WO1996024179A1 - Appareil de traitement des cable - Google Patents

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WO1996024179A1
WO1996024179A1 PCT/JP1995/000120 JP9500120W WO9624179A1 WO 1996024179 A1 WO1996024179 A1 WO 1996024179A1 JP 9500120 W JP9500120 W JP 9500120W WO 9624179 A1 WO9624179 A1 WO 9624179A1
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clamp
wire
terminal
crimping
terminal crimping
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PCT/JP1995/000120
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French (fr)
Inventor
Takahiro Asano
Masahiro Ikeji
Nobuo Sato
Tetsuya Yano
Daisuke Morimoto
Original Assignee
Shinmaywa Industries, Ltd.
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Publication date
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Priority to DE69520671T priority patent/DE69520671T2/de
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Priority to JP50355396A priority patent/JP3247945B2/ja
Priority to EP95906545A priority patent/EP0756360B1/en
Priority to PCT/JP1995/000120 priority patent/WO1996024179A1/ja
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    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in a wire processing apparatus for crimping a terminal to an end of a covered electric wire.
  • Examples of this type of electric wire processing device include an electric wire processing device disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-78883 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 3-9 ⁇ 519. These known wire processing devices cut a long insulated wire to a predetermined length, peel off the sheaths at both ends of the cut insulated wire, and peel off the sheath. The terminal is crimped to both ends of the wire.
  • a length measuring device that intermittently sends a covered wire W according to a predetermined dimension D- A unit 1 is provided, and a downstream-side clamp as a clamp mechanism for gripping the covered electric wire W is provided downstream of the length measuring unit 1 in the electric wire feeding direction.
  • the clamps 2 hereafter called “doc clamps”
  • the rear clamp 3 hereafter called “r clamps”
  • F clamp 2 and R clamp 3 Between you?
  • a cutter mechanism 4 for performing the cutting process of the S-wire W and the stripping process is provided.
  • a front-side terminal crimping mechanism 5 is provided on the side of the F clamp 2
  • a rear-side terminal crimping mechanism 6 is provided on the side of the K clamp 3.
  • the transport mechanisms 7, 8 for transporting the electric wire ⁇ v gripped by the F clamp 2 and the R clamp 3 to the corresponding terminal pressing mechanism 5 and the terminal pressing machine 6 are respectively provided.
  • the insulated wire W of a predetermined size is sent to each of the clamps 2 and 3 by the length measuring unit 1.
  • the insulated wire W is gripped by the clamps 2 and 3.
  • the leading end of the to-be-covered wire W in the feeding direction (see FIG. 25) At the lower end), stripping of the sheath and crimping of the terminal 10 have already been performed in the previous wire treatment process:
  • the cutter mechanism 4 causes the “clamp 2 and R clamp 3 In the intervening position, processing of cutting the insulated wire W and stripping off the insulated portion at the cut end is performed. Thereafter, the crimping operation of the terminal 1 () to the end of the wire W is performed.
  • the F clamp 2 moves to the front terminal crimping mechanism 5 position while holding the insulated wire W
  • the R clamp 3 moves the insulated wire. Move to rear terminal crimping mechanism 6th while holding ⁇ '(see phantom line)
  • the terminal 1 () is crimped to the end of the covered wire W in the front-side terminal crimping machine ⁇ 5 and the rear-side terminal crimping mechanism ⁇ , and then the F clamp 2 Returns to the initial position (the position indicated by the solid line) while holding the insulated wire W.
  • the R clamp 3 transfers the insulated wire W to the wire discharging mechanism 9 and then returns to the insulated wire ⁇ '. This operation is returned to the initial position (the position shown by the solid line) without grasping the terminal, so that the terminals 10 are pressed at both ends for a predetermined length.
  • the S 3 ⁇ 4 lines W are sequentially being configured to be produced was
  • the F clamp 2 and the R clamp 3 are connected.
  • the F clamp 2 side can start returning to the initial position S immediately after the crimping operation.
  • the target electric wire W is transferred to the electric wire discharging mechanism 9, and then the K operation to the initial position cannot be started.
  • the wire W gripped by the R clamp 3 is moved toward the crimping pad 6a of the rear-side terminal crimping mechanism 6 (
  • the height of the wire W gripped by the R clamp 3 is determined by the height of the terminal ⁇ 0. It is configured to be higher than:
  • the wire discharging mechanism 9 is positioned corresponding to the lowering position of the R clamp 3, and the R clamp 3 reaches the lowering position and reaches a predetermined position. At the same time that the crimping operation is performed, is it subjected to the wire discharger 7? It may be possible to transfer the S wire W
  • the insulated wire discharging machine 9 can surely grasp the rli wire W. It is necessary to temporarily catch the subject line W at the lowered position for a predetermined time ffi].
  • the wire discharging mechanism 9 may hold the wire W at a predetermined position. In such a case, the wire E cannot be discharged from the device, or the insulated wire w may be bent, resulting in product failure.
  • the working time is extended accordingly ::
  • the front-side terminal crimping mechanism 5 grips the F clamp 2. ⁇ 3 ⁇ 4 line W end P / P 5/00120
  • the pair of length measuring rollers ⁇ ] is not constantly pressed against the terminal. Therefore, when the F clamp 2 swings, the insulated wire W is prevented from elongating and bending. It is necessary to provide separate contact / separation driving means for operating the pair of length measuring rollers 11 apart from each other, as well as to control them, so that the structure becomes complicated.
  • the measuring roller 11 is once separated and crimped to the terminal 1 (), and the measuring roller 11 is pressed again, the F clamp 2 and Deflection of the wire to be measured W occurs on the length measuring roller 9 SJ, and the question is raised that the measured length varies in the next length measuring process.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has been made to reduce the time required for wire processing, to effectively prevent wire elongation and bending, and to effectively prevent the occurrence of variations in the measurement length. It is intended to provide equipment:
  • the insulated wires gripped by the clamps of the pump mechanism are respectively connected to the first terminal crimping mechanism and the second terminal.
  • the first and second transport mechanisms that transport the wire to the 3 ⁇ 4 position, and the insulated wire whose terminals have been crimped by the second terminal crimping machine ⁇ An electric wire discharging mechanism having a clamp part, and a terminal provided by a second attaching / detaching mechanism.
  • the electric wire processing device S In the electric wire processing device S in which the clamp portion of the second clamp mechanism is moved up and down during the crimping operation, the electric wire processing device S is configured to perform the crimping operation of the second clamp mechanism during the terminal crimping operation of the second terminal crimp mechanism.
  • Synchronous moving means for moving the receiving clamp unit up and down in synchronization with the raising and lowering movement of the clamp unit is provided, and the position of the receiving clamp unit and the terminal of the second terminal pressing mechanism are provided.
  • the synchronous moving means is provided integrally with a first moving member provided integrally with a receiving clamp part of the electric wire discharging mechanism, and is provided integrally with a clamp part of the second clamp mechanism. Together with the second moving member, which is concealed in proximity to the first moving member, and moves up and down the second clamp machine ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ during the terminal crimping operation of the second terminal crimping machine.
  • the second moving member is configured to contact the first moving member to move the receiving clamp portion in synchronization with the vertical movement of the clamp portion of the second clamp mechanism.
  • the second moving member may be configured to be set at a position having a usable distance with respect to the first moving member.
  • the length measuring unit includes a pair of length measuring rollers resiliently contacted and releasable for sending and receiving the wire, and the first transport mechanism is provided in a horizontal plane.
  • the length measuring roller and the first clamp mechanism are attached to a swinging member which is provided with a horizontally moving portion to be moved and which is vertically swingably supported on the side of the horizontally moving portion.
  • a synchronous rocking means is provided which engages with the front member and vertically rocks the rocking member.
  • a configuration may be provided in which a return member is provided for raising and returning the swinging member to the initial position.
  • a pair of measuring rollers for sending a wire intermittently in predetermined dimensions at an interval are biased to a measuring unit, and a measuring unit is arranged downstream of the measuring unit in the wire feeding direction.
  • Power mechanism and the crank A terminal crimping mechanism is provided corresponding to the side of the clamping mechanism and crimps a terminal to an end of the stripped sheathed wire, and a coated wire gripped by the clamping mechanism is terminated.
  • a transport mechanism for transporting to the child crimping mechanism position, wherein the clamp mechanism is moved up and down during the terminal pressure operation by the terminal crimping machine.
  • the pair of length measuring rollers and clamp machine m are mounted on a swinging member that is swingably supported in the vertical direction on the side of the horizontal moving unit.
  • a synchronizing means is provided which engages with the rocking member and vertically rocks the rocking member. It may be a configured configuration.
  • a return member for raising the rocking member to the initial position and returning it to the initial position may be configured to be strong:
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram in a first embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a side view of the length measuring unit and F clamp:
  • FIG. 3 is a perspective view of the power mechanism.
  • FIG. 4 is a plan view of one mechanism of the wing cutter.
  • Fig. 5 is a view taken along the line V-V in Fig. 4.
  • Fig. 6 is a plan view of the power mechanism.
  • Fig. 7 is a diagram of Fig. 6 taken along the line V11-VI1.
  • Figure 8 is a plan view of the power mechanism:
  • Figure 9 is the 1 X-I X-ray arrow in Figure 8 ::
  • Figure 1 () is a plan view of the cutter mechanism:
  • Fig. 11 is a view taken along the line X 1 X 1 in Fig. 1 ().
  • Fig. 12 is a plan view of the cutter mechanism.
  • Fig. 13 shows the R clamp and wire ejector before the start of the terminal crimping.
  • Fig. 14 is an iyj diagram.
  • Fig. 14 is a view taken in the direction of arrow X1V in Fig. 13.
  • Fig. 15 is an explanatory drawing showing the release state of the electric wire gripping of the R clamp:
  • Fig. 16 is a diagram corresponding to Fig. 14 when crimping the terminals:
  • Figure 17 is a front view of the wire discharger:
  • Figure 18 is a plan view of the wire discharger:
  • Figure 19 is a side view of the wire discharger.
  • Fig. 2 () is a diagram corresponding to Fig. 14 at the end of crimping of the terminals:
  • FIG. 21 is a timing chart according to the first embodiment.
  • Fig. 22 shows a timing chart according to the conventional example.
  • FIG. 23 is a diagram corresponding to FIG. 14 according to the second embodiment.
  • FIG. 24 is a diagram corresponding to FIG. 14 according to the third embodiment.
  • Figure 25 is a schematic illustration of the conventional example:
  • Fig. 26 is an explanatory diagram of the elevating operation of the R clamp in the conventional example :
  • Fig. 27 is an explanatory diagram of the swing operation of the F clamp in the conventional example:
  • FIG. 1 is an explanatory view showing the entire system of the electric wire processing apparatus 20.
  • the electric wire processing apparatus 20 is a conventional length measuring device for intermittently sending a covered electric wire W in a predetermined size as in the conventional case.
  • Front clamp 22 (hereinafter referred to as F clamp) as the first clamp mechanism to be gripped, and rear clamp as the second clamp mechanism lamp 2 3 (hereinafter referred to as R Clamp) and that have a r.
  • ⁇ Cutter mechanism 24 for stripping is provided:
  • a first terminal is provided on one side of 1 'clamp 22.
  • a front-side terminal machine 25 as a crimping mechanism is installed fii !, and the other side of the R clamp 23 is a rear-side terminal as a Mi 2 terminal pressing machine ii.
  • the landing machine 26 installed, the insulated wire W gripped by the F clamp 22 and the R clamp 23 is transported to the corresponding terminal crimping machine 25, 26 position.
  • a first transfer mechanism 27 and a second transfer mechanism 28 are provided:
  • a wire discharging mechanism is provided at a position close to the rear-side terminal crimping machine 26.
  • the electric wire discharger 29 is arranged:
  • the length measuring unit 21 includes a length measuring unit main body 31 and At one end, turn around the horizontal axis, which is orthogonal to the wire feed line X (see Fig. 1), and attach it to the measuring unit 31 via the support shaft 32. And a pair of feed sections 34a and 34b arranged vertically above and below the wire feed line X. ing:
  • a pulley 35a and a length measuring roller 36a respectively correspond to the lower side of the X-ray feeding line X, and the rocking support 33a.
  • a belt 37a is stretched between the pulley 35a and a pulley (not shown) fixed to the length measuring roller 36a.
  • the upper feeding section 34 b is provided with a swing arm 38, and the pulley 3 ⁇ b and the measuring roller 3 are provided at both ends of the moving arm 38. 6b are rotatably mounted, and a belt 37b is stretched between the pulley 35b and the measuring roller 3 (a small burry fixed to the ib).
  • the rotating shaft of the pulley 3 ⁇ b is rotatably mounted on the swing support 33, and the swing arm 38 swings around the rotating shaft.
  • the upper measuring roller 36 b is moved up and down so as to come into contact with and separate from the lower measuring roller 36 a below the upper side of the electric wire feeding line X. I have.
  • a tension spring 39 is hung between the rotating shafts of both measuring rollers 36a and 36b, and both measuring rollers 36 are biased by the urging force of the tension panel 39.
  • a, 36b are configured to be in elastic contact with each other:
  • the pair of pulleys 35a and 35b are rotated by a rotation drive means mounted on the swing support member 33 so as to rotate in opposite directions to each other.
  • Beta rollers 36a and 36b are driven by the rotary drive of the pulleys 35a and 35b, through the velvets 37a and 37b. Are configured to rotate in opposite directions to each other
  • the measuring unit 3] is mounted on a horizontal moving plate ⁇ as a horizontal moving portion, and the horizontal moving plate 41 is moved by a first carrying mechanism 27. It is configured so that the horizontal ffil ⁇ is moved in the secondary direction: the front-back direction indicated by arrows P and Q in Fig. 1 and the left-right direction indicated by arrows R and S in Fig. 1.
  • the F clamp 22, which is configured to be freely operable, is formed with a wire insertion hole 43 through which the wire to be coated W can pass, and a wire below the F clamp 22 is provided with a wire.
  • a concave portion 4 4 is formed to communicate with the through hole 4 3:
  • a clamp claw 45 is formed in the concave portion 4 4 so as to be perpendicular to the wire feed line X.
  • a clamp claw 45 is provided.
  • a corresponding cylinder 46 is disposed, and is attached to the swing support 33 side via a cylinder mounting member 47.
  • the clamp claws 45 are attached to the tip of the piston rod 4 a of the cylinder 46.
