JP3535408B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ラダー回路の作
成が容易になり、併せてラダープログラムのタクトタイ
ムの短縮が実現できる数値制御装置に関するものであ
る。
成が容易になり、併せてラダープログラムのタクトタイ
ムの短縮が実現できる数値制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の数値制御装置を示してい
る。数値制御装置１００は、加工プログラム解析処理部
１０１、補間処理部１０２、軸制御部１０３、主軸制御
部１０４、通信処理部１０５、入出力データ処理部１０
６、ＰＬＣインターフェース部１０７、ラダー処理部１
０８、プログラム用メモリ１０９、設定データ保持メモ
リ（パラメータメモリ）１１０を有している。
る。数値制御装置１００は、加工プログラム解析処理部
１０１、補間処理部１０２、軸制御部１０３、主軸制御
部１０４、通信処理部１０５、入出力データ処理部１０
６、ＰＬＣインターフェース部１０７、ラダー処理部１
０８、プログラム用メモリ１０９、設定データ保持メモ
リ（パラメータメモリ）１１０を有している。
【０００３】通信処理部１０５は外部入出力機器１１１
よりの加工プログラムをプログラム用メモリ１０９に格
納し、入出力データ処理部１０６は、表示装置、キーボ
ード等のマンマシンインターフェース（ＭＭＩ）部１１
２との間のデータの入出力処理を行い、マンマシンイン
ターフェース部１１２よりのパラメータデータ等を設定
データ保持メモリ１１０に格納する。
よりの加工プログラムをプログラム用メモリ１０９に格
納し、入出力データ処理部１０６は、表示装置、キーボ
ード等のマンマシンインターフェース（ＭＭＩ）部１１
２との間のデータの入出力処理を行い、マンマシンイン
ターフェース部１１２よりのパラメータデータ等を設定
データ保持メモリ１１０に格納する。
【０００４】軸制御部１０３には各軸のサーボモータ１
１３を駆動するサーボアンプ１１４が接続され、主軸制
御部１０４には主軸モータ１１５を駆動する主軸アンプ
１１６が接続されている。ラダー処理部１０８には、外
部機器とのディジタル信号の入力／出力を行うディジタ
ル信号Ｉ／Ｏインターフェース部１１７と、主軸制御用
インターフェース部１１８とが接続されている。
１３を駆動するサーボアンプ１１４が接続され、主軸制
御部１０４には主軸モータ１１５を駆動する主軸アンプ
１１６が接続されている。ラダー処理部１０８には、外
部機器とのディジタル信号の入力／出力を行うディジタ
ル信号Ｉ／Ｏインターフェース部１１７と、主軸制御用
インターフェース部１１８とが接続されている。
【０００５】加工プログラムは加工プログラム解析処理
部１０１により解析され、その解析結果に基づいて補間
処理部１０２が補間処理を行い、軸制御部１０３に各軸
の指令を出力する。加工プログラムに、ＭＳＴＢ指令
（Ｍ指令、Ｓ指令、Ｔ指令、Ｂ指令の総称）や主軸指
令、たとえば、図９（ａ）に例示されているように、Ｍ
指令、主軸指令があると、加工プログラム解析処理部１
０１は、ＰＬＣインターフェース部１０７を通じてラダ
ー処理部（ＰＬＣ）１０８に対してＭＦコードを出力
し、ＭＳＴＢ制御、主軸制御が指令されたことをラダー
処理部１０８に通知する。ラダー処理部１０８は、この
通知を受けることで、ＭＳＴＢコードを確認し、対応す
るコードのＭＳＴＢ処理ステップを実行する。
部１０１により解析され、その解析結果に基づいて補間
処理部１０２が補間処理を行い、軸制御部１０３に各軸
の指令を出力する。加工プログラムに、ＭＳＴＢ指令
（Ｍ指令、Ｓ指令、Ｔ指令、Ｂ指令の総称）や主軸指
令、たとえば、図９（ａ）に例示されているように、Ｍ
指令、主軸指令があると、加工プログラム解析処理部１
０１は、ＰＬＣインターフェース部１０７を通じてラダ
ー処理部（ＰＬＣ）１０８に対してＭＦコードを出力
し、ＭＳＴＢ制御、主軸制御が指令されたことをラダー
処理部１０８に通知する。ラダー処理部１０８は、この
通知を受けることで、ＭＳＴＢコードを確認し、対応す
るコードのＭＳＴＢ処理ステップを実行する。
【０００６】なお、ＭＳＴＢ処理ステップはラダー回路
（図９（ｂ））で組まれている必要があり、ラダー処理
部１０８はＭＳＴＢ処理ステップで定義されている処理
を起動する。
（図９（ｂ））で組まれている必要があり、ラダー処理
部１０８はＭＳＴＢ処理ステップで定義されている処理
を起動する。
【０００７】これにより、ラダー回路を介してソレノイ
ドバルブ開閉スイッチ等の外部機器の制御や主軸制御が
行われる。
ドバルブ開閉スイッチ等の外部機器の制御や主軸制御が
行われる。
【０００８】つぎに、軸制御の一例として、主軸オリエ
ント制御を行う場合について説明する。 （１）加工プログラム解析処理部１０１が、ＰＬＣイン
ターフェース部１０７を通じてラダー処理部１０８に対
してＭＦコードを出力し、主軸制御の指令がなされたこ
とをラダー処理部１０８に通知する。 （２）ラダー処理部１０８はＳコードを確認し、対応す
るコードのＭＳＴＢ処理を起動する。 （３）ラダー処理部１０８より主軸制御用インターフェ
ース部１１８を介して主軸制御部１０４に主軸制御指令
が出され、主軸アンプ１１６が主軸モータ１１５を駆動
する。
ント制御を行う場合について説明する。 （１）加工プログラム解析処理部１０１が、ＰＬＣイン
ターフェース部１０７を通じてラダー処理部１０８に対
してＭＦコードを出力し、主軸制御の指令がなされたこ
とをラダー処理部１０８に通知する。 （２）ラダー処理部１０８はＳコードを確認し、対応す
るコードのＭＳＴＢ処理を起動する。 （３）ラダー処理部１０８より主軸制御用インターフェ
ース部１１８を介して主軸制御部１０４に主軸制御指令
が出され、主軸アンプ１１６が主軸モータ１１５を駆動
する。
【０００９】（４）主軸アンプ１１６による主軸モータ
１１５の処理結果が主軸制御部１０４に渡され、主軸制
御部１０４よりインポジションデータ（ステータス）が
主軸制御用インターフェース部１１８を通じてラダー処
