WO1997028493A1 - Procede de parametrage d'une machine a commande numerique pilotee par ordinateur - Google Patents

Description

明 細 書

C N C装置におけるパラ メ ー タ設定方法

技 術 分 野

本発明は、 C N C装置に機能拡張ボー ドを組み込んだ と き に必要となる、 C N C装置側のパラ メ ータの値の設 定、 変更に関する。

背 景 技 術

C N C装置の機能を付加 し向上させる ために、 C N C 装置に機能拡張ボ一 ドを実装する こ とは一般に行われて いる。 こ の場合は、 その C N C 装置側のパラ メ 一夕のう ちのい く つかはその機能拡張ボー ドの種類に応じて設定、 変更 しなければな らない場合が多い。

このよ う なパラ メ 一 夕 の設定及び変更は、 従来は、 ォ ペ レ一夕が機能拡張ボー ドに添付される仕様書やマニュ アル等を参照 してマニュ アルで行っていた。 そのため、 パラ メ 一夕の設定誤り な どの問題が生 じ得た。 さ らに、 設定ま たは変更すべきパラ メ 一 夕が多数存在する場合に は、 その設定操作や変更操作に手間がかかり、 その間ェ 作機械の使用が不能とな るので、 工作機械の稼働効率が 低下する といつ た問題が生 じる。

発 明 の 開 示

本発明の目 的は、 機能拡張ボー ドの装着に際 して必要 と されるパラ メ 一 夕の設定および変更作業に際 して設定 誤り を生 じる こ とな く、 かつ、 短時間の う ちにその作業 を終わ らせる こ とのでき る C N C装置におけるパラ メ一 タ設定方法を提供する こ と にある。

上記目的を達成する ため、 本発明では、 付加機能を実 現する ための機能拡張ボー ドを C N C装置本体に増設可 能で、 C N C装置本体と機能拡張ボー ド と の連合機能に よ り 前記付加機能を達成するよ う に した C N C装置にお いて、 機能拡張ボー ドによ って設定値が決ま る C N C装 置本体側のパラ メ ータの値、 および、 機械の種類によ つ て設定値を変更すべき C N C装置本体側のパラ メ 一夕の 一覧と各パラ メ 一夕の標準設定値とを前記機能拡張ボー ド上の記憶手段に記憶させておき、 装着された機能拡張 ボー ドから機能拡張ボー ドによ っ て設定値が決ま るパラ メ ータの値、 および、 機械の種類によ っ て設定値を変更 すべきパラ メ ー タの一覧と各パラ メ ータの標準設定値を 読み込み、 機械の種類によ って設定値を変更すべきパラ メ ータの一覧と各パラ メ ータの標準設定値を表示画面に 表示 して、 機能拡張ボー ドによ っ て設定値が決ま るパラ メ一タの値を C N C装置本体に 自動的に設定する と共に、 機械の種類によ っ て設定値を変更すべきパラ メ 一 夕 に関 しては、 該パラ メ ータ値が確認， 修正され後、 C N C装 置本体に 自動的に設定する よ う に している。

図 面 の 簡 単 な 説 明

図 1 は、 本発明によ るパラ メ 一 夕設定方法が適用 され る C N C 装置の概略を示すプロ ッ ク 図である。

図 2 は、 本発明によるパラ メ ータ設定方法が適用 され る機能拡張ボー ドを示す概念図である。 図 3 は、 パラ メ 一夕設定処理の前段階と して、 図 2 の 機能拡張ボー ドのメ モ リ に書き込まれた内容を読み取つ てハ ー ドディ ス ク に格納する処理の概略を示すフ ローチ ヤー 卜である。

図 4 は、 図 3 の処理を した後に、 図 3 の処理で記憶 し たパラ メ ータの う ちのい く つかを修正しハ ー ドデ ィ ス ク に記憶する こ とによ り パラ メ ー タの設定をする処理の概 略を示すフ ローチ ヤ一 トである。

図 5 は図 4 の修正作業を開始する とき に表示さ れる画 面の概略を示す図である。

図 6 は図 4 の修正作業を している と き に表示される画 面の概略を示す図である。

図 7 は図 4 の修正作業を している とき に表示される画 面の概略を示す図である。

発明を実施す る た めの最良の形態 まず、 本発明によるパラ メ 一 夕設定方法を適用 した C N C装置 （数値制御装置） 1 0 の概略を図 1 のブロ ッ ク 図によ り説明する。