  • the clamp claws 45 move forward and backward, and the insulated electric wire W force passed through the wire insertion hole 43 is smaller than the clamp claws 4. 5 and the wire blocking hole 4 3 are configured so that they can be gripped and released by the inner peripheral surface, thereby forming a clamp for holding the insulated wire W. ing
  • a return member composed of a coil panel or the like that pushes up and urges the swing support 33 between the lower end of the swing support 33 and the F clamp 22 side and the upper surface of the horizontal moving plate 4 1. 49 is arranged, and the swinging support 33 is brought into contact with the stopper 50 mounted on the length measuring unit main body 31 so as to be able to freely contact with and separate from the wire.
  • the longitudinal direction of the through hole 43 is configured so as to be along the X-ray feed line X.
  • the lower end of the swing support 33 on the side of the F clamp 22 is provided with a clamp extending downward in the wire feeding direction (the direction of the arrow P). Engagement plate 51 is installed.
  • the terminal crimping machine 25 is provided with a crimping pad 53 corresponding to the downstream end of the wire W to be gripped by the F clamp 22.
  • a crimping die 54 is provided above the press-fitting pad 53, and the crimping die 54 is configured to be driven up and down by the driving of an If moving means (not shown).
  • a rotating plate 55 is rotatably attached to the lower part of the terminal crimping machine 25 in a direction perpendicular to the X-ray feed line X, and the rotating plate 55 is also provided.
  • An eccentric shaft is disposed on one il side of the eccentric shaft so as to be eccentric to one side with respect to the rotation axis, and is capable of detachably engaging with the engagement plate 51 of the support 33. 5 6 are protruding:
  • the rotating plate 55 is linked to the crimping dies 54 via an output mechanism such as a clamping machine (not shown), and the rotary plate 55 is driven to move the crimping dies 54 up and down. If the rotating plate 5 5 in synchronization with the r this configured in earthenware pots by to times fe, the eccentric shaft 5 6 above level E of the pressure 3 ⁇ 4 dice 5 4 in upper position (solid line position), was or At the lower position of the crimping dies 54, the mandrel 56 is set to be located at the lower position E (imaginary line position). Next, the operation will be described.
  • the eccentric shaft 56 rotates upward by the rise of the crimping die 54: This releases the pushing force of the eccentric shaft 56 against the engagement plate 51. Then, it is pushed up and urged by the urging force of the & return member 49, and is returned to the initial position where it comes into contact with the stopper 5 ().
  • the cutter mechanism 24 has a pair of cutters 5, and the pair of cutters 58 sandwiches the 1-line feed line X.
  • the cutters are movably supported in the vertical direction on the main body, and both cutters are driven by the small cutter drive means.
  • the counter 58 is configured to operate m.
  • each cutter 58 has a cut-off portion 58a for cutting the i-line ⁇ v yj at the center position s in the width direction facing each other, and the cut-off portions 58a are formed on both sides fK. 5 8 h of stripping blades are formed to strip the skin of the 3 ⁇ 4 ⁇ line ⁇
  • each cutter 58 is opened and fully opened, and in this state, the 1 '
  • the clamps 22 and R clamps 23 move in opposite directions (the directions of the arrows R and S), and as shown in FIGS. 6 and 7, the peeling blades of each cutter 58 are formed.
  • each cutter 58 is closed and destroyed, and as shown in FIGS. 1 () and 1), each cutter 58 is slightly opened, and the shielded line W is exposed.
  • the stripping blades 58b of each cutter 58 are made to bite into the cover ⁇ Va of the blade.
  • F clamp 22 and R clamp 23 move in the front and rear directions (arrows! 3 and Q directions) opposite to the above.
  • the covered portion ⁇ Va at the end of the covered wire W is stripped, and the core portion Wh of a predetermined length is exposed (stripping position).
  • the ends of the respective wires W cut by the cutter mechanism 24 are continuously and simultaneously stripped.
  • the R clamp 23 is also driven by the second transport mechanism 28 by an initial position shown by a solid line in FIG. 1 and a rear side terminal shown by a virtual line in FIG. It is configured to reciprocate between the terminal crimping position facing the crimping machine 26: the front-back direction indicated by arrows P and Q and the arrow R-S in FIG. It is configured so that it can be moved to the left and right:
  • the clamp H rest of the R clamp 23 is attached to the guide rail 62 provided in the second transport mechanism 28. It is supported via an elevating mechanism fi 3, and is moved between the initial position and the terminal crimping position by the guide rail 62 with the driving of a driving source (not shown). It is configured to be horizontally moved (1 I'I arrow K, S direction) integrally with:
  • an L-shaped arm member 6] a is extended.
  • the horizontal portion 61b of the arm member 61a is described later.
  • the front end of the linkage rod 65 which is configured so that one end of the linkage rod 65 that moves with the crimping die 64 that moves, can be freely contacted and separated. ! : Is supported by a horizontally extending support shaft 65a, and is configured to be rotatable about the support shaft 65a.
  • One end of the link rod 65 (the right end in FIG. 14) is mechanically linked to the crimping die 64 descending during the operation of the terminal king. As the pressure dice 64 descends, an arrow appears in Fig. 14! It is configured to be pivoted in the direction indicated by:
  • a roller 6 ⁇ b is rotatably supported by a horizontally extending support shaft 65c.
  • the outer surface of the mouth roller 6 ⁇ b is configured to abut on the upper part liii of the horizontal part 61b of the arm member a. Therefore, when the terminal ⁇ -: putting operation is performed by lowering the crimping die 64, the link rod 65 is rotated (in the direction of arrow)) to move from the roller 65b.
  • a downward biasing force is applied to the arm member 6 1 a, which in turn pushes down the clamp body 61.
  • the elevating mechanism 63 includes a support bracket 63 a and a support bracket 6 movably attached to the lower end of the guide rail 62 along the guide rail 62.
  • 3a has a vertically extending opening 63b which is inserted into a vertically extending opening 63b, and the upper end of the lifting rod 63c is closed.
  • a water plate portion is provided at approximately the center f in the vertical direction of the front * clamp body 61, and an air cylinder is provided at the lower end of the second horizontal plate portion 61.
  • the piston rod of the air cylinder 67 i 7 a vibrating water ⁇ .
  • a clamp claw support plate 61 d is provided on one end of the horizontal plate 61 c above the horizontal plate portion 61 c on the clamp body 1.
  • the clamp pawls 68, 69 as a pair of upper and lower clamps are rotatably supported on the clamp pawl support plate 61d.
  • the clamp pawls 68 and 69 are formed in an abbreviated shape and are symmetrical to each other, and their base ends are attached to support shafts 68 a and ii 9 a extending horizontally. Therefore, it is rotatably supported by the clamp pawl support plate 61d, and in the rotational position shown in FIGS. 13 and 14, FIG.
  • uj are arranged close to each other, and the wire gripping surfaces 68 b, 9 b f3 ⁇ 4 are configured so as to grip the wire W to be heated: :
  • the lower clamp claws 69 of the pair of upper and lower clamp claws 68, 69 are formed with horizontally elongated slots 69c.
  • a locking bin 67 b protruding horizontally from the upper end of the piston rod 67 a is locked in the hole 69 c in a penetrating manner.
  • "It is linked to nl fe ⁇ .
  • each wire gripping surface 68b, 69b as shown in Fig. 14 is close to the wire gripping position, as shown in Fig. 15, and is open and separated from each other as shown in Fig. 15. Configured to pivot between open position
  • the terminal 57 pressed at the end of the wire W to be coated is placed on a crimping bed 71 of a terminal crimping machine 26. This position is due to the coating gripped by the clamp claws H8 and B9 of the R clamp 23 when no urging force is applied to the downward force.
  • the clamp body 61 moves from the initial position to the terminal crimping position S, it is connected to the wire W or terminal 57 when the clamp body 61 is set below the position E of the electric wire W. To avoid contact
  • a second linking roller 73 is disposed at a position opposite to the second moving member.
  • the second linking roller 73 extends from the upper end of the clamp body 61. It is supported by a support shaft 73b extending horizontally at the tip of the portion 73a.
  • the wire discharger 29 receives the insulated wire W to which the terminal 57 is crimped while being gripped by the R clamp 23 from the R clamp 23 and mounts the wire.
  • this wire discharging machine 29 is connected to the discharging machine body 8 (>) as shown in FIG. Ejector body ⁇ to 0?
  • the ejector body 80 is provided with a guide rail 8 () a extending in the horizontal direction, and the wire gripping mechanism 81 is horizontally slid along the guide rail 80 a. It is configured to be movable:
  • a servomotor 82 having a lead: directional shaft 82 a is provided at the left end of the discharge machine body 8 () in FIG. 17, a servomotor 82 having a lead: directional shaft 82 a is provided.
  • the drive shaft 82a of the servomotor 82 extends through the ejector body 8 () to the lower side of the ejector body 8 (), and the first pulley 83 is attached to the tip end thereof.
  • a belt 8 6 is bridged between 8 ⁇ and:
  • a third pulley 87 is ed on the rotating shaft 84 above the discharger body 8 (), and a lead is provided on the right end in FIG. 7 above the discharger body ⁇ ().
  • a fourth pulley 89 supported by the rotating shaft 88 of the 'l direction is disposed, and a belt 9 () is provided between the third pulley 87 and the i4 pulley 89.
  • a bracket 81a connected to the _ end of the wire gripping mechanism 81 is connected to the belt 9 ().
  • the belts 8b and 9 () run by the rotation of the pulleys ⁇ 3, H5, 87 and 89 when driving the pulleys.
  • 81 is configured to slide horizontally on the guide rail 8 () a. Then, due to this slide movement, 3 ⁇ 4: the wire gripping machine H1 receives the wire to be covered ⁇ 'from the front clamp 23 (the wire receiving position ((). 3 ⁇ 4 (No. 17 M'ii 3 ⁇ 4! Position) and the wire discharge position ⁇ ⁇ (17 I's I fii.
  • the electric wire gripping mechanism 8] includes a wire gripping machine unit main body 92 and an elevating member 93, and the bracket 81a is attached to an upper end of the electric wire gripping unit main body 92.
  • a bracket 92a having a trapezoidal lateral view is attached to the lower end of the wire gripping mechanism main body 92, as shown in Fig. 19.
  • the lower end of the bracket 92a is provided with a horizontal plate 92b extending in the horizontal direction.
  • the horizontal plate 92b has an opening vertically penetrating therethrough.
  • 9 2 c is formed
  • the elevating member 93 has an L-shaped bracket at the upper end of an elevating opening pad 93 a that is passed through an opening 92 c formed in a horizontal plate portion 92 b of the bracket 92 a. It is connected via a bracket 93h, and a coil is provided between the bracket 93b and the horizontal plate portion 92b of the bracket 92a. Ruspring 9 3 c mounted in compression
  • an air cylinder 95 having a piston port 9 ⁇ a that can move forward and backward in the horizontal direction is provided at a lower end portion of the elevating member 93.
  • a wire gripper 96 is attached to the tip of the piston rod 95a of the air cylinder 95.
  • the two wire grippers 96 can move downward and freely.
  • An air cylinder 977 is provided that has a suitable piston rod 977a, and the tip of the piston rod 97a of the air cylinder 977 has a wire W grip.
  • Clamp claws 98, 99 serving as receiving clamp portions for the air cylinder are provided so that they can be opened and closed as the air cylinder 97 is destroyed. The clamp claws 98, 99 are closed so that, in the dog state, the claws 98, 99 hold the line W to be gripped by the clamp claws 98, 99.
  • an L bracket is attached to the lower end surface of the air cylinder 95 of the elevating member 93 in the same manner as above (downward as an L-shaped first moving member via I 1).
  • Lever 1 102 is provided, and two lowering levers 1 () 2 are provided with horizontal portions 1 () 2a extending in the horizontal direction.
  • the height of the upper surface of the two horizontal portions 1 () 2a The position is set slightly lower than the height position of the lower end of the link port 1 provided on the R clamp 23, whereby the R clamp is set.
  • the ⁇ line gripping height position of the R clamp 23 and the height position of the clamp claws 98, 99 of the line gripping machine Togabe ⁇ 1 are substantially matched.
  • the position of the wire gripping height of the R clamp 23 and the position of the wire gripping height of the clamp claws 98, 99 of the wire gripping mechanism 81 are the same as the R clamp 2 3 is lowered so that the linkage roller 7 3 is set to be aligned when it is in contact with the upper surface of the horizontal part 1 () 2 a of the pull-down lever 102.
  • the cutter part 24 cuts the insulated wire W and removes the insulated wire.
  • the lamp 23 moves along the guide rail 62 and moves from the initial position to the terminal crimping position facing the rear-side terminal crimping machine 26. That is, as shown by the solid line in FIG. place ing in and the child to be moved by position or indicated by the imaginary line from E::
  • the height of the wire W is higher than the height S of the terminal 57 in order to avoid the gap between the wire W and the terminal 57.
  • the roller 73 provided on the I clamp 23 is provided on the lifting member 93 of the i-line discharger 29.
  • the pulling lever 100 is positioned above the horizontal portion 102a of the pulling lever 102 above Si (see No. 14). In this case, the roller 73 and the pulling lever 102 are connected. Since there is no contact, 'there is no possibility that an excessive force will be applied to the wire discharger 29, and the position of the descending member 93 will be': the m receiving position at the place III ': Then, the state moves from the second state to the pressing operation of the terminal 57.
  • the lifting mechanism 63 has As bracket H3d descends, the coreless spring 63e is compressed: When the R clamp 23 is lowered, the link roller 73 provided on the clamp body B 1 of the K clamp 23 is lowered. The latch 73 is in contact with the upper surface of the horizontal portion 1 () 2 a of the lowering lever 10 2 provided on the elevating member 93 of the electric wire gripper section 81, and the lowering lever 10 By pushing down 2, the elevating member 93 is lowered while the coil spring 93 c is compressed.
  • the clamped claws 68, 69 grip the object. 3 ⁇ 4
  • the end of the wire W is located inside the end- ⁇ 57, and in this state the terminal 57 is crimped to the tip of the wire W by the crimping die 64.
  • the air cylinder 97 of the lowering member 93 is driven to move the clamp claws 98, 99 in the X-ray gripping direction. "1 3)], the clamp claws 98, 99 identify the predetermined position of the wire W to be exposed.
  • the clamp of the R clamp 23 The clamp claws fi «, 69 and the clamp claws 98, 99 of the wire discharge hammer 29 hold the wire W together.
  • the R clamp 23 during the terminal crimping operation of the terminal crimping machine 26 is operated by the link roller 73, the coupling spring 93c, the pull-down lever 102, and the like.
  • the synchronous moving means is configured to move the clamp claws 98, 99 of the wire gripper 96 downward in synchronism with the vertical movement of the clamp claws 68, 69 of the electric wire.
