisch (9) mit integrier- ten Zuführbändern (10), in deren Ausnehmungen ein Paar Ski (mit oder ohne Bindung) parallel zur vorderen Tischkante, mit den Laufflächen nach unten eingelegt wird. Anschliessend werden die Ski von den Zuführbändern in das Innere der Vorrichtung bis direkt vor die Bearbeitungssta- tion gefördert. Durch ein oder mehrere synchron zu den Zu¬ führbändern (10) , parallel über der Tischoberfläche laufen¬ de Rückführbänder (12), die ähnliche Mitnahmevorrichtungen (Ausnehmungen, Noppen oder ähnliches) aufweisen werden die Ski über einen Spalt zwischen Zuführtisch und Bearbei- tungsstation auf ein Rollenkettenband (14) gefördert. Um ein eventuelles Verklemmen zu verhindern, ist besagter Spalt zumindest deutlich kleiner als die halbe Auflagebrei¬ te des Skis zu halten. Werden wie in Fig. 1 und 2 darge¬ stellt, je zwei Zuführ- und Rückführbänder verwendet, die selbstverständlich auch als Ketten oder als andere in der Fördertechnik gebräuchliche umlaufende Fördermittel ausge¬ bildet sein können, so ist es im speziellen Fall der Bear¬ beitung von Skiern oder Snowboards, die mit montierter Bin¬ dung bearbeitet werden sollen, von Vorteil, den Platz zwi- sehen den Förderbändern so gross zu bemessen, dass die ent¬ sprechenden Bindungselemente dazwischen zu liegen kommen. Auf dem Rollenkettenband (14) werden die Ski mittels einer in Fig. 3 und unten näher erläuterten Zentriereinrichtung (21) parallel zur Schleifrichtung ausgerichtet, mittels Pneumatikzylindern (4) mit Polstern aus einem elastischen rutschfesten Material (5) die auch als Vakuumsauger ausge¬ bildet sein können, gegen das Rollenkettenband (14) ge- presst und anschliessend durch ein in dem Rollenkettenband (14) montiertes Schleifwerkzeug (6) bearbeitet. Der Ski (2) wir dabei quasi freischwebend auf dem durchlaufenden, vorzugsweise mit Splitterschutzplatten (14a) versehenen, Rollenkettenband (14) geschliffen, das vor und hinter dem Werkzeug (6), bei Verwendung von Tandemschleifwerkzeug (6 wie abgebildet) eventuell auch zwischen den einzelnen Schleifkorpern (6a) eine ausreichende Anzahl von Stutz¬ rollen (15) besitzt, um als Gegenlager zu den Pneumatikzy¬ lindern (4) zu wirken und den Ski (2) mit dem erforderli- chen Anpressdruck über die Schleifkorper (6a) zu halten. Neben das in der Zeichnung abgebildeten Tandem¬ schleifwerkzeug, bestehend aus gleichartigen oder unter¬ schiedlichen Schleif- bzw. Polierkorpern (6a) können selbstverständlich auch andere übliche Schleifwerkzeuge (Endlosschleifbander, Schleifscheiben, einzelne Schleif¬ steine etc.) mit beispielsweise integrierter Abziehvorrich¬ tung für das Schleifmittel montiert werden.
Um eine sichere Fuhrung des Schleifwerkzeugs (6) zu gewahr- leisten, ist eine Linearführung (17) vorgesehen, die aus einem Fuhrungsschlitten (16) auf dem das Werkzeug (6) und der oder die Antriebsmotoren (7) montiert sind, aus ent¬ sprechenden Lagerelementen (19), zwei Führungsschienen (18) zur Übertragung der erforderlichen Zustellkrafte in das Ge- stell (1) oder einer sonstigen zur Krafteaufnahme geeigne¬ ten Vorrichtung, sowie einem Getriebemotor (20) besteht. Die Lagerelemente (19) können dabei vorteilhaft als an den Fuhrungsschlitten montierte luftgestutzte Gleitschuhe aus¬ geführt werden, wodurch auf empfindliche Kugel- oder Rol- lenlager verzichtet, und durch die dabei austretende Leck¬ luft ein zusätzlicher Reinigungseffekt der Schienen (18) von Schleifstauben genutzt werden kann.
