WO1996026056A1 - Verfahren und vorrichtung zum entnehmen und einfügen eines formstücks aus einem aus stirnseitig aneinanderliegenden formstücken gebildeten strang - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum entnehmen und einfügen eines formstücks aus einem aus stirnseitig aneinanderliegenden formstücken gebildeten strang Download PDF

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WO1996026056A1
WO1996026056A1 PCT/DE1996/000263 DE9600263W WO9626056A1 WO 1996026056 A1 WO1996026056 A1 WO 1996026056A1 DE 9600263 W DE9600263 W DE 9600263W WO 9626056 A1 WO9626056 A1 WO 9626056A1
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WO
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strand
shaped piece
receptacle
incoming
path
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PCT/DE1996/000263
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Inventor
Uwe Sabrowski
Peter Srostlik
Heinrich Stephan
Original Assignee
Braas Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
    • B28B15/005—Machines using pallets co-operating with a bottomless mould; Feeding or discharging means for pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/38—Treating surfaces of moulds, cores, or mandrels to prevent sticking

Definitions

  • the invention relates to a method for removing a shaped piece from the path of a strand formed from end-to-end shaped pieces which taper at a speed, in particular sub-molds for the production of concrete roof tiles in the extrusion process, and for inserting a shaped piece into a running strand.
  • shaped pieces are conveyed in a strand formed from shaped pieces lying against one another on the end face and individually removed from the strand for processing, cleaning or the like and fed back again after the treatment.
  • Form subforms fed to a loading system.
  • a continuous layer of fresh concrete is applied to the lower molds, which is then compacted by means of a shaping roller and smoothing device and, if necessary, profiled.
  • Fresh concrete layer is cut into individual roof tile blanks of the same length in a cutting station, optionally surface-coated, hardened at elevated temperature and separated from the sub-molds after drying. These are fed back into the loading system.
  • EP 0 308 661 B1 discloses a method and a device for cleaning sub-molds for forming sheets from a hardenable plastic mass in the extrusion process.
  • the bottom molds which are to be cleaned and form a tapered strand are fed to a removal device by a transport device.
  • the removal device With the removal device, individual sub-molds are removed from the incoming strand and, after being rotated through 90 ° about a vertical axis, fed to a cleaning system arranged parallel to the transport device. After cleaning, the lower mold is reinserted into the running strand by an insertion device of the same type as the removal device. Sub-forms not removed by the removal device are conveyed directly into the running strand by the transport device.
  • the object of the present invention is to create a method and a device for removing and inserting molded parts, in particular sub-molds, into a production system, the removal and insertion of each molded part of a production system operating at a high clock frequency being ensured.
  • the object is achieved in that a first shaped piece, namely the foremost shaped piece of the incoming strand, is conveyed into the receptacle at an increased speed v 2 , a second shaped piece located in the receptacle being fed to the draining strand and then with the receptacle is moved out of the path of the incoming strand.
  • the first shaped piece entering the receptacle pushes a possibly treated second shaped piece located in the receptacle directly into the running strand, so that the shaped pieces are removed and inserted simultaneously.
  • This process takes place at a speed v 2 which is higher than the speed v ⁇ of the incoming strand.
  • v 2 which is higher than the speed v ⁇ of the incoming strand.
  • gaps occur as a result between the fittings. Therefore, the receptacle can be moved out of the path of the incoming or outgoing strand before the next shaped piece of the incoming strand reaches the loading position assumed by the receptacle.
  • each shaped piece is transferred into the receptacle and can optionally be fed to a cleaning or changing station.
  • the movement of the recording from the path of the incoming strand is not tied to any particular spatial direction.
  • the receptacle can be moved in a plane arranged approximately at right angles to the path of the incoming strand. The movement of the receptacle can take place in any way which cuts the path of the incoming strand.
  • a shaped piece to be treated can pass through several processing stations in a predetermined order and then be brought into the loading position for unloading.
  • the pushing out of an optionally treated shaped piece located in the receptacle by an incoming shaped piece is facilitated if the shaped piece is positioned exactly in the receptacle.
  • the positioning can be done, for example, by lateral guides for the fitting, a firm support for its underside and an elastically sprung pressure element that can be placed on the top of the pressure element is done like a pressure roller.
  • Positioning in the direction of the web can be carried out by means of a stop, which is briefly introduced into the gap between the first and second shaped piece.
  • Form piece with changing angular speeds is moved on the circular path.
  • a device which is suitable for carrying out the method according to the invention and which has a constant
  • Speed v ⁇ operable first conveyor for the incoming strand and a loading device with a receptacle movable from the path of the incoming strand for a shaped piece should be operated with increased speed v 2 transport device for the foremost incoming first shaped piece and one to be discharged from the receptacle have a second forro piece and a second conveying device for the running strand, and the receptacle of the loading device should be fastened to a lever which has an axis of rotation arranged essentially parallel to the path of the incoming strand. It is understood that the axis of rotation can also be arranged obliquely to the path of the incoming strand.