  • the R clamp 23 Is returned from the terminal crimping position a to the initial position along the guide rail 62.
  • the servomotor 82 is driven to drive the belts 8B and 9 (), and accordingly, the wire gripping mechanism 81 is moved by the ejector. Slide on the main body 8 () along the guide rail 80 a to move from the wire receiving position to the wire discharging position S.
  • the gripping mechanism 81 moved to the wire discharging position. After the wire W to be processed is discharged to the outside of the wire S2 (>), the servo motor ⁇ 2 is turned upside down. The wire is returned from the wire ejector 29 to the terminal 57, and the operation is returned to the wire receiving position again. Hi line W is continuously discharged (1;).
  • the clamps 22 and 23 are set to the closed position, and the covering 3 ⁇ 4; time 12) at which the line W is gripped, and then all the cutters 58 of the cut-off mechanism 24 are completely closed. Closed and the target line ⁇ V is disconnected (time t 3)
  • each cutter 58 is fully opened (time t4), and the F clamp 22 and the K clamp 23 are traversed in opposite directions, respectively, and are positioned at the S stripping position 3 ⁇ 4. (Time t5 to t6) : Next, the F clamp 22 and the R clamp 23 are respectively moved back and forth in the reverse direction, and the insulated wire W is positioned at the! t 6 to t 7),
  • the crimping dies 54, 64 of the terminal crimping machines 25, 26 are raised, and when the crimping dies 64 of the terminal crimping machine 26 rise, the clamp of the R clamp 23 is raised.
  • the pump claws 6H and H9 are opened (time t12 to t13).
  • the target wire W for which the compression processing of the terminal 57 has been completed is pulled from the R clamp 23. It is handed over to the wire ejector 2
  • the clamps 22 and 23 are traversed and returned to the initial position. II time I 13 to t 15) At this time, the wire ejector 29 is moved to the wire receiving position. Is moved to the wire discharge position [ ⁇ ] (time t13 to t14), and at the wire discharge position, the clamp claws 98, 99 of the wire discharger 29 are opened to cover the wire. ⁇ Release the gripping of line W (time t 4 to t 15). The gripping of the S wire W is released (time t14 to t15): Next, the length measuring unit 21 is driven to feed the target wire W again to the predetermined dimension t) 5 to t18).
  • FIG. 22 shows a timing chart of a conventional example corresponding to the present embodiment, in which the insulated wire gripped by the R clamp 23 after the terminal 57 is crimped. W is delivered to the wire discharger 29, and the other parts are almost the same as those in the above embodiment.
  • the wire treatment device 2 () of this embodiment According to this, at the time of the terminal crimping operation of the insulated wire W gripped by the ascending and descending R clamps 23, the elevating member 93 of the wire discharger 29 is moved up and down, and the elevating member 9 3 Phase 7 between R clamp 23 and R clamp 23 ": The relative movement of ⁇ is eliminated, so that the relative movement between the elevating member 93 and the wire W is also eliminated, and the elevating member is eliminated.
  • the position of the wire W by the clamp claws 9 8 and 9 9 of 9 3 can be made to be as good as possible, and the terminal 5 7 Pressure 3 ⁇ 4
  • the operation and the second operation of the target line ⁇ 'from the R clamp 23 to the wire discharger 29 can be performed at the time of l "J. t to shorten the processing time can be achieved is the M reliability ⁇ Shi passes only the 3 ⁇ 4 Ui line W 3 ⁇ 4 with 1 being
  • the link roller 73 is lowered as the clamp claws 68, 69 of the R clamp 23 are moved up and down.
  • the clamps 98, 99 of the wire discharger 29 are moved up and down synchronously by contacting the paper cutter 102, so that the clamps 98 of the wire discharger 29 are moved.
  • 99 are moved by the driving force of the up and down movement of the clamp claws 68, 69 of the R clamp 23, and the movement of the clamp claws 98, 99 is performed. Since a drive source for raising and lowering drive is not required, the structure of the entire device 2 () can be simplified.
  • the lifting member 93 is covered by the clamp claws 98, 99 of the lifting member 93. It is not necessary to grip the S-wire W at the rising and falling end positions of the K clamp 23, and the insulated wire W is clamped by the clamp claws 68, 69 of the R clamp 23.
  • the gripping operation may be started in any situation as long as the elevating member 93 and the R clamp 23 are being raised and lowered synchronously while being gripped.
  • the reason for the control operation of the clamp claws 98, 99 of the member 93 is as follows.
  • the release operation of the wire gripping state by the clamp claws 68, 69 of the R clamp 23 is performed by the clamp claws 98, 99 of the elevating member 93. What? The lifting member 93 and the R clamp 23 must be raised and lowered in synchronization with the S wire W being gripped.II The gripping state may be released in any situation. However, there is an advantage that the degree of freedom of the control operation of the clamp pawls 658 and 69 of the clamp 23 is also largely secured:
  • the gripping operation of the wire W by the clamp claws 98, 99 of the wire ejector 29 and the clamp claws 68, R of the R clamp 23, 69, the R clamp 23 is made to perform the grip release operation of the line to be heated W in the vicinity of the position of the ascending and descending end, but the present invention is not limited to this.
  • the crimping dies 54 are formed.
  • the support 33 is swung downward, and the measuring roller 36 a, 36 b which sandwiches the wire W supported by the swing support 33 is i-shaped.
  • the F clamp 22 are integrally inclined. / 00120
  • the measurement is performed; the S port — the la 3 ⁇ a, 36b side and the F clamp 22 are integrated.
  • This structure swings around the support shaft 32 twice, which increases the distance from the center of movement to the crimping position of the terminal 57, which is caused by the swing of the wire W to be covered.
  • the inclination angle can be made small, and the supply posture of the end of the insulated wire W to the terminal 57 on the crimping bed 53 becomes more favorable, so that there is an advantage that a good crimping state can be obtained.
  • FIG. 23 shows the second embodiment, and the! : Since the basic structure of the line processing device S 2 () is substantially the same as that of the first embodiment, in this embodiment, only the points different from those of the first embodiment will be described.
  • the wire processing device 2 has an L-shaped bracket 64 b attached to a slider 4 a supporting the upper end of the crimping die 64.
  • the water of the cut 64h-f.portion 64c extends toward the wire discharger 29 side, and the tip of the horizontal portion 64c of the bracket H1b
  • the part is provided with an articulated roller ⁇ 3 supported by a horizontally extending support shaft 73h:
  • the retractable bracket 1 () 5 has an upper end formed in a horizontal portion 1 () 5 a extending in the horizontal direction, and a height of the horizontal portion 105 a.
  • the position of the roller is set closer to the lower side than the lower surface of the link roller 73:
  • the upper die K When the linkage roller 73 descends due to the lowering of the wire, the linkage roller 73 abuts against the horizontal portion 105 a of the pull-down bracket 105, and the wire discharger In this case, as in the case of the first embodiment, the lowering of the crimping die 64 leads to the linkage B. The pad 65 rotates and the R clamp 23 is also lowered.
  • FIG. 24 shows the third embodiment. Since the basic structure of the line processing device S 2 () in this embodiment is also substantially the same as that of the first embodiment, In the following, only the differences from the first embodiment will be described.
  • the electric wire processing apparatus 20 is provided with a pull-down lever () 7 on a surface of the lifting member 93 of the electric wire discharger 29 facing the compression die 64.
  • the pull-down lever 107 has an upper end attached to the elevating member 93 via the bracket 1 () 8, and a lower end having an R clamp 23. It is extended below the disposition length of 1 .
  • This pull-down lever 1 () 7 is attached to the lower surface of the clamp body 61 of the K clamp 23.
  • the horizontal part 1 () 7a is formed below the lowering lever 1 () 9 and the lower part of the lowering lever 1 () 7a:
  • the lowering lever 10 7 attached to the lowering member 93 is formed.
  • the height position of the horizontal part 1 () 7a of the lower part is aligned with the horizontal part 1 (> 9a) of the pull-down lever 10 9 attached to the R clamp 23. It is set at a position facing rod 65:
