WO1997002385A1

WO1997002385A1 - Engin de travaux

Info

Publication number: WO1997002385A1
Application number: PCT/JP1996/001881
Authority: WO
Inventors: Shigeru Shinohara; Takayuki Muto; Mitsuru Arai
Original assignee: Komatsu, Ltd.
Priority date: 1995-07-06
Filing date: 1996-07-05
Publication date: 1997-01-23
Also published as: EP0838554A1; KR19990028410A; KR100429093B1; EP0838554A4

Description

明細書作業機械技術分野

この発明は、パワーショベル等のアームに取付けた振動発生装置を用いて転圧作業や破砕作業等をする作業機械に関する。

背景技術

上下水道管やガス管などの管を道路に埋設する土木工事の場合には、まずアスファルト又はコンクリート道路のアスファルト層又はコンクリート層を破砕し、その後に溝を掘削し、その溝に管を敷設した後に土砂を埋め戻し、その埋め戻した土砂を転圧した後にその上にアスファルト又はコンクリートを敷設している。

前記の土木工事に用いる作業機械としては、走行体を備えた車体にブームを上下揺動自在に取付け、このブームにアームを上下揺動自在に取付け、そのアームにバケツトを上下回動自在に取付けたパワーショベルが知られている。

このパワーショベルは、溝の掘削，溝の埋め戻し作業には好適であるが、アスファルト層，コンクリート層の破砕などの破砕作業が効率良くできない。

そこで、このパワーショベルのアームに振動発生装置を取付け、その振動発生装置にチゼルを取付けて油圧作動式破砕機（ブレー力）を構成し、その油圧作動式破砕機により破砕作業するようにしている。しかし、この油圧作動式破砕機は、振動発生装置のピストンでチゼルを打撃して振動させているので破砕作業専用となり、例えば転圧板を用いた転圧作業には利用できない。

また、前述のパワーショベルのバケツトを利用して転圧作業をすることもできるが、その場合にはブーム，アームを上下揺動させてバケツトを上下動させるので、その操作が大変面倒であるしバケツ卜の上下動速度が遅くて転圧作業効率が悪いばかりか、転圧板の姿勢をブーム，アームで制御するの作業性が悪い。

そこで、例えば実公平 6 — 2 1 9 2 3号公報に示すように、パヮーショベルのアームに、先端に転圧板を備えたピストンを油圧により往復動し得るようにして成る油圧作動式転圧機を取付け - その転圧板により土砂を転圧することが考えられている。

しかしながら、前述のようにして油圧作動式転圧機で転圧作業を行なうには、ブームシリンダ，ァ一ムシリンダでブーム，ァームをそれぞれ下方に揺動して油圧作動式転圧機の転圧板を地面に押しつけ、その状態でビストンを往復動させて転圧板を上下動させて転圧することになる、即ち油圧力のみでピストンを押し下げることにより転圧することになるので、大きな転圧力が得られない。さらに、係る油圧作動式転圧機は油圧により上下動するビストンの先端部に直接転圧板を取り付けているので転圧作業専用となり、例えばチゼル等を用いた破砕作業には利用できない。

そこで、本発明は前述の問題に鑑み、転圧作業において大きな転圧力が得られると共に耘圧効率も高くなり、さらに破砕作業や杭打作業への変更が容易にできるようにした作業機械を提供することを目的とする。発明の開示

上記目的を達成するために、本発明による作業機械は、

車体にブームを上下揺動自在に取付け、該ブームにアームを上下揺動自在に取付け、該アームにバケツトを上下回動自在に取付け、前記ブーム，前記アーム及びバケツトをブームシリンダ, アームシリンダ及びバケツトシリンダでそれぞれ駆動するようにし、前記アームに振動発生装置を取付け、該振動発生装置に転圧具，チゼルまたは杭打具を交換可能に取付け、前記ブームシリンダ，アームシリンダ及びバケツトシリンダの少なくひとつの伸び室と縮み室を連通してタンクに連通するか又は遮断する浮用弁を設け、転圧作業時は前記浮用弁を開弁し、破砕作業時及び杭打作業時は前記浮用弁を閉弁するようにしたものである。

上記構成によれば、転圧作業する際に、振動発生装置の本体とバケツトシリンダのピストン杆の重量、又は振動発生装置の本体とバケツトシリンダのピストン杆とアームの重量、又は振動発生装置の本体とバケツトシリンダのビストン杆とアームとブームの重量を耘圧力として利用できるので、転圧力を大きくすることができる。

また、上記構成によれば、振動発生装置の本体に転圧具を取り付ければ転圧作業ができ、チゼルを取り付ければ破砕作業ができ、杭打具を取り付ければ杭打作業ができるので、 1 台の作業機械で転圧作業と破砕作業と杭打作業ができ、それらの変更も容易であまた、上記構成において、

前記アームに連結したバケツトシリンダのピストン杆をリンク機構を介して前記バケツ卜に連結し、該リンク機構を振動発生装置の本体と該本体と前記アームとを連結する複数のリンクとにより構成しても良いし、前記振動発生装置の本体を前記アームの内部に取り付け、該本体を介してバケツトを前記アームに取り付けても良いし、前記振動発生装置の本体をバケツ卜の代わりに前記アームの先端部に取り付けても良い。

また、上記構成において、

前記振動発生装置の本体にピストン孔とガイド孔を連続して形成し、前記ピストン孔にピストンを汕圧により往復動するようにして嵌挿し、前記ガイド孔に転圧具の杆体，前記チゼル又は杭打具の基端を着脱自在に挿入し、前記ピストンに前記杆体を追従して移動させる機構を設けるのが望ましい。

そして、前記ピストンに前記杆体を追従して移動させる機構が、前記杆体を前記ピストン側に付勢するスプリング、又は前記杆体を前記本体との間に張架されたシリンダ装置、又は前記杆体と前記ビストンの端部とを連結する可撓性の筒状体であるのが好ましい。

なお、前記スプリングの取付は、

前記スプリングを前記杆体に設けたスプリング受け部と前記杆体に摺動可能に嵌挿され且つ前記本体に係脱可能なスプリング受けとの間に介置し、前記スプリングを圧縮しながら前記スプリング受けを前記本体に係脱せしめるようにして行っても良いし、前記スプリングを前記杆体に設けたスプリング受け部と前記杆体に摺動可能に嵌挿され且つ前記本体に着脱可能なガイドリングとの間に介置し、前記杆体の前記ガイドリングょり外側の位置に脱着リングを嵌合して前記スプリングを圧縮した状態で前記ガイドリングを前記本体に装着し、その後前記脱着リングを前記杆体から離脱せしめるようにして行っても良い。