理部１０８に与えられ、インポジション信号がセットさ
れる。 （５）ラダー処理部１０８は、インポジション信号がセ
ットされたことにより、オリエント完了を確認し、ＰＬ
Ｃインターフェース部１０７を通じてＮＣ側（加工プロ
グラム解析処理部１０１）に完了信号（ＦＩＮ信号）を
返し、主軸制御処理が終了したことを通知する。 （６）加工プログラム解析処理部１０１は、ＦＩＮ信号
の受領によって主軸制御指令した処理が終了したことを
受けて加工プログラムの次ブロックに進む。
１１５の処理結果が主軸制御部１０４に渡され、主軸制
御部１０４よりインポジションデータ（ステータス）が
主軸制御用インターフェース部１１８を通じてラダー処
理部１０８に与えられ、インポジション信号がセットさ
れる。 （５）ラダー処理部１０８は、インポジション信号がセ
ットされたことにより、オリエント完了を確認し、ＰＬ
Ｃインターフェース部１０７を通じてＮＣ側（加工プロ
グラム解析処理部１０１）に完了信号（ＦＩＮ信号）を
返し、主軸制御処理が終了したことを通知する。 （６）加工プログラム解析処理部１０１は、ＦＩＮ信号
の受領によって主軸制御指令した処理が終了したことを
受けて加工プログラムの次ブロックに進む。
【００１０】また、従来の数値制御装置として、特開平
２−３９３０５号公報に示されているように、マクロプ
ログラムからラダー回路を直接制御できるように構成さ
れた数値制御装置や、特開平８−２８６７１７１号公報
に示されているように、加工プログラム（ＮＣプログラ
ム）からサブシーケンスプログラムを直接起動できるよ
うに構成された数値制御装置が知られている。
２−３９３０５号公報に示されているように、マクロプ
ログラムからラダー回路を直接制御できるように構成さ
れた数値制御装置や、特開平８−２８６７１７１号公報
に示されているように、加工プログラム（ＮＣプログラ
ム）からサブシーケンスプログラムを直接起動できるよ
うに構成された数値制御装置が知られている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置で
は、いずれのものも、ＭＳＴＢ制御、主軸制御、ＤＩ／
ＤＯ（ディジタル信号・入力／出力）制御は、全てラダ
ー処理部を経由して行われるため、ラダースキャンに時
間がかかり、処理時間が長くなると云う問題点があっ
た。また、ＭＳＴＢ制御、主軸制御の場合、ラダー回路
にそれぞれの制御回路を組まなければならず、ラダー回
路の作成が煩雑で、面倒なものになる。
は、いずれのものも、ＭＳＴＢ制御、主軸制御、ＤＩ／
ＤＯ（ディジタル信号・入力／出力）制御は、全てラダ
ー処理部を経由して行われるため、ラダースキャンに時
間がかかり、処理時間が長くなると云う問題点があっ
た。また、ＭＳＴＢ制御、主軸制御の場合、ラダー回路
にそれぞれの制御回路を組まなければならず、ラダー回
路の作成が煩雑で、面倒なものになる。
【００１２】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、ＭＳＴＢ制御、主軸制御、Ｉ／
Ｏ制御をラダー処理部を経由することなく直接行うこと
ができる数値制御装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、ＭＳＴＢ制御、主軸制御、Ｉ／
Ｏ制御をラダー処理部を経由することなく直接行うこと
ができる数値制御装置を得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による数値制御装置は、外部機器とのデ
ィジタル信号の入出力を行うＩ／Ｏインターフェース部
が接続されたラダー処理部を備える数値制御装置におい
て、加工プログラムを格納するプログラム用メモリと、
前記プログラム用メモリに格納された加工プログラムを
解析し、指令コードが外部との信号の入出力を直接行う
指令であるかを判定する加工プログラム解析処理部と、
外部機器と接続される機械制御インターフェース部と接
続され、前記加工プログラム解析処理部によって指令コ
ードが外部との信号の入出力を直接行う指令であると判
定された場合に動作し、前記機械制御インターフェース
部を使用して前記ラダー処理部を介さずに信号の入出力
制御を直接行う信号入出力直接制御処理部とを備えるも
のである。
めに、この発明による数値制御装置は、外部機器とのデ
ィジタル信号の入出力を行うＩ／Ｏインターフェース部
が接続されたラダー処理部を備える数値制御装置におい
て、加工プログラムを格納するプログラム用メモリと、
前記プログラム用メモリに格納された加工プログラムを
解析し、指令コードが外部との信号の入出力を直接行う
指令であるかを判定する加工プログラム解析処理部と、
外部機器と接続される機械制御インターフェース部と接
続され、前記加工プログラム解析処理部によって指令コ
ードが外部との信号の入出力を直接行う指令であると判
定された場合に動作し、前記機械制御インターフェース
部を使用して前記ラダー処理部を介さずに信号の入出力
制御を直接行う信号入出力直接制御処理部とを備えるも
のである。
【００１４】つぎの発明による数値制御装置は、主軸制
御が可能なラダー処理部を備える数値制御装置におい
て、加工プログラムを格納するプログラム用メモリと、
主軸指令コード毎に主軸直接制御対象であるか否かを示
す信号が設定される主軸指令直接制御登録テーブルと、
主軸指令のマクロプログラムあるいはモジュールを格納
するマクロ・モジュールメモリと、前記プログラム用メ
モリに格納された加工プログラムを解析し、指令コード
が前記主軸指令直接制御登録テーブルで主軸直接制御対
象として設定されているかを判定する加工プログラム解
析処理部と、前記加工プログラム解析処理部によって指
令コードが主軸直接制御対象であると判定された場合に
動作し、指令コードに対応する主軸指令のマクロプログ
ラムあるいはモジュールを前記マクロ・モジュールメモ
リから取得して実行させることにより前記ラダー処理部
を介さずに主軸制御を直接行う主軸直接制御処理部とを
備えるものである。
