WO1997008014A1 - Equipo de autocarga y descarga, para contenedores en camiones, remolques, semirremolques y similares - Google Patents

Equipo de autocarga y descarga, para contenedores en camiones, remolques, semirremolques y similares Download PDF

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WO1997008014A1
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container
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Guillermo Cabrera Garcia
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Guillermo Cabrera Garcia
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6409—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable details, accessories, auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6454—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load transporting element being shifted by means of an inclined ramp connected to the vehicle

Definitions

  • the present invention refers to self-loading and unloading equipment for containers in trucks, trailers, semi-trailers and the like, which provide notable relevant and advantageous characteristics in relation to the equipment that they currently exist for this purpose and are of their type.
  • the aim is to load the container by anchoring a hooking head at the front bottom of the container, this operation being carried out without obstacles and in such a way that said container is self-centering and without the need to save any type of step, but on the contrary the loading operation is carried out with total smoothness and minimum effort for the towing device.
  • ISO containers can be mounted on trucks, trailers or semi-trailers of any type approved for road transport, or for services in port and railway terminals, as well as in transportation centers, industries, factories and others.
  • This self-loading and unloading equipment can also be used inside boats, ferries or rollers, etc.
  • the self-loading and unloading equipment for containers in trucks, trailers, semi-detaches and the like, which constitutes the object of the invention, eliminates the problems previously raised by providing a robust and extremely simple structure, optimally performing different functions on a single axis, contrary to what happens in conventional systems where different axes and levers are required.
  • the guide pulleys themselves for the start of lifting the container, easily self-center the container.
  • the central part of this shaft or horizontal axis can rotate freely with respect to the ends of the head when a coaxial axis passes through them, intervening on both sides of this central part of the axis, individual rollers intended to support the bands or tracks provided. for this purpose in the tilting cradle or in the tilting chassis, depending on the type of trailer used, to define means of sliding the container, in the front area of the same.
  • the shaft or axle is suspended by its crazy central part, from some cables or traction chains that are passed through two forward pulleys mounted on the ends of a rear axle fixed to the tilting chassis or angled cradle, both branches also passing by other pulleys front mounted on an axis that can move parallel to itself by being attached to the ends of the rods of two separate telescopic hydraulic cylinders located under the platform, the ends of these branches finally being anchored at respective rear fixed points.
  • the central area of said shaft or shaft, with free rotation has a pair of even radial holes that communicate with each other internally when providing for mounting by means of a coaxial tubular shaft, provided in turn with another pair of holes facing the tree.
  • the traction cable or chain can thus be unique when entering through one of the radial holes and leaving through the other, passing both branches through the forward pulleys. In this way, the cable or chain works better by compensating the stresses on each branch.
  • a central roller table preferably consisting of an endless belt arranged on a plurality of idlers mounted on intermediate parallel axes, being located staggered to minimize the distance between axles and that the pressure on said axes is minimal.
  • This endless belt is arranged in a floating frame related to the tilting chassis or tiltable cradle through vertical hydraulic cylinders.
  • the rear part of the tilting chassis or cradle of the trailer has an articulated support carrying a support roller on the ground, correctly positioned by means of a hydraulic cylinder.
  • the branches of the traction chains or cables after passing through the corresponding pulleys belonging to the fixed rear axis of the tilting chassis or angled cradle, arrive at respective pulleys that are arranged in a fixed front axle, connected in a similar way to the rear axle, the ends of these branches being anchored to respective drums that rotate simultaneously when they are driven on a common axis, driven by a winch.
  • the winch and corresponding winding drums are preferably located at the rear of the same chassis, although they could also be located elsewhere under the sliding surface of the container.
  • Figure 2.- Is a view similar to Figure 1, showing in this case a standard semi-trailer provided with a tilting chassis, similarly having the self-loading and unloading equipment for containers, according to the invention.
  • Figure 3.- Is a perspective view of the tree or horizontal axis, connected to the coupling head to the container.
  • Figure 4. It is a partial longitudinal section of the same axle or axis as in figure 3.
  • Figure 5. It is a sectional view in longitudinal elevation, showing the rear part of the tilting chassis or adjustable cradle of the semi-trailer, precisely where the cable forwarding pulleys or traction chains are located.
