WO1996020120A1 - Regal für aus- und einfahrbare ladungsträger - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a rack for extendable and retractable load carriers according to the preamble of claim 1.
- racks are used in particular in automated storage technology.
- Shelves of the type mentioned are known in large numbers for pulling, gripping and lifting technology in storage technology.
- the support parts connected to shelf supports consist of angle iron, which is hooked into the shelf parts or screwed, riveted or welded to them.
- the angle irons protrude over shelf parts and are bent outwards to form entry slopes for the load carriers to be driven in. It is disadvantageous that on the one hand the angle irons have a high material requirement, and on the other hand the angle irons often protrude above shelf parts and thus pose a risk of injury to people and getting caught in things.
- the object of the invention is to create a shelf of the type mentioned at the outset with which the disadvantages mentioned are avoided.
- This object is achieved according to the invention in the rack mentioned at the outset by the characterizing features of claim 1.
- the fact that the support parts are designed only as horizontal support bars oriented transversely to the direction of entry and fixed in position results in a substantial material saving compared to the con ⁇ conventional support angles.
- no parts protrude in the direction of entry over the shelf parts, so that any risk of injury or getting caught is avoided.
- the shelf supports which are tapered in cross-section to the entry side of the load carriers, nevertheless facilitate the retraction of the load carriers in the same way as for the support angles, so that there are no disadvantages in terms of handling.
- the latching of the support rods in the floor recesses of the load carriers also ensures that the load carriers cannot slide off a support rod unintentionally and requires the lifting technology for the retraction and retraction, ie the retraction and retraction takes place in a raised state and the lowering or lifting of the load carrier on the shelf is required to set down or pick up the load carrier.
- shelf supports are tapered on the side facing away from the entry side in order to facilitate guiding the load carrier in the direction of extension.
- the shelf supports according to claim 3 are equipped in a known manner with vertically extending rows of holes in order to attach support rods at different heights.
- the shelf can not only be formed from vertical shelf supports, but also have cross members according to claim 4, which also carry support bars for load carriers, so that a shelf compartment can be designed not only as a single place but as a multi-place compartment, so that two or more load carriers can be arranged one behind the other.
- the design of the support rods according to claim 6 facilitate the insertion of a load carrier into a shelf compartment.
- Claims 7 to 10 describe different configurations of the support rods, the support rods according to Claim 10 being particularly preferred.
- FIG. 1 shows a single-place shelf in a diagrammatic representation and in detail
- Figure 2 is a shelf support with different
- Figure 3 shows a two-place shelf in a graphical representation and in section. Ways of Carrying Out the Invention
- Figure 1 shows a shelf in the cutout, which is designed in one place, i.e. which accommodates one load carrier 2 per shelf compartment.
- a load carrier can be designed very differently, for example as a pallet or as shown as a container made of plastic or metal.
- the shelf contains, for example, four vertical shelf supports 4 per shelf compartment, which are designed as hollow profiles. Two such shelf supports can be combined in a known manner by means of cross and / or oblique struts to form a stand frame.
- the shelf supports are tapered towards the entry side and thus form entry slopes 6, which facilitate insertion of the load carrier 2 into the shelf.
- the shelf supports 4 are equipped with support rods 8 which are arranged horizontally in holes 10 of the shelf supports 4.
- Each shelf support 4 can have a whole series of such holes in the vertical direction, which, however, are not shown here in FIG. 1 for the sake of simplicity.
- the support rods 8 are on both sides of the shelf supports 4 transversely to the direction of entry ⁇
- the load carriers 2 have, for example, two base recesses 14 on each side, into which the support rods 8 each snap when the load carriers 2 are set down, so that they are fixed in this position.
- FIG. 2 shows differently designed support rods 8a to 8d which can be used in the holes 10 of the shelf supports 4.
- the support rod 8a is designed as a U-profile which is open at the bottom and has a rounded support surface 16 on its upper side.
- the legs 18 of the support rod 8a are provided on both sides of the shelf support 4 with incisions 20, so that parts 22 of the leg lying outside the shelf support 4 18 serving as locking means 24a are bent out.
- the support rod 8b of FIG. 2 is designed analogously to the support rod 8a of FIG. 2, but incisions 26, 28 are arranged in pairs on both sides of the shelf support 4, so that a tongue-like bendable part 30 results, which serves as a locking means 24b.
