WO1997000658A1

WO1997000658A1 - Chaise roulante manuelle et electrique

Info

Publication number: WO1997000658A1
Application number: PCT/JP1996/001703
Authority: WO
Inventors: Nobuyuki Kanno; Hiroshi Tanaka
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1995-06-20
Filing date: 1996-06-20
Publication date: 1997-01-09
Also published as: DE69635123D1; JPH09575A; US5878829A; DE69635123T2; JP3703524B2; EP0776647B1; EP0776647A4; EP0776647A1

Description

明細書手動式電動車椅子隱分野 3

本発明は、左右の駆動輪に加えられる人力の大きさに応じた補助動力を各駆動輪に与えて該駆動輪を回転駆動するようにした手動式電動車椅子に関する。 t背景技術：]

斯かる手動式電動車椅子は手動式車椅子と電動車椅子の中間に位置するものであって、右一対の駆動輪に間欠的に加えられる人力を人力検出手段によつて検出してその検出信号を信号伝達手段によつて制御手段に伝達し、該制御手段によつて制御される駆動モータに人力に応じた補助動力を発生せしめ、この補助動力を動力伝達手段を経て左右の駆動輪にそれぞれ伝達することによつて乗員の肉体的負担を軽減するものである。

しかしながら、従来の手動式電動車椅子にあっては、補助動力系を構成する人力検出手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モータ及び動力伝達手段が 1つのまとまった組立状態を保って集約的に配置される構成が採用されていなかったため、配線類が多くて長くなる他、製造及び組立が容易でなく、コストアップを招くという問題があった。

又、従来の手動式電動車椅子は補助動力系が車体とは独立状態で各駆動輪に配置される構成が採用されていなかったため、車体に対して駆動輪を容易に脱着することができず、可搬性及び収納性に乏しいという問題があった。

従って、本発明の目的とする処は、補助動力系のコンパクトで合理的な配置を実現して配線類の削減と短縮及び製造と組立の容易化を図ってコストダウンを達成することができるとともに、車体に対して駆動輪を容易に脱着することができる可搬性及び収納性に優れた手動式電動車椅子を提供することにある。

ところで、従来の手動式電動車椅子にあっては、補助動力系は各駆動輪の外周側に左右対称的に設置されていたため、車椅子の外形寸法が大きくなってこれの取り扱いに困難を伴う場合があるばかり力 >、不使用時に該車椅子を容易に折り畳むことができないことがあつた。

従って、本発明の目的とする処は、空間の有効利用によって小型ィ匕を図ることができるとともに、量産効果を高めながらもこれの収納性を高めることができる手動式電動車椅子を提供することにある。

—方、人力検出手段としては、ハンドリムを駆動輪に対して相対回転自在に支持し、両者の間にスプリング等の弾性部材を介設し、ノ、ントドリムに加えられる人力の大きさに比例して大きくなるハンドリムの相対回転量をポテンショメータ等によつて検出することによつて人力を検出する手段が採用されていた。

しかしながら、上記人力検出手段を採用する従来の手動式電動車椅子にあっては、ハンドリムは小径の車軸に回転自在に支持されていたため、該ハンドリムの支持剛性が低く、乗員のリフトアップ動作（乗員力⁵乗降時にハンドリムを支点として自分の体重を持ち上げる動作）が十分行えなレヽ可能性があった。

従って、本発明の目的とする処は、高精度な加工が可能で剛性の高い駆動輪のハブにハンドリムを支持せしめることによって、ハンドリムの支持剛性を高めてその円滑な回転と該ハンドリムを用いた乗員のリフトアツプ動作を可能ならしめる手動式電動車椅子を提供することにある。

又、ハンドリムの操作部（乗員が把持すべき部分）と回転支持部との軸方向 (車幅方向）のオフセット量が大きい場合には、ハンドリムに作用する横方向のモ一メント（ハンドリムをその回転支持部を中心として横方向に曲げようとするモーメント）が大きくなり、該ハンドリムの横方向のガタ付き力 s大きくなつてその操作性力 ^s悪くなるばかり力 \ 回転支持部に設けられたベアリングの耐久性力⁵低下するという問題も発生する。

従って、本発明の目的とする処は、ハンドリムの横方向のガ夕付きを小さく抑えて該ハンドリムの操作性を高めるとともに、同ハンドリムの回転支持部のベアリングの耐久性向上を図ることができる手動式電動車椅子を提供することにある。

ところで、例えば前述のスプリングゃポテンショメータ等で構成される人力検出手段は高い検出精度を安定して維持する必要があるため、これには高い防水性と防塵性が要求される。

従って、本発明の目的とする処は、人力検出手段に安定して高い検出精度を確保することができる手動式電動車椅子を提供することにある。

又、従来の手動式電動車椅子にあっては、車体に対して駆動輪を容易に脱着する構成が採用されていなかったため、可搬性及び収納性に乏しいという題があつた。

従って、本発明の目的とする処は、駆動輪をワンタッチで容易に脱着することができる可搬性及び収納性に優れた手動式電動車椅子を提供することにある。而して、手動式電動車椅子には電源としてのバッテリ力 s不可欠であり、該バッテリから駆動モー夕や制御手段に対し給電される力バッテリからの給電を 0 N /0 F Fするメインスィツチも駆動輪に一体的に組み込み、該メインスィツチを駆動輪と共に車体に対して脱着可能に構成すれば、メィンスィツチとノッテリとを結ぶ電気配線が短縮されてその取り回し性が高められる他、駆動輪の脱着も容易化すること力 s期待される。

従って、本発明の目的とする処は、電気配線とこれに伴う部品を最小限に抑えて構造の簡素化、駆動輪の脱着の容易化等を図ることができる手動式電動車椅子を提供することにある。 [発明の開示]

上記目的を達成するため、請求の範囲第 1項記載の発明は、一対の駆動輪に加えられる人力を人力検出手段によつて検出してその検出信号を信号伝達手段によつて制御手段に伝達し、該制御手段によつて制御される駆動モータに人力に応じた補助動力を発生せしめ、この補助動力を動力伝達手段を経て前記駆動輪に伝達する手動式電動車椅子において、前記人力検出手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モータ及び動力伝達手段の一式を前記各駆動輪のハブ及び該ハブに隣接してフレームに回り止めされる固定プレートの車軸廻りに配置するとともに、各駆動輪を前記固定プレートを含めて車体に対して脱着可能としたことを特徴とする。請求の範囲第 2記載の発明は、請求の範囲第 1項記載の発明において、前記車軸も前記駆動輪及び固定プレートと共に車体に対して脱着可能としたことを特徴とする。

