ES2280712T3 - Vehiculo señuelo para securizacion de un itinerario minado. - Google Patents

Abstract

Vehículo de señuelo de minas a presión, que presenta un chasis (12) destinado a ser enganchado a un vehículo de arrastre (14), y soportado por lo menos por un tren de ruedas, caracterizado porque cada tren de ruedas comprende una cruceta (24), montada en rotación con respecto al chasis (12) alrededor de un eje de rotación, y cuyos brazos (28, 30) soportan cada uno una rueda portante (32, 34) que gira alrededor de un eje de un cubo (26), estando dos ruedas opuestas, con respecto al eje de rotación de la cruceta (24), alineadas en el sentido de rodadura y desplazadas de las otras dos ruedas (32, 34), en sentido de los ejes de rotación de las ruedas y de la cruceta, en una longitud sensiblemente igual a la anchura común de las ruedas (32, 34).

Description

Vehículo señuelo para securización de un itinerario minado.

La presente invención se refiere a los vehículos destinados a securizar los itinerarios provocando la explosión de las minas anticarro a presión.

Existen varios tipos de minas anticarro disparadas por presión. Las mismas representan una amenaza para cualquier tipo de vehículo. Dichas minas provocan unas destrucciones importantes del tren de rodadura y de la caja de los vehículos con ruedas o con orugas.

En uno de los tipos, la mina es disparada cuando la fuerza total ejercida por la presión de una rueda sobre un plato de gran tamaño, cuyo diámetro puede alcanzar el diámetro de la mina, es decir aproximadamente 400 mm para las minas más anchas conocidas, sobrepasa un umbral determinado, que corresponde a menudo a una presión inferior a 1 bar.

En otro tipo, la mina está provista de varios pivotes en resalte que presentan un diámetro y una altura de uno a algunos cm (a menudo de aproximadamente 3 cm) pudiendo cada uno ser activado por una fuerza que sobrepasa un umbral que es a menudo del orden de 1.500 Newtons.

Se han propuesto ya unos sistemas de activación por señuelo de las minas a presión, destinados a activar los sensores de plato y de pivotes de manera que hagan explotar la mina al paso del sistema, que está previsto para que su nueva puesta en orden de marcha después de una explosión resulta fácil.

Un primer sistema utiliza unos rodillos, arados o plumas de grúa empujadas por un carro. Estos medios son muy pesados y no están adaptados para el tratamiento rápido de vías de circulación que no se desea degradar sistemáticamente al desminar. Un sistema de este tipo es conocido a partir del documento WO02/03007.

En consecuencia, el sistema de activación por señuelo más extendido está constituido por un vehículo que tiene un chasis que lleva unos lingotes de lastrado y está provisto de ruedas con neumáticos. Un vehículo de este tipo puede ser desplazado bastante rápidamente. Los neumáticos permiten seguir las irregularidades del suelo. El vehículo no degrada sistemáticamente la calzada a securizar.

La carga del chasis debe ser suficiente para que la fuerza vertical aplicada al suelo por los neumáticos sobrepase el umbral de disparo de los sensores de mina de pivotes. Se adopta generalmente de una carga en el suelo de aproximadamente 2.000 Newtons.

Para securizar provisionalmente un itinerario con vistas al paso de un convoy del cual todos los vehículos tienen la misma vía entre ruedas de un eje, es suficiente hacer explotar las minas que se encuentran sobre dos trazas paralelas que tienen cada una aproximadamente un metro de ancho. Pero esto impone que los vehículos del convoy sigan exactamente al que ha abierto la vía. Para hacer el itinerario seguro, toda la anchura de la vía de rodadura debe ser liberada. Para ello, es preciso que las ruedas del vehículo, en su conjunto, barran la totalidad de la vía lo que obliga a utilizar unos neumáticos anchos para disminuir su número. Para que el vehículo de desminado pueda franquear unos obstáculos, las ruedas deben tener un diámetro elevado. En la práctica, para cumplir los criterios habituales, las ruedas deben tener para ello por lo menos un metro de diámetro. Debido a este diámetro y a su anchura, las ruedas tienen una superficie de contacto con el suelo elevada, superior a la de las minas de plato, lo que obliga a cargar mucho los chasis para llegar a disparar con seguridad las minas. Esto implica en el momento actual, en el caso de una vía de 4 metros, el paso de 10 neumáticos que tienen cada uno 40 cm de ancho.

