WO1997007041A2

WO1997007041A2 - Schleppfördersystem

Info

Publication number: WO1997007041A2
Application number: PCT/DE1996/001528
Authority: WO
Inventors: Willi Seiwert
Original assignee: Komeg Seiwert Fördertechnik Und Anlagenbau Gmbh
Priority date: 1995-08-16
Filing date: 1996-08-16
Publication date: 1997-02-27
Also published as: WO1997007041A3; JPH11510763A; CZ44798A3; DE29513096U1; EP0844974A2

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schleppfördersystem zum Transportieren und Ziehen von Lasten in Industriebetrieben und Lagerhallen. Das Schleppfördersystem besteht im wesentlichen aus einem bekannten, auf Laufschienen verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug und einem mit Laufrollen zum Bewegen auf Hallenböden versehenen Schleppwagen, der über ein Schleppgestänge an das Elektrohängebahnfahrzeug angekoppelt ist. Zum Überwinden von Höhenunterschieden und zum Rücktransport läßt sich das leere Schleppfördersystem in Richtung Laufschiene hochklappen und, gestützt auf einen Rückfahrstrang, ohne weitere Zusatzeinrichtung befördern. Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Schleppfördersystem kostengünstig herstellbar ist und sich einfach sowohl in vorhandene als auch in neu zu errichtende Elektrohängebahnsysteme einbauen läßt. Aufwendige und schwere Greif- und Hubeinrichtungen zum Transportieren der Kraftfahrzeuge sowie komplizierte Hub- und Senkstationen zum Überwinden von Höhenunterschieden entfallen. Die Kraftfahrzeuge werden fahrerlos und ohne laufenden Motor bewegt, was zur Verkürzung von Rüst- und Stillstandzeiten, zur Einsparung von Personal- und Treibstoffkosten sowie zur Reduzierung von Geräuschpegel und Schadstoffbelastung führt.

Description

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft ein Schleppfördersystem zum Transportieren und Ziehen von Lasten in Industriebetrieben und Lagerhallen mit Hilfe einer motorbetriebenen, auf Laufschienen verfahrbaren Antriebseinheit.

Zum Bewegen von Gütern und Lasten, insbesondere von Kraftfahrzeugen und deren Karosse¬ rien im Montagebereich, kommen in der Vorstufe der Produktion meist schwere Elektrohängebahnsysteme mit aufwendigen Greif- und Hubeinrichtungen zum Einsatz, wobei das gesamte Fahrzeug angehoben und transportiert wird. Zur Überwindung von Höhenunterschieden in der Fertigungslinie sind außerdem teure Hub- und Senkstationen notwendig. Die Montage solcher Systeme ist sehr aufwendig, da oft die Tragfähigkeit der Hallen- und Tragekonstruktionen nicht ausreicht und diese Konstruktionen verstärkt werden müssen. In der Endstufe der Produktion ist es üblich, die kompletten Fahrzeuge manuell von eigens dafür vorgesehenen Fahrern von Montageplatz zu Montageplatz zu fahren. Durch das manuelle Fahren wiederum entstehen hohe Lohnkosten, außerdem wird Lärm erzeugt, zusätzhch Treibstoff verbraucht und die Luft in den Werkhallen mit Schadstoffen belastet. Des weiteren fehlt der aktuellen Technik die nötige Flexibilität, um alle Bereiche, z. B. in einem Montagewerk, abzudecken.

Der Erfindung hegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Schleppfördersystem zum Transportie¬ ren und Ziehen von Lasten, beispielsweise von Kraftfahrzeugen, insbesondere im Endmontagebereich der Automobilindustrie zu entwickeln, das aufwendige Greif- und Hubeinrichtungen vermeidet, Höhenunterschiede in den Fertigungslinien ohne teure Hub- und Senkstationen überwindet, erhebliche Verbesserungen der Umweltbedingungen bezüglich Lärm und Abgasen für die Werker erzielt und eine Einsparung von Lohnkosten und Treibstoff ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schleppfördersystem aus einem bekannten, auf Laufschienen verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug und einem die Last aufnehmenden, mit Laufrollen versehenen Schleppwagen besteht, wobei der Schleppwagen über ein Schleppgestänge mit dem Eletarohängebahnfahrzeug verbunden ist.

Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Schleppwagen die zu transportierende Last teilweise anhebt. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schleppwagen einen Oberwagen und einen Un¬ terwagen umfaßt, die übereinander angeordnet und gelenkig miteinander verbunden sind, daß der Unterwagen eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe aufweist, an deren Enden die Laufrollen angeordnet sind, wobei durch Ausfahren der Laufrollenwippe der Schleppwagen anhebbar ist, daß der Unterwagen seitlich starre, vordere Aufhahmerollen und der Oberwagen seitlich am hinteren Ende horizontal auf- und zuklappbare, den vorderen Aufhahmerollen zugeordnete hintere Klemmrollen aufweisen.

Als vorteilhaft erweist sich, daß das Schleppgestänge über eine Kupplungseinheit an das Elek-

ankoppelbar und gemeinsam mit dem leeren Schleppwagen um die Kupplungseinheit in Richtung der Laufschiene hochklappbar ist.

Zweckmäßigerweise ist an dem Schleppgestänge ein Stützwagen angeordnet, der eine Tra¬ gerolle und Führungsrollen aufweist, und den leeren, in Richtung Laufschiene hochgeklappten Schleppwagen auf einem zugeordneten Rückfahrstrang trägt.

Im Rahmen der Erfindung Hegt es, daß die zu transportierende Last ein Kraftfahrzeug ist, des¬ sen Vorderräder zwischen den starren, vorderen Aufhahmerollen und den zugeklappten, hinteren Klemmrollen angeordnet sind und dessen Frontpartie durch Ausfahren der Laufrollenwippe anhebbar ist.

Eine Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß zum Betätigen der Laufrollenwippe und der klappbaren, hinteren Klemmrollen Motorantriebe mit Steuereinheiten vorhanden sind.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Schleppförder¬ system kostengünstig herstellbar ist und sich einfach sowohl in vorhandene als auch in neu zu errichtende Elektrohängebahnsysteme im gesamten Montagebereich einbauen läßt, da auf¬ wendige und schwere Greif- und Hubeinrichtungen zum Transportieren der Kraftfahrzeuge sowie komplizierte Hub- und Senkstationen zum Überwinden von Höhenunterschieden entfal¬ len. Da die Kraftfahrzeuge fahrerlos und ohne laufenden Motor bewegt werden, lassen sich Stillstand- und Rüstzeiten verkürzen, Personalkosten und Treibstoff einsparen sowie Ge¬ räuschpegel und SchadstoflEbelastungen im Förderbereich reduzieren.

Nachfolgend wird zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Schleppfördersystems nach der Erfindung mit Schleppwagen in Aufhahmeposition,

Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörende Draufsicht auf den Schleppwagen,

Fig. 3 schematisch eine weitere Seitenansicht des Schleppfördersystems, jedoch mit Schleppwagen in Fahrposition,

Fig. 4 die zu Fig. 3 gehörende Draufsicht auf den Schleppwagen,

Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht eines leeren Schleppfördersystems in hochgeklappter Position,

Fig. 6 schematisch eine Seitenansicht der Übergabe eines Kraftfahrzeuges von dem

Schleppfördersystem an einen Bodenförderer und Überwindung eines Höhenunter¬ schiedes durch leere Schleppfördersysteme im Steig- und Horizontalbereich und

Fig. 7 schematisch eine Seitenansicht der Rückgabe des Kraftfahrzeuges von dem Bodenför¬ derer an das Schleppfördersystem und die Überwindung eines Höhenunterschiedes durch leere Schleppfördersysteme im Horizontal- und Gefallebereich.

In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schleppfördersystems 1 dargestellt. Das Schleppfördersystem 1 besteht aus einem auf Laufschienen 6 verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug 2 als Antrieb, das beispielsweise aus der DE-PS 44 01 210 bekannt und dort beschrieben ist und einem auf dem Boden 21 von Werk- und Lagerhallen verfahrbaren, mit entsprechenden Laufrollen 11 versehenen Schleppwagen 3, wobei der Schleppwagen 3 über ein Schleppgestänge 4 mit dem Eletorohängebaluifahrzeug 2 verbunden ist. Das Schleppgestänge 4 ist mit Hilfe einer in der Zeichnung nur angedeuteten Kupplungseinheit 14 an das Elektrohängebahnfahrzeug 2 angekoppelt. Der Schleppwagen 3, der zur Aufnahme der zu bewegenden Lasten 5, vorzugsweise von Kraftfahrzeugen 5 dient, setzt sich im wesenthchen aus einem Oberwagen 7 und einem Unterwagen 8 zusammen, die übereinander angeordnet und mit Hilfe eines in der Draufsicht auf den Schleppwagen 3 in Fig. 2 mit 9 bezeichneten Kugellagers, z. B. eines Schrägkugellagers, gelenkig miteinander verbunden sind und einen Drehschemel bilden. Der Unterwagen 8 ist über eine Deichsel 22 an das Schleppgestänge 4 angeschlossen und weist an seinem hinteren Ende eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe 10 auf, an deren äußeren Enden die Laufrollen 11 angeordnet sind. Über beide Seiten des Unterwagens 8 ragen seithch starre, vordere Aufhahmerollen 13 hinaus, an die die Vorderräder 18 eines Kraftfahrzeuges 5 bei dessen Aufnahme auf den Schleppwagen 3 auflaufen.