請求の範囲第 3項記載の発明は、請求の範囲第 1項又は第 2項記載の発明において、前記固定プレートに前記駆動モータ及び制御手段を配設し、前記駆動輪の八ブ側に前記人力検出手段を配設したことを特徴とする。

請求の範囲第 4項記載の発明は、請求の範囲第 3項記載の発明において、前記固定プレート及びこれに配設される前記駆動モータ及び制御手段を車幅方向内側に配置し、前記人力検出手段を車幅方向外側に配置したことを特徴とする。請求の範囲第 5項記載の発明は、請求の範囲第 3項又は第 4項記載の発明において、前記固定プレートに配設される制御手段と前記駆動輪のハブ側に配設される人力検出手段との間に隔壁を設けたことを特徴とする。

請求の範囲第 6項記載の発明は、請求の範囲第 1項〜第 4項又は第 5項記載の発明において、前記各駆動輪のハブの軸中心回りに前記信号伝達手段を配置し、その径方向外側に前記制御手段と駆動モー夕及び動力伝達手段を配置したことを特徴とする。請求の範囲第 7項記載の発明は、請求の範囲第 1項〜第 5項又は第 6記載の発明において、同一構造を有する左右の駆動輪を車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係に取り付けたことを特徴とする。

請求の範囲第 8項記載の発明は、請求の範囲第 1項〜第 6項又は第 7記載の発明において、人力はハンドリムを介して前記各駆動輪に加えられ、該ハンドリムは各駆動輪のハブ上に回転自在に支持されるものとしたことを特徴とする。請求の範囲第 9項記載の発明は、請求の範囲第 8項記載の発明において、前記ハンドリムを前記各駆動輪のハブ上に回転自在に支持されたハンドリム支持部材に取り付け、該ハンドリム支持部材をハブ外壁の外側に配置したことを特徴とする。

請求の範囲第 1 0項記載の発明は、請求の範囲第 9項記載の発明において、前記ハンドリム支持部材と前記駆動輪のハブ外壁面との間に弾性部材を介設し、ハンドリム支持部材とハブ外壁面との間に画成空間を形成し、該画成空間に前記人力検出手段を収納したことを特徴とする。

請求の範囲第 1 1項記載の発明は、請求の範囲第 9項又は第 1 0記載の発明において、前記駆動輪を車体に対して脱着可能に取り付けるとともに、前記ハン卜ドリム支持部材の外側に力バー部材を配置し、該カバー部材の内径中心部に可撓性キャ Vプ部材を被着し、該キヤップ部材を駆動輪の脱着機構の操作ボタンとしたことを特徴とする。

請求の範囲第 1 2項記載の発明は、請求の範囲第 1項〜第 1 0項又は第 1 1項記載の発明において、一方の駆動輪の固定プレートにバッテリを配置し、該バッテリから他方の駆動輪への給電をワイヤ一ハーネスを介して行うようにしたことを特徴とする。請求の範囲第 1 3項記載の発明は、請求の範囲第 1 2項記載の発明において、前記バッテリから各駆動輪への給電を 0 NZO F Fするメインスィヅチを少なくとも一方の駆動輪に一体的に組み込んだことを特徴とする。請求の範囲第 1 4項記載の発明は、請求の範囲第 1 3項記載の発明において、前記メインスイッチを駆動するスィッチレバーをメインスィッチと共に少なくとも一方の駆動輪に一体的に組み込んだことを特徴とする。

請求の範囲第 1 5項記載の発明は、請求の範囲第 1 4項記載の発明において、前記スィツチレバーをその長さと方向力 S調整可能に構成したことを特徴とする。請求の範囲第 1 6項記載の発明は、請求の範囲第 4項又は第 1 5項記載の発明において、前記スィツチレバーの先端部に表示部を設けたことを特徴とする。従って、請求の範囲第 1項記載の発明によれば、補助動力系を構成する人力検出手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モー夕及び動力伝達手段が駆動輪のハブ及び固定プレートの車軸廻りに集約的に配置されるため、補助動力系のコンパクトで合理的な配置が可能となつて配線類の削減と短縮及び製造と組立の容易化が図られ、当該手動式電動車椅子のコストダウンを達成することができる。又、補肋動力系を集約的に配置して成る駆動輪が固定プレートと共に車体に対して脱着可能に取り付けられるため、当該手動式電動車椅子の搬送時又は収納時には駆動輪を固定ブレート及び補助動力系と共に車体から容易に取り外すことができ、該手動式電動車椅子の可搬性及び収納性が高められる。

請求の範囲第 2項記載の発明によれば、車軸も駆動輪及び固定プレートと共に車体に対して脱着可能に構成されるため、当該手動式電動車椅子の可搬性及び収納性カ s更に高められる。

請求の範囲第 3項又は第 4項記載の発明によれば、駆動モータ及び制御手段と人力検出手段を固定側と回転側にそれぞれ振り分けて配設したため、これらのより合理的な配置力 s可能となって、各駆動輪に高いスペース効率を確保することができる。

請求の範囲第 5項記載の発明によれば、固定側に配設された制御手段と回転側に配設された人力検出手段とが隔壁によつて仕切られるため、該制御手段と人力検出手段への水や潤滑油、ゴミ等の侵入を防ぐことができ、これらに高い作動安定性を確保することができる。

請求の範囲第 6項記載の発明によれば、各駆動輪において信号伝達手段、制御手段、駆動モータ及び動力伝達手段力 s径方向に振り分けて配置されるため、各駆動輪における空間の有効利用が図られる。

請求の範囲第 7項記載の発明によれば、補助動力系を備える左右の駆動輪が同一構造を有するために当該手動式電動車椅子の量産効果力 S高められる。又、左右の駆動輪が車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係に取り付けられるため、手動式電動車椅子全体としての補助動力系の配置において空間の有効利用が図られ、当該手動式電動車椅子力 s小型化されてその取り扱い力 s容易化し、例えばこれを折り畳んだ場合に左右の補助動力系力 s互いに干渉し合うことがなく、当該手動式電動車椅子の収納性が高められる。

請求の範囲第 8項記載の発明によれば、高精度な加工が可能で剛性の高い駆動輪のハブにハンドリムを支持せしめたため、該ハンドリムの支持剛性力 s高められてその円滑な回転が可能となるとともに、該ハンドリムを用いた乗員のリフトァップ動作を無理なく行うことができる。