御が可能なラダー処理部を備える数値制御装置におい
て、加工プログラムを格納するプログラム用メモリと、
主軸指令コード毎に主軸直接制御対象であるか否かを示
す信号が設定される主軸指令直接制御登録テーブルと、
主軸指令のマクロプログラムあるいはモジュールを格納
するマクロ・モジュールメモリと、前記プログラム用メ
モリに格納された加工プログラムを解析し、指令コード
が前記主軸指令直接制御登録テーブルで主軸直接制御対
象として設定されているかを判定する加工プログラム解
析処理部と、前記加工プログラム解析処理部によって指
令コードが主軸直接制御対象であると判定された場合に
動作し、指令コードに対応する主軸指令のマクロプログ
ラムあるいはモジュールを前記マクロ・モジュールメモ
リから取得して実行させることにより前記ラダー処理部
を介さずに主軸制御を直接行う主軸直接制御処理部とを
備えるものである。
【００１５】つぎの発明による数値制御装置は、ＭＳＴ
Ｂ制御が可能なラダー処理部を備える数値制御装置にお
いて、加工プログラムを格納するプログラム用メモリ
と、ＭＳＴＢの指令コード毎にモジュールアドレスある
いはマクロプログラム番号が登録されるＭＳＴＢ直接制
御登録テーブルと、ＭＳＴＢ指令のマクロプログラムあ
るいはモジュールを格納するマクロ・モジュールメモリ
と、前記プログラム用メモリに格納された加工プログラ
ムを解析し、指令コードが前記ＭＳＴＢ直接制御登録テ
ーブルに登録されているかを判定する加工プログラム解
析処理部と、前記加工プログラム解析処理部によって指
令コードが前記ＭＳＴＢ直接制御テーブルに登録されて
いると判定された場合に動作し、指令コードに対応する
モジュールアドレスまたはマクロプログラム番号をＭＳ
ＴＢ直接制御登録テーブルから取得し、取得したモジュ
ールアドレスまたはマクロプログラム番号に対応するＭ
ＳＴＢ指令のモジュールまたはマクロプログラムを前記
マクロ・モジュールメモリから取得して実行させること
により、前記ラダー処理部を介さずにＭＳＴＢ制御を直
接行うＭＳＴＢ直接制御処理部とを備えるものである。
Ｂ制御が可能なラダー処理部を備える数値制御装置にお
いて、加工プログラムを格納するプログラム用メモリ
と、ＭＳＴＢの指令コード毎にモジュールアドレスある
いはマクロプログラム番号が登録されるＭＳＴＢ直接制
御登録テーブルと、ＭＳＴＢ指令のマクロプログラムあ
るいはモジュールを格納するマクロ・モジュールメモリ
と、前記プログラム用メモリに格納された加工プログラ
ムを解析し、指令コードが前記ＭＳＴＢ直接制御登録テ
ーブルに登録されているかを判定する加工プログラム解
析処理部と、前記加工プログラム解析処理部によって指
令コードが前記ＭＳＴＢ直接制御テーブルに登録されて
いると判定された場合に動作し、指令コードに対応する
モジュールアドレスまたはマクロプログラム番号をＭＳ
ＴＢ直接制御登録テーブルから取得し、取得したモジュ
ールアドレスまたはマクロプログラム番号に対応するＭ
ＳＴＢ指令のモジュールまたはマクロプログラムを前記
マクロ・モジュールメモリから取得して実行させること
により、前記ラダー処理部を介さずにＭＳＴＢ制御を直
接行うＭＳＴＢ直接制御処理部とを備えるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかる数値制御装置の実施の形態を詳細に説明す
る。なお、以下に説明するこの発明の実施の形態におい
て上述の従来例と同一構成の部分は、上述の従来例に付
した符号と同一の符号を付してその説明を省略する。
発明にかかる数値制御装置の実施の形態を詳細に説明す
る。なお、以下に説明するこの発明の実施の形態におい
て上述の従来例と同一構成の部分は、上述の従来例に付
した符号と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１７】図１はこの発明による数値制御装置の一つ
の実施の形態を示している。数値制御装置１０は、加工
プログラム解析処理部１１、補間処理部１２、軸制御部
１３、主軸制御部１４、通信処理部１５、入出力データ
処理部１６、ＰＬＣインターフェース部１７、ラダー処
理部１８、プログラム用メモリ１９、設定データ保持メ
モリ（パラメータメモリ）２０、ラダー処理部１８のデ
ィジタル信号Ｉ／Ｏインターフェース部２１および主軸
制御用インターフェース部２２に加えて、直接制御テー
ブル用メモリ２３、ＭＳＴＢ直接制御処理部２４、主軸
直接制御処理部２５、ＤＩＯ直接制御処理部２６、直接
制御用のマクロ・モジュールメモリ２７、機械制御イン
ターフェース部（ディジタル信号Ｉ／Ｏインターフェー
ス部）２８を有している。
の実施の形態を示している。数値制御装置１０は、加工
プログラム解析処理部１１、補間処理部１２、軸制御部
１３、主軸制御部１４、通信処理部１５、入出力データ
処理部１６、ＰＬＣインターフェース部１７、ラダー処
理部１８、プログラム用メモリ１９、設定データ保持メ
モリ（パラメータメモリ）２０、ラダー処理部１８のデ
ィジタル信号Ｉ／Ｏインターフェース部２１および主軸
制御用インターフェース部２２に加えて、直接制御テー
ブル用メモリ２３、ＭＳＴＢ直接制御処理部２４、主軸
直接制御処理部２５、ＤＩＯ直接制御処理部２６、直接
制御用のマクロ・モジュールメモリ２７、機械制御イン
ターフェース部（ディジタル信号Ｉ／Ｏインターフェー
ス部）２８を有している。
【００１８】設定データ保持メモリ２０には、図２
（ａ）に示されているようなＭＳＴＢ直接制御登録テー
ブルと、図３（ａ）に示されているような主軸指令直接
制御登録テーブルがあり、これらテーブルの登録内容は
マンマシンインターフェース部１１２あるいは外部入出
力機器１１１によってパラメータ設定される。ＭＳＴＢ
直接制御登録テーブルは、ＭＳＴＢ指令の直接制御の指
定および指令コード毎に、モジュール（ユーザ定義プロ
グラム）あるいはマクロプログラム、種別（モジュール
／マクロプログラム）を設定し、主軸指令直接制御登録
テーブルは、主軸指令毎に有効／無効を設定している。
（ａ）に示されているようなＭＳＴＢ直接制御登録テー
