WO1997007041A2 - Towing conveyor system - Google Patents

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WO1997007041A2
WO1997007041A2 PCT/DE1996/001528 DE9601528W WO9707041A2 WO 1997007041 A2 WO1997007041 A2 WO 1997007041A2 DE 9601528 W DE9601528 W DE 9601528W WO 9707041 A2 WO9707041 A2 WO 9707041A2
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towing
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rollers
vehicle
undercarriage
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Willi Seiwert
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Komeg Seiwert Fördertechnik Und Anlagenbau Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Definitions

  • the invention relates to a drag conveyor system for transporting and pulling loads in industrial plants and warehouses with the aid of a motor-driven drive unit which can be moved on running rails.
  • the tow truck partially lifts the load to be transported.
  • the towing vehicle comprises an uppercarriage and an undercarriage which are arranged one above the other and articulatedly connected to one another, that the undercarriage has an extendable and retractable caster rocker, at the ends of which the caster wheels are arranged, the extension being extended by the Roller rocker of the towing vehicle can be raised so that the undercarriage has laterally rigid, front pickup rollers and the uppercarriage has horizontally opening and closing rear clamping rollers assigned to the front pickup rollers at the rear end.
  • the load to be transported is a motor vehicle, the front wheels of which are arranged between the rigid, front pick-up rollers and the closed, rear clamping rollers, and the front part of which can be raised by extending the roller rocker.
  • the towing conveyor system can be produced inexpensively and can be easily installed both in existing and in newly constructed monorail systems in the entire assembly area, since complex and heavy gripping and lifting devices for transporting the Motor vehicles and complicated lifting and lowering stations for overcoming differences in height are eliminated. Since the motor vehicles are driven without a driver and without the engine running, downtimes and set-up times can be shortened, personnel costs and fuel saved and noise levels and pollutant loads in the conveying area reduced.
  • FIG. 4 is a top view of the towing vehicle belonging to FIG. 3,
  • FIG. 7 schematically shows a side view of the return of the motor vehicle from the floor conveyor to the towing conveyor system and the overcoming of a height difference by empty towing conveyor systems in the horizontal and downhill areas.
  • the towing conveyor system 1 shows a schematic side view of a towing conveyor system 1 according to the invention.
  • the towing conveyor system 1 consists of an electric monorail vehicle 2 which can be moved on rails 6 and which is known, for example, from DE-PS 44 01 210 and is described there, and a towing vehicle 3 which is movable on the floor 21 of factories and warehouses and is provided with corresponding rollers 11 , where the towing vehicle 3 is connected to the Eletoro suspension bogie vehicle 2 via a towing linkage 4.
  • the towing linkage 4 is coupled to the monorail vehicle 2 with the aid of a coupling unit 14 only indicated in the drawing.
  • the towing vehicle 3, which serves to accommodate the loads 5 to be moved, preferably motor vehicles 5, is composed essentially of an upper carriage 7 and an undercarriage 8, which are arranged one above the other and with the aid of a top view of the towing vehicle 3 in FIG. 2 designated 9 ball bearings, for. B. an angular contact ball bearing, are hinged together and form a turntable.
  • the undercarriage 8 is connected to the towing linkage 4 via a drawbar 22 and has a retractable and extendable roller rocker 10 at its rear end, on the outer ends of which the roller rollers 11 are arranged.
  • rigid, front pick-up rollers 13 project laterally, against which the front wheels 18 of a motor vehicle 5 run onto the towing vehicle 3 when it is picked up.
  • FIG. 6 and 7 schematically show in side view the overcoming of a height difference by empty towing conveyor systems 1 in the area of a water test section through which the motor vehicles 5 are moved by a floor conveyor, not shown in the drawing.
  • the towing conveyor systems 1 are conveyed into the reversing line 17 without an additional device for the riser area 27 and are returned to the electric monorail cycle circuit at the transfer position over a downward slope 32, likewise without an additional device.