  • the terminal 57 when the terminal 57 is connected to the end of the wire W to be driven, the pressure is applied.
  • the rotation of the linkage rod fi5 is caused by the lowering of the fi die 64.
  • the roller 6 ⁇ b provided with GL at the tip% of the link port fi 5 has a lowering lever ⁇ () 7, a horizontal part of 109 ⁇ () 7 a,) () 9 a
  • the R clamp 23 and the elevating member 93 of the X-ray ejector 29 are simultaneously moved downward. Even Since the lifting and lowering of the R clamp 23 by the lowering of the die fi 4 and the raising and lowering of the lifting member 93 are synchronized, the terminal 57 is connected to the end of the wire W to be heated.
  • the crimping operation and the transfer operation of the target wire W from the R clamp 23 to the wire discharger 29 can be performed at the same time.
  • the ejector 29 can hold a predetermined position of the target wire W:

Landscapes

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Description

明 細 ΐί
発明の名称 電線処理装置
技術分野
本発明は、 被覆電線の端末に端子を圧着する ための ¾線処理装置の改良に関す る ものであ る。
背景技術
こ の種の電線処理装置と して、 例えば、 特公平 5 — 7 8 8 8 3 号公報や実開平 3 — 9 δ 5 1 9 号公報等に開示さ れている よ う な電線処理装置が知 られている こ れらの電線処理装置は、 長尺の被覆電線を所定長さ に切断 し、 その切断された 被覆電線の両端部の被覆部を剥ぎ取 り、 こ の被覆部が剥ぎ取 られた電線両端部に 端子を圧着させる構造と されている。
こ の種の電線処理装置の一般的な構成について説明する と、 第 2 5 図に示され る如 く 、 被覆電線 Wを所定寸法づっ間欠的に送 り 出す測長 D — ラ を有する測長ュ ニ ッ ト 1 を備えてお り、 該測長ユニ ッ ト 1 における電線送給方向下流側には、 被 覆電線 Wを把持する ク ラ ンプ機構と してのフ ロ ン 卜側 ク ラ ンプ 2 (以下 ド ク ラ ン プと 呼ぶ） および リ ア側ク ラ ンプ 3 (以下 R ク ラ ンプと呼ぶ） が倔え られて いる : ま た、 F ク ラ ンプ 2 と R ク ラ ンプ 3 との間には被？ S ¾線 Wの切断処现、 被 ¾剥 取処理を行 う ためのカ ッ タ ー機構 4 が配設されている。 さ ら に、 F ク ラ ンプ 2 の 側方にはフ ロ ン 卜側端子圧着機構 5 が配設され、 K ク ラ ンプ 3 の側方には リ ァ側 端子圧着機構 6 が配設されてお り、 前記 F ク ラ ンプ 2 および R ク ラ ンプ 3 に把持 さ れた被 ¾電線 \vをそれぞれ対応する端子圧若機構 5 および端子圧若機 6 位 に搬送する搬送機構 7、 8 が配設されている： さ ら に、 前《ί リ ア側端子 Η: ¾機
6 に近接 した位 - には 線排出機 Wi 9 が配；?殳さ れている.：
そ して、 被覆電線 Wの処理動作 と しては、 先ず、 前記測長ュニ ッ 卜 1 によ っ て 所定寸法だけ被覆電線 Wが各ク ラ ンプ 2、 3 に っ て送 り 込ま れ、 こ の各 ク ラ ン プ 2、 3 によ っ て被覆電線 Wが把持される なお、 こ の状態にあ っ ては、 被 ¾ 1Ϊ 線 Wの送給方向先端部 （第 2 5 図における下端部） は、 前の ¾線処理ェ程におい て被覆部の剥ぎ取 り およ び端子 1 0 の圧着が既に行われている：
こ の状態において、 カ ッ タ ー機構 4 によ り 「 ク ラ ンプ 2 と R ク ラ ンプ 3 と の 中 間位置において被覆電線 Wの切断およびこ の切断された端部の被覆部の剥ぎ取 り の処理が行われる。 その後、 こ の被 線 Wの端部への端子 1 () の圧着動作が行 われる。 こ の圧着動作は、 先ず、 F ク ラ ンプ 2 が被覆電線 Wを把持 したま ま フ ロ ン ト側端子圧着機構 5 位置に移動 し、 こ れと 同時に R ク ラ ンプ 3 が被 ¾ ¾線 \\'を 把持 したま ま リ ア側端子圧着機構 6 位 に移動する （仮想線参照）
こ の状態でフ ロ ン 卜側端子圧着機桢 5 および リ ァ側端子圧着機構 β において被 覆電線 Wの端部への端子 1 () の圧着動作が行われ、 その後、 F ク ラ ンプ 2 は被 ¾ 電線 Wを把持 したま ま 初期位置 （実線で示す位置） に戻 り、 一方、 R ク ラ ンプ 3 は、 被覆電線 Wを電線排出機構 9 に受け渡 した後、 被覆電線 \\'を把持する こ と な く 初期位置 （実線で示す位置） に戻る こ のよ う な動作が緣返 される こ と に よ り , 所定長さ で、 両端部に端子 1 0 が圧若処理された被 S ¾線 Wが順次、 製造 される 構成と さ れて いる c
しか しながら、 上述 したよ う な電線処理装置にあ っ ては、 被覆電線 W端部への 端子 1 0 の圧着勛作が行われた後に、 F ク ラ ンプ 2 および R ク ラ ンプ 3 が初期位 置に戻る に際 し、 F ク ラ ンプ 2 側は圧着動作の直後に初期位 Sへの戻 り 動作を開 始させる こ と ができ るカ^ R ク ラ ンプ 3 側においては圧着動作を行 つ た後、 被 ¾ 電線 Wを電線排出機構 9 に受け渡 し、 その後でなければ初期位置への K り 動作を 開始させる こ とができ ないこ と になる。 こ のため、 F ク ラ ンプ 2 力 < R ク ラ ンプ 3 よ り も早 く 初期位置に戻 り、 F ク ラ ンプ 2 は R ク ラ ンプ 3 が初期位 Kに； る ま で 待機する必要があ り、 R ク ラ ンプ 3 が初期位置に戻 ら なければ次ェ に移る 二 と ができ ない状態と なる t こ のよ う に R ク ラ ンプ 3 側においては、 端子 1 () の ΓΙ-： fi 動作の後に ¾線排出機構 9 への被 線 Wの受け渡 し動作が行われる ために、 線処理時 SJの短縮化を図る には P£界があ っ た
こ の点に鑑み、 リ ア側端子圧着機 6 におけ る被 ¾ ¾線 \\'端部への端子 】 （） の 圧着動作 と、 K ク ラ ンプ 3 から ¾線排出機構 9 への被覆 ¾線 'の ¾け ¾ し勅作 と を同時に行わせる よ う にすれば、 R ク ラ ンプ 3 を圧着動作の直後に初期位 ϋΊ'への 戻 り動作を行わせる とができ る こ と にな つ て ¾線処理時間の ¾縮化を 1¾1 る こ と が でき る こ と に なる。 と こ ろで、 上述 したよ う な！:線処理装置の 1 タ イ プと して、 被覆 ¾線 w端部への端子の圧着動作の際に、 R ク ラ ンプ 3 が昇降移動する &の ものがある - 即ち、 第 2 6 図に示される如 く、 R ク ラ ンプ 3 に把持された被 線 Wが リ ア 側端子圧着機構 6 の圧着べ ッ ド 6 a に向 っ て移勛 （第 2 6 図におけ る上下方向に 移動） する よ う な構造の場合に、 R ク ラ ンプ 3 が リ ア側端子圧着機構 6 に対向す る位置ま で移動する際、 こ の R ク ラ ンプ 3 によ っ て把持された被 線 \Vと端子 1 0 と の干渉を回避するために、 R ク ラ ンプ 3 に把持されている被 線 Wの高 さ を端子 〗 0 の配設高さ よ り も上方に位置する よ う に構成さ れている :：
そ して こ の場合には、 端子 1 0 圧着時の被覆電線 Wの折れ曲 り を防止する ため に、 R ク ラ ンプ 3 を下降させて被覆電線 Wを端子 】 （） の配設位置ま で移動させた 後、 端子 1 0 の圧着を行い、 その後、 R ク ラ ンプ 3 を上昇させて元の位 ΪΕ:に； ¾す よ う に構成 している- こ のよ う な動作を行 う 電線処理装置において、 上述 したよ う に、 リ ア側端子圧 着機構 6 における被覆電線 W端部への端子 1 0 の圧着動作と R ク ラ ンプ 3 から 線排出機構 9 への被覆電線 Wの受け渡 し動作と を同時に行わせよ う とすれば、 線排出機構 9 を R ク ラ ンプ 3 の下降位置に対応 して位置 させ、 R ク ラ ンプ 3 が下 降位置に達 して所定の圧着動作が行われる と 同時に電線排出機 7 へ被？ S電線 Wを 受け渡すよ う にする こ とが考え られる π
しか しながら、 こ のよ う な構成に した場合、 被覆電線 Wと ¾線排出機構 9 と 相対的に上下移動する ために、 電線排出機 9 が確実に被 rli線 Wを把持でき る よ う に しょ う とすれば、 被 線 Wを下降位置で所定時 ffi]だけ一旦俘止 させる 二 と が必要にな る
即ち、 被覆電線 wが下降位 ¾で停止されなかっ た り、 こ の停止時 |¾が短いよ う な場合には、 ¾線排出機構 9 が被 ¾電線 Wの所定位置を把持する こ とができ ない おそれがあ り、 こ のよ う な場合に、 被 E [電線 Wを装置から排出する こ と ができ な く な つ た り、 被覆電線 wが折れ曲 っ て製品不良の発生を招 く おそれ もある ま た、 こ のよ う に被覆電線 Wを下降位置で所定時間だけ一旦停止させる よ う な場合には、 それだけ作業時間の延長を招いて しま う こ と にな る:：
ま た、 実開平 3 — 9 5 5 1 9 号公報に開示の装置によれば、 第 2 7 図に示され る如 く、 フ ロ ン ト側端子圧着機構 5 で F ク ラ ンプ 2 に把持された被 ¾ ¾線 W端部 P / P 5/00120
- 4 - に端子 1 0 が圧着される場合には、 測長ュニ ッ ト 1 の一対の測長 ロ ー ラ ] 1 に よ る弾圧を一旦解除 し、 その後、 端子圧着機構 5 によ る圧着動作時に、 測長ュニ ッ ト 1 側に揺動 自在に支持 された F ク ラ ンプ 2 の ¾端側を中心と して F ク ラ ンプ 2 が同期 して下方へ摇動 され、 その状態で端子 1 () の圧着がな される構造と されて いる c
こ の装置に よれば、 端子 1 0 圧着時に対の測長 ロー ラ 】 】 で常に弾圧 されてい ないため、 F ク ラ ンプ 2 の揺動時に、 被覆電線 Wの伸びや曲がり ぐせの発生が防 止でき る力く、 対の測長ロー ラ 1 1 を接離操作する接離駆動手段を別途設け る必要 がある と共に、 それらの制御 も必要と な り、 構造の複雑化を招 く 欠点があ る： ま た、 測長 ロ ー ラ 1 1 を一旦離隔 させて端子 1 () 圧着を行 っ た後、 再度、 測長 ロー ラ 1 1 を弾圧させた場合に、 F ク ラ ンプ 2 と測長 ロー ラ 9 SJに被 ¾ ΐίί線 Wの たわみが生 じ、 次の測長工程で測長長さ にバラ ツキが発生する と い う 問 ¾ί!が生 じ る。
発明の開示
本発明は、 上記問題点に鑑み、 電線処理時間の短縮化を図 り、 ま た ' 線の伸び や曲がり ぐせを有効に防止する と共に測長長さのバラ ツキ発生 も有効に防止する 電線処理装置を提供する こ と を 目 的とする ものであ る:.
本発明の 目 的は、 被覆電線を所定寸法づっ間 欠的に送 り 出す測長ュニ ッ 卜 と、 該測長ュニ ッ 卜の電線送給方向下流側に順次配設される と共に前 送 り 出 さ れた 被覆電線を解除自在に把持する第 1 の ク ラ ンプ機構および第 2 の ク ラ ンプ機構と , 前記両 ク ラ ンプ機構間に位置 して配設される と共に前記各 ク ラ ンプ機構で把 さ れた被 線の切断処理 · 被 ¾剥取処理を行 う 力 ッ タ ー機構と、 前 ^各 ク ラ ンブ 機構の側方に対応 してそれぞれ配設される と共に前記被 ¾剥取処理 さ れた被 i 線端部に端子を圧着する第 】 の端子圧着機棣および第 2 の端子圧 ¾機 と、 ,id 第 1 の ク ラ ンプ機構および第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部に それぞれ把持され た被覆 線をそれぞれ対応する第 1 の端子圧着機構および第 2 の端子 Η·: ¾ 位 置に搬送する第 1 の搬送機構およ び第 2 の搬送機構と、 第 2 の端子圧着機揹によ り 端子が圧着 された被覆電線を第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部か ら ¾け ¾る ¾ 取 り ク ラ ンプ部を有する電線排出機構と を備え、 第 2 の端子 ί£着機構によ る端子 圧着動作時に、 第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部が昇降移動 さ れる 電線処理装 S において、 前記第 2 の端子圧着機構の端子圧着動作時に、 前記第 2 の ク ラ ンプ機 構の ク ラ ンプ部の昇降移動に同期 して前記受取 り ク ラ ンプ部を昇降移動 させる 同 期移動手段が設け られる と共に、 前記受取 り ク ラ ンプ部の位置 、 第 2 の端子圧 着機構の端子圧着動作時に、 該受取 り ク ラ ンプ部によ る被 ¾ ii線の把持が可能と なるべ く 、 被覆電線の位置に一致 さ れている 線処理装 S/:を提供する こ と によ つ て達成される。
ま た、 前記同期移動手段は、 電線排出機構の受取 り ク ラ ンプ部に一体的に設け られた第 1 移動部材と、 第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部に一体的に設け られる と共に前記第 1 移動部材に近接 して配匿 された第 2 移動部材と を偏え、 前記第 2 の端子圧着機の端子圧着動作時における前記第 2 の ク ラ ンプ機栊の昇降移動に伴 つ て第 2 移動部材が第 1 移動部材に当接 して前記受取 り ク ラ ンプ部を前記第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部の昇降移動に同期 して移動させるよ う に構成 して もよ い
さ らに、 前記第 2 移動部材は、 前記第 1 移動部材に対 して使かな問隔を有 した 位置に設定する構成と して もよ い
ま た、 前記測長ュニ ッ 卜 は前記被 線を送 り 出すための相互に接離 自在に弾 接 された一対の測長 ロー ラ を備え、 前記第 1 の搬送機構は水平而内で移動 される 水平移動部を備え、 該水平移動部側に上下方向に揺動 自在に支持さ れた揺動部材 に前記測長 ロ ー ラ および第 1 の ク ラ ンプ機構が装着され、 前 ·£第 1 の端子 ¾機 構によ る端子圧着動作時に第 】 の ク ラ ンプ機構を昇降させるベ く 、 前 部材 に係合 して揺動部材を上下揺動 させる 同期揺動手段が設け られた構成と して もよ い
さ ら に、 前記揺動部材を初期位置に上昇復帰させる復帰部材が備え られた ¾成 と して も よ い:：
ま た、 被 線を所定寸法づっ問欠的に送 り 出す一対の測 ¾ ロ ー ラ を偏えた測 長ュニ ッ 卜 と、 該測長ュニ ッ 卜 の電線送給方向下流側に配 ¾される と共に前記送 り 出 さ れた被 ¾電線を解除自在に把持する ク ラ ンプ機構と、 ¾ ク ラ ンプ機構で把 持さ れた被 線の切断処理 · 被 ¾剥取処理を行 う 力 ッ タ 一機構と、 前記 ク ラ ン プ機構の側方に対応 して配設される と共に前記被 ¾剥取処理 された被覆 ¾線端部 に端子を圧着する端子圧着機構と、 前記ク ラ ンプ機構で把持された被覆電線を端 子圧着機構位置に搬送する搬送機構と を俪え、 前記端子圧着機栊によ る端子圧 ¾ 動作時に前記 ク ラ ンプ機構が昇降移動される ¾線処理装 gにおいて、 前記搬送機 構は水平面内で移動される水平移動部を偏え、 ¾水平移動部側に上下方向に揺動 自在に支持さ れた揺動部材に前記一対の測長 ロ ー ラ およ び ク ラ ンプ機 mが装 さ れ、 前記端子圧着機構によ る端子圧若動作時に ク ラ ンプ機構を昇降 させるベ く 、 前記揺動部材に係合 して揺動部材を上下揺動さ せる 同期摇勛手段が設け られた構 成であ っ て も よ い。
さ ら に、 前記揺動部材を初期位置に上昇復帰させる復帰部材が倔え られた構成 と して もよ い:
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の第 1 実施例における概略説明図である。
第 2 図は測長ュニ ッ 卜 および F ク ラ ンプ部分の側面図である：
第 3 図は 力 ッ タ ー機構部分の斜視図である。
第 4 図は力 ッ タ 一機構部分の平面図である。
第 5 図は第 4 図における V - V線矢視図であ る
第 6 図は力 ッ タ 一機構部分の平面図である:
第 7 図は第 6 図における V 1 1 - V I 1 線矢 ¾i図であ る：
第 8 図は力 ッ 夕 一機構部分の平面図である：：
第 9 図は第 8 図における 1 X - I X線矢 である:：
第 1 () 図は カ ッ タ ー機構部分の平面図であ る：
第 1 1 図は第 1 () 図における X 1 X 1 線矢視図であ る：
第 1 2 図は カ ッ タ ー機構部分の平面図であ る
第 1 3 図は端子圧着開始前の R ク ラ ンプおよ び 線排出機を示す ,!¾ iyj図であ る 第 1 4 図は第 1 3 図における X 1 V 矢視図である
第 1 5 図は R ク ラ ンプの電線把持解除状態を示す説明図である:
第 1 6 図は端子圧着時におけ る第 1 4 図相当図である：
第 1 7 図は電線排出機の正面図であ る： 第 1 8 図は電線排出機の平面図であ る:
第 1 9 図は電線排出機の側面図であ る。
第 2 () 図は端子圧着終了時における第 1 4 図相当図であ る：
第 2 1 図は第 1 実施例にかかる タ イ ムチ ヤ一 卜 である
第 2 2 図は従来例にかかる タ イ ムチ ヤ一 ト である ,
第 2 3 図は第 2 実施例にかかる第 1 4 図相当図であ る
第 2 4 図は第 3 実施例にかかる第 1 4 図相当図であ る
第 2 5 図は従来例の概略説明図である:：
第 2 6 図は従来例における R ク ラ ンプの昇降動作説明図であ る :
第 2 7 図は従来例におけ る F ク ラ ンプの揺動動作説明図であ る :
発明を実施する ための最良の態様
以下、 本発明の第 1 実施例を図面に基づいて説明する。
第 1 図は電線処理装置 2 0 の シ ス テ ム全体を示す説明図であ り、 こ の電線処理 装置 2 0 は、 従来同様、 被覆電線 Wを所定寸法づっ間欠的に送 り 出す測長ュニ ッ ト 2 1 と、 該測長ュニ ッ 卜 2 1 における電線送給方向下流側に配置 され、 ¾測長 ュニ ッ ト 2 1 から送 り 出 された被覆電線 Wを解除自在に把持する第 1 の ク ラ ンプ 機構と しての フ ロ ン ト側 ク ラ ンプ 2 2 (以下 F ク ラ ンプと呼ぶ） およ び第 2 の ク ラ ンプ機構と しての リ ア側 ク ラ ンプ 2 3 (以下 R ク ラ ン プ と 呼ぶ） と を備えてい る r.