C P U 1 1 は C N C装置 1 0 を全体的に制御するプロ セ ッサであ り、 バス 2 1 を介して R O M 1 2 に格納され たシステムプロ グラムを読み出す。 C N C 装置 1 0 全体 の制御はこのシステムプロ グラムに従っ て実行される。 メ モ リ 1 3 には一時的な計算データ、 表示デー タ等が格 納される。 また、 C M 0 S メ モ リ 1 4 は図示 しないバ ッ テ リ でバ ッ ク ア ッ プされ、 C N C装置 1 0 の電源がオフ にされて も記憶状態が保持される不揮発性メ モ リ と して 構成されている。

C N C装置に電源が投入される と、 R O M 1 2 に格納 されている起動用プロ グラ ムが自動的に起動する。 する と C P U 1 1 は、 ハー ドデ ィ ス ク 7 5 等に格納されてい る システムソ フ ト ウ エ アや各種のアプリ ケー シ ョ ンプロ グラム等をメ モ リ （ R A M ) 1 3 に一旦書き込み、 その メ モ リ 1 3 に書き込まれた内容の実行を開始する。

シ ステムソ フ ト ウ エ アやアプリ ケー シ ョ ンプロ グラム を実行する際には様々 なパラメ ー タの設定値が必要であ る。 これら ⁰ラ メ 一夕 の値は、 ハー ドディ スク 7 5 の ラ メ 一 夕格納用メ モ リ 部に記憶されている。 シ ステム ソ フ 卜 ゥ ヱ ァや各種のアプ リ ケー シ ョ ンプロ グラ ム等がハ — ドデ ィ スク 7 5 から読み出される際には、 同時に各種 のパラ メ ータ もハ一 ドデ ィ スク 7 5 から読み出 されて、 ハ。ラ メ 一 夕はシステム ソ フ ト ウ エ アや各種のアプ リ ケ一 シ ヨ ンプログラ ム等と共にメ モ リ 1 3 に読み込ま れてメ モ リ 1 3 のパラ メ ータ記憶領域に と もに格納される。 ハ ー ドディ スク 7 5 のパラ メ 一夕格納用メ モ リ 部に記憶さ れたパラ メ ータの設定値の書き替えは、 例えば、 C R T / M D I ュニ ッ ト Ί 0 からのキーボー ド操作によ ってお こ な う こ とができ る。

イ ンタ 一フ ヱ イ ス 1 5 は外部機器用のイ ン タ ー フ ェ イ スであ り、 紙テープリ ーダ， 紙テープパンチ ヤ ー， 紙テ —プ リ ーダ ' 紙テープパ ンチ ヤ 一等若 し く はフ ロ ッ ピ一 ディ ス ク ドラ イ ブ等の外部機器 7 2 が接続される。 紙テ ープリ ーダやフ ロ ッ ピーディ ス ク カヽらは加工プロ グラ ム が読み込まれ、 ま た、 C N C装置 1 0 内で編集さ れた加 ェプロ グラ ムを紙テープパンチ ヤ 一ゃフ ロ ッ ピーディ ス ク に出力する こ と もでき る。

P C (プロ グラマブル ' コ ン ト.ローラ） 1 6 は C N C 装置 1 0 に内蔵されたシーケ ンスプロ グラムで各種 C N C工作機械、 例えば、 C N C旋盤や C N C フ ラ イ ス盤等 を制御する。 即ち、 加工プロ グラ ムで指令された機能に 従って、 これら シーケ ンスプロ グラムで C N C 工作機械 側で必要な信号に変換し、 I Z 0ュニ ッ 卜 1 7 か ら C N C工作機械側に出力する。 この出力信号によ り C N Cェ 作機械側の各種ァ クチ ユエ一夕が作動する。 ま た、 C N C工作機械側の リ ミ ッ ト スイ ッ チおよび機械操作盤の各 種スィ ッ チ等の信号を受けて、 必要な処理を して、 C P U 1 1 に渡す。

各軸の現在位置およびアラームや画像データ等の画像 信号は C R T / M D 1 ュニ ッ ト Ί 0 の表示装置に送られ て表示される。 イ ンタ ーフ ェ イ ス 1 8 は C R T / M D I ュニ ッ ト 7 0 内のキーボー ドからのデー タを受けて C P U 1 1 に渡す。 イ ンター フ ヱ イ ス 1 9 は手動パルス発生 器 7 1 に接続され、 手動パルス発生器 7 1 からのパルス を受ける。 なお、 手動パルス発生器 7 1 は C N C 工作機 械側の機械操作盤に実装され、 手動で機械可動部を精密 に位置決めする ために使用される ものである。 軸制御回路 3 0、 3 1、 3 2 は C P U 1 1 か らの各軸 X, Υ, Z軸） の移動指令を受けてサーボア ンプ 4 0、 4 1、 4 2 に出力する。 サーボア ンプ 4 0、 4 1、 4 2 はこの指令を受けて各軸のテーブル送り 用のサ一ボモー 夕 5 0、 5 1、 5 2 を駆動する。 サ一ボモータ 5 0、 5 1、 5 2 はそれぞれ位置 · 速度検出用の検出器 （図示せ ず） が内蔵されてお り、 こ の検出器からの位置， 速度フ イ ー ドバ ッ ク信号が軸制御回路 3 0、 3 1、 3 2 にフ ィ ー ドバ ッ ク される。 軸制御回路 3 0、 3 1、 3 2 に内蔵 されたサーボ制御 c P U (図示せず） の各々 はこれらの フ ィ 一 ドバッ ク信号と前述の移動指令と に基づいて位置 ループ， 速度ループ処理を行い、 さ らに電流ループ処理 を行い、 最終的な駆動制御のための電流指令を各軸毎に 求めて各軸のサーボモータ 5 0、 5 1、 5 2 を制御する。