Abstract

A towing conveyor system is disclosed for transporting and towing loads in industrial plants and storage halls. The towing conveyor system has a known electric suspended car that runs on rails and a towing truck with rollers for moving on the floor. The floor truck is coupled by towing bars to the electric suspended car. In order to overcome level differences and be conveyed back the empty towing conveyor system may be folded upwards in the direction of the rails and be transported on a return track without the need for additional accessory equipment. The advantages of the invention mainly consist in that the towing conveyor system is cheap to produce and may be built into both existing and new electric suspended car systems. It dispenses with costly and heavy gripping and lifting devices for transporting the automotive trucks, and with complex lifting and lowering stations for overcoming level differences. The motor vehicles are moved without a driver and without a running engine, so that set-up and standstill times are shortened, labour and fuel costs are saved, and the noise level and pollutant emissions are reduced.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft ein Schleppfördersystem zum Transportieren und Ziehen von Lasten in Industriebetrieben und Lagerhallen mit Hilfe einer motorbetriebenen, auf Laufschienen verfahrbaren Antriebseinheit.The invention relates to a drag conveyor system for transporting and pulling loads in industrial plants and warehouses with the aid of a motor-driven drive unit which can be moved on running rails.
Zum Bewegen von Gütern und Lasten, insbesondere von Kraftfahrzeugen und deren Karosse¬ rien im Montagebereich, kommen in der Vorstufe der Produktion meist schwere Elektrohängebahnsysteme mit aufwendigen Greif- und Hubeinrichtungen zum Einsatz, wobei das gesamte Fahrzeug angehoben und transportiert wird. Zur Überwindung von Höhenunterschieden in der Fertigungslinie sind außerdem teure Hub- und Senkstationen notwendig. Die Montage solcher Systeme ist sehr aufwendig, da oft die Tragfähigkeit der Hallen- und Tragekonstruktionen nicht ausreicht und diese Konstruktionen verstärkt werden müssen. In der Endstufe der Produktion ist es üblich, die kompletten Fahrzeuge manuell von eigens dafür vorgesehenen Fahrern von Montageplatz zu Montageplatz zu fahren. Durch das manuelle Fahren wiederum entstehen hohe Lohnkosten, außerdem wird Lärm erzeugt, zusätzhch Treibstoff verbraucht und die Luft in den Werkhallen mit Schadstoffen belastet. Des weiteren fehlt der aktuellen Technik die nötige Flexibilität, um alle Bereiche, z. B. in einem Montagewerk, abzudecken.In order to move goods and loads, in particular motor vehicles and their bodies in the assembly area, heavy electric monorail systems with complex gripping and lifting devices are usually used in the preliminary stage of production, with the entire vehicle being lifted and transported. Expensive lifting and lowering stations are also necessary to overcome height differences in the production line. The installation of such systems is very complex, since the load-bearing capacity of the hall and support structures is often not sufficient and these structures have to be reinforced. In the final stage of production, it is customary to drive the complete vehicles from assembly site to assembly site manually by specially provided drivers. Manual driving in turn results in high wage costs, noise is also generated, additional fuel is used and the air in the workshops is polluted. Furthermore, the current technology lacks the necessary flexibility to cover all areas, e.g. B. in an assembly plant.
Der Erfindung hegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Schleppfördersystem zum Transportie¬ ren und Ziehen von Lasten, beispielsweise von Kraftfahrzeugen, insbesondere im Endmontagebereich der Automobilindustrie zu entwickeln, das aufwendige Greif- und Hubeinrichtungen vermeidet, Höhenunterschiede in den Fertigungslinien ohne teure Hub- und Senkstationen überwindet, erhebliche Verbesserungen der Umweltbedingungen bezüglich Lärm und Abgasen für die Werker erzielt und eine Einsparung von Lohnkosten und Treibstoff ermöglicht.The invention is therefore based on the object of developing a drag conveyor system for transporting and pulling loads, for example of motor vehicles, in particular in the final assembly area of the automotive industry, which avoids complex gripping and lifting devices and overcomes height differences in the production lines without expensive lifting and lowering stations , significant improvements in environmental conditions in terms of noise and exhaust fumes for the workers and a saving in labor costs and fuel.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Schleppfördersystem aus einem bekannten, auf Laufschienen verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug und einem die Last aufnehmenden, mit Laufrollen versehenen Schleppwagen besteht, wobei der Schleppwagen über ein Schleppgestänge mit dem Eletarohängebahnfahrzeug verbunden ist.This object is achieved in that the towing conveyor system consists of a known, monorail-mounted electric monorail vehicle and a load-bearing towing vehicle provided with rollers, the towing vehicle being connected to the overhead monorail vehicle by means of a towing linkage.
Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Schleppwagen die zu transportierende Last teilweise anhebt. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schleppwagen einen Oberwagen und einen Un¬ terwagen umfaßt, die übereinander angeordnet und gelenkig miteinander verbunden sind, daß der Unterwagen eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe aufweist, an deren Enden die Laufrollen angeordnet sind, wobei durch Ausfahren der Laufrollenwippe der Schleppwagen anhebbar ist, daß der Unterwagen seitlich starre, vordere Aufhahmerollen und der Oberwagen seitlich am hinteren Ende horizontal auf- und zuklappbare, den vorderen Aufhahmerollen zugeordnete hintere Klemmrollen aufweisen.An embodiment of the invention is that the tow truck partially lifts the load to be transported. According to the invention it is provided that the towing vehicle comprises an uppercarriage and an undercarriage which are arranged one above the other and articulatedly connected to one another, that the undercarriage has an extendable and retractable caster rocker, at the ends of which the caster wheels are arranged, the extension being extended by the Roller rocker of the towing vehicle can be raised so that the undercarriage has laterally rigid, front pickup rollers and the uppercarriage has horizontally opening and closing rear clamping rollers assigned to the front pickup rollers at the rear end.
Als vorteilhaft erweist sich, daß das Schleppgestänge über eine Kupplungseinheit an das Elek-
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ankoppelbar und gemeinsam mit dem leeren Schleppwagen um die Kupplungseinheit in Richtung der Laufschiene hochklappbar ist.It has proven to be advantageous that the towing linkage is connected to the elec-
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can be coupled and folded up together with the empty towing vehicle around the coupling unit in the direction of the running rail.
Zweckmäßigerweise ist an dem Schleppgestänge ein Stützwagen angeordnet, der eine Tra¬ gerolle und Führungsrollen aufweist, und den leeren, in Richtung Laufschiene hochgeklappten Schleppwagen auf einem zugeordneten Rückfahrstrang trägt.A support carriage is expediently arranged on the towing linkage, said support carriage having a support roller and guide rollers and carrying the empty towing carriage, which is folded up in the direction of the running rail, on an assigned reversing line.
Im Rahmen der Erfindung Hegt es, daß die zu transportierende Last ein Kraftfahrzeug ist, des¬ sen Vorderräder zwischen den starren, vorderen Aufhahmerollen und den zugeklappten, hinteren Klemmrollen angeordnet sind und dessen Frontpartie durch Ausfahren der Laufrollenwippe anhebbar ist.It is within the scope of the invention that the load to be transported is a motor vehicle, the front wheels of which are arranged between the rigid, front pick-up rollers and the closed, rear clamping rollers, and the front part of which can be raised by extending the roller rocker.
Eine Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß zum Betätigen der Laufrollenwippe und der klappbaren, hinteren Klemmrollen Motorantriebe mit Steuereinheiten vorhanden sind.An embodiment of the invention provides that motor drives with control units are available for actuating the roller rocker and the foldable, rear pinch rollers.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Schleppförder¬ system kostengünstig herstellbar ist und sich einfach sowohl in vorhandene als auch in neu zu errichtende Elektrohängebahnsysteme im gesamten Montagebereich einbauen läßt, da auf¬ wendige und schwere Greif- und Hubeinrichtungen zum Transportieren der Kraftfahrzeuge sowie komplizierte Hub- und Senkstationen zum Überwinden von Höhenunterschieden entfal¬ len. Da die Kraftfahrzeuge fahrerlos und ohne laufenden Motor bewegt werden, lassen sich Stillstand- und Rüstzeiten verkürzen, Personalkosten und Treibstoff einsparen sowie Ge¬ räuschpegel und SchadstoflEbelastungen im Förderbereich reduzieren.The advantages achieved by the invention are, in particular, that the towing conveyor system can be produced inexpensively and can be easily installed both in existing and in newly constructed monorail systems in the entire assembly area, since complex and heavy gripping and lifting devices for transporting the Motor vehicles and complicated lifting and lowering stations for overcoming differences in height are eliminated. Since the motor vehicles are driven without a driver and without the engine running, downtimes and set-up times can be shortened, personnel costs and fuel saved and noise levels and pollutant loads in the conveying area reduced.