ブルと、図３（ａ）に示されているような主軸指令直接
制御登録テーブルがあり、これらテーブルの登録内容は
マンマシンインターフェース部１１２あるいは外部入出
力機器１１１によってパラメータ設定される。ＭＳＴＢ
直接制御登録テーブルは、ＭＳＴＢ指令の直接制御の指
定および指令コード毎に、モジュール（ユーザ定義プロ
グラム）あるいはマクロプログラム、種別（モジュール
／マクロプログラム）を設定し、主軸指令直接制御登録
テーブルは、主軸指令毎に有効／無効を設定している。
【００１９】ＮＣが起動（運転）開始すると、加工プロ
グラム起動処理により、設定データ保持メモリ２０に予
め設定されているＭＳＴＢ直接制御登録テーブル、主軸
指令直接制御登録テーブルを読み出し、Ｍ指令、Ｓ指
令、Ｔ指令、Ｂ指令の各々について、図２（ｂ）に示さ
れているような、指令コードとモジュール（ユーザ独自
の機能をもつユーザ定義プログラム）との対照テーブル
であるモジュールテーブルと、指令コードとマクロ番号
との対照テーブルであるマクロテーブル（これらテーブ
ルをＭＳＴＢ直接制御テーブルと云う）と、図３（ｂ）
に示されているような主軸指令と主軸制御処理アドレス
との対照テーブルである主軸指令直接制御テーブルを直
接制御テーブル用メモリ２３に展開する。
グラム起動処理により、設定データ保持メモリ２０に予
め設定されているＭＳＴＢ直接制御登録テーブル、主軸
指令直接制御登録テーブルを読み出し、Ｍ指令、Ｓ指
令、Ｔ指令、Ｂ指令の各々について、図２（ｂ）に示さ
れているような、指令コードとモジュール（ユーザ独自
の機能をもつユーザ定義プログラム）との対照テーブル
であるモジュールテーブルと、指令コードとマクロ番号
との対照テーブルであるマクロテーブル（これらテーブ
ルをＭＳＴＢ直接制御テーブルと云う）と、図３（ｂ）
に示されているような主軸指令と主軸制御処理アドレス
との対照テーブルである主軸指令直接制御テーブルを直
接制御テーブル用メモリ２３に展開する。
【００２０】マクロ・モジュールメモリ２７は、マンマ
シンインターフェース部１１２あるいは外部入出力機器
１１１よりＭＳＴＢ指令、主軸指令のマクロプログラ
ム、モジュールを入力し、格納する。
シンインターフェース部１１２あるいは外部入出力機器
１１１よりＭＳＴＢ指令、主軸指令のマクロプログラ
ム、モジュールを入力し、格納する。
【００２１】加工プログラム解析処理部１１は、直接制
御テーブル用メモリ２３のＭＳＴＢ直接制御テーブル、
主軸指令直接制御テーブルを参照して現在、解析中の指
令が直接制御に属するものであるかをチェックし、直接
制御の指令でなければ、従来通りの処理を行い、直接制
御であれば、その指令をＭＳＴＢ直接制御処理部２４、
主軸直接制御処理部２５、ＤＩＯ直接制御処理部２６に
渡す。
御テーブル用メモリ２３のＭＳＴＢ直接制御テーブル、
主軸指令直接制御テーブルを参照して現在、解析中の指
令が直接制御に属するものであるかをチェックし、直接
制御の指令でなければ、従来通りの処理を行い、直接制
御であれば、その指令をＭＳＴＢ直接制御処理部２４、
主軸直接制御処理部２５、ＤＩＯ直接制御処理部２６に
渡す。
【００２２】ＭＳＴＢ直接制御処理部２４は、加工プロ
グラムの指令がＭＳＴＢの直接制御の場合に動作し、Ｍ
ＳＴＢ制御命令を解析し、モジュールテーブル、マクロ
テーブルに登録されているＭＳＴＢ制御のモジュール、
マクロプログラムをサーチし、サーチしたモジュール、
マクロプログラムをマクロ・モジュールメモリ２７より
読み出して実行し、ＭＳＴＢ制御を直接行う。
グラムの指令がＭＳＴＢの直接制御の場合に動作し、Ｍ
ＳＴＢ制御命令を解析し、モジュールテーブル、マクロ
テーブルに登録されているＭＳＴＢ制御のモジュール、
マクロプログラムをサーチし、サーチしたモジュール、
マクロプログラムをマクロ・モジュールメモリ２７より
読み出して実行し、ＭＳＴＢ制御を直接行う。
【００２３】主軸直接制御処理部２５は、加工プログラ
ムの指令が主軸の直接制御の場合に動作し、主軸制御命
令を解析し、主軸指令直接制御テーブルに登録されてい
る主軸制御モジュールをサーチし、サーチした主軸制御
モジュールをマクロ・モジュールメモリ２７より読み出
して実行し、正転・逆転・停止・オリエント等の主軸制
御の指令を主軸制御部１４へ直接出力する。ＤＩＯ直接
制御処理部２６は、加工プログラムがＤＩＯ直接制御指
令である場合に動作し、機械制御インターフェース部２
８を使用して直接的にＤＩ／ＤＯ制御を行う。
ムの指令が主軸の直接制御の場合に動作し、主軸制御命
令を解析し、主軸指令直接制御テーブルに登録されてい
る主軸制御モジュールをサーチし、サーチした主軸制御
モジュールをマクロ・モジュールメモリ２７より読み出
して実行し、正転・逆転・停止・オリエント等の主軸制
御の指令を主軸制御部１４へ直接出力する。ＤＩＯ直接
制御処理部２６は、加工プログラムがＤＩＯ直接制御指
令である場合に動作し、機械制御インターフェース部２
８を使用して直接的にＤＩ／ＤＯ制御を行う。
【００２４】つぎに、上述の構成による数値制御装置の
動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
数値制御装置が起動（運転）開始すると、加工プログラ
ム解析処理部１１が、設定データ保持メモリ２０に予め
設定されているＭＳＴＢ直接制御登録テーブル、主軸指
令直接制御登録テーブルを読み出し、ＭＳＴＢ直接制御
テーブルと主軸指令直接制御テーブルを直接制御テーブ
ル用メモリ２３に展開する（ステップＳ１０）。
動作を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
数値制御装置が起動（運転）開始すると、加工プログラ
ム解析処理部１１が、設定データ保持メモリ２０に予め
設定されているＭＳＴＢ直接制御登録テーブル、主軸指
令直接制御登録テーブルを読み出し、ＭＳＴＢ直接制御
テーブルと主軸指令直接制御テーブルを直接制御テーブ
ル用メモリ２３に展開する（ステップＳ１０）。
【００２５】加工プログラム解析処理部１１による加工