  • the double cycle frequency of the loading device or a longer processing time is possible if the lever carrying the receptacle is designed with two arms and diametrically opposite two receptacles which are brought into the loading position alternately.
  • An increase in the cycle frequency of the charging device is also achieved if the charging device has at least two levers with receptacles, which alternately one after the other Loading position for removing and inserting a fitting can be brought.
  • the arrangement of two two-armed levers with a total of four receptacles is particularly advantageous.
  • All recordings can run through the same circular path if the levers are arranged offset to one another in the axial direction on the same axis of rotation. In this case, all recordings can be the same if necessary
  • a stop is suitable as the locking device, as described, for example, in DE 29 28 665 C2.
  • the transport device has a driver for the foremost fitting in the path of the incoming strand.
  • the transport device can have, for example, a reversing linear drive, the stroke of which corresponds to the length of a shaped piece. During the Return can be pivoted out of the driver, so that it only rests on a fitting during the working stroke.
  • the insertion of a second shaped piece into the draining strand is facilitated if the second conveying device for the draining strand can be operated at least at the increased speed v 2 . It is recommended to operate the second conveying device at a speed v 3 , which is again higher than v 2 , so that the second fitting is pulled out of the receptacle and a gap is formed between it and the first fitting.
  • the shaped pieces can be treated if the loading device has a processing station to be passed through by each shaped piece, preferably a cleaning station.
  • the cleaning station should each have at least one toothed roller which can be placed on the end faces of a shaped piece and can be rotated about an axis arranged perpendicular to the direction of movement of the receptacle, and each have a scraper arranged downstream of the toothed rollers.
  • the exchange of different shaped pieces, in particular of lower molds of a first type of roof tile for lower molds of a second type of roof tile, can be carried out particularly quickly if the loading device has a changing station for exchanging two shaped pieces.
  • the exchange station can be diametrical be arranged opposite the loading position, so that the receptacles of the lever can be loaded at the same time.
  • the changing station can have a first conveyor for inserting molded parts of a second type of mold and a transport device that can be operated at increased speed for the foremost molded parts of the second molded type as well as a second conveyor for the molded part of the first molded type to be removed from the receptacle.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for removing a molding from an incoming strand and for inserting a molding into an outgoing strand in a side view
  • FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in section II-II
  • Fig. 1 shows a side view of an inventive
  • Device 10 with a first conveying device 12 for a tapering strand 16 formed from first shaped pieces 14, with a transport device 18 for inserting a first shaped piece 14 into a receptacle 20 of a loading device 22 and simultaneously pushing a second shaped piece 24 out of the receptacle 20 and with a second conveying device 26 for an outgoing strand 28 formed from second shaped pieces 24.
  • the incoming strand 16 and the outgoing strand 28 are conveyed in the direction of the web 30.
  • the first conveyor device 12 is designed as a belt conveyor, which at a speed v of 0.45 m / s is operated. With a length of the shaped pieces 14 of 0.45 m, one shaped piece 14 is fed to the loading device 22 per second. The shaped pieces 14 are optionally stopped by means of a locking device 32 arranged in front of the loading device 22 and accumulated in a storage area 34.
  • the transport device 18 for inserting a first shaped piece 14 into a receptacle 20 has a reversibly movable in the path 30 of the incoming strand
  • Carriage 36 on which a driver 38 is mounted adjustable in height.
  • the driver 38 is drawn in during the idle stroke, lies against a projection on the underside of a first shaped piece 14 during the working stroke and pushes this after releasing the locking device 32 with a
  • Velocity v 2 of 0.9 m / s in the receptacle 20 In this case, the inserted first shaped piece 14 abuts a second shaped piece 24 located in the receptacle 20 and pushes it onto the second conveying device 26, which is operated at a speed V 3 of 1.2 m / s. As a result, a gap is formed between the first molding 14 and the second molding 24, into which an end stop 40 can be briefly pivoted in order to position the inserted first molding 14 exactly on the support 20 in the direction of the path 30 of the incoming strand.
  • the loading device 22 has a frame 42, in which two two-armed levers 44, 46 are each mounted in their center directly next to one another.
  • the levers 44, 46 can be rotated about the same axis of rotation 48 running parallel to the path 30.
  • Each of the levers 44, 46 carries at their free ends diametrically opposite a receptacle 20, 50 and 52, 54, respectively.
  • the receptacles 20, 50, 52, 54 are seen off-center on the associated levers 44 and 46 in the direction of the path 30 attached so that all four receptacles 20, 50, 52, 54 move in the same circular plane and can be brought alternately into the loading position 56 between the first conveyor 12 and the second conveyor 26.
  • the Both levers 44, 46 can be rotated relative to one another in the angular range free of receptacles 20, 50, 52, 54.
  • FIG. 2 shows the device 10 from FIG. 1 in section II-II, which shows the charging device 22.
