WO1997019426A1 - Appareil permettant de trier des feuilles - Google Patents

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WO1997019426A1
WO1997019426A1 PCT/JP1996/003424 JP9603424W WO9719426A1 WO 1997019426 A1 WO1997019426 A1 WO 1997019426A1 JP 9603424 W JP9603424 W JP 9603424W WO 9719426 A1 WO9719426 A1 WO 9719426A1
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unit
paper sheet
sheet processing
discriminating
paper
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PCT/JP1996/003424
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Masanori Mukai
Original Assignee
Fujitsu Limited
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Publication date
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    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40Device architecture, e.g. modular construction
    • GPHYSICS
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    • G07D7/06Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12Visible light, infrared or ultraviolet radiation

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus that discriminates and processes paper sheets, for example,
  • the present invention relates to a paper sheet processing device used for realizing an ATM (Automatic Teleler's Machine).
  • a sheet processing apparatus differs depending on the sheet to be processed by the apparatus.
  • an ATM or other paper sheet processing device for banknotes discriminates whether the input section for inputting paper sheets and the paper sheets input to the input section are qualified.
  • the discriminating unit, the discharge unit that discharges the paper sheets that have been discriminated by the discriminating unit to be ineligible, and the paper sheets that have been discriminated that the discriminating unit of the paper sheet processing device i for bills are qualified are stored. Storage section and a transport mechanism for transporting paper sheets between the sections.
  • the paper sheet processing apparatus has an operation unit for a user to instruct the operation of the apparatus and a control unit for integrally controlling each unit.
  • control unit controls the insertion unit and the transport mechanism between the insertion unit and the discrimination unit to transfer the bill inserted into the insertion unit to one. Each sheet is transported to the discrimination section.
  • the discriminator has an optical sensor for obtaining the entire image data for obtaining information such as the external shape of the banknote, a magnetic sensor for detecting the presence of magnetic ink, and a sensor for detecting the thickness of the banknote It is equipped with a thickness sensor and a dictionary consisting of image data of qualified banknotes.
  • the discriminating unit determines whether the transported banknote is qualified based on the dictionary data and information obtained by various sensors. Determine if there is.
  • the control unit is provided between the discrimination unit and the storage unit when the discrimination unit discriminates that the banknote is qualified.
  • the banknotes are stored in the storage unit by controlling the transport mechanism.
  • the control unit controls the transport mechanism provided between the discriminating unit and the discharging unit to discharge the bill.
  • Transport to In other words, the paper sheet processing device stores only the banknotes that the user has inserted into the input unit and that are discriminated as being eligible by the discrimination unit, and transfers the other banknotes to the user via the discharge unit.
  • the conventional sheet processing apparatus is configured so that the discriminating unit performs detailed discrimination on the banknotes (sheets) input into the input unit. Even if bills are inserted, that is, bills that can be easily identified as ineligible by humans, each of these bills is transported to the discrimination unit. After the discrimination results were obtained by the discriminating unit, they were transported to the discharge unit.
  • the conventional paper vegetable processing apparatus is an apparatus in which useless processing may be performed.
  • an inappropriate bill may be transported by a transport mechanism designed for a qualified bill, the probability of occurrence of a jam is high, and the device is also used.
  • an object of the present invention is to provide a paper vegetable processing apparatus which can efficiently perform processing on inserted paper sheets.
  • a discriminating means for discriminating whether or not a paper sheet is qualified and a discriminating means for determining whether or not the inserted paper sheet has predetermined characteristics A sheet processing apparatus is constituted by a preliminary discriminating means, and a supply means for supplying only the paper sheets discriminated as having the predetermined characteristics by the preliminary discriminating means to the discriminating means.
  • the sheet processing apparatus of the present invention includes: a discriminating unit that discriminates whether the sheet is qualified; a holding unit that holds a plurality of sheets to be discriminated; Take-out means for sequentially taking out the plurality of sheets held by the holding means, and preliminary discriminating means for discriminating whether or not the sheets taken out by the take-out means have predetermined characteristics.
  • a supply unit that supplies only the paper sheets identified as having the predetermined characteristics by the preliminary identification unit to the identification unit;
  • the second paper sheet processing apparatus configured as described above, among the paper sheets input to the apparatus, discrimination is not performed for paper sheets that are clearly not qualified. Therefore, in this paper sheet processing apparatus, the inserted bill is always efficiently processed. In addition, since sheets that are clearly not qualified are not conveyed to the discriminating means, the second sheet processing apparatus is also an apparatus with a low probability of occurrence of jam.
  • the paper sheets that have been identified as having the predetermined characteristics by the preliminary identification means are supplied to the identification means. It is desirable to use a supply unit that returns the paper sheet discriminated as not having the predetermined characteristic by the preliminary discrimination unit to the holding unit.
  • the preliminary discriminating means a data relating to the shape of the paper sheet taken out by the take-out means is obtained, and the obtained data is predetermined. Means for discriminating that the paper sheet has a predetermined characteristic when it is within the range may be used.
  • the paper sheet processing apparatus is configured in this manner, paper sheets having an inappropriate shape are not conveyed to the discrimination means, so that the probability of occurrence of a jam can be reduced.
  • preliminary discriminating means it is detected whether or not a thread is present in the paper sheet taken out by the take-out means, and based on the detection result, whether or not the paper sheet has a predetermined characteristic.
  • Means for discriminating whether or not it may be used.
  • the sheet processing apparatus for a sheet having a thread when the sheet has a thread, the sheet has a predetermined characteristic.
  • Preliminary discriminating means is used to discriminate that the user has the above.
  • FIG. 1 is an external view of a paper sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the paper sheet processing apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a banknote targeted by the sheet processing apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a discriminating unit included in the sheet processing apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the sheet processing apparatus of the first embodiment.
  • Figs. 6 (a) and (b) show the transport path of the banknotes in the paper sheet processing apparatus of the first embodiment when the banknotes that are discriminated as qualified and unqualified by the preliminary discrimination are respectively inserted.
  • FIG. 6 (a) and (b) show the transport path of the banknotes in the paper sheet processing apparatus of the first embodiment when the banknotes that are discriminated as qualified and unqualified by the preliminary discrimination are respectively inserted.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the sheet processing apparatus of the second embodiment.
  • the paper sheet processing apparatus of the first embodiment functions as an ATM (automatic teller machine) for banknotes that are threaded.
  • the thread is a tape made of metal or the like provided to make it difficult to forge by copying paper or the like.
  • FIG. 1 shows the appearance of a sheet processing apparatus according to the first embodiment.
  • the housing of the paper sheet processing apparatus is provided with an operation unit 16, a card insertion / discharge port 17, a passbook insertion / discharge port 18, and a bill insertion Z discharge port 19.
  • the operation unit 16 includes a display device for displaying a message regarding an operation procedure and the like, and an input device for inputting various information (a password, a money amount, an account number, etc.).
  • a message (image data) corresponding to data provided from a control unit (details will be described later) provided in the sheet processing apparatus is displayed. Evening is output to the control unit.
  • a card recording account information is inserted into the force insertion / ejection port 17.
  • Power Behind the card insertion slot 17 are devices for reading magnetic information stored on the card, devices for reading information harmed on the card surface, and inserted force cards.
  • a transport mechanism or the like for supplying the apparatus is provided.
  • the control unit controls the transport mechanism and the device to draw in the force inserted into the card insertion / ejection port 17 and read out the information held by the card. Then, based on the read information, the control unit exchanges information with a center computer connected via a communication line to recognize an executable process.