ま た、 F ク ラ ンプ 2 2 と R ク ラ ンプ 2 3 との問には被 ¾ ¾線 Wの W断処？1! · 被 覆剥取処理を行 う ためのカ ッ タ ー機構 2 4 が配設さ れて いる： さ ら に、 1' ク ラ ン プ 2 2 の一側方には第 1 の端子圧着機構と してのフ ロ ン ト側端子 機 2 5 が fii! 設され、 R ク ラ ンプ 2 3 の他側方には Mi 2 の端子圧若機栂と しての リ ア側端子 ii. 着機 2 6 が配設されている ま た、 F ク ラ ンプ 2 2 や R ク ラ ンプ 2 3 に把持され た被覆電線 Wをそれぞれ対応する端子圧着機 2 5、 2 6 位置に搬送する 1 の搬 送機構 2 7 および第 2 の搬送機構 2 8 が配設さ れて いる： さ ら に、 こ の リ ア側端 子圧着機 2 6 に近接 した位置には電線排出機構と しての電線排出機 2 9 が配 さ れている：：
前記測長ュニ ッ ト 2 1 は、 第 2 図に示 される 如 く、 測長ュニ ッ 卜 本体 3 1 と、 一端側で電線送給ラ イ ン X (第 1 図参照） と 直行する横軸回 り に回お 在に、 支 軸 3 2 を介 して測長ュニ ッ 卜本体 3 1 に取 り 付け られた揺動部材と しての揺動支 持体 3 3 と、 電線送給ラ イ ン X を挟んで上下に配 E される一対の送給部 3 4 a 、 3 4 b と を有 している：
下方側の送給部 3 4 a には、 ¾線送給ラ イ ン Xの下方に対応 して、 プー リ 3 5 a およ び測長 ロー ラ 3 6 a がそれぞれ揺動支持体 3 3 に回お自在に取付け られる と共に、 前記プー リ 3 5 a と、 測長 ロー ラ 3 6 a に固定された図示省略のプー リ との間にベル ト 3 7 a が掛け渡さ れている。
一方、 上方側の送給部 3 4 b には、 揺動アー ム 3 8 が備え られてお り、 摇動ァ ー ム 3 8 の両端部にプー リ 3 δ b および測長 ロ ー ラ 3 6 b がそれぞれ回転自在に 取付け られる と共に、 前記プー リ 3 5 b と、 測長 ロー ラ 3 (i b に固定さ れた 1 小 省略のブー リ との間にベル 卜 3 7 b が掛け渡 さ れている:
そ して、 プー リ 3 δ b の回転軸が揺動支持体 3 3 に回転自在に取付け られてお り、 その回転軸を支点と して揺動アー ム 3 8 が揺動する こ と によ り、 上方側の測 長 ロー ラ 3 6 b が昇降 して、 電線送給ラ イ ン X の上方側よ り 下方側の測長 ロー ラ 3 6 a に接離する よ う に構成されている。 さ ら に、 両測長 ロ ー ラ 3 6 a 、 3 6 b の両回転軸間に引張バネ 3 9 が掛け渡され、 その引張パネ 3 9 の付勢力によ り 両 測長 ロー ラ 3 6 a、 3 6 b が互いに弾接状と な る よ う に構成されている :
ま た、 前記一対のプー リ 3 5 a、 3 5 b は、 揺動支持体 3 3 に装 ¾ されたほ 1 小 省略の回転駆動手段によ り、 相互に逆方向に回転する よ う に構成さ れてお り、 プ ー リ 3 5 a、 3 5 b の回転駆動に よ り、 ベノレ 卜 3 7 a、 3 7 b を介 して測 β ロ ー ラ 3 6 a 、 3 6 b が相互に逆方向 に回転さ れる よ う に構成さ れている
そ して、 測長ュニ ッ ト本体 3 】 が水平移動部と しての水平移動板 】 に取付 け られてお り、 該水平移動板 4 1 は第 1 の搬 機構 2 7 によ り 水平 ffil內を 2 次兀 方向に移動 さ れる よ う に構成さ れている:. 即ち、 第 1 図におけ る矢印 P、 Q で不 す前後方向および矢印 R、 S で示す左右方向に移動操作 自在に構成されている 前記 F ク ラ ンプ 2 2 には、 被 ¾ ¾線 Wを揷通可能な ¾線挿通孔 4 3 が形成され、 F ク ラ ンプ 2 2 の下部には、 ¾線揷通孔 4 3 に迚通する 凹部 4 4 が形成されてい る：： 該凹部 4 4 内には、 ク ラ ンプ爪 4 5 が ¾線送 ラ イ ン X に直交する上下方 | に進退 自在に収容されている。 さ ら に、 ク ラ ンプ爪 4 5 【こ対応 して シ リ ン ダ 4 6 が配置 され、 シ リ ンダ取付部材 4 7 を介 して揺動支持体 3 3 側に取付け られてい る：. そ して、 シ リ ンダ 4 6 の ピス ト ン ロ ッ ド 4 a 先端に前記 ク ラ ンプ爪 4 5 が 取付け られて いる
そ して、 こ の シ リ ンダ 4 6 の駆動によ り ク ラ ンプ爪 4 5 が進退駆動 して、 線 挿通孔 4 3 内に揷通 される被覆電線 W力 <、 ク ラ ンプ爪 4 5 と ¾線抑通孔 4 3 内周 面と で把持 · 解除される よ う に構成さ れてお り、 こ れ ら によ っ て被覆電線 Wを把 持する ク ラ ンプ部を構成 している
ま た、 揺動支持体 3 3 の F ク ラ ンプ 2 2 側下端部と水平移動板 4 1 上面間に、 揺動支持体 3 3 を押 し上げ付勢する コ イ ルパネ等からなる復帰部材 4 9 が配 S さ れ、 揺動支持体 3 3 が測長ュニ ッ 卜本体 3 1 に装着された ス 卜 ッ パ一 5 0 に接離 自在に当接する こ と によ り、 電線揷通孔 4 3 の長手方向が ¾線送給ラ イ ン X に沿 う よ う に構成されている。
さ ら に、 揺動支持体 3 3 の F ク ラ ンプ 2 2 側端部下端には、 電線送給方向 （矢 印 P 方向 ） に向けて延設状と された ク ラ ンプ引 下げ用の係合プ レー ト 5 1 が装着 されている。
前記端子圧着機 2 5 には、 第 2 図に示される如 く、 F ク ラ ンプ 2 2 で把持され た被 ¾ ¾線 Wの下流側端部に対応 して圧着べ ッ ド 5 3 が設け られる と共に、 該圧 着べ ッ ド 5 3 の上方位置に圧着ダイ ス 5 4 が設け られ、 図示 ¾略の If 動手段の駆 動によ り圧着ダイ ス 5 4 が昇降駆動する よ う に構成されている:
ま た、 端子圧着機 2 5 の下部には ¾線送給ラ イ ン X に対 して直行する而内で回 転自在に回転板 5 5 が取 り 付け られる と共に、 こ の回転板 5 5 の一 il側には、 そ の回転軸心よ り一側に偏心 して配設され、 かつ前記 勛支持体 3 3 の係合プ レー ト 5 1 に係脱自在に係合可能な偏心軸 5 6 が突設されている：
そ して、 回転板 5 5 は、 圧着ダイ ス 5 4 に図示省略の ク ラ ン ク機 等の ί 力 達機樯を介 して連動連結されてお り、 圧着ダイ ス 5 4 の昇降駆動に 同期 して回転 板 5 5 が回 feする よ う に構成されている r こ の場合、 圧 ¾ダイ ス 5 4 の上 位 E で偏心軸 5 6 は上方位置 （実線位置） に、 ま た圧着ダイ ス 5 4 の下降位 で 心 軸 5 6 は下方位 E (仮想線位置） にそれぞれ位置する よ う に設定さ れている 次にその動作を説明する。 前記圧着ダイ ス 5 4 の下降が開 4台される と、 その下 降に同期 して回転板 5 5 が回転 し、 偏心軸 5 fi が下方へ回転する： こ れによ り、 偏心軸 5 6 が揺動支持体 3 3 の係合プ レー ト 5 1 に係合 して、 揺勦支持体 3 3 を 復帰部材 4 9 の付勢力に抗 して下方へ揺動 させ、 I·、 ク ラ ンプ 2 2 で把持さ れた被 覆電線 Wの端部を、 圧着べ ッ ド 5 3 上に載置状と された端子 （ [¾ポ省略） 上に位 置決めする。 こ の際、 圧若ダイ ス 5 4 の下降が完了 して被 ¾ ^線 Wの剥取処理 さ れた端部が圧着ダイ ス 5 4 と圧着べ ッ ド 5 3 と で挟み込ま れて、 被 ¾ 線 Wの端 部に端子 5 7 (第 3 図参照） が圧着 される
その後、 圧着ダイ ス 5 4 が上昇する こ と によ り 偏心軸 5 6 が上方へ回 する： こ れによ り、 偏心軸 5 6 の係合プ レー 卜 5 1 に対する押 し下げ力が解除さ れ、 & 帰部材 4 9 の付勢力によ り 押 し上げ付勢されて、 ス ト ッ パー 5 () に 当接する 初期 位置に上昇復帰される。
以上のよ う に、 こ の回転板 5 5 の回転によ り、 偏心軸 5 6、 係合プ レー 卜 5 1 を介 して揺動支持体 3 3 が支軸 3 2 回 り に上下揺動されるよ う に構成され、 こ れ ら係合プ レー ト 5 1 、 回転板 5 5、 偏心軸 5 6 等によ り、 揺動支持体 3 3 を上下 揺動させる 同期揺動手段が構成さ れる。
前記カ ッ タ ー機構 2 4 は、 第 3 図に示される如 く 、 一対の カ ッ タ ー 5 « を え、 該一対の 力 ッ タ ー 5 8 が ¾1線送給ラ イ ン X を挟んで上下位置で |¾1 省略のカ ツ 夕 一本体にそれぞれ上下方向に沿っ て移動 自在に支持されている， そ して 小 ¾' の カ ッ タ ー駆動手段の駆動によ り、 両カ ッ タ ー 5 8 が m動作する よ う に 成さ れている（.
ま た、 各カ ッ タ ー 5 8 は、 互いに対向する幅方向中央位 sに、 被 ¾i i線 \v yj断 用の切断 ¾部 5 8 a がそれぞれ形成され、 その両側位 fKには被 ¾ ¾ί線 \\の被 ¾ を皮剥ぎする ための皮剥ぎ刃部 5 8 h がそれぞれ形成されて いる
そ して、 測長ユニ ッ ト 2 1 よ り 送 り 出 された被 ¾ ¾線 Wは、 初期位 Sに位 ϋ'(す る両 ク ラ ンプ 2 2、 2 3 で把持さ れ、 こ の状態でカ ッ タ ー機† 2 4 の各カ ッ タ ー
5 8 が閉作動 されて第 4 図およ び第 5 図に示される如 く 、 各カ ッ タ ー 5 H の ^ 状態で被 ¾ ¾線 Wが切断される：
その後、 各カ ッ タ ー 5 8 が開作動されて全開状態と な り、 こ の状態で 1·' ク ラ ン プ 2 2 および R ク ラ ンプ 2 3 が互いに逆方向に橫行動作 （矢印 R、 S 方向 ） され、 第 6 図および第 7 図に示される如 く 、 各カ ッ タ ー 5 8 の皮剥ぎ刃部 5 H h 対応位 置でそれぞれ停止される （被 ¾剥取位置） ：
次に、 第 8 図および第 9 図に示 される如 く、 F ク ラ ンプ 2 2 およ び R ク ラ ンプ 2 3 が互いに前後方向 （矢印 P、 Q方向） に被覆電線 W端部の皮剥ぎ長 さ に対応 した距離だけ移動操作される （切込位置） ：：
その後、 各カ ッ タ ー 5 8 が閉作勦 されて第 1 () 図および第 】 1 図 に示される如 く 、 各カ ッ タ ー 5 8 が少開状態と され、 被 ¾ ¾線 Wの被 ¾部 \V a に各カ ッ タ ー 5 8 の皮剥ぎ刃部 5 8 b が食い込み状と される..
