WO1997044157A1

WO1997044157A1 - Appareil d'alimentation en pieces

Info

Publication number: WO1997044157A1
Application number: PCT/JP1997/001693
Authority: WO
Inventors: Yuzo Nishimori; Makito Seno; Masato Tanino; Sugio Morito
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 1997-11-27
Also published as: EP0842732A1; EP0842732B1; DE69722561T2; US5988430A; DE69722561D1; CN1194603A; CN1084658C; JPH09309031A; EP0842732A4

Description

明細書部品供給装置技術分野

本発明は、電子部品装着機などの作業機に部品を供給する部品供袷装置に関するものである。背景技術

近年、プリント基板に電子部品を装着する電子部品装着機に上記電子部品を供給するための部品供給装置は、多品種少量生産及び稼動率アップの要求に対応するため、部品供給カセットの搭載数の多様化及び供給テープルの分割化が行われている。

従来、この種の部品供給装置は特公平 3— 2 2 1 3 2 6号公報に示すような構成が一般的であった。以下、その構成について図 5及び図 6を参照しながら説明する。、

図 5 , 6に示すように、複数の部品供給カセット 1がセット可能な第 1 供給テーブル 2と第 2供給テーブル 3とをレール 4によって往復移動可能に案内支持している。これら供給テーブル 2、 3の下方にはネジ軸 5がレール 4と平行に配設固定されている。各供給テーブル 2、 3の下面側には上記ネジ軸 5に螺合するナツト部 6と、このナツト部 6をネジ轴 5の周りに回転駆動する中空モータ 7とを夫々設置している。 8は部品供袷カセット 1の部品を吸着移載して X Yテーブル 9によつて位置決めされた基板 1 0上に装着する装着へッドである。

上記構成において、供給テーブル 2、 3に同一の電子部品の部品供給力 .

セット 1の組を夫々セットしておくと、一方の供給テーブルに部品切れが発生した場合、他方の供給テーブルと入替えて使用し、その間に部品切れが発生した部品供給カセッ卜 1に部品補給を行うことができる。

また、使用部品の品種が多い場合は、供給テーブル 2、 3に各々別の品種の電子部品の供給カセッ卜 1をセットしておき、順次、供給テーブル 2、

3を入替えながら装着へッド 8に部品供袷を行える。

しかし、上記従来例では、レール 4、ネジ軸 5等の構成要素が一つのべ

—ス上に配置されているため、必要な部品供給カセット 1の数量及び設置スペース条件等により部品供給装置を多種用意しておく必要がある。また、生産状況の変化等に応じて部品供給カセット数及び供給テーブル数を柔軟に変化させることは困難である。

本発明は、自在に複数台の部品供給ュニッ卜を連結して使用できる部品供給装置を提供することを目的とする。発明の開示

上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成している。

本発明の第 1態様によれば、複数の部品供給ュニットを備え、

上記各部品供給ュニットは、

複数の部品を有する複数の部品供給カセットを搭載した部品供铪テーブルと、

ベース内において位置決め可能に上記部品供袷テーブルの移動方向に移動する駆動体と、

上記部品供給テーブルと上記駆動体とを着脱可能に結合する結合部材とを有して、上記駆動体と上記結合部材との結合に基づき、上記駆動体の駆動により、上記部品供給テーブルの上記部品供給カセッ卜を上記ベース上の任意の位置に位置決め可能に構成され、

上記各部品供給ュニットを上記部品供給テーブルの移動方向沿いに互いに連結した状態において、上記各部品供給ュニッ卜の部品供給テーブルは、各々他の部品供給ュニットの駆動体と結合することにより、該駆動体により上記他の部品供給ュニット内を移動して位置決め可能にした部品供給装置を提供する。