A título de otro ejemplo, se puede indicar que un tren de desminado utilizado en el momento actual comprende tres remolques que pesan en total 22 toneladas, que permiten securizar una vía de 3,10 metros de ancho y que comprenden 11 neumáticos que tienen cada uno aproximadamente 270 mm de ancho.

La presente invención prevé proporcionar un vehículo de desminado por activación por señuelo de las minas anticarro que responde mejor que los conocidos anteriormente a las exigencias de la práctica, en particular porque permite reducir notablemente la masa del vehículo.

A este fin, la invención propone en particular un vehículo de activación por señuelo de minas a presión, que tiene un chasis destinado a ser enganchado a un vehículo de arrastre, y soportado por lo menos por un tren de ruedas caracterizado porque cada tren de ruedas comprende una cruceta, montada en rotación con respecto al chasis alrededor de un eje de rotación, y cuyos brazos soportan cada uno una rueda portante que gira alrededor de un eje de un cubo, estando dos ruedas opuestas, con respecto al eje de rotación de la cruceta, alineadas en el sentido de rodadura y desplazadas de los otras dos ruedas, en el sentido de los ejes de rotación de las ruedas y de la cruceta en una longitud sensiblemente igual a la anchura común de las ruedas. Ventajosamente, el chasis está soportado por lo menos por un tren de rodadura que tiene una traviesa provista en cada extremo de un tren de ruedas.

Esta disposición permite utilizar unas ruedas que son también anchas, pero tienen un diámetro reducido, lo que reduce la longitud, y por tanto la superficie de apoyo en el suelo, permitiendo desminar una misma anchura con unos vehículos que tienen una masa mucho más pequeña. El problema que plantea la imposibilidad de franquear los obstáculos por la rueda de diámetro reducido es eliminado gracias a la utilización de una cruceta que soporta 4 ruedas, con un desplazamiento que corresponde sensiblemente a la anchura de un neumático entre dos ruedas sucesivas en el sentido circunferencial. Las ruedas serán generalmente libres en rotación alrededor de sus cubos. El conjunto es así simple y el reemplazamiento de una rueda dañada a consecuencia de la explosión de una mina es rápida.

Las ruedas son generalmente de neumático cuya banda de rodadura tiene un diámetro comprendido entre 600 y 800 mm, en particular aproximadamente 700 mm en el momento actual cuando las minas cuya presencia es sospechada son del tipo habitual, y una anchura comprendida entre 200 y 300 mm, en particular aproximadamente 250 mm o 9,7 pulgadas. Ventajosamente, cada cruceta es tal que la separación entre los ejes de rotación de dos ruedas sucesivas de una misma cruceta, en dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la cruceta es por lo menos sensiblemente igual al diámetro de las ruedas.

La invención propone asimismo un tren de desminado que comprende un vehículo de arrastre y varios vehículo arrastrados, del tipo definido anteriormente, cuyos trenes de ruedas de los vehículos arrastrados tienen unas vías diferentes y adyacentes. Las dos crucetas del último tren, o del primero, pueden ser dispuestas en el exterior del juego de 4 ruedas que soportan, de manera que las ruedas puedan ser directamente adyacentes. La disposición puede por otra parte estar invertida, estando las ruedas más próximas dispuestas en la parte delantera; el primer y el último tren puede comprender un único juego de ruedas.

El primer vehículo del tren soporta ventajosamente un rastrillo en resalte hacia delante, que permite hacer saltar las minas escondidas sin daño para este vehículo.

El vehículo de arrastre puede empujar el vehículo (o los vehículos), de activación por señuelo, de forma tradicional. Es sin embargo ventajoso utilizar un vehículo tractor "furtivo", es decir previsto para no hacer explotar las minas anticarro sobre las cuales rueda.