  • Figure 6.- Is a plan view of a trailer that incorporates the self-loading and unloading equipment for containers, according to the invention.
  • Figure 7.- Is a partial view of the tree or horizontal axis, in the area where one of the support rollers is located on the tread of the tilting cradle or tilting chassis.
  • Figure 8.- Is a partial longitudinal elevation view of the roller table with endless belt for central support of the container.
  • Figure 9.- Is a view similar to figure 8, of the front area of the same roller table, where one of the lifting cylinders of the same is located.
  • Figure 10. Is a side view of what is shown in figure 9.
  • Figure 11. Is a partial and perspective view of one of the side supports that can additionally carry the tilting chassis or angled cradle to optimize the sliding of the container.
  • Figure 12.- Is a partial and perspective view of one of the rods of the telescopic cylinders for driving the cables or traction chains, also showing their relative position with respect to the beams of the tilting chassis or angled cradle of the trailer or semi-trailer.
  • Figure 13.- Is a front elevation view of what is shown in figure 12.
  • Figure 14.- Is a side view of figure 13, showing the pulleys and traction cables with dashed lines.
  • Figure 15.- Is a partial plan view of the self-loading and unloading equipment incorporated into a partially shown vehicle, including the winch drive system.
  • Figure 16.- Is a schematic and perspective view, similar to that shown in Figure 12, but including the winch drive system. DESCRIPTION OF THE PREFERRED FORM OF EMBODIMENT
  • the self-loading and unloading equipment for containers in trucks, trailers, semi-trailers and the like which the invention proposes, basically has a tree or horizontal axis generally referenced with number 1 and that it is connected to the hooking head 2 to be connected to the container 3 by means of pins 4 (see figure 6) inserted through the holes 5 and 6.
  • the hole 6 diametrically crosses the ends 7 of the shaft or axis 1.
  • the horizontal axle or shaft 1 is suspended from the traction cables, or chains, referenced with the number 8, linked to a pair of hydraulic cylinders 9 located in the angled cradle or tilting chassis 10 of the truck, trailer, semi-trailer or similar.
  • the central portion 11 of the shaft or shaft 1 is provided with two radial holes 5 close to its ends and which communicate internally through the axial passage 16 of the tubular shaft 12, the latter having as many holes 17 in a confronted position.
  • the eccentric pieces 14 can freely oscillate around the coaxial axis 12 and are carriers of two wheels 18 that are parallel to the i or respective roller 13.
  • said tree 1 can come to occupy the front position of the raceways of the chassis, in the position shown in figure 1, precisely because during the extension of the cylinders, the length of the cable pulled is twice the stroke made by the cylinder.
  • the possibility of increasing the number of branches, depending on the characteristics of the traction cylinders and their stroke, is also contemplated, coupling other pairs of mobile pulleys to form a hoist.
  • roller table on which the container 3 will be supported is generally referenced with number 25 from the moment it loses the angle of attack with the tilting chassis or cradle 10, making the last smooth phase of the load until it reaches the final position in which it must be locked.
  • this roller table 25 is shown on a larger scale. It is constituted by a front roller 26, and a plurality of idler wheels 27 arranged staggered on parallel axes 28. The roller 26 and the wheels 27 are covered by the endless belt 29 that optimizes the sliding of the container 3.
  • Reference 30 of figure 8 shows a forwarding pulley of the tensioning branch of the endless belt 29, once through the rear roller 31, mounted in this case on the rear axle 22 of the traction cable forwarding pulleys 19 8.
  • the roller table 25 is floatingly supported on a pair of longitudinal tie rods 32 supported by cross members 33 to determine a frame that is vertically displaced by hydraulic cylinders 34 (see Figures 9 and 10).
  • the container 3 can also be supported, in addition to the endless belt 29 central to the chassis or cradle 10, on the lateral rows of rollers 35, mounted on parallel axes supported on the wings of two "U" profiles "36, as shown in Figures 6 and 11.
  • the profiles 36 are elevated when their function is required, by means of hydraulic cylinders 37 supported vertically in the cradle or chassis 10.