本発明の第 2態様によれば、第 1 , 第 2部品供給ユニットを備え、上記第 1の部品供給ュニットは、

部品供袷位置に供給すべき複数の部品を有する複数の第 1部品供給力セッ卜を搭載した第 1部品供給テーブルと、

第 1ベース内において位置決め可能に上記第 1部品供給テーブルの移動方向に移動する第 1駆動体と、

上記第 1部品供給テーブルと上記第 1駆動体とを着脱可能に結合する第 1結合部材とを有して、上記第 1駆動体と上記第 1結合部材との結合に基づき、上記第 1駆動体の駆動により、上記第 1部品供給テーブルの上記第 1部品供給カセットを上記部品供給位置に位置決めして、該部品決め位置に上記第 1部品供給カセットから上記部品を供給し、

上記第 2の部品供給ュニットは、

上記第 1部品供袷ュニットの上記部品供袷位置に供給すべき複数の部品を有する複数の第 2部品供給カセットを搭載した第 2部品供給テーブルと、

第 2ベース内において位置決め可能に上記第 2部品供給テーブルの移動方向に移動する第 2駆動体と、

上記第 2部品供袷テーブルと上記第 2駆動体とを着脱可能に結合する第 2結合部材とを有して、上記第 2駆動体と上記第 2結合部材との結合に基づき、上記第 2駆動体の駆動により、上記第 2部品供給テーブルの上記第 2部品供給カセットを上記第 2部品供給ュニッ卜から上記第 1部品供給ュニッ卜に移動させたのち、上記第 1駆動体により上記第 1部品供給ュニッ卜の上記部品供給位置に位置決めして、該部品決め位置に上記第 2部品供給カセットから上記部品を供給し、

上記第 1 , 第 2駆動体の各々は、上記第 1 , 第 2部品供給テーブルとそれぞれ独立して結合及び結合解除可能となつており、

上記第 1 , 第 2の部品供袷ュニッ卜が上記部品供給テーブルの移動方向沿いに互いに連結されるとき、上記第 1部品供給ュニッ卜の上記第 1部品供給テーブルと上記第 1駆動体とが上記第 1結合部材で結合された状態で、上記第 1部品供袷テーブルが上記第 2部品供給ュニッ卜内に入り込んだのち、上記第 1部品供給ュニットの上記第 1駆動体と上記第 1結合部材との結合が解除されるとともに上記第 1部品供給ュニットの上記第 1結合部材が上記第 2部品供給ュニッ卜の上記第 2駆動体と結合することにより、該第 2駆動体により上記第 1部品供給ュニットの上記第 1部品供給テーブルが上記第 2部品供給ュニット内に移動するようにした部品供給装置を提供する。

本発明の第 3態様によれば、上記結合部材が、上記部品供給テーブルにその移動方向の異なる位置に設けた複数の係合部と、上記各駆動体に設けられ上記各係合部に着脱可能に係合する着脱保持部とを備える第 1又は 2 態様に記載の部品供給装置を提供する。

本発明の第 4態様によれば、各部品供袷ュニッ卜の上記ベースに固定され、かつ、上記部品供給テーブルを往復移動可能に案内支持するレールをさらに備えて、上記部品供給ュニッ卜が互いに連結されるとき、各レール同士も連結されて該レール沿いに上記部品供袷テーブルが移動案内されるようにした第 1〜3態様のいずれかに記載の部品供給装置を提供する。本発明の第 5態様によれば、各駆動体は、上記部品供給テーブルの移動方向沿いに上記ベースに固定されたネジ軸と、該ネジ軸に螺合するナツト部と、該ナツト部を上記ネジ軸の軸回りに回転駆動して上記ネジ軸沿いに往復移動するとともに上記結合部材と結合及び結合解除可能な中空モータとを備えるようにした第 1〜4態様のいずれかに記載の部品供給装置を提供する。