また、上記構成において、

前記ピストンの上下端部側に画成された上部受圧室と下部受圧室とを有し、前記上部受圧室を切換弁と絞りを介してタンクに接続し、前記切換弁により、前記ガイド孔に転圧具の杆体を挿入した時は前記上部受圧室を前記絞りを介してタンクに連通し、それ以外の時はタンクから遮断するようにしても良い。

さらに、前記上部受圧室側に補助受圧室を設け、前記補助受圧室も前記切換弁と前記絞りを介してタンクに接続し、前記切換弁により、前記ガイド孔に転圧具の杆体を挿入した時前記補助受圧室を前記絞りを介してタンクに連通し、それ以外の時はタンクに直接連通するようにしても良い。図面の簡単な説明

本発明は、以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面により、より良く理解されるものとなろう。なお、添付図面に示す実施例は、発明を特定することを意図するものではなく、単に説明及び理解を容易とするものである。

図中、

図 1 は、本発明による作業機械の第 1 実施例の全体正面図である。

図 2 は、上記第 1実施例の転圧具を装着した状態の振動発生装置の第 1例の縦断面図である。図 3は、図 2の m— m線に沿う断面図である。

図 4は、図 2の IV— IV線に沿う断面図である。

図 5 は、図 2 に示した振動発生装置のスプリング取付部の第 1 例の分解斜視図である。

図 6は、図 2の VI— VI線に沿う断面図である。

図 7は、チゼルを装着した状態の図 2 に示した振動発生装置の断面図である。

図 8は、スプリング取付部の第 2例の断面図である。

図 9は、図 8に示したスプリング取付部の脱着用リングの平面図である。

図 1 0は、振動発生装置の杆体の長凹部付近の横断面図である。図 1 1 は、振動発生装置の原理的構造を示す断面図である。

図 1 2は、振動発生装置の原理的構造を示す模式図である。

図 1 3は、上記第 1実施例の油圧回路図である。

図 1 4は、上記第 1実施例による転圧動作の説明図である。

図 1 5は、転圧動作時の本体及び転圧板の変位と、転圧力の変化とを示す図表である。

図 1 6は、振動発生装置の第 2例の縦断面図である。

図 1 7は、振動発生装置の第 3例の原理的構造を示す模式図である。

図 1 8は、スプリング取付部の第 3例を示す断面図である。

図 1 9は、スプリング取付部の第 4例を示す断面図である。

図 2 0は、スプリング取付部の第 5例を示す断面図である。

図 2 1 は、スプリング取付部に相当するシリンダ取付部の第 6 例の断面図である。図 2 2は、ピストンに杆体を追従させる構造の他の例を示す断面図である。

図 2 3 は、本発明による作業機械の第 2実施例の全体正面図でめる。

図 2 4 は、本発明による作業機械の第 3実施例の全体正面図であ o。発明を実施するための好適な態様

以下に、本発明の好適実施例による作業機械を添付図面を参照しながら説明する。

(パワーショベルの全体構造）

図 1 は第 1実施例を示しており、図 1 に示すように、走行体 1 を備えた下部車体 2 に上部車体 3 が旋回自在に取付けられて車体 4を構成している。その上部車体 3 にブーム 5が上下揺動自在に取付けられてブームシリンダ 6 で駆動されるようになっている。そのブーム 5 にアーム 7が上下揺動自在に取付けられてアームシリンダ 8で駆動されるようになっている。そして、これらが腕部 9を構成している。さらに、そのアーム 7 の先端部にバケツト 1 0が上下回動自在に取付けられていて、後述のようにバケツトシリンダ 1 1で駆動されるようになっている。

振動装置 1 3の本体 1 4 が第 1 · 第 2 リンク 1 5 , 1 6 でァーム 7に連結してある。前記アーム 7の基端部にバケツトシリンダ 1 1 の一端が取付けられ、そのバケツトシリンダ 1 1 のピストン杆 1 2 の他端が振動発生装置 1 3 の本体 1 4 に連結されて、本体 1 4が第 3 リンク 1 7でバゲット 1 0 に連結されていて、本体に 1 4 はバケツトシリンダ 1 1 とバケツト 1 0を連結するリンク機構 1 8の一部を構成している。そして、前記振動発生装置 1 3 の本体 1 4には転圧具 1 9が着脱可能に取付けられて、これらが転圧機を構成している。

さらに、後で詳述するように、バゲットシリンダ 1 1 の伸び室 1 1 a と縮み室 1 1 bを連通してタンクに連通するか又は遮断する浮用弁 8 4を設け、転圧作業する時にバケツトシリンダ 1 1 を浮状態とするようになつている。

(バケットの動作）

バケツトシリンダ 1 1 のピストン杆 1 2 を伸ばすと、くケッ卜 1 0が図 2 に示すようにリンク機構 1 8 と反対側において上方に回動し土砂掬い込み姿勢となる。この姿勢となることにより、ケット 1 0 は転圧具 1 9 と反対側に位置するし、その転圧具 1 9 はリンク機構 1 8 よりも離れた位置となってリンク機構 1 8 と干渉しないので、バケツト 1 0 を取付けたままでで転圧具 1 9 により転圧作業を行うことができる。

くケットシリンダ 1 1 のピストン杆 1 2 を縮めると、 'ケット 1 0 がリンク機構 1 8側に向けて回動して掘削開始姿勢となる。この時転圧具 1 9 とバケツト 1 0が干渉するので、転圧具 1 9を本体 1 4 より外しておく。

また、バケツトシリンダ 1 1 のピストン杆 1 2 の推力は、本体 1 4 , 第 3 リンク 1 7を介してパケット 1 0 にそのまま伝達されるので、その推力全体をバケツト 1 0 の掘削力として有効利用することができる。つまり、本体 1 4がリンク機構 1 8の一部を構成しており、ピストン杆 1 2 とバケツト 1 0 は剛体的に連結されているので、推力伝達のロスがない。

これにより、従来例に比べて掘削力を大きくすることができる。 (振動発生装置の構造）

図 2に示すように、本体 1 4 は上部体 2 0 と該上部体 2 0の下端部に嵌着された下部体 2 1 と該上部体 2 0 の上端部に嵌着されたキャップ体 2 2 より成っている。上部体 2 0 にはビストン孔 2 3が上下に貫通して形成され、下部体 2 1 にはガイド孔 2 4が上下に貫通して形成され、キャップ体 2 2 には孔 2 5 が形成されていて、該孔 2 5 とピストン孔 2 3 とガイド孔 2 4 が同軸的に連結されている。