Der Oberwagen 7 hat seithch an seinem über den Unterwagen 8 hinausragenden, hinteren En¬ de hintere, den vorderen Aufhahmerollen 13 des Unterwagens 8 zugeordnete, horizontal auf- und zuklappbare Klemmrollen 12. In Fig. 1 und Fig 2, die den erfindungsgemäßen Schleppwagen 3 in Aufiiahmeposition, bereit zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges 5, zeigen, sind die hinteren Kleimnrollen 12 aufgeklappt und verlaufen parallel zur Längsachse des Schlepp wagens 3. Außerdem ist die Laufrollenwippe 10 eingefahren, so daß der Schleppwagen 3 nur eine geringe Bodenfreiheit von ca. 4 cm aufweist. Zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges 5 auf den Schleppwagen 3 werden die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 gegen die starren, vorderen Aufhahmerollen 13 gefahren, die hinteren Klemmrollen 12, wie durch die Pfeile angezeigt, von hinten gegen die Vorderräder 8 geklappt und mit Hilfe von Kniehebeln 26 gehalten. Schließlich wird die Laufrollenwippe 10 nach unten ausgefahren, wodurch Unterwagen 8 und Oberwagen 7 sich nach oben bewegen und die Frontpartie 19 des Kraftfährzeuges 5 über die zwischen den Klemmrollen 12 und den Aufhahmerollen 13 positionierten Vorderräder 18 anheben. Das Kraftfahrzeug 5 läßt sich jetzt ohne manuelles Fahren mit Hilfe des erfindungsgemäßen Schleppfördersystems 1 durch Werk- und Lagerhallen sowie von Montageplatz zu Montageplatz bewegen.

Das Ein- und Ausfahren der Laufrollenwippe 10 erfolgt durch einen Hubantrieb 20, der ge¬ meinsam mit einer Steuereinheit 23 für die Laufrollenwippe 10 und das Elektrohängebalmfahrzeug 2 an dem Schleppgestänge 4 befestigt ist. Die Kraftübertragung zur Laufrollenwippe 10 erfolgt über Gestänge 28 und Exzenter 29. Für das Auf- und Zuklappen der hinteren Klemmrollen 12 ist ein weiterer Motorantrieb 24 mit entsprechender Steuerung auf dem Vorderteil des Oberwagens 7 vorgesehen; die Kraftübertragung erfolgt mit Hilfe von Bowdenzügen 25 und Kniehebel 26. Als Personenschutz ist vor dem Schleppgestänge 4 noch eine entsprechende Schutzvorrichtung 30 angebracht.

Die Fig. 3 und 4 zeigen in gleichen Ansichten wie in den Fig. 1 und 2 den erfindungsgemäßen Schleppwagen 3 in Fahrposition mit aufgelaufenem Kraftfahrzeug 5. Die Laufrollenwippe 10 ist nach unten ausgefahren und die hinteren Klemmrollen 12 gegen die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 zugeklappt. Die Stellung der vorgenannten Bauteile 10, 12 wird durch Sig¬ nallampen an den zugeordneten Steuereinheiten angezeigt. Die Abgabe eines Kraftfahrzeuges 5 erfolgt in umgekehrter Folge: einfahren der Laufrollenwippe 10 und aufklappen der Klemm¬ rollen 12.

Nach Abgabe des Kraftfahrzeuges 5, beispielsweise an einen Bodenförderer, läßt sich das leere Schleppfördersystem 1 um die Kupplungseinheit 14, die die Verbindung zwischen Elektrohängebalnrfahrzeug 2 und Schleppgestänge 4 herstellt, nach oben gegen die Laufschiene 6 klappen (Fig. 5). Ein in der oberen Hälfte an dem Schleppgestänge 4 angeordneter Stützwagen 15, der eine Tragerolle 31 und Führungsrollen 16 aufweist, fahrt dabei in einen parallel zu der Laufschiene 6 verlaufenden Rückfahrstrang 17 und trägt den leeren Schleppwagen 3. In vorteilhafter Weise lassen sich dadurch der Rücktransport der leeren Schleppfördersysteme 1 durchführen sowie Höhenunterschiede, beispielsweise im Bereich von Prüfständen oder Wasserteststrecken, von den leeren Schleppfördersystemen 1 überwinden, ohne die bisher üblichen, aufwendigen Hub- und Senkstationen. Beim Rücktransport ist der leere Schleppwagen 3 in Aufhahmeposition geschaltet, d.h. die Laufrollenwippe 10 ist eingefahren und die hinteren Klemmrollen 12 sind aufgeklappt. Mit Hilfe einer Rückholeinrichtung am Schleppgestänge 4 wird der Oberwagen 7 deckungsgleich zum Unterwagen 8 gebracht.