本発明の第 6態様によれば、複数の第 3部品供給カセットを搭載した第 3部品供給テーブルと、

第 3ベース内において位置決め可能に上記第 3部品供給テーブルの移動方向に移動する第 3駆動体と、

上記第 3部品供給テーブルと上記第 3駆動体とを着脱可能に結合する第 3結合部材とを有して、上記第 3駆動体と上記第 3結合部材との結合に基づき、上記第 3駆動体の駆動により、上記第 3部品供給テーブルの上記第 3部品供給カセットを上記第 3部品供給ュニッ卜から上記第 1部品供給ュニッ卜に移動させたのち、上記第 1駆動体により上記第 1部品供給ュニットの上記部品供給位置に位置決めして、該部品決め位置に上記第 3部品供袷カセットから上記部品を供給する第 3部品供給ュニットをさらに備え、上記第 3駆動体は、上記第 1 , 第 2部品供給テーブルの第 1 , 第 2結合部材とそれぞれ独立して結合及び結合解除可能となっており、

上記部品供給テーブルの移動方向沿いに、上記第 2部品供袷ュニット、上記第 1部品供給ュニット、上記第 3部品供給ュニッ卜の順に互いに連結して配置することにより、上記第 2及び第 3部品供給ュニットを待機領域とし、

上記第 1結合部材により上記第 1駆動体と結合された上記第 1部品供給ュニットの上記第 1部品供給テーブルを上記第 1駆動体により第 2及び第 3部品供給ュニッ卜のうちの一方の部品供袷ュニット側に移動させるとともに、上記第 1結合部材により上記一方の部品供給ュニッ卜の駆動体と結合されて該駆動体により、上記第 1部品供袷ュニッ卜の上記第 1部品供給テーブルを上記一方の部品供給ュニットに移動させて上記第 1部品供給テ一ブルに部品補充を行うとき上記第 2及び第 3部品供給ュニッ卜のうちの他方の部品供給ュニッ卜から上記第 1部品供給ュニッ卜に上記他方の部品供給ュニッ卜の部品供袷テーブルを移動させて、該部品供給ュニッ卜の部品を上記部品供給位置に供袷するようにした第 2〜 4態様のいずれかに記載の部品供給装置を提供する。

これにより、部品供給カセッ卜の搭載数や部品供給テーブルの必要数などが異なる各種電子部品装着機に対し、部品供袷ュニッ卜の組み合わせを適宜行うことにより、夫々の電子部品装着機に適合する部品供給装置を提供することができる。そして各部品供給ュニットは、共通のものとすることが可能であるので、生産面、コスト面で有利となる。

また、本発明の上記態様にかかる部品供給装置において、上記結合部材が、部品供給テーブルにその移動方向の異なる位置に設けた複数の係合部と、駆動体に設けられた上記係合部に着脱可能に係合する着脱保持部とを備えるように構成すれば、簡単な構造で本発明の部品供給装置を実現できる。図面の簡単な説明

本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、図 1は、本発明の一実施形態にかかる部品供袷装置の部品供給ュニットを示す斜視図であり、

図 2は、上記部品供給ュニッ卜の連結時における部品供給テーブルの動作を示す断面図であり、

図 3は、上記部品供給ュニットを 3台連結した場合の平面図であり、図 4は、上記部品供給ュニットを単独で電子部品装着機に用いた場合の平面図であり、

図 5は、従来の部品供給装置の全体構成を示す平面図であり、図 6は、その正面断面図である。発明を実施するための最良の形態

本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符号を付している。

以下、本発明の実施形態にかかる部品供給装置について図 1、図 2、図 3及び図 4を参照しながら説明する。

本実施形態の部品供袷装置は、図 3に示すように、電子部品装着機 2 5 の部品供耠のために用いられ、 3台の部品供給ュニット A、' B、 Cを連結して構成されている。各部品供給ュニット八、 B、 Cは、同一構造のものであって、その 1つの部品供給ュニット Aを例にとって主としてこれを図 1、図 2を参照しつつ説明する。

図 1及び図 2において、 1 1は部品供給テーブルであって、部品装着機 2 5の部品供給位置に供給すべき多数の部品を収納した複数の部品供給力セット 1がセット可能であり、各カセット 1からは電子部品を 1個ずつ送り出して使用に供することができる。部品供袷テーブル 1 1は、両脚部が 1対の平行なレール 1 2、 1 2により案内支持され、カセット 1の並設方向 Pに往復移動可能である。レール 1 2、 1 2は、ベース 2 2上の両側部に固定されている。