ス ピ ン ドル制御回路 6 0 はス ピン ドル回転指令および ス ピン ドルのオ リ エンテー シ ョ ン等の指令を受けて、 ス ピン ドルア ンプ 6 1 に ス ピン ドル速度信号を出力する。 ス ピン ドルア ンプ 6 1 はこのス ピン ドル速度信号を受け て、 ス ピン ドルモータ 6 2 を指令された回転速度で回転 させる。 また、 オ リ エ ンテーシ ョ ン指令によ って、 所定 の位置にス ピン ドルモータ 6 2 の回転位置を位置決めす る

ス ピン ドルモー タ 6 2 には歯車ある いはベル 卜で主軸 が結合されてお り、 該主軸にポ ジ シ ョ ン コーダ 6 3 が結 合されている。 従って、 ポ ジシ ョ ン コー ダ 6 3 は主軸に 同期 して回転 し、 帰還パルスを出力する。 その帰還パル ス はス ピ ン ドル制御回路 6 0 に フ ィ ー ドバ ッ ク され、 ス ピ ン ドルモータ 6 2 の速度制御、 位置制御がな される。 以上に述べた C N C装置 1 0 のハー ドウ ェ アや C N C 工作機械の構成は従来の ものと 同様である。 ただし、 本 実施形態においては、 そのよ う な C N C装置 1 0 のバス 2 1 にバス機能拡張回路 7 3 を介してィ ンターフ ヱ イ ス 7 4 (拡張スロ ッ ト） を接続して、 C N C装置 1 0 の付 加機能を達成する ための機能拡張ボー ド 1 を増設でき る よ う に している。

機能拡張ボー ド 1 を図 2 の概念図に示す。 機能拡張ボ 一 ド 1 は、 ィ ンタ ーフ ェ イ ス 7 4 にバス接続する ための 複数の接続端子と様々 な電気部品および記憶手段と して の R O M 2 を実装したプリ ン 卜基板によ り構成される。 機能拡張ボー ド 1 を C N C装置 1 0 に実装する こ とによ つ て得られる付加機能には機能拡張ボー ド 1 の種類によ つ て様々 な ものがある。 ユーザーの側では、 目 的とする 機能に応じて機能拡張ボー ド 1 を選定し、 C N C装置 1 0 に取 り付ける こ とになる。

機能拡張ボー ド 1 の R 0 M 2 の特定の領域には、 機能 拡張ボー ド 1 の装着によ っ て設定ま たは変更が必要と さ れる C N C装置 1 0側の ラ メ 一夕の種別とその種別ご との設定値が、 ASCII, EIA, ISO 等の文字コー ドによ つ て予め記憶されている。

機能拡張ボー ド 1 の装着によ って設定ま たは変更が必 要となる C N C 装置 1 0 側のパラ メ ータの種別は、 機能 拡張ボー ド 1 の R 〇 M 2 の特定の記憶領域に識別番号 (パラ メ ータ番号） でも って記憶される。 この番号によ り 特定される種類のパラ メ ータの設定値及びその備考事 項は、 R O M 2 の特定の記憶領域にパラ メ ータ番号と関 連付けて記憶される。 ただし、 備考事項は R O M 2 では な く、 C N C装置 1 0 側の R O M 1 2 等にパラ メ ータ番 号と関連付けて記憶する よ う に して もよい。

一般に、 パラ メ 一夕の設定値は、 機能拡張ボー ド 1 の 種別が決まれば自動的に決定されるべき ものと、 標準値 があ らか じめ与え られてはいるが C N C工作機械の種類、 型式に応 じてオペレータがそれ らを適宜変更でき る もの との、 2 つのカテゴ リ ーに分け られる。

機能拡張ボー ド 1 の R O M 2 にパラ メ ータの種類を特 定する番号とその番号によ り特定されるパラ メ 一 夕の設 定値を記憶する ときの形態の一例を図 2 を参照 して説明 する。