  • reference 38 designates a solid rod or shaft that can be mounted, if necessary, in the axial emptying of the tubular shaft 12, at either end thereof, to increase the resistance in the supports.
  • the support roller on the ground which prevents the rear part of the chassis or cradle of the trailer from giving way during loading of the container.
  • the support 40 of the roller 39 is angularly displaceable by the action of the hydraulic cylinder 41.

Landscapes

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract

Incluye un eje o árbol horizontal (1) que está conectado a un cabezal (2) de enganche en los ángulos inferiores delanteros del contenedor (3), mediante pasadores tradicionales (4). Este eje queda anclado mediante un cable o cadena de tracción (8), siendo arrastrado por la acción de unos cilindros hidráulicos telescópicos (9) situados a lo largo del chasis basculante o en la propia cuna del remolque. El cable o cadena de tracción es pasante por diferentes poleas de reenvío y queda anclado por sus extremos a respectivos puntos fijos del chasis. El eje o árbol (1) tiene sus extremos fijos, una parte central móvil y una pareja de rodillos (13) intermedios para apoyo sobre las pistas de rodadura (21) de la cuna o chasis basculante (10). Existen también unas pequeñas ruedas (18) que se sitúan al otro lado de las pistas de rodadura. El contenedor (3) apoya posteriormente sobre une mesa de rodillos (25) y opcionalmente en una pareja de filas de rodillos laterales, todas ellas desplazables verticalmente por la acción de cilindros hidráulicos.

Description

EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN
CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según lo expresa el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un equipo de autocarga y descarga para contenedores en camiones, remolques, semirremolques y similares, con el que se aportan notables características relevantes y ventajosas en relación con los equipos que actualmente existen con este fin y que son de su tipo.
Se pretende efectuar la carga del contenedor al anclar un cabezal de enganche en la parte inferior delantera del contenedor, realizándose esta operación sin trabas y de manera que dicho contenedor se autocentre y sin que sea necesario salvar ningún tipo de escalón, sino que por el contrario se realice la operación de carga con total suavidad y mínimo esfuerzo para el dispositivo tractor.
Con este equipo, los contenedores "ISO" pueden ser montados en camiones, remolques o semirremolques de cualquier tipo homologados para el transporte por carretera, o para servicios en terminales portuarias y de ferrocarril, así como también en centros de transporte, industrias, fábricas y otros. Este equipo de autocarga y descarga puede ser utilizado también en el interior de barcos, ferris o rolón, etc. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente existe un equipo de carga y descarga de contenedores, donde cada uno de éstos ha de llevar el correspondiente bastidor adicional, lo que dificulta enormemente las maniobras, siendo además muy caro y supone excesivo volumen de almacenaje al mantener un mínimo stock de estos bastidores.
Otro tipo de equipos de carga actuales no precisan de estos bastidores adicionales, pero sin embargo ofrecen una compleja estructura para facilitar la carga y descarga, al llevar los largueros del basculante unos elementos telescópicos y una serie de palancas y distintos ejes que, en definitiva, crean torsiones, roturas de cables, etc. También resulta complicada la conexión del contenedor al cabezal del mecanismo tractor, dificultando el montaje al operario.
No está solucionado el caso de que al iniciar la carga del contenedor, no se produzcan roces, tropiezos y desgastes, aparte de la rotura de cables. Es necesario centrar con bastante exactitud el vehículo respecto ai contenedor a cargar para que la maniobra se realice satisfactoriamente. Además, al estirar los telescópicos es necesario elevar unos hidráulicos en el extremo posterior, suspendiendo el contenedor para no hacer fricción al perder el ángulo de asiento del contenedor en el basculante.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En líneas generales, el equipo de autocarga y descarga, para contenedores en camiones, remolques, semirremoiques y similares, que constituye el objeto de la invención, elimina los problemas anteriormente planteados al prever una robusta estructura y a la vez sumamente sencilla, realizándose diferentes funciones óptimamente en un solo eje, al contrario que lo que sucede en los sistemas convencionales donde se precisan distintos ejes y palancas. Como veremos más adelante, las propias poleas de guía para el inicio del levantamiento del contenedor, producen el autocentrado del mismo con facilidad.