  • Levers 44, 46 and the associated receptacles 20, 50 and 52, 54 have an approximately Z-shaped shape.
  • the angular range free of receptacles 20, 50, 52, 54, about which the levers 44 and 46 can be rotated relative to one another, is approximately 110 °.
  • the mutually identical receptacles 20, 50, 52, 54 are described below with reference to the receptacle 20 shown in the loading position 56.
  • first shaped piece 14 here a curved lower mold for the production of a ridge stone.
  • the molding 14 lies with its lower edges on a fixed support 62 formed from two rails 58, 60 running in the direction of the web 30.
  • the rails 58, 60 are provided on their outer sides with attached lateral guides 64 and 66, respectively.
  • a pressure element 68 designed as a spring-loaded roller, which presses the shaped piece 14 onto the support 62.
  • the second lever 46 is shown rotated by 70 ° against the first lever 44 in a mathematically positive sense, so that the receptacle 54 is located close to the receptacle 20 with a second shaped piece 24.
  • both levers 44, 46 can be rotated simultaneously by 70 ° in the mathematically negative sense about the axis of rotation 48, so that the next receptacle 54 arrives in the loading position 56.
  • the first lever 44 can be rotated by a further 40 °, so that the process just described is repeated.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen eines Formstücks (14) mit einer Aufnahme (20, 50, 52, 54) aus der Bahn (30) eines aus stirnseitig aneinanderliegenden Formstücken (14) gebildeten mit einer Geschwindigkeit v1 zulaufenden Strangs (16) und zum Einfügen eines Formstücks (24) in einen ablaufenden Strang (28). Um ein Verfahren zum Entnehmen und Einfügen von Formstücken (14, 24) in eine mit hoher Taktfrequenz arbeitende Produktionsanlage zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß jeweils ein erstes Formstück (14), nämlich das vorderste Formstück des zulaufenden Strangs (16), mit einer erhöhten Geschwindigkeit v2 in die Aufnahme (20, 50, 52, 54) gefördert wird, dabei ein in der Aufnahme (20, 50, 52, 54) befindliches zweites Formstück (24) dem ablaufenden Strang (28) zugeführt und anschließend mit der Aufnahme (20, 50, 52, 54) aus der Bahn (30) des zulaufenden Strangs (16) bewegt wird.

Description

B e s c h r e i b u n g
Verfahren und Vorrichtung zum Entnehmen und Einfügen eines Formstücks aus einem aus stirnseitig aneinanderliegenden Formstücken gebildeten Strang
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entnehmen eines Formstücks aus der Bahn eines aus stirnseitig aneinanderliegenden Formstücken gebildeten mit einer Geschwindigkeit v^ zulaufenden Strangs, insbesondere von Unterformen für die Herstellung von Betondachsteinen im Strangpreßverfahren, und zum Einfügen eines Formstücks in einen ablaufenden Strang.
Bei verschiedenen Produktionsverfahren, insbesondere bei der Herstellung von Betondachsteinen, werden Formstücke in einem aus stirnseitig aneinanderliegenden Formstücken gebildeten Strang gefördert und zur Bearbeitung, Reinigung oder dergleichen dem Strang einzeln entnommen und nach der Behandlung wieder zugeführt.
Beispielsweise werden bei der Herstellung von Betondachsteinen im Strangpreßverfahren gemäß DE-OS 22 52 047 auf als Unterformen bezeichneten Formstücken, die stirnseitig aneinander liegen und einen durchgehenden Strang von
Unterformen bilden, einer Beschickungsanlage zugeführt. In der Beschickungsanlage wird auf die Unterformen eine kontinuierliche Frischbetonschicht aufgebracht, die anschließend mittels Formgebungswalze und Glätter verdichtet und gegebenenfalls profiliert wird. Die verdichtete
Frischbetonschicht wird in einer Schneidstation in einzelne Dachsteinrohlinge gleicher Länge zerschnitten, gegebenenfalls oberflächenbeschichtet, bei erhöhter Temperatur gehärtet und nach dem Trocknen von den Unterformen getrennt. Diese werden erneut der Beschickungsanlage zugeführt.
Bei dieser Art der Herstellung von Betondachsteinen entstehen an den Stirnseiten der Unterformen während des Schneidvorgangs und des Beschichtungsvorgangs Beläge aus Beton oder Beschichtungsmasse. Diese Beläge bewirken, daß die Unterformen nicht mehr unmittelbar aneinander liegen, so daß die Messer der Schneidstation auf die Unterform aufstoßen und diese beschädigen. Es ist daher erforderlich, die Unterformen vor der erneuten Beschickung mit Beton an ihren Stirnseiten zu reinigen.
Weiterhin müssen bei der Produktion von Betondachsteinen bei der Umstellung von einem ersten Dachsteintyp auf einen zweiten Dachsteintyp sämtliche Unterformen ausgewechselt werden. Dabei werden die Unterformen des ersten Dachsteintyps einzeln manuell gegen Unterformen des zweiten Dachsteintyps ausgetauscht.