Das oder die Schleifwerkzeuge (6) werden dabei vorteilhaft hohenverstellbar auf dem Werkzeugschlitten montiert. Wird wie in Fig. 1 dargestellt ein Tandemwerkzeug (6) verwendet, so wird das Werkzeuge (6) vorteilhaft auf einer im Schwer¬ punkt befestigten zentralen Anstellachse (7a) wippend mon- - 5 - tiert, wodurch eine noch bessere Anpassung des Werkzeugs an die zu bearbeitende Oberflache erfolgt.
Nach der Bearbeitung und Ruckstellung der Pneumatikzylinder (4) werden die Ski (2) durch das Ruckfuhrband (12) und ein oder mehrere als Umlenkkurven gestaltete, eventuell mit Rollen oder anderen Gleitmitteln versehene Leitbleche (13) über Kopf zurück in unmittelbare Nahe oder auf den Zufuhr¬ tisch der Zufuhreinrichtung (8) gebracht. Wird das Schleif- gut (2) nicht wieder auf dem Zufuhrtisch abgelegt, so wird es vorteilhaft auf einer etwas über dem Zufuhrtisch gelege¬ nen Abstellflache (8a) deponiert.
Eine mögliche vorteilhafte Ausführung der Zentriereinrich- tung im Detail zeigt Fig. 3: An einer vorteilhaft hohenver- stellbar am Rahmen montierten Befestigungsstange (25) ist ein U-Rahmen (24) montiert, zwischen dem sich zwei durch Fuhrungsstangen (29) geführte Platten befinden. Auf der un¬ teren Platte (27) , die fest mit dem unteren Ende der Fuh- rungsstangen (29) und über Federn (32) beweglich mit der oberen Platte (26) verbunden ist, sind die Schwenkarme
(22) mit daran befestigten Zentrierstangen (23) und Kulis- senrollen (31) , federnd schwenkbar, in Stellung "offen" montiert. Die Fuhrungsstangen (29) können sich durch ent- sprechend dimensionierte Bohrungen auch gegenüber dem U- Rahmen (24) bewegen und sind mit einem vorzugsweise ver¬ stellbaren Hohenanschlag (33) versehen. Auf der auf den Fuhrungsstangen (29) gleitenden oberen Platte (26) , sind beispielsweise zwei beidseitig als Schiefe Ebene wirkende Schliessplatten (28) montiert. Die Platte selbst ist fest mit dem Ende eines pneumatisch bewegten Stossels (30) , des¬ sen zugehöriger Zylinder in der Befestigungsstange montiert ist, verbunden. Bewegt sich der Stossel nach unten, so wer¬ den zunächst beide Platten gleichzeitig nach unten bewegt, bis die untere Platte (27) durch den Anschlag (33) gestoppt wird. In dieser Stellung befinden sich die Zentrierstangen
(23) in ihrer untersten Position, in der Ebene der zu bear¬ beitenden Ski. Wird die obere Platte (26) weiter gegen die jetzt feststehende untere Platte gefuhrt, so richten die über Schliessplatten (28), Kulissenrollen (31) und Schwenk¬ stangen (22) bewegten Zentrierstangen (23) das zu bearbei¬ tende Paar Ski aus.
Im folgenden werden noch verschiedene weitere Ausfuhrungen und Erweiterungen der Schleifvorrichtung erwähnt, die nicht in gesonderten Zeichnungen dargestellt sind:
Sollen auf derselben Bearbeitungsvorrichtung gleichzeitig Skier und Snowboards geschliffen werden, so kann in einfa¬ cher Weise beispielsweise ein zusätzlicher beweglicher An¬ schlag auf der der Zufuhreinrichtung gegenüberliegenden Seite der Bearbeitungsstation angebracht werden, gegen den ein zu bearbeitendes Snowboard durch das Ruckfuhrband (12) angestellt wird.
Durch das zusätzliche Anbringen von Sensoren zur Langener- kennung im Bereich des Zufuhrtisches ist es, unter Verwen- düng einer geeigneten Steuerung, in einfacher Weise möglich nur diejenigen Pneumatikzylinder (4) anzusteuern, die im Bereich des Schleifgutes montiert sind. Weiters kann da¬ durch die Zustellung des Schleifwerkzeugs (6) bis zum Er¬ reichen des Schleifguts beschleunigt werden, was einen ho- heren Durchsatz bei unterschiedlich langem Schleifgut er¬ möglicht.