Se ha previsto que acorde con la invención, al perder el contenedor ei ángulo de apoyo en el chasis basculante o cuna angulable, se eleve una plataforma de apoyo rodante para que se deslice fácilmente con la tracción del cabezal.
Como característica funcional básica del equipo que se propone, puede citarse ia previsión de un eje o árbol horizontal que se encuentra conectado a un cabezal de enganche a los ángulos inferiores delanteros del contenedor, mediante los pasadores o pins tradicionales. Este cabezal de enganche se corresponde naturalmente con el tipo de contenedor que se utilice.
La parte central de este árbol o eje horizontal puede girar libremente respecto a los extremos del cabezal al pasar por ellos un eje coaxial, interponiéndose a ambos costados de esta parte central del eje, sendos rodillos destinados a apoyar en las bandas o pistas de rodadura previstas al efecto en la cuna angulable o en el chasis basculante, dependiendo del tipo de remolque utilizado, para definir medios de deslizamiento del contenedor, por la zona delantera del mismo.
El árbol o eje queda suspendido por su parte central loca, de unos cables o cadenas de tracción que son pasantes por sendas poleas de reenvío montadas en los extremos de un eje posterior fijo al chasis basculante o cuna angulable, pasando además ambos ramales por otras poleas delanteras montadas en un eje que puede desplazarse paralelamente a si mismo al quedar solidarizado a los extremos de los vastagos de sendos cilindros hidráulicos telescópicos ubicados bajo ia plataforma, estando finalmente anclados los extremos de estos ramales en respectivos puntos fijos posteriores. En un modo de realización preferente, la zona central de dicho árbol o eje, con giro libre, dispone de una pareja de orificios radiales parejos que se comunican entre sí interiormente al prever el montaje mediante un eje tubular coaxial, provisto a su vez de otra pareja de orificios enfrentados a los del árbol. El cable o cadena de tracción puede así ser único al entrar por uno de los orificios radiales y salir por el otro, pasando ambos ramales por las poleas de reenvío. De esta manera trabaja mejor el cable o cadena al compensarse las tensiones en uno y otro ramal.
Acorde con la invención, se ha previsto también la incorporación de unas pequeñas ruedas paralelas a los rodillos de apoyo en las pistas de rodadura del chasis basculante o cuna angulable, montadas en sendas piezas excéntricas intercaladas en el eje, a continuación de dichos rodillos o anteriormente a los mismos. Estas ruedecillas están destinadas a situarse al otro lado de las alas que definen los perfiles en doble "T que preferiblemente materializan las pistas de rodadura aludidas, evitándose así el accidental levantamiento no deseado del contenedor ai hacerse nulo su ángulo de ataque o asiento sobre la superficie de apoyo.
Precisamente cuando el contenedor pierde ese ángulo de apoyo, se ha previsto que se eleve una mesa de rodillos centrales, constituida preferentemente por una banda sinfín dispuesta sobre una pluralidad de ruedas locas montadas en ejes paralelos intermedios, quedando situadas al tresbolillo para minimizar la distancia entre ejes y que la presión sobre dichos ejes sea mínima. Esta banda sinfín está dispuesta en un bastidor flotante relacionado con el chasis basculante o cuna angulable a través de cilindros hidráulicos verticales.
Opcionalmente y en su caso debido a la estructura de la base del contenedor utilizado, puede ser precisa la existencia de dos filas de rodillos laterales que colaboren a optimizar el deslizamiento suave del contenedor hasta finalizar la carga del mismo. Estas filas de rodillos laterales quedan dispuestas en sendos perfiles en "U" elevables y escamoteables mediante cilindros hidráulicos verticales anclados al chasis o cuna.
Se ha previsto también que la parte posterior del chasis basculante o cuna del remolque, cuente con un soporte articulado portador de un rodillo de apoyo en el suelo, emplazado correctamente mediante un cilindro hidráulico.