請求の範囲第 9項記載の発明によれば、ハンドリムを駆動輪のハブ上に回転自在に支持されたハンドリム支持部材に取り付け、該ハンドリム支持部材をハブ外壁の外側に配置したため、ハンドリムの操作部と回転支持部との軸方向（車幅方向）のオフセット量を小さく抑えることができ、ハンドリムの横方向のガタ付きを小さく抑えて該ハンドリムの操作性を高めることができるとともに、同ハンドリムの回転支持部のベアリングの耐久性向上を図ることができる。

請求の範囲第 1 0項記載の発明によれば、ハンドリム支持部材とハブ外壁面との間に形成された防水性及び防塵性の高い画成空間に人力検出手段を収納したため、該人力検出手段への水ゃゴミ等の侵入を抑制することができ、同人力検出手段に安定して高い検出精度を確保することができる。又、ハンドリム支持部材と駆動輪のハブ外壁面との間に介設された弾性部材は、シール機能の他、ハンドリムの慣性による振動を抑えるフリクシヨンダンパーの機能も有するため、振動に伴う誤信号の発生が防がれる。

請求の範囲第 1 1項記載の発明によれば、可撓性のキャップ部材を操作ボタンとして操作することによって駆動輪を車体に対してワンタツチで容易に脱着することができ、当該手動式電動車椅子の搬送時又は収納時には駆動輪を車体から取り外すことによつて該手動式電動車椅子の可搬性及び収納性を高めることができる。

請求の範囲第 1 2項記載の発明によれば、バッテリを一方の駆動輪側の固定プレートに設置し、該バッテリから他方の駆動輪への給電をワイヤーハーネスを介してうようにしたため、車体側にはワイヤーハーネスと場合によってはメインスィツチだけを保持するだけで良く、車体構造が単純化される。

請求の範囲第 1 3項又は第 1 4項記載の発明によれば、メインスィツチとバッテリとを結ぶ電気配線が車体フレーム側に現れず、従って、電気配線とこれに伴う部品力 S最小限に抑えられて構造の簡素化、駆動輪の脱着性の向上等が図られる。

請求の範囲第 1 5項記載の発明によれば、スィッチレバーの長さと方向力 S調整可能であるため、車体フレームのサイズや形式に違いに柔軟に対応することができる。

請求の範囲第 1 6項記載の発明によれば、乗員にバッテリの残量、異常事態の発生等の情報を提供する表示部もスィツチレバーと共に駆動輪に設けたため、構造の簡素化と駆動輪の脱着性のより一層の向上が図られる。

[図面の簡単な説明]

第 1図は本発明の実施の形態 1に係る手動式電動車椅子の側面図、第 2図は同車椅子の平面図、第 3図は同車椅子の背面図、第 4図は同車椅子の車輪のハブ部分のカバーを取り外した状態を示す正面図、第 5図は第 4図の A— A線断面図、第 6図は車椅子の車輪のハブ部分の背面図、第 7図は第 6図の B— B線断面図、第 8図は第 7図の C一 C線に沿う一部破断面図、第 9図は同手動式電動車椅子の補助動力系の電気結線図、第 1 0図は本発明の実施の形態 2に係る手動式電動車椅子の右側車輪の内側側面図、第 1 1図は第 1 0図の D - D線拡大断面図、第 1 2図は同手動式電動車椅子の右側車輪のスィツチレバー部分の破断拡大詳細図である。

[発明を実施するための最良の形態]

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

<実施の形態 1 >

本実施の形態に係る手動式電動車椅子 1は、既存の折り畳み式手動車椅子の車体の左右に駆動輪である車輪 2を脱着自在に取り付けて構成され、これのパイプ枠状のフレーム 3の前後部は左右一対のキャス夕 4と車輪 2によって移動自在に支持されている。

又、上記フレーム 3の中央部には、乗員カ瓚座すべき布製のシート 5 (第 2図及び第 3図参照）力 S張設されている。尚、フレーム 3は第 3図に示すように前後 —対のクロス部材 3 aを有しており、 X字状を成す 2本のクロス部材 3 aはその交点を軸 6によって枢着されている。

更に、フレーム 3の後部には左右一対のハンドルアーム 3 bが立設されており、各ハンドルアーム 3 bの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者用のグリップ 7力 s取り付けられている。

又、フレーム 3の上記ハンドルアーム 3 bの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対のアーム 3 cはその前端部が略直角に折り曲げられて垂直下方 0 に延び、その下端部に前記キャスタ 4が回転自在に支持されているが、右側（シート 5に着座した乗員にとって右側）のアーム 3 cの直角に折り曲げられた部分 (垂直部分の上部）にはメインスィッチ 8力 s取り付けられている。そして、編己アーム 3 cの下方に配された左右一対のアーム 3 dの前側部分は車体前方に向かつて斜め下方に延出しており、その延出端（前端部）には左右一対のステップ 9 が取り付けられている。

ところで、前記左右一対の車輪 2の各々は、第 5図に示すように、フレーム 3 に溶接された車軸取付ボス 1 0に支持された車軸 1 1にボールベアリング 1 2を介して回転自在に支承されており、各車輪 2の外側には、乗員が手でこれを回すべきリング状のハンドリム 1 3力 S設けられている。このハンドリム 1 3は、車 H 2のハブ 2 aに形成されたボス部 2 a— 1にべァリング 6 0を介して回転自在に支持されたハンドリム支持部材である円板状のディスク 1 4に 3本のスポーク 1 5を介してボルト 1 6によって取り付けられている。従って、ハンドリム 1 3は車輪 2に対して独立に回転し得る。

尚、本実施の形態においては、第 5図に示すように、車輪 2のハブ 2 aの外壁面とディスク 1 4との間には弾性体から成るシールリング 1 7が介設されており、ディスク 1 4はこれの外側（車幅方向外側）にボルト 1 8にて結着された力バー 1 9によって覆われている。ここで、シールリング 1 7はシール機能と共にハンドリム 1 3及びディスク 1 4の慣性に伴う周方向の振動を抑制するフリクションダンバーとしての機能も果たす。

而して、上記ハンドリム 1 3は、その全周の 3箇所が第 4図に示す構造によつて車輪 2に対して弾性的に連結されている。

即ち、第 4図に示すように、車輪 2のハブ 2 aに形成された各一対のストツバ 2 0で挟まれる径方向外方に向かって広がる空間にはスプリング 2 1が介装されており、各スプリング 2 1はハブ 2 aに固定された保持音 [5材 2 2によってその脱落が防がれている。

ところで、上記各スプリング 2 1はその両端がスプリング受け 2 3によって受けられており、前記ハンドリム 1 3に人力カ¾]わらない中立状態においては、第 4図に示すように、スプリング受け 2 3は前記一対のストヅパ 2 0に当接している。尚、各ストツバ 2 0の中央部分には溝 2 0 a力 s貫設されている。