プログラムの解析において、図５に示されているよう
に、“Ｎ１０［Ｙ２００＝１］”のようなＤＩＯ直接制
御コードであるか否かを判別し（ステップＳ１１）、Ｄ
ＩＯ直接制御コードであれば、ＤＩＯ直接制御処理部２
６が機械制御インターフェース部２８によってディジタ
ル信号の入力、出力をラダー処理部１８を経由すること
なく行う（ステップＳ１２）。
プログラムの解析において、図５に示されているよう
に、“Ｎ１０［Ｙ２００＝１］”のようなＤＩＯ直接制
御コードであるか否かを判別し（ステップＳ１１）、Ｄ
ＩＯ直接制御コードであれば、ＤＩＯ直接制御処理部２
６が機械制御インターフェース部２８によってディジタ
ル信号の入力、出力をラダー処理部１８を経由すること
なく行う（ステップＳ１２）。
【００２６】ＭＳＴＢコードの場合には（ステップＳ１
３）、それがＭＳＴＢ直接制御テーブルに登録されてい
る指令コードかどうか確認する（ステップＳ１４）。
“Ｎ４０ Ｍ１０”のように、ＭＳＴＢ直接制御テーブ
ルに登録されている指令コードならばＭＳＴＢ直接制御
処理部２４がＭＳＴＢ制御をラダー処理部１８を経由す
ることなく行う（ステップＳ１５）。
３）、それがＭＳＴＢ直接制御テーブルに登録されてい
る指令コードかどうか確認する（ステップＳ１４）。
“Ｎ４０ Ｍ１０”のように、ＭＳＴＢ直接制御テーブ
ルに登録されている指令コードならばＭＳＴＢ直接制御
処理部２４がＭＳＴＢ制御をラダー処理部１８を経由す
ることなく行う（ステップＳ１５）。
【００２７】ＭＳＴＢ直接制御テーブルに登録されてい
ないコードの場合には、主軸指令直接制御テーブルに登
録されている指令コードかどうか確認する（ステップＳ
１６）。主軸指令直接制御テーブルに登録されている指
令コードならば、主軸直接制御処理部２５が主軸制御を
ラダー処理部１８を経由することなく行う（ステップＳ
１７）。
ないコードの場合には、主軸指令直接制御テーブルに登
録されている指令コードかどうか確認する（ステップＳ
１６）。主軸指令直接制御テーブルに登録されている指
令コードならば、主軸直接制御処理部２５が主軸制御を
ラダー処理部１８を経由することなく行う（ステップＳ
１７）。
【００２８】主軸指令直接制御テーブルにはＭ３、Ｍ４
…等、主軸制御コードを順番に登録され、直接制御が有
効の場合には主軸制御処理の該当処理のロケーションア
ドレスをサーチし展開する。直接制御が無効の場合には
従来と同様の主軸制御を行う。
…等、主軸制御コードを順番に登録され、直接制御が有
効の場合には主軸制御処理の該当処理のロケーションア
ドレスをサーチし展開する。直接制御が無効の場合には
従来と同様の主軸制御を行う。
【００２９】つぎに、主軸の直接制御処理の詳細を図６
のフローチャートを参照して説明する。図５に示されて
いるように、加工プログラムに、Ｍ３（主軸正転）、Ｍ
５（主軸停止）、Ｍ１９（主軸オリエント）等の主軸制
御が指令された時、図３（ｂ）に示されている主軸指令
直接制御テーブルを参照して直接制御対象かどうかを確
認する。例えば、Ｍ３指令の場合、主軸指令直接制御テ
ーブルのオフセット値０のアドレスを取得する（ステッ
プＳ２０）。
のフローチャートを参照して説明する。図５に示されて
いるように、加工プログラムに、Ｍ３（主軸正転）、Ｍ
５（主軸停止）、Ｍ１９（主軸オリエント）等の主軸制
御が指令された時、図３（ｂ）に示されている主軸指令
直接制御テーブルを参照して直接制御対象かどうかを確
認する。例えば、Ｍ３指令の場合、主軸指令直接制御テ
ーブルのオフセット値０のアドレスを取得する（ステッ
プＳ２０）。
【００３０】つぎに、主軸指令が従来処理であるか否か
の判別を行い（ステップＳ２１）、ラダー処理部１８を
経由した従来通りの処理を行う（ステップＳ２２）。こ
れに対し、直接制御処理の場合には、先ず、直接制御有
効信号がオンであるかをチェックする（ステップＳ２
３）。直接制御有効信号は、ＰＬＣの状態に応じて直接
制御が可能な状態であるかを示す信号であり、直接制御
有効信号がオフであれば、現在、直接制御は不可能であ
るとして従来どおりの処理を行う。直接制御有効信号が
オンであれば、つぎに、直接制御中信号がオンであるか
をチェックし（ステップＳ２４）、直接制御中信号がオ
ンで、無効であれば、直接制御中であることを示すステ
ータスをセットし（ステップＳ２５）、終了する。
の判別を行い（ステップＳ２１）、ラダー処理部１８を
経由した従来通りの処理を行う（ステップＳ２２）。こ
れに対し、直接制御処理の場合には、先ず、直接制御有
効信号がオンであるかをチェックする（ステップＳ２
３）。直接制御有効信号は、ＰＬＣの状態に応じて直接
制御が可能な状態であるかを示す信号であり、直接制御
有効信号がオフであれば、現在、直接制御は不可能であ
るとして従来どおりの処理を行う。直接制御有効信号が
オンであれば、つぎに、直接制御中信号がオンであるか
をチェックし（ステップＳ２４）、直接制御中信号がオ
ンで、無効であれば、直接制御中であることを示すステ
ータスをセットし（ステップＳ２５）、終了する。
【００３１】これに対して直接制御中信号がオフであれ
ば、ＭＦ信号を出力し（ステップＳ２６）、取得したア
ドレスの処理（Ｍ３ｍｏｄｕｌｅ）をマクロ・モジュー
ルメモリ２７より読み出して主軸直接制御処理部２５で
実行し、主軸制御部１４に直接指令を出して主軸制御を
行い（ステップＳ２７）、直接制御中信号をオンとする
（ステップＳ２８）。この後は、主軸処理終了条件を満
たすことを確認し（ステップＳ２９）、主軸処理終了条
件を満たせば、加工プログラムは次ブロックへ進む。
ば、ＭＦ信号を出力し（ステップＳ２６）、取得したア
ドレスの処理（Ｍ３ｍｏｄｕｌｅ）をマクロ・モジュー
ルメモリ２７より読み出して主軸直接制御処理部２５で
実行し、主軸制御部１４に直接指令を出して主軸制御を
行い（ステップＳ２７）、直接制御中信号をオンとする
（ステップＳ２８）。この後は、主軸処理終了条件を満
たすことを確認し（ステップＳ２９）、主軸処理終了条
件を満たせば、加工プログラムは次ブロックへ進む。