Aus der EP 0 308 661 Bl ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Reinigung von Unterformen zum Formen von Platten aus einer härtbaren plastischen Masse im Strangpreßverfahren bekannt.
Bei dem bekannten Verfahren werden die stirnseitig aneinanderliegenden einen zulaufenden Strang bildenden zu reinigenden Unterformen durch eine Transporteinrichtung einer Entnahmeeinrichtung zugeführt. Mit der Entnahmeeinrichtung werden einzelne Unterformen aus dem zulaufenden Strang entnommen und nach Drehung um 90° um eine vertikale Achse einer parallel zur Transporteinrichtung angeordneten Reinigungsanlage zugeführt. Nach der Reinigung wird die Unterform durch eine der Entnahmeeinrichtung gleichartige Einfügeeinrichtung wieder in den ablaufenden Strang eingefügt. Von der Entnahmeeinrichtung nicht entnommene Unterformen werden von der Transporteinrichtung unmittelbar in den ablaufenden Strang gefördert.
Bei dem bekannten Verfahren wird nicht jede in der Produktionsanlage umlaufende Unterform der Reinigungsanlage zugeführt. Während des Entnahmevorgangs, des Reinigungsvorgangs und des Einfügevorgangs laufen zu reinigende Unterformen auf der Transporteinrichtung an der Reinigungsanlage vorbei. Aufgrund der getakteten Arbeitsweise der Entnahmeeinrichtung werden die Unterformen der Reinigungsanlage statistisch zugeführt, so daß auch bei mehrfachem Durchlauf eine Reinigung aller Unterformen nicht mit absoluter Sicherheit gewährleistet ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entnehmen und Einfügen von Formstücken, insbesondere von Unterformen, in eine Produktionsanlage zu schaffen, wobei die Entnahme und das Einfügen eines jeden Formstücks einer mit hoher Taktfrequenz arbeitenden Produktionsanlage gewährleistet ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils ein erstes Formstück, nämlich das vorderste Formstück des zulaufenden Strangs, mit einer erhöhten Geschwindigkeit v2 in die Aufnahme gefördert wird, dabei ein in der Aufnahme befindliches zweites Formstück dem ablaufenden Strang zugeführt und anschließend mit der Aufnahme aus der Bahn des zulaufenden Strangs bewegt wird.
Das in die Aufnahme einlaufende erste Formstück schiebt dabei ein in der Aufnahme befindliches gegebenenfalls behandeltes zweites Formstück direkt in den ablaufenden Strang, so daß das Entnehmen und Einfügen der Formstücke gleichzeitig erfolgt. Dieser Vorgang erfolgt mit einer gegenüber der Geschwindigkeit v^ des zulaufenden Strangs erhöhten Geschwindigkeit v2. Wie aus der DE 31 47 590 C2 an sich bekannt, treten infolgedessen zwischen den Formstücken Lücken auf. Daher kann die Aufnahme aus der Bahn des zulaufenden bzw. des ablaufenden Strangs bewegt werden, bevor das nächste Formstück des zulaufenden Strangs die von der Aufnahme eingenommene Ladeposition erreicht. Auf diese Weise wird einerseits eine hohe Anzahl an Entnahme- und Einfügevorgängen erreicht, andererseits wird gewährleistet, daß jedes Formstück in die Aufnahme überführt wird und gegebenenfalls einer Reinigungs- oder Wechselstation zugeführt werden kann. Die Bewegung der Aufnahme aus der Bahn des zulaufenden Strangs ist an keine besondere räumliche Richtung gebunden. Die Aufnahme kann im einfachsten Fall in einer etwa rechtwinklig zur Bahn des zulaufenden Strangs angeordneten Ebene bewegt werden. Die Bewegung der Aufnahme kann auf jedem beliebigen Weg erfolgen, der die Bahn des zulaufenden Strangs schneidet.
Die Führung der Aufnahme in einem sehr engen Toleranzbereich ist möglich, wenn die Aufnahme auf einer Kreisbahn bewegt wird, deren Achse vorzugsweise parallel zur Bahn des zulaufenden Strangs angeordnet ist. Sofern die Aufnahme rotierend auf der Kreisbahn bewegt wird, kann ein zu behandelndes Formstück mehrere Bearbeitungsstationen in vorgegebener Reihenfolge durchlaufen und anschließend zum Entladen in die Ladeposition gebracht werden.
Für den Fall, daß sich die Aufnahme nicht in der Bahn des zulaufenden Strangs befindet und ein nachfolgendes Formstück bereits herangefördert wird, ist es empfehlenswert, daß der zulaufende Strang angehalten wird, solange sich die Aufnahme außerhalb der Bahn des zulaufenden Strangs befindet, so daß die Formstücke vor der Entnahmeeinrichtung aufgestaut werden.