一方、第 4図に示すように、前記ディスク 1 4の全周 3箇所にはブラケット 2 4がボルト 2 5によって位置調整可能に取り付けられており、各ブラケッ卜 2 4の両端部には一対のピン 2 6が内方に向かって突設されており、各一対のピン 2 6は、ハンドリム 1 3に人力力 ¾ロわらない中立状態においては、第 4図に示すように前記スプリング受け 2 3の端面に当接している。

尚、各ブラケット 2 4の両端部には径方向に長い長孔 2 4 aが形成されており、各長孔 2 4 aには前記ボルト 2 5力 S挿通されている。従って、ボルト 2 5を緩めれば、ブラケット 2 4を径方向に移動させてその位置を調整することができ、スプリング受け 2 3の端面（ピン 2 6が当接すべき端面）は図示のように傾斜しているため、中立状態においてブラケット 2 4を前述のように径方向に移動させることによつてスプリング受け 2 3に対するピン 2 6の位置を調整することができ、第 4図に示すように中立状態において一対のピン 2 6をスプリング受け 2 3に当接せしめることができる。

又、第 4図及び第 5図に示すように、ハンドリム 1 3側のディスク 1 4には、ハンドリム 1 3に加えられる人力の大きさ及び方向を検出するためのポテンショメータ 2 7が 0点補正力 s可能なように位置調整可能に固設されており、該ポテンショメータ 2 7の入力軸 2 7 aの端 ¾ ^にはレバー 2 8の一端力 ^結着されており、該レバ一 2 8の他端は、車輪 2のハブ 2 aに突設されたピン 2 9にゴム製のキヤップ 3 0を介して長孔係合している。尚、キャップ 3 0はレバー 2 8のガタを防止するためのものである。而して、前記スプリング 2 1、ポテンショメータ 2 7等は、乗員によってハンドリム 1 3に加えられる人力を検知するための人力検出手段を構成しており、該人力検出手段は前記シールリング 1 7によってシールされた車輪 2のハブ 2 aとディスク 1 4及びカバー 1 9によって囲まれる室 S 4内に収納されている。一方、第 5図及び第 6図に示すように、左右一対の車輪 2の各ハブ 2 aの車幅方向内側には円板状の固定プレート 3 1が車軸 1 1に結着されて設けられており、該固定プレート 3 1のハブ 2 a側の内面には車輪 2のハブ 2 aのボスき a 一 2を覆う円筒状の保持部材 3 2とリング状の保持リング 3 3がボルト 3 4によつて結着されるとともに、制御手段を構成するコントローラ 3 5力 S取り付けられている。又、固定プレート 3 1の車体側外面には、第 6図及び第 7図に示すように、駆動モータ 3 6と車輪側カプラー 3 7力 s取り付けられている。尚、固定プレート 3 1の少なくとも Ϊ己コントローラ 3 5力 s設置される部位の外面には、第 5 図及び第 6図に示すように、縦方向の複数の放熱用溝 3 1 aが形成されている。ところで、各車輪 2のハブ 2 aの内部には前記固定プレート 3 1で囲まれる空間力 s形成されるが、該空間は固定プレート 3 1と前記保持リング 3 3に固定されたリング状の隔壁 3 8によって室 S 1と S 2とに区画されており、 P鬲壁 3 8の一部には第 7図に示すように開口部 3 8 aが形成されている。そして、回転側のハブ 2 aのボス部 2 a— 2にはリング状のィンナートランス 3 9 aが固定され、固定側の前記保持部材 3 2及び保持リング 3 3の間にはアウター卜ランス 3 9 bが挟持されている。これらのインナートランス 3 9 aとァウタ一トランス 3 9 bは僅かなギヤップを介して互いに同心状に配置され、コントローラ 3 5とポテンショメータ 2 7間の信号伝達手段である回転トランス 3 9を構成している。尚、前記コントローラ 3 5は室 S 1内に収納されている。

而して、前記駆動モータ 3 6によって発生する補助動力は動力伝達手段を経て車輪 2に伝達されるが、この動力伝達手段の構成を第 7図及び第 8図に基づいて以下に説明する。

動力伝達手段はブーリ 4 0， 4 1とベルト 4 2及び複数のギヤ G 1〜 G 4を含んで構成されるが、前記小径のプーリ 4 0は前記駆動モータ 3 6の出力軸 3 6 a の端部に結着され、前記大径のプーリ 4 1は中間軸 4 3の一端に結着されており、両プーリ 4 0， 4 1間に無端状の前記ベルト 4 2が巻装されている。

上記中間軸 4 3とこれに平行に配された駆動軸 4 4は、第 7図に示すように、前記固定プレー卜 3 1とカバ一 4 5にべァリング 4 6， 4 7を介してそれぞれ回転自在に支承されており、中間軸 4 3には前記ギヤ G 1が一体に形成されており、該ギヤ G 1は駆動軸 4 4の一端に結着されたギヤ G 2に嚙合している。そして、上記駆動軸 4 4の他端は前記隔壁 3 8に形成された開口部 3 8 a (第 7図参照）を貫通して室 S 2内に臨んでおり、その端部に一体に形成された小径の前記ギヤ G 3はハブ 2 aの内周に結着された大径のリングギヤ G 4に嚙合している。尚、動力伝達手段を構成する前記プーリ 4 0， 4 1とベル卜 4 2及びコントローラ 3 5は潤滑油を嫌うため、隔壁 3 8で仕切られた室 S 1内に収納され、ギヤ G l , G 2は室 S 3 (第 5図及び第 7図参照）内に収納され、潤滑油が必要なギヤ G 3 , G 4は室 S 2内に収納されている。

而して、以上説明したスプリング 2 1ゃポテンショメータ 2 7によって構成される人力検出手段、回転トランス 3 9によって構成される信号伝達手段、コントローラ 3 5によって構成される制御手段、駆動モータ 3 6及びプーリ 4 0， 4 1 やベルト 4 2及びギヤ G 1〜 G 4によって構成される動力伝達手段力 '補助動力系を構成しているが、この補助動力系は各車輪 2のハブ 2 aの車軸 1 1廻りに径方向及び軸方向に亘つて集約的に配置されており、このように補助動力系をハブ 2 aに配置して成る車輪 2は左右が同一構造に構成され、前述のように各車輪 2 は車体に対して脱着自在に取り付けられている。