部品供給テーブル 1 1の下方部には、さらにその移動方向に沿って所定の間隔をおいて複数箇所、例えば 3力所に突起部（係合部の一例） 1 3 f、 1 3 r、 1 3 c (総称するときは 1 3で示す。）が設けられ、これらは、それぞれテーブル 1 1の移動方向の一端付近、他端付近、中央部に位置している。各突起部 1 3はテーブル 1 1のテーブル板の下面から垂直に下方に延び、例えば直方体ブロック状に構成されているが、必ずしもこの形状には限定されない。

1 4は部品供給テーブル 1 1を駆動するための搬送テーブル（駆動体の —例）であり、部品供給テーブル 1 1の下方に設けられ、テーブル 1 1の案内支持用の 1対のレール 1 2、 1 2の間にこれらと平行にベース 2 2上に固定した 1対のガイド棒 1 5、 1 5により、案内支持されている。搬送テーブル 1 4は、部品供給テーブル 1 1に対して比較的小さく、その幅は部品供給テーブル 1 1の両脚部間の内側間隔より小さく、部品供給テープノレ 1 1に接触することなく、ガイド棒 1 5、 1 5に沿って往復移動することができる。

さらに、搬送テーブル 1 4の下方には、ネジ軸 1 9が両ガイド棒 1 5、 1 5の中間位置において、これらガイド棒 1 5、 1 5と平行に配設され、ベース 2 2の両端部に設けた支持部材 1 9 a、 1 9 aに固定されている。搬送テーブル 1 4の下面側には、ネジ軸 1 9に螺合するナツト部 2 0と、このナツト部 2 0をネジ軸 1 9の軸の周りに回転駆動するため中空モータ 2 1が設けられ、中空モータ 2 1は搬送テーブル 1 4の下面に固定されている。中空モータ 2 1の内部には上記ナツト部 2 0が装着され、ナット部 2 0にネジ铀 1 9が螺合している。中空モータ 2 1によりナツト部 2 0力正逆回転すると、ナット部 2 0からネジ軸 1 9に作用する推力の反作用として、ナツト部 2 0、モータ 2 1を介して、搬送テーブル 1 4がネジ軸沿いに往復移動可能なように推進駆動される。

搬送テーブル 1 4の上面には、チャック（着脱保持部の一例） 1 6が設けられ、上記レール 1 2、 1 2に平行な方向の図示されない回転軸により図 1に矢印 f 及び bで示すように、正逆回転可能に支持され、小型モータ 1 8により駆動される。チャック 1 6は、図 2に示すように、ある回転角度位置ではその端面に設けた凹部 1 7により上記突起部 1 3にこれを挟み込むような状態で係合し、別の回転角度位置では突起部 1 3と干渉しなくなるように、構成されている。

部品供給テーブル 1 1の移動方向におけるベース 2 2の両端面には、複数の部品供給ュニッ A、 Bを互いに連結するための接合部材が設けられ、連結時には、各々のレール 1 2、 1 2の端面が合致し部品供給テーブル 1 1が相互の部品供給ュニット八、 B間で移動できるように構成されている。上記接合部材は、ベース 2 2の一方の端面に設けられ部品供給テーブル 1 1の移動方向に向いた位置決めピン 2 3と、ベース 2 2の他方の端面に設けられ、上記位置決めピン 2 3と嵌合する位置決め孔 2 4とで構成され、各々 2力所ずつ設けている。

上記構成の部品供給ュニット、 Bを上記位置決めピン 2 3と位置決め孔 2 4との嵌合により位置決めし、これらユニット A、 Bを連結した場合の、部品供給テーブル 1 1の動作を以下に説明する。