Das Einfügen eines zweiten Formstücks in den ablaufenden Strang wird erleichtert, wenn der ablaufende Strang zumindest mit der erhöhten Geschwindigkeit v2 gefördert wird. Es wird empfohlen, für den ablaufenden Strang eine gegenüber v2 nochmals erhöhte Geschwindigkeit V3 vorzusehen, so daß das zweite Formstück aus der Aufnahme herausgezogen und zwischen diesem und dem ersten Formstück ein Spalt gebildet wird.
Das Herausschieben eines in der Aufnahme befindlichen gegebenenfalls behandelten Formstücks durch ein einlaufendes Formstück wird erleichtert, wenn das Formstück exakt in der Aufnahme positioniert wird. Dadurch können die beiden aneinanderstoßenden Formstücke nicht verkanten. Die Positionierung kann beispielsweise durch seitliche Führungen für das Formstück, eine feste Auflage für dessen Unterseite und ein auf dessen Oberseite auflegbares elastisch abgefedertes Andruckelement wie eine Andruckrolle erfolgen. Die Positionierung in Bahnrichtung kann durch einen Anschlag erfolgen, der kurzzeitig in den Spalt zwischen erstem und zweitem Formstück eingebracht wird.
Eine Anpassung an unterschiedliche Bearbeitungszeiten bei der Behandlung eines Formstücks nach dem Entnehmen aus dem Strang, beispielsweise zum Austauschen oder zum Reinigen an seinen Stirnseiten, wird erreicht, wenn die Aufnahme mit dem
Formstück mit wechselnden Winkelgeschwindigkeiten auf der Kreisbahn bewegt wird.
Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung, die eine mit konstanter
Geschwindigkeit v± betreibbare erste Fördereinrichtung für den zulaufenden Strang und eine Ladeeinrichtung mit einer aus der Bahn des zulaufenden Strangs bewegbaren Aufnahme für ein Formstück aufweist, sollte eine mit erhöhter Geschwindigkeit v2 betreibbare Transporteinrichtung für das jeweils vorderste zulaufende erste Formstück sowie ein aus der Aufnahme auszutragendes zweites Forrostück und eine zweite Fördereinrichtung für den ablaufenden Strang aufweisen, und die Aufnahme der Ladeeinrichtung sollte an einem Hebel befestigt sein, der eine im wesentlichen parallel zur Bahn des zulaufenden Strangs angeordnete Drehachse aufweist. Es versteht sich, daß die Drehachse auch schräg zur Bahn des zulaufenden Strangs angeordnet sein kann.
Die doppelte Taktfreguenz der Ladeeinrichtung bzw. eine längere Bearbeitungszeit wird möglich, wenn der die Aufnahme tragende Hebel zweiarmig ausgebildet ist und diametral gegenüberliegend zwei Aufnahmen aufweist, die abwechselnd in die Ladeposition gebracht werden.
Eine Erhöhung der Taktfreguenz der Ladeeinrichtung wird auch erreicht, wenn die Ladeeinrichtung zumindest zwei Hebel mit Aufnahmen aufweist, die abwechselnd nacheinander in dieselbe Ladeposition zum Entnehmen und Einfügen eines Formstücks verbringbar sind.
Besonders vorteilhaft ist die Anordnung von zwei zweiarmigen Hebeln mit insgesamt vier Aufnahmen.
Alle Aufnahmen können dieselbe Kreisbahn durchlaufen, wenn die Hebel auf derselben Drehachse in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. In diesem Fall können sämtliche Aufnahmen dieselben gegebenenfalls vorgesehenen
Bearbeitungsstationen durchlaufen. Während beispielsweise die Aufnahme eines Hebels in der Ladeposition verweilt, kann der andere Hebel in dem von Aufnahmen freien Winkelbereich bewegt werden. Zum raschen Positionieren in der Ladeposition ist es vorteilhaft, den zweiten Hebel bereits während des
Ladevorgangs in der Aufnahme des ersten Hebels an diesen heranzuführen und nach erfolgter Beladung beide Hebel synchron zu bewegen, bis die Aufnahme des zweiten Hebels in die Ladeposition gelangt ist. Auf diese Weise werden Wartezeiten zwischen den aufeinanderfolgenden Ladevorgängen minimiert und die Ladeeinrichtung kann direkt in eine Produktionsanlage integriert sein.
Um eine Zufuhr von Formstücken im zulaufenden Strang während des Wechseins der Aufnahmen in der Ladeposition mit Sicherheit auszuschließen, wird empfohlen,eine Arretiereinrichtung, die das jeweils vorderste zulaufende erste Formstück anhält, und einen der Arretiereinrichtung vorgelagerten Staubereich für zulaufende Formstücke vorzusehen. Als Arretiereinrichtung eignet sich ein Anschlag, wie beispielsweise in der DE 29 28 665 C2 beschrieben.