- the support rod 8c of FIG. 2 is designed as a piece of pipe and contains, as locking means 24c, circumferential grooves 32 outside the shelf support 4, into which retaining rings 34 are inserted.
- the support rod 8d of FIG. 2 is designed as a fully cylindrical rod and has a section 36 with a reduced diameter in the area of the shelf supports 4 as a locking means 24d.
- the support rod 8d is divided in the area of the reduced section 36, one half having a threaded bolt 38 and the other half having a threaded bore 40, so that the halves can be connected by screwing.
- FIG. 3 finally shows a shelf which is constructed analogously to the shelf of FIG. 1, but the individual compartments are designed in two places, so that two load carriers 2 can be placed one behind the other.
- the shelf has, in addition to the shelf in FIG. 1, cross members 42, which connect the vertical shelf supports 4 to one another in the direction of entry 12, and these cross members also carry support rods 8 analogously to the vertical shelf supports.
- the cross members can simultaneously form parts of the stator frame.
- the vertical shelf supports can also be tapered on the side facing away from the entry side be and form entry slopes.
- the shelves can be equipped with the usual stiffening and stabilizing means, such as diagonal struts, etc.
Abstract
Das Regal enthält vertikale Regalstützen (4), in denen quer zur Einfahrrichtung (12) horizontal angeordnete sowie in ihrer Lage fixierte Auflagestäbe (8) angeordnet sind, die zum Absetzen der Ladungsträger (2) dienen, wozu letztere noch Bodenausnehmungen (14) zum Einrasten der Auflagestäbe aufweisen. An der Einfahrseite sind die Regalstützen (4) verjüngt und bilden Einfahrschrägen (6) zur Erleichterung des Einfahrens der Ladungsträger. Ein solches Regal ist ausserordentlich einfach in der Herstellung, flexibel und benötigt sehr wenig Material, so dass es sehr kostengünstig ist.
Description
Regal für aus- und e-L-αfahrbare Ladungsträger
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Regal für aus- und einfahrbare Ladungsträger gemäss Oberbegriff des Anspruches 1. Solche Regale werden insbesondere in der automatisierten Lagertech¬ nik verwendet.
Stand der Technik
Regale der eingangs genannten Art sind für Zieh-, Greif- und Hebetechnik in der Lagertechnik in grosser Anzahl bekannt. dabei bestehen die mit Regalstützen verbundenen Auflageteile aus Winkeleisen, die in den Regalteilen eingehängt oder mit diesen verschraubt- vernietet oder verschweisst sind. In Fällen, wo eine Zentrierung der Ladungsträger beim Einfahren gefordert ist, stehen die Winkeleisen über Regalteile vor und sind nach aussen abgebogen, um Einfahrschrägen für das Ein¬ fahren der Ladungsträger zu bilden. Nachteilig ist es, dass einerseits die Winkeleisen einen hohen Materialbedarf haben, und andererseits die Winkeleisen häufig über Regalteile vorstehen und insofern eine Gefahr für Verletzungen von Personen und des Verhakens mit Sachen darstellen.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regal der eingangs genann¬ ten Art zu schaffen, mit dem die genannten Nachteile vermie¬ den sind.
Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Regal erfin- dungsgemäss gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Dadurch, dass die Auflageteile lediglich als horizontale, quer zur Einfahrrichtung ausgerichtete und in ihrer Lage fixierte Auflagestäbe ausgebildet sind, ergibt sich eine wesentliche Materialeinsparung gegenüber den kon¬ ventionellen Auflagewinkeln. Ausserde stehen keinerlei Teile in Einfahrrichtung über die Regalteile vor, so dass jegliche Gefahr der Verletzung oder des Hängenbleibens vermieden ist. Durch die im Querschnitt zur Einfahrseite der Ladungsträger verjüngt ausgebildeten Regalstützen wird dennoch das Einfah¬ ren der Ladungsträger in gleicher Weise wie bei den Auflage¬ winkeln erleichtert, so dass sich auch in der Handhabung keinerlei Nachteile ergeben. Das Einrasten der Auflagestäbe in Bodenausneh ungen der Ladungsträger stellt überdies si¬ cher, dass die Ladungsträger nicht ungewollt von einem Aufla- gestab abgleiten können und erfordert für das Ein- und Aus¬ fahren die Hebetechnik, d.h. das Aus- und Einfahren erfolgt in angehobenem Zustand und zum Absetzen bzw. Aufnehmen des Ladungsträgers ist das Absenken bzw. Anheben des Ladungsträ¬ gers im Regal erforderlich.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Regals sind in den Ansprü¬ chen 2 bis 10 beschrieben.
