WO1997028549A1 - Verfahren zur bestimmung der restlebensdauer von kontakten in schaltgeräten und zugehörige anordnung - Google Patents

Verfahren zur bestimmung der restlebensdauer von kontakten in schaltgeräten und zugehörige anordnung Download PDF

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WO1997028549A1
WO1997028549A1 PCT/DE1997/000174 DE9700174W WO9728549A1 WO 1997028549 A1 WO1997028549 A1 WO 1997028549A1 DE 9700174 W DE9700174 W DE 9700174W WO 9728549 A1 WO9728549 A1 WO 9728549A1
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contactor
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Fritz Pohl
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H1/00—Contacts
    • H01H1/0015—Means for testing or for inspecting contacts, e.g. wear indicator
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
    • H01H71/04—Means for indicating condition of the switching device
    • H01H2071/044—Monitoring, detection or measuring systems to establish the end of life of the switching device, can also contain other on-line monitoring systems, e.g. for detecting mechanical failures

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the remaining service life of contacts in switching devices, in particular contactor contacts, whereby the so-called contact pressure on the switching path is recorded as a replacement criterion for the erosion and the pressure change during determination of the erosion of the contact pieces of the switch-off process is measured and converted as the remaining service life, for which purpose the contactor drive consists of an armature with a magnetic coil and associated yoke and a time measurement of the armature path from the beginning of the armature movement to the start of the contact opening.
  • the invention also relates to the associated device with an evaluation device for determining and displaying the remaining service life.
  • the object of the invention in contrast, is to show a possibility with which the remaining service life detection can be made independent of a modification on the contactor, in particular an armature-yoke contact, and can be used with any contactors.
  • the object is achieved in a method of the type mentioned in that the time at which the armature is separated from the yoke of the contactor magnet drive is detected from the voltage on the magnet coil.
  • the increase in the magnetic resistance of the magnetic circuit when the magnet armature is lifted off is advantageously detected.
  • the voltage signal induced on the magnetic coil by the change in flow over time is used for time measurement.
  • the evaluation device has means for detecting and detecting the voltage on the magnetic coil.
  • These means are preferably units for signal rectification, for signal limitation and shaping, as well as for signal suppression and signal release.
  • the invention is based on the following physical behavior when a contactor magnet drive is switched off: To generate the necessary armature closing force, a magnetic flux of a predetermined size is built up in the iron circuit by the current of the magnet coil. When the control circuit is switched off, the magnet coil is de-energized and the magnetic flux decays in the closed iron circuit due to the remanence a few milliseconds later. The magnet armature now begins to open at the moment when the magnetic closing force sees the opening force, ie the sum of the
  • FIG. 1 shows a basic circuit diagram for recording the remaining service life of contactors during the switching-off process
  • FIGS. 2a to d show the signal curves of coil voltage and coil current as a function of time when switching off a contactor when AC or DC is actuated in several oscillograms
  • FIG. 3 shows a block diagram for evaluating the switching-off voltage 2 according to FIG.
  • FIGS. 5a and b two associated oscillograms with signal voltages at the time the anchor is opened 6 shows a variant of the circuit design of
  • FIG. 4 shows an associated oscillogram with the signal voltage occurring when the contactor coil is switched off and
  • FIG. 8 shows an oscillogram with measurement of the time difference between the beginning of the armature opening and the beginning of the contact opening when switching off an AC-operated, standard contactor with averaging.
  • FIG. 1 schematically shows the structure and arrangement of a device 100 for detecting the remaining service life of the main contacts of a contactor 1 in the three-phase network.
  • This device is arranged on the load side between the contactor 1 and a consumer 20, for example a three-phase motor. It contains a first evaluation module 101, preferably for recording the contact opening time of the first opening main contacts, or alternatively for recording the contact opening times of each main contact. It also contains a second evaluation module 102 for detecting the start of the armature movement, which is also referred to as time t A of the armature opening. From the time signals t A and t k , the contact pressure and the remaining life are determined by an evaluation unit, for example a microprocessor 105, and this is shown on a display 106 and / or output via a data bus or further evaluation.
  • an evaluation unit for example a microprocessor 105
  • the second evaluation module 102 is connected with its two measuring inputs to the connections of the contactor magnet coil and determines from the signal curve of the coil voltage during the switch-off process the time of the .Anchor movement start t A.