前記ビストン孔 2 3 にはビストン 3 0が摺動自在に嵌挿されて上部受圧室 3 1 と下部受圧室 3 2 とドレーンポート 3 3 を画成している。そして、ピストン 3 0 の上端部はキャップ体 2 2 の孔 2 5 に摺動自在に嵌挿されている。尚、ピストン 3 0 の下方移動速度を上げるために、孔 2 5 内の室 3 4 にチッ素ガス等を封入してその圧力ででピストン 3 0が下方に押すか、又は図示しないスプリングでピストン 3 0を下方に押すようにしても良い。

前記ガイド孔 2 4 には杆体 3 5 の上端部が上下摺動自在に嵌挿され、その杆体 3 5の上端部の側面に形成した長手方向の長凹部 3 6 に下部体 2 1 に直交するように嵌合したピン 3 7が貫通することにより、杆体 3 5をその中心軸の回りに回転しないようにしている。また、杆体 3 5 の下端部は下部体 2 1 の下端部より下方に突出し、その突出端部に転圧板 3 8が取付けられて耘圧具 1 9 を構成している。そして、振動発生装置 1 3 と転圧具 1 9で油圧作動式の転圧機を構成している。前記杆体 3 5 は弾性部材例えばスプリング 4 0で上方に押されて上端面 3 5 aがビストン 3 0 の下端面 3 0 a に常時当接していて、ピストン 3 0が上下動すると杆体 3 5がピストン 3 0 に追従して上下動し、それによつて転圧板 3 8を上下動させて地面を転圧するようになつている。

なお、前記スプリング 4 0 を設けないと、杆体 3 5 は自重によって下方に移動し、ピストン 3 0 が上方に移動した時に杆体

3 5の上端面 3 5 a とビストン 3 0 の下端面 3 0 aが離れ、転圧板 3 8が地面に接したままの状態でピストン 3 0が上下動するので、転圧板 3 8を上下動させて地面を転圧することができない。次に、前記スプリング 4 0の取付構造の第 1例を説明する。

図 2に示すように、下部体 2 1 の下端面には上部フランジ 4 1 と下部フランジ 4 2を有する筒体 4 3がその上部フランジ 4 1 をボルト 4 4で締着することにより取付けられている。そして、図 3 , 図 4及び図 5 に示すように、この筒体 4 3 の下部フランジ

4 2 は互いに 1 8 0度回転対称位置に位置する一対の直線状外面 4 5 , 4 5 と該直線状外面 4 5から 9 0度回転した位置にあり且つ互いに 1 8 0度回転対称位置に位置する一対の円弧状外面 4 6 , 4 6を有する外面形状を呈していて、その各円弧状外面 4 6 の上面には係合凹部 4 7がそれぞれ形成してある。

図 2 に示すように、杆体 3 5 のほぼ中央部にはリング状のスプリング受け部 4 8が設けてあり、このスプリング受け部 4 8 は杆体 3 5 と一体形成しても良いし、別体形成してボルト，ピン等で杆体 3 5に取付けても良い。

図 2に示すように、杆体 3 5 の下端部には小径筒 5 0 とその上端部に一体的形成された大径筒 5 2 とから成る筒状のスプリング受け 4 9が遊嵌してある。このスプリング受け 4 9 は、小径筒 5 0の下端部内面にリング状突起 5 1 がー体的に設けられ、その大径筒 5 2の上端部内面には互いに 1 8 0度回転対称位置に位置する一対の係合凸部 5 3がー体的に設けられ、その係合凸部 5 3 が筒体 4 3 の下部フランジ 4 2 の係合凹部 4 7 に係合してスプリング受け 4 9が筒体 4 3 に回転しないように連結されている。さらに、そのリング状突起 5 1 とスプリング受け部 4 8 との間に上記スプリング 4 0が介置されていて、該スプリング 4 0 の弾力により杆体 1 5を押し上げている。

次に、杆体 3 5を下部体 2 1 に挿入する作業を説明する。

まず、杆体 3 5から転圧板 3 8を外した状態でスプリング受け 4 9を杆体 3 5の下端部に挿入し、そのリング状突起 5 1 とスプリング受け部 4 8 との間にスプリング 4 0を配置する。

次に、杆体 3 5の上端部を下部体 2 1 のガイド孔 2 4 に挿入した状態でピン 3 7を長凹部 3 6 に貫通するようにして下部体 2 1 に嵌合して杆体 3 5の回り止めをする。続いて、スプリング受け 4 9の一対の係合突部 5 3 を下部フランジ 4 2 の一対の直線状外面 4 5 に相対するように位置合せし、スプリング受け 4 9 をスプリング 4 0を圧縮しながら上方に移動させて一対の係合凸部 5 3 が下部フランジ 4 2より上方となるようにする。

その状態でスプリング受け 4 9を中心軸の回りに 9 0度回転させて一対の係合凸部 5 3 を一対の係合凹部 4 7 と位置合せし、この状態でスプリング受け 4 9 より手を離すと、スプリング 4 0 の弾力でスプリング受け 4 9が下方に移動して一対の係合凸部 5 3 がー対の係合凹部 4 7 にそれぞれ係合して、筒体 4 3 とスプリング受け 4 9 とが連結される。

なお、杆体 3 5を抜き出す場合には前述と反対の作業を行なえば良い。

また、前記杆体 3 5 と転圧板 3 8 は図 2 と図 6 に示すように連結してある。即ち、転圧板 3 8 には一対の突起部 5 4が設けられ. その一対の突起部 5 4 間に杆体 3 5 の先端部 3 5 a が突入され, これらにピン 5 5を貫通させることにより扞体 3 5 と転圧板 3 8 が連結されている。さらに、その杆体 3 5 の先端部 3 5 a の両端面に一対のリテーナ 5 6がそれぞれスプリング 5 7 の弾力で押し付けてある。

このようであるから、転圧板 3 8 は扞体 3 5 に対して自由揺動状態とならずに、ある程度以上の力が作川した時にはじめて杆体 3 5 に対して揺動するようになり、従って転圧時に転圧板 3 8が転圧面より離れても、その姿勢を維持することができる。

次に、本発明作業機械の土木作業時の動作を説明する。

まず、前述のようにして振動発生装置 1 3 の本体 1 4 から杆体 3 5を外した状態で、バケツト 1 0 によって溝掘削作業と埋め戻し作業を行なう。

次に、図 2 に示すように、振動発生装置 1 3 の本体 1 4 に杆体 3 5を取付け、上部受圧室 3 1 と下部受圧室 3 2への圧油の供給を制御することによりピストン 3 0 を上下動させて、杆体 3 5 とともに転圧板 3 8を上下動させて転圧作業を行う。