Die Be- und Entladung einer Aufnahme ist mit einfachen Mitteln möglich, wenn die Transporteinrichtung einen in der Bahn des zulaufenden Strangs verfahrbaren Mitnehmer für das jeweils vorderste Formstück aufweist. Die Transporteinrichtung kann beispielsweise einen reversierenden Linearantrieb aufweisen, dessen Hub der Länge eines Formstücks entspricht. Während des Rücklaufs kann der Mitnehmer ausgeschwenkt werden, so daß er nur während des Arbeitshubes an einem Formstück anliegt.
Das Einfügen eines zweiten Formstücks in den ablaufenden Strang wird erleichtert, wenn die zweite Fördereinrichtung für den ablaufenden Strang zumindest mit der erhöhten Geschwindigkeit v2 betreibbar ist. Es wird empfohlen, die zweite Fördereinrichtung mit einer gegenüber v2 nochmals erhöhten Geschwindigkeit v3 zu betreiben, so daß das zweite Formstück aus der Aufnahme herausgezogen und zwischen diesem und dem ersten Formstück ein Spalt gebildet wird.
Eine exakte Positionierung des Formstücks in der Aufnahme in Höhen- und Seitenrichtung wird erreicht, wenn diese seitliche Führungen für das Formstück, eine feste Auflage für dessen
Unterseite und ein auf dessen Oberseite auflegbares elastisch abgefedertes Andruckelement aufweist.
Eine exakte Positionierung des Formstücks in der Aufnahme in Richtung der Bahn des zulaufenden Strangs wird erreicht, wenn ein während des Durchgangs des zweiten Formstücks entfernbarer Anschlag für das erste Formstück vorgesehen ist.
Eine Behandlung der Formstücke ist möglich, wenn die Ladeeinrichtung eine von jedem Formstück zu durchlaufende Bearbeitungsstation, vorzugsweise eine Reinigungsstation, aufweist. Die Reinigungsstation sollte zumindest je eine an die Stirnseiten eines Formstücks anlegbare Zahnwalze, die um eine zur Bewegungsrichtung der Aufnahme senkrecht angeordnete Achse drehbar ist, und je einen den Zahnwalzen nachgeordneten Abstreifer aufweisen.
Der Austausch unterschiedlicher Formstücke, insbesondere von Unterformen eines ersten Dachsteintyps gegen Unterformen eines zweiten Dachsteintyps, ist besonders schnell durchführbar, wenn die Ladeeinrichtung eine Wechselstation zum Austausch zweier Formstücke aufweist. Bei Verwendung zweiarmiger Hebel in der Ladeeinrichtung kann die Wechselstation diametral gegenüberliegend zur Ladeposition angeordnet sein, so daß die Aufnahmen des Hebels gleichzeitig beschickt werden können. Die Wechselstation kann analog der vorstehend beschriebenen Vorrichtung eine erste Fördereinrichtung für einzufügende Formstücke eines zweiten Formtyps und eine mit erhöhter Geschwindigkeit betreibbare Transporteinrichtung für das jeweils vorderste Formstücke des zweiten Formtyps sowie eine zweite Fördereinrichtung für das aus der Aufnahme auszutragende Formstück des ersten Formtyps aufweisen.
In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird.
Es zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Entnehmen eines Formstücks aus einem zulaufenden Strang und zum Einfügen eines Formstücks in einen ablaufenden Strang in der Seitenansicht,
Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 im Schnitt II-II,
Fig. 1 zeigt in der Seitenansicht eine erfindungsgemäße
Vorrichtung 10 mit einer ersten Fördereinrichtung 12 für einen aus ersten Formstücken 14 gebildeten zulaufenden Strang 16, mit einer Transporteinrichtung 18 zum Einschieben jeweils eines ersten Formstücks 14 in eine Aufnahme 20 einer Ladeeinrichtung 22 und gleichzeitigem Herausschieben eines zweiten Formstücks 24 aus der Aufnahme 20 und mit einer zweiten Fördereinrichtung 26 für einen aus zweiten Formstücken 24 gebildeten ablaufenden Strang 28. Der zulaufende Strang 16 und der ablaufende Strang 28 werden in Richtung der Bahn 30 gefördert.
Die erste Fördereinrichtung 12 ist als Gurtförderer ausgeführt, der mit einer Geschwindigkeit v- von 0,45 m/s betrieben wird. Bei einer Länge der Formstücke 14 von 0,45 m wird der Ladeeinrichtung 22 pro Sekunde ein Formstück 14 zugeführt. Die Formstücke 14 werden gegebenenfalls mittels einer vor der Ladeeinrichtung 22 angeordneten Arretiereinrichtung 32 angehalten und in einem Staubereich 34 aufgestaut.