  • the device 100 for detecting the remaining service life of the main contacts is advantageously arranged on the load side of the monitored switching device in order to monitor the contact opening of the monitored switching device with little technical effort, as is described in detail in a parallel application.
  • the device 100 can, however, also be arranged on the infeed side of the monitored switching device and integrated in various devices (e.g. overload relays) on the infeed or load side.
  • the contact opening can be detected by measuring the contact voltages via measuring connections at the connection terminals of the individual switching poles.
  • FIG. 2 shows measurement oscillograms of the coil voltage and the coil current when the armature opens a contactor in an arrangement modified for the measurement, in which the armature and yoke close an auxiliary circuit when they come into contact with one another or separate it when the armature is lifted.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a device for determining the armature opening time from the switch-off voltage on the solenoid 5 of a contactor 1.
  • the contactor magnet system can expediently be controlled by an auxiliary contactor 2, which connects or disconnects the control supply voltage to the contactor coil 5 with two poles . The coil voltage is then separated from the potential of the control supply voltage at the time the armature opens.
  • the evaluation module 102 consists of the connection in series of a unit 110 for signal rectification, a unit 120 for signal limitation and shaping, a unit 130 for signal suppression and a unit 140 for signal release.
  • Units 120 and 140 are placed on an AND gate 150, which precisely outputs the desired anchor opening time. In particular because of the necessary exact determination of the small time intervals, a corresponding design of the units 110 to 140 by problem-adapted components is necessary.
  • an output signal can be derived from the output pulse, for example with an optocoupler (not shown in FIG. 3), which is galvanically isolated from the supply network of the contactor magnet drive.
  • FIG 4 shows a concrete circuit example of an evaluation circuit for detecting the anchor opening time with components 111 to 136 which are self-explanatory for the construction of the units 110, 120, 130, 140.
  • the circuit connects to the measuring lines for voltage monitoring of the solenoid 6, 6 'of the contactor drive 5 of FIG 1. Both measuring connections contain the same series resistor 9 for voltage division of the measuring signal in order to obtain a free connection assignment on the contactor coil 5.
  • the measuring earth is connected to the protective earth and is practically at zero potential, so that during the switch-on state of the auxiliary contactor, only a measuring current flows from the outer conductor L into the evaluation circuit.
  • a characteristic measurement signal is generated by the signal rectification and the limiter circuit.
  • this contains short voltage pulses of, for example, 300 ⁇ s width and 10 ms time interval at 50 Hz alternating voltage, while during the switching-off process two approximately 2 ms long voltage pulses occur with a few millisecond interval, of which the first pulse is the induction drop in the iron core, while the second pulse is generated by lifting the armature from the yoke and the associated change in induction.
  • all voltage pulses are suppressed except for the latter, so that the evaluation circuit supplies only a single output pulse which coincides with the start of the armature opening.
  • FIG. 5 shows measurement oscillograms of the evaluation circuit according to FIG. 4.
  • the armature-yoke auxiliary contact of the modified contactor was used to electrically / mechanically record the time when the armature opening began and to compare it with the output signal of the evaluation circuit.
  • time signals t A and t k By signal averaging of the time signals t A and t k , time fluctuations which are caused by mechanical tolerances in the contact separation of the main contactor contacts and different magnetization states of the contactor magnet drive can be largely eliminated, so that the averaged time difference between the beginning of the armature opening movement and the beginning of the contact opening is recorded with a measuring accuracy of +/- 100 ... 200 ⁇ s.
  • FIG. 6 shows a further evaluation circuit for detecting the anchor opening time. It differs from the circuit in FIG. 4 only by the circuit part of the signal limitation and shaping, in particular by the high input resistance of the comparators 128 and 129.
  • the evaluation circuit therefore processes the measurement signal from the contactor coil in the same way, regardless of whether the ground connection of the electronics supply voltage is on Earth potential is or not. Furthermore, the detection of the armature opening time is made possible even with a single-pole interruption of the coil voltage.
  • the circuit of FIG. 6 can therefore be used for both AC and DC voltage in earthed and ungrounded networks. can be used.
  • an optocoupler is to be used to provide a galvanic separation of the output signal from the supply network of the contactor magnet drive.