また、図 7に示すように、振動発生装置 1 3 の本体 1 4 より杆体 3 5を抜き出した後に下部体 2 1 のガイド孔 2 4 にチゼル 5 8 の基端部を挿入してピン 3 7で回り止めをすれば、チゼル 5 8が自重で下方に移動してその上端面がビストン 3 0 の下端面 3 0 a と離隔し、この状態でピストン 3 0を上下動させることでチゼル 5 8の基端部を打撃して破砕作業を行うことができる。かくして. 本発明作業機械を通常のチゼル式ブレーカとして使用することができる。

なお、チゼル 5 8 の上端部は杆体 3 5 の上端部と同一形状となっていると共に、該上端部の側面にはピン 3 7が貫通する切欠凹部 5 9が形成してある。

本発明作業機械は、以上のように構成されているから、 1 台の作業機械によりパケット作業，転圧作業及び破砕作業ができるし、転圧作業から破砕作業に変更する場合には、転圧具 1 9 とチゼル 5 8を交換するだけで済むから、作業の変更が非常に簡単となる。特に、上記第 1例に示すように、筒状のスプリング受け 4 9 を上下動及び回転させることでスプリング 4 0 を上部体 2 1 に簡単に着脱できるから、転圧具 1 9の杆体 3 5 を本体 1 4 に簡単に且つ短時間で着脱でき、交換作業が非常に容易となる。

ところで、前記スプリング 4 0を設けないと、杆体 3 5 は自重によって下方に移動し、ピストン 3 0が上方に移動した時に杆体 3 5の上端面 3 5 a とピストン 3 0 の下端面 3 0 aが離れ、転圧板 3 8 は地面に接したままの状態でビストン 3 0が上下動するので、杆体 3 5をピストン 3 0で打撃することにより転圧板 3 8を振動させて転圧することになる。

このために、ビストン 3 0 による杆体 3 5 の打撃により打撃音，熱，変形及び摩擦等による打撃ロスが生じて、ビストン 3 0 の運動エネルギーを転圧板 3 8 に十分に伝達できないから、転圧効率が悪くなるし、打撃音が発生して騒音が大となり、しかも転圧板 3 8を不整地で移動すると斜むくから不整地転圧がやりづらいし転圧板を水平に移動するのが困難となるから連続転圧することがやりづらくなる。

これに対して、本発明作業機械は、これらの問題が発生しない < 即ち、転圧具 1 9の杆体 3 5 はスプリング 4 0 により押し上げられてピストン 3 0の下端面 3 0 a に常時当接しているから、転圧作業時にピストン 3 0の上下動に追従して転圧板 3 8が上下動し、転圧板 3 8により転圧面をたたきながら転圧するので、ピストン 3 0及び転圧具 1 9の運転エネルギーが地面に直接作用し転圧効率が優れたものとなる。しかも、転圧板 3 8を地面から浮かして移動できるから地面が不整地の場合でも転圧が容易にできるばかりか、転圧板 3 8が地面に接したり浮いたりするから転圧板 3 8 の水平移動が容易で連続転圧が容易となる。さらに、ピストン 3 0が杆体 3 5を打撃しないので打撃音が発生せずに騒音が低減する。

また、上述のように、チゼル 5 8を取付けた場合には通常のブレー力として効率良く破砕作業を行うことができる。

ところで、上述したスプリング 4 0 の取付構造の場合、杆体 3 5を脱着する際に杆体 3 5 を持ち上げる力だけでなく、スプリング 4 0 を圧縮させる力が必要があり、大きな操作力が必要になってしまうが、下記のようなスプリング 4 0 の取付構造（第 2 例）にすれば、必要な操作力が小さくて済む。

図 8に示したように、杆体 3 5 の下部体 2 1 のガイド孔 2 4への挿入前にスプリング 4 0 は予め杆体 3 5 に組み付けられた状態となっている。即ち、杆体 3 5 の下端部にスナップリング 1 0 Ί が嵌着され、その上に位置するようにして図 9 に示した脱着用リング 1 0 8 とガイドリング 1 0 9が嵌合されていて、該ガイドリング 1 0 9 とスプリング受け 4 8 との間にスプリング 4 0がセット長に圧縮された状態で介置されている。なお、下部体 2 1 の下端部にガイドリング 1 0 9が嵌合するようになつていて、両者の境界部に抜け止めピン 1 1 0 ， 1 1 0 を挿入することによりガイドリング 1 0 9の下部体 2 1 の下端部からの抜けが防止されるようになつている。

従って、上述のようにスプリング 4 0を組み付けた状態の杆体 3 5を下部体 2 1 のガイド孔 2 4 に挿入した後、下部体 2 1 の下端部とガイドリング 1 0 9 の境界部に抜け止めピン 1 1 0 , 1 1 0を挿入し、最後に脱着用リング 1 0 8を抜き取れば、杆体 3 5 の下部体 2 1 への装着が完了する。その際、杆体 3 5 を持ち上げるだけで良いので、必要な操作力が小さくて済む。

さらに、上述の如く、杆体 3 5 の上端部の側面に形成した長手方向の長凹部 3 6 に下部体 2 1 に直交するように嵌合したピン 3 7が貫通することにより、杆体 3 5 をその中心軸の回りに自由回転しないようにした構造の場合、不整地を転圧する時に転圧板 3 8に発生する回転トルクにより杆体 3 5 に軸回転力が発生して長凹部 3 6 の両角部のいずれかがピン 3 7の外周面に過大な力で押し付けられ、その反力が下部体 2 1 からピン 3 7 に作用するようになり、その結果ピン 3 7が回転しなくなって杆体 3 5がピン 3 7 に対して滑ることにより両者の摩耗が進行し、或いはそれでもピン 3 7が回転すると該ピン 3 7が下部体 1 から大きな反力を受けながら該下部体 2 1 に対して滑ることにより両者の摩耗が進行し、杆体 3 5を及びピン 3 7が早期に損傷するという問題がある。また、杆体 3 5 とピン 3 7 との間の摩擦力が太になると . 杆体 3 5の往復動時に回転抵抗が過大となり、スプリング 4 0 の荷重だけでは杆体 3 5がビストン 3 0 の動きに追従できなくなり，その結果杆体 3 5が乱動して転圧作業が ffl難になるという問題がある。しかし、下記のような構造にすれば、これらの問題は解決される。