図 2 の R O M 2 に示される各行のステー ト メ ン ト にお いて、 記号 Nに続 く 数値はパラ メ ータ番号であ り、 尺に 続 く 数値は設定値である。 例えば、 第 2 行目の 「N200R1 00」 は、 番号 200 のパラ メ ータ には 100 のパラ メ 一夕値 が設定されている こ とを示 している。 さ ら に、 特定の番 号のパラ メ 一 夕 において複数の軸に関 しそれぞれ設定値 を与える こ とができ る よ う に している。 その場合は、 P に続 く 数値を軸の番号と している。 例えば、 図 2 の例で、 「N-1731P1R500P2R400P3R450」 があるが、 これは、 番号 1731のノ ラメ ータ には、 第 1 軸には 500、 第 2軸には 400、 第 3軸には 450 のパラ メ 一夕値がそれぞれ設定さ れてい る こ とを示 している。

さ らに、 これらパラ メ 一夕のステー ト メ ン ト の連続す るい く つかの行は、 「AUT0」 と 「AUT0END」 のステー ト メ ン ト に挟まれている力、、 ある いは 「M0DIFY」 と 「M0DI FYENDJ のステー ト メ ン ト に挟まれている。

「AUT0」 と 「AUT0END」 に挟まれたパラ メ ー タ のステ — ト メ ン トは、 その内容がそのま ま C N C装置 1 0側に 自動的に設定されるべき ものである こ とが識別されてい る。 一方、 「M0DIFY」 と 「MODIFYEND」 のステー ト メ ン 卜 に挟まれたパラ メ ータのステー ト メ ン ト は、 オペレー 夕の指示をま っ てその内容 （標準設定値） がそのま ま設 定される力、、 ある いはその う ちのす く な く と も一部がォ ペレ一 夕 によ り修正さ れた う えで設定されるべき もので ある こ とが識別されている。

電源が入り システムが立ち上がる と、 C P U 1 1 は、 R O M 1 2 の起動プロ グラムに従って、 ハー ドディ ス ク 7 5 のノ ラ メ ータ格納用メ モ リ 部か らメ モ リ 1 3 のパラ メ ータ記憶領域へパラ メ ー タを転送し始める前に、 図 3 のフ ローチ ヤ一 卜 に示される処理を開始する。

まず、 C P U 1 1 は、 イ ンターフ ヱイ ス 7 4 に機能拡 張ボー ド 1 が装着されているか否かを判別する （ステ ツ プ A l ) 。 こ の判別は、 機能拡張ボー ド 1 にタ ー ミ ネ一 夕を取 り付けておいて、 それをイ ンタ 一フ ェ イ ス 7 4 に 実装したとき に限り タ ー ミ ネ一 ト信号が得られる よ う に すれば、 可能であ る。

C P U 1 1 は、 機能拡張ボー ド 1 の装着を確認する と、 イ ンタ ーフ ェ イ ス 7 4 を介して機能拡張ボー ド 1 の R 〇 M 2 にア ク セス し、 その所定領域における最初の行のス テ一 ト メ ン 卜を読んで、 その内容が" AUTO" であ るかど う か判断する （ステ ッ プ A 2 ) 。

" AUTO" であれば、 以下" AUT0END" の行が読まれる まで C P U 1 1 はパラ メ ータの設定に関する ステー ト メ ン トを一行づっ読んで、 その都度、 その内容をハー ドデ イ ス ク 7 5 の所定領域 （パラメ ータ格納用メ モ リ 部） に 書き込む （ステ ッ プ A 3 ) 。 すなわち、 ステー ト メ ン ト の Nに続 く 番号に対応する領域に （ P に続 く 番号の軸に 関 して） Rに続 く 数値をパラ メ ータ値と してハー ドディ スク 7 5 に 自動的に設定する。

以上のよ う に、 C P U 1 1 は、 機能拡張ボー ド 1 の R O M 2 の " AUTO" と " AUT0END" と に挟まれた各ステー ト メ ン 卜の内容をハ ー ドディ ス ク 7 5 の所定領域に書き 込んで行ってから、 " AUT0END" の行を読むと、 次の行 のステ一 ト メ ン ト は" MODI FY" であるかどう か判断する (ステ ッ プ A 4 ) 。 ま た、 ステ ッ プ A 2 において、 機能 拡張ボー ド 1 の装着を確認した直後に読んだ最初の行の ステ一 ト メ ン 卜が'' AUTO" でな力、つ たと き も、 このステ ッ プ （ ステ ッ プ A 4 ) で次の行のステ一 ト メ ン 卜が" M0 D I FY" であるかどう か判断する。