ここで、車輪 2の脱着機構の構成を第 5図に基づいて説明する。車輪 2を回転自在に支承する前記車軸 1 1は中空状に成形されており、その内部には小径のロッド 4 8力 S挿通されている。そして、該ロッド 4 8の内端部には車軸 1 1の内端面に係合する係止部材 4 9力結着され、同ロッド 4 8の外 ¾ ^には押圧部材 5 0が結着されており、これらの係止部材 4 9と押圧部材 5 0は車軸 1 1内に摺動自在に嵌装されており、これらの径はロッド 4 8のそれよりも大きく設定されている。尚、上記ロッド 4 8と係止部材 4 9及び押圧部材 5 0はスプリング 5 1によって外側方（第 5図の下方）に常時付勢されている。又、第 5図において、 6 1はストッパを構成するサークリップである。

又、車軸 1 1の内端部（係止部材 4 9が嵌装されている部分）には複数の円孔 1 1 aが形成されており、各円孔 1 1 aにはボール 5 2力 s保持されている。尚、前記カバー 1 9の中央部には撓曲自在なゴムキャップ 5 3力 s被着されており、該ゴムキャップ 5 3内に前記押圧部材 5 0が臨んでいる。

—方、フレーム 3に溶接された前記車軸取付ボス 1 0には円筒状のスリーブ 5 4が挿通しており、該スリーブ 5 4はこれの外周に螺合するナット 5 5によつて車軸取付ボス 1 0に結着されている。

而して、各車輪 2は車軸 1 1の内端部分を外側方から上記スリーブ 5 4に挿通することによって車体に取り付けられる力これの取付状態においては、第 5図に示すようにボール 5 2力 s係止部材 4 9によって径方向外方に押し出されて車軸 1 1の外周面から突出しており、該ボール 5 2がスリーブ 5 4の内端面に係止されるために車軸 1 1の抜けが阻止され、これによつて車輪 2力 s車体に確実に取り付けられる。

次に、取付状態にある車輪 2を車体から取り外すには、ゴムキャップ 5 3を脱着機構の操作ボタンとして使用し、該ゴムキャップ 5 3を指で押して押圧部材 5 0とロッド 4 8及び係止部材 4 9をスプリング 5 1の付勢力に抗して一体的に車体内側方に移動させる。すると、係止部材 4 9がボール 5 2の位置から退避して小径の口ッド 4 8がボール 5 2の部分に位置するため、ボール 5 2は車軸 1 1 の径方向内方に移動して車軸 1 1の外表面から没することができ、そのまま車輪 2全体を外側方へ引き出せば車軸 1 1をスリーブ 5 4から抜くことができ、従つて、車輪 2をワンタッチで容易に車体から取り外すことができる。

そして、車輪 2を車体に再び取り付けるには、操作ボタンとしてのゴムキヤップ 5 3を押さえて押圧部材 5 0とロッド 4 8及び係止部材 4 9を車体内側方へ移動させたまま車軸 1 1をスリーブ 5 4に挿通せしめ、その後にゴムキャップ 5 3 から指を離せば良い。すると、ボール 5 4が係止部材 4 9によつて径方向外方に押し出されて車軸 1 1の外周面から突出し、該ボール 5 2がスリーブ 5 4の内端面に係止されるために車軸 1 1の抜けが阻止され、これによつて車輪 2力 s車体にワンタツチで容易に取り付けられる。

尚、第 5図及び第 6図に示すように、各車輪 2の固定プレート 3 1の外面周縁には車体内側方（即ち、車輪 2の脱着方向）に向かってコ字状に開口する回り止め部材 5 6が結着されており、フレーム 3には係止部材 5 7が結着されており、前述の要領で車輪 2を車体に取り付けると同時に回り止め部材 5 6が係止咅 15材 5 7に嵌合して固定プレート 3 1等の固定側部分の回り止めがなされる。

ところで、本実施の形態に係る手動式電動車椅子 1にあっては、第 1図乃至第 3図に示すように、右側の車輪 2の固定プレート 3 1にバヅテリ 5 8が脱着可能に取り付けられており、車体（フレーム 3 ) 側にはワイヤーハーネス 5 9力 s設置されている。

而して、前述のように左右の車輪 2は同一構造を有しているため、これらを車体に取り付けると、これらは車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係を保つて配置されることとなる。同一構造の左右の車輪 2をこのように配置することによって、第 3図に示すように、左右の車輪 2の各内側方に突出する駆動モータ 3 6が上下方向に互いに段差をもって配されることとなり、当該車椅子 1を折り 6 畳んだ際に両駆動モータ 3 6力 s互いに干渉することがなく、この結果、車椅子 1 をコンパクトに、且つ、容易に折り畳むことができる。又、左右の車輪 2を同一構造とすることによつて部品を共通化することができるため、量産効果による部品のコストダウンを図ることができる。

尚、左右の車輪 2を前述の要領で車体に取り付けた後は、各車輪 2の固定プレ一卜 3 1に取り付けられた前記カプラー 3 7を車体側に設置された前記ワイヤーハ一ネス 5 9のカプラー 5 9 Aに接続すれば、右側の車輪 2に配置された前記バヅテリ 5 8から左側の車輪 2に設けられた駆動モータ 3 6やコントローラ 3 5等への給電がワイヤーハーネス 5 9を介してなされる。

ここで、当該手動式電動車椅子 1の電気結線構造を第 9図に基づいて説明する。

図示のように、車体（フレーム 3 ) 側に設置された前記ワイヤーハーネス 5 9 は制御電源線 5 9 a、エラー信号線 5 9 b、パワー電源線 5 9 c及びアース線 5 9 dの計 4本のワイヤ一を結束して構成されており、これは左右の車輪 2に設けられたカプラー 3 7を介して左右の車輪 2に設けられたコントローラ 3 5のパヮ一部 3 5 aと制御部 3 5 bに接続されている。尚、第 9図において、 8は前記メインスィッチである。

而して、前述のようにバッテリ 5 8は右側の車輪 2に設けられており、該バッテリ 5 8からは右側の車輪 2に設けられたコントローラ 3 5に給電されると同時に、ワイヤーハーネス 5 9を介して左側の車輪 2に設けられたコントローラ 3 5 にも給電される。そして、各コントローラ 3 5のパワー部 3 5 aに供給される電力は駆動モータ 3 6に供給されて該駆動モータ 3 6の駆動に供され、制御部 3 5 bに供給される電力は前記回転トランス 3 9を経て回転側のポテンショメ一タ 2 7に供給されるとともに、ポテンショメータ 2 7からの信号も回転トランス 3 9を介してコントローラ 3 5へ伝達される。次に、本手動式電動車椅子 1の作用を説明する。