【００３２】なお、主軸処理終了条件として主軸制御処
理開始後終了、主軸制御処理完了後終了等のように設定
でき、これらの条件は主軸指令直接制御テーブルに設定
することもできる。
理開始後終了、主軸制御処理完了後終了等のように設定
でき、これらの条件は主軸指令直接制御テーブルに設定
することもできる。
【００３３】終了条件を主軸処理開始後終了とした場合
には、加工プログラムは次ブロックへ進むが、主軸制御
処理は実行中で未完であり、直接制御中信号はオンのま
まである。実際に主軸制御処理が完了すれば、直接制御
中信号をオフし、完了信号を加工プログラム解析処理部
１１に返す。これにより、主軸制御がラダー処理部１８
を介さずに直接行われる。
には、加工プログラムは次ブロックへ進むが、主軸制御
処理は実行中で未完であり、直接制御中信号はオンのま
まである。実際に主軸制御処理が完了すれば、直接制御
中信号をオフし、完了信号を加工プログラム解析処理部
１１に返す。これにより、主軸制御がラダー処理部１８
を介さずに直接行われる。
【００３４】つぎに、ＭＳＴＢ指令の直接制御処理の詳
細を図７のフローチャートを参照して説明する。加工プ
ログラムに、Ｍ１０、Ｍ２０、Ｔ０、Ｍ１５等のＭＳＴ
Ｂ指令がある場合には（ステップＳ３０）、図２（ｂ）
に示されているようなモジュールテーブルから該当コー
ドをサーチし（ステップＳ３１）、コードの有無を確認
する（ステップＳ３２）。
細を図７のフローチャートを参照して説明する。加工プ
ログラムに、Ｍ１０、Ｍ２０、Ｔ０、Ｍ１５等のＭＳＴ
Ｂ指令がある場合には（ステップＳ３０）、図２（ｂ）
に示されているようなモジュールテーブルから該当コー
ドをサーチし（ステップＳ３１）、コードの有無を確認
する（ステップＳ３２）。
【００３５】モジュールテーブルに該当コードがあれ
ば、そのモジュールテーブルからオフセット値およびモ
ジュールアドレスを取得する（ステップＳ３３）。モジ
ュールテーブルに該当コードがない場合には、つぎに、
マクロテーブルから該当コードをサーチし（ステップＳ
３４）、コードの有無を確認する（ステップＳ３５）。
ば、そのモジュールテーブルからオフセット値およびモ
ジュールアドレスを取得する（ステップＳ３３）。モジ
ュールテーブルに該当コードがない場合には、つぎに、
マクロテーブルから該当コードをサーチし（ステップＳ
３４）、コードの有無を確認する（ステップＳ３５）。
【００３６】マクロテーブルに該当コードがあれば、そ
のマクロテーブルからオフセット値およびマクロ番号を
取得する（ステップＳ３６）。モジュールテーブルにも
マクロテーブルにも該当コードがない場合には従来通り
のＭＳＴＢ処理を実行する（ステップＳ３７）。例え
ば、Ｍ２０指令の場合、Ｍ指令モジュールテーブルから
オフセット値１とアドレスＭ２０ｍｏｄｕｌｅを取得す
る。
のマクロテーブルからオフセット値およびマクロ番号を
取得する（ステップＳ３６）。モジュールテーブルにも
マクロテーブルにも該当コードがない場合には従来通り
のＭＳＴＢ処理を実行する（ステップＳ３７）。例え
ば、Ｍ２０指令の場合、Ｍ指令モジュールテーブルから
オフセット値１とアドレスＭ２０ｍｏｄｕｌｅを取得す
る。
【００３７】つぎに、直接制御有効信号がオンであるか
をチェックする（ステップＳ３８）。直接制御有効信号
は、ＰＬＣの状態に応じて直接制御が可能な状態である
かを示す信号であり、直接制御有効信号がオフであれ
ば、現在、直接制御は不可能であるとして従来どおりの
処理を行う。直接制御有効信号がオンであれば、つぎ
に、直接制御中信号がオンであるかをチェックし（ステ
ップＳ３９）、直接制御中信号がオンで、無効であれ
ば、直接制御中であることを示すステータスをセットし
（ステップＳ４０）、終了する。直接制御中信号がオフ
で、有効であれば、ＭＦ信号を出力し（ステップＳ４
１）、取得したアドレスの処理（Ｍ２０ｍｏｄｕｌｅ）
あるいはマクロプログラムをマクロ・モジュールメモリ
２７より読み出してＭＳＴＢ直接制御処理部２４で実行
し（ステップＳ４２）、直接制御中信号をオンとする
（ステップＳ４３）。
をチェックする（ステップＳ３８）。直接制御有効信号
は、ＰＬＣの状態に応じて直接制御が可能な状態である
かを示す信号であり、直接制御有効信号がオフであれ
ば、現在、直接制御は不可能であるとして従来どおりの
処理を行う。直接制御有効信号がオンであれば、つぎ
に、直接制御中信号がオンであるかをチェックし（ステ
ップＳ３９）、直接制御中信号がオンで、無効であれ
ば、直接制御中であることを示すステータスをセットし
（ステップＳ４０）、終了する。直接制御中信号がオフ
で、有効であれば、ＭＦ信号を出力し（ステップＳ４
１）、取得したアドレスの処理（Ｍ２０ｍｏｄｕｌｅ）
あるいはマクロプログラムをマクロ・モジュールメモリ
２７より読み出してＭＳＴＢ直接制御処理部２４で実行
し（ステップＳ４２）、直接制御中信号をオンとする
（ステップＳ４３）。
【００３８】この後は、ＭＳＴＢ処理終了条件を満たす
ことを確認する（ステップＳ４４）。なお、ＭＳＴＢ処
理終了条件としてＭＳＴＢ制御処理開始後終了、ＭＳＴ
Ｂ制御処理完了後終了等のように設定でき、これらの条
件はモジュールテーブルに設定することもできる。ＭＳ
ＴＢ処理終了条件を満たせば、加工プログラムは次ブロ
ックへ進む。終了条件をＭＳＴＢ処理開始後終了とした
場合には、加工プログラムは次ブロックへ進むが、ＭＳ
ＴＢ処理は実行中で未完であり、直接制御中信号はオン
のままである。実際にＭＳＴＢ制御処理が完了すれば、
直接制御中信号をオフし、完了信号を加工プログラム解
析処理部１１に返す。
ことを確認する（ステップＳ４４）。なお、ＭＳＴＢ処
理終了条件としてＭＳＴＢ制御処理開始後終了、ＭＳＴ
Ｂ制御処理完了後終了等のように設定でき、これらの条
件はモジュールテーブルに設定することもできる。ＭＳ
ＴＢ処理終了条件を満たせば、加工プログラムは次ブロ
ックへ進む。終了条件をＭＳＴＢ処理開始後終了とした
場合には、加工プログラムは次ブロックへ進むが、ＭＳ
ＴＢ処理は実行中で未完であり、直接制御中信号はオン