En otro modo de realización, se ha previsto que los ramales de las cadenas o cables de tracción, después de pasar por las correspondientes poleas pertenecientes al eje posterior fijo del chasis basculante o cuna angulable, lleguen a unas poleas respectivas que se encuentran dispuestas en un eje delantero fijo, conectado de forma similar al eje posterior, anclándose los extremos de estos ramales a respectivos tambores que giran simultáneamente al estar calados en un eje común, accionado por un cabrestante.
El cabrestante y correspondientes tambores de arrollamiento, se encuentran preferentemente ubicados en la parte posterior del mismo chasis, aunque también podrían estar ubicados en otro lugar bajo la superficie de deslizamiento del contenedor.
Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1.- Es una vista esquemática en alzado longitudinal, de un semirremolque de cuna angulable al quedar el remolque apoyado sobre la silleta o quinta rueda del tractor, llevando este vehículo el equipo de autocarga y descarga para contenedores, acorde con la invención.
Figura 2.- Es una vista similar a la figura 1 , mostrando en este caso un semirremolque estándar provisto de un chasis basculante, contando análogamente con el equipo de autocarga y descarga para contenedores, acorde con la invención.
Figura 3.- Es una vista en perspectiva del árbol o eje horizontal, conectado al cabezal de enganche al contenedor.
Figura 4.- Es una sección longitudinal parcial, del mismo árbol o eje de la figura 3. Figura 5.- Es una vista seccionada en alzado longitudinal, en la que se muestra la parte posterior del chasis basculante o cuna anguiable del semirremolque, precisamente donde se encuentran las poleas de reenvío de los cables o cadenas de tracción.
Figura 6.- Es una vista en planta de un remolque que incorpora el equipo de autocarga y descarga para contenedores, acorde con la invención.
Figura 7.- Es una vista parcial del árbol o eje horizontal, en la zona donde se encuentra uno de los rodillos de apoyo en la banda de rodadura de la cuna angulable o chasis basculante.
Figura 8.- Es una vista parcial en alzado longitudinal de la mesa de rodillos con banda sinfín para apoyo central del contenedor. Figura 9.- Es una vista similar a la figura 8, de la zona delantera de la misma mesa de rodillos, donde se encuentra ubicado uno de los cilindros de eleva¬ ción de la misma.
Figura 10.- Es una vista lateral de lo mostrado en la figura 9. Figura 11.- Es una vista parcial y en perspectiva de uno de los apoyos laterales que puede llevar adicionalmente el chasis basculante o cuna angulable para optimizar el deslizamiento del contenedor.
Figura 12.- Es una vista parcial y en perspectiva de uno de los vastagos de los cilindros telescópicos de accionamiento de los cables o cadenas de tracción, viéndose también su posición relativa respecto a los largueros del chasis basculante o cuna angulable del remolque o semirremolque.
Figura 13.- Es una vista en alzado frontal de lo mostrado en la figura 12.
Figura 14.- Es una vista lateral de la figura 13, mostrándose con líneas de trazos las poleas y cables de tracción.
Figura 15.- Es una vista parcial en planta, del equipo de autocarga y descarga incorporado a un vehículo mostrado parcialmente, incluyendo el sistema de tracción por cabrestante.
Figura 16.- Es una vista esquemática y en perspectiva, similar a la mostrada en la figura 12, pero incluyendo el sistema de tracción por cabrestante. DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA
Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras, podemos ver cómo el equipo de autocarga y descarga para contenedores en camiones, remolques, semirremolques y similares, que la invención propone, dispone básicamente de un árbol o eje horizontal referenciado en general con el número 1 y que está conectado al cabezal de enganche 2 para vincularse al contenedor 3 mediante pasadores 4 (ver figura 6) insertados a través de los orificios 5 y 6. El orificio 6 atraviesa diametralmente los extremos 7 del árbol o eje 1.
El eje o árbol horizontal 1 está suspendido de ios cables de tracción, o cadenas, referenciadas con el número 8, vinculadas a una pareja de cilindros hidráulicos 9 ubicados en la cuna angulable o chasis basculante 10 del camión, remolque, semirremolque o similar.