  • the exact time assignment of the armature opening time t A to the 'armature opening pulse' of the evaluation circuit according to FIG. 4 and 5 can take place by taking into account a protection and circuit-specific time offset, calculated from the rising edge of the 'armature opening pulse', for example 0.7 ms for the above protection type.
  • a protection and circuit-specific time offset calculated from the rising edge of the 'armature opening pulse', for example 0.7 ms for the above protection type.
  • a protection and circuit-specific time offset calculated from the rising edge of the 'armature opening pulse', for example 0.7 ms for the above protection type.
  • a protection and circuit-specific time offset calculated from the rising edge of the 'armature opening pulse', for example 0.7 ms for the above protection type.
  • Depending dei of the contactor size and the voltage level * Steuerspeisespan ⁇ voltage can de ⁇ circuit section for signal limitation be necessary to adapt.
  • FIG. 8 shows the signal curve of the armature opening time t A of the evaluation circuit according to FIG. 6 and the contact opening time of a standard contactor, again using the averaging.
  • the mean time interval from the beginning of the armature opening t A to the beginning of the contact opening t k can be specified in the measured example as 4.6 ms ⁇ 0.2 ms.
  • the described evaluation circuit for determining the armature opening time can be part of an evaluation device for determining the remaining service life of contactor main contacts.
  • the evaluation device is located on the load side between the contactor and the electrical consumer and is contacted with the outer conductors L1, L2, L3 via a first monitoring module for detecting the opening of the contact and the change in voltage at an artificial star point.
  • a two-wire signal line in particular connects the contactor of the contactor coil with a second monitoring module for the detection of the armature opening. From the time signals of the armature opening t A and the contact opening t ⁇ supplied by the monitoring modules, the microprocessor determines the current contact pressure and from this the electrical remaining service life of the main contact pieces.

Abstract

Es wurde bereits vorgeschlagen, zur Bestimmung der Restlebensdauer von Schützkontakten als Ersatzkriterium für den Abbrand den sogenannten Kontaktdurchdruck an der Schaltstrecke zu erfassen und zur Bestimmung des Abbrandes der Kontaktstücke jeweils die Durchdruckänderung während des Ausschaltvorganges zu messen und als Restlebensdauer umzurechnen. Dazu ist beim Magnetantrieb aus Joch und Anker mit Magnetspule eine Zeitmessung des Ankerweges von Beginn der Ankerbewegung bis zum Beginn der Kontaktöffnung notwendig. Erfindungsgemäß wird der Zeitpunkt der Trennung des Ankers vom Joch des Schützmagnetantriebes aus der Spannung an der Magnetspule detektiert. Dabei wird die Erhöhung des magnetischen Widerstandes des Magnetkreises beim Abheben des Magnetankers erfaßt. Bei der zugehörigen Anordnung mit einem Auswertegerät zur Bestimmung und Anzeige der Restlebensdauer hat das Auswertegerät (100) Mittel (110 - 150) zur Erfassung und Detektion der Spannung an der Magnetspule (5).

Description

Beschreibung
Verfahren zur Bestimmung der Restlebensdauer von Kontakten in Schaltgeräten und zugehörige Anordnung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Restlebensdauer von Kontakten in Schaltgeräten, insbe¬ sondere von Schützkontakten, wobei als Ersatzkriterium für den Abbrand der sogenannte Kontaktdurchdruck an der Schalt- strecke erfaßt wird und wobei zur Bestimmung des Abbrandes der Kontaktstücke jeweils die Durchdruckänderung während des Ausschaltvorganges gemessen und als Restlebensdauer umgerech¬ net wird, wozu beim Schützantrieb aus Anker mit Magnetspule und zugehörigem Joch und eine Zeitmessung des Ankerweges vom Beginn der Ankerbewegung bis zum Beginn der Kontaktöffnung erfolgt . Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf die zu¬ gehörige Vorrichtung mit einem Auswertegerät zur Bestimmung und Anzeige der Restlebensdauer.