  • the card insertion / ejection slot 17 is also used as an exit slot for slips that record information on processed transactions. For this reason, a mechanism for performing transmission processing is also provided behind the card insertion / ejection port 17, and the control unit also controls the mechanism.
  • a passbook is inserted into the passbook insertion outlet 18. Behind the passbook insertion / ejection port 18, there is provided a mechanism controlled by the control unit for printing transaction details on the inserted passbook.
  • the bill input z outlet 19 functions as a bill inlet and bill outlet.
  • a mechanism for actually processing bills is provided behind the bill insertion / ejection port 19.
  • the conventional apparatus is provided with a mechanism for discriminating inserted banknotes as the mechanism, but the paper sheet processing apparatus of the first embodiment is configured to actually convert the banknotes.
  • a mechanism that performs a different operation is provided as a mechanism for processing.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the paper sheet processing apparatus of the first embodiment.
  • the mechanisms related to the card insertion and ejection ⁇ and the passbook insertion ⁇ ejection outlet operate in the same way as the corresponding mechanisms provided in ordinary ATMs.
  • the display is omitted.
  • the sheet processing apparatus includes an input section 11, a discriminating section 12, a cassette section 13, and a transport system 14 for transporting bills between them. Is provided.
  • the control unit 15 and the operation unit described above are provided. 16 are also provided.
  • the control unit 15 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and various driving units provided in the sheet processing apparatus. It is composed of a control circuit (so-called driver) for controlling the mechanism, a circuit for information communication, and the like.
  • the control unit 15 is connected to each unit in the apparatus by an analog signal line or a digital signal line (path).
  • control unit 15 is connected to a center computer that manages information about users via a communication line. Further, the control unit 15 is also connected to an alarm information display device.
  • the alarm information display device is a computer for managing the operation status of the sheet processing device, and is usually installed in a place where a manager of the sheet processing device is resident.
  • the insertion unit 11 is a unit used when transferring bills between the user and the sheet processing apparatus, and corresponds to the bill insertion / exit port 19 (; FIG. 1).
  • the input unit 11 includes a bill container 21 having an open L1 portion, and a partition 22 for dividing the space of the bill container 21 ⁇ into two spaces.
  • One space hereinafter, referred to as a first space
  • partitioned by the partition 22 is used to temporarily hold banknotes to be stored in the sheet processing apparatus, and the other space is used. (Hereinafter referred to as the second space) is used to hold bills to be received by the user.
  • the input unit 11 also includes a drive mechanism (not shown) for changing the position S of the partition 22 in the bill container 21.
  • the drive mechanism includes a control unit 15 and a control signal.
  • the control unit 15 moves the partition 22 to a position corresponding to the situation at that time by controlling the drive mechanism using the control signal line (details will be described later). .
  • the insertion section 11 also includes a sensor 23 for detecting whether or not a bill is held in the first space.
  • the sensor 23 includes a light emitting element 23 fixed to the partition 22 and a light beam emitted from the light emitting element 23 on the side wall of the banknote container 21 so that the first space side can be irradiated with light. consisting light-receiving element 2 3 2 which in the position to be. Emitting element 2 3> and the light receiving element 2 3 2, respectively, are connected by the control unit 1 5 and the signal line, the control unit 1 5 uses these signal lines, the input unit 1 1 (banknote holding container It is determined whether or not a banknote is held in the (first space 1 of 2).
  • control unit 15 controls the light emitting element 23 so as to output light of a predetermined level, and accordingly, Detecting the level of the signal output from the light receiving element 2 3 2. Then, if the detected level power and the banknote do not exist, i. The case where the banknote is lower than the level determined in advance based on the No. ⁇ ⁇ ⁇ level, it is determined that the banknote is present in the input unit 11; ⁇
  • the housing of the paper sheet processing apparatus includes a control unit such that the input unit 11 having such a configuration can take a posture indicated by a dotted line and a posture indicated by a solid line in the drawing. It is fixed via a rotating mechanism controlled by 15.
  • the posture indicated by the dotted line is such that the opening of the bill container 21 faces the opening / closing lid provided in the housing, and the operation of instructing the operation unit 16 to deposit money is performed.
  • the control unit 15 causes the banknote container 21 to take this position.
  • the control unit 15 changes the position of the partition 22 and opens the opening / closing lid so that the bill is inserted only into the first empty space.
  • the paper sheet processing apparatus is designed to handle bills having a thread, specifically, as shown schematically in FIG. It is configured as a device for banknotes provided with a thread 41 in a direction parallel to. Further, the banknote 40 is inserted into the input unit 11 in the form shown by the arrow. That is, the banknote 40 is held in the first space of the insertion unit 11 such that the longitudinal direction is parallel to the depth direction of the banknote container 21.
  • control unit 15 After performing an operation of instructing payment to the operation unit 16, the control unit 15 closes the opening / closing lid when a predetermined operation (when it is detected that payment and information input have been performed).
  • the control unit 15 moves the partition 22 to the wall (the direction) of the first empty space side of the banknote container 21 in order to facilitate the feeding of the banknote from the banknote container 21. 21. Then, the controller 15 starts the control of the transport system 14.
  • the discriminating unit 12 includes a sensor unit 31, an amplifier circuit unit 32, an A / D conversion unit 33, an image processing unit 34, a storage unit 35, and a control Z determination unit 36. .
  • the sensor section 31 is composed of several sensors for acquiring various kinds of data relating to bills (image data, magnetic data, thickness data).
  • the amplification [11] path section 32 amplifies the analog signal output from each sensor in the sensor section 31.
  • A, D conversion unit 3 3 The analog signal from the amplifier circuit section 32 is converted into a digital signal, and the converted digital signal is supplied to the judgment control section 36 or the image processing section 34.
  • the A / D conversion unit 33 is controlled by the control / judgment unit 36 so as to supply image data to the image processing unit 34 and to supply other data to the control / judgment unit 36.
  • the control z determination unit 36 also controls the operation timing of each sensor in the sensor unit 31 and the A / D conversion unit 33.
  • the image processing section 34 performs image processing on the J image data supplied from the A′D conversion section 33.
  • the control z determination unit 36 compares the image data output by the plane image processing unit 34 with the image data stored as dictionary data in the storage unit 35. In addition, other data (magnetic data, thickness data) given from the A'D conversion unit 33 and the corresponding data stored in the storage unit 35 as dictionary data are stored. A comparison is also made, and the results of the comparison are used to determine whether the banknote is qualifying or ineligible. Then, the determination control unit 36 notifies the control unit 15 of the discrimination result.
  • the input section 11 of the sheet processing apparatus of the first embodiment is connected via the discriminating section 12 and the transport system 14 that operate in this manner.
  • the cassette section 13 is composed of a plurality of cassettes for storing banknotes by amount.
  • the cassette unit 13 is connected to the discriminating unit 12 via the transport system 14, and the bill set discriminated as being qualified by the discriminating unit 12 is stored in the force set unit 13. .
  • the transport system 14 is a transport path for bills between the input unit 11, the discriminating unit 12, and the cassette unit 13, and includes the roller unit 25, the transport path 26, and the path switching unit 27. It is configured as In FIG. 2, in order to avoid complication, the banknote (rejected banknote) that has been discriminated as ineligible by the discriminating unit 12 is used to return the bill to the input unit 11 and to be used at the time of withdrawal. For the transport route from the cassette section 13 to the input section 11, the elements are not shown. Also, in the question of the transport path 26 3 and the transport path 26, some of the rollers, which are provided, are not shown. Each roller section 25 is composed of several (usually two) rollers and a roller drive mechanism for rotating those rollers. Each roller section 25 (roller drive mechanism) It is electrically connected to the control unit 15 and is controlled by the control unit 15. A transport path 26 is provided between the two rollers 25 to guide the bills fed by one roller 25 to the other roller 25.