乗員が左右一対のハンドリム 1 3を例えば前進方向に回すためにこれに力を加えると、第 4図に示す一方のピン 2 6がスブリング受け 2 3を押圧してスプリング 2 1を圧縮し、該スプリング 2 1の反力がストツバ 2 0を介して車輪 2のハブ 2 aに伝達されるため、車輪 2に人力が伝達される。

ハンドリム 1 3はスプリング 2 1の圧縮変形量に見合う角度だけ車輪 2に対して相対回転し、このハンドリム 1 3の相対回転量はレバー 2 8によって拡大されてポテンショメータ 2 7に伝達され、ポテンショメ一夕 2 7はハンドリム 1 3の相対回転量に比例する検出信号を回転トランス 3 9を介してコントローラ 3 5の制御部 3 5 bに送信する。

ここで、スプリング 2 1の圧縮変形量はハンドリム 1 3に加えられる人力の大きさに比例するため、コントローラ 3 5の制御部 3 5 bはハンドリム 1 3の相対回転量に比例する検出信号に基づいてハンドリム 1 3に加えられる人力の大きさを求め、その人力の大きさに応じた制御信号をパワー部 3 5 aに送信し、検出された人力（トルク）に応じた電力（電流）を駆動モータ 3 6に供給し、該駆動モータ 3 6を回転駆動して所要の補助動力を発生せしめる。

而して、上述のように駆動モータ 3 6力 S駆動されると、その回転は第 7図及び第 8図に示すブーリ 4 0、ベル卜 4 2及びブーリ 4 1を経て 1段減速されて中間軸 4 3に伝達され、該中間軸 4 3の回転はギヤ G l , G 2によって 2段減速されて駆動軸 4 4に伝達される。そして、この駆動軸 4 4の回転はギヤ G 3， G 4によって 3段減速されて車輪 2に伝達され、該車輪 2が人力に補助動力を加えた大きさの駆動力によって回転駆動され、これによつて車椅子 1が前進せしめられ、乗員は全駆動力の例えば約 1 / 2程度の小さな人力で楽に車椅子 1を操作することができる。

以上のように、本実施の形態においては、スプリング 2 1ゃポテンショメータ 8

2 7によって構成される人力検出手段、回転トランス 3 9によって構成される信号伝達手段、コントローラ 3 5によって構成される制御手段、駆動モータ 3 6及びプーリ 4 0 , 4 1やベルト 4 2及びギヤ G 1〜G 4によって構成される動力伝達手段力⁵各車輪 2のハブ 2 a及び固定プレート 3 1の車軸 1 1廻りに集約的に配置されるため、補助動力系のコンパク卜で合理的な配置力 s可能となって配線類の削減と短縮及び製造と組立の容易化が図られ、当該手動式電動車椅子 1のコストダウンを達成することができる。特に、本実施の形態では、各車輪 2において駆動モータ 3 6及びコントローラ 3 5 (制御手段）とボテンショメータ 2 7を含んで構成される人力検出手段を固定プレート（固定側）とハブ 2 a側（回転側）に振り分けて配設したため、これらのより合理的な配置が可能となって、各車輪 2 に高いスペース効率を確保することができる。更に、各車輪 2において、回転トランス 3 9、コントローラ 3 5、駆動モータ 3 6及びプーリ 4 0， 4 1等を含む動力伝達手段が径方向にも振り分けて配置されるため、各車輪 2における空間の有効利用が図られる。

又、本実施の形態によれば、補助動力系を集約的に配置して成る左右の車輪 2 が固定プレート 3 1及び車軸 1 1と共に車体に対して脱着可能であるため、当該手動式電動車椅子 1の搬送時又は収納時には車輪 2を車軸 1 1や固定プレート 3 1及び補助動力系と共に車体から容易に取り外すことができ、該手動式電動車椅子 1の可搬性及び収納性力 s高められる。

更に、本実施の形態によれば、バッテリ 5 8を一方（右側）の車輪 2側に設置し、該バッテリ 5 8から他方（左側）の車輪 2への給電をワイヤーハーネス 5 9 を介して行うようにしたため、車体側にはメィンスィツチ 8とワイヤーハーネス 5 9だけを設置すれば良く、車体構造が単純化される。

その他、本実施の形態では、ポテンショメータ 2 7等によって構成される人力検出手段をシールリング 1 7によってシールされた車輪 2のハブ 2 aとディスク 1 4及びカバー 1 9によって囲まれる密閉空間内に収納し、八ブ 2 a内に固定プレート 3 1によって囲まれる空間を隔壁 3 8によって室 S 1と室 S 2に区画して室 S 1内にコントローラ 3 5で構成される制御手段及びブーリ 4 0 , 4 1やベル卜 4 2等で構成される動力伝達手段を収納したため、補助動力系を構成する人力検出手段、制御手段及び動力伝達手段への水や潤滑油、ゴミ等の侵入を防ぐことができ、これらに高い作動安定性を確保することができる。

一方、本実施の形態においては、高精度なカロェカ河能で岡 lj性の高い車輪 2のハブ 2 aにハンドリム 1 3を支持せしめたため、該ハンドリム 1 3の支持岡 IJ性力 S高められてその円滑な回転力 s可能となるとともに、該ハンドリム 1 3を用いた乗員のリフトアツプ動作を無理なく行うことができる。

又、ハンドリム 1 3を車輪 2のハブ 2 a上に回転自在に支持されたディスク 1 4に取り付け、該ディスク 1 4をハブ 2 aの外壁の外側に配置したため、ハンドリム 1 3の操作部と回転支持部との軸方向（車幅方向）のオフセット量を小さく抑えることができ、ハンドリム 1 3の横方向のガ夕付きを小さく抑えて該ハンドリム 1 3の操作性を高めることができるとともに、同ハンドリム 1 3の回転支持部のベアリング 6 0の耐久性向上を図ることができる。

更に、本実施の形態によれば、ディスク 1 4とハブ 2 aの外壁面との間に形成された防水性及び防塵性の高い室 S 4にポテンショメータ 2 7を含んで構成される人力検出手段を収納したため、該人力検出手段への水やゴミ等の侵入を抑制することができ、同人力検出手段に安定して高い検出精度を確保することができる。そして、前述のようにディスク 1 4とハブ 2 aの外壁面との間に介設されたシールリング 1 7は、シール機能の他、ハンドリム 1 3及びディスク 1 4の慣性による振動を抑えるフリクシヨンダンパーとしての機能も果たすため、振動に伴う誤信号の発生が防がれる。