In der älteren, nicht vorveröffentlichten DE 44 27 006 AO wird die Restlebensdauer eines Schützes beim Ausschaltvorgang aus der Zeitdifferenz zwischen dem Beginn der Ankeröffnungs- bewegung und dem Kontaktöffnungsbeginn abgeleitet. Aus dem Wert der Zeitdifferenz bestimmt ein Mikroprozessor nach einem Auswertealgorithmus den aktuellen Wert des sog. Kontakt- Durchdruckes, welcher durch Abbrand von seinem Neuwert (= 100 % Restlebensdauer) auf seinen Mindestwert (= 0 % Rest- lebensdauer) abnimmt.
Die hierzu notwendigen ZeitSignale werden zum einen durch
Unterbrechung eines Hilfsstrompfades über Anker und Joch des Magnetantriebes und über die Kontaktspannung an den Haupt- schaltstücken detektiert und in definierte Spannungspulse umgeformt. Zur Vereinfachung der Kontaktspannungsmessung wird gemäß Parallelpatentanmeldung vorgeschlagen, das Kontaktöffnen speziell im Drehstromnetz durch eine Überwachung der Spannung insbesondere an einem künstlichen Sternpunkt durchzuführen. Dies erlaubt es, die Einrichtung zur Bestimmung der Rest- lebensdauer als unabhängiges Zusatzgerät in den Lastkreis zwischen dem Schütz und dem elektrischen Verbraucher zu schalten, welches lediglich mit einer Kommunikationsleitung für das Öffnen des Anker-Joch-Kontaktes mit dem Schütz ver- bunden ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, demgegenüber eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der die Restlebensdauerkennung von einer Modifikation am Schütz, wie insbesondere einem Anker-Joch- Kontakt, unabhängig gemacht und bei beliebigen Schützen ein¬ gesetzt werden kann.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß aus der Spannung an der Magnetspule der Zeitpunkt der Trennung des Ankers vom Joch des Schützmagnetantriebes detektiert wird. Vorteilhaf¬ terweise wird dabei die Erhöhung des magnetischen Widerstan¬ des des Magnetkreises beim Abheben des Magnetankers erfaßt . Dabei wird das durch die zeitliche Flußänderung an der Magnetspule induzierte Spannungssignal zur Zeitmessung her¬ angezogen.
Bei der zugehörigen Anordnung hat das Auswertegerät Mittel zur Erfassung und Detektion der Spannung an der Magnetspule. Diese Mittel sind vorzugsweise Einheiten zur Signalgleich¬ richtung, zur Signalbegrenzung und -formung, sowie zur Signalausblendung und Signalfreigabe. Der Erfindung liegt folgendes physikalische Verhalten beim Ausschalten eines Schützmagnetantriebes zugrunde: Zur Er¬ zeugung der notwendigen Ankerschließkraft wird durch den Strom der Magnetspule im Eisenkreis ein magnetischer Fluß vorgegebener Größe aufgebaut. Beim Ausschalten des Steuer¬ stromkreises wird die Magnetspule stromlos und der magneti¬ sche Fluß klingt im geschlossenen Eisenkreis auf Grund der Remanenz einige Millisekunden später ab. Der Magnetanker beginnt nun in dem Augenblick zu öffnen, in dem die magneti- sehe Schließkraft die Öffnungskraft, d.h. die Summe der
Federkräfte von Kontakten und Brückenträger, unterschreitet. Beim Abheben des Magnetankers erhöht sich schlagartig der magnetische Widerstand des Magnetkreises, wobei der restliche Magnetfluß Φ (Kmagn - Φ2) rasch abklingt und die zeitliche Flußänderung an der Magnetspule ein Spannungssignal induziert.
Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Ausführungs- beispielen anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Patent¬ ansprüchen. Es zeigen
FIG 1 ein Prinzipschaltbild zur Erfassung der Restlebensdauer bei Schützen beim Ausschaltvorgang, FIG 2a bis d in mehreren Oszillogrammen die Signalverläufe von Spulenspannung und Spulenstrom als Funktion der Zeit beim Ausschalten eines Schützes bei Wechsel- bzw. Gleichstrombetätigung, FIG 3 ein Blockschaltbild zur Auswertung der Ausschaltspan- nung gemäß FIG 2,
FIG 4 die konkrete schaltungsmäßige Realisierung der FIG 3, FIG 5a und b zwei zugehörige Oszillogramme mit Signalspan¬ nungen zum Zeitpunkt des Ankeröffnens, FIG 6 eine Variante der schaltungsmäßigen Ausführung von
FIG 4 , FIG 7 ein zugehöriges Oszillogramm mit der beim Ausschalten der Schützspule auftretenden Signalspannung und FIG 8 ein Oszillogramm mit Messung der Zeitdifferenz zwischen Ankeröffnungsbeginn und Kontaktöffnungsbeginn beim Aus¬ schalten eines wechselstrombetätigten, serienmäßigen Schützes mit Mittelwertbildung.