のままである。実際にＭＳＴＢ制御処理が完了すれば、
直接制御中信号をオフし、完了信号を加工プログラム解
析処理部１１に返す。
【００３９】これにより、ＭＳＴＢ制御がラダー処理部
１８を介さずに直接行われる。
１８を介さずに直接行われる。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による数値制御装置によれば、加工プログラムの解析
において指令が外部との信号の入出力を直接行う指令で
あると、信号入出力直接制御処理部が機械制御インター
フェース部を使用してラダー処理部を介さずに信号の入
出力制御を直接行うから、ラダープログラムのタクトタ
イムの短縮が実現できるという効果が得られる。
明による数値制御装置によれば、加工プログラムの解析
において指令が外部との信号の入出力を直接行う指令で
あると、信号入出力直接制御処理部が機械制御インター
フェース部を使用してラダー処理部を介さずに信号の入
出力制御を直接行うから、ラダープログラムのタクトタ
イムの短縮が実現できるという効果が得られる。
【００４１】つぎの発明による数値制御装置によれば、
加工プログラムの解析において指令が主軸の直接制御で
あると、主軸直接制御処理部が主軸制御命令を解析して
主軸制御モジュールを実行し、ラダープログラムを介さ
ずに主軸制御を直接行うから、ラダー回路に主軸制御の
回路を組まなくても主軸制御を行うことができ、ラダー
回路の作成が容易になり、併せてラダープログラムのタ
クトタイムの短縮が実現できるという効果が得られる。
加工プログラムの解析において指令が主軸の直接制御で
あると、主軸直接制御処理部が主軸制御命令を解析して
主軸制御モジュールを実行し、ラダープログラムを介さ
ずに主軸制御を直接行うから、ラダー回路に主軸制御の
回路を組まなくても主軸制御を行うことができ、ラダー
回路の作成が容易になり、併せてラダープログラムのタ
クトタイムの短縮が実現できるという効果が得られる。
【００４２】つぎの発明による数値制御装置によれば、
加工プログラムの解析において指令がＭＳＴＢ主軸の直
接制御であると、ＭＳＴＢ直接制御処理部がＭＳＴＢ制
御命令を解析してＭＳＴＢ制御モジュールあるいはマク
ロプログラムを実行し、ラダー処理部を介さずにＭＳＴ
Ｂ制御を直接行うから、ラダー回路にＭＳＴＢ制御の回
路を組まなくてもＭＳＴＢ制御を行うことができ、ラダ
ー回路の作成が容易になり、併せてラダープログラムの
タクトタイムの短縮が実現できるという効果が得られ
る。
加工プログラムの解析において指令がＭＳＴＢ主軸の直
接制御であると、ＭＳＴＢ直接制御処理部がＭＳＴＢ制
御命令を解析してＭＳＴＢ制御モジュールあるいはマク
ロプログラムを実行し、ラダー処理部を介さずにＭＳＴ
Ｂ制御を直接行うから、ラダー回路にＭＳＴＢ制御の回
路を組まなくてもＭＳＴＢ制御を行うことができ、ラダ
ー回路の作成が容易になり、併せてラダープログラムの
タクトタイムの短縮が実現できるという効果が得られ
る。
【図１】 この発明による数値制御装置の一つの実施の
形態を示すブロック線図である。
形態を示すブロック線図である。
【図２】 （ａ）、（ｂ）はこの発明による数値制御装
置で使用されるＭＳＴＢ直接制御登録テーブルとＭＳＴ
Ｂ指令のモジュールテーブルおよびマクロテーブルを示
す説明図である。
置で使用されるＭＳＴＢ直接制御登録テーブルとＭＳＴ
Ｂ指令のモジュールテーブルおよびマクロテーブルを示
す説明図である。
【図３】 （ａ）、（ｂ）はこの発明による数値制御装
置で使用される主軸指令直接制御登録テーブルと主軸指
令直接制御テーブルを示す説明図である。
置で使用される主軸指令直接制御登録テーブルと主軸指
令直接制御テーブルを示す説明図である。
【図４】 この発明による数値制御装置の加工プログラ
ム解析処理を示すフローチャートである。
ム解析処理を示すフローチャートである。
【図５】 加工プログラム例を示す説明図である。
【図６】 主軸指令直接制御処理を示すフローチャート
である。
である。
【図７】 ＭＳＴＢ直接制御処理を示すフローチャート
である。
である。
【図８】 従来における数値制御装置を示すブロック線
図である。
図である。
【図９】 （ａ）、（ｂ）は従来のＭＳＴＢ処理の加工
プログラムとラダー回路を示す説明図である。
プログラムとラダー回路を示す説明図である。
１０ 数値制御装置、１１ 加工プログラム解析処理
部、１２ 補間処理部、１３ 軸制御部、１４ 主軸制
御部、１５ 通信処理部、１６ 入出力データ処理部、
１７ ＰＬＣインターフェース部、１８ ラダー処理
部、１９ プログラム用メモリ、２０ 設定データ保持
メモリ、２１ ディジタル信号Ｉ／Ｏインターフェース
部、２２ 主軸制御用インターフェース部、２３ 直接
制御テーブル用メモリ、２４ ＭＳＴＢ直接制御処理
部、２５ 主軸直接制御処理部、２６ＤＩＯ直接制御処
理部、２７ マクロ・モジュールメモリ、２８ 機械制
御インターフェース部、１１１ 外部入出力機器、１１
２ マンマシンインターフェース部、１１３ サーボモ
ータ、１１４ サーボアンプ、１１５ 主軸モータ、１
１６ 主軸アンプ。
部、１２ 補間処理部、１３ 軸制御部、１４ 主軸制
御部、１５ 通信処理部、１６ 入出力データ処理部、
１７ ＰＬＣインターフェース部、１８ ラダー処理
部、１９ プログラム用メモリ、２０ 設定データ保持
メモリ、２１ ディジタル信号Ｉ／Ｏインターフェース
部、２２ 主軸制御用インターフェース部、２３ 直接
制御テーブル用メモリ、２４ ＭＳＴＢ直接制御処理
部、２５ 主軸直接制御処理部、２６ＤＩＯ直接制御処
理部、２７ マクロ・モジュールメモリ、２８ 機械制
御インターフェース部、１１１ 外部入出力機器、１１
２ マンマシンインターフェース部、１１３ サーボモ
ータ、１１４ サーボアンプ、１１５ 主軸モータ、１