Nachfolgend wird zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben. Es zeigenAn exemplary embodiment is described in more detail below with the aid of the attached figures for further explanation and for a better understanding of the invention. Show it
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Schleppfördersystems nach der Erfindung mit Schleppwagen in Aufhahmeposition,1 schematically shows a side view of the towing conveyor system according to the invention with towing vehicle in the receiving position,
Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörende Draufsicht auf den Schleppwagen,2 the top view belonging to FIG. 1 of the towing vehicle,
Fig. 3 schematisch eine weitere Seitenansicht des Schleppfördersystems, jedoch mit Schleppwagen in Fahrposition,3 schematically shows a further side view of the towing conveyor system, but with a towing vehicle in the driving position,
Fig. 4 die zu Fig. 3 gehörende Draufsicht auf den Schleppwagen,4 is a top view of the towing vehicle belonging to FIG. 3,
Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht eines leeren Schleppfördersystems in hochgeklappter Position,5 schematically shows a side view of an empty towing conveyor system in the folded-up position,
Fig. 6 schematisch eine Seitenansicht der Übergabe eines Kraftfahrzeuges von demFig. 6 shows schematically a side view of the handover of a motor vehicle from the
Schleppfördersystem an einen Bodenförderer und Überwindung eines Höhenunter¬ schiedes durch leere Schleppfördersysteme im Steig- und Horizontalbereich undTowing conveyor system to a floor conveyor and overcoming a height difference by empty towing conveyor systems in the rising and horizontal areas and
Fig. 7 schematisch eine Seitenansicht der Rückgabe des Kraftfahrzeuges von dem Bodenför¬ derer an das Schleppfördersystem und die Überwindung eines Höhenunterschiedes durch leere Schleppfördersysteme im Horizontal- und Gefallebereich.7 schematically shows a side view of the return of the motor vehicle from the floor conveyor to the towing conveyor system and the overcoming of a height difference by empty towing conveyor systems in the horizontal and downhill areas.
In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schleppfördersystems 1 dargestellt. Das Schleppfördersystem 1 besteht aus einem auf Laufschienen 6 verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug 2 als Antrieb, das beispielsweise aus der DE-PS 44 01 210 bekannt und dort beschrieben ist und einem auf dem Boden 21 von Werk- und Lagerhallen verfahrbaren, mit entsprechenden Laufrollen 11 versehenen Schleppwagen 3, wobei der Schleppwagen 3 über ein Schleppgestänge 4 mit dem Eletorohängebaluifahrzeug 2 verbunden ist. Das Schleppgestänge 4 ist mit Hilfe einer in der Zeichnung nur angedeuteten Kupplungseinheit 14 an das Elektrohängebahnfahrzeug 2 angekoppelt. Der Schleppwagen 3, der zur Aufnahme der zu bewegenden Lasten 5, vorzugsweise von Kraftfahrzeugen 5 dient, setzt sich im wesenthchen aus einem Oberwagen 7 und einem Unterwagen 8 zusammen, die übereinander angeordnet und mit Hilfe eines in der Draufsicht auf den Schleppwagen 3 in Fig. 2 mit 9 bezeichneten Kugellagers, z. B. eines Schrägkugellagers, gelenkig miteinander verbunden sind und einen Drehschemel bilden. Der Unterwagen 8 ist über eine Deichsel 22 an das Schleppgestänge 4 angeschlossen und weist an seinem hinteren Ende eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe 10 auf, an deren äußeren Enden die Laufrollen 11 angeordnet sind. Über beide Seiten des Unterwagens 8 ragen seithch starre, vordere Aufhahmerollen 13 hinaus, an die die Vorderräder 18 eines Kraftfahrzeuges 5 bei dessen Aufnahme auf den Schleppwagen 3 auflaufen.1 shows a schematic side view of a towing conveyor system 1 according to the invention. The towing conveyor system 1 consists of an electric monorail vehicle 2 which can be moved on rails 6 and which is known, for example, from DE-PS 44 01 210 and