Identische bzw. gleichwirkende Teile haben in den Figuren gleiche Bezugszeichen. Die Figuren werden teilweise gemeinsam beschrieben.
FIG 1 zeigt schematisch Aufbau und Anordnung einer Einrich- tung 100 zur Erkennung der Restlebensdauer der Hauptkontakte eineε Schützes 1 im Drehstromnetz. Diese Einrichtung ist auf der Lastseite zwischen dem Schütz 1 und einem Verbraucher 20, z.B. einem Drehstrommotor, angeordnet. Sie enthält ein erstes Auswertemodul 101 vorzugsweise zur Erfassung des Kontakt- Öffnungszeitpunktes
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der erstöffnenden Hauptkontakte, bzw. alternativ zur Erfassung der Kontaktδffnungszeitpunkte eines jeden Hauptkontaktes. Sie enthält weiterhin ein zweites Aus¬ wertemodul 102 zur Erfassung des Ankerbewegungsbeginns, wel¬ cher auch als Zeitpunkt tA des Ankeröffnens bezeichnet ist. Aus den Zeitsignalen tA und tk wird durch eine Auswerteein¬ heit, beispielsweise einem Mikroprozessor 105, der Kontakt¬ durchdruck und daraus die Restlebenεdauer bestimmt und diese über ein Display 106 angezeigt und/oder über einen Daten-BUS bzw. weiteren Auswertung ausgegeben.
Das zweite Auswertemodul 102 ist mit seinen beiden Meßein¬ gängen mit den Anschlüssen der Schützmagnetspule verbunden und bestimmt aus dem Signalverlauf der Spulenspannung während des Ausschaltvorganges den Zeitpunkt des .Ankerbewegungs- beginns tA.
Die Einrichtung 100 zur Erkennung der Restlebensdauer der Hauptkontakte wird vorteilhafterweise auf der Lastseite des überwachten Schaltgerätes angeordnet, um mit geringem tech¬ nischem Aufwand das Kontaktöffnen des überwachten Schalt¬ gerätes zu überwachen, wie es in einer Parallelanmeldung im einzelnen beschrieben ist. Die Einrichtung 100 kann aber auch auf der Einspeiseseite des überwachten Schaltgerätes angeord¬ net und in verschiedenen Einrichtungen (z.B. Überlastrelais) auf der Einspeise- oder Lastseite integriert sein. Die Er¬ fassung des Kontaktöffnens kann durch Messung der Kontakt¬ spannungen über Meßanschlüεse an den Anschlußklemmen der einzelnen Schaltpole erfolgen.
FIG 2 zeigt Meßoszillogramme der Spulenspannung und des Spulenstroms beim Ankeröffnen eines Schützes in einer für die Messung modifizierten Anordnung, bei welcher Anker und Joch bei gegenseitiger Berührung einen Hilfsstromkreis schließen bzw. diesen beim Abheben des Ankers trennen. Nach dem Aus¬ schaltzeitpunkt taue erhält man zum Zeitpunkt tA des Anker- öffnens einen Spannungspuls von ca. 2 ms Dauer und 50 V Amplitude, da der rasch abklingende magnetische Restfluß einen Spannungsεtoß induziert.