Haciendo especial referencia a las figuras 3 y 4 podemos ver la estructura del árbol o eje 1 , constituido por dos porciones extremas 7 anteriormente referidas, y una porción central 11 de mayor longitud que está dotada de giro libre respecto a las anteriores, al quedar todas ellas atravesadas por el eje tubular coaxial 12, intercalándose entre estas porciones 7 y 11 de cada lado, un rodillo 13, así como una pieza excéntrica 14 contigua.
La porción central 11 del árbol o eje 1 está dotada de dos orificios 5 radiales 15 próximos a sus extremos y que se comunican interiormente a través del paso axial 16 del eje tubular 12, al contar este último con otros tantos orificios 17 en posición confrontada.
Las piezas excéntricas 14 pueden oscilar libremente alrededor del eje coaxial 12 y son portadoras de sendas ruedas 18 que quedan paralelas al i o respectivo rodillo 13.
El árbol o eje 1 , una vez conectado al contenedor 3, es traccionado por los ramales del cable 8 al actuar el cilindro hidráulico telescópico 9, pasando el cable 8 por diferentes parejas de poleas de reenvío, la más posterior de las cuales está referenciada con el número 19 en la figura 5. Analizando esta figura 5 podemos ver
15 que cuando el árbol 1 es elevado y llega a contactar con los largueros 20 del chasis basculante o cuna angulable 10, lo hace precisamente sobre las alas superiores de su perfil en doble "T" prolongadas posteriormente en forma arqueada, materializando así la pista de rodadura 21 para el respectivo rodillo de apoyo 13 del árbol 1. En esta figura 5 que estamos ahora considerando, podemos ver cómo el árbol 1 puede pasar de la 0 posición inferior derecha de esta figura a la superior izquierda al ser traccionado por los cables 8, rodando sobre esta pista 21 y de manera que las ruedas 18 de las piezas excéntricas 14 quedan situadas al otro lado de las alas de dicha pista de rodadura 21, como elemento de seguridad para evitar el vuelco, como habíamos indicado al princi¬ pio de esta memoria descriptiva. 5 Observando ahora la figura 6 podemos ver que a la derecha de la misma se encuentran las poleas de reenvío 19, montadas en el eje posterior 22 fijado al chasis 10. Los respectivos ramales del cable 8 continúan hasta alcanzar las poleas de reenvío 23 montadas en el eje delantero 24 que es móvil al poder desplazarse paralelamente por efecto del cilindro hidráulico 9, al quedar conectado a los extremos
30 parejos de sus vastagos, como se ve a mayor escala en las figuras 12 a 14. Los extremos libres de los ramales del cable 8, después de pasar por las poleas delanteras 23 quedan anclados a respectivos puntos fijos del chasis. De esta manera, cuando el árbol o eje 1 se encuentra próximo al suelo conectado mediante el cabezal de enganche 2 al contenedor 3, al actuar sobre los cilindros telescópicos 9 para que se
35 extiendan sus vastagos, dicho árbol 1 puede llegar a ocupar la posición delantera de las pistas de rodadura del chasis, en la posición mostrada en la figura 1, debido precisamente a que durante la extensión de los cilindros, la longitud traccionada del cable es el doble de la carrera efectuada por el cilindro. Se contempla también la posibilidad de aumentar el número de ramales, dependiendo de las características de los cilindros de tracción y de su carrera principalmente, acoplando otros pares de poleas móviles para formar un polipasto.
En la figura 6 se encuentra referenciada en general con el número 25 la mesa de rodillos sobre la que quedará apoyado el contenedor 3 a partir del momento en el que éste pierde el ángulo de ataque con el chasis basculante o cuna 10, haciendo suave la última fase de la carga hasta que alcanza la posición final en la que ha de quedar bloqueado. En las figuras 8 y 9 se ha representado a mayor escala la estructura de esta mesa de rodillos 25. Está constituida mediante un rodillo delantero 26, y una pluralidad de ruedas locas 27 dispuestas al tresbolillo en ejes paralelos 28. El rodillo 26 y las ruedas 27 quedan cubiertos por ia banda sinfín 29 que optimiza el deslizamiento del contenedor 3. La referencia 30 de la figura 8 muestra una polea de reenvío del ramal tensor de la banda sinfín 29, una vez pasante por el rodillo posterior 31 , montado en este caso en el propio eje posterior 22 de las poleas de reenvío 19 del cable de tracción 8.