is described there, and a towing vehicle 3 which is movable on the floor 21 of factories and warehouses and is provided with corresponding rollers 11 , where the towing vehicle 3 is connected to the Eletoro suspension bogie vehicle 2 via a towing linkage 4. The towing linkage 4 is coupled to the monorail vehicle 2 with the aid of a coupling unit 14 only indicated in the drawing. The towing vehicle 3, which serves to accommodate the loads 5 to be moved, preferably motor vehicles 5, is composed essentially of an upper carriage 7 and an undercarriage 8, which are arranged one above the other and with the aid of a top view of the towing vehicle 3 in FIG. 2 designated 9 ball bearings, for. B. an angular contact ball bearing, are hinged together and form a turntable. The undercarriage 8 is connected to the towing linkage 4 via a drawbar 22 and has a retractable and extendable roller rocker 10 at its rear end, on the outer ends of which the roller rollers 11 are arranged. On both sides of the undercarriage 8, rigid, front pick-up rollers 13 project laterally, against which the front wheels 18 of a motor vehicle 5 run onto the towing vehicle 3 when it is picked up.
Der Oberwagen 7 hat seithch an seinem über den Unterwagen 8 hinausragenden, hinteren En¬ de hintere, den vorderen Aufhahmerollen 13 des Unterwagens 8 zugeordnete, horizontal auf- und zuklappbare Klemmrollen 12. In Fig. 1 und Fig 2, die den erfindungsgemäßen Schleppwagen 3 in Aufiiahmeposition, bereit zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges 5, zeigen, sind die hinteren Kleimnrollen 12 aufgeklappt und verlaufen parallel zur Längsachse des Schlepp wagens 3. Außerdem ist die Laufrollenwippe 10 eingefahren, so daß der Schleppwagen 3 nur eine geringe Bodenfreiheit von ca. 4 cm aufweist. Zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges 5 auf den Schleppwagen 3 werden die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 gegen die starren, vorderen Aufhahmerollen 13 gefahren, die hinteren Klemmrollen 12, wie durch die Pfeile angezeigt, von hinten gegen die Vorderräder 8 geklappt und mit Hilfe von Kniehebeln 26 gehalten. Schließlich wird die Laufrollenwippe 10 nach unten ausgefahren, wodurch Unterwagen 8 und Oberwagen 7 sich nach oben bewegen und die Frontpartie 19 des Kraftfährzeuges 5 über die zwischen den Klemmrollen 12 und den Aufhahmerollen 13 positionierten Vorderräder 18 anheben. Das Kraftfahrzeug 5 läßt sich jetzt ohne manuelles Fahren mit Hilfe des erfindungsgemäßen Schleppfördersystems 1 durch Werk- und Lagerhallen sowie von Montageplatz zu Montageplatz bewegen.The uppercarriage 7 has on its rear end, which projects beyond the undercarriage 8, rear clamping rollers 12, which are assigned to the front pick-up rollers 13 of the undercarriage 8 and can be folded up and closed horizontally. In FIGS. 1 and 2, which show the tow truck 3 according to the invention Aufiiahmeposition, ready for receiving a motor vehicle 5, show, the rear glue rollers 12 are opened and run parallel to the longitudinal axis of the towing vehicle 3. In addition, the roller rocker 10 is retracted so that the towing vehicle 3 has only a small ground clearance of about 4 cm. To accommodate a motor vehicle 5 on the towing vehicle 3, the front wheels 18 of the motor vehicle 5 are driven against the rigid, front take-up rollers 13, the rear clamping rollers 12, as indicated by the arrows, are folded against the front wheels 8 from behind and held with the aid of toggle levers 26 . Finally, the roller rocker 10 is extended downwards, causing the undercarriage 8 and the uppercarriage 7 to move upward and raise the front part 19 of the motor vehicle 5 via the front wheels 18 positioned between the pinch rollers 12 and the take-up rollers 13. The motor vehicle 5 can now be moved through workshops and warehouses and from assembly site to assembly site without manual driving with the aid of the towing conveyor system 1 according to the invention.