Wie auε den einzelnen Oszillogrammen gemäß FIG 2a, 2b für Wechselεpannung und gemäß FIG 2c bzw. 2d für Gleichspannung hervorgeht, ist das Auftreten des charakteristischen Span- nungspulses unabhängig davon, ob als Haltestrom des Magnet- Systems ein Wechselstrom (z.B. 150 mA efJ) oder ein Gleich¬ strom (z.B. 150 mA=) vorliegt. Eε iεt üblich Schützεpulen zu beεchalten, um Schaltüber¬ spannungen beim Abriß des Bogenstromes (chopping) zu ver¬ meiden. Als Beschaltungselemente sind beispielsweise R-C- Glieder, Varistoren und im Gleichstromfall Zener-Dioden vorgesehen. Eine Erfaεεung des Ankeröffnungszeitpunktes aus der Spulenspannung bei Verwendung von R-C-Entεtörgliedern iεt nicht möglich, da beim Abεchalten deε Spulenεtromeε ein ange¬ regter R-C-L-Schwingkreiε entsteht und die Spulenεpannung alε abklingende Sinuεschwingung keinen εignifikanten Signalver- lauf für eine Zuordnung zum Ankeröffnungszeitpunkt besitzt.
FIG 3 zeigt ein Blockschaltbid einer Einrichtung zur Bestim¬ mung des Ankeröffnungszeitpunktes aus der Ausschaltspannung an der Magnetspule 5 eines Schützes 1. Die Ansteuerung des Schützmagnetsystems kann zweckmäßigerweise durch ein Hilfs¬ schütz 2 erfolgen, welches die Steuerspeisespannung an die Schützspule 5 zweipolig zu- oder abschaltet. Die Spulenspan¬ nung ist dann zum Zeitpunkt des Ankeröffnens vom Potential der Steuerspeisespannung getrennt.
Im Blockschaltbild der FIG 3 besteht das Auswertemodul 102 aus der Hintereinanderschaltung einer Einheit 110 zur Signal¬ gleichrichtung, einer Einheit 120 zur Signalbegrenzung und - formung, einer Einheit 130 zur Signalausblendung und einer Einheit 140 zur Signalfreigabe. Die Ausgangsεignale der
Einheiten 120 und 140 werden auf ein UND-Glied 150 gegeben, das den gewünschten Ankeröffnungszeitpunkt exakt auεgibt . Inεbeεondere wegen der notwendigen exakten Bestimmung der kleinen Zeitintervalle ist eine entsprechende Auslegung der Einheiten 110 bis 140 durch problemangepaßte Bauelemente notwendig.
Mit der nunmehr vorgeschlagenen Signalverarbeitung der Spulenspannung - d.h. Gleichrichtung, Begrenzung/Formung, Ausblendung, Freigabe- wird ein Ausgangεpulε erzeugt, der mit dem charakteristischen Spannungspuls, beispielεweiεe Puls¬ breite « 2 ms, Pulshöhe = 50 V, in FIG 2, welcher bei der Trennung deε Ankerε vom Joch entsteht, zeitlich zusammen¬ fällt. Zur weiteren Signalverarbeitung kann vom Ausgangεpuls beispielεweise mit einem in FIG 3 nicht dargestellten Opto¬ koppler ein Ausgangssignal abgeleitet werden, das vom Ver¬ sorgungsnetz des Schützmagnetantriebes galvanisch getrennt iεt.
FIG 4 zeigt ein konkreteε Beschaltungsbeispiel einer Aus¬ werteschaltung zur Erfasεung des Ankeröffnungszeitpunktes mit Bauteilen 111 bis 136, die zum Aufbau der Einheiten 110, 120, 130, 140 selbsterklärend sind. Die Schaltung schließt an die Meßleitungen zur Spannungsüberwachung der Magnetspule 6, 6' des Schützantriebes 5 der FIG 1 an. Beide Meßanschlüsse ent¬ halten den gleichen Vorwiderstand 9 zur Spannungεteilung des Meßsignals, um eine freie Anschlußbelegung an der Schützspule 5 zu erhalten. Die Meßerde ist mit der Schutzerde verbunden und liegt praktisch auf Null-Potential, so daß während des Einschaltzuεtandes des Hilfsschützes nur vom Außenleiter L ein Meßstrom in die Auswerteschaltung fließt.
Durch die Signalgleichrichtung und die Begrenzerschaltung wird ein charakteristisches Meßsignal erzeugt. Dieses enthält im Einschaltzustand des Schützmagnetantriebes kurze Span¬ nungspulse von beispielsweise 300 με Breite und bei 50 Hz Wechselεpannung 10 mε Zeitabstand, während beim Ausschaltvor¬ gang zwei etwa 2 ms lange Spannungspulse mit wenigen Milli- Sekunden Zeitabstand entstehen, von denen der erste Puls den Induktionsabfall im Eisenkern kennzeichnet, während der zweite Puls durch das Abheben des Ankers vom Joch und der damit verbundenen Induktionsänderung erzeugt wird. Im nachfolgenden Teil der elektronischen Schaltung werden alle Spannungspulse bis auf den letztgenannten unterdrückt , so daß die Auswerteschaltung nur einen einzigen Ausgangs- impuls liefert, der mit dem Ankeröffnungsbeginn zeitlich zusammen fällt.