図 1 0は、その構造を示す横断面図である。

図 1 0 において、下部体 2 1 には杆体 3 5 と直交する方向に貫通する横孔 2 1 aが形成され、該横孔 2 1 に一端につば付きのブラグ 1 1 1 が螺着された支軸 1 1 2が嵌挿され、該支軸 1 1 2 の他端には抜け止め用のリングピン 1 1 3か贯通装着されている。そして、支軸 1 1 2の中央小径部にはローラ 1 1 4 が回転可能に支持されていて、該ローラ 1 1 4 の外周而が杆体 3 5 の長凹部 3 6 の面と接触し得るようになつている。また、支軸 1 1 2 の軸芯部には潤滑用孔 1 1 2 aが形成され、該潤滑用孔 1 1 2 a に充填されて該潤滑用孔 1 1 2 aの端部に螺着されたプラグ 1 1 5 で抜けが防止された潤滑油が小孔 1 1 2 bを介して支軸 1 1 2 の中央小径部とローラ 1 1 4 との間に供給されるようになっている。そして、ロータの 1 1 4 の両端側において支軸 1 1 2 のリングピン 1 1 3側とプラグ 1 1 1 の内側にそれぞれオイルシール 1 1 6 とそれを保持するための保持リング 1 1 7が嵌着されており、支軸 1 1 2の一端とプラグ 1 1 1 との間には 0 — リング 1 1 8が嵌着されている。さらに、横穴 2 1 aの内周面の杆体 3 5 と反対側の部分には逃げ用切欠き 2 1 bが施され、これによりローラ 1 1 4 の外周面が横孔 2 1 の內周面の接触しないようになっている。

図 1 0 に示した構成によれば、ビストン 3 0 の往復動により杆体 3 5が往復動すると、ローラ 1 1 4 も杆体 3 5 の往復動により往復回転する。

この時、例えば転圧板 3 8 に回転トルクが発生して杆体 3 5 に軸回転力が発生して長凹部 3 6 の両角部のいずれかがピン 3 7の外周面に過大な力で押し付けられても、横穴 2 1 a の内周面の杆体 3 5 と反対側の部分には逃げ用切欠き 2 1 bが施され、これによりローラ 1 1 4 の外周面が横孔 2 1 の内周面の接触しないようになっているので、ローラ 1 1 4 は杆体 3 5 の往復動に追従して自在に回転する。従って、横孔 2 1 の内周面の摩耗が生じないのは勿論のこと、ローラ 1 1 4及び杆体 3 5 の摩耗も著しく軽減され、そのためこれらの部品の寿命が伸び、メインテナンスも容易となる。

また、ローラ 1 1 4が杆体 3 5 の往復動に追従して自在に回転することにより、杆体 3 5 とピン 3 7 との間の摩擦力が小になり、杆体 3 5の往復動時の回転抵抗が小となるので、スプリング 4 0 の荷重だけで杆体 3 5がビストン 3 0 の動きに充分追従できるようになり、その結果杆体 3 5が乱動することがなく、転圧作業が容易になる。

次に、振動発生装置 1 3の第 1例の原理的構造を説明する。

図 1 1 に示すように、ピストン孔 2 3 に摺動可能に嵌挿したピストン 3 0 に大径部 3 0 a とその上下に位置する小径ロッド部 3 0 c及び大径ロッド部 3 0 bを設けて、上部受圧室 3 1 の受圧面積を大きく、下部受圧室 3 2 の受圧面積を小さくしている。さらに、上部体 2 0 に設けたスプール孔 6 0 にスプール 6 1 を摺動可能に嵌挿して切換弁 6 2を構成する。前記スプール孔 6 0 には. ポンプポート 6 3 と主ポート 6 4 とタンクポート 6 5が形成され、スプール 6 1 の両端側には第 1圧力室 6 6及び第 2圧力室 6 7がそれぞれ形成されている。

前記スプール 6 1 は、ポンプポート 6 3 と主ポート 6 4 とタンクポート 6 5 を連通 · 遮断するものであり、大径の第 1 圧力室 6 6 内の圧油で第 1位置に押されて主ポート 6 4 とタンクポート 6 5 を連通し且つポンプポ一ト 6 3 と主ポート 6 の間を遮断し、小径の第 2圧力室 6 7内の圧油で第 2位置に押されてポンプポ一ト 6 3 と主ポート 6 4を連通し且つ主ポート 6 4 とタンクポート 6 5を遮断するようになつている。

前記タンクポート 6 5 はピストン孔 2 3 に形成したドレーンポート 3 3 に常時連通し、第 1圧力室 6 6 はビストン孔 2 3 に形成した補助ポート 6 8に連通し、その補助ポート 6 8 はビストン 3 0に一体的に設けた切換用ビストン 6 9でドレーンポート 3 3 と第 1 ポート 7 0 に連通 · 遮断されるようになっていて、これらがサ一ボ弁 7 1を構成している。また、主ポート 6 4 は第 2 ポート 7 2 に連通し、また第 1 ポート 7 0 とポンプポート 6 3 に油圧ポンプ 7 3の吐出圧油が供給されるようになっている。

さらに、前記スプール孔 6 0 に副ポート 7 4が形成され、ビストン孔 2 3には第 1 , 第 2連通ポート 7 5 , 7 6がそれぞれ形成され、スプール 6 1 には軸孔 7 7が形成されていて、ポンプポート 6 3 に流入した圧油が軸孔 7 7で副ポート 7 4 に流れ、その副ポート 7 4 より第 1連通ポート 7 5及び補助ポート 6 8 を経て第 1圧力室 6 6に流れるようにしてある。

この振動発生装置を線図的に表現すると図 1 2 に示すようになり、切換弁 6 2が 4 ポート 2位置弁となっている。そして、切換弁 6 2が第 2位置 Bの時に、副ポート 7 4がタンクポート 6 5 に連通する。

次に、上記振動発生装置の作動を説明する。

ピストン 3 0が図 1 1 に示す中間位置にある時には、第 1 連通ポート 7 5 と補助ポート 6 8が連通して、ポンプポート 6 3 の圧油が軸孔 7 7 , 副ポート 7 4 , 第 1 連通ポート 7 5及び補助ポート 6 8 より第 1圧力室 6 6 に供給されてスプール 6 1 は第 1 位置 Aとなり、上部受圧室 3 1 の圧油が第 2 ポート 7 2 , 主ポート 6 4及びタンクポート 6 5 よりドレンポート 3 3 に流出するので、ピストン 3 0 は下部受圧室 3 2 の圧油で上方（矢印 a方向）に移動する。