Die Transporteinrichtung 18 zum Einschieben jeweils eines ersten Formstücks 14 in eine Aufnahme 20 weist einen in der Bahn 30 des zulaufenden Strangs reversierend bewegbaren
Schlitten 36 auf, an dem ein Mitnehmer 38 höhenverstellbar angebracht ist. Der Mitnehmer 38 ist während des Leerhubes eingezogen, liegt während des Arbeitshubes an einem Vorsprung auf der Unterseite eines ersten Formstücks 14 an und schiebt dieses nach Lösen der Arretiereinrichtung 32 mit einer
Geschwindigkeit v2 von 0,9 m/s in die Aufnahme 20 ein. Dabei stößt das eingeschobene erste Formstück 14 stirnseitig an ein in der Aufnahme 20 befindliches zweites Formstück 24 und schiebt dieses auf die zweite Fördereinrichtung 26, die mit einer Geschwindigkeit V3 von 1,2 m/s betrieben wird. Dadurch wird zwischen erstem Formstück 14 und zweitem Formstück 24 ein Spalt gebildet, in den ein stirnseitiger Anschlag 40 kurzzeitig einschwenkbar ist, um das eingeschobene erste Formstück 14 in Richtung der Bahn 30 des zulaufenden Strangs exakt auf der Auflage 20 zu positionieren.
Die Ladeeinrichtung 22 weist ein Gestell 42 auf, in dem unmittelbar nebeneinander zwei zweiarmige Hebel 44, 46 jeweils in ihrer Mitte gelagert sind. Die Hebel 44, 46 sind um dieselbe parallel zur Bahn 30 verlaufende Drehachse 48 rotierbar. Jeder der Hebel 44, 46 trägt an seinen freien Enden diametral gegenüberliegend je eine Aufnahme 20, 50 bzw. 52, 54. Die Aufnahmen 20, 50, 52, 54 sind in Richtung der Bahn 30 gesehen außermittig an den zugehörigen Hebeln 44 bzw. 46 befestigt, so daß sich alle vier Aufnahmen 20, 50, 52, 54 in derselben Kreisebene bewegen und abwechselnd in die Ladeposition 56 zwischen der ersten Fördereinrichtung 12 und der zweiten Fördereinrichtung 26 gebracht werden können. Die beiden Hebel 44, 46 sind in dem von Aufnahmen 20, 50, 52, 54 freien Winkelbereich gegeneinander rotierbar.
In Fig. 2 ist die Vorrichtung 10 aus Fig. 1 im Schnitt II-II dargestellt, der die Ladeeinrichtung 22 zeigt. Die
Hebel 44, 46 und die zugehörigen Aufnahmen 20, 50 bzw. 52, 54 weisen eine annähernd Z-förmige Gestalt auf. Der von Aufnahmen 20, 50, 52, 54 freie Winkelbereich, um den die Hebel 44 und 46 gegeneinander verdrehbar sind, beträgt etwa 110°. Die untereinander gleichen Aufnahmen 20, 50, 52, 54 werden nachfolgend anhand der in Ladeposition 56 dargestellten Aufnahme 20 beschrieben.
In der Aufnahme 20 des Hebels 44 befindet sich ein erstes Formstück 14, hier eine gewölbte Unterform für die Herstellung eines Firststeines. Das Formstück 14 liegt mit seinen unteren Rändern auf einer aus zwei in Richtung der Bahn 30 verlaufenden Schienen 58, 60 gebildeten festen Auflage 62 auf. Die Schienen 58, 60 sind an ihren Außenseiten mit aufgesetzten seitlichen Führungen 64 bzw. 66 versehen. Auf der Oberseite des Formstücks 14 liegt ein als federbelastete Rolle ausgebildetes Andruckelement 68 auf, die das Formstück 14 auf die Auflage 62 preßt.