Das Ein- und Ausfahren der Laufrollenwippe 10 erfolgt durch einen Hubantrieb 20, der ge¬ meinsam mit einer Steuereinheit 23 für die Laufrollenwippe 10 und das Elektrohängebalmfahrzeug 2 an dem Schleppgestänge 4 befestigt ist. Die Kraftübertragung zur Laufrollenwippe 10 erfolgt über Gestänge 28 und Exzenter 29. Für das Auf- und Zuklappen der hinteren Klemmrollen 12 ist ein weiterer Motorantrieb 24 mit entsprechender Steuerung auf dem Vorderteil des Oberwagens 7 vorgesehen; die Kraftübertragung erfolgt mit Hilfe von Bowdenzügen 25 und Kniehebel 26. Als Personenschutz ist vor dem Schleppgestänge 4 noch eine entsprechende Schutzvorrichtung 30 angebracht.The roller rocker 10 is retracted and extended by a lifting drive 20, which is fastened together with a control unit 23 for the roller rocker 10 and the electric suspension vehicle 2 to the towing linkage 4. The power transmission to the roller rocker 10 takes place via linkage 28 and eccentric 29. A further motor drive 24 with corresponding control is provided on the front part of the superstructure 7 for opening and closing the rear clamping rollers 12; the power transmission takes place with the aid of Bowden cables 25 and toggle levers 26. A corresponding protective device 30 is also installed in front of the tow bar 4 as personal protection.
Die Fig. 3 und 4 zeigen in gleichen Ansichten wie in den Fig. 1 und 2 den erfindungsgemäßen Schleppwagen 3 in Fahrposition mit aufgelaufenem Kraftfahrzeug 5. Die Laufrollenwippe 10 ist nach unten ausgefahren und die hinteren Klemmrollen 12 gegen die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 zugeklappt. Die Stellung der vorgenannten Bauteile 10, 12 wird durch Sig¬ nallampen an den zugeordneten Steuereinheiten angezeigt. Die Abgabe eines Kraftfahrzeuges 5 erfolgt in umgekehrter Folge: einfahren der Laufrollenwippe 10 und aufklappen der Klemm¬ rollen 12.3 and 4 show, in the same views as in FIGS. 1 and 2, the towing vehicle 3 according to the invention in the driving position with the motor vehicle 5 open. The roller rocker 10 is extended downward and the rear clamping rollers 12 are folded against the front wheels 18 of the motor vehicle 5. The position of the aforementioned components 10, 12 is indicated by signal lamps on the assigned control units. The delivery of a motor vehicle 5 takes place in the reverse order: retract the roller rocker 10 and open the pinch rollers 12.