  • the roller unit 25! Is driven when the banknote 40 is fed out from the input unit 11 (banknote container 21).
  • the roller portion 25 2 is driven to supply the bills fed by the roller portion 25] to the next roller portion 25.
  • the discharge side of the roller unit 2 5 2, banknotes, and the transport path 2 6 2 for conveying the classification section 1 two directions, transport for transporting the roller unit 2 5 three directions road 2 6 3 is provided.
  • a notch 27 is provided.
  • the route switching unit 27 includes a flap and an actuator electrically connected to the control unit 15.
  • the sensor 29 is an element for detecting whether or not a thread exists in the bill, and the output of the sensor 29 is input to the control unit 15.
  • a magnetoresistive element is used as the sensor 29.
  • the roller section 25 3 has four rollers. Roller unit 2 5 3, the bill to be fed to through the conveyance path 2 6 5, and to supply to the conveying path 2 6 6 direction is supplied from the roller unit 2 5 2 via a conveying path 2 6 4 the that bill is used to supply to the conveying path 2 6 6 directions.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a control procedure by the control unit 15 when the banknote container 21 (insertion unit 11) is in the posture shown in FIG. That is, the control unit 15 detects that the setting of the bill in the insertion unit 11 is completed, and after tilting the bill container 21, starts the control according to the illustrated flow.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a transport route of banknotes in the paper sheet processing apparatus S according to the first embodiment.
  • step S101 control for feeding only one banknote from the insertion unit 11 is started.
  • the control unit 15 starts monitoring the signal from the sensor 29. Then, if the sensor 29 outputs a signal of a predetermined level or more within a certain time, that is, if there is a thread in the banknote passing through the transport path 26, ⁇ , Step S102; Y)
  • the control unit 15 controls the path switching unit 27 so that the banknote from the roller unit 25 2 is guided to the side of the conveyance path 26 2 , and configures a conveyance path to the discrimination unit 12.
  • the control unit 15 controls each unit so that the banknote is conveyed along the route indicated by the arrow in FIG.
  • step S 104 the discriminating unit 12 discriminates the bill.
  • the banknote is transported to the cassette section 13 by controlling the roller section related to the transport path to the cassette section 13 and stored (step S105). Thereafter, by controlling the sensor 23 provided in the insertion unit 11, it is determined whether or not unidentified banknotes remain in the insertion unit 11. In 1108; Y), the process returns to step S101 to start the process for the next bill.
  • step S104 If the discrimination result by the discriminating unit 14 indicates that the banknote is ineligible (step S104: ineligible ⁇ ), the control unit 15 sets a path disconnection (not shown). By controlling the transfer unit, a transport path from the discrimination unit 12 to the input unit 11 is formed. By controlling the rollers related to the transport path, the discrimination unit 12 discriminates the rejected banknote (rejected banknote) into the input unit 11 (the second space of the banknote container 21). In) (Step S106). In addition, the control unit 13 notifies the alarm information display device that an ineligible bill has been detected (step S108), and proceeds to step S108.
  • step S108 the control unit 15 also notifies the alarm information display device that the bill is determined to be ineligible by the discrimination in the discrimination unit 12. Then, the alarm information display device that has received the notification sends the bill judged to be ineligible by the discriminating unit 12 to the sheet processing device S. Display a message stating that it has been turned on.
  • step S102: N when it is detected from the signal from the sensor 29 that there is no thread in the banknote passing through the conveyance path 26 (step S102: N), the controller 15 sets the roller The path switching unit 27 is controlled so that the banknotes fed from the unit 25 2 advance to the roller unit 25 3 instead of the discrimination unit 12. Then, the control unit 15 controls the roller unit 25 3 and the like to transfer the bill through the feeding paths 26,, and 26 6 , and inserts the bill into the input unit 1 1 (second bill of the bill container 21). Space). In addition, along with such control, the control unit 15 notifies the alarm information display device that the banknote is determined to be ineligible by preliminary discrimination by the sensor 29 instead of discrimination by the discrimination unit 12. Do
  • Step S107 the alarm information display device that has received the notification displays a message indicating that the banknote determined to be ineligible by the preliminary discrimination has been inserted into the paper sheet processing device.
  • Step S108 when the unidentified banknote remains in the input unit 11 (Step S108; Y, the control unit 15 returns to Step S101 to perform the processing for the next banknote.
  • Step S101 When the discrimination of all bills inserted into the input unit 1 1 is completed
  • Step S108; N the processing shown in the figure is terminated.
  • the control unit 15 performs processing such as printing a slip and exchanging information with the Sendai computer.
  • the user can take out the banknote held in the input unit 1 1 (the second space of the banknote container 21) ⁇ . In this way, the input unit 11 is controlled. At that time, the control unit 15 determines the discrimination result of the series of bills.
  • the operation unit 16 is also controlled so that a message corresponding to the result (including the preliminary identification result) is displayed.
  • the paper sheet processing apparatus is supplied to the discriminating unit with respect to the banknotes that have been inserted into the input unit and that can be discriminated as improper without being discriminated by the discriminating unit. It is configured so that it can be returned to the input section without any change. That is, in this paper sheet processing apparatus, much time is not consumed for discriminating bills that are clearly ineligible. In addition, since paper sheets that are clearly not qualified are not conveyed to the discrimination section, the probability of jams occurring in the conveyance system is low. In addition, a message according to the result of the discrimination is displayed on the operation unit 16 The person can easily recognize why the bill was returned. In addition, since the discrimination result is also notified to the alarm information display device, the administrator can immediately take a response according to the content.
  • the paper sheet processing apparatus of the second embodiment is a modification of the paper sheet processing apparatus of the first embodiment, and therefore, only the configuration and operation will be described here.
  • the paper sheet processing apparatus of the first embodiment is an apparatus that performs preliminary discrimination of banknotes by detecting the presence or absence of a thread.
  • the paper sheet processing apparatus according to the second embodiment is configured to perform preliminary discrimination by detecting the shape of a bill.
  • a portion where the sensor 29 including a magnetoresistive element is provided is provided in the sheet processing apparatus S of the second embodiment.
  • Two optical sensors are provided to detect the width of the bill. The two optical sensors are installed on the transport path 26 so that the interval in the direction perpendicular to the direction of travel of the banknote is the minimum value of the banknote targeted by the paper sheet processing apparatus.
  • a thickness sensor for measuring the thickness of the banknote is also provided on the transport path 26 in the paper sheet processing apparatus of the second embodiment.
  • the thickness sensor consists of two rollers combined so that the distance between the rollers changes according to the thickness of the bill passing between the mouth and the roller, and the other is attached to the rotating shaft of one of the rollers. It consists of a sensor that outputs a signal at a level corresponding to the distance from the roller.
  • the control unit 15 in the paper sheet processing apparatus determines whether or not the shape of the bill is appropriate based on signals from these sensors. Then, based on the judgment result, it is determined whether the bill is supplied to the discriminating unit 12 or returned to the input unit 11.
  • the operation of the control unit 15 in each step excluding step S202 shown in FIG. 7 is the same as the operation of the control unit 15 in the sheet processing apparatus of the first embodiment. Has become. Therefore, only the operation in step S202 will be described here.