ビストン 3 0 が上方のストロークェンド位置まで移動すると、第 1連通ポート 7 5が遮断され、補助ポート 6 8がドレーンポート 3 3 に連通するから、第 1 圧力室 6 6 内の圧油がタンク 7 8 に流出してスプール 6 1 が第 2圧力室 6 7 内の圧油で第 2位置 B となり、その結果ポンプポート 6 3 の圧油が主ポート 6 4 , 第 2 ポート 7 2 より上部受圧室 3 1 に流入するので、ピストン 3 0 は下方に移動する。

ビストン 3 0が下方のストロークェンド位置まで移動すると、第 1 ポート 7 0 と第 2連通ポート 7 6が連通して補助ポート 6 8 より第 1圧力室 6 6 に圧油が流入し、その結果スプール 6 1 が第 1位置 Aとなるので、ピストン 3 0 は上方に移動し、以後この動作を繰り返す。

次に、上記第 1実施例における各シリンダと振動発生装置に圧油を供給する油圧回路を説明する。

図 1 3に示すように、油圧ポンプ 7 3 の吐出路 7 3 a にはブーム弁 8 0 , アーム弁 8 1 , バゲット弁 8 2及び振動発生装置用の切換弁 8 3 が設けてあり、ブーム弁 8 0 ，アーム弁 8 1 及びバケット弁 8 2 は図示しない油圧パイロット弁からのパイロット圧油で中立位置 b , 伸び位置 c及び縮み位置 d にそれぞれ切換えられ、切換弁 8 3 はそのソレノィド 8 3 a に通電することで遮断位置 f から連通位置 gに切換えられるようになつている。

さらに、前記バケツトシリンダ 1 1 の仲び室 1 1 a と縮み室 1 1 bをタンクに連通する浮用弁 8 4 が設けられ、このバケツト浮用弁 8 4 は通常は遮断位置 h にあるが、ソレノイド 8 4 a に通電されると浮位置 i となり、このソレノィド 8 4 aへの通電は前記切換弁 8 3 aのソレノィド 8 3 a と同様にコントローラ 8 5 により制御される。

前記コントローラ 8 5 は、第 1 操作部材 8 6 より振動発生装置起動信号が入力されると切換弁 8 3 a のソレノィド 8 3 a に通電し、第 2操作部材 8 7 より転圧信号が入力されると浮用弁 8 4 のソレノイド 8 4 aに通電する。

以上のように構成されているから、第 1 操作部材 8 6 より振動発生装置起動信号をコントローラ 8 5 に入力し、第 2 操作部材 8 7 より転圧信号をコントローラ 8 5 に入力すると、切換弁 8 3 が連通位置 g となって振動発生装置 1 3 に圧油が供給されてビストン 3 0が前述のように上下動すると共に、浮用弁 8 4 が浮位置 i となってバケツトシリンダ 1 1 が浮状態となって外力によって伸縮するので、振動発生装置 1 3 の本体 1 4 も外力によって上下動する。

この状態での転圧動作を説明する。

まず、図 1 4 ( a ) のように、バケツトシリンダ 1 1 が外力で伸縮するから振動発生装置 1 3 の重量で伸び作動して転圧板 3 8 が地面 Dに接する。

そして、上部受圧室 3 1 と下部受圧室 3 2 に圧油が供給されてそれらの受圧面積差によりピストン 3 0が下方に移動しようとするが、杆体 3 5及び転圧板 3 8が地面 Dに接触していることにより下方に移動しないので、本体 1 4 が上方に移動する。この時、バゲットシリンダ 1 1 は縮み作動する。

次に、ピストン 3 0 が上方のストロークエンド位置となると、図 1 4 ( b ) に示すように上部受圧室 3 1 がタンク 7 8 に連通し、下部受圧室 3 2 にのみ圧油が供給されるので、ピストン 3 0が上方に移動する。

この時、本体 1 4 (バケツトシリンダ 1 1 のピストン杆 1 2 を含む）は急に停止することなしに慣性力で若干上昇し、それによってピストン 3 0が上昇し、スプリング 4 0 を介して杆体 3 5 及び転圧板 3 8が上昇して、転圧板 3 8が地面 Dより離れる。これと同時に、慣性の小さなビストン 3 0 , 杆体 3 5 及び転圧板 3 8 が下部受圧室 3 2 の圧油でさらに上昇するので、図 1 4 ( c ) に示すように転圧板 3 8が地面 Dよりかなり離れる。次に、前述のピストン 3 0 , 杆体 3 5及び転圧板 3 8が上昇中に本体 1 4の上昇を停止して下降を開始し、さらにピストン 3 0 杆体 3 5及び耘圧板 3 8の上昇が停止した後に上部受圧室 3 1 にも圧油が供給されるので、図 1 1 ( d ) に示すように慣性の小さなピストン 3 0が下降して転圧板 3 8が地面 Dに接する。

この時、本体 1 4 は慣性で若干下降した後に上昇するから、その間にピストン 3 0が上部受圧室 3 1 の圧油で下方に移動し、転圧板 3 8が地面 Dに強く押しつけられて転圧を行う。

以上の動作を図表で示すと、図 1 5 に示すようになる。

以上の様にバケツトシリンダ 1 1 を浮状態として転圧動作を行わせると、本体 1 4及びバケツトシリンダ 1 1 のピストン杆 1 2 と、ピストン 3 0 , 杆体 3 5及び転圧板 3 8が相対的に上下動するので、本体 1 4 とバケツトシリンダ 1 1 のピストン杆 1 2 の重量による慣性力を転圧力として利用でき、従って転圧力が十分大きなものとなる。なお、ブ一ムシリンダ 6又はアームシリンダ 8 を浮状態とすれば、アーム 7 , ブーム 5 の重量又はアーム 7 の重量による慣性力も転圧力として利用することができる。

次に、振動発生装置の第 2例を説明する。

図 1 6に示すように、振動発生装置 1 3 の上部受圧室 3 1 を絞り 1 2 0 を介してタンク 7 8 に接続する低圧回路 1 2 1 を設け、該低圧回路 1 2 1 を連通，遮断する切換弁 1 2 2 を設ける。この切換弁 1 2 2 は、スプリング 1 2 3で連通位置 j となり、ソレノィド 1 2 4に通電したとき遮断位置 kとなるようになつている。