こ の状態で、 第 1 2 図に示される如 く、 F ク ラ ンプ 2 2 およ び R ク ラ ンプ 2 3 が互いに上述と逆方向の前後方向 （矢印 ！3、 Q方向） にそれぞれ移動操作 されて 被覆電線 W端部の被覆部 \V a が剥取処理され、 所定長さの芯線部 W h が ¾出状と される （剥取位置） 。 こ こ に、 カ ッ タ ー機構 2 4 で切断処理された各被 線 W の端部が、 引 き続き 同時に被覆剥取処理される。
前記 R ク ラ ンプ 2 3 も、 F ク ラ ンプ 2 2 と 同様に、 第 2 の搬送機構 2 8 によ り、 第 1 図に実線で示される初期位置 と仮想線で示される リ ア側端子圧着機 2 6 に対 向する端子圧着位置との間で往復移動 される よ う に構成されている： 即ち、 第 1 図における矢印 P、 Q で示す前後方向および矢印 R、 S で J-;す左右方向 に移勅操 作自在に構成されている :
第 〗 3 図およ び第 1 4 図に示される如 く 、 R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ本休 H 1 は第 2 の搬送機構 2 8 に備え られたガイ ド レー ル 6 2 に昇降機構 fi 3 を介 して支 持されてお り、 図示省略の駆動源の駆動に伴 っ て前記ガイ ド レー ル 6 2 に っ て 前記初期位置 と端子圧着位置 との間で 降機 3 と一体的に水平移動 ( 1 I' I の矢印 K、 S 方向） される よ う に構成さ れている：
ま た、 ク ラ ンプ本体 fi 1 の下端部には、 L 型のアーム部材 6 】 a が延設さ れて お り、 こ のァ一 厶部材 6 1 a の水平部 6 1 b に、 後述する圧着ダイ ス 6 4 と迚動 する連係 ロ ッ ド 6 5 の一端が接離 自在に当接 さ れる よ う に構成されている 前 ii 連係 口 ッ ド 6 5 は、 その長手方向の中間位！:が水平方向に延びる支軸 6 5 a によ つ て支持されてお り、 こ の支軸 6 5 a を中心に回動可能に構成さ れて いる そ して、 こ の連係 ロ ッ ド 6 5 の一端 （第 1 4 図における右側端） は、 端子王 ¾ 動作時に下降する圧着ダイ ス 6 4 に対 して機械的に連 ί力 されて お り、 こ の圧若ダ イ ス 6 4 の下降に伴 っ て第 1 4 図に矢印！ で示す方向に回動 さ れる よ う に構成さ れている：：
ま た、 二 の連係 ロ ッ ド 6 5 の他端 （第 】 4 図における左側端） には、 水平方向 に延びる 支軸 6 5 c によ っ て ロー ラ 6 δ b が転動 自在に支持さ れてお り、 こ の 口 ー ラ 6 δ b の外周面が前記アー ム部材 】 a の水平部 6 1 b の上 liiiに ½離 έΐ在に 当接する よ う に構成されている: こ のため、 圧着ダイ ス 6 4 の下降によ る端子 β-: 着動作の際には、 連係 ロ ッ ド 6 5 の回動 （矢印 Ν方向 ） によ り、 前記ロ ー ラ 6 5 b から アーム部材 6 1 a へ下方向の付勢力が与え られ、 ひいては ク ラ ンプ本体 6 1 を押 し下げる よ う な付勢力が与え られる こ と になる：
前記昇降機構 6 3 は、 前記ガイ ド レール 6 2 の下端部にガィ ド レー ル 6 2 に沿 つ て移動 自在に取付け られた支持ブラ ケ ッ ト 6 3 a と該支持ブラ ケ ッ ト 6 3 a に 形成された上下方向に貫通する 開 口 6 3 b 内に挿通された昇降口 ッ ド 6 3 c と を 備えてい る ま た、 こ の昇降ロ ッ ド 6 3 c の上端部がク ラ ンプ本体 6 】 に L 型ブ ラ ケ ッ ト 6 3 d を介 して接続される と共に、 こ の L 型ブラ ケ ッ ト 6 3 d と 前記支 持ブラ ケ ッ ト 6 3 a との間には コ イ ルスプ リ ン グ 6 3 e が圧縮状に装 されてい る
そ して、 前記端子圧着動作に伴 っ て ¾ Si!ク ラ ンプ本体 B 1 に ド方への付 ¾'>力が 作用する と、 ク ラ ンプ本体 6 1 の下降に伴 つ て昇降口 ッ ド 6 3 c も T降 し、 L 型ブラ ケ ッ 卜 6 3 d と支持ブラ ケ ッ 卜 6 3 a と の間隔が小さ く なる こ と でコ イ ル スプ リ ン グ 6 3 e が圧縮される よ う に構成されている:：
ま た、 前 * ク ラ ンプ本体 6 1 の上下方向の略中 f¾位 Kには水 板部 ] じ が け ら れてお り、 二 の水平板部 6 1 の下端而にはエア シ リ ン ダ 6 7 が ¾忖け られ ている . そ して、 こ のエア シ リ ン ダ 6 7 の ピス ト ン ロ ッ ド （i 7 a 力く水 ψ. f 部 6 1 c の上而か ら進 自在に突出 されている： さ ら に、 前記水平板部 6 1 c の上 Mに おけ る一側端には ク ラ ンプ爪支持板 6 1 d がク ラ ンプ本体 1 に --体形成されて お り、 こ の ク ラ ンプ爪支持板 6 1 d に上下一対の ク ラ ンプ部と しての ク ラ ン プ爪 6 8、 6 9 が回動 自在に支持されている こ の ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 は、 略 し 型に形成されて互いに対称形状に形成され てお り、 その各基端部が水平方向に延びる支軸 6 8 a、 ii 9 a によ っ て前記 ク ラ ンプ爪支持板 6 1 d に回動 自在に支持されている そ して、 第 1 3 図およ び第 1 4 図に示すよ う な回動位置にあ っ ては、 それぞれの電線把持面 6 8 h、 B 9 b |uj 士が近接されて、 こ の電線把持面 6 8 b、 9 b f¾で被 ¾ ¾ΐ線 Wを把持する よ う に構成されている:：
ま た、 こ の上下一対の ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 の う ち下側の ク ラ ンプ爪 6 9 には 水平方向に延びる長孔 6 9 c が形成されてお り、 こ の長孔 6 9 c に前記 ビス ト ン ロ ッ ド 6 7 a の上端部から水平方向に突設された係止 ビ ン 6 7 b が揷通状に係止 されている。 さ ら に、 上側ク ラ ンプ爪 6 8 における支軸 6 8 a よ り も下側部分と 下側 ク ラ ンプ爪 6 9 におけ る支軸 fi 9 a よ り も上側部分と は、 互いに相対「nl fe ΙΊ 在に連結されている。
そ して、 各ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 は、 前記エア シ リ ン ダ 6 7 の駆動に伴 う ビス ト ン ロ ッ ド 6 7 a の進退移動に伴 っ て第 1 3 図 および第 1 4 図に示 される よ う な 各電線把持面 6 8 b、 6 9 b 同士が近接された電線把持状態位置 と、 第 1 5 図に 示される よ う な互いに開放されて離された開放状態位置との間で回動されるよ う に構成さ れている
ま た、 第 1 4 図に示される如 く 、 被 ¾ ¾線 Wの端部に圧若される端子 5 7 は、 端子圧着機 2 6 の圧着ベ ッ ド 7 1 上に載置状と されてお り、 こ の位 は、 下力'へ の付勢力が与え られていない状態での R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 H 8、 B 9 に よ つ て把持さ れている被覆電線 Wの位 Eよ り も 下側に設定されている 二 れは、 ク ラ ンプ本体 6 1 が初期位置から端子圧着位 Sま で移動する際に、 被 ¾ ϊΐί線 Wか 端子 5 7 に接触する こ と を回避する ためである
従っ て、 被 線 wの先端部への端子 5 7 の圧 ¾動作時には、 in 1 H に小 さ れる如 く 、 圧着ダイ ス 6 4 の下降に伴 う連係 ロ ッ ド 6 5 の回動によ り ク ラ ン プ本 体 6 1 が下降 し、 こ れに伴っ て被 線 W も下降 して圧着べ ッ ド 7 I 上の端 -(- 5 7 に 当接 した状態で、 圧着ダイ ス 6； 4 によ っ て端子 5 7 の圧 ¾が行われる よ う に 構成されて いる：■
ま た、 ク ラ ンプ本体 6 1 の上端部における |j1J ¾ ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 の配設位 置 と反対側の位置に第 2 移動部材 と しての迚係 ロー ラ 7 3 が配 ¾さ れている 二 の連係 ロー ラ 7 3 は、 ク ラ ンプ本体 6 1 の上端部か ら延びる延 部 7 3 a の 先端 に水平方向に延びる支軸 7 3 b に よ っ て支持されている
前記電線排出機 2 9 は、 R ク ラ ンプ 2 3 によ っ て把持された状態で端子 5 7 が 圧着された被覆電線 Wを、 こ の R ク ラ ンプ 2 3 から受取 っ て装 2 0 外に排出す る ための ものであ る: そ して、 こ の ¾線排出機 2 9 は、 第 ] 7 1¾|ない し第 1 9 図 に示される如 く 、 排出機本体 8 (> を備え、 該排出機本体 《 0 に？ 線把持機 部 《
1 が水平方向に スラ イ ド移動 自在に支持されている c
前記排出機本体 8 0 には水平方向に延びるガイ ド レール 8 () a が配設されてお り、 該ガイ ド レール 8 0 a に沿つ て電線把持機構部 8 1 が水平方向 に スラ イ ド移 動可能に構成されている：
ま た、 前記排出機本体 8 () における第 1 7 図の左側端部には鉛 ：方向の駆勅軸 8 2 a を有するサ一ボモー タ 8 2 が配設さ れてお り、 こ のサー ボモー タ 8 2 の駆 動軸 8 2 a は排出機本体 8 () を貫通 して該排出機本体 8 () の下側に延び、 その先 端部に第 1 プー リ 8 3 が取付け られている： 該第 1 ブー リ 8 3 の側方には上下方 向の回転軸 8 4 を有する第 2 ブー リ 8 5 が配設されてお り、 第 1 プー リ 《 3 と 笫 2 ブー リ 8 δ と の間にベル 卜 8 6 が掛け渡 されている:：
前記回転軸 8 4 における排出機本体 8 () の上側には第 3 プー リ 8 7 が Ed ¾され る と共に、 排出機本体 《 () の上側における第 】 7 図の右側端部には、 鉛 'l 方 | の 回転軸 8 8 に 支持された第 4 プー リ 8 9 が配設されてお り、 第 3 プー リ 8 7 と i 4 プー リ 8 9 との間にベル 卜 9 () が掛け渡されている :
ま た、 こ のベル 卜 9 () には前 ^ ^線把持機構部 8 1 の _ヒ端に ¾け られたブラ ケ ッ 卜 8 1 a が迚結されてお り、 サーボモ一 夕 8 2 の駆動に伴 う 各プー リ 《 3 、 H 5、 8 7、 8 9 の回転によ っ てベル 卜 8 b、 9 () が走行 し、 こ れに よ つ て ', 線把 持機構部 8 1 が前記ガイ ド レール 8 () a に つ て水平方向に ス ラ イ ド移動する よ う に構成されている。 そ して、 こ のスラ イ ド移動によ っ て、 ¾：線把持機 部 H 1 は、 前 ·Ε Κ ク ラ ンプ 2 3 から被¾ ¾線 \\'を受取る ¾線受取 り 位（¾ ( 第 1 7 M 'ii ¾! 位置 ） と、 こ の被 ¾電線 Wを装 ¾ 2 () 外に排出する ¾線排出位 ¾ ( 1 7 Iズ I fii. 線位置 ） との間で往復移動する よ う に構成されている： 前記電線把持機構部 8 】 は、 ¾線把持機 部本体 9 2 と 昇降部材 9 3 と を ¾え、 電線把持機構部本体 9 2 の上端部に前記ブラ ケ ッ ト 8 1 a が取付け られている ま た、 こ の ¾線把持機構部本体 9 2 の下端部には第 1 9 図に示すよ う に側而視が 台形状のブラ ケ ッ ト 9 2 a が取付け られてお り、 こ のブラ ケ ッ 卜 9 2 a の下端緣 部には水平方向に延びる水平板部 9 2 b が備え られている. そ して、 こ の水平板 部 9 2 b には上下方向に貫通する 開口 9 2 c が形成されている
前記昇降部材 9 3 には、 前記ブラ ケ ッ 卜 9 2 a の水平板部 9 2 b に形成された 開口 9 2 c に揷通された昇降口 ッ ド 9 3 a の上端部が L 型ブラ ケ ッ ト 9 3 h を介 して接続されてお り、 こ の し 型ブラ ケ ッ 卜 9 3 b と前記ブラ ケ ッ 卜 9 2 a の水平 板部 9 2 b と の間には コ イ ルスプ リ ン グ 9 3 c が圧縮状に装若 されている
そ して、 前記昇降部材 9 3 に下方への付勢力が作用する よ う な ·合には、 昇降 部材 9 3 の下降に伴っ て昇降口 ッ ド 9 3 a も下降 し、 こ れに伴 っ て L 型ブラ ケ ッ ト 9 3 b と前記ブラ ケ ッ 卜 9 2 a の水平板部 9 2 b との間隔が小さ く な る こ と で コ イ ルスプ リ ン グ 2 8 c が圧縮される よ う に構成されている :：
ま た、 前記昇降部材 9 3 の下端部には水平方向に進退 自在な ピ ス ト ン 口 ッ ド 9 δ a を有する エア シ リ ンダ 9 5 が配設されている: そ して、 こ のエア シ リ ン ダ 9 5 の ビス ト ン ロ ッ ド 9 5 a の先端部には ¾線把持部 9 6 が取付け ら れている 二 の ¾線把持部 9 6 は下方に向 っ て進退 自在な ビス ト ン ロ ッ ド 9 7 a を する エア シ リ ン ダ 9 7 を備え、 こ のエア シ リ ンダ 9 7 の ピ ス ト ン ロ ッ ド 9 7 a の先端 部には被 線 W把持用の受取 り ク ラ ンプ部と しての ク ラ ンプ爪 9 8 , 9 9 が、 エア シ リ ンダ 9 7 の駆勦に伴 っ て開閉 自在と な る よ う に設け られている そ して、 各ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 の閉 ί Π犬態で、 ¾ク ラ ンプ爪 9 8 、 9 9 によ っ て被 ¾ ' 線 Wが把持さ れる よ う に構成さ れている：
ま た、 前 ^昇降部材 9 3 のエア シ リ ン ダ 9 5 の下端面に L ブラ ケ ッ 卜 】 （I 1 を介 して 同 じ く L 型の第 1 移動部材と しての引 下げ レバ一 1 0 2 が配設さ れ、 二 の引下げ レバー 1 () 2 は、 水平方向に延びる水平部 1 () 2 a を備えている 二 の 水平部 1 () 2 a の上面の高 さ位置は、 前記 R ク ラ ンプ 2 3 に設け ら れた連係 口 一 ラ Ί 3 の下端の高 さ位置よ り も僅かに下方に設定されてお り、 こ れによ つ て R ク ラ ンプ 2 3 が ¾線排出機 2 9 に被潸電線 Wを受け渡すために、 こ の ¾線把 f 機 PC / 95/00120
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部 8 1 の対向する位置ま で移動 した状態では、 連係 ロ ー ラ 7 3 が引 下げ レバー 1 () 2 の水平部 1 () 2 a と使かな（13隔を有 した直上方に位 - される よ う に構成され ている （ 第 1 4 図参照） ：
ま た、 こ の状態では、 R ク ラ ンプ 2 3 の ¾線把持高 さ位 ¾ と 線把持機栂部 《 1 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 の高 さ位置 とが略一致されている： 即ち、 R ク ラ ンプ 2 3 の ¾線把持高 さ位置 と 電線把持機構部 8 1 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 の ' 線把 持高 さ位置 と は、 R ク ラ ンプ 2 3 が下降 して連係 ロー ラ 7 3 が引下げ レバー 1 0 2 の水平部 1 () 2 a の上面に 当接 した状態において一致 される よ う に設定されて い る