又、本実施の形態によれば、可撓性のゴムキャップ 5 3を車輪 2の脱着機構の操作ボタンとして操作することによつて車輪 2を車体に対してワンタツチで容易に脱着することができるため、当該手動式電動車椅子 1の搬送時には車輪 2を車体から取り外すことができ、該手動式電動車椅子 1の可搬性及び収納性を高めることができる。

<実施の形態 2 >

次に、本発明の実施の形態 2を第 1 0図乃至第 1 2図に基づいて説明する。尚、第 1 0図は本発明の実施の形態 2に係る手動式電動車椅子の右側車輪の内側側面図、第 1 1図は第 1 0図の D— D線拡大断面図、第 1 2図は同手動式電動車椅子の右側車輪のスィツチレバー部分の破断拡大詳細図であり、これらの図においては前記実施の形態 1において用いたと同一要素には同一符号を付しており、以下、それらについての説明は省略する。

本実施の形態に係る手動式電動車椅子 1においては、右側の車輪 2のハブ 2 a 内にメインスィッチ 8 (第 1 1図参照）が固定プレート 3 1に固定されて内蔵されており、このメインスィッチ 8は第 1 0図乃至第 1 2図に示すスイッチレバー 7 0の回動操作によって O NZO F Fされる。ここで、スィッチレバー 7 0の構成の詳細を第 1 2図に基づいて説明する。

スィツチレバー 7 0は右側の車輪 2の固定プレート 3 1の車体側に面して回動自在に設けられており、これは車軸 1 1に回動自在に枢着されたニュートラルァーム 7 1と該ニュートラルアーム 7 1の先端部にボルト 7 2によって取り付けられたレバー 7 3とで構成されている。

上記ニュートラルアーム 7 1は、固定プレート 3 1にボルト 7 4によって吉着されたコの字状のレバーストツバ 7 5に挿通されてその回動量が規制されており、その基端部の一部にはギヤ 7 1 a力 S部分的に形成されている。そして、このギヤ 7 1 aは前記メインスィッチ 8 (第 1 1図参照）を駆動するためのセクタ一 2 ギヤ 7 6に嚙合しており、該セクタ一ギヤ 7 6は軸 9 0を介してメインスィツチ 8に連結されている。

又、ニュートラルアーム 7 1の先端部にはピン 7 7力突設されており、このピン 7 7は固定プレート 3 1に取り付けられたガイドスプリング 7 8に係合している。尚、ガイドスプリング 7 8の中央部には、ピン 7 7が乗り越えるべき凸部 7 8 aが形成されている。

—方、前記レバー 7 3は、ニュートラルアーム 7 1の先端部に結着された中実丸棒状の第 1レバ一 7 3 aと、該第 1レバー 7 3 aの外周に摺動自在に嵌合保持された丸パイプ状の第 2レバ一 7 3 bとで構成されており、該レバー 7 3はその長さと方向力 s調整可能に構成されている。

即ち、第 1レバー 7 3 aには 3つのネジ孔 7 9が適当な間隔で形成されており、第 2レバ一 7 3 bには軸方向に長い長孔 8 0が形成されている。従って、第 2レバー 7 3 bの長孔 8 0に挿通するボルトを 3つのネジ孔 7 9の 1つを選択して螺合せしめ、更に長孔 8 0の長さの範囲内で第 2レバー 7 3 bを第 1レバー 7 3 aに沿つて微調整移動させればた後、ボル卜を締め付ければ、レバー 7 3の長さを適当に調整することができる。又、ボルト 7 2を緩めてレバー 7 3の全体をニュートラルアーム 7 1に対してボル卜 7 2を中心として回動させ、これに突設されたピン 9 1をニュートラルアーム 7 1に穿設された 3つの円孔 9 2の 1つ

(第 1 2図に示す例では最下段の円孔 9 2 ) に係合せしめることによって、該レバー Ί 3の方向を 3段階に調整することができる。

ところで、レバ一 7 3 (第 2レバー 7 3 b ) の先端外周部にはノブ 8 1力 s被着されており、同レバー 7 3の先端部内には L E D (発光ダイオード）力ら成るパイロヅトランプ 8 2力 s埋め込まれている。そして、このパイロットランプ 8 2から導出するリード線 8 3はレバー 7 3外に出た後、ホルダー 8 4 , 8 5によってレバ一 7 3若しくはニュートラルアーム 7 1に保持されて多少の弛みをもって配線され、最終的に不図示のコントローラに電気的に接続されている。尚、本実施の形態においては、パイロットランプ 8 2は、前記メインスィッチ 8を O Nすると所定時間だけ点灯した後に消灯し、後述のバツテリ 5 8の残量が少なくなると点滅し、異常発生時ゃバヅテリ切れ等のために車椅子 1が停止した場合には点灯してその旨を乗員に知らせる。

而して、乗員がスィッチレノ一 7 0を操作してこれを車軸 1 1を中心として上下に回動させれば、その回動はギヤ 7 1 a， 7 6を介してメインスィッチ 8に伝達され、これによつてメインスィッチ 8が O NZO F Fされる。具体的には、スイッチレバー 7 0力 s第 1 2図に実線にて示す位置にあるときにはメィンスィッチ 8は O N状態にあり、この O N状態からスィッチレバ一 7 0を第 1 2図に鎖線にて示す位置まで下方へ回動させるとメインスィッチ 8が O F Fされる。尚、このスィッチレバ一 7 0の回動操作時にはピン 7 7がガイドスプリング 7 8に形成された凸部 7 8 aを乗り越えることによつて該スィッチレバー 7 0の回動操作にクリック感が付与されるとともに、同スィッチレバ一 1 0の位置が第 1 2図に実線又は鎖線にて示す位置に保持される。

一方、本実施の形態に係る手動式電動車椅子 1においては、第 1 0図に示すように、右側の車輪 2側にバッテリ 5 8 ; ^着脱自在に設けられている。

即ち、第 1 0図に示すように、右側の車輪 2の固定プレート 3 1には不図示のブラケットカお取り付けられ、このブラケッ卜の上部にバッテリホルダー 8 7力 s取り付けられており、このバッテリホルダー 8 7に対してバッテリ 5 8が着脱される。尚、第 1 0図中、 8 6はモータカバーである。

而して、バッテリ 5 8が第 1 0図に示すようにバッテリホルダー 8 7に装着された状態においては、バッテリ 5 8側に設けられた不図示の接続端子がバッテリホルダー 8 7側の接続端子に接続され、前記スィツチレバー 7 0の回動操作によつてメインスィツチ 8が O Nされると、ノヅテリ 5 8はワイヤーハーネス 8 8， 5 9を経て左右の各車輪 2にそれぞれ設けられた電動ュニヅ卜にそれぞれ給電して各電動ュニットを駆動する。