この例を用いて上述のような転圧作業をする時には、ソレノィド 1 2 4 に通電せずに切換弁 1 2 2を連通位置 j にし、振動発生装置 1 3の上部受圧室 3 1 絞り 1 2 0 を経てタンク 7 8 に連通する。これにより、上部受圧室 3 1 に流入した圧油の一部が絞り 1 2 0を経てタンク 7 8に流出するので、上部受圧室 3 1 内の圧力は急激に上昇せず、徐々上昇する。即ち、図 1 4 ( a ) に示したようにピストン 3 0が下方に移動して転圧板 3 8が地面 Dに接した時に、上部受圧室 3 1 の圧力が急激に上昇しない。従って - 本体 1 4及びビストン杆 1 2が急激に上昇してバケツトシリンダ 1 1 内の圧油及びバケツトシリンダを介してアーム 7 , ブーム 5 及び上部車体 3 に大きなショック作用することがないので、オペレー夕の乗り心地が向上する。

また、図 7に示すように転圧具 1 9の代わりにチゼル 5 8 の基端部を装着して破砕作業を行う場合には、ソレノイド 1 2 4 に通電して切換弁 1 2 2を遮断位置 kにする。すると、振動発生装置 1 3の上部受圧室 3 1 とタンク 7 8 との間が遮断されるので、上部受圧室 3 1 内の圧力が高圧となる。従って、ピストン 3 0 でチゼル 5 8の基端部を打撃する力が大きくなるので、効率良く破砕作業を行うことができる。

次に、転圧作業と破砕作業を効率良く実施できる振動発生装置の第 3例を説明する。

これは、図 1 7 に示すように、上部本体 2 0 の補助受圧室 1 2 5 を設けている。そして、この補助受圧室 1 2 5 を切換弁 1 2 6で切換弁 6 2の主ポート 6 4 とタンク 7 8 に切換接続するようになつている。即ち、切換弁 1 2 6 は第 1 位置 1 と第 2位置 mに切り換えられるようになつていて、切換弁 1 2 6が第 1 位置 1 をとる時には補助受圧室 1 2 5が主ポート 6 4 に連通し且つ絞り 1 2 7を経てタンク 7 8 に連通する。また、切換弁 1 2 6 が第 2位置 mをとる時には、補助受圧室 1 2 5 と主ポート 6 4 との間が遮断され且つ補助受圧室 1 2 5 とタンク 7 8が直接連通する。

この例は上述の如く構成されているから、転圧作業をする時に切換弁 1 2 6を第 1位置 1 にすれば、上部受圧室 3 1 と補助受圧室 1 2 5 に圧油が供給されると共に、該上部受圧室 3 1 と補助受圧室 1 2 5が絞り 1 2 7を介してタンク 7 8 に連通する。従って ' 上部受圧室 3 1 と補助受圧室 1 2 5 の両方に供給される圧油でピストン 3 0が下方に押されるので、ピストン 3 0を下方に押す圧力を発生する受圧面積と上方に押す圧力を発生する受圧面積との差が大きくなり、その結果ピストン 3 0 を下方に押す力即ち転圧力が大きくなる。しかも、上部受圧室 3 1 と補助受圧室 1 2 5が絞り 1 2 7を介してタンク 7 8 に連通していることにより、上部受圧室 3 1 と補助受圧室 1 2 5 内の圧力が急激に上昇しないから、上記第 2例のようにオペレータの乗り心地が向上する。

また、図 7 に示すように転圧具 1 9の代わりにチゼル 5 8を装着して破砕作業を行う場合には、切換弁 1 2 6 を第 2位置 mにすれば、補助受圧室 1 2 5がタンク 7 8 に速通し、上部受圧室 3 1 のみに圧油が供給される。従って、ピストン 3 0 を下方に押す圧力を発生する受圧面積が小さくなるので、ピストン 3 0 の移動速度が速くなる。しかも、補助受圧室 1 2 5 に圧油が供給されない分上部受圧室 3 1への圧油の供給量が増えて上部受圧室 3 1 内の圧力が高圧となるので、ビストン 3 0でチゼル 5 8 の基端部を打撃する力が大きくなり、効率良く破砕作業を行うことができる。

次に、スプリング 4 0 の取付け構造の他の例を説明する。その第 3例は、図 1 8 に示すように、スプリング受け 4 9 にフランジ 9 0を一体的に設け、そのフランジ 9 0 を下部体 2 1 の下端面にボルト 9 1で直接締結固定するものである。

また、第 4例は、図 1 9 に示すように、スプリング受 4 9の上端部内面に雌ネジ部 9 2を形成し、該雌ネジ部 9 2 を下部体 2 1 の下端部外周面に形成した雄ネジ部 9 3 に螺合して、スプリング受け 4 9を下部体 2 1 に取付けるものである。

或いは、第 5例は、図 2 0 に示すように、下部体 2 1 の下端面に複数のブラケット 9 4 を備えたリング 9 5 をボルト止めし、杆体 3 5 にスプリング取付用のリング 9 6 を一体又はボルト止めにより設け、このリング 9 6 と各ブラケット 9 4 にスプリング 4 0 の両端をそれぞれ連結して杆体 3 5を上方に付勢するものである。以上の各例では弾性部材をスプリングとしたが、弾性部材としては皿パネを複数組み合せたもの、ゴム材ゃ、弾力性を有する樹脂材等を用いても良く、これらの場合にはスプリングと同等に取付ける。

また、前記弾性部材としてはガスシリンダ，ェアーシリンダ，蓄圧機能を有する油圧シリンダ等の伸長付勢又は縮少付勢されたシリンダを用いても良く、その場合には図 2 1 に示す第 6例のように、シリンダ 9 7 のシリンダチューブ 9 8 を下部体 2 1 に連結し、ピストン 9 9を杆体 3 5 に連結すれば良い。

次に、転圧機に必要なピストン 3 0 に杆体 3 5 を追従させる構造の他の例を説明する。

図 2 2 に示すように、ピストン 3 0 の下端部に突起部 1 0 0 を一体的に設け、杆体 3 5 の上端面を突起部 1 0 0 に当接して可撓性カップリング 1 0 1で両者を連結する。

前記可撓性カップリング 1 0 1 は、ゴム等の可撓性材より成る筒状体 1 0 2の両端部を突起部 1 0 0 と杆体 3 5上端部にそれぞれ嵌合し、ボルト 1 0 3 でそれぞれ固定してある。この可撓性カップリング 1 0 1 はユニバーサルジョイン卜としても良い。

そして、前記下部体 2 1 の連結部と対向した位置には開口窓部 1 0 4 が形成され、前記筒状体 1 0 2 の連結 · 分離を開口窓部 1 0 4 より容易に行えるようにしてあり、その開口窓部 1 0 4 は通常カバー 1 0 5 で閉塞してある。なお、ピストン 3 0 と杆体 3 5を一体としても良い。