次に、 リ ア側端子圧着機 2 によ る端子 5 7 の圧着動作および R ク ラ ンプ 2 3 から 線排出機 2 9 への電線受け渡 し勅作について説明する:
先ず、 R ク ラ ンプ 2 3 が初期位置において被覆 ¾線 Wを把持 した状態でカ ツ タ 一部 2 4 によ り 被覆電線 Wの切断処理および被蒗剥取処理が終了する と、 R ク ラ ンプ 2 3 はガイ ド レール 6 2 に沿つ て移動 して、 前記初期位置から リ ァ側端子圧 着機 2 6 に対向する端子圧着位置に移動 される 即ち、 第 〗 3 図実線で示す位 E から仮想線で示す位置ま で移動 さ れる こ と にな る :：
そ して、 二 の状態では、 被 線 Wと端子 5 7 との千涉を回避する ために被 ¾ 電線 Wの高 さ位置は端子 5 7 の配設高 さ位 Sよ り も上方に位 ffi されている （第 】 4 図参照 〕 ま た こ の際、 I ク ラ ンプ 2 3 に設け られて いる迚係 ロ ー ラ 7 3 が i 線排出機 2 9 の昇降部材 9 3 に設け られている 引下げ レバー 1 0 2 の水平部 1 0 2 a の Si上方に位 S されている （第 1 4 ¾参照 ) こ の 合、 迚係 ロー ラ 7 3 と 引下け レバー 1 0 2 と が接触 しないので、 'ϊϊ線排出機 2 9 に不 ¾な力が作川する よ う な こ と がな く、 钭降部材 9 3 の位 ':が所 ΐの m 受 III り 位 ίίΊ':に維持さ れる そ して、 二 の状態から端子 5 7 の圧 ¾動作に移る， こ の動作は、 笫 1 Η に -小 される如 く 、 圧着ダイ ス 6 '1 の下降に伴 つ て連係 口 ッ ド 6 δ が矢印 X 方向 に冋 m して連係 ロ ッ ド 6 5 に設け られて いる ロー ラ 6 5 b がアー ム部材 fi 1 a の水 f 部
6 1 h に 当接 し、 該水平部 6 1 h を下方へ押下ける こ と によ り K ク ラ ンプ 2 3 を 引下げる こ と になる. こ の際、 昇降機構 6 3 においては し 型ブラ ケ ッ 卜 H 3 d の 下降に伴 っ て コ イ ノレスプ リ ン グ 6 3 e が圧縮される: そ して、 こ の R ク ラ ンプ 2 3 の引下げ動作時において、 K ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ本体 B 1 に設け られている連係 ロー ラ 7 3 が下降する こ と によ り、 該逨係 口 — ラ 7 3 は電線把持機栊部 8 1 の昇降部材 9 3 に設け られた引下げ レバー 1 0 2 の水平部 1 () 2 a の上面に当接 して該引下げ レバー 1 0 2 を下方へ押下げる こ れによ り、 昇降部材 9 3 は コ イ ルスプ リ ン グ 9 3 c が圧縮されなが ら 下降される こ と にな る。 BPち、 前記連係 ロー ラ 7 3 が引下け レバ一 1 () 2 の水平部 1 (> 2 a に 当接する こ と によ っ て昇降部材 9 3 が R ク ラ ンプ 2 3 の下降に 同期 して下降さ れる こ と にな る：
ま た、 こ のよ う に連係 ロー ラ 7 3 が引下げ レバー 】 0 2 に 当接 している状態に あ っ ては、 R ク ラ ンプ 2 3 の電線把持高 さ位置 と電線把持機構部 8 1 の ク ラ ンプ 爪 9 8 、 9 9 の電線把持高き位置 と がー-致されているので、 こ の R ク ラ ンプ 2 3 および昇降部材 9 3 の下降移動時に該昇降部材 9 3 のエア シ リ ン ダ 9 7 を駆動 さ せて ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 を電線把持方向に回動 させる と、 該 ク ラ ンプ爪 9 8 、 9 9 によ っ て被覆電線 Wの所定位置を把持させる こ とができ る状態にな っ ている : なお、 こ の状態では、 昇降部材 9 3 に備え られたエア シ リ ン ダ 9 5 の駆勛によ り、 電線把持部 9 6 は第 1 9 図において仮想線で示すよ う な電線受取 り 位置ま で前進 されている
そ して、 第 1 6 図に示 される如 く、 R ク ラ ンプ 2 3 が昇降 ド端位 t に達 した状 態では、 各ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 に把持されて いる被 ¾ ¾ί線 Wの ¾端部が端 -{■ 5 7 の内部に位置 され、 こ の状態で圧着ダイ ス 6 4 によ っ て端子 5 7 が被 ¾ ¾線 W の先端部に圧着される：. ま た、 こ の端子 5 7 の圧着動作 と 同時に前 cii! Ψ降部材 9 3 のエア シ リ ンダ 9 7 が駆動 されて ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 を Π 線把持方向 に 1"1 3)] させる と、 該 ク ラ ンプ爪 9 8 、 9 9 によ り 被 ¾ ΐίΐ線 Wの所定位 が把 される そ して 二 の状態では、 R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 fi « 、 6 9 と 線排出槌 2 9 の ク ラ ン プ爪 9 8 、 9 9 とが共に被 線 Wを把持 した状 と な つ ている
そ して、 こ の動作の直後に、 第 2 () 図に示すよ う に圧若ダイ ス 6 4 が上 ^ さ れ、 二 れに伴 っ て R ク ラ ンプ 2 3 およ び昇降部材 9 3 は各コ イ ルスプ リ ン グ （ί 3 し' 、
9 3 c の付勢力によ り 上昇 して元の位置に戻る: そ して、 こ の R ク ラ ンプ 2 3 お よび昇降部材 9 3 の上昇移動の際には、 第 1 5 図に示すよ う に K ク ラ ンプ 2 3 の /JP95/00120
- 18 - エア シ リ ン ダ 6 7 が駆動 してその ビス 卜 ン ロ ッ ド fi 7 a を後退 させ、 各 ク ラ ンプ 爪 6 8 、 6 9 を互いに離れる方向へ回動させて被 線 Wの把持状 を解除する こ こ に、 被 線 Wは ¾線排出機 2 9 の ク ラ ンプ爪 9 8 、 9 9 のみが把持 した 状態と な り、 被覆電線 Wの R ク ラ ンプ 2 3 か ら ίΐί線排出機 2 9 への受け渡 しが '7 了 される： ま た、 こ の際には、 昇降部材 9 3 に ffiえ られたエア シ リ ン ダ 9 5 の 動に よ り、 電線把持部 9 6 は第 1 9 図において仮想線で示す ¾線受取 り 位 Sから 実線で示す初期位置に戻されている：
以上のよ う に、 前記連係 ロー ラ 7 3、 コ ィ ノレスプ リ ン グ 9 3 c 、 引 下げ レバー 1 0 2 等によ り、 端子圧着機 2 6 の端子圧着動作時に R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ 爪 6 8 、 6 9 の昇降移動に同期 して電線把持部 9 6 の ク ラ ンプ爪 9 8 、 9 9 を ' 降移動 させる 同期移動手段が構成されている
そ して こ のよ う に して、 被覆電線 Wの受け渡 しが完了 されて、 R ク ラ ンプ 2 3 およ び昇降部材 9 3 が共に上昇位置に達する と、 R ク ラ ンプ 2 3 は、 ガイ ド レー ル 6 2 に沿っ て端子圧着位 aから初期位置へ戻 される。 一方、 ¾線排出機 2 9 に あ っ ては、 サーボモ一 夕 8 2 が駆動 されてベル 卜 8 B 、 9 () が走行 し、 こ れに伴 つ て電線把持機構部 8 1 が排出機本体 8 () 上をガイ ド レール 8 0 a に沿っ て スラ ィ ド移動 して ¾線受取 り 位置から 線排出位 Sま で移動する。
そ して、 こ の電線排出位置ま で移動 した ¾ 把持機構部 8 1 は処理 ¾みの被 ¾ ¾線 Wを ¾ S 2 (> 外に排出 した後、 サーボモー タ 《 2 が上 と は逆 に驱勁 さ れて再び ¾線受取 り 位置ま で戻る。 こ のよ う な動作が顺次 返 される こ と に よ つ て、 ' 線排出機 2 9 か らは端子 5 7 圧着処理済みの被 ¾ Hi線 Wが迚続的に排（1; さ れる。
次に、 こ の ¾線処理装置 2 0 全体の処理動作を ^ 2 】 図の タ イ ムチ ヤ 一 卜 を ¾ 照 しなが ら説明する「
即ち、 動作開始指合が与え られる と、 F ク ラ ン プ 2 2 およ び R ク ラ ン プ 2 3 か 初期位 に位置 され、 各ク ラ ンプ 2 2 、 2 3 は被覆 ¾線 \\'を把持 しない | 位 と される .： こ の状態で、 測長ユニ ッ ト 2 1 によ り 被 線 Wが送給 さ れ、 送 り 出 し 量が所定寸 i去に達する と測長ュニ ッ ト 2 1 によ る被 線 'の送給が停止さ れる (時刻 t 】 ） .. こ の場合におけ る測長ュニ ッ 卜 2 1 によ る被 ¾電線 Wの り 出 し 量は適宜設定される：
その後、 各 ク ラ ンプ 2 2、 2 3 が閉位置と されて被覆 ¾；線 Wを把持する 時刻 1 2 ) , 次に、 カ ツ 夕 一機構 2 4 の各カ ッ タ ー 5 8 が全閉 して被 ¾ ¾線 \Vが切断 される （時刻 t 3 )
その後、 各カ ッ タ ー 5 8 が全開 され （時刻 t 4 ) 、 F ク ラ ンプ 2 2 およ ひ K ク ラ ンプ 2 3 がそれぞれ逆方向に横行動作 され、 被 S剥取位 ¾に位置 される （ 時刻 t 5 〜 t 6 ) : 次に、 F ク ラ ンプ 2 2 および R ク ラ ンプ 2 3 がそれぞれ逆方向に 前後動作され、 被覆電線 Wが ! ¾込位置に位置さ れる （時刻 t 6 〜 t 7 ) ,
次に、 各ク ラ ンプ 2 2、 2 3 に把持された被覆電線 Wが切込位置に位置 さ れる と、 各カ ッ タ ー 5 8 が閉作動されて少開位置と な り、 被 ¾ ¾線 Wの被 ¾部 W a に 食い込み状と される （時刻 t 8 ) , こ の状態で、 各ク ラ ンプ 2 2、 2 3 がそれぞ れ逆方向 に前後動作 され、 剥取位置に位置 さ れ、 被覆部 W a が剥取処理 さ れ る (時刻 t 9 ) c
次に、 各カ ッ タ ー 5 8 は開作動 されて全開位置 と な り、 被覆剥取処理された被 覆電線 Wを把持する各ク ラ ンプ 2 2、 2 3 はそれぞれ対応する端子圧着位 Sに移 動される （時刻 t 1 () ~ 1 1 1 ) そ して、 各 ク ラ ンプ 2 2、 2 3 が端子圧若位 置に到着する と 各端子圧着機 2 5、 2 6 の圧着ダイ ス 5 4、 6 4 が下降され、 こ の端子圧着機 2 fl の圧着ダイ ス 6 4 の下降時に ¾線排出機 2 9 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 が閉作動 される （時刻 t 1 1 〜 t 1 2 ) ：
その後、 各端子圧着機 2 5、 2 6 の圧着ダイ ス 5 4、 6 4 が上昇 され、 こ の端 子圧着機 2 6 の圧着ダイ ス 6 4 の上昇時に R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 6 H、 H 9 が開作動 さ れる （時刻 t 1 2 〜 t 1 3 ) こ こ に、 端子 5 7 の圧 ¾処现が終了 した被 ¾ ¾線 Wが R ク ラ ンプ 2 3 から ¾線排出機 2 側に ' け渡 さ れる
その後、 各 ク ラ ンプ 2 2、 2 3 は横行動作さ れて初期位 に戻さ れる II ΐ刻 I 1 3 〜 t 1 5 ) こ の際、 ¾線排出機 2 9 は ¾線受取 り 位 ¾から ¾線排出位 [?Γに 移動 さ れ （時刻 t 1 3 〜 t 1 4 ) 、 ¾線排出位置で電線排出機 2 9 の ク ラ ン プ爪 9 8、 9 9 が開作動 され、 被覆 ¾ί線 Wの把持を解除する （時刻 t 〗 4 〜 t 1 5 ) ま た、 F ク ラ ンプ 2 2 によ る被？ S電線 Wの把持が解除される （時刻 t 1 4 〜 t 1 5 ) ： 次に、 測長ュニ ッ 卜 2 1 が駆動 されて被 ' ¾線 Wが再度、 所定寸法送給さ れる 時刻 t 】 5 〜 t 1 8 ) · こ の際、 F ク ラ ンプ 2 2 およ び K ク ラ ンプ 2 3 は前後 動作されて初期位置に戻され （ 時刻 t 〗 7 〜 t 1 8 ) 、 排出機 2 9 は ¾線排 出位置から電線受取 り 位置に戻さ れる （時刻 t 1 5 〜 t 】 K ) ：
なお、 こ の F ク ラ ンプ 2 2 およ び R ク ラ ンプ 2 3 の前後動作に よ る 初期位 I?,1へ の戻 り は、 測長ユニ ッ ト 2 1 によ る被 ¾電線 \\'の所定寸法 - 給が終了する以前で あれぱいつで もよ い：
そ して、 こ のよ う な動作が繰 り 返 されて電線排出機 2 9 から端子 5 7 が /王 i処 理済みの被覆電線 Wが順次排出 さ れる
第 2 2 図は本実施例 と 対応する従来例におけ る タ イ ムチ ヤ 一 ト を示 してお り、 端子 5 7 の圧着処理後に R ク ラ ンプ 2 3 で把持された被 ¾ ¾線 Wを ' 線排出機 2 9 に受け渡す方式と されてお り、 他の部分は上記实施例と ほぼ同様 と さ れている 以上のよ う に、 本実施例の電線処理装置 2 () によれば、 昇降する R ク ラ ンプ 2 3 に把持された被覆電線 Wの端末への端子圧着動作の際に、 線排出機 2 9 の昇 降部材 9 3 を昇降させて、 該昇降部材 9 3 と R ク ラ ンプ 2 3 との相 7」： ^の相対移 動がな く なる よ う に したため、 こ の昇降部材 9 3 と 被 線 W と の相対移動 もな く な り、 該昇降部材 9 3 の ク ラ ン プ爪 9 8、 9 9 によ る被 線 Wの所 位（ の 把持を 1¾好に行わせる こ とができ、 かつ被 ¾ ¾線 Wの先端部への端子 5 7 の圧 ¾ 動作 と R ク ラ ンプ 2 3 か ら 線排出機 2 9 への被 ¾ ¾線 \\'の '2け ¾ し $力作 と を l"J 時に行わせる こ と ができ、 こ こ に、 電線処理時間の短縮化が 1 れる と共に被 ¾ Ui 線 W ¾け渡 し勛作の信頼性の M上が図れる t
即ち、 従来のよ う に、 昇降部材 9 3 と被 ¾ ¾線 wとが相対移勅する よ う な & では、 降部材 9 3 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 が被 ¾ 線 Wの所 位 を ("に ί巴 持する ためには、 R ク ラ ンプ 2 3 を 一旦俘止さ せる必 ¾があ っ た力；、 本 ' jjci例に よ れば、 その必要はな く 、 第 2 1 図および第 2 2 図に小される タ イ ムチ ヤ 一 ト に 示される如 く 、 R ク ラ ンプ 2 3 の初期位置への戻 り動作を、 ド ク ラ ンプ 2 2 の ) 期位 への り動作に 同期 させる こ とができ る程度に該 K ク ラ ンプ 2 3 の ¾作時 を短縮化する こ とができ、 作業時間全体の短縮化を図 り ながら、 '·ίί線排出機 2