La mesa de rodillos 25 queda soportada de manera flotante en una pareja de tirantes longitudinales 32 solidarizados por travesanos 33 para determinar un bastidor que es desplazado verticalmente mediante cilindros hidráulicos 34 (ver figuras 9 y 10).
Como habíamos indicado con anterioridad, el contenedor 3 puede también quedar apoyado, además de sobre la banda sinfín 29 central al chasis o cuna 10, en las filas laterales de rodillos 35, montados en ejes paralelos soportados en las alas de sendos perfiles en "U" 36, tal y como se muestra en las figuras 6 y 11. Los perfiles 36 son elevados cuando se requiere su función, mediante cilindros hidráulicos 37 soportados verticalmente en la cuna o chasis 10.
Volviendo ahora a hacer referencia a la figura 4, cabe señalar también que la referencia 38 designa una varilla o eje macizo que puede ser montada si así fuera preciso, en el vaciado axial del eje tubular 12, a uno y otro extremo del mismo, para aumentar ia resistencia en los apoyos. La parte central del vaciado axial de este eje tubular 12, recordemos que se encuentra ocupada por el cable de tracción 8 que sale por los orificios radiales 15 de bordes redondeados para no dañar al cable. En las figuras 1 y 2 podemos ver referenciado con el número 39 el rodillo de apoyo en el suelo, con el que se impide que la parte posterior del chasis o cuna del remolque pueda ceder durante la carga del contenedor. El soporte 40 del rodillo 39 es desplazable angularmente por la acción del cilindro hidráulico 41. Haciendo ahora especial referencia a las figuras 15 y 16, podemos ver la estructura del sistema de tracción por cabrestante. Los cables de tracción 8, a partir de su conexión al eje o árbol horizontal 1 , y después de pasar por las poleas posteriores 19, son pasantes por las respectivas poleas de reenvío 14 pero en este caso están montadas en el eje fijo 42 del chasis basculante o cuna angulable 10 del semirremolque, quedando finalmente arrollados en los tambores 43 calados en el eje 44 accionado por el cabrestante 45.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, caracterizado porque dispone de un eje o árbol horizontal (1) conectado a un cabezal (2) de enganche a los ángulos inferiores delanteros del contenedor (3) mediante pasadores (4), estando dotada la parte central (11) del eje o árbol horizontal (1), de giro libre respecto a los extremos del mismo fijados al cabezal (2), al pasar un eje coaxial (12), quedando interpuestos sendos rodillos de apoyo (13) en las pistas de rodadura (21) previstas en la cuna angulable o chasis basculante (10) para deslizamiento de la parte delantera del contenedor; habiéndose previsto que a esta zona central libre (11) del eje o árbol (1) queden anclados los ramales de un cable o cadena (8) de tracción, pasantes por sendas poleas de reenvío (19) vinculadas a un eje fijo transversal posterior (22) y por otras (23) montadas en otro eje delantero (24) que puede desplazarse paralelamente a si mismo al estar tendido entre respectivos soportes solidarios a los vastagos de una pareja de cilindros hidráulicos telescópicos laterales (9) situados a lo largo del chasis basculante o en la propia cuna del semirremolque, quedando finalmente anclados los extremos de ambos ramales del cable o cadena de tracción (8), en sendos puntos fijos posteriores de dicho chasis o cuna; deslizando el contenedor en la fase final de carga, al apoyar posteriormente en una mesa basculante de rodillos (25).
2.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, según reivindicación 1, en la que el eje o árbol horizontal (1) dispone en los extremos de su parte central (11) de sendos orificios radiales parejos (15) comunicados entre sí a través del eje coaxial tubular (12), al incluir las paredes de éste otros tantos orificios enfrentados (17) posibilitándose así el paso por ellos de un cable o cadena único de tracción.
3.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, según reivindicación 2, en la que los orificios radiales (15) del eje o árbol horizontal (1), están abiertos cónicamente para ofrecer aristas romas al contacto con el cable (8), habiéndose previsto incluso la posibilidad de montaje de un codo soldado en estos puntos de reenvío.