Die anhand der Zeichnungen beschriebene SchleifVorrichtung kann vorteilhaft auch zu einem relativ kompakten vollstan- digen Skibearbeitungszentrum erweitert werden, indem bei¬ spielsweise je em oder mehrere hinreichend bekannte Bear¬ beitungswerkzeuge zum Aufbringen von Skibelag, zum seitli¬ chen Schleifen der Kanten sowie zum Wachsauftragen und - abziehen zusätzlich auf dem Rollenkettenband (14) und/oder in einer weiteren Arbeitsstation, die sich auf einer durch das Ruckfuhrband beschickbaren höheren Ebene der Schleif¬ vorrichtung befindet, integriert werden. Soll eine erfindungsgemässe Schleifvorrichtung in eine Be¬ arbeitungslinie für längliche Gegenstände integriert wer¬ den, so kann es von Vorteil sein, wenn besagte Gegenstände nach der Bearbeitung auf die der Zuführeinrichtung gegen- überliegenden Seite geführt werden. Dies kann in einer für jeden Fachmann auf dem Gebiet der Fördertechnik leicht er¬ kennbaren Weise durch eine Umgestaltung der Rückführein¬ richtung bewirkt werden. Weiters kann bei einer einfacheren Ausführung der erfindungsgemässen Vorrichtung die Rück- führeinrichtung (11) ganz weggelassen und durch am oder auf der Seite des Zustelltisches (9) montierte pneumatische Zu- stellzylinder ersetzt werden, die das Schleifgut (2) vor dem Schleifvorgang vom Zuführtisch (2) auf das Rol¬ lenkettenband (10) bewegen und anschliessend seitlich aus- stossen. Werden weitere pneumatische Stellzylinder auf der dem Zuführtisch (2) gegenüberliegenden Seite in geeigneter Weise angebracht, so kann einerseits eine Zentrierung ein¬ zelner länglicher Gegenstände (2) und andererseits, bei wegklappbar ausgeführten Zustellzylindern, auch ein Rück- transport des Schleifguts (2) mittels der Zuführbänder (10) erfolgen. Selbstverständlich können alle pneumatisch ausge¬ führten Einrichtungen durch hydraulische Einrichtungen gleicher Funktion ersetzt werden, wenn schweres Schleifgut bewegt werden soll.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen oder darge¬ stellten Beispiele beschränkt. So kann eine solche Schleif¬ vorrichtung mit oder ohne zusätzliche Bearbeitungswerkzeu¬ gen z.B. Fräser usw. in der Möbelindustrie zum halb- oder vollautomatischen Schleifen von Brettern ebenso vorteilhaft benutzt werden wie in der Fertigung zur Herstellung von Tür- und Fensterrahmen zum Schleifen unterschiedlichster Oberflächen (Holz, Metall, Kunststoff) . Unter Bearbeiten im Sinne der Erfindung sind auch alle Veredelungsvorgänge ins- besondere Wachsen und Seitenbearbeitungen zu verstehen. Legende zu den Hinweisziffern
1 Gestell 2 länglicher Gegenstand (Schleifgut)
3 Fixiereinrichtung
4 Pneumatikzylinder zum Fixieren des Schleifguts
5 Gummipolster
6 Schleifwerkzeug 6a Schleifkörper
7 Antriebsmotor für Schleifwerkzeug 7a Anstellachse
8 Zuführeinrichtung 8a Absteilfläche 9 Zuführtisch
10 Zuführband
11 Rückführeinrichtung
12 Rückführband
13 Leitblech oder Rollenführung 14 Rollenkettenband
14a Splitterschutzplatte
15 Stützrollen
16 Werkzeugschlitten
17 Linearführung 18 Führungsschiene
19 Lagerelement
20 Getriebemotor
21 Zentriereinrichtung
22 Schwenkarme 23 Zentrierstange
24 U-Rahmen
25 Befestigungsstange
26 obere Platte
27 untere Platte 28 Schliessplatte
29 Führungsstange
30 pneumatischer Stössel
31 Kulissenrolle Federn Anschlag