" MODIFY" であれば、 以下" MODIFYEND" の行が読ま れる まで C P U 1 1 はパラ メ 一 夕の設定に関する ステー ト メ ン 卜を一行づっ読んで、 その都度、 その内容をハ ー ドディ ス ク 7 5 の所定領域 （パラ メ 一夕格納用 メ モ リ 部； に書き込む （ステ ッ プ A 5 ) 。 このステ ッ プにおける、 ステー ト メ ン ト を読んでハ ー ドディ スク 7 5 の所定領域 に書き込む態様は、 前述のステ ッ プ A 3 の態様と同様で の ^ 。

以上のよ う に、 C P U 1 1 は、 機能拡張ボー ド 1 の R O M 2 の " MODIFY" と " MODIFYEND" と に挟まれた各ス テー ト メ ン 卜 の内容をハ ー ドディ ス ク Ί 5 の所定領域に (標準設定値と して） 書き込んで行っ てから、 " MODIFY END" の行を読むと、 こ の処理を終了する。 ステ ッ プ A 4 の処理で" MODIFY" を見い出 さ なかっ たと き もそのス テ ツ プでこの処理を終了する。

以上、 図 3 に示す処理を終了する と、 C P U 1 1 は、 図 4 に示す処理を実行する。 まず、 機能拡張ボー ド 1 が 新たに装着され、 且つその機能拡張ボー ド 1 の R O M 2 に " MODIFY" のステー ト メ ン 卜があるかどう か判断する _c " MODIFY" がなければこ の処理は終了する。 " MODIFY" があれば、 C P U 1 1 は、 まず R 0 M 1 2 にあ らか じめ 記憶さ れている警告画面 （図 5 参照） を C R T Z M D 1 ユニッ ト 7 0 のディ スプレイ に表示して （ステップ B 2 ) オペレータ によ る手動入力操作を待つ状態に入る （ステ ッ プ B 3 ) 。

こ こで、 オペ レータ力 C R T Z M D I ュニ ッ 卜 7 0 の、 現在は設定開始キーに割当 られている フ ァ ン ク シ ョ ンキ — F 1 を操作する と （図 5 参照） 、 C P U 1 1 はステ ツ プ B 3 の判別処理でこれを検出 し、 図 6 に示すよ う な最 初のパラ メ ータ設定画面を表示する （ステ ッ プ B 4 ) 。 そ して、 C P U 1 1 は R O M 2 のステー ト メ ン トを読み 取って、 「parameter」 の欄には " MO IFY" と "MODIFY END" と に挟まれた各ステー ト メ ン 卜の N に続 く 番号 (パラ メ 一夕番号） を、 「標準設定値」 の欄にはそのス テー ト メ ン トの R に続 く 数値 （パラ メ 一 夕値） を、 また、 「備考」 の欄にはそのステー ト メ ン ト におけるハ。ラ メ一 夕の説明などの備考事項を、 それぞれ表示する。 なお、 1 つのパラメ ータ番号に包括される複数軸 （ P に続 く 番 号） に対 してそれぞれパラ メ 一 夕値が与え られている と きは、 パラ メ ー タ設定画面は図 7 のよ う にな る。 すなわ ち、 図 7 において、 「 parameterj の欄の 1 行に対 して、 「標準設定値」 の欄は軸の数 （図 7 の例では 3 ) の行に 分かれている。

そこで、 オペ レータ は図 6 ま たは図 7 に示される よ う なパラ メ ータ画面を参照 して、 各行の標準設定値と して 表示されたパラ メ 一夕値を変更すべきかどう かを判断 し、 変更が必要な ものだけ変更する （ステ ッ プ B 5 ) 。 この 標準設定値を別の値に変更するかどうかは、 例えば、 C N C工作機械の機種や形式或いは C N C工作機械毎の固 体差やス ピン ドルモー 夕 およびサ一ボモ一 夕等の特性な どが、 標準設定値を決めているそれら と どの程度相違 し ているかな どが考慮される。

このパラ メ 一夕値の変更は、 修正 したい標準設定値を カー ソルでピ ッ ク して、 キ一ボー ドから修正値を数値入 力する こ とによ っ て行われる。 各項目毎に修正されたパ ラ メ 一 夕 の値は各々 の ノ ラ メ 一夕番号ま たは各ノ、⁰ラ メ 一 夕番号と軸との組み合わせに対応 して順次バッ フ ァ （図 示せず） に蓄積されてゆ く。