図 2は、 2台の部品供給ユニット A、 Bを相互に連結する場合の動作を示し、部品供給ュニット Aの部品供給テーブル 1 1は、部品供給ュニット Aの小型モータ 1 8を駆動することによりチヤック 1 6にて部品供給テーブル 1 1の突起部 1 3 cを挟み込んで係合し、部品供給ュニット Aの搬送テーブル 1 4の中空モータ 2 1の駆動により部品供袷テーブル 1 1が連結側（図で左側）に移動し、部品供給テーブル 1 1の移動方向側（図 2の左側）の突起部 1 3 f が部品供給ュニット Bのチャック 1 6の挟み込み可能な位置（図 2の状態）にて停止する。

次に、部品供給ュニット Aの小型モータ 1 8の回転により突起部 1 3 c から部品供給ュニット A側のチャック 1 6が外れると共に、部品供給ュニッ卜 Bの小型モータ 1 8の回転により部品供給ュニッ卜 B側のチヤック 1 6 が突起部 1 3 f を挟み込む。次に、部品供給ュニット Bの搬送テーブル 1 4の中空モータ 2 1の駆動により供給テーブル 1 1をさらに左方向に移動させて、部品供給ュニット八、 B間での部品供給テーブル 1 1の移動が完了する。また、もう一方側（右側）への移動は、突起部 1 3 cと 1 3 rを使用し、上記と同様の動作で行うことができる。

以下に、図 3に示すように電子部品装着機 2 5の背面部に 3台の部品供給ユニット A、 B、 Cを連結使用した場合の部品供袷方法を説明する。電子部品装着機 2 5に接続している部品供給ュニット Aにおいて、中央の部品供給テーブル 1 1 Aを位置決め移動させ、部品供給カセット 1の部品を部品供袷位置で口一タリーへッド 2 6に供給する。左右の部品供給ュニット B、 Cは待機領域となり、これらの位置にて部品補充をそれぞれ行部品供給ュニット Β上の左側の部品供給テーブル 1 1 Bから部品供給ュニット Α上でロータリーへッド 2 6に部品を供袷する場合は、先ず、部品供給ュニット Aの搬送テーブル 1 4と部品供給ュニット Bの搬送テーブル 1 4とにより、部品供給ュニット A上の中央の部品供給テーブル 1 1 Aを右側の部品供給ュニット C上に移動させる。次に、部品供給ュニット Bの搬送テーブル 1 4と部品供給ュニット Aの搬送テーブル 1 4とにより、部品供給ュニット B上の左側の部品供袷テーブル 1 1 Bを中央の部品供給ュ .

ニット A上に移動させる。

中央の部品供給ュニット A上に移動した部品供袷テーブル 1 1 Bは、部品供給ュニット Aの搬送テーブル 1 4により、その部品供給カセット 1が部品供給位置に位置決めされるように移動し、搭載して、る部品を部品供給位置でロータリーへッド 2 6に供給する。

部品供給ュニット C上の右側の部品供給テーブル 1 1 Cから部品供耠ュニット A上でロータリーへッド 2 6に対して部品供給を行う場合には、各部品供袷テーブル 1 1 A、 1 1 B、 1 1 Cを左に移動し、左側の部品供給テーブル 1 1 Bと中央の部品供給テーブル 1 1 Aを左側の部品供給ュニット B上に移動させ、次に、右側の部品供給テーブル 1 1 Cを中央の部品供絵ュニット A上に移動させる。

以上の動作により、連結された各々の部品供給ュニット、 B、 Cの各部品供給テーブル 1 1 A、 1 1 B、 1 1 Cからロータリーヘッド 2 6への部品供給が可能となる。

また、図 4に示すように、部品供給ュニット Aを単体使用することも可能である。

本発明によれば、部品供給カセッ卜の搭載数や部品供給テーブルの必要数などが異なる各種電子部品装着機等の作業機に対し、部品供給ュニットの組み合わせを適宜行うことにより、夫々の作業機に適合する部品供給装置を提供することができ、しかも各部品供給ュニットは共通のものとすることが可能であるので、生産面、コスト面で有利となる。