Las características anteriores así como otras se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la descripción siguiente de un modo particular de realización de la invención, dado a título de ejemplo no limitativo. La descripción se refiere a los planos que la acompañan, en los cuales:

- la figura 1 es una vista simplificada, en sección según un plano vertical medio, de un vehículo de desminado arrastrado de acuerdo con un modo particular de realización de la invención;

- la figura 2 es una vista en perspectiva del tren de rodadura del vehículo de la figura 1;

- la figura 3 es una vista lateral del tren de rodadura de la figura 2;

- la figura 4 es una semivista frontal del tren de rodadura según la figura 2;

- la figura 5 es una vista por encima de la figura 2;

- la figura 6 es un esquema destinado a mostrar la disposición relativa de dos ruedas sucesivas de los juegos de ruedas en contacto con el suelo, a cada lado del plano vertical medio del vehículo.

El vehículo 10 cuya constitución general está representada en la figura 1 comprende un chasis 12 destinado a ser enganchado a un vehículo tractor 14 y que puede soportar unas cargas, constituidas por ejemplo por unos lingotes, de peso suficiente para asegurar la presión en el suelo requerida. El chasis 12 está soportado, en el caso ilustrado, por un único tren de rodadura. Este tren presenta una plataforma 16 sobre la cual se apoya el chasis, unido por unos medios de suspensión a una traviesa 18. En el modo de realización ilustrado, estos medios de suspensión están constituidos por dos resortes de lamas dispuestos a ambos lados de la plataforma, cuyos extremos están unidos a la plataforma y cuya parte media presenta una zapata 20 que se apoya sobre la traviesa 18. La traviesa, que estará generalmente constituida por varias piezas ensambladas, presenta en sus extremos unos cojinetes 22 sobre los cuales giran unas crucetas respectivas 24. Las crucetas están montadas de forma que pueden girar libremente e independientemente una de la otra. Cada brazo de la cruceta soporta un cubo 26 sobre el cual puede girar una rueda respectiva. Las ruedas están provistas de neumáticos previstos para ser hinchados a una presión suficiente para ejercer una fuerza de orden de 2.000 Newtons sobre una superficie de apoyo de 12 cm^{2}, a fin de hundir un pivote en resalte que pertenece a una mina de presión.

Sobre cada cruceta, dos de los brazos 28 están dispuestos de forma sensiblemente radial. Los otros dos brazos 30, interpuestos entre los primeros, están acodados de manera que las ruedas 32 que soportan están desplazadas hacia el exterior con respecto a las ruedas 34 soportadas por los brazos 28. El desplazamiento es sensiblemente igual a la anchura de apoyo en el suelo de los neumáticos. Los brazos tienen todos la misma longitud radial.

En marcha sobre un suelo libre de obstáculos, dos ruedas 32 y 34 están en contacto con el suelo. El empuje que ejercen en el suelo es equilibrado por la rotación libre de la cruceta alrededor de su cojinete 22. Este equilibrado se efectúa tanto cuando las irregularidades del suelo son transversales como cuando son longitudinales. Cuando una rueda encuentra un obstáculo demasiado alto para que pueda franquearlo, a causa de su diámetro relativamente reducido, la cruceta bascula y lleva la rueda siguiente sobre el obstáculo o más allá, de manera que este obstáculo es franqueado.

Es preciso destacar que no solamente esta disposición permite el empleo de un diámetro más reducido que la disposición clásica con eje, sino también que el obstáculo es franqueado más fácilmente que con una rueda de gran diámetro, puesto que la elevación del centro de gravedad impuesta al chasis es más pequeña.

Es preciso también destacar que la disposición anterior es completamente diferente, en sus efectos, del empleo de dos ruedas gemelas que se ha propuesto para evitar el empleo de neumáticos muy anchos de gran diámetro. En efecto, el empleo de ruedas gemelas no elimina en modo alguno el problema que plantea la presencia de un obstáculo en el suelo al lado del sensor de una mina a presión. Si en efecto una de las ruedas gemelas pasa sobre un resalte, la presión en el suelo ejercida por la otra rueda disminuye en unas proporciones que pueden impedir el disparo de una mina por activación por señuelo.