図 6 ま たは図 7 に示す画面を表示 している と き には、 フ ァ ン ク シ ョ ンキー F 1 は設定開始キーから設定完了キ 一にその機能が切 り替わつている。 そこでオペ レータは、 標準設定値の修正が必要なパラ メ 一夕に関 して修正作業 がすべて終了 した と判断する と、 こ のフ ァ ン ク シ ョ ンキ — F 1 を押す。 する と、 C P U 1 1 は、 フ ァ ン ク シ ョ ン キー F 1 が押さ れたこ とを検知 して （ステ ッ プ B 6 、 前述のバ ッ フ ァ に記憶された内容をハ一 ドディ ス ク 7 5 に転送し、 そのパラ メ 一夕格納用メ モ リ 部に格納する (ステ ッ プ B 7 ) 。 する と、 ハー ドディ スク 7 5 のパラ メ ータ格納用メ モ リ 部にそれまでに記憶 （図 3 のステ ツ プ A 5 ) されていた各パラ メ 一夕番号に対応する標準設 定値の う ち、 ステ ッ プ B 5 で修正が施されたパラ メ 一夕 番号の標準設定値は修正されてか ら設定値とな る。 修正 されなかっ た標準設定値はそのま ま設定値にな る。

以上述べた実施形態によ る と、 まず、 機構拡張ボー ド の R 0 M 2 に指定されているパラ メ 一タの値をすベてハ ー ドディ スク 7 5 に一旦書き込み、 次ぎに、 こ のハー ド ディ ス ク 7 5 に書き込んだパラ メ 一夕の値のう ち修正の 必要な ものはマニュアルで修正 したう えで再度ハ ー ドデ イ スク 7 5 に書き込み、 それ力ヽ ら、 このノヽー ドディ スク 7 5 に記憶されたパラ メ ータの値 （設定値） を C N C装 置 1 0 のメ モ リ 1 3 に転送している。

し力、し、 機能拡張ボー ド 1 を装着する ために C N C装 置 1 0 によるプロ グラ ムの実行や C N C工作機械の動作 を強制的に止めて しま う よ う な場合においては、 機能拡 張ボ一 ド 1 の取 り付け時点で新しいパラ メ 一夕設定値を じかに メ モ リ 1 3 のパラ メ ータ記憶領域に書き込んでも よい。

以上述べた実施形態では、 システムを立ちあげる ごと に、 図 3 に示すパラ メ ー タの設定及び図 4 に示すパラ メ 一 夕の修正を行う ものである。 しか し、 機構拡張ボー ド 1 を差 し替えてない間はこれら処理を シ ステムを立ちあ げる ごと に行う 必要はない。

そこで、 システムを立ち上げる ごと に、 C P U 1 1 力 イ ンタ ーフ ヱイ ス 7 4 に機能拡張ボー ド 1 が装着されて いるか否かを判別する （図 4 のステ ッ プ A 1 参照） こ と に加え、 装着されている機能拡張ボー ド 1 の種別判定を 行って、 それが図 3 及び図 4 に示すパラ メ ータ設定処理 がすでに行なわれて C N C 装置 1 0 側に既に設定済みで ある もの力、、 あ るいは現在パラ メ ータ設定処理を しなけ ればな らないものかを判別でき る よ う にすれば、 重複 し たパラ メ ータ設定作業を しな く て も済む。

この機能拡張ボー ド 1 の種別判定を可能とする ために、 機能拡張ボー ド 1 を最初に装着 した とき にその R O M 2 の内容 （図 2 に示される よ う な全デ一夕 ） を C N C装置 1 0 の不揮発性メ モ リ 1 4 に保存 してお く。 そ して、 そ れ以降のシステム立ち上げの最初の段階で、 その時点で 装着さ れている機能拡張ボー ド 1 の R O M 2 の内容を取 り 出 して、 不揮発性メ モ リ 1 4 に保存 しておいた R O M 2 の内容と対比 し両者の同一性を判断 し、 同一である と 確認した場合に限って、 図 3及び図 4 に示すパラ メ 一 夕 の設定処理を省略する。

なお、 機能拡張ボー ド 1 の種別判定のため、 その R O M 2 に書き込まれた全データを不揮発性メ モ リ 1 4 に保 存する こ とに代えて、 R 0 M 2 に機能拡張ボー ド 1 の種 別を識別する コー ド （機構拡張コ ー ド識別用コ一 ド） を 書き込んでおいて、 その識別用 コー ドを不揮発性メ モ リ 1 4 に保存し、 識別用 コー ド同士を対比する よ う に して も よい。