  • step S202 the control unit 15 checks the signal levels from both optical sensors. When both optical sensors detect that the banknote is outputting a signal at a level indicating the presence of the banknote, it determines that the banknote has an appropriate width, Otherwise, it is determined that the banknote does not have an appropriate width.
  • the control unit 15 also measures the time during which both sensors are outputting a signal having a level indicating that a bill is present. If the measured time is equal to or shorter than the preset reference time, the control unit 15 determines that the banknote to be subjected to the preliminary discrimination has an inappropriate length. . Further, the control unit 15 detects the thickness of the bill passing through the transport paths 26, ⁇ , based on the signal from the thickness sensor. Then, when the detected thickness is not within the predetermined range, the control unit 15 determines that the banknote to be subjected to the preliminary discrimination has an inappropriate thickness.
  • control unit 15 branches to the “Y” side and conveys the bill to the discrimination unit 12 (step S203). On the other hand, if any of the width, length, and thickness is inappropriate, the control unit 15 branches to the “N” side, and feeds the bill to the input unit without supplying the bill to the discrimination unit 12. Return to 1 (Step S207).
  • the banknote processing apparatus of the second embodiment is configured such that a banknote having an inappropriate shape is supplied to the input unit without being supplied to the discrimination unit. It is configured to be returned. That is, in this paper sheet processing apparatus, much time is not consumed for discriminating bills that are clearly ineligible. In addition, since small-sized paper sheets and thin paper sheets that easily cause jams are not conveyed to the discrimination section, the probability of jams occurring in the conveyance system is reduced.
  • the paper sheet processing apparatus can be variously modified. For example, in step S102, when there is a thread, a branch to step S107 is made. When no thread exists, the branch to step S103 is made. If the paper sheet processing apparatus of the first embodiment is modified so that branching is performed, it is possible to obtain an apparatus for removing banknotes having a thread by preliminary identification.
  • the paper sheet processing apparatuses of the first and second embodiments include an insertion section that functions as a bill insertion slot and a bill outlet, but a mechanism that functions as a bill outlet may be separately provided.
  • the paper sheet processing apparatus of the second embodiment detects the width, length, and thickness of a banknote
  • the apparatus may be configured to detect one or two of these pieces of information. it can.
  • the device may be configured so that the preliminary discrimination is performed based on other information (for example, color).

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Description

明 細 書
技術分野
本発明は、 紙葉類の真胶を鑑別して処理する紙葉類処理装置に関し、 例えば、
A T M( Automatic Tel ler' s Machine)を実現するために用いられる紙葉類処理装 置に関する。
龍—腿
近年、 さまざまな分野で自動化が進み、 紙幣、 有価証券、 納税証 ¾、 図^券、 ビール券、 各種の切符、 入場券等 (以下、 紙葉類と表記する) の鑑別も、 装置に よって自動的に行われるようになってきている。
そのような装置 (以下、 紙葉類処理装置と表記する) の具体的な構成は、 装置 が処理対象とする紙葉類によって異なる。 例えば、 A T M等の、 紙幣を対象とす る紙葉類処理装置は、 紙葉類を投入するための投入部と、 投入部に投入された紙 葉類が適格であるか否かを鑑別する鑑別部と、 鑑別部が不適格だと鑑別した紙葉 類が排出される排出部と、 紙幣を対象とする紙葉類処理装 i の鑑別部が適格だと 鑑別した紙葉類が保存される保存部と各部間の紙葉類の移送を行う搬送機構とを 有している。 また、 当該紙葉類処理装置は、 利用者が、 装置の動作内容を指示す るための操作部と、 各部を統合的に制御する制御部とを有している。