En resumen, la disposición según la invención permite franquear unos obstáculos utilizando unas ruedas de diámetro netamente inferior al de las ruedas corrientemente utilizadas, igualando al mismo tiempo los esfuerzos ejercidos sobre el suelo por las ruedas.

A título de ejemplo, se puede indicar que un vehículo según la invención puede liberar la misma anchura de pista que un vehículo de constitución habitual, reemplazando cada rueda única de 500 mm de anchura por cuatro ruedas que tienen cada una una anchura de 250 mm. La superficie de contacto en el suelo es prácticamente dividida por 3, lo que permite dividir también por 3 la masa del vehículo.

Desde el punto de vista de la circulación, el tren de rodadura tiene un comportamiento que se aproxima al de un bogie. El tren de rodadura puede por otra parte estar montado sobre el chasis por unos medios que le permiten orientarse, como lo haría un bogie autodirector.

Varios vehículos del tipo descrito anteriormente pueden ser enganchados unos a los otros de manera que constituyen un tren que tiene un número de ruedas suficiente para que a una rueda por lo menos pase sobre cualquier punto de la anchura del itinerario a liberar.

Cuando el tren es empujado, puede ser útil proveerlo de un enganche de dirección que comprende unas bielas de orientación forzada a partir del vehículo empujador. Pero una de la solución más ventajosa consiste en utilizar un vehículo tractor provisto de un rastrillo delantero destinado a hacer explotar, por delante del vehículo, las minas anticarro trampeadas y eventualmente también las minas anti-persona. Este rastrillo puede presentar diversas constituciones. Puede estar constituido por un pescante soportado por el vehículo portador, que forma resalte hacia delante y que soporta una fila de cables o de cadenas que arrastran por el suelo. Puede estar constituido por unas coronas de vástagos o radios que giran sobre un pórtico articulado sobre el vehículo y se apoyan en el suelo. El vehículo puede asimismo soportar un generador de campo magnético destinado a hacer explotar las minas con sensor magnético por delante del vehículo.

Claims (6)

1. Vehículo de señuelo de minas a presión, que presenta un chasis (12) destinado a ser enganchado a un vehículo de arrastre (14), y soportado por lo menos por un tren de ruedas, caracterizado porque cada tren de ruedas comprende una cruceta (24), montada en rotación con respecto al chasis (12) alrededor de un eje de rotación, y cuyos brazos (28, 30) soportan cada uno una rueda portante (32, 34) que gira alrededor de un eje de un cubo (26), estando dos ruedas opuestas, con respecto al eje de rotación de la cruceta (24), alineadas en el sentido de rodadura y desplazadas de las otras dos ruedas (32, 34), en sentido de los ejes de rotación de las ruedas y de la cruceta, en una longitud sensiblemente igual a la anchura común de las ruedas (32, 34).

2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque el chasis (12) está soportado por lo menos por un tren de rodadura que presenta una traviesa (18) provista en cada extremo de un tren de ruedas.

3. Vehículo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las ruedas (32, 34) son de neumático cuya banda de rodadura tiene un diámetro comprendido entre 600 y 800 mm, y una anchura comprendida entre 200 y 300 mm.

4. Vehículo según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque la banda de rodadura tiene un diámetro de aproximadamente 700 mm y una anchura de aproximadamente 250 mm.

5. Vehículo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque cada cruceta (24) es tal que la separación entre los ejes de rotación de dos ruedas sucesivas (32, 34) de una misma cruceta (24) en dirección circunferencial alrededor del eje de rotación de la cruceta (24), es por lo menos sensiblemente igual al diámetro de las ruedas (32, 34).

6. Tren de desminado que comprende un vehículo de arrastre (14) y varios vehículos arrastrados (10), caracterizado porque cada uno de los vehículos arrastrados es según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 anteriores, y porque los trenes de ruedas de los vehículos arrastrados (10) presentan unas vías diferentes y adyacentes.