さ ら に、 機能拡張ボー ド 1 の R O M 2 にパラ メ 一 夕設 定のための全データ （パラ メ ータ設定値及び標準設定値） 及び上記機構拡張コ ー ド識別用 コ ー ドを書き込むかわり に、 R 0 M 2 に機構拡張コー ド識別用 コー ドのみ書き込 み、 パラ メ ータ設定のためのデータは C N C装置 1 0 の R 〇 M l 2 ま たはハー ドデ ィ ス ク 7 5 に機構拡張コー ド 識別用 コー ドに対応させて記憶する よ う に して も よい。 こ の場合、 C P U 1 1 はまず機能拡張ボー ド識別用コー ドを読み、 次いでその機能拡張ボー ド識別用コ ー ドをキ

— と して R O M 1 2 ま たはハ ー ドディ ス ク 7 5 か らパラ メ 一夕設定値及び標準設定値を読み込んで、 前述の図 3 および図 4 と全 く 同等の処理を行う こ と になる。

Claims

請 求 の 範 囲

1. 付加機能を実現するための機能拡張ボー ドを C N C 装置本体に増設可能で、 C N C 装置本体と機能拡張ボ 一 ドとの連合機能によ り 前記付加機能を達成する よ う に した C N C 装置において、

機能拡張ボー ドの装着によ て設定ま たは変更を必 要と される C N C装置本体側のパラメ 一夕の値を前記 機能拡張ボー ド上の記憶手段に記憶させておき、

装着された機能拡張ボー ドか ら前記値を読み込んで C N C装置本体に設定する よ う に した

こ とを特徴とする C N C装置におけるパラ メ ータ設定 方法。

2. C N C装置を立ち上げる初期化処理で、 予め装着さ れている機能拡張ボー ドから C N C装置が前記パラ メ —夕の値を自動的に読み込んで C N C装置本体に 自動 的に設定する よ 0 に したこ とを特徴とする請求の範囲 第 1 項記載の C N C 装置におけるパラ メ 一夕設定方法 _c

3. 付加機能を実現する ための機能拡張ボー ドを C N C 装置本体に増設可能で、 C N C装置本体と機能拡張ボ 一 ド との連合機能によ り 前記付加機能を達成するよ う に した C N C装置において、

機能拡張ボー ドの装着によ っ て設定ま たは変更を必 要と される C N C装置本体側のパラ メ 一夕の値を C Ν C装置本体側の記憶手段に予め記憶させておき、 装 着された機能拡張ボー ドの識別データから該機能拡張 ボー ドの種別を特定 し、 これに対応するパラ メ ータの 値を前記記憶手段から読み込んで C N C 装置本体に設 定する よ う に した

こ とを特徴とする C N C装置におけるパラ メ 一 夕設定 方法。

4. C N C装置を立ち上げる初期化処理で、 予め装着さ れている機能拡張ボー ドから C N C装置が前記識別デ ータを 自動的に読み込んで機能拡張ボー ドの種別を特 定し、 これに対応するパラメ 一夕の値を C N C装置本 体に 自動的に設定する よ う に したこ とを特徴とする請 求の範囲第 3 項記載の C N C装置におけるパラ メ 一 夕 設定方法。

5. 付加機能を実現するための機能拡張ボー ドを C N C 装置本体に増設可能で、 C N C 装置本体と機能拡張ボ 一 ドとの連合機能によ り前記付加機能を達成する よ う に した C N C装置において、

予め装着されている機能拡張ボー ドから機能拡張ボ 一 ドの装着によ って設定ま たは変更を必要と されるパ ラ メ 一夕の一覧と各パラメ 一夕の標準設定値を C N C 装置が自動的に読み込んで表示画面に表示し、

該パラ メ ータ値の確認， 修正がなされた後、 それ ら が C N C装置本体に 自動的に設定される よ う に した こ と を特徴とする C N C装置におけるパラ メ ー タ設定 方法。

6. 付加機能を実現するための機能拡張ボー ドを C N C 装置本体に増設可能で、 C N C 装置本体と機能拡張ボ 一 ド との連合機能によ り 前記付加機能を達成する よ う に した C N C装置において、

機能拡張ボー ドに よ っ て設定値が決ま る C N C装置 本体側のパラ メ 一夕 の値、 および、 機械の種類によ つ て設定値を変更すべき C N C装置本体側のパラ メ 一夕 の一覧と各パラ メ ー タの標準設定値とを前記機能拡張 ボー ド上の記憶手段に記憶させておき、

装着された機能拡張ボー ドか ら機能拡張ボー ドによ つて設定値が決ま るパラ メ ータの値、 および、 機械の 種類によ って設定値を変更すべきパラ メ 一夕の一覧と 各パラ メ ータの標準設定値を読み込み、