—制御部は、 紙幣の受入を指示する操作が操作部に対して行われた場合、 投入部 並びに投入部と鑑別部の間の搬送機構を制御して、 投入部に投入された紙幣を 1 枚ずつ鑑別部に搬送する。
鑑別部には、 紙幣の外形等の情報を得るための当の全体の画像デー夕を得るた めの光学センサや、 磁気インクの存在を検出するための磁気センサ、 紙幣の厚み を検出するための厚みセンサ、 適格な紙幣の画像データ等からなる辞書デ一夕が 備えられており、 鑑別部は、 その辞書データと各種センサによって得られた情報 とに基づき、 搬送されてきた紙幣が適格であるか否かを鑑別する。 制御部は、 鑑 別部により紙幣が適格であると鑑別された場合には、 鑑別部と保存部との間に設 けられている搬送機構を制御することよって、 その紙幣を保存部に保存する。 一 方、 制御部は、 鑑別部により紙幣が不適格であると鑑別された場合には、 鑑別部 と排出部との間に設けられている搬送機構を制御することによって、 その紙幣を 排出部に搬送する。 すなわち、 紙葉類処理装置は、 利用者が投入部に投入した紙 幣のうち、 鑑別部によって適格であると鑑別された紙幣のみを保存し、 それ以外 の紙幣を排出部を介して利用者に戻す。
このように、 従来の紙葉類処理装置は、 投入部に投入された紙幣 (紙葉類 に 対して、 鑑別部による詳細な鑑別が行われるように構成されている。 このため、 誤って異種の紙幣が投入された場合、 すなわち、 人が見れば不適格なものである ことが容易に識別できるような紙幣が投入された場合であっても、 それらの紙幣 は、 それぞれ、 鑑別部に搬送され、 鑑別部による鑑別結果が得られた後に、 排出 部に搬送されていた。
このように、 従来の紙菜類処理装置は、 無駄な処理が行われることがある装置 となっていた。 また、 適格な紙幣用に設計されている搬送機構によって、 不適格 な紙幣が搬送されることがあるため、 ジャムが発生する確率が高 L、装置にもなつ ていた。
発明の開示
そこで、 本発明の目的は、 投入された紙葉類に対して効率的に処理が行われる 紙菜類処理装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、 本発明では、 紙葉類が適格であるか否かを鑑別す る鑑別手段と、 投入された紙葉類が、 所定の特徴を有しているか否かを鑑別する 予備鑑別手段と、 この予備鑑別手段によって前記所定の特徴を有していると鑑別 された紙葉類だけを前記鑑別手段に供給する供給手段とから紙葉類処理装置を構 成する。
このように構成された第 1の紙葉類処理装置では、 装^に投入された紙葉類が 適格でなかった場合、 その紙葉類に対する鑑別が行われない。 従って、 この紙葉 類処理装置では、 投入された紙幣が効率的に処理されることになる。 また、 適格 でないことが明らかな紙葉類が鑑別手段に搬送されないので、 本紙葉類処理装置 は、 ジャムが発生する確率が低 、装置にもなつている。 また、 本発明の第 2の紙葉類処理装置は、 紙葉類が適格であるか否かを鑑別す る鑑別手段と、 鑑別を行うべき複数枚の紙葉類を保持する保持手段と、 この保持 手段に保持された前記複数枚の紙葉類を順次取り出す取出手段と、 この取出手段 によって取り出された紙葉類が、 所定の特徴を有しているか否かを鑑別する予備 鑑別手段と、 この予備鑑別手段によつて前記所定の特徴を有していると鑑別され た紙葉類だけを前記鑑別手段に供給する供給手段とを備える。
このように構成された第 2の紙葉類処理装置では、 装置に投入された紙葉類の うち、 適格でないことが明らかな紙葉類に対する鑑別が行われない。 従って、 こ の紙葉類処理装置では、 投入された紙幣が常に効率的に処理されることになる。 また、 適格でないことが明らかな紙葉類が鑑別手段に搬送されないので、 第 2の 紙葉類処理装置は、 ジャムが発生する確率が低い装置にもなつている。
なお、 第 2の紙葉類処理装置を実現するに際しては、 前記予備鑑別手段によつ て前記所定の特徴を有していると鑑別された紙葉類を前記鑑別手段に供給し、 前 記予備鑑別手段によつて前記所定の特徴を有していないと鑑別された紙葉類を前 記保持手段に戻す供給手段を用いることが望ましい。
また、 第 2の紙葉類処理装置を実現するに際して、 前記予備鑑別手段として、 前記取出手段によって取り出された紙葉類の形状に関するデ一夕を取得し、 取得 したデー夕が予め定められた範囲内にあったときに、 前記紙葉類が所定の特徴を 有していると鑑別する手段を用いて良い。 このように紙葉類処理装置を構成した 場合、 不適当な形状を有する紙葉類が鑑別手段に搬送されなくなるので、 特に、 ジャムの発生する確率を低減できることになる。
また、 予備鑑別手段として、 前記取出手段によって取り出された紙葉類にスレ ッ ドが存在しているか否かを検出し、 検出結果に基づき前記紙葉類が所定の特徴 を有しているか否かを鑑別する手段を用いても良い。 なお、 スレツ ドを有する紙 葉類を対象とする紙葉類処理装置を構築する際には、 紙葉類にスレツ ドが存在し ているときに、 その紙葉類が所定の特徴を有していると鑑別する予備鑑別手段を 用いる。 逆に、 スレツ ドを有しない紙葉類を対象とする紙葉類処理装置を構築す る際には、 紙葉類にスレツ ドが存在していないときに、 その紙葉類が所定の特徴 を有していると鑑別する予備鑑別手段を用いる。 図面の簡 な説明
図 1は、 本発明の第 1実施形態の紙葉類処理装置の外観図である。
図 2は、 第 1実施形態の紙葉類処理装置の構成図である。
図 3は、 第 1実施形態の紙葉類処理装置が対象とする紙幣の概要図である。 図 4は、 第 1実施形態の紙葉類処理装置が備える鑑別部の構成図である。
図 5は、 第 1実施形態の紙葉類処理装置の動作を説明するための流れ図である。 図 6 ( a ) 、 ( b ) は、 それぞれ、 予備鑑別によって適格、 不適格と鑑別され る紙幣が投入されたときの、 第 1実施形態の紙葉類処理装置内の紙幣の搬送経路 を示した模式図である。
図 7は、 第 2実施形態の紙葉類処理装置の動作を説明するための流れ図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面を参照して、 本発明の突施形態を具体的に説明する。
<:第 1実施形態 >
第 1実施形態の紙葉類処理装置は、 スレツ ドを する紙幣を対象とした、 現金 Θ動預け払い機 (A T M: automatic tel ler' s machi ne)として機能する。 なお、 スレツ ドとは、 紙荬類のコピーによる偽造を困難なものとするために設けられて いる金属等からなるテープである。
図 1に、 第 1実施形態の紙葉類処理装置の外観を示す。 図示したように、 紙葉 類処理装置の筐体には、 操作部 1 6とカード挿入 /排出口 1 7と通帳挿入 /排出 口 1 8と紙幣投入 Z排出口 1 9が設けられている。
各部は、 通常の A T Mと同様に機能する。 すなわち、 操作部 1 6は、 操作手順 等に関するメッセージを表示するための表示装置と、 各種の情報 (暗証番号、 金 額、 口座番号等〕 を入力するための入力装置とからなり、 表示装置は、 紙葉類処 理装置内に設けられている制御部 (詳細は後述) から与えられるデータに応じた メッセージ (画像データ) を表示し、 入力装置は、 利用者の操作内容に応じたデ 一夕を、 制御部に対して出力する。
力一ド挿入/排出口 1 7には、 口座情報が記録されたカードが挿入される。 力 一ド挿入ノ排出口 1 7の後方には、 カードに記憶された磁気情報を読みとるため の機器や、 カードの表面に害かれた情報を読みとるための機器、 挿入された力一 ドをそれらの機器に供給するための搬送機構等が設けられている。 制御部は、 搬 送機構、 機器を制御することによって、 カード挿入 /排出口 1 7に挿入された力 ードを内部に引き入れ、 そのカードが保持する情報を読み出す。 そして、 制御部 は、 読み出した情報を基に、 通信回線を介して接続されているセンターコンビュ 一夕との間で情報交換を行い、 実行可能な処理を認識する。
なお、 カード挿人 /排出口 1 7は、 処理した取引に関する情報が記録された伝 票の排出口としても用いてられている。 このため、 カード挿入 /排出口 1 7の後 方には、 伝^処理を行うための機構も設けられており、 制御部は、 当該機構の制 御も行う。