Es kann gegebenenfalls zweckmässig sein, wenn die Regalstüt¬ zen gemäss Anspruch 2 auch auf der der Einfahrseite abgewand¬ ten Seite verjüngt ausgebildet sind, um das Führen des La¬ dungsträgers in Ausfahrrichtung zu erleichtern.
Um die Flexibilität und modulare Bauweise der Regale zu verbessern, sind die Regalstützen nach Anspruch 3 in ansich bekannter Weise mit vertikal verlaufenden Lochreihen ausge¬ stattet, um Auflagestäbe in verschiedenen Höhenlagen anzuset¬ zen.
Das Regal kann nicht nur aus vertikalen Regalstützen gebildet sein, sondern überdies gemäss Anspruch 4 Querträger aufwei¬ sen, die ebenfalls Auflagestäbe für Ladungsträger tragen, so dass ein Regalfach nicht nur als Einzelplatz sondern als mehrplätziges Fach ausgestaltet sein kann, so dass zwei und mehr Ladungsträger hintereinander angeordnet sein können.
Besonders zweckmässig ist es, wenn die Auflagestäbe nach Anspruch 5 im Regalteil arretiert sind.
Die Ausgestaltung der Auflagestäbe nach Anspruch 6 erleich¬ tern das Einfahren eines Ladungsträger in ein Regalfach.
Die Ansprüche 7 bis 10 beschreiben verschiedene Ausgestaltun¬ gen der Auflagestäbe, wobei die Auflagestäbe nach Anspruch 10 besonders bevorzugt sind.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
Figur 1 ein einplätziges Regal in schaubild¬ licher Darstellung und im Aus¬ schnitt;
Figur 2 eine Regalstütze mit verschiedenen
Auflagestäben in schaubildlicher Darstellung; und
Figur 3 ein zweiplätziges Regal in schau¬ bildlicher Darstellung und im Aus¬ schnitt.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Figur 1 zeigt ein Regal im Ausschnitt, das einplätzig ausgebildet ist, d.h. welches pro Regalfach einen Ladungsträ¬ ger 2 aufnimmt. Ein solcher Ladungsträger kann sehr verschie¬ den ausgebildet sein, so zum Beispiel als Palette oder wie gezeigt als Behälter aus Kunststoff oder Metall. Das Regal enthält beispielsweise pro Regalfach vier vertikale Regal¬ stützen 4, die als Hohlprofile ausgebildet sind. Jeweils zwei solcher Regalstützen können in bekannter Weise mittels Quer- und/oder Schrägstreben zu einem Ständerrahmen zusa mengefasst sein. Die Regalstützen sind zur Einfahrseite hin verjüngt ausgestaltet und bilden somit Einfahrschrägen 6, die ein Einsetzen des Ladungsträgers 2 in das Regal erleichtern. Die Regalstützen 4 sind mit Auflagestäben 8 ausgestattet, die in Löchern 10 der Regalstützen 4 horizontal angeordnet sind. Jede Regalstütze 4 kann in vertikaler Richtung eine ganze Reihe solcher Löcher aufweisen, die jedoch der Einfachheit halber hier in Figur 1 nicht gezeigt sind. Die Auflagestäbe 8 stehen beidseits der Regalstützen 4 quer zur Einfahrrichtung ψ
12 vor und dienen zum Absetzen des Ladungsträgers 2. Hierzu haben die Ladungsträger 2 auf jeder Seite beispielsweise zwei Bodenausnehmungen 14, in die die Auflagestäbe 8 beim Absetzen der Ladungsträger 2 jeweils einrasten, so dass sie in dieser Lage fixiert sind.
Die Figur 2 zeigt verschieden ausgestaltete Auflagestäbe 8a bis 8d, die in den Löchern 10 der Regalstützen 4 einsetzbar sind.