また、従来においては、複数の部品供給テーブルを配置するためには 1 本の長いネジ軸を設ける必要があつたが、上記実施形態によれば、 2台又は 3台以上の部品供袷ュニットを適宜組み合わせて連結することにより複数の部品供給テーブルを配置することができるので、各部品供給ュニットのベースにそれぞれネジ軸を設ければよく、ネジ軸を短くすることができ、ネジ軸の加工が容易になり、かつ、ネジ軸のたわみも少なくなるので各駆動体の位置決め精度も良くなる。

明細書、請求の範囲、図面、要約書を含む 1 9 9 6年 5月 2 2日に出願された日本特許出願第 8— 1 2 6 6 6 5号に開示されたものの総ては、参考としてここに総て取り込まれるものである。

本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとつては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

Claims

請求の範囲

1. 複数の部品供給ユニット（A, B, C) を備え、

上記各部品供給ュニットは、

複数の部品を有する複数の部品供給カセット（1) を搭載した部品供給テーブル（11) と、

ベース（22) 内において位置決め可能に上記部品供給テーブルの移動方向に移動する駆動体（14) と、

上記部品供給テーブルと上記駆動体とを着脱可能に結合する結合部材 (13， 16) とを有して、上記駆動体と上記結合部材との結合に基づき、上記駆動体の駆動により、上記部品供給テーブルの上記部品供給カセットを上記ベース上の任意の位置に位置決め可能に構成され、

上記各部品供給ュニットを上記部品供袷テーブルの移動方向沿いに互いに連結した状態において、上記各部品供給ュニッ卜の部品供給テーブルは、各々他の部品供給ュニットの駆動体と結合することにより、該駆動体により上記他の部品供給ュニット内を移動して位置決め可能にした部品供給装

2. 第 1，第 2部品供給ユニット（A, B, C) を備え、

上記第 1の部品供給ュニットは、

部品供給位置に供給すべき複数の部品を有する複数の第 1部品供給力セット（1) を搭載した第 1部品供給テーブル（11) と、

第 1ベース（22) 内において位置決め可能に上記第 1部品供給テ一ブルの移動方向に移動する第 1駆動体（14) と、

上記第 1部品供給テーブルと上記第 1駆動体とを着脱可能に結合する第 1結合部材（13, 16) とを有して、上記第 1駆動体と上記第 1結合部材との結合に基づき、上記第 1駆動体の駆動により、上記第 1部品供給テーブルの上記第 1部品供給カセッ卜を上記部品供铪位置に位置決めして、該部品決め位置に上記第 1部品供給カセッ卜から上記部品を供給し、上記第 2の部品供給ュニットは、

上記第 1部品供給ュニットの上記部品供給位置に供給すべき複数の部品を有する複数の第 2部品供給カセット（1 ) を搭載した第 2部品供袷テ —ブル（1 1 ) と、

第 2ベース（2 2 ) 内において位置決め可能に上記第 2部品供給テーブルの移動方向に移動する第 2駆動体（1 4 ) と、

上記第 2部品供給テーブルと上記第 2駆動体とを着脱可能に結合する第 2結合部材（1 3 , 1 6 ) とを有して、上記第 2駆動体と上記第 2結合部材との結合に基づき、上記第 2駆動体の駆動により、上記第 2部品供給テーブルの上記第 2部品供給カセットを上記第 2部品供給ュニッ卜から上記第 1部品供給ュニットに移動させたのち、上記第 1駆動体により上記第 1部品供給ュニットの上記部品供給位置に位置決めして、該部品決め位置に上記第 2部品供給カセットから上記部品を供給し、