機械の種類によ っ て設定値を変更すべきパラ メ 一夕 の一覧と各パラ メ ータの標準設定値を表示画面に表示 して、

機能拡張ボー ドによ って設定値が決ま るパラ メ ータ の値を C N C装置本体に 自動的に設定する と共に、 機械の種類によ って設定値を変更すべきパラ メ ータ に関 しては、 該パラ メ ータ値が確認， 修正された後、 C N C装置本体に 自動的に設定する よ う に したこ とを 特徴とする C N C装置におけるパラ メ 一 夕設定方法。 . 付加機能を実現するための機能拡張ボー ドを C N C 装置本体に増設可能で、 C N C 装置本体と機能拡張ボ 一 ドとの連合機能によ り 前記付加機能を達成する よ う に した C N C装置において、 機能拡張ボー ドに よ って設定値が決ま る C N C装置 本体側のパラ メ ータ の値、 および、 機能拡張ボー ドの 種別 と機械の種類に よ っ て設定値を変更すべき C N C 装置本体側のパラ メ ー タの一覧と各パラ メ 一夕の標準 設定値とを C N C装置本体側の記憶手段に予め記憶手 段に記憶させておき、

装着された機能拡張ボー ドの識別デー タ によ っ て該 機能拡張ボ一 ドの種別を特定 し、

機能拡張ボー ドによ っ て設定値が決ま るパラ メ 一 夕 の値、 および、 機能拡張ボー ドの種別 と機械の種類に よ っ て設定値を変更すべきパラ メ ータの一覧と各パラ メ ー タの標準設定値を読み込み、

機能拡張ボー ドの種別と機械の種類に よ っ て設定値 を変更すべきパラメ ータの一覧と各パラ メ ー タの標準 設定値を表示画面に表示 して、

機能拡張ボー ドによ っ て設定値が決ま るパラ メ 一夕 の値を C N C装置本体に 自動的に設定する と共に、 機能拡張ボー ドの種別 と機械の種類によ っ て設定値 を変更すべきパラ メ 一 夕 に関 しては、 該パラ メ 一夕値 が確認， 修正された後、 C N C装置本体に自動的に設 定する よ う に したこ とを特徴とする C N C装置におけ るパラ メ 一 夕設定方法。

. C N C装置本体にその機能追加のために装着される 機能拡張ボー ドであ って、

その機能拡張ボー ドはメ モ リ を実装し、 そのメ モ リ には、

機能拡張ボー ドを C N C 装置本体側に装着する こ とに よ り 当該 C N C 装置本体側に設定、 変更されるべ きパラ メ ータの番号、 及びその番号によ って特定され るパラ メ ー タの値に関する ステー ト メ ン トが書き込ま れ、

しかも、 その各ステー ト メ ン ト におけるハ。ラ メ一 タの値は、 その機能拡張ボー ドに応じて 自動的に設定 されるべき もの力、、 それと もその値は設定の と きの参 照のための値であ っ てその値の修正が可能である もの 力、、 そのいずれであるかが判別 し得る よ う にな つてい る、

上記の機能拡張ボー ド。

. パラ メ 一夕の値に関する ステー ト メ ン トを書き込ん だメ モ リ を実装 した、 C N C装置本体にその機能追加 のために装着される機能拡張ボ一 ドであ って、 そのス テ一 ト メ ン ト は、 機能拡張ボー ドを C N C装置本体側 に装着する こ と によ り 当該 C N C装置本体側に設定、 変更されるべきパラ メ ータの番号、 及びその番号によ つて特定されるパラ メ ー タの値に関する ステー ト メ ン トが書き込まれてあ り、 しかも、 その各ステー ト メ ン 卜 におけるパラ メ 一 夕の値は、 その機能拡張ボー ドに 応じて 自動的に設定される第 1 のカテゴ リ 一 と、 設定 の と きの参照のための値であ っ てその値の修正が可能 である第 2 のカテゴ リ 一 と に判別 し得る よ う にな っ て いる、 そのよ う な機能拡張ボー ドと、 機能拡張ボー ドを C N C装置本体側に装着する こ と によ り 当該 C N C装置本体側に設定、 変更されるべき パラ メ ータの番号、 及びその番号によ って特定される パラ メ 一夕の値を記憶するパラ メ 一夕記憶装置と、 上記機能拡張ボー ドの メ モ リ に書き込まれたステー ト メ ン 卜の う ち、 第 2 のカテゴ リ ーに属する も のだけ を読み取っ て画面表示 し、 画面表示したパラ メ 一夕の 値を修正し得る、 手動入力手段付き表示装置と、

上記手動入力手段付き表示装置で修正されたパラ メ 一夕の値を上記パラ メ ータの記憶装置に送っ て、 以前 に記憶装置に記憶されていた当該パラ メ 一タ番号に対 応するパラ メ ータ値を こ の修正値に変更する、 パラ メ 一タ値変更手段と

からなる、 C N C装置のパラ メ ー タ変更シ ステム。