通帳挿入ノ排出口 1 8には、 通帳が挿入される。 通帳挿入 /排出口 1 8の後方 には、 制御部によって制御される、 挿入された通帳に取引内容を印字するための 機構が設けられている。
紙幣投入 z排出口 1 9は、 紙幣の投入口と紙幣の排出口として機能する。 紙幣 投入 排出口 1 9の後方には、 実際に、 紙幣を処理するための機構が設けられて いる。 既に説明したように、 従来の装置は、 当該機構として、 投入された紙幣が、 それぞれ鑑別されるものを備えているが、 第 1実施形態の紙葉類処理装遛は、 紙 幣を実際に処理するための機構として、 それとは異なる動作をする機構を備えて いる。
以下、 第 1実施形態の紙葉類処理装庹内に紙幣を実際に処理するために設けら れている機構の構成、 動作を詳細に説明する。
図 2に、 第 1実施形態の紙葉類処理装置の概略構成図を示す。 なお、 上述した ように、 カード挿入 排出 Πと通帳挿入 κ排出口に関係する機構は、 通常の A T M内に設けられている対応する機構と同様に動作するものであるので、 | では、 これらの表示は省略してある。
図示したように、 第 1実施形態の紙葉類処理装置内には、 投入部 1 1と鑑別部 1 2とカセッ ト部 1 3と、 それらの間における紙幣の搬送を担当する搬送系 1 4 が設けられている。 また、 紙葉類処理装置内には、 上述した制御部 1 5と操作部 1 6も設けられている。 なお、 制御部 1 5は、 中央処理装置 ( C P U : Central P rocessing Uni t) 、 R O M(Read Onl y Memory )^ R A M (Random Access Memory ) や、 紙葉類処理装置内に設けられている各種駆動機構を制御するための制御回路 (いわゆる、 ドライバ) 、 情報通信用回路などから構成されている。 制御部 1 5 は、 アナログ信号線あるいはデジタル信号線 (パス) によって、 装置内の各部と 接続されている。 また、 既に説明したように、 制御部 1 5は、 通信回線を介して、 利用者に関する情報を管理しているセンターコンピュータと接続される。 さらに、 制御部 1 5は、 アラーム情報表示装置とも接続される。 なお、 アラーム情報表示 装置は、 紙葉類処理装置の動作状況を管理するためコンピュータであり、 通常、 紙葉類処理装置の管理者が常駐する場所に設置される。
投入部 1 1は、 利用者と紙葉類処理装置との間で紙幣を授受する際に使用され る部であり、 紙幣投入 搬出口 1 9 (;図 1 ) に対応している。 投入部 1 1は、 開 L1部を有する紙幣容器 2 1と、 その紙幣容器 2 1內の空間を 2つの空間に分割す るための仕切 2 2とを備える。 仕切 2 2によって仕切られた一方の空間 (以下、 第 1空間と記す) は、 紙葉類処理装置内に保存されるべき紙幣を一時的に保持す るために用いられており、 他方の空間 (以下、 第 2空間と記す) は、 利用者が受 け取るべき紙幣を保持するために用いられている。 また、 投入部 1 1は、 仕切 2 2の紙幣容器 2 1内での位 Sを変えるための駆動機構 (:図示せず.〉 も備える。 当 該駆動機構は、 制御部 1 5と制御信号線によって接続されており、 制御部 1 5は、 その制御信号線を用いて駆動機構を制御することによって、 仕切 2 2を、 そのと きの状況に応じた位置に移動する (詳細は後述) 。
また、 投入部 1 1は、 第 1空間内に紙幣が保持されているか否かを検出するた めのセンサ 2 3をも備える。 センサ 2 3は、 第 1空間側に光を照射できるように、 仕切 2 2に固定された発光素子 2 3 ,と、 紙幣容器 2 1の側壁の、 発光素子 2 3 , からの光力认射される位置に された受光素子 2 3 2とからなる。 発光素子 2 3 >と受光素子 2 3 2は、 それぞれ、 制御部 1 5と信号線によって接続されており、 制御部 1 5は、 それらの信号線を用いて、 投入部 1 1 (紙幣保持容器 2 1の第 1 空間) 内に紙幣が保持されているか否かを判定する。 すなわち、 制御部 1 5は、 所定レベルの光を出力するよう発光素子 2 3 ,を制御するとともに、 それに応じて 受光素子2 3 2から出力される信号のレベルを検出する。 そして、 検出したレベル 力、 紙幣が存在していな 、場合の i;†号レベルに基づき予め決定されたレベル以下 であった場合に、 投入部 1 1内に紙幣が存在していると判; ΐする。
第 1実施形態の紙葉類処理装置の筐体には、 このような構成を する投入部 1 1力^ 図中、 点線で示した姿勢と、 実線で示した姿勢をとれるように、 制御部 1 5によって制御される回転機構を介して固定されている。 なお、 点線で示した姿 勢は、 紙幣容器 2 1の開口部が、 筐体に設けられた開閉蓋方向に向く姿勢となつ ており、 操作部 1 6に対して入金を指示する操作がなされた場合、 制御部 1 5は、 紙幣容器 2 1にこの姿勢をとらせる。 また、 制御部 1 5は、 紙幣が第 1空^內だ けに投入されるように、 仕切 2 2の位置を変えるとともに、 開閉蓋を開ける。 な お、 既に述べたように、 本紙葉類処理装置は、 スレツ ドを有する紙幣を対象とす るカ 、 具体的には、 図 3に模式的に示したように、 紙幣 4 0の短辺に平行な方向 に、 スレツ ド 4 1が設けられた紙幣を対象とする装置として構成してある。 また、 紙幣 4 0は、 矢印で示したような形態で、 投入部 1 1内に投入される。 すなわち、 紙幣 4 0は、 その長手方向が、 紙幣容器 2 1の深さ方向と平行になるように、 投 入部 1 1の第 1空間内に保持される。
操作部 1 6に対して入金を指示する操作がなされた後、 所定の操作 (入金並び に情報入力 が行われたことを検出したときに、 制御部 1 5は、 開閉蓋を閉じる。 次いで、 制御部 1 5は、 紙幣容器 2 1からの紙幣の繰り出しを容 なものとする ために、 仕切 2 2を、 紙幣容器 2 1の第 1空問側の壁 ( 方向に移動するとともに、 紙幣容器 2 1を傾ける。 そして、 制御部 1 5は、 搬送系 1 4に対する制御を開始 する。
搬送系 1 4の構成、 機能を説明する前に、 鑑別部 1 2、 カセッ ト部 1 3の概要 を説明する。 まず、 図 4を用いて、 鑑別部 1 2の構成、 動作を説明する。
図示したように、 鑑別部 1 2は、 センサ部 3 1と増幅回路部 3 2と A , D変換 部 3 3と画像処理部 3 4と記憶部 3 5と制御 Z判定部 3 6とを有する。
センサ部 3 1は、 紙幣に関する各種のデータ (;画像データ、 磁気データ、 厚さ データ) を取得するための幾つかのセンサからなる。 増幅[11]路部3 2は、 センサ 部 3 1内の各センサが出力するアナログ信号を増幅する。 A , D変換部 3 3は、 増幅回路部 3 2からのアナログ信号をデジタル信号に変換し、 変換したデジタル 信号を判定制御部 3 6あるいは画像処理部 3 4に供給する。 なお、 A , D変換部 3 3は、 画像データを画像処理部 3 4に供給し、 その他のデータを制御 /判定部 3 6に供給するように、 制御 判定部 3 6によって制御されている。 また、 制御 z判定部 3 6は、 センサ部 3 1内の各センサと、 A , D変換部 3 3の動作タイミ ングの制御も行っている。
画像処理部 3 4は、 A ' D変換部 3 3から供給された J像データに対して画像 処理を行う。 制御 z判定部 3 6は、 面像処理部 3 4が出力する画像データと、 記 憶部 3 5内に辞書データとして記憶されている画像データとを比較する。 また、 A ' D変換部 3 3から与えられた他のデータ (磁気データ、 厚さデータ.) の、 記 憶部 3 5内に辞書デー夕として記憶されている、 対応するデ一夕との比較をも行 い、 それらの比較結果から、 紙幣が適格であるか不適格であるかを鑑別する。 そ して、 判定制御部 3 6は、 鑑別結果を制御部 1 5に通知する。