FIG 5 zeigt Meßoszillogramme der Auswerteschaltung nach FIG 4. Der Anker-Joch-Hilfskontakt des modifizierten Schützes wurde dazu genutzt, den Zeitpunkt des Ankeröffnungsbeginnε elektrisch/mechanisch zu erfaεεen und mit dem Auεgangεsignal der Auswerteschaltung vergleichen zu können. Durch Signal- mittelung (sog. Averaging) der Zeitsignale tA und tk können ZeitSchwankungen, die durch mechanische Toleranzen beein¬ flußte Kontakttrennung der Schütz-Hauptkontakte und unter- schiedlichen Magnetisierungszustand des Schütz-Magnetantrie- beε verurεacht werden, weitgehend eliminiert werden, so daß die gemittelte Zeitdifferenz zwischen dem Beginn der Anker¬ öffnungsbewegung und dem Kontaktöffnungsbeginn mit einer Meßgenauigkeit von +/- 100...200 μs erfaßt wird.
FIG 6 zeigt eine weitere Auswerteschaltung zur Erfassung des Ankeröffnungszeitpunktes. Sie unterscheidet sich von der Schaltung in FIG. 4 nur durch den Schaltungsteil der Signal- begrenzung und -formung, insbesondere durch den hohen Ein- gangswiderstand der Komparatoren 128 und 129. Die Auswerte¬ schaltung verarbeitet daher das Meßsignal von der Schützspule in gleicher Weise, unabhängig davon, ob der Masseanschluß der Elektronikversorgungsspannung auf Erdpotential liegt, oder nicht. Des weiteren wird die Erfassung des Ankeröffnungszeit- punktes auch bei einpoliger Unterbrechung der Spulenspannung ermöglicht.
Die Schaltung nach FIG. 6 kann daher bei geerdeten und unge¬ erdeten Netzen sowohl bei Wechsel- als auch bei Gleichspan- nung eingeεetzt werden. Zur Signalweiterverarbeitung ist z.B. mit einem Optokoppler eine galvanische Trennung des Ausgangs- εignalε vom Versorgungsnetz des Schützmagnetantriebes vorzu¬ sehen.
FIG 7 zeigt Meßoszillogramme der Auswerteschaltung nach FIG. 6, wobei das Elektronik-Masεepotential hierbei auf Erd¬ potential gelegt war. Man erhält vergleichbare Auεgangs- signale mit gleicher Meßgenauigkeit wie bei der Schaltung nach FIG. 4.
Die zeitlich exakte Zuordnung des Ankeröffnungszeitpunktes tA zum 'Anker-Öffnungspulε' der Auswerteschaltung gemäß FIG. 4 und 5 kann durch die Berücksichtigung eines schütz- und schaltungsεpezifischen Zeitverεatzeε, gerechnet von der ansteigenden Flanke des 'Anker-Öffnungspulses' , beispiel¬ weise 0,7 ms bei obigem Schütztyp, erfolgen. Abhängig von der Schütz-Baugröße und der Spannungshöhe dei* Steuerspeisespan¬ nung kann eine Anpassung deε Schaltungsteils für die Signal- begrenzung erforderlich sein.
FIG 8 zeigt den Signalverlauf des Ankeröffnungszeitpunktes tA der Auswerteschaltung nach FIG 6 und des Kontaktöffnungszeit¬ punktes eines serienmäßigen Schützes, wobei wiederum die Mittelwertbildung (sog. Averaging) angewandt wurde.