4.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, según reivindicación 1, en la que ei eje o árbol horizontal (1) lleva intercalado en posición contigua al respectivo rodillo de apoyo (13), a uno u otro lado del mismo, sendas piezas excéntricas (14) que pueden oscilar libremente en el eje coaxial (12) y que llevan calado en un punto exterior un eje con una rueda (18) paralela al rodillo de apoyo (13) respectivo, situándose ésta al otro lado del ala que conforman las aludidas pistas de rodadura (21), con perfil en doble "T" preferentemente.
5.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, según reivindicaciones 1 y 4, en las que las pistas de rodadura (21) se inician según un tramo vertical que enlaza arqueadamente con el resto del perfil, lo que posibilita que los rodillos de apoyo (13) de dicho eje o árbol horizontal (1), lleguen a apoyar en el extremo inferior de las respectivas bandas de rodadura tras iniciar la maniobra de carga del contenedor, y que las ruedas (18) afines a ellos se sitúen tras las alas que definen las pistas de rodadura (21), para evitar el accidental levantamiento no deseado del contenedor al hacerse nulo su ángulo de ataque o asiento en el chasis o cuna.
6.- EQUIPO DE AUTOCARGA O DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, según reivindicaciones 4 y 5, en las que las piezas excéntricas (14) se sitúan angularmente en la posición más favorable de acceso de las ruedas (18) de seguridad a la parte posterior de las pistas de rodadura (21), al haberse previsto medios de tope en los extremos de la parte central (11) de dicho eje o árbol horizontal (1), cuya posición angular queda fijada ai contactar con las pistas de rodadura (21), obligado por los cables o cadenas de tracción (8) pasantes por las poleas de reenvío posteriores (19).
7.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, según reivindicación 1, en ia que la mesa de rodillos (25) está constituida por una banda sinfín (29) tendida entre una pareja de rodillos extremos (26, 31) y una pluralidad de ruedas locas (27) dispuestas en ejes paralelos intermedios (28) y al tresbolillo, para minimizar la distancia entre ejes (28); estando todos los ejes de la mesa de rodillos (25), a excepción ventajosamente del posterior que es fijo y coincidente con el propio eje (22) de las poleas de reenvío (19), tendidos entre una pareja de tirantes longitudinales (32) solidarizados por travesanos soldados (33) para definir un bastidor flotante relacionado con el chasis basculante o cuna angulable (10) a través de cilindros hidráulicos verticales (34).
8.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, según reivindicaciones 1 y 7, en las que el contenedor (3) puede apoyar también adicionalmente en dos filas de rodillos (35) laterales, cuyos ejes quedan montados entre las alas de sendos perfiles en "U" (36) elevables y escamoteables mediante cilindros hidráulicos (37) verticales, anclados al chasis o cuna.
9.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUUES Y SIMILARES, según reivindicación 1 , en la que la parte posterior del chasis o cuna del remolque, incluye un soporte articulado (40), portador de un rodillo (39) de apoyo en el suelo, al ser actuado por un cilindro hidráulico (41).
10.- EQUIPO DE AUTOCARGA Y DESCARGA, PARA CONTENEDORES EN CAMIONES, REMOLQUES, SEMIRREMOLQUES Y SIMILARES, caracterizado porque dispone de un árbol horizontal (1) conectado a un cabezal (2) de enganche a los ángulos inferiores delanteros del contenedor (3), mediante pasadores (4); teniendo giro libre en la parte central (11) del árbol (1) al existir un eje interior coaxial (12), así como sendos rodillos (13) colaterales de apoyo en las pistas de rodadura (21) previstas en la cuna angulable o chasis basculante (10), para deslizamiento del contenedor, anclándose a estar parte central (11) del árbol los ramales de un cable o cadena (8) de tracción pasantes por poleas de reenvío (19) vinculadas a un eje fijo transversal posterior (22), siendo los citados ramales de los cables de tracción (8) pasantes a su vez por sendas poleas (23) montadas en un eje fijo (42) de la parte delantera del chasis basculante de la propia cuna (10) del semirremolque, enrollándose finalmente en tambores (43) calados a un eje (44) accionado por un cabrestante (45).
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