第 1 施形態の紙葉類処理装置の投入部 1 1には、 このように動作する鑑別部 1 2 、 搬送系 1 4を介して接続されている。
カセッ 卜部 1 3は、 紙幣を、 金額別に蓄えておくための複数のカセッ 卜からな る。 カセッ ト部 1 3は、 搬送系 1 4を介して、 鑑別部 1 2と接続されており、 力 セッ 卜部 1 3には、 鑑別部 1 2によって適格であると鑑別された紙幣が保存され る。
次に、 搬送系 1 4の構成を説明する。
—搬送系 1 4は、 投入部 1 1と鑑別部 1 2とカセッ ト部 1 3との間の紙幣の搬送 経路であり、 ローラ部 2 5と搬送路 2 6と経路切替部 2 7を要素として構成され ている。 なお、 図 2では、 煩雑になるのを避けるために、 鑑別部 1 2によって不 適格と鑑別された紙幣 (リジェク ト紙幣) を投入部 1 1に戻すための搬送経路や、 出金時に使用される、 カセッ 卜部 1 3から投入部 1 1に至る搬送経路等に関して は、 要素の表示を省略してある。 また、 搬送路 2 6 3と搬送路 2 6 の問にも、 幾 つかのローラ部が設けられているのである力 それらの表示も省略してある。 各ローラ部 2 5は、 幾つか (通常、 2つ) のローラとそれらのローラを回転さ せるためのローラ駆動機構とからなる。 各ローラ部 2 5 (ローラ駆動機構) は、 制御部 1 5と電気的に接続されており、 制御部 1 5によつて制御される。 2つの ローラ部 2 5の間には、 一方のローラ部 2 5によって繰り出された紙幣を、 他の ローラ部 2 5に導くための部材である搬送路 2 6が設けられている。
ローラ部 2 5 !は、 紙幣 4 0を投入部 1 1 (紙幣容器 2 1 ) から繰り出す際に駆 動される。 ローラ部 2 5 2は、 ローラ部 2 5】によって繰出された紙幣を、 次の口 ーラ部 2 5に供給するために駆動される。 図示してあるように、 ローラ部 2 5 2の 排出側には、 紙幣を、 鑑別部 1 2方向に搬送するための搬送路 2 6 2と、 ローラ部 2 5 3方向に移送するための搬送路 2 6 3が設けられている。 そして、 ローラ部 2 5 :'と搬送路 2 6 2、 2 6 3の間には、 ローラ部 2 5 2から繰出された紙幣を、 搬送 路 2 6 2 6 3のいずれかに導くための経路切锊部 2 7が設けられている。 なお、 経路切替部 2 7は、 フラップと、 制御部 1 5と電 的に接続されているァクチュ エー夕とからなる
さらに、 ローラ部 2 5 ,とローラ部 2 5 2の間に設けられた搬送路 2 6!には、 セ ンサ 2 9が備えられている。 センサ 2 9は、 紙幣にスレツ ドが存在しているか否 かを検出するための素子であり、 センサ 2 9の出力は、 制御部 1 5に入力されて いる。 なお、 第 1実施形態の紙葉類処理装置では、 センサ 2 9として、 磁 抵抗 素子を用いている。
ローラ部 2 5 3は、 4つのローラを有する。 ローラ部 2 5 3は、 搬送路 2 6 5を介 して供給される紙幣を、 搬送路 2 6 6方向に供給するためと、 搬送路 2 6 4を介し てローラ部 2 5 2から供給される紙幣を、 搬送路 2 6 6方向に供給するために用い られる。
以下、 図 2、 5、 6を用いて、 本紙葉類処理装置の総合的な動作 (制御部 1 5 による制御手順) を説明する。 なお、 図 5は、 紙幣容器 2 1 (投入部 1 1 ) が図 2に示した姿勢をとつているときの、 制御部 1 5による制御手順を示した流れ図 である。 すなわち、 制御部 1 5は、 投入部 1 1への紙幣のセッ 卜が完了したこと を検出し、 紙幣容器 2 1を傾けた後に、 図示した流れに従った制御を開始する。 また、 図 6は、 第 1実施形態の紙葉類処理装 S内の紙幣の搬送経路を示す模式図 である。
紙幣が繰り出せるように投入部 1 1を傾けた後、 制御部 1 5は、 ローラ部 2 5 】に対して紙幣を 1枚だけ投入部 1 1から繰り出すための制御を開始する (ステツ プ S 1 0 1 ) 。 また、 当該制御を開始するとともに、 制御部 1 5は、 センサ 2 9 からの信号の監視を開始する。 そして、 所 時間内にセンサ 2 9が所定レベル以 上の信号を出力した場合、 すなわち、 搬送路 2 6 ,內を通過する紙幣にスレツ ドが 存在していた場合 ステップ S 1 0 2 ; Y ) 、 制御部 1 5は、 ローラ部 2 5 2から の紙幣が搬送路 2 6 2側に導かれるように、 経路切替部 2 7を制御するとともに、 鑑別部 1 2に至る搬送経路を構成している各ローラ部 2 5を制御することによつ て、 その紙幣を鑑別部 1 2に搬送する (ステップ S 1 0 3 ) 。 すなわち、 制御部 1 5は、 図 6 ( a ) に、 矢印で示した経路で紙幣が搬送されるように、 各部を制 御する。
そして、 当該紙幣を鑑別部 1 2に鑑別させ、 鑑別部 1 2 、 紙幣が適格である ことを示す鑑別結果を通知してきた場合 (ステップ S 1 0 4 ;適格) には、 鑑別 部 1 2からカセッ ト部 1 3に至る搬送経路に関係するローラ部を制御することに よって、 当該紙幣をカセッ 卜部 1 3に搬送し、 保存する (ステップ S 1 0 5 ) 。 その後、 投入部 1 1に設けられているセンサ 2 3を制御することによって、 投入 部 1 1内に未鑑別の紙幣が残存しているか否かを判断し、 残存していた場合 (ス テツプ S 1 0 8 ; Y ) には、 ステップ S 1 0 1に戻り、 次の紙幣に関する処理を 開始する。
また、 鑑別部 1 4による鑑別結果が、 紙幣が不適格であることを^すものであ つた場合 (ステップ S 1 0 4 ;不適格^) 、 制御部 1 5は、 図示していない経路切 替部を制御することによって、 鑑別部 1 2から投入部 1 1に至る搬送経路を形成 する。 そして、 当該搬送経路に関係するローラ部を制御することによって、 鑑別 部 1 2によって、 不適格と鑑別された紙幣 (リジェク ト紙幣) を、 投入部 1 1に (紙幣容器 2 1の第 2空間内に) 戻す (ステップ S 1 0 6 ) 。 また、 制御部 1 3 は、 アラーム情報表示装置に、 不適格紙幣が検出されたことを通知し (ステップ S 1 0 8 ) 、 ステップ S 1 0 8に進む。 なお、 制御部 1 5は、 ステップ S 1 0 8 において、 アラーム情報表示装置に、 鑑別部 1 2における鑑別によって、 紙幣が 不適格と判定されたことをも通知する。 そして、 その通知を受けたアラーム情報 表示装置は、 鑑別部 1 2によって不適格と判定される紙幣が、 紙葉類処理装 Sに 投入されたことを不すメッセージを表示する。
一方、 センサ 2 9からの信号によって、 搬送路 2 6 ,を通過中の紙幣にスレツ ド が存在していないことを検出した場合 (ステップ S 1 0 2 : N ) 、 制御部 1 5は、 ローラ部 2 5 2から繰出された紙幣が、 鑑別部 1 2側ではなく、 ローラ部 2 5 3側 に進行するように、 経路切替部 2 7を制御する。 そして、 制御部 1 5は、 ローラ 部 2 5 3等を制御することによって、 その紙幣を、 搬送路 2 6 ,,、 2 6 6を介して、 投入部 1 1 (紙幣容器 2 1の第 2空間) 内に戻す。 また、 そのような制御と共に、 制御部 1 5は、 アラーム情報表示装置に、 鑑別部 1 2による鑑別ではなく、 セン サ 2 9による予備鑑別によって、 紙幣が、 不適格と判定されたことを通知する
(ステップ S 1 0 7 ) 。 そして、 その通知を受けたアラーム情報表示装置は、 予 備鑑別によつて不適格と判定される紙幣が、 紙葉類処现装置に投入されたことを 示すメッセージを表示する。
次いで、 制御部 1 5は、 投入部 1 1内に未鑑別の紙幣が残存していた場合 (ス テツプ S 1 0 8 ; Y には、 ステップ S 1 0 1に戻り、 次の紙幣に関する処理を 開始する。 そして、 投入部 1 1に投入された全ての紙幣の鑑別を終えたときに