Der Auflagestab 8a ist als nach unten offenes U-Profil ausge¬ staltet, das an seiner Oberseite eine gerundete Auflagefläche 16 aufweist. Die Schenkel 18 des Auflagestabes 8a sind beid¬ seits der Regalstütze 4 mit Einschnitten 20 versehen, so dass ausserhalb der Regalstütze 4 liegende Teile 22 des Schenkels
18 als Arretiermittel 24a dienend ausgebogen sind.
Der Auflagestab 8b der Figur 2 ist analog dem Auflagestab 8a der Figur 2 ausgebildet, wobei jedoch beidseits der Regal¬ stütze 4 jeweils paarweise Einschnitte 26,28 angeordnet sind, so dass sich ein zungenartiger aufbiegbarer Teil 30 ergibt, der als Arretiermittel 24b dient.
Der Auflagestab 8c der Figur 2 ist als Rohrstück ausgestaltet und enthält als Arretiermittel 24c ausserhalb der Regalstütze 4 umlaufende Nuten 32, in die Sicherungsringe 34 eingesetzt sind.
Der Auflagestab 8d der Figur 2 ist als vollzylindrischer Stab ausgestaltet und weist als Arretiermittel 24d im Bereich der Regalstützen 4 einen im Durchmesser reduzierten Abschnitt 36 auf. Der Auflagestab 8d ist im Bereich des reduzierten Ab¬ schnittes 36 geteilt, wobei eine Hälfte einen Gewindebolzen 38 und die andere Hälfte eine Gewindebohrung 40 aufweist, so dass die Hälften durch Verschrauben verbindbar sind.
Die Figur 3 zeigt schliesslich ein Regal, das analog dem Regal der Figur 1 aufgebaut ist, wobei jedoch die einzelnen Fächer 2-plätzig ausgestaltet sind, so dass zwei Ladungsträ¬ ger 2 hintereinander abgesetzt werden können. Das Regal weist hierzu in Ergänzung des Regales der Figur 1 noch Querträger 42 auf, welche die vertikalen Regalstützen 4 in Einfahrrich¬ tung 12 miteinander verbinden und wobei diese Querträger analog den vertikalen Regalstützen ebenfalls Auflagestäbe 8 tragen. Die Querträger können gleichzeitig Teile des Ständer¬ rahmens bilden.
Im Gegensatz bzw. in Ergänzung zu den dargestellten Ausfüh¬ rungsbeispielen können die vertikalen Regalstützen auch auf der der Einfahrseite abgewandten Seite verjüngt ausgestaltet
sein und Einfahrschrägen bilden. Ferner können die Regale mit den üblichen Versteifungs- und Stabilisierungmitteln, wie Diagonalstreben usw. ausgerüstet sein.
BEZÜGSZEICHEHLISTB
2 Ladungsträger
4 Regalstütze
6 Einfahrschräge
8 Auflagestab
8a Auflagestab
8b Auflagestab
8c Auflagestab
8d Auflagestab
10 Loch
12 Einfahrrichtung 4 Bodenausneh ung 6 Auflagefläche 8 Schenkel 0 Einschnitt 2 aufbiegbarer Teil 4a Arretiermittel 4b Arretiermittel 4c Arretieπrάttel 4d Arretiermittel 6 Einschnitt 8 Einschnitt 0 aufbiegbarer Teil 2 Nut 4 Sicherungsring 6 Abschnitt 8 Gewindebolzen 0 Gewindebohrung 2 Querträger
Claims
1. Regal für aus- und einfahrbare Ladungsträger, welches mit Regalteilen (4,42) verbundene Auflageteile (8,8a,8b,8c, 8d) zur Aufnahme der Ladungsträger (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageteile als quer zur Ein¬ fahrrichtung (12) der Ladungsträger (2) und horizontal sowie in ihrer Lage fixierte ausgerichtete Auflagestäbe (8,8a,8b,8c,8d) zum Einrasten in Bodenausnehmungen (14) der Ladungsträger (2) ausgebildet sind und dass der Querschnitt vertikaler Regalstützen (4) mindestens zur Einfahrseite der Ladungsträger (2) hin verjüngt ausgebil¬ det ist.
2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der vertikalen Regalstützen (4) auch auf der der Einfahrseite abgewandten Seite verjüngt ausgebildet ist.
3. Regal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikalen Regalstützen (4) vertikal verlaufende Lochreihen (10) zur Aufnahme der Auflagestäbe (8,8a,8b,8c,8d) aufweisen.