9 に被 ¾ ΐίϊ線 \Vの所定位置を把持 させる こ と が可能と な つ た ま た、 端子圧着機 2 6 によ る端子 5 7 の圧着動作時における R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 の昇降移動に伴 っ て連係 ロ ー ラ 7 3 が引下げ レパ一 1 0 2 に 当接 して電線排出機 2 9 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 を同期 して昇降移動 させる よ う に したため、 電線排出機 2 9 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 の移動は R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 の昇降移動の駆動力に よ っ て行われる こ と にな り、 ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 の昇降駆動のための駆動源が不要と な る ため、 装置 2 () 全体と しての構造の簡略化が図れる。
さ ら に、 連係 ロー ラ 7 3 と 引下げ レバー 1 () 2 の水平部 I () 2 a 間に僮かな問 隔を有する位置に設定 している ため、 引下げ レ 一 1 () 2 側に不要な力が作用せ ず、 ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 側の誤作動が有効に防止でき る。
ま た、 昇降部材 9 3 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 によ る被？ S ¾線 Wの把持は、 K ク ラ ンプ 2 3 の昇降下端位置で行 う 必要はな く、 R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 によ っ て被覆電線 Wが把持されている状態で昇降部材 9 3 と R ク ラ ンプ 2 3 とが同期 して昇降 している状態であれば如何な る状況において把持動作を開始さ せて もよ いので、 こ の昇降部材 9 3 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 の制御動作の 由 ¾： が大き く 確保 される利点があ る。
さ らに、 R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 によ る ¾線把持状 ¾の解除動 作は、 昇降部材 9 3 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 によ っ て被？ S電線 Wが把持された状 態で昇降部材 9 3 と R ク ラ ンプ 2 3 とが同期 して昇降 している状態であればな II何 なる状況において把持状態を解除させて もよ いので、 こ の Κ ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 65 8、 6 9 の制御動作の 自 由度 も大き く 確保される利点があ る：
従っ て、 上記実施例では、 ¾線排出機 2 9 の ク ラ ンプ爪 9 8、 9 9 に よ る 被 ¾ ¾線 Wの把持動作および R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ爪 6 8、 6 9 に よ る被 ¾ ίί線 Wの把持解除動作を、 R ク ラ ンプ 2 3 に昇降下端位置付近において行わせる よ う に したが、 本発明は こ れに何等、 限 られる ものではない
ま た、 F ク ラ ンプ 2 2 によ り 把持された被 ¾電線 Wの端部に端子圧 ^機 2 5 に よ り 端子 5 7 を圧着処理する に際 して、 圧着ダイ ス 5 4 の下降と 同期 して摇则 持体 3 3 が下方へ揺動 され、 揺動支持体 3 3 に 支持された被 ¾ ¾ί線 Wを挾 i状と する測長 ロー ラ 3 6 a、 3 6 b と F ク ラ ンプ 2 2 とが一体的に倾斜する構造と し /00120
- 22 - ている ため、 両測長 ロ ー ラ 3 B a 、 3 6 h で被 ¾電線 Wを挟持 している に もかか わ らず、 前記圧着処理時に測長 ロ ー ラ 3 6 a、 3 6 b と F ク ラ ンプ 2 2 flSJにおけ る被 ¾ 線 wに強い引張力が生 じる こ とがない. 従っ て、 被 ?d線 wの仲びや曲 がり ぐせの発生が有効に防止でき、 ま た圧着処理中、 両測 ¾ ロ ー ラ 3 fi a 、 3 B b で被 電線 Wを挟持 している ため、 次工程におけ る測； ϋ長 さの バラ ツキ ¾生 も 有効に防止でき る:
さ ら に、 両測長 ロー ラ 3 a 、 3 b を接離操作する必要がないため、 従来の よ う な接離操作用の接離操作手段を別途設け る必要がな く 、 その制御 も不要と な り、 構造の簡素化が図れる :
ま た、 従来のよ う に F ク ラ ンプ 2 2 のみが摇動される場合と比較 して、 測 ; S 口 — ラ 3 β a、 3 6 b側と F ク ラ ンプ 2 2 と が一体的に支軸 3 2 回 り に揺動される 構造であ り、 摇動中心から端子 5 7 圧着位置ま での距離が長 く な り、 こ こ に被 ¾ 電線 Wの揺動によ る傾斜角度が小さ く でき、 圧着べ ッ ド 5 3 上の端子 5 7 に対す る被覆電線 W端部の供給姿勢がよ り 良好と な り、 良好な圧着処理状態が得 られる 利点があ る。
第 2 3 図は第 2 実施例を示 してお り、 本 ¾施例における ！:線処理装 S 2 () の ¾ 本構造は、 前記第 1 実施例の もの と略同様であ るので、 本例では ¾ 1 ¾施例 と の 相 ¾点についてのみ説明する
¾線処理装置 2 () は、 圧着ダイ ス 6 4 の上端部を支持 している ス ラ イ ダ 4 a に L 型のブラ ケ ッ 卜 6 4 b が取付け られてお り、 こ のブラ ケ ッ 卜 6 4 h の水 - f.部 6 4 c が ¾線排出機 2 9 側に向 っ て延びている そ して、 こ のブラ ケ ッ ト H 1 b の水平部 6 4 c の先端部には、 水平方向に延びる 支軸 7 3 h によ っ て 支持 された 連係 ロー ラ Ί 3 が配設されている：:
一方、 ¾線排出機 2 9 は、 降部材 9 3 におけ る B¾記 H;. ダイ ス 4 に W |；»]す る而に引 ドけブラ ケ ッ ト 1 () 5 が取付け られている . こ の引 ドけブラ ケ ッ ト 1 () 5 は、 その上端部が水平方向に延びる水平部 1 () 5 a に形成されて お り、 こ の水 平部 1 0 5 a の高 さ位置は前記連係 ロー ラ 7 3 の下面よ り も俛かに ド側に ¾定さ れている：
従 っ て、 被 ¾ ¾線 Wの端部への '子 5 7 の 1£着動作にあ っ ては、 ；上 ダイ ス K の下降に伴 う連係 ロ ー ラ 7 3 の下降によ り、 ·¾連係 ロ ー ラ 7 3 が引下げブラ ケ ッ ト 1 0 5 の水平部 1 0 5 a に当接 して、 電線排出機 2 9 の昇降部材 9 3 を下方 へ移動 させる こ と になる ま た、 こ の際には、 前記第 1 実施例の場合と 同様に、 前記圧着ダイ ス 6 4 の下降によ り、 連係 ロ ッ ド 6 5 が回動 して R ク ラ ンプ 2 3 も 下降されている。
以上のよ う に、 本例の構成にあ っ て も、 圧着ダイ ス 6 4 の下降に よ る I ク ラ ン プ 2 3 の昇降と 昇降部材 9 3 の昇降と を同期 させる こ と ができ る こ と に な り、 被 覆電線 Wの端部への端子 5 7 の圧着動作と R ク ラ ンプ 2 3 から 線排出機 2 9 へ の被覆電線 Wの受け渡 し動作と を同時に行わせる こ と ができ て ¾線処理時問の短 縮化を図 り ながら 電線排出機 2 9 に被覆電線 Wの所定位置を把持さ せる こ とがで き る。
第 2 4 図は第 3 実施例を示 してお り、 本実施例における 線処理装 S 2 () の ¾ 本構造 も、 前記第 1 実施例の もの と略同様であ るので、 本例において も第 1 実施 例との相違点についてのみ説明する。
電線処理装置 2 0 は、 電線排出機 2 9 の昇降部材 9 3 における前記圧 ¾ダイ ス 6 4 に対向する面に引下げ レバ一 】 （） 7 が取付け られている。 こ の引下げ レバ一 1 0 7 は、 上端部が前記昇降部材 9 3 にブラ ケ ッ 卜 1 () 8 を介 して取付け られる と共に、 下端部が R ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ本体 6 1 の配設 ¾ さ 位 よ り も下方 に延長 されて いる. - そ して、 こ の引下げ レバー 1 () 7 は、 K ク ラ ンプ 2 3 の ク ラ ンプ本体 6 1 の下面に取付け られている引下げ レバー 1 () 9 と 问 に し に形成 さ れて水平部 1 () 7 a を構成 している ： そ して、 こ の '降部材 9 3 に取付け られ た引下げ レバー 1 0 7 の水平部 1 () 7 a の高 さ 位置は、 前記 R ク ラ ンプ 2 3 に取 付け られて いる 引下げ レバー 1 0 9 の水平部 1 (> 9 a の さ位 と一 ¾ されて、 係 ロ ッ ド 6 5 に対向する位置に設定されている：
従っ て、 被 ¾ ¾線 Wの端部への端子 5 7 の Hi )作にあ っ ては、 圧. fiダイ ス 6 4 の下降に伴 う 連係 ロ ッ ド fi 5 の回動によ り、 こ の連係 口 ッ ド fi 5 の 先端 %に GL 設されている ロー ラ 6 δ b が各引下げ レバー 】 （） 7 、 1 0 9 の水平部 】 （） 7 a 、 】 （） 9 a に 当接 して、 R ク ラ ンプ 2 3 および ¾線排出機 2 9 の昇降部材 9 3 を同 時に下方へ移動させる こ と にな る： 以上のよ う に、 本例の桃成にあ っ て も、 ダイ ス fi 4 の下降によ る R ク ラ ンプ 2 3 の昇降と昇降部材 9 3 の昇降と が同期 さ れる こ と にな るので、 被 ¾ ¾線 Wの端部への端子 5 7 の圧着動作と R ク ラ ンプ 2 3 から ¾線排出機 2 9 への被 ¾ ¾線 Wの受け渡 し動作と を同時に行わせる こ と が でき て電線処理時間の短縮化を図 り ながら m線排出機 2 9 に被 ¾ ¾線 Wの所定位 置を把持させる こ とができ る:.

Claims

請 求 の 範 囲
】 被 線を所定寸法づっ 1¾欠的に送 り 出す測長ュニ ッ ト と、 ¾測畏ュニ ッ ト の 線送給方向下流側に順次配設される と共に前記送 り 出 さ れた被 ¾線を 除自在に把持する第 1 の ク ラ ンプ機構および第 2 の ク ラ ンプ機構と、 前記両 ク ラ ンプ機構間に位置 して配設される と共に前記各ク ラ ンプ機構で把持 された被 ¾ ¾ 線の ¾断処理 · 被覆剥取処理を行 う カ ッ タ ー機構と、 DU 各ク ラ ンプ機 mの側方 に対応 してそれぞれ配設される と 共に前記被 ¾剥取処现 さ れた被 ¾ 線端部に端 子を圧 ¾する第 】 の端子圧着機構および第 2 の端子圧着機構と、 前記第 】 の ク ラ ンプ機構およ び第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部にそれぞれ把持さ れた被¾ ¾線 をそれぞれ対応する第 1 の端子圧着機構および第 2 の端子圧着機構位置に搬送す る第 1 の搬送機構および第 2 の搬送機構と、 第 2 の端子圧着機樯に よ り 端子が ti: 着された被覆電線を第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部から ¾け取る受取 り ク ラ ン プ部を有する 電線排出機構と を備え、 第 2 の端子圧着機構によ る端子 動作時 に、 第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部が昇降移動される ¾線処理装置において、 前記第 2 の端子圧着機構の端子圧着動作時に、 前記第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部の昇降移動に同期 して前記受取 り ク ラ ンプ部を昇降移動させる 同期移勅手 段が設け られる と共に、 前記受取 り ク ラ ンプ部の位置が、 第 2 の端子圧 ¾f 機構の 端子圧若動作時に、 該受取 り ク ラ ンプ部によ る被 線の把持が可能と な るべ く . 被 ¾ ¾ί線の位置に一致さ れている こ と を特徴とする '01線処理 ¾
2 前記同期移動手段は、 電線排出機構の受取 り ク ラ ンプ部に 一体的に，i け れた笫 】 移動部材と、 第 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部に一体的に設け られる と 共に前記第 】 移動部材に近接 して配置された 2 移動部材と を偏え、 ijij il % 2 の 端子 ; 機の端子圧着動作時における前記第 2 の ク ラ ンプ機愤の 降移 に忭 つ て第 2 移動部材が第 1 移動部材に 当接 して前 ,£受取 り ク ラ ンプ部を前， ¾ 2 の ク ラ ンプ機構の ク ラ ンプ部の昇降移動に同期 して移動 さ せる よ う に 成されて いる 二 と を特徴と する請求の範囲第 1 項記載の 線処理装
3 ιίϋ 2 移動部材は、 前記第 1 移動部材に対 して僮かな ΐί'ιΐ を ' した位 ^ に設定さ れて いる 二 と を特徴とする請求の範囲第 2 ¾ 載の ¾線処理 ¾ ¾：
4 iiij 測長ュニ ッ 卜 は前記被覆電線を送 り 出すための相互に接離 L に · ίお: さ れた一対の測長ロー ラ を備え、 前記 ^ 1 の搬送機媾は水平面内で移動 さ れる 水 平移動部を偏え、 該水平移動部側に上下方向に揺動 自在に支持された揺動部材に 前記測長ロ ー ラ およ び第 1 の ク ラ ンプ機構が装着され、 前記第 1 の端子 1£ ¾機 によ る端子圧着動作時に第 1 の ク ラ ンプ機構を昇降させるベ く 、 前記揺動部材に 係合 して揺動部材を上下揺動させる 同期揺動手段が設け られている こ と を特徴と する請求の範囲第 1 項記載の ¾線処理装 Si :
5 前記揺勛部材を初期位置に 上昇復帰させる復帰部材が倔え ら れてな る こ と を特徴とする ^求の範囲第 4 頃記載の ¾ί線処理装置：
β 被 線を所定寸法づっ問欠的に送 り 出す一対の測長 ロー ラ を備えた測 ϋ ュニ ッ 卜 と、 該測長ュニ ッ 卜の電線送給方向下流側に配設される と共に前記 り 出 された被 ¾電線を解除 自在に把持する ク ラ ンプ機構と、 該ク ラ ン プ機構で把 された被 ¾ ¾線の切断処理 · 被稷剥取処理を行 う 力 ッ タ 一機構と、 前記 ク ラ ンプ 機構の側方に対応 して配設される と共に前記被覆剥取処理された被 ¾ ¾線端部に 端子を圧着する端子圧着機構と、 前記ク ラ ンプ機構で把持された被 線を端子 圧着機構位置に搬送する搬送機構と を偏え、 前記端子圧着機構に よ る端子圧 ^勛 作時に前記ク ラ ンプ機構が昇降移動される 電線処理装置において、
前記搬送機 は水平面内で移動 される水平移勛部を備え、 該水平柊動部側に 丄： 下方向に揺動 自在に支持された摇動部材に前 §· 一対の測長 ロー ラ およ び ク ラ ン プ 機構が ¾ΐ さ れ、 前記端子圧着機構によ る端子圧 ί動作時に ク ラ ン プ機 を '.降 させるべ く 、 前記摇動部材に係合 して揺動部材を上下揺動させる 同期 m τ-段が 設け られている こ と を特徴とする ¾線処理装置：
7 前記揺動部材を初期位置に上昇復帰させる ί 帰部材が偏え ら れてな る 二 と を特徴と する ^求の範囲第 6 項記載の 線処理装置
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