ところで、第 1 2図に示すように、上言己ワイヤーハーネス 8 8， 5 9は力ブラ一 8 9によって互いに電気的に接続されており、ワイヤーハーネス 5 9の一端は右側車輪 2の電動ュニッ卜に電気的に接続されており、同ワイヤーハーネス 5 9 の他端は左側車輪 2の電動ュニットに不図示のカプラーを介して電気的に接続されている。

以上のように、本実施の形態においては、メインスィッチ 8をバッテリ 5 8が設けられる右側車輪 2のハブ 2 a内に組み込むとともに、該メインスィツチ 8を作動せしめるスィツチレバー 7 0を同じく右側車輪 2に設けたため、車体フレーム 3には左右の電動ュニット同士を電気的に結ぶワイヤーハーネス 5 9のみカ權己設されることとなり、当該電動車椅子 1の外観性が高められるとともに、電気配線とこれに伴う部品が最小限に抑えられて構造の簡素化、車輪 2の脱着性の向上等が図られる。

又、本実施の形態においては、スィッチレバー 7 0の長さと方向力 s調整可能であるため、車体フレーム 3のサイズや形式に違いに柔軟に対応することができる。

更に、本実施の形態によれば、乗員にバッテリ 5 8の残量、異常発生等の情報を提供するパイロットランプ 8 2もメインスィツチ 8及びスィツチレバー 7 0と共に車輪 2に設けたため、構造の簡素化と車輪 2の脱着性のより一層の向上が図られる。

尚、本実施の形態では、スィッチレバ一 7 0によってメインスィッチ 8を駆動するようにした例について述べたが、固定プレート 3 1の外部に露出する部分 (乗員が操作し易い部分）にプッシュ式等のメインスィツチを取り付ける構成を採用すれば、スィツチレバ一 7 0を省略することができる。 [産業上の利用可能性]

以上のように、本発明によれば、補助動力系のコンパクトで合理的な配置を実現して配線類の削減と短縮及び製造と組立の容易化を図ってコストダウンを達成することができるとともに、車体に対して駆動輪を容易に脱着することができる可搬性及び収納性、更には量産性に優れた手動式電動車椅子を提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 一対の駆動輪に加えられる人力を人力検出手段によって検出してその検出信号を信号伝達手段によって制御手段に伝達し、該制御手段によって制御される駆動モータに人力に応じた補助動力を発生せしめ、この補助動力を動力伝達手段を経て前記駆動輪に伝達する手動式電動車椅子において、前記人力検出手段、信号伝達手段、制御手段、駆動モータ及び動力伝達手段の一式を前記各駆動輪のハブ及び該ハブに隣接してフレームに回り止めされる固定プレートの車軸廻りに配置するとともに、各駆動輪を前記固定プレートを含めて車体に対して脱着可能としたことを特徴とする手動式電動車椅子。

2 . 前記車軸も前記駆動輪及び固定プレートと共に車体に対して脱着可能としたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の手動式電動車椅子。

3 . 前記固定プレートに前記駆動モータ及び制御手段を配設し、前記駆動輪のハブ側に前記人力検出手段を配設したことを特徴とする請求の範囲第 1項又は第 2項記載の手動式電動車椅子。

4. 前記固定プレート及びこれに配設される前記駆動モータ及び制御手段を車幅方向内側に配置し、前記人力検出手段を車幅方向外側に配置したことを特徴とする請求の範囲第 3項記載の手動式電動車椅子。

5 . 前記固定ブレートに配設される制御手段と前記駆動輪のハブ側に配設される人力検出手段との間に隔壁を設けたことを特徴とする請求の範囲第 3項又は第 4項記載の手動式電動車椅子。

6 . 前記各駆動輪のハブの軸中心回りに前記信号伝達手段を配置し、その径方向外側に前記制御手段と駆動モー夕及び動力伝達手段を配置したことを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 4項又は第 5項記載の手動式電動車椅子。

7 · 同一構造を有する左右の駆動輪を車体前後方向中心廻りに点対称となる位置関係に取り付けたことを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 5項又は第 6項記載の手動式電動車椅子。

8. 人力はハンドリムを介して前記各駆動輪に加えられ、該ハンドリムは各駆動輪のハブ上に回転自在に支持されることを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 6 項又は第 Ί項記載の手動式電動車椅子。

9. 前記ハンドリムは前記各駆動輪のハブ上に回転自在に支持されたハンドリム支持部材に取り付けられ、該ハンドリム支持部材はハブ外壁の外側に配置されることを特徴とする請求の範囲第 8項記載の手動式電動車椅子。

1 0. 前記ハンドリム支持部材と前記駆動輪のハブ外壁面との間に弾性部材を介設し、ハンドリム支持部材とハブ外壁面との間に画成空間を形成し、該画成空間に前記人力検出手段を収納したことを特徴とする請求の範囲第 9項記載の手動

1 1 . 前記各駆動輪を車体に対して脱着可能に取り付けるとともに、前記ハンドリム支持部材の外側にカバー部材を配置し、該カバー部材の内径中心部に可撓性キヤップ部材を被着し、該キヤップ部材を駆動輪の脱着機構の操作ボタンとしたことを特徴とする請求の範囲第 9項又は第 1 0項記載の手動式電動車椅子。

1 2 · —方の駆動輪の固定プレートにバッテリを配置し、該バッテリから他方の駆動輪への給電をヮィヤーハーネスを介して行うようにしたことを特徴とする請求の範囲第 1項〜第 1 0項又は第 1 1項記載の手動式電動車椅子。

1 3 . 前記バッテリから各駆動輪への給電を O NZO F Fするメインスィッチを少なくとも一方の駆動輪に一体的に組み込んだことを特徴とする請求の範囲第 1 2項記載の手動式電動車椅子。

1 4. 前記メインスィツチを駆動するスィツチレバーをメインスィツチと共に少なくとも一方の駆動輪に一体的に組み込んだことを特徴とする請求の範囲第 1 3項記載の手動式電動車椅子。

1 5. 前記スィッチレバーはその長さと方向が調整可能に構成されることを特徵とする請求の範囲第 1 4項記載の手動式電動車椅子。

1 6. 前記スィッチレバーの先端部に表示部を設けたことを特徴とする請求の範囲第 1 4項又は第 1 5項記載の手動式電動車椅子。