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Schleifen wenigstens einer Seitenfläche mindestens eines länglichen Gegenstandes (Schleifgut) (2) , mit einer Zuführeinrichtung (8), einer Fixiereinrichtung (3) und einem Schleifwerkzeug (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung der Zuführeinrichtung (8) im wesentlichen quer zur Längsachse des Schleifguts (2) erstreckt ist und die Fixiereinrichtung (3) im Betriebszustand das Schleifgut so fixiert, dass es anschliessend längs der Längsachse durch das gegen die zu schleifende Fläche geführte Schleifwerkzeug (6) schleifbar ist, worauf, nach Lösen der Fixierung, das Schleifgut (2) im wesentlichen quer zu seiner Längsachse entnehmbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (8) einen Zuführtisch (9) und mindestens ein zur Querförderung eines länglichen Gegen¬ standes (2) geeignetes Zuführband (10) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 gekennzeichnet durch eine Rückführeinrichtung (11) mit mindestens einem zur Querförderung eines länglichen Gegenstandes (2) geeigneten Rückführband (12), das so angeordnet ist, dass die Ausgabe des Schleifgutes (2) in unmittelbarer Nähe der oder auf der Zuführeinrichtung (8) erfolgt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (6) paral¬ lel zur Längsachse des Schleifguts beweglich an einem Rol¬ lenkettenband (14) montiert ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (3) minde¬ stens eine Reihe dem jeweiligen Schleifgut (2) zugeordneter Pneumatikzylinder (4) aufweist. - 11 -
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da¬ durch gekennzeichnet, dass das Schleifwerkzeug (6) minde¬ stens einen, vorzugsweise jedoch zwei rotierende Schleif- körper (6a) oder ein Endlosschleifband aufweist, welche durch eine Andrückvorrichtung, zum Beispiel durch einen weiteren Pneumatikzylinder (4) oder einer Federvorrichtung o.dgl., an das Schleifgut (2) pressbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge¬ kennzeichnet durch eine Liniearführung (17) zum Transport des Schleifwerkzeuges (6), die einen Schlitten (16) auf dem das Schleifwerkzeug (6) montiert ist, einen Getriebe¬ motor (20), mindestens eine Führungsschiene (18) und La- gerelemente (19) aufweist, um die Verschiebbarkeit des Schlittens (16) entlang der Längsachse des Schleifgutes (2) zu gewährleisten.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerelemente (19) als druckluftgestützte Gleit¬ schuhe ausgeführt sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Zentriereinrichtung (21) zum Ausrichten des längli- chen Gegenstandes (2) in Schleifposition.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine der folgenden Zu¬ satzvorrichtungen: eine fest oder beweglich auf dem Schlit- ten montierte Abziehklinge zur Reinigung des mindestens ei¬ nen Schleifsteins, eine Sprühdüsenanordnung für die poren¬ tiefe Reinigung des Schleifwerkzeuges, weitere Schleif¬ steine oder Bänder zur seitlichen Kantenbearbeitung des Schleifgutes (2), insbesondere besagter Gleitsportgeräte, mindestens eine Zuführeinrichtung für Zusatz oder Verede¬ lungsstoffe wie z.B. Gleitbelag und/oder Wachs sowie gege¬ benenfalls mindestens eine Schmelz- und Auftragsvorrich- tung und/oder mindestens eine Abziehklinge um über¬ schüssigen Belag oder Wachs zu entfernen.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Sensoren zur Längenerkennung des
Schleifguts und/oder Sensoren zur Erkennung des jeweiligen Beladungszustandes sowie wenigstens einer Rück¬ meldevorrichtung und/oder mindestens einer Signalverarbei¬ tungseinheit.
12. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorherge¬ henden Ansprüche zur Bearbeitung von Lauf- und Oberflächen von Alpin- und Monoskiern, Snowboards und ähnlichen Gleit- sportgeräten.
13. Verfahren zum Schleifen wenigstens einer Seitenfläche mindestens eines länglichen Gegenstandes (Schleifgut) (2), dadurch gekennzeichnet, dass besagtes Schleifgut (2) durch die Zuführeinrichtung (8) im wesentlichen quer zu seiner Längsachse in die Bearbeitungsvorrichtung bewegt, dort durch eine Fixiereinrichtung (3) fixiert und anschlie¬ ssend durch ein gegen die zu schleifende Fläche in Richtung der Längsachse geführtes Werkzeug (6) geschliffen wird, worauf, nach Lösen der Fixierung, das Schleifgut (2) im wesentlichen quer zu seiner Längsachse entnommen bzw. wei¬ terbefördert wird.
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