以上の各例では振動発生装置 1 3 の本体 1 4 をリンク機構 1 8 の一部にしてアーム 7に取付けているが、図 2 3 に示す本発明作業機械の第 2実施例のようにアーム 7の内部に取付けても良いし、図 2 4 に示す本発明作業機械の第 3実施例のようにアーム 7の先端部に直接取付けても良い。

なお、この場合には、図 2 3 , 図 2 4 に示すように、ブームシリンダ 6の伸び室 6 a と縮み室 6 bを連通してタンクに連通するか又は遮断する前述の浮用弁 8 4を設け、転圧作業する時には該浮用弁 8 4を開弁してブームシリンダ 6を浮状態とする。

このようにすれば、ブーム 5 , アーム 7及び本体 1 4 の重量を転圧力として利用できるから転圧力を大きくすることができる。なお、図 2 4 に示すように、アーム 7を垂直に対して斜めの姿勢にして転圧する場合には、アームシリンダ 8の伸び室 8 a と縮み室 8 bを連通してタンクに連通するか又は遮断する浮用弁 8 4 を設けても良い。また、下部体 2 1 のガイド孔 2 4 に杭打具を前述の杆体 3 5 と同様に挿入して取付けるようにしても良い。

上述の如く、本発明によれば、転圧作業する際に、本体 1 4 とバケツトシリンダ 1 1 のピストン杆の重量、又は本体 1 4 とバケットシリンダ 1 1 のピストン杆とアーム 7 の重量、又は本体 1 4 とバケツトシリンダ 1 1 のピストン杆とアーム 7 とブーム 5 の重量を転圧力として利用できるので、転圧力を大きくすることができる。

また、本発明によれば、振動発生装置 1 3 の本体 1 4 のガイド孔 2 4 に転圧具 1 9の杆体 3 5 を挿入して取り付ければ転圧作業ができ、チゼル 5 8の基端部を挿入して取り付ければ破砕作業ができ、杭打具の基端部を挿入して取り付ければ杭打作業ができるので、 1 台の作業機械で転圧作業と破砕作業と杭打作業ができ、それらの変更も容易である。

また、転圧具 1 9の杆体 3 5 はピストン 3 0 と一体となって移動するから、転圧具 1 9を下向きとして転圧作業する場合に転圧具 1 9がピストン 3 0 とともに上下動して転圧板が地面から浮いたり接したりすることにより転圧できるので、効率良く転圧できるし、不整地転圧，連続転圧が容易にできる。

なお、本発明は例示的な実施例について説明したが、開示した実施例に関して、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく、種々の変更、省略、追加が可能であることは、当業者において自明である。従って、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等範囲を包含するものとして理解されなければならない。

Claims

請求の範囲

1 . 車体にブームを上下揺動自在に取付け、該ブームにアームを上下揺動自在に取付け、該アームにバケツトを上下回動自在に取付け、前記ブーム，前記アーム及びバケツトをブ一ムシリンダ, アームシリンダ及びバケツトシリンダでそれぞれ駆動するようにし、前記アームに振動発生装置を取付け、該振動発生装置に転圧具，チゼルまたは杭打具を交換可能に取付け、前記ブームシリンダ，アームシリンダ及びバゲットシリンダの少なくひとつの伸び室と縮み室を連通してタンクに連通するか又は遮断する浮用弁を設け、転圧作業時は前記浮用弁を開弁し、破砕作業時及び杭打作業時は前記浮用弁を閉弁するようにした作業機械。

2 . 前記アームに連結したバケツトシリンダのピストン杆をリンク機構を介して前記バケツ卜に連結し、 ¾リンク機構を振動発生装置の本体と該本体と前記アームとを連結する複数のリンクとにより構成した、請求項 1 に記載の作業機械。

3 . 前記振動発生装置の本体を前記アームの内部に取り付け、該本体を介してバゲットを前記アームに取り付けた、請求項 1 に記載の作業機械。

4 . 前記振動発生装置の本体をバケツ卜の代わりに前記アームの先端部に取り付けた、請求項 1 に記載の作業機械。

5 . 前記振動発生装置の本体にビストン孔とガイド孔を連続して形成し、前記ピストン孔にピストンを油圧により往復動するようにして嵌挿し、前記ガイド孔に転圧具の杆体，前記チゼル又は杭打具の基端を着脱自在に挿入し、前記ピストンに前記杆体を追従して移動させる機構を設けた、請求項 1 に記載の作業機械。

6 . 前記ピストンに前記杆体を追従して移動させる機構が、前記杆体を前記ピストン側に付勢するスプリングである、請求項 5 に記載の作業機械。

7 . 前記ビストンに前記杆体を追従して移動させる機構が、前記杆体を前記本体との間に張架されたシリンダ装置である、請求項 5に記載の作業機械。

8 . 前記ビストンに前記杆体を追従して移動させる機構が、前記杆体と前記ピストンの端部とを連結する可撓性の筒状体である、請求項 5に記載の作業機械。

9 . 前記スプリングを前記杆体に設けたスプリング受け部と前記杆体に摺動可能に嵌挿され且つ前記本体に係脱可能なスプリング受けとの間に介置し、前記スプリングを圧縮しながら前記スプリング受けを前記本体に係脱せしめるようにした、請求項 6 に記載の作業機械。

1 0 . 前記スプリングを前記杆体に設けたスプリング受け部と前記杆体に摺動可能に嵌挿され且つ前記本体に着脱可能なガイドリングとの間に介置し、前記杆体の前記ガイドリングょり外側の位置に脱着リングを嵌合して前記スプリングを圧縮した状態で前記ガイドリングを前記本体に装着し、その後前記脱着リングを前記杆体から離脱せしめるようにした、請求項 6 に記載の作業機械。

1 1 . 前記ピストンの上下端部側に画成された上部受圧室と下部受圧室とを有し、前記上部受圧室を切換弁と絞りを介してタンクに接続し、前記切換弁により、前記ガイド孔に転圧具の杆体を挿入した時は前記上部受圧室を前記絞りを介してタンクに連通し、それ以外の時はタンクから遮断するようにした、請求項 5 に記載の作業機械。

1 2 . 前記上部受圧室側に補助受圧室を設け、前記補助受圧室も前記切換弁と前記絞りを介してタンクに接続し、前記切換弁により、前記ガイド孔に転圧具の杆体を挿入した時は前記補助受圧室を前記絞りを介してタンクに連通し、それ以外の時はタンクに直接連通するようにした、請求項 1 1 に記載の作業機械。