１６ 主軸アンプ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−265312（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−155406（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−298505（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−113304（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−57145（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−49844（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−57104（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/18
G05B 19/414
Claims (3)
- 【請求項１】 外部機器とのディジタル信号の入出力を
行うＩ／Ｏインターフェース部が接続されたラダー処理
部を備える数値制御装置において、 加工プログラムを格納するプログラム用メモリと、 前記プログラム用メモリに格納された加工プログラムを
解析し、指令コードが外部との信号の入出力を直接行う
指令であるかを判定する加工プログラム解析処理部と、 外部機器と接続される機械制御インターフェース部と接
続され、前記加工プログラム解析処理部によって指令コ
ードが 外部との信号の入出力を直接行う指令であると判
定された場合に動作し、前記機械制御インターフェース
部を使用して前記ラダー処理部を介さずに信号の入出力
制御を直接行う信号入出力直接制御処理部と、 を備える ことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 主軸制御が可能なラダー処理部を備える
数値制御装置において、 加工プログラムを格納するプログラム用メモリと、 主軸指令コード毎に主軸直接制御対象であるか否かを示
す信号が設定される主軸指令直接制御登録テーブルと、 主軸指令のマクロプログラムあるいはモジュールを格納
するマクロ・モジュールメモリと、 前記プログラム用メモリに格納された加工プログラムを
解析し、指令コードが前記主軸指令直接制御登録テーブ
ルで主軸直接制御対象として設定されているかを判定す
る加工プログラム解析処理部と、 前記加工プログラム解析処理部によって指令コードが主
軸直接制御対象であると判定された場合に動作し、指令
コードに対応する主軸指令のマクロプログラムあるいは
モジュールを前記マクロ・モジュールメモリから取得し
て実行させることにより前記 ラダー処理部を介さずに主
軸制御を直接行う主軸直接制御処理部と、 を備える ことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 ＭＳＴＢ制御が可能なラダー処理部を備
える数値制御装置において、 加工プログラムを格納するプログラム用メモリと、 ＭＳＴＢの指令コード毎にモジュールアドレスあるいは
マクロプログラム番号が登録されるＭＳＴＢ直接制御登
録テーブルと、 ＭＳＴＢ指令のマクロプログラムあるいはモジュールを
格納するマクロ・モジュールメモリと、 前記プログラム用メモリに格納された加工プログラムを
解析し、指令コードが前記ＭＳＴＢ直接制御登録テーブ
ルに登録されているかを判定する加工プログラム解析処
理部と、 前記加工プログラム解析処理部によって指令コードが前
記ＭＳＴＢ直接制御テーブルに登録されていると判定さ
れた場合に動作し、指令コードに対応するモジュールア
ドレスまたはマクロプログラム番号をＭＳＴＢ直接制御
登録テーブルから取得し、取得したモジュールアドレス
またはマクロプログラム番号に対応するＭＳＴＢ指令の
モジュールまたはマクロプログラムを前記マクロ・モジ
ュールメモリから取得して実行させることにより、前記
ラダー処理部を介さずにＭＳＴＢ制御を直接行うＭＳＴ
Ｂ直接制御処理部と、 を備える ことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03888499A JP3535408B2 (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03888499A JP3535408B2 (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000235410A JP2000235410A (ja) | 2000-08-29 |
| JP3535408B2 true JP3535408B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=12537647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03888499A Expired - Fee Related JP3535408B2 (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3535408B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012018511A (ja) * | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| US11454952B2 (en) | 2019-09-12 | 2022-09-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
-
1999
- 1999-02-17 JP JP03888499A patent/JP3535408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000235410A (ja) | 2000-08-29 |
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