Die Fig. 6 und 7 zeigen schematisch in Seitenansicht die Überwindung eines Höhenunterschiedes durch leere Schleppfördersysteme 1 im Bereich einer Wasserteststrecke, durch die die Kraftfahrzeuge 5 von einem nicht in der Zeichnung dargestellten Bodenförderer bewegt werden. Die Schleppfördersysteme 1 werden ohne Zusatzeinrichtung für den Steigbereich 27 in den Rückfahrstrang 17 befördert und an der Übergabeposition über eine Gefällstrecke 32 ebenfalls ohne Zusatzeinrichtung dem Elektrohängebahnkreislauf wieder zugeführt.

Es wurde ein Schleppfördersystem 1 beschrieben, bei dem der Schleppwagen 3 die zu transportierende Last 5, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, teilweise anhebt. Denkbar ist es aber auch, daß der Schleppwagen 3 so ausgebildet ist, daß eine Hubbewegung nicht erforderhch ist, sondern das Kraftfahrzeug 5 mit Hilfe einer dezentralen Hubstation auf den Schleppwagen 3 aufgesetzt wird, wobei die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 keine Bodenberührung haben und das Kraftfahrzeug 5 durch die Werk- und Lagerhallen bewegbar ist.

Claims

ANSPRUCHE

1. Schleppfördersystem zum Transportieren und Ziehen von Lasten in Industriebetrieben und Lagerhallen mit Hilfe einer motorbetriebenen, auf Laufschienen verfährbaren Antriebseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleppfördersystem (1) aus einem bekannten, auf Laufschienen (6) verfährbaren Elektrohängebahnfahrzeug (2) und einem die Last (5) aufnehmenden, mit Laufrollen (11) versehenen Schleppwagen (3) besteht, wobei der Schleppwagen (3) über ein Schleppgestänge (4) mit dem Elektrohängebalmfahrzeug

(2) verbunden ist.

2. Schleppfördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen

(3) die zu transportierende Last (5) teilweise anhebt.

3. Schleppfördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen (3) einen Oberwagen (7) und einen Unterwagen (8) umfaßt, die übereinander angeordnet und gelenkig miteinander verbunden sind, daß der Unterwagen (8) eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe (10) aufweist, an deren Enden die Laufrollen (11) angeordnet sind, wobei durch Ausfähren der Laufrollenwippe (10) der Schleppwagen (3) anhebbar ist, daß der Unterwagen (8) seithch starre, vordere Aufhahmerollen (13) und der Oberwagen (7) seithch am hinteren Ende horizontal auf- und zuklappbare, den vorderen Aufhahmerollen (13) zugeordnete hintere Klemmrollen (12) aufweisen.

4. Schleppfördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleppgestänge (4) über eine Kupplungseinheit (14) an das Elektrohängebahnfahrzeug (2) ankoppelbar und gemeinsam mit dem leeren Schleppwagen (3) um die Kupplungseinheit (14) in Richtung der Laufschiene (6) hochklappbar ist.

5. Schleppfördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schleppgestänge (4) ein Stützwagen (15) angeordnet ist, der eine Tragerolle (31) und Führungsrollen (16) aufweist, und den leeren, in Richtung Laufschiene (6) hochgeklappten Schleppwagen (3) auf einem zugeordneten Rückfahrstrang (17) trägt.

6. Schleppfördersystem nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu transportierende Last (5) ein Kraftfahrzeug ist, dessen Vor- derräder (18) zwischen den starren, vorderen Aufhahmerollen (13) und den zugeklappten, hinteren Klemmrollen (12) angeordnet sind und dessen Frontpartie (19) durch Ausfahren der Laufrollenwippe (10) anhebbar ist.

Schleppfördersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen der Laufrollenwippe (10) und der klappbaren, hinteren Klemmrollen (12) Motorantriebe (20, 24) mit Steuereinheiten (23) vorhanden sind.