上記第 1 , 第 2駆動体の各々は、上記第 1 , 第 2部品供給テーブルとそれぞれ独立して結合及び結合解除可能となっており、

上記第 1 , 第 2の部品供給ュニッ卜が上記部品供袷テーブルの移動方向沿いに互いに連結されるとき、上記第 1部品供給ュニッ卜の上記第 1部品供給テーブルと上記第 1駆動体とが上記第 1結合部材で結合された状態で、上記第 1部品供給テーブルが上記第 2部品供給ュニット内に入り込んだのち、上記第 1部品供給ュニッ卜の上記第 1駆動体と上記第 1結合部材との結合が解除されるとともに上記第 1部品供給ュニットの上記第 1結合部材が上記第 2部品供給ュニッ卜の上記第 2駆動体と結合することにより、該第 2駆動体により上記第 1部品供給ュニットの上記第 1部品供給テーブルが上記第 2部品供給ュニット内に移動するようにした部品供給装置。

3. 上記結合部材が、上記部品供給テーブルにその移動方向の異なる位置に設けた複数の係合部（13 i, 13 c, 13 r) と、上記各駆動体に設けられ上記各係合部に着脱可能に係合する着脱保持部（16) とを備える請求項 1又は 2に記載の部品供給装置。

4. 各部品供給ュニッ卜の上記ベースに固定され、かつ、上記部品供給テーブルを往復移動可能に案内支持するレール（12) をさらに備えて、

1-

5

上記部品供給ュニットが互いに連結されるとき、各レール同士も連結されて該レール沿 L、に上記部品供給テ一ブルが移動案内されるようにした請求項 1〜 3の！^、ずれかに記載の部品供給装置。

5. 各駆動体は、上記部品供給テーブルの移動方向沿いに上記ベースに固定されたネジ軸（19) と、該ネジ軸に螺合するナット部（20) と、該ナット部を上記ネジ軸の軸回りに回転駆動して上記ネジ軸沿いに往復移動するとともに上記結合部材と結合及び結合解除可能な中空モータ（21) とを備えるようにした請求項 1〜 4の L、ずれかに記載の部品供給装置。

6. 複数の第 3部品供給カセット（1) を搭載した第 3部品供給テーブル（11) と、

第 3ベース（22) 内において位置決め可能に上記第 3部品供給テーブルの移動方向に移動する第 3駆動体（14) と、

上記第 3部品供袷テーブルと上記第 3駆動体とを着脱可能に結合する第 3結合部材（13. 16) とを有して、上記第 3駆動体と上記第 3結合部材との結合に基づき、上記第 3駆動体の駆動により、上記第 3部品供給テーブルの上記第 3部品供給カセットを上記第 3部品供給ュニッ卜から上記第 1部品供給ュニッ卜に移動させたのち、上記第 1駆動体により上記第 1部品供給ュニッ卜の上記部品供給位置に位置決めして、該部品決め位置に上記第 3部品供給力セットから上記部品を供給する第 3部品供給ュニットをさらに備え、

上記第 3駆動体は、上記第 1，第 2部品供袷テーブルの第 1 , 第 2結合部材とそれぞれ独立して結合及び結合解除可能となっており、

上記部品供給テーブルの移動方向沿いに、上記第 2部品供給ュニット、上記第 1部品供給ュニット、上記第 3部品供給ュニッ卜の順に互いに連結して配置することにより、上記第 2及び第 3部品供給ュニットを待機領域とし、

上記第 1結合部材により上記第 1駆動体と結合された上記第 1部品供袷ュニットの上記第 1部品供給テーブルを上記第 1駆動体により第 2及び第 3部品供給ュニットのうちの一方の部品供給ュニット側に移動させるとともに、上記第 1結合部材により上記一方の部品供給ュニッ卜の駆動体と結合されて該駆動体により、上記第 1部品供給ュニッ卜の上記第 1部品供袷テーブルを上記一方の部品供給ュニットに移動させて上記第 1部品供給テ一ブルに部品補充を行うとき上記第 2及び第 3部品供給ュニットのうちの他方の部品供給ュニットから上記第 1部品供給ュニットに上記他方の部品供給ュニッ卜の部品供給テーブルを移動させて、該部品供給ュニットの部品を上記部品供給位置に供給するようにした請求項 2 ~ 4のいずれかに記載の部品供袷装置。