Die Signalmittelung über 64 Schaltungen, bei denen die posi¬ tive Flanke des Anker-Öffnungspulses jeweils der TriggerZeit¬ punkt ist, zeigt eine schwache Streuung in der Breite des Anker-Öffnungspulεes und eine zeitliche Streuung des Kon¬ taktöffnungszeitpunktes von ~ 0,5 ms. Das mittlere Zeitinter¬ vall vom Ankeröffnungsbeginn tA bis zum Kontaktöffnungsbeginn tk kann in gemessenem Beispiel mit 4,6 ms ± 0,2 ms angegeben werden. Die beschriebene Auεwerteεchaltung zur Erfaεεung des Anker¬ öffnungszeitpunktes kann Teil eines Auswertegerätes zur Be¬ stimmung der Restlebensdauer von Schütz-Hauptkontakten sein. Dabei befindet sich das Auεwertegerät auf der Lastseite zwi¬ schen dem Schütz und dem elektrischen Verbraucher und ist über ein ersteε Überwachungεmodul zur Erkennung des Kontakt- öffnenε auε der Spannungsänderung an einem künstlichen Stern¬ punkt mit den Außenleitern L1,L2,L3 kontaktiert. Eine insbe- εondere zweiadrige Signalleitung verbindet die Anεchlüεεe der Schützεpule mit einem zweiten Überwachungsmodul zur Erkennung des Ankeröffnens. Aus den von den Uberwachungsmodulen gelie¬ ferten Zeitsignalen des Ankeröffnens tA und des Kontakt- öffnens tκ bestimmt der Mikroprozessor den aktuellen Kontakt- durchdruck und daraus die elektrische Restlebensdauer der Hauptschaltstücke.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung der Restlebenεdauer von Kontakten in Schaltgeräten, insbesondere von Schützkontakten, wobei als Ersatzkriterium für den Abbrand der sogenannte Kontaktdurch¬ druck an der Schaltstrecke erfaßt wird und wobei zur Bestim¬ mung des Abbrandes der Kontaktstücke jeweils die Durchdruck¬ änderung während des Ausεchaltvorgangeε gemeεεen und als Restlebenεdauer umgerechnet wird, wozu beim Schützmagnet- antrieb auε Joch und Anker mit Magnetspule eine Zeitmessung des Ankerweges vom Beginn der Ankerbewegung biε zum Beginn der Kontaktöffnung erfolgt, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß aus der Spannung an der Magnetspule der Zeitpunkt der Trennung des Ankers vom Joch des Schütz- magnetantriebes detektiert wird.
2. Verfahren nach Anεpruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß die Erhöhung des magnetiεchen Wider¬ standes des Magnetkreises beim Abheben des Magnetankers er- faßt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , daß das durch die zeitliche Flußänderung an der Magnetspule induzierte Spannungssignal zur Zeitmessung herangezogen wird.
4. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 und 3, mit einem Auswertegerät zur Bestimmung und Anzeige der Reεtlebensdauer, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Auswertegerät (100) Mittel (110-150) zur Erfassung und Detektion der Spannung an der Magnetspule (5) aufweist.
5. Anordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , daß die Mittel zur Detektion der Signal¬ spannung einer Einheit zur Signalgleichrichtung (110), eine Einheit zur Signalbegrenzung und -formung (120), eine Ein- heit zur Signalausblendung (130) und eine Einheit zur Signal¬ freigabe (140) sind.
6. Anordnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , daß die Einheiten (110, 120, 130, 140) aus diskreten Schaltungen zur Generierung eines Zeitεignals für den Anker-Öffnungszeitpunkt bestehen.
7. Anordnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , daß die Einheit (130) zur Signalausblen¬ dung des Signals für den Anker-Öffnungszeitpunkt mehrere Zeitstufen (131, 132, 133) enthält.
8. Anordnung nach Anspruch 7, d a d u r c' h g e k e n n - z e i c h n e t , daß die Zeitstufen (131, 132, 133) über wenigstenε eine UND-Stufe (135) miteinander verbunden sind.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Auswerte- gerät (100) als Zusatzbaustein in das zu überwachende Schütz (1) integriert ist.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Aus- wertegerät (100) an das zu überwachende Schütz (1) ange¬ schlossen ist.
11. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 -bis 8, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Auswerte- gerät (100) in einem Überlastrelais auf der Lastεeite des zu überwachenden Schützes (1) angeordnet ist.
12. Anordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Auswerte- gerät (100) als unabhängiges Zusatzgerät auf der Lastseite des zu überwachenden Schützes (1) angeordnet ist.
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