4. Regal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass vertikale Regalstützen (4) durch in Ein¬ fahrrichtung (12) der Ladungsträger (2) verlaufende Querträger (42) verbunden sind, die ebenfalls Auflagestä¬ be (8,8a,8b,8c,8d) für die Ladungsträger (2) aufweisen.
5. Regal nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Auflagestäbe (8,8a,8b,8c,8d) durch Löcher (10) der Regalteile (4,42) verlaufen, beidseits der Regalteile vorstehen und mittels Arretiermitteln (24a,24b,24c,24d) an diesen arretiert sind.
6. Regal nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Auflagestäbe (8,8a,8b,8c,8d) eine gerundete Oberseite (16) aufweisen.
7. Regal nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Auflagestäbe (8c,8d) zylindrisch, vorzugsweise hohlzylindrisch, ausgebildet sind.
8. Regal nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestäbe (8c) beidseits der Regalteile (4) Nuten (32) mit eingelegten Sicherungsringen (34) aufweisen.
9. Regal nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestäbe (8d) im Bereich der Regalteile (4) einen Abschnitt (36) mit reduziertem Querschnitt aufweisen und geteilt sind, wobei sie mittels einer koaxialen Schraub¬ verbindung (38,40) miteinander verbunden sind.
10. Regal nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Auflagestäbe (8a,8b) einen nach unten offenen U-förmigen Querschnitt aufweisen und die Schenkel (18) des U beidseits des Regalteiles (4,42) mittels ausgebogener Schenkelteile (22,30) gesichert sind.
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
[beim Internationalen Büro am 13. Mai 1996 (13.05.96) eingegangen, ursprüngliche Ansprüche 1-10 durch neue Ansprüche 1-4 ersetzt (1 Seite)]
1. Regal für aus- und einfahrbare Ladungsträger, welches aus einem Hohlprofil gebildete vertikale Regalstützen (4) mit vertikal verlaufenden Lochreihen (10) zur Aufnahme von Auflagestäben (8a, 8b) aufweist, wobei diese als quer zur Einfahrrichtung (12) der Ladungsträger (2) und horizontal sowie in ihrer Lage fixierte ausgerichtete Auflagestäbe (8, 8a ,8b) zum Einrasten in Bodenausnehmungen (14) der Ladungsträger (2) ausgebildet sind, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der Querschnitt der vertikalen Regalstüt¬ zen ( 4 ) mindestens zur Einfahrseite der Ladungsträger ( 2 ) hin verjüngt ausgebildet sind und dass die Auflagestäbe (8a, 8b) einen nach unten offenen U-förmigen Querschnitt aufweisen und die Schenkel (18) des U beidseits des Regalteiles (4,42) mittels ausgebogener Schenkelteile (22,30) gesichert sind.
2. Regal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der vertikalen Regalstützen (4) auch auf der der Einfahrseite abgewandten Seite verjüngt ausgebildet ist.
3. Regal nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vertikale Regalstützen (4) durch in Einfahrrichtung (12) der Ladungsträger (2) verlaufende Querträger (42) verbunden sind, die ebenfalls Auflagestäbe (8, 8a, 8b) für die Ladungsträger (2) aufweisen.
4. Regal nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, dass die Auflagestäbe (8, 8a, 8b) eine gerun¬ dete Oberseite (16) aufweisen.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
DE59505861T DE59505861D1 (de) | 1994-12-23 | 1995-12-06 | Regal für aus- und einfahrbare ladungsträger |
EP95936934A EP0794912B1 (de) | 1994-12-23 | 1995-12-06 | Regal für aus- und einfahrbare ladungsträger |
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CH3940/94-0 | 1994-12-23 | ||
CH394094 | 1994-12-23 |
Publications (1)
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WO1996020120A1 true WO1996020120A1 (de) | 1996-07-04 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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PCT/CH1995/000292 WO1996020120A1 (de) | 1994-12-23 | 1995-12-06 | Regal für aus- und einfahrbare ladungsträger |
Country Status (4)
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EP (1) | EP0794912B1 (de) |
AT (1) | ATE179670T1 (de) |
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WO (1) | WO1996020120A1 (de) |
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- 1995-12-06 WO PCT/CH1995/000292 patent/WO1996020120A1/de active IP Right Grant
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Legal Events
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