Nach Abgabe des Kraftfahrzeuges 5, beispielsweise an einen Bodenförderer, läßt sich das leere Schleppfördersystem 1 um die Kupplungseinheit 14, die die Verbindung zwischen Elektrohängebalnrfahrzeug 2 und Schleppgestänge 4 herstellt, nach oben gegen die Laufschiene 6 klappen (Fig. 5). Ein in der oberen Hälfte an dem Schleppgestänge 4 angeordneter Stützwagen 15, der eine Tragerolle 31 und Führungsrollen 16 aufweist, fahrt dabei in einen parallel zu der Laufschiene 6 verlaufenden Rückfahrstrang 17 und trägt den leeren Schleppwagen 3. In vorteilhafter Weise lassen sich dadurch der Rücktransport der leeren Schleppfördersysteme 1 durchführen sowie Höhenunterschiede, beispielsweise im Bereich von Prüfständen oder Wasserteststrecken, von den leeren Schleppfördersystemen 1 überwinden, ohne die bisher üblichen, aufwendigen Hub- und Senkstationen. Beim Rücktransport ist der leere Schleppwagen 3 in Aufhahmeposition geschaltet, d.h. die Laufrollenwippe 10 ist eingefahren und die hinteren Klemmrollen 12 sind aufgeklappt. Mit Hilfe einer Rückholeinrichtung am Schleppgestänge 4 wird der Oberwagen 7 deckungsgleich zum Unterwagen 8 gebracht.After delivery of the motor vehicle 5, for example to a floor conveyor, the empty towing conveyor system 1 can be folded up around the coupling unit 14, which establishes the connection between the electric suspension vehicle 2 and the towing linkage 4, against the running rail 6 (FIG. 5). A support carriage 15 arranged in the upper half on the towing linkage 4, which has a support roller 31 and guide rollers 16, moves into a return line 17 running parallel to the running rail 6 and carries the empty towing vehicle 3. The return transport of the Carry out empty towing conveyor systems 1 and overcome height differences, for example in the area of test benches or water test sections, of the empty towing conveyor systems 1, without the previously expensive lifting and lowering stations. During the return transport, the empty towing vehicle 3 is switched to the pick-up position, i.e. the roller rocker 10 is retracted and the rear pinch rollers 12 are opened. With the help of a return device on the tow rod 4, the superstructure 7 is brought congruent to the undercarriage 8.
Die Fig. 6 und 7 zeigen schematisch in Seitenansicht die Überwindung eines Höhenunterschiedes durch leere Schleppfördersysteme 1 im Bereich einer Wasserteststrecke, durch die die Kraftfahrzeuge 5 von einem nicht in der Zeichnung dargestellten Bodenförderer bewegt werden. Die Schleppfördersysteme 1 werden ohne Zusatzeinrichtung für den Steigbereich 27 in den Rückfahrstrang 17 befördert und an der Übergabeposition über eine Gefällstrecke 32 ebenfalls ohne Zusatzeinrichtung dem Elektrohängebahnkreislauf wieder zugeführt.6 and 7 schematically show in side view the overcoming of a height difference by empty towing conveyor systems 1 in the area of a water test section through which the motor vehicles 5 are moved by a floor conveyor, not shown in the drawing. The towing conveyor systems 1 are conveyed into the reversing line 17 without an additional device for the riser area 27 and are returned to the electric monorail cycle circuit at the transfer position over a downward slope 32, likewise without an additional device.
Es wurde ein Schleppfördersystem 1 beschrieben, bei dem der Schleppwagen 3 die zu transportierende Last 5, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, teilweise anhebt. Denkbar ist es aber auch, daß der Schleppwagen 3 so ausgebildet ist, daß eine Hubbewegung nicht erforderhch ist, sondern das Kraftfahrzeug 5 mit Hilfe einer dezentralen Hubstation auf den Schleppwagen 3 aufgesetzt wird, wobei die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 keine Bodenberührung haben und das Kraftfahrzeug 5 durch die Werk- und Lagerhallen bewegbar ist. A towing conveyor system 1 has been described in which the towing vehicle 3 partially lifts the load 5 to be transported, for example a motor vehicle. However, it is also conceivable that the towing vehicle 3 is designed such that a lifting movement is not required, but the motor vehicle 5 is placed on the towing vehicle 3 with the aid of a decentralized lifting station, the front wheels 18 of the motor vehicle 5 having no ground contact and the motor vehicle 5 is movable through the factory and warehouse.

Claims

ANSPRUCHE EXPECTATIONS
1. Schleppfördersystem zum Transportieren und Ziehen von Lasten in Industriebetrieben und Lagerhallen mit Hilfe einer motorbetriebenen, auf Laufschienen verfährbaren Antriebseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleppfördersystem (1) aus einem bekannten, auf Laufschienen (6) verfährbaren Elektrohängebahnfahrzeug (2) und einem die Last (5) aufnehmenden, mit Laufrollen (11) versehenen Schleppwagen (3) besteht, wobei der Schleppwagen (3) über ein Schleppgestänge (4) mit dem Elektrohängebalmfahrzeug1. Towing conveyor system for transporting and pulling loads in industrial plants and warehouses with the aid of a motor-driven drive unit which can be moved on running tracks, characterized in that the towing conveyor system (1) consists of a known electric monorail vehicle (2) which can be moved on running tracks (6) and the load (5) receiving, with rollers (11) provided towing vehicle (3), the towing vehicle (3) via a towing linkage (4) with the electric suspension boom vehicle
(2) verbunden ist.(2) is connected.
2. Schleppfördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen2. Towing conveyor system according to claim 1, characterized in that the towing vehicle
(3) die zu transportierende Last (5) teilweise anhebt.(3) partially raises the load to be transported (5).
3. Schleppfördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen (3) einen Oberwagen (7) und einen Unterwagen (8) umfaßt, die übereinander angeordnet und gelenkig miteinander verbunden sind, daß der Unterwagen (8) eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe (10) aufweist, an deren Enden die Laufrollen (11) angeordnet sind, wobei durch Ausfähren der Laufrollenwippe (10) der Schleppwagen (3) anhebbar ist, daß der Unterwagen (8) seithch starre, vordere Aufhahmerollen (13) und der Oberwagen (7) seithch am hinteren Ende horizontal auf- und zuklappbare, den vorderen Aufhahmerollen (13) zugeordnete hintere Klemmrollen (12) aufweisen.3. Towing conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that the towing vehicle (3) comprises an uppercarriage (7) and an undercarriage (8) which are arranged one above the other and articulatedly connected to one another in that the undercarriage (8) is one and has extendable roller rocker (10), at the ends of which the rollers (11) are arranged, it being possible to raise the trolley (3) by extending the roller rocker (10) so that the undercarriage (8) has rigid, front mounting rollers (13) and the side The upper carriage (7) has, at the rear end, horizontally foldable and foldable rear pinch rollers (12) assigned to the front take-up rollers (13).
4. Schleppfördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleppgestänge (4) über eine Kupplungseinheit (14) an das Elektrohängebahnfahrzeug (2) ankoppelbar und gemeinsam mit dem leeren Schleppwagen (3) um die Kupplungseinheit (14) in Richtung der Laufschiene (6) hochklappbar ist.4. Towing conveyor system according to claim 1, characterized in that the towing linkage (4) via a coupling unit (14) to the electric monorail vehicle (2) can be coupled and together with the empty towing vehicle (3) around the coupling unit (14) in the direction of the running rail (6 ) can be folded up.
5. Schleppfördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schleppgestänge (4) ein Stützwagen (15) angeordnet ist, der eine Tragerolle (31) und Führungsrollen (16) aufweist, und den leeren, in Richtung Laufschiene (6) hochgeklappten Schleppwagen (3) auf einem zugeordneten Rückfahrstrang (17) trägt.5. Towing conveyor system according to claim 1, characterized in that on the towing linkage (4) a support carriage (15) is arranged, which has a support roller (31) and guide rollers (16), and the empty, in the direction of the track (6) folded up towing vehicle (3) carries on an assigned reverse leg (17).
6. Schleppfördersystem nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu transportierende Last (5) ein Kraftfahrzeug ist, dessen Vor- derräder (18) zwischen den starren, vorderen Aufhahmerollen (13) und den zugeklappten, hinteren Klemmrollen (12) angeordnet sind und dessen Frontpartie (19) durch Ausfahren der Laufrollenwippe (10) anhebbar ist.6. Drag conveyor system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the load to be transported (5) is a motor vehicle, the pre the wheels (18) are arranged between the rigid, front take-up rollers (13) and the closed, rear pinch rollers (12) and the front part (19) of which can be raised by extending the roller rocker (10).
Schleppfördersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen der Laufrollenwippe (10) und der klappbaren, hinteren Klemmrollen (12) Motorantriebe (20, 24) mit Steuereinheiten (23) vorhanden sind. Drag conveyor system according to claim 3, characterized in that motor drives (20, 24) with control units (23) are provided for actuating the roller rocker (10) and the foldable, rear clamping rollers (12).
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