Der zweite Hebel 46 ist gegen den ersten Hebel 44 um 70° im mathematisch positiven Sinn gedreht dargestellt, so daß sich die Aufnahme 54 nahe neben der Aufnahme 20 mit einem zweiten Formstück 24 befindet. Nach Beendigung des Ladevorgangs auf der Aufnahme 20 können beide Hebel 44, 46 gleichzeitig um 70° im mathematisch negativen Sinn um die Drehachse 48 gedreht werden, so daß die nächste Aufnahme 54 in die Ladeposition 56 gelangt. Anschließend kann der erste Hebel 44 um weitere 40° gedreht werden, so daß sich der eben beschriebene Vorgang wiederholt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h eVerfahren und Vorrichtung zum Entnehmen und Einfügen einesFormstücks aus einem aus stirnseitig aneinanderliegendenFormstücken gebildeten Strang
1. Verfahren zum Entnehmen eines Formstücks (14) mit einer Aufnahme (20, 50, 52, 54) aus der Bahn (30) eines aus stirnseitig aneinanderliegenden Formstücken (14) gebildeten mit einer Geschwindigkeit v^ zulaufenden Strangs (16) , insbesondere von Unterformen für die Herstellung von Betondachsteinen im Strangpreßverfahren, und zum Einfügen eines Formstücks (24) in einen ablaufenden Strang (28) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jeweils ein erstes Formstück (14) , nämlich das vorderste Formstück des zulaufenden Strangs (16) , mit einer erhöhten Geschwindigkeit v in die
Aufnahme (20, 50, 52, 54) gefördert wird, dabei ein in der
Aufnahme (20, 50, 52, 54) befindliches zweites
Formstück (24) dem ablaufenden Strang (28) zugeführt und anschließend mit der Aufnahme (20, 50, 52, 54) aus der
Bahn (30) des zulaufenden Strangs (16) bewegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Aufnahme (20, 50, 52, 54) mit dem ersten Formstück (14) nach dem Entnehmen aus dem zulaufenden Strang (16) auf einer Kreisbahn bewegt wird, deren Drehachse (48) vorzugsweise parallel zur Bahn (30) des zulaufenden Strangs (16) angeordnet ist.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der zulaufende Strang (16) angehalten wird, solange die Aufnahme (20, 50, 52, 54) außerhalb der Bahn (30) des zulaufenden Strangs (16) angeordnet ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der ablaufende Strang (28) zumindest mit der erhöhten Geschwindigkeit v2 gefördert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Formstück (14) exakt in der Aufnahme (20, 50, 52, 54) positioniert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Aufnahme (20, 50, 52, 54) mit dem Formstück (14) nach dem Entnehmen aus dem zulaufenden Strang (16) mit wechselnden Winkelgeschwindigkeiten auf der Kreisbahn bewegt wird.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, die eine mit konstanter Geschwindigkeit Vj^ betreibbare erste Fördereinrichtung (12) für den zulaufenden Strang (16) und eine Ladeeinrichtung (22) mit einer aus der Bahn (30) des zulaufenden Strangs (16) bewegbaren Aufnahme (20, 50, 52, 54) für ein Formstück (14, 24) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Vorrichtung (10) eine mit erhöhter Geschwindigkeit v2 betreibbare Transporteinrichtung (18) für das jeweils vorderste zulaufende erste Formstück (14) sowie ein aus der Aufnahme (20, 50, 52, 54) auszutragendes zweites Formstück (24) und eine zweite Fördereinrichtung (26) für den ablaufenden Strang (28) aufweist, und daß die Aufnahme (20, 50, 52, 54) der Ladeeinrichtung (22) an einem Hebel (44 bzw. 46) befestigt ist, der eine im wesentlichen parallel zur Bahn (30) des zulaufenden Strangs (16) angeordnete Drehachse (48) aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der die Aufnahme (20, 50, 52, 54) tragende
Hebel (44 bzw. 46) zweiarmig ausgebildet ist und diametral gegenüberliegend zwei Aufnahmen (20, 50, 52, 54) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ladeeinrichtung (22) zumindest zwei Hebel (44, 46) mit Aufnahmen (20, 50 bzw. 52, 54) aufweist, die nacheinander in dieselbe Ladeposition (56) zum Entnehmen und Einfügen eines Formstücks (14, 24) verbringbar sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Hebel (44, 46) auf derselben Drehachse (48) in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnet sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h, daß im zulaufenden Strang (16) eine Arretiereinrichtung (32) zum Anhalten des jeweils vordersten ersten Formstücks (14) vorgesehen ist, und daß der Arretiereinrichtung (32) ein Staubereich (34) für zulaufende erste Formstücke (14) vorgelagert ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Transporteinrichtung (18) einen in der Bahn (30) des zulaufenden Strangs (16) verfahrbaren Mitnehmer (38) für das jeweils vorderste erste Formstück (14) aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12 , g e k e n n z e i c h n e t d u r c h, daß die zweite Fördereinrichtung (26) für den ablaufenden Strang (28) zumindest mit der erhöhten Geschwindigkeit v2 betreibbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h, daß die Aufnahme (20, 50, 52, 54) seitliche Führungen (64, 66) für das Formstück (14, 24), eine feste Auflage (62) für dessen Unterseite und ein auf dessen Oberseite auflegbares elastisch abgefedertes Andruckelement (68) aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h, daß ein während des Durchgangs des zweiten Formstücks (24) entfernbarer Anschlag (40) für das erste Formstück (14) vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h, daß die Ladeeinrichtung (22) eine von jedem Formstück (14) zu durchlaufende Bearbeitungsstation, vorzugsweise eine Reinigungsstation, aufweist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, g e k e n n z e i c h n e. t d u r c h, daß die Reinigungsstation zumindest je eine an die Stirnseiten eines Formstücks (14) anlegbare Zahnwalze, die um eine zur Bewegungsrichtung der
Aufnahme (20, 50, 52, 54) senkrecht angeordnete Achse drehbar ist, und je einen den Zahnwalzen nachgeordneten Abstreifer aufweist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h, daß die Ladeeinrichtung (22) eine Wechselstation zum Austausch zweier Formstücke (14, 24) aufweist.
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