(ステップ S 1 0 8 ; N ) 、 図示した処理を終了する。 そして、 制御部 1 5は、 伝票の印字や、 セン夕一コンピュータとの情報交換等の処理を行う。 さらに、 ス テツプ S 1 0 6、 S 1 0 7を突行していた場合には、 投入部 1 1 (紙幣容器 2 1 の第 2空間) 內に保持されている紙幣を、 利用者が取り出せるように、 投入部 1 1等を制御する。 また、 その際、 制御部 1 5は、 一連の紙幣に関する鑑別結果
(予備鑑別結果を含む) に応じたメッセージが表 されるように、 操作部 1 6を も制御する。
このように、 第 1実施形態の紙葉類処理装置は、 投入部に投入された紙幣のう ち、 鑑別部による鑑別を行わなくとも不適格と鑑別できる紙幣に関しては、 鑑別 部に供給されることなく、 投入部に戻されるように構成されている。 すなわち、 この紙葉類処理装置では、 不適格であることが明らかな紙幣の鑑別のために、 多 くの時問が消費されることがない。 また、 適格でないことが明らかな紙葉類が鑑 別部に搬送されないので、 搬送系で、 ジャムが発^する確率も低くなつている。 さらに、 操作部 1 6に、 鑑別結果に応じたメッセージが表示されるので、 利用 者は、 紙幣が戻された理由を容易に認識できる。 また、 アラーム情報表示装置に も、 鑑別結果が通知されるので、 管理者は、 その内容に応じた対応を即痤にとる ことが出来る。
く第 2実施形態〉
第 2実施形態の紙葉類処理装置は、 第 1実施形態の紙葉類処理装置を変形した ものであるため、 ここでは、 構成、 動作の異なる部分の説明だけを行うことにす る。
第 1実施形態の紙葉類処理装置は、 スレツ ドの有無を検出することによって、 紙幣の予備的な鑑別を行う装置であった。 これに対して、 第 2実施形態の紙葉類 処理装遛は、 紙幣の形状を検出することによって予備的な鑑別を行うように構成 されている。
すなわち、 第 2 施形態の紙葉類処理装 Sでは、 第 1実施形態の紙葉類処理装 置 (図 2参照) において、 磁気抵抗素子からなるセンサ 2 9が設けられている部 分に、 紙幣の幅を検出するための 2つの光学センサが設けられている。 2つの光 学センサは、 紙幣の進行方向に直交する方向の間隔が、 紙葉類処理装置が対象と する紙幣の最小値となるように、 搬送路 2 6 ,に対して設置されている。
また、 第 2実施形態の紙葉類処理装置内の搬送路 2 6 には、 紙幣の厚みを測定 するための厚みセンサも設けられている。 厚みセンサは、 ローラ間の間隔が、 口 一ラ間を通過する紙幣の厚さに応じて変化するように組み合わされた 2つのロー ラと、 一方のローラの回転軸に取付けられた、 他方のローラとの間隔に応じたレ ベルの信号を出力するセンサとからなる。
そして、 第 2実施形態の紙葉類処理装置内の制御部 1 5は、 図 7に示したよう に、 これらのセンサからの信号に基づき、 紙幣の形状が適格であるか否かの判定 を行い、 その判'定結果に ¾づき、 紙幣を鑑別部 1 2に供給するか、 投入部 1 1に 戻すかを決定する。 なお、 図 7に示した、 ステップ S 2 0 2を除く各ステップに おける制御部 1 5の動作は、 第 1実施形態の紙葉類処理装置内の制御部 1 5の動 作と同じものとなっている。 このため、 ここでは、 ステップ S 2 0 2における動 作のみを説明する。
ステップ S 2 0 2において、 制御部 1 5は、 両方の光学センサからの信号レべ ルを計測する、 そして、 両光学センサが、 紙幣が存在していることを示すレベル の信号を出力していることを検出した際、 紙幣が適格な幅を有していると判定し、 それ以外の場合には、 紙幣が適格な幅を有していないと判定する。 また、 制御部 1 5は、 両センサが、 紙幣が存在していることを示すレベルの信号を出力してい る時間の計測も行う。 そして、 計測した時間が、 予め設定されている基準時間以 下であった場合、 制御部 1 5は、 予備鑑別対象となっている紙幣が、 不適格な長 さを有するものであると判定する。 さらに、 制御部 1 5は、 厚みセンサからの信 号に基づき、 搬送路 2 6 ,內を通過中の紙幣の厚みを検出する。 そして、 制御部 1 5は、 検出した厚みが、 所定範囲内に入っていなかった場合には、 予備鑑別の対 象となっている紙幣が不適格な厚みを有していると判定する。
そして、 幅、 長さ、 厚みが全て適格であった場合、 制御部 1 5は、 " Y " 側へ の分岐を行い、 紙幣を鑑別部 1 2に搬送する (ステップ S 2 0 3 ) 。 一方、 幅、 長さ、 厚みのいずれかが不適格であった場合、 制御部 1 5は、 "N" 側への分岐 を行い、 鑑別部 1 2に供給することなく、 紙幣を、 投入部 1 1に戻す (ステップ S 2 0 7 。
以上、 説明したように、 第 2実施形態の紙荬類処理装置は、 投入部に投入され た紙幣のうち、 不適格な形状を有する紙幣が、 鑑別部に供給されることなく、 投 入部に戻されるように構成されている。 すなわち、 この紙葉類処理装置では、 不 適格であることが明らかな紙幣の鑑別のために、 多くの時間が消費されることが ない。 また、 ジャムを発生させやすいサイズが小さい紙葉類や、 薄い紙葉類が鑑 別部に搬送されないので、 搬送系で、 ジャムが発生する確率も低くなつている。
<変形例〉
第 1、 第 2実施形態の紙葉類処理装置は、 各種の変形が可能である。 例えば、 ステップ S 1 0 2において、 スレッ ドが存在しているときに、 ステップ S 1 0 7 側への分岐が行われ、 スレツ ドが存在していないときに、 ステップ S 1 0 3側へ の分岐が行われるように、 第 1実施形態の紙葉類処理装置を変形すれば、 予備鑑 別によつて、 スレッ ドを有する紙幣を除外する装置を得ることができる。 また、 第 1、 第 2実施形態の紙葉類処理装置は、 紙幣の投入 Πと排出口として機能する 投入部を備えているが、 排出口として機能する機構を別途設けても良い。 また、 第 2実施形態の紙葉類処理装置は、 紙幣の幅と長さと厚みを検出しているが、 こ れらの情報のうち、 1つあるいは 2つを検出するように装置を構成することもで きる。 また、 他の情報 (例えば、 色) によって予備鑑別が行われるように、 装置 を構成しても良い。

Claims

請求の範囲
1 . 紙葉類が適格であるか否かを鑑別する鑑別手段と、
投入された紙葉類が、 所定の特徴を有しているか否かを鑑別する予備鑑別手段 と、
この予備鑑別手段によつて前記所定の特徴を有していると鑑別された紙葉類だ けを前記鑑別手段に供給する供給手段と
を備える紙葉類処理装置。
2 . 紙菜類が適格であるか否かを鑑別する鑑別手段と、
鑑別を行うべき複数枚の紙葉類を保持する保持手段と、
この保持手段に保持された前記複数枚の紙葉類を順次取り出す取出手段と、 この取出手段によって取り出された紙葉類が、 所定の特徴を有して 、るか否か を鑑別する予備鑑別手段と、
この予備鑑別手段によつて前記所定の特徴を有していると鑑別された紙葉類だ
(ナを f 鑑別手段に供給する供給手段と
を備える紙葉類処理装置。
3 . 前記供給手段は、 前記予備鑑別手段によつて前記所定の特徴を してし、 ると鑑別された紙葉類を前記鑑別手段に供給し、 前記予備鑑別手段によつて前記 所定の特徴を有していないと鑑別された紙葉類を前記保持手段 (こ す
請求項 2記載の紙葉類処理装置。
4 . 前記予備鑑別手段は、 fi i記取出手段によって取り出された紙葉類の形状 に関するデータを取得し、 取得したデータが予め定められた範囲內にあったとき に、 前記紙葉類が所定の特徴を有していると鑑別する
諮-求項 2または 3のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
5 . 前記予備鑑別手段は、 前記取出手段によって取り出された紙葉類にスレ ッ ドが存在して c、るか否かを検出し、 検出結果に Sづき前記紙葉類が所定の特徴 を有しているか否かを鑑